Teoria y Problemas de Integrales Dobles Ccesa007

1.
INTEGRALES DOBLES
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de variable

real a funciones de varias variables, comenzando en este captulo con integrales de
funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo f : D 2
. La integral
doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su
significado intrnseco es el volumen, as como el significado de una integral de una
funcin de variable real es el rea.
1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA
Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe

El nombre de Suma de
Riemann se debe al recordar la integral definida de una funcin real de variable real, la
matemtico alemn:
Georg Friedrich cual surge como solucin al problema del clculo de rea bajo una
Bernhard Riemann
(1826-1866). curva.
Sea f una funcin real definida en [a, b] y sea P una particin del
intervalo cerrado [a, b] , donde P = {x0 , x1 , x 2 , , xi 1 , xi , , x n 1 , x n }.
Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,

denotada por RP es un nmero real obtenido como:
n
Sus contribuciones RP = f ( xi* ) xi (I.1)
destacaron en las reas de i =1
anlisis y geometra
diferencial, la
fisicomatemtica y la donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P ,
teora de funciones de
variables complejas. xi* [ xi 1 ,xi ] y xi es la longitud del subintervalo genrico
Su nombre tambin est
relacionado con la (tambin llamado subintervalo i-simo).
funcin zeta.
En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de

La longitud del
subintervalo genrico se Riemann para el caso de una funcin f positiva en el intervalo
calcula de la siguiente
manera:
cerrado [a, b] .
xi = xi xi1
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Significado geomtrico
de la suma de Riemann
Si la funcin f es
positiva x [a,b] ,
entonces la suma de
Riemann corresponde a
un valor aproximado del
rea de la regin
comprendida bajo la
grfica de la funcin f ,
sobre el eje x, y entre las Figura 1.1
rectas x = a y x = b .
Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin f
positiva en el intervalo cerrado [a, b ] .
En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la

grfica de la funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas x = a y x = b .
En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el

valor numrico de la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo
cerrado [a, b ] .
Decir que la norma de la Si la norma de una particin P, denotada como P , se define

particin P tiende a cero,
P 0 , es equivalente como la longitud ms grande de todos los subintervalos, entonces
a decir que el nmero de
subintervalos de la
al hacer que la norma sea lo suficientemente pequea, esto es
particin P tiende a
infinito, n . P 0 , la particin se hace ms fina, lo cual lleva a la definicin
de la Integral Definida.

f en [a ,b ]
El smbolo lo introdujo
el matemtico alemn DEFINICIN: integral definida de
Gottfried Wilhelm
von Leibniz Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a, b] .
(1646, 1716). La integral definida de f desde a hasta b , denotada por
f (x )dx , esta dada por:

b
n
f ( x ) dx = Lm f ( xi* )x
b
a p 0
i =1
(I.2)
si el lmite existe.

La Integral Definida
Donde: es el signo de integracin, a y b son los lmites de
f (x )dx
b
es un nmero
a
real que puede integracin inferior y superior, respectivamente; f ( x ) es el
interpretarse como el rea
bajo la grfica de la integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por
funcin f , sobre el eje
x y entre las rectas x = a dx , indica que la variable de integracin es x.
y x = b , si la funcin es
positiva.
1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS
Sea f : 2
una funcin definida sobre la regin rectangular
cerrada D , dada por:
D = [ a,b ] [ c,d ] = {( x, y ) 2
a x b c y d (I.3) }
Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el
Una particin Px del
intervalo [a, b] es un producto cartesiano de las particiones Px y Py de los intervalos
conjunto finito de
elementos, donde se [a, b] y [c, d ] , respectivamente, como se muestra a continuacin:
cumple:
a = x0 < x1 < < xi 1 < xi < < xn = b
Px = {x 0 , x1 , x 2 , , xi 1 , xi , , x n 1 , x n } (I.4)
Py = {y 0 , y1 , y 2 , , y j 1 , y j , , y m 1 , y m } (I.5)
entonces
P = Px Py (I.6)
Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]
de longitud xi = xi xi 1 , y la particin Py tiene m + 1 elementos y
m subintervalos y j 1, y j[ ] de longitud y j = y j y j 1 , entonces la
regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m

rectngulos denominados Dij , tal como se muestra en la figura
1.2.

