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2 ! T 2
1 ! ! a2
!
1 Froz.,1 ! ! T1 ! 2 Froz.,2 a!2
! mg
Froz.,1 ! T1 Froz.,2 !
mg mg
!
! ! ! ! ! !g !
m ! ! !
! m! g +! N + T + F = m a ! m ! g + !N + T2 + Froz.,2 = m a2 T2 R ! T1R = I!
! 1 1 1
! roz.,1 1
! 2 2
!
m1g + N1 + T1 + Froz.,1 = m a1 m2 g + N 2 + T2 + Froz.,2 = m a2 T2 R ! T1R = I!
d) Para calcular la aceleracin comn a los dos cuerpos podemos utilizar el resultado del apartado b):
d) Para calcular la aceleracin comn a los dos cuerpos podemos utilizar el resultado del apartado b):
a
v 2 = 2ad ! a = 0.309 m/s2 ! ! = = 1.23 rad/s2
a R
v 2 = 2ad ! a = 0.309 m/s2 ! ! = = 1.23 rad/s2
R
e) Para calcular las tensiones aplicamos la segunda ley de Newton:
e) Para calcular las tensiones aplicamos la segunda ley de Newton:
T1 ! Froz.,1 = m1a " T1 = Froz.,1 + m1g + m1a = ( g + a ) m1 = 7.67 N
(c) Consideremos el sistema formado por la Tierra, las dos masas, la cuerda y la
polea. Como hay fuerzas disipativas (el rozamiento), entonces la energa mecnica del
sistema cambiar, verificndose que la variacin de la energa mecnica es igual al
trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento.
ini
Emec = K1 + K 2 + K polea +U1pot grav +U 2pot grav
1 2 1 2 1 2
= m1v1ini + m2 v2ini + I ini + m1gh1ini + m2 gh2ini
2 2 2
ini ini
= m1gh1 + m2 gh2 ,
donde hemos supuesto que el sistema parte del reposo y las velocidades iniciales de las
dos masas y la polea son nulas.
Despus de que los bloques hayan recorrido un metro, el objeto 1 seguir a la misma
altura mientras que el objeto 2 se encontrar a una altura con respecto a la base de
h2ini d sin , donde d = 1 m. Por lo tanto
fin
Emec = K1 + K 2 + K polea +U1pot grav +U 2pot grav
1 2 1 2 1 2
= m1v1fin + m2 v2fin + I fin + m1gh1fin + m2 gh2fin
2 2 2
1 2 1 2 1
= m1v1fin + m2 v2fin + I fin
2
+ m1gh1ini + m2 g ( h1fin d sin ),
2 2 2
fin ini
Emec = Emec Emec
1 2 1 2 1 2
= m1v1fin + m2 v2fin + I fin m2 gd sin .
2 2 2
Esta variacin en la energa cintica tiene que ser igual al trabajo disipado por las fuerzas de
rozamiento, entonces
Si ahora tenemos en cuenta que, como las cuerdas son inextensibles, el mdulo de la
v
velocidad final de los dos cuerpos tiene que ser el mismo ( v1fin = v2fin v ) y que = ,
R
entonces
2
1 1 1!1 $! v $
m1v 2 + m2 v 2 + # MR 2 &# & m2 gd sin = m1gd m2 gd cos ,
2 2 2"2 %" R %
1! 1 $ 2
# m1 + m2 + M & v = m1gd m2 gd cos + m2 gd sin
2" 2 %
m1gd m2 gd cos + m2 gd sin
v= = 0, 786 m/s.
1! 1 $
# m1 + m2 + M &
2" 2 %
(d) Para calcular la aceleracin comn de los dos cuerpos, podemos utilizar los
resultados del apartado anterior,
v2
v 2 = 2ad a = = 0, 309 m/s2 .
2d
Para cada una de las dos masas, la aceleracin llevar una direccin paralela al bloque
sobre el que se sustentan.
a
= = 1, 23 rad/s2 .
R
Como est girando en el sentido de las agujas del reloj, y siguiendo el criterio
convencional de signos (los ngulos crecen en sentido antihorario), su signo sera
negativo.