En la figura 1.2, se
aprecia que:
*
xi 1 xi xi
*
y j 1 y j y j
Figura 1.2
Particin P de una regin rectangular D .
Figura 1.3
Subrectngulo Dij El subrectngulo denotado Dij , es un elemento de la particin P ,
cuya rea, denotada Aij se calcula como:

El punto (x i
*
, y j ) Dij
*
por lo tanto existen

diferentes alternativas Aij = xi y j (I.7)
para su seleccin las ms
comunes son:
Esquina inferior
Al tomar un punto arbitrario (xi * , y j * ) en el subrectngulo Dij , se
izquierda
( ) (
xi , y j * = xi 1 , y j 1
*
) puede establecer la doble suma de Riemann para la funcin f
Esquina inferior en la particin P , denotada como S D :

derecha
( ) (
xi * , y j * = xi , y j 1 )
( )
n m
S D = f xi , y j Aij
* *
(I.8)
Esquina superior i =1 j =1
izquierda
( ) (
xi * , y j * = xi 1 , y j )
Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene
Esquina superior
derecha al efectuar la suma del producto de la imagen de la funcin f en
( * *
) (
xi , y j = x i , y j )
cada punto arbitrario (xi * , y j * ) y el rea de cada rectngulo Dij . Al
Punto medio
x + x y j 1 + y j expandir la expresin (I.8) se obtiene:
(x
i
*
, y j * ) = i 1 i ,
2 2

7
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
( * *
)
S D = f x1 , y1 A11 + f x1 , y 2 A12 + ( * *
) (
+ f x1 , y m A1m +
* *
)
( * *
)
f x 2 , y A21 + f x 2 , y 2
1 ( * *
)A 22 + + f (x 2
*
, ym
*
)A 2m +
(I.9)
( * *
)
f x n , y1 An1 + f x n , y 2 An 2 + ( * *
) (
+ f x n , y m Anm
* *
)
Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la
diagonal ms grande de todos los rectngulos Dij y se hace que
P 0 , entonces la particin P se hace ms fina, esto es, ahora
la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se

puede plantear:
( )
n m
Lim S D = Lim f xi , y j Aij
* *
(I.10)
P 0 P 0
i =1 j =1
Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.
1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D
As como la suma de DEFINICIN: Integral doble de f sobre D

Riemann es una
aproximacin de la
integral definida, la Sea f : 2
una funcin real definida sobre un rectngulo
doble suma de Riemann
es una aproximacin de D del plano. La integral doble de f sobre D , denotada por
la integral doble.
f (x , y )dA , se define como:

D
( )
n m
f ( x , y )dA = Lim f xi , y j Aij

* *
Otras notaciones para
(I.11)
D P 0
i =1 j =1
la integral doble son:
f (x , y )dxdy
D
si el lmite existe.
f (x , y )dydx
D
Decir que el lmite existe significa que:
f (x , y )dA = L
D
(I.12)
donde L
8
Si el lmite de la expresin (I.11) existe se dice que f es

Definicin del lmite de
una funcin: integrable sobre D , recordando la definicin del lmite, esto
El lmite significa que para todo > 0 existe un nmero > 0 , tal que:
Lim f ( x ) = L
x x0
existe si > 0 > 0

f (x )
n m
, y j Aij L <
* *
tal que f ( x ) L < i (I.13)
i =1 j =1
siempre que
0 < x x0 <
Siempre que:
Observe que la condicin P < (I.14)

0 < P no se coloca ya
que la norma de la
Para cualquier particin P del rectngulo D , y para cualquier
P
(x ) en el subrectngulo D
particin es una
longitud por lo tanto ya i
*
, yj
*
ij .
es positiva.
1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA
TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua
Sea f : 2
D del plano acotada, y continua, excepto quizs en un
nmero finito de curvas suaves en D , entonces la funcin f
es integrable en D .

9
1.3 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO

VOLUMEN
Sea f : 2
D = [a ,b] [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la

grfica de f es una superficie definida por la ecuacin:
z = f (x , y ) (I.15)
En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin f : 2

definida sobre un rectngulo D .
z = f ( x, y )
Figura 1.4
Grfica de una funcin f : 2

definida sobre un rectngulo D
Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la

superficie definida por la grfica de f . En la figura 1.5 se aprecia
el slido S .

10
x y
Figura 1.5
Slido S definido sobre la regin D y bajo la grfica de f
El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del

volumen de los paraleleppedos base Dij y altura es f (xi * , y j * ), tal
como indica la expresin (I.16).

n m
V Vij (I.16)
i =1 j =1
donde Vij es el volumen del paraleleppedo de base Dij , tambin
llamado paraleleppedo aproximante, y cuya altura es f (xi * , y j * ) . El
punto (xi * , y j * ) pertenece al subrectngulo genrico. El volumen de
este paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:
( *
Vij = f xi , y j Aij
*
) (I.17)
Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann
f (x )
n m
* *
planteada en (I.8) como i , y j Aij por lo tanto esta doble
i =1 j =1
suma es una aproximacin del volumen del slido S , es decir:

11
( )
n m
V f xi , y j Aij
* *
(I.18)
i =1 j =1
La figura 1.6 muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante

del volumen del slido S sobre la regin D .
(x
i
*
, y j* , f ( xi* , y j* ) )
z = f ( x, y )
D
y = y j 1
x = xi 1
y = yj x = xi
Figura 1.6
Paraleleppedo de base Dij y altura f ( xi* , y j* ) , empleado para

aproximar el volumen del slido S definido sobre la regin D
La figura 1.7 muestra los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , el cual se encuentra
limitado por la grfica de la funcin f y por el rectngulo D .

12
Figura 1.7
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S
definido sobre la regin D
Cuando P 0 , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la
regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, por lo cual

n m
el lmite Lim f ( xi* , y j * ) Aij representa el volumen del slido
P 0
i =1 j =1
S , es decir:
n m
V = Lim f ( xi* , y j * ) Aij = f ( x, y ) dA (I.19)
P 0 D
i =1 j =1
En la figura 1.8 se observan los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , pero ahora con una
particin ms refinada sobre el rectngulo D .

13
Figura 1.8
Paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del slido S
con una particin refinada sobre D.
EJEMPLO 1.1 Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la

superficie z = x2 + 4y y arriba del rectngulo
D = {( x, y ) 0 x 2 0 y 3}. Utilice una suma de Riemann con
n = 2 y m = 3 y considerando el punto de muestra como:
a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo.
b) El punto medio de cada subrectngulo

Figura 1.9
Slido del ejemplo 1.1 Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z = x 2 + 4 y

y arriba del rectngulo D . Entonces se desea estimar a V de la
siguiente manera:
2 3
V = ( x 2 + 4 y )dA f ( xi* , y j* )Aij
D
i =1 j =1

14
donde (x i
*
, y j* ) es el punto perteneciente a Dij donde ser
evaluada la funcin. El enunciado de este ejercicio exige que el

punto de muestra sea la esquina superior derecha de cada
(
subrectngulo, por lo cual xi , y j = (xi , y j ) .
* *
)
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura.
Si m=3 y n = 2,
entonces
ba 20
x = = =1
n 2
d c 30
y = = =1
m 3
( ) (
Como xi* , y j* = xi , y j ),
entonces se debe expresar
en funcin de i y j:
xi = x0 + ix = 0 + i(1) = i Figura 1.10
y j = y0 + jy = 0 + j(1) = j Particin empleada para el ejemplo1.1
Y adems:
Aij = xy = (1)(1) = 1
Luego, la aproximacin del volumen es:
2 3 2 3
V f ( xi* , y j * )Aij = f ( i, j )(1)
i =1 j =1 i =1 j =1
Para evaluar esta doble suma de Riemman se pueden emplear las

Recuerde:
n frmulas y propiedades de la notacin sigma:
si k
k = kn
i =1
2 3 2 3 2
n ( n + 1)
V f ( i, j )(1) = ( i 2 + 4 j ) = ( 3i 2 + 24 ) = 15 + 48 = 63
n
i=
i =1 2 i =1 j =1 i =1 j =1 i =1
n
n ( n + 1 )( 2 n + 1 )
i 2
=
6
V = ( x 2 + 4 y )dA 63
i =1

15
Cuando se selecciona
(xi
* *
)
, y j = (xi , y j ) , en el
clculo de la doble suma

de Riemann del ejemplo
1.1 parte a, la
aproximacin del
volumen obtenida es por
exceso ya que el volumen
del slido S es inferior

al volumen de las cajas
rectangulares.
Figura 1.11
descrito en el ejemplo 1.1 parte a
En la figura 1.11, se aprecia la superficie definida por la funcin f

y los paraleleppedos aproximantes de volumen.
b) Cuando se desea estimar el volumen V del slido debajo de la

superficie z = x 2 + 4 y y arriba del rectngulo D en donde ( xi* , y j * )
es el punto medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:

xi1 = x0 + ( i 1) x = i 1
x + x y + y j i 1+ i j 1+ j 1 1
y j 1 = y0 + ( j 1) y = j 1 (x i
*
, y j * ) = i 1 i , j 1 = , = i , j
2 2 2 2 2 2
Luego:
2 3 2 3
1 1
V f ( xi* , y j* )Aij = f i , j (1)
i =1 j =1 i =1 j =1 2 2
A continuacin esta doble suma de Riemann se resolver

calculando la imagen de cada (x i
*
, y j * ) en la funcin f y
posteriormente se efectuar la suma.