(e) Para calcular las tensiones, descomponemos las fuerzas en los diagramas de
cuerpo aislado del apartado (b) segn las direcciones de los ejes y aplicamos la
segunda ley de Newton.
Para el cuerpo 1, escogemos que el eje x sea horizontal (sentido positivo hacia la
derecha) y el eje y vertical (sentido positivo hacia arriba). Si proyectamos las fuerzas
a lo largo del eje x ,
T1 Froz,1 = m1a T1 = Froz,1 + m1a = N1 + m1a = m1g + m1a = 7, 674 N.
Para el cuerpo 2, escogemos que el eje x sea paralelo al plano inclinado (sentido
positivo hacia abajo) y el eje y perpendicular al plano inclinado (sentido positivo
hacia arriba). Si proyectamos las fuerzas a lo largo del eje x ,
m2 gsin T2 Froz,2 = m2 a
T2 = m2 gsin Froz,2 m2 a = m2 gsin N 2 m2 a = m2 gsin m2 g cos m2 a = 9, 214 N.
T1R T2 R = (T1 T2 ) = I.
(b) Elegimos un sistema de ejes en el que el eje x sea horizontal (sentido positivo
hacia la derecha) y el eje y vertical (sentido positivo hacia arriba). En este apartado,
asumimos que el ngulo es inferior a 90.
F y = mg + F cos + Ff = mg + F cos + s N = 0.
N = F sin ,
mg + F cos + s F sin = 0.
d
(cos + s sin ) = 0
d
d sin min
(cos + s sin ) = 0 sin min + s cos min = 0 = tan min = s .
d cos min
min = arctan s .
d2
(cos + s sin ) = 0
d 2 min
Como hemos supuesto que el ngulo es < 90, el coseno del denominador es positivo
y la derivada segunda es negativa. Esto demuestra que efectivamente, el denominador
que aparece en la expresin del mdulo de la fuerza es mximo en min .
En ese punto, el mdulo de la fuerza vale
mg mg mg
F= = = = mg cos min .
cos min + s sin min cos + sin min sin cos min + sin 2 min
2
min min
cos min cos min
Si queremos escribir el coseno como funcin de la tangente del ngulo, hacemos uso
de la relacin trigonomtrica
1
cos min = ,
1+ tan 2 min
con lo que
mg mg
F = mg cos min = = .
2
1+ tan min 1+ s2
F x = F cos N = 0,
F y = mg F sin + Ff = mg F sin + s N = 0.
(en estas ecuaciones, hemos tomado el ngulo como el ngulo que forma la fuerza
aplicada con el semieje positivo de las x ).
N = F cos ,
mg
mg F sin + s F cos = 0 F = .
(sin s cos )
Si el ngulo va creciendo, el mdulo de la fuerza necesaria para mantener el objeto en
equilibrio se va haciendo cada vez ms grande. Llegar un momento, para un
determinado ngulo crtico, en el cual el mdulo de la fuerza se har infinito. Esto ocurre
cuando
sin max
sin max s cos max = 0 s = = tan max max = arctan s
cos max
Para ngulos mayores ser imposible mantener el objeto en equilibrio, por muy grande
que sea el mdulo de la fuerza aplicada.
(d) The total linear momentum of the system can be calculated as P Mv CM
or as P m1 v 1 m2 v2
Como no hay fuerzas externas sobre el sistema, el momento total del sistema Julieta-
Romeo-bote se conserva. Y como todo el sistema estaba inicialmente en reposo
(momento inicial del sistema nulo), entonces el momento ser nulo en todo momento. En
otras palabras, el centro de masas del sistema permanece fijo.
Antes de que Julieta se moviera hacia Romeo, el centro de masas estaba situado en:
( " l% " l %+
* M bote x + M Julieta $ x ' + M Romeo $ x + '-
antes ) # 2& # 2 &,
xCM = .
( M bote + M Julieta + M Romeo )
Despus de que Julieta se haya movido hasta Romeo, el centro de masas del sistema
estar situado en