16
f ( xi* , y j * ) = ( xi* ) + 4 y j *
1 1
(x , y j* ) = i , j
*
2
i
2 2
i 1 2 1 2
j
1 1 3 1 9 17
1 , ,
2 2 2 2 4 4
1 3 3 3 25 33
2 , ,
2 2 2 2 4 4
1 5 3 5 41 49
3 , ,
2 2 2 2 4 4
Cuadro 1.1
Valores de f xi , y j ( * *
) empleados en el ejemplo 1.1 (b)
En el ejemplo 1.1 parte
9 25 41 17 33 49
b, cuando se selecciona V + + + + + = 43,5
4 4 4 4 4 4
(xi
*
, y j * ) como el punto
medio de cada Por lo tanto V = ( x 2 + 4 y ) dA 43,5

D
subrectngulo se puede
apreciar en la figura 1.12
que la grfica de la
funcin f atraviesa a
los paraleleppedos, por

lo cual no se puede
asegurar si la
aproximacin del
volumen del slido S es

por exceso o por defecto.
Figura 1.12
descrito en el ejemplo 1.1 parte b
En la figura 1.12, se observa la superficie definida por la funcin f

y los paraleleppedos aproximantes de volumen.

17
EJEMPLO 1.2 Sea S el slido que se encuentra arriba del cuadrado

D = [ 0, 4] [ 0, 4] y abajo del paraboloide elptico z = 36 x 2 y 2 .
Estime el volumen del slido tomando como punto de muestra la

esquina superior derecha de cada subcuadrado y dividiendo a la
regin D en:
a) Cuatro cuadrados iguales.

Figura 1.13
b) Diez mil cuadrados iguales.
Slido del ejemplo 1.2
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie

z = 36 x 2 y 2 y arriba del rectngulo D . Entonces se desea
Como D = [ 0, 4 ] [ 0, 4 ] estimar a V de la siguiente manera:

y se divide en 4 2 2
subcuadrados, entonces V = ( 36 x 2 y 2 ) dA f ( xi* , y j * )Aij
D
i =1 j =1
n=m=2
x =
ba 40
n
=
2
=2 ( *
)
donde xi , y j = (xi , y j )
*
d c 40 La regin R y su particin se muestran en la siguiente figura.

y = = =2
m 3
Figura 1.14
Particin empleada para el ejemplo 1.2

18
Aij = xy = ( 2 )( 2 ) = 4 Luego, la aproximacin del volumen es:
( ) (
Como xi* , y j* = xi , y j ), 2 3 2 3 2 3
V f ( xi* , y j * )Aij = f ( 2i, 2 j )( 4 ) = 4 16 ( 2i ) ( 2 j )
2 2
entonces i =1 j =1 i =1 j =1 i =1 j =1

xi = x0 + ix = 0 + i ( 2) = 2i
yj = y0 + jy = 0 + j ( 2) = 2 j
Resolviendo de manera anloga al ejemplo anterior:
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 256
D

a, la aproximacin del
volumen obtenida es por
defecto ya que las cajas
rectangulares empleadas
se encuentran dentro del
slido S.
Figura 1.15
Volumen aproximado en el ejemplo 1.2 parte a

y los paraleleppedos aproximantes empleados.

19
b) Ahora la regin D , est dividida en diez mil subcuadrados

iguales; es decir, n = m = 100 . Por lo tanto, la estimacin del
volumen del slido viene dada por:
100 100
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA f ( xi* , y j * )Aij
D
i =1 j =1
Realizar este clculo como se ha ilustrado en los ejemplos 1.1 y la

parte a de ste, es muy largo pues el nmero de subcuadrados es
elevado. Entonces para resolver la doble suma de Riemann
planteada es necesario emplear un software matemtico.
A continuacin se presenta los resultados obtenidos, con un

software matemtico, para el ejemplo 1.2 parte b. Tambin se
incluye otra aproximacin empleando una particin an ms
refinada.
Nmero de n m
subcuadrados
n m f (x
i =1 j =1
i
*
, y j * )Aij
Diez mil 100 100 402, 7648

Un milln 1.000 1.000 405, 077248
Cuadro 1.2
Aproximaciones del volumen del slido planteado en el ejemplo 1.2
En el ejemplo 1.2 parte Con la ayuda del software se obtuvo las siguientes
b, se aprecia que la
aproximaciones:
aproximacin del
S
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 402 , 7648
volumen del slido
aumenta a medida que se D
incrementa el nmero de
subcuadrados. V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 405, 077248
D

20
Ph Lucio
EJEMPLO 1.3 Sea S el slido que se encuentra arriba del cuadrado

D = [0 ,3] [ 1,1] y bajo el plano de ecuacin z = 1 y . Estime el
volumen del slido considerando:
a) n = 3 , m = 2 y el punto de muestra como el punto medio de

cada subrectngulo.
b) n = 6 , m = 8 y el punto de muestra como el punto medio de

Figura 1.16
cada subrectngulo.
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z = 1 y y

arriba del rectngulo D .
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura
Figura 1.17
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte a
Si m=2 y n = 3, Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:
entonces
3 2
x =
b a 30
= =1
V = (1 y ) dA f ( xi* , y j* )Aij , donde
D
(xi
*
, y j * ) es el punto
n 3 i =1 j =1
d c 1 ( 1) medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:

y = = =1
m 2
Aij = (x )(y ) = 1
( *
f xi , y j
*
)= 1 y j
* 2 j 3 5
= 1 = j
2 2
y j 1 = y0 + ( j 1)y = j 2
y j = y0 + jy = 1+ j
Luego, la aproximacin del volumen es:
3 2
5 3
V j (1) = 2 = 6
i =1 j =1 2 i =1
V = (1 y ) dA 6
D

y la aproximacin del volumen.

a, en la aproximacin del
volumen, se observa que
la grfica de la funcin
f atraviesa a los
paraleleppedos, por lo
cual no se puede asegurar
si la aproximacin es por
exceso o por defecto.
Figura 1.18
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte a

b) Se desea estimar el volumen V pero ahora con una particin
refinada, donde n = 6 y m = 8 . En la figura 1.19 se aprecia
esta particin.
Figura 1.19
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte b
n=6 m=8 3 2
V = (1 y )dA f ( xi* , y j* )Aij , donde ( xi* , y j * ) sigue siendo
Si y
entonces D
i =1 j =1
ba 1
x = = el punto medio de cada subrectngulo, pero como la particin es
n 2
d c 1 ms fina, entonces:
y = =
m 4
A ij =
1
8
( * *
) * 2 j 9 17 j
f xi , y j = 1 y j = 1 =
8 8 4
Entonces el volumen aproximado es:

j 5
y j 1 = y0 + ( j 1)y =
4 6 8
17 j 1 1 6
y j = y0 + jy =
j 4 V = 8 = 6
4 i =1 j =1 8 4 8 8 i =1
V = (1 y ) dA 6
D

23
En la figura 1.20 se aprecia la aproximacin del volumen del slido

S empleando la particin ms refinada.
Figura 1.20
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte b

24
1.4 INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se

Segundo Teorema
Fundamental del tienen dos alternativas: la definicin, donde se emplean frmulas y
Clculo propiedades de la notacin sigma y adems, la resolucin de un
Si f es una funcin
lmite; la otra opcin para resolver una integral definida de una
continua en el intervalo
cerrado [a,b] y si F es funcin real de variable real, es el Segundo Teorema Fundamental
una antiderivada de f ,
del Clculo, el cual consiste en encontrar una antiderivada y
entonces:
b
f ( x ) dx = F ( x )
b
evaluarla en los extremos del intervalo de integracin. El primer
a a
f ( x ) dx = F ( b ) F ( a ) mtodo, la definicin como el lmite de una suma suele ser un

b
procedimiento ms riguroso en comparacin con el segundo.
Anlogamente, la resolucin de una integral doble por definicin

es un clculo muy complejo, ya que es el resultado del lmite de
una doble suma de Riemann.
A continuacin se expone un mtodo que consiste en expresar

una integral doble como una integral iterada, lo cual implica la
evaluacin sucesiva de dos integrales simples.
DEFINICIN: La Integral Iterada
Sea f : 2
una funcin real y continua de dos variables,
definida en la regin rectangular D = [a, b ] [c, d ] . La integral
iterada de la funcin f sobre D, denotada por
d b b d

c a
f ( x, y )dxdy
a c
f ( x, y )dydx , se define como:
f ( x, y ) dxdy = f ( x, y ) dx dy
d b d b
c a c a
(I.20)
O tambin
f ( x, y ) dydx = f ( x, y ) dy dx
b d b d
a c a c
(I.21)

25
Entonces, la integral iterada es la evaluacin sucesiva de dos

Recuerde que en la
b integrales simples. En la ecuacin (I.20), la integral que debe
integral
f ( x, y) dx , la
a
dx indica que la variable resolverse primero es la que se encuentra dentro del corchete; es
de integracin es x, por lo
b
tanto la variable y se
considera constante en
decir, f ( x,y) dx . El resultado de esta integral es una funcin de
a
esta integral. Esto se
conoce como integracin y, ya que y se considera constante. Tal como se ilustra:
parcial con respecto a x
Entonces para resolver b
c
f ( x, y ) dy se integra f ( x,y) dx = A( y)
a
(I.22)
parcialmente respecto a
la variable y; es decir x es
considerada constante.
Finalmente:
f ( x, y ) dxdy = f ( x, y ) dx dy =
d b d b d
A ( y ) dy (I.23)
c a c a c
En forma anloga, en la expresin (I.21), la integral

b d d
f ( x, y ) dydx se resuelve primero f ( x, y ) dy , resultando una
a c c
funcin de x, como sigue:
d
f ( x,y) dy = A( x)
c
(I.24)
para luego integrar respecto a y:
f ( x, y ) dydx = f ( x, y ) dy dx = A ( x ) dx
b d b d b

a c a c
a
(I.25)
EJEMPLO 1.4 Evale las siguientes integrales iteradas:
(x + 4 y ) dxdy (x + 4 y ) dydx
3 2 2 3
a) 2
b) 2
0 0 0 0
( 36 x y 2 )dxdy ( 36 x y 2 )dydx
4 4 4 4
c) 2
d) 2
0 0 0 0
1 3 3 1
e)
1 (1 y ) dxdy
0
f)
0 (1 y ) dydx
1

26
Solucin:
(x + 4 y ) dxdy , primero se integra

3 2
Recuerde que en el a) Para resolver la integral 2
0 0
ejemplo 1.1 se aproxim
parcialmente respecto a x,
la integral doble de dos
maneras diferentes: 2
x3 8
0 ( ) 3 + 4 xy
2
V = ( x + 4 y ) dA 63 + = = + 8y
2
2
x 4 y dx
D
0
3
V = ( x + 4 y ) dA 43,5
2
D
Luego se evala la segunda integral
Al comparar estas 3
3 8 8 2
aproximaciones con el
0 3 + 8 y dy = 3 y + 4 y 0
= 8 + 36 = 44
valor de la integral, en
efecto se puede
Por lo tanto:
comprobar que la primera
estimacin es por exceso,
(x + 4 y ) dxdy = 44
3 2
mientras que la segunda 2
0 0
es una mejor
aproximacin.
(x + 4 y ) dydx :
2 3
b) Se desea resolver 2
0 0
(x + 4 y ) dy = x 2 y + 2 y 2
3 3
2
= 3 x 2 + 18
0 0
( 3x + 18 ) dx = x 3 + 18 x
2 2
2
= 8 + 36 = 44
0 0
(x + 4 y ) dydx = 44
2 3
2
0 0
( 36 x y 2 )dxdy , primero se
4 4
c) Para resolver la integral 2
0 0
integra parcialmente respecto a x:
4
x3 64 368
( )
4
0 = y2 x = 144 4 y2 = 4 y2
2 2
36 x y dx 36 x
3 0
3 3

27
Recuerde que en el
Luego se resuelve la segunda integral, cuya variable es y
ejemplo 1.2 parte a se
4
obtuvo una aproximacin 4 368 2 368 4 3 1472 256 1216
por defecto de: 0 3 4 y dy = 3 y 3 y 0
=
3

3
=
3
405,3
V = ( 36 x y ) dA 256
2 2
D
Por lo tanto:
Mientras que en la parte

( 36 x y 2 )dxdy = 405,3
4 4
2
b, se obtuvo: 0 0
V 402,7648 y
V 405,077248
Al observar el valor real
( 36 x y 2 )dydx
4 4
2
de la integral doble, d) Resolviendo
0 0
( 36 x y 2 )dxdy = 405,3
4 4
2
0 0
se puede concluir que 4

1 3 64 368
0 ( 36 x y ) dy = 36 y x y 3 y
4
las aproximaciones de la 2 2 2
= 144 4 x 2 = 4 x2
parte b son mejores que 0
3 3
la estimacin de la parte
a. 4
4 368 2 368 4 3 1472 256
0 3 4 x dx = 3 x 3 x 0
=
3

3
= 405,3
( 36 x y 2 )dydx = 405,3
4 4
2
0 0
1 3
En el ejemplo 1.3, se
e) Para resolver la integral (1 y ) dxdy ,
1 0
primero se integra
aproxim la integral
respecto a x como sigue:
doble mediante una
doble suma de Riemann 3 3
con dos particiones 0 (1 y ) dx = (1 y ) x 0
= 3 (1 y )
diferentes, donde en
ambos casos se obtuvo: Seguidamente se resuelve la integral:
V = (1 y ) dA 6
D 1
3
1 3 (1 y )dy = 2 [1 y ] 1 = 6
1 2
Es decir:

28
1 3
(1 y ) dxdy = 6
1 0
3 1
f) Ahora se resuelve (1 y ) dydx
0 1
en el orden de integracin
inverso, primero respecto a la variable x:
1
1 y2 1 3
1 (1 y ) dx = y = = 2
2 1 2 2
Ahora respecto a la variable y:

3
0
2dx = 6
3 1
(1 y ) dydx = 6
0 1

29
1.5 TEOREMA DE FUBINI
El nombre de Teorema El siguiente teorema proporciona un mtodo prctico para evaluar

de Fubini se debe al
matemtico italiano: una integral doble expresndola como una integral iterada
Guido Fubini
(1879, 1943). TEOREMA de Fubini para Integrales Dobles
Sea f : 2
una funcin real y continua en el rectngulo
D = [a, b] [c, d ] , entonces:
d b b d
Tambin resalt por sus f ( x, y ) dA =
D c a
f ( x, y ) dxdy =
a c
f ( x, y ) dydx (I.25)
contribuciones en los
campos de geometra
diferencial, ecuaciones
diferenciales, funciones
analticas y funciones de Demostracin intuitiva:
varias variables.
Considere que la funcin f es positiva, es decir, f (x, y ) 0 , por lo

El principio de Cavalieri
se debe al matemtico
italiano
cual la integral doble f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del
Bonaventura slido S que se encuentra arriba del rectngulo D y por debajo
FrancescoCavalieri
(1598, 1647). de la superficie definida por z = f ( x, y ) .
El volumen del slido S tambin puede ser calculado empleando

el principio de Cavalieri, donde el volumen de secciones
transversales conocidas se calcula mediante una integral simple.
Clebre por introducir en

Italia el clculo b
logartmico y por su V = A ( x ) dx (I.26)
a
teora de indivisibles, la
cual es el principio del
clculo de una integral
definida pero sin la
rigurosidad moderna del
lmite.
En la figura 1.21 se ilustra una seccin transversal del slido S .

30
z = f(x,y)
A(x)
D
a
x = x0
Figura 1.21
Interpretacin geomtrica del Teorema de Fubini
donde A(x ) es el rea de la seccin transversal del slido S que

es perpendicular al eje x y al plano xy , entonces A(x ) se puede
obtener como:
d
A ( x ) = f ( x, y ) dy (I.27)
c
Sustituyendo la ecuacin (I.27) en (I.26), se obtiene:
b d
V = f ( x, y ) dydx = f ( x, y )dydx (I.28)
D a c
En forma anloga, el volumen del slido S se puede obtener

como:
d
V = A ( y ) dy (I.29)
c

31
donde A( y ) es el rea de la seccin transversal del slido S que

es perpendicular al eje y y al plano xy , como se ilustra en la
figura 1.22; es decir:
b
A ( y ) = f ( x, y ) dx (I.30)
a
A( y)
Figura 1.22
Interpretacin Al sustituir la expresin de A( y ) en la ecuacin (I.29) se tiene:
geomtrica del
teorema de Fubini
d b
V = f ( x, y ) dydx = f ( x, y )dxdy (I.31)
D c a
A( y) es el rea de la
seccin transversal del
slido S que es Finalmente, se concluye que la integral doble de f sobre D es
perpendicular al eje y y al
plano xy . igual a la integral iterada de la funcin f ; es decir:
b d d b
f ( x, y ) dA =
D a c
f ( x, y ) dydx =
c a
f ( x, y ) dxdy (I.32)

32
1.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS

GENERALES
En esta seccin se ampla la definicin de la integral doble de una

funcin f , sobre regiones ms generales que rectngulos, para
posteriormente explicar cmo se resuelven este tipo de integrales.
En la figura 1.23 se presenta una regin D de una forma ms

general.
Figura 1.23
Regin D con una forma ms general
Entre las regiones ms generales se tienen las de tipo 1 y las de

tipo 2.
DEFINICIN: Regiones de Tipo 1
Sean g , h : [ a, b ] , dos funciones reales de variable real,

Como las funciones f y
continuas en [a ,b] , de modo que g ( x ) h ( x ) ,x [ a,b ] .
g son continuas en
[a , b] , entonces son
acotadas, por lo cual la Una regin de tipo 1, es una regin definida como:
regin D del tipo 1 es
una regin acotada del
plano.
D= { ( x, y ) a xb }
g ( x) y h ( x) (I.33)
En otras palabras, la regin D est limitada por la izquierda por la

recta x = a , por la derecha por la recta x = b , inferiormente por la

33
grfica de la funcin g y superiormente por la grfica de la funcin

h.
En la figura 1.24 se observan algunas regiones de tipo 1.

En una regin de tipo 1
de tipo 2, las curvas y
segmentos de rectas que
limitan a la regin D ,
constituyen la frontera de
D y se denota como
D .
Figura 1.24
Regiones de tipo 1
DEFINICIN: Regiones de Tipo 2

Sean g , h : [ c, d ] , dos funciones reales de variable real,
continuas en [ c, d ] , de modo que g ( y ) h ( y ) , y [ c, d ] .
Una regin de tipo 2, es una regin definida como:
D= { ( x, y ) g ( y) x h( y) c y d } (I.34)
Entonces toda regin D est limitada por la izquierda por la

grfica de la funcin g , por la derecha por la grfica de la funcin
h , y superior e inferiormente por las rectas y = d y y = c ,
respectivamente.
En la figura 1.25 se aprecian algunas regiones de tipo 2.

34
Algunas regiones pueden

ser del tipo 1 del tipo 2
simultneamente, a estas
regiones se les clasifica
como de tipo 3.
Ejemplo:
y = 1 x2
Figura 1.25
Regiones de tipo 2
y = 1 x2
Una vez explicadas las regiones de tipo 1 y de tipo 2, se presenta

Figura 1.26
la siguiente definicin:
El crculo unitario
como una regin
tipo 1
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones generales

x = 1 y2
Sea f : 2
una funcin real y continua de dos variables,
definida en una regin general D .
x = 1 y2 Sea R un rectngulo que contiene a la regin D .

Figura 1.27 Sea F una funcin definida en el rectngulo R como:
El crculo unitario
como una regin
tipo 2 f ( x, y ) si ( x, y ) D

F ( x, y ) = (I.35)

0 si ( x, y ) D ( x, y ) R
La integral doble de f sobre D , denotada f ( x, y ) dA , est

D
dada por:
f ( x, y )dA = F ( x, y )dA
D R
(I.36)
Ahora bien, para resolver la integral f ( x, y )dA ,

D
se debe
identificar si la regin D es de tipo 1 o de tipo 2.

35
Si la regin D es de tipo 1, se debe seleccionar un rectngulo

R = [ a,b ] [ c,d ] que contenga a D , tal como se ilustra en la
siguiente figura.
Figura 1.28
Rectngulo R que contiene a la regin D de tipo 1
Luego, como f ( x, y )dA = F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini

D R
resulta:
b d
F ( x, y )dA =
R a c
F ( x, y ) dydx (I.37)
Y segn la definicin de la funcin F , se tiene que F ( x, y ) = 0 si
y < g ( x ) y > h ( x ) , entonces:
d h( x ) h( x )
F ( x, y ) dy = F ( x, y ) dy = f ( x, y ) dy (I.38)
c g ( x) g ( x)
Por lo que se puede definir la integral doble sobre una regin de

tipo 1 de la siguiente manera:

36
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 1
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida

en una regin D del tipo 1, tal que
D= { ( x, y ) a xb g ( x) y h ( x) } (I.39)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 1, denotada
f ( x, y ) dA , est dada por:

D
b h( x )
f ( x, y )dA =
D a g ( x)
f ( x, y )dydx (I.40)
Si por el contrario, la regin D es de tipo 2, se debe seleccionar

un rectngulo R = [ a,b ] [ c,d ] que contenga a D , tal como se
muestra en la figura 1.29.
y
x = h(y)
d
R
c
x = g(y)
a b
x
Figura 1.29
Rectngulo R que contiene a la regin D de tipo 2
Como f ( x, y )dA = F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini se

D R
tiene:
d b
F ( x, y )dA =
R c a
F ( x, y ) dxdy (I.41)

37
donde F ( x, y ) = 0 si x < g ( y ) x > h ( y ) , entonces:
b h( y ) h( y )
F ( x, y ) dx = F ( x, y ) dx = f ( x, y ) dx (I.42)
a g( y) g( y)
La integral doble sobre una regin del tipo 2 se puede definir

como:
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 2
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida

en una regin D del tipo 2, tal que
D= { ( x, y ) g ( y) x h( y) c y d } (I.43)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 2, denotada
f ( x, y ) dA , est dada por:

D
d h( y )
f ( x, y )dA =
D c g( y)
f ( x, y )dxdy (I.44)
COMENTARIO De ahora en adelante, para indicar el orden de integracin y para

una mejor visualizacin de los lmites de integracin, se emplearn
unas flechas, sobre la grfica de la regin D , que indicarn el
valor inicial y final de la variable de acuerdo a la entrada y salida
de la flecha, respectivamente.
En una regin de tipo 1, la integral doble de la funcin f se

b h( x )
obtiene como f ( x, y )dydx , de acuerdo a la ecuacin (I.40),
a g ( x)
esta integral indica que la primera integracin se realiza respecto a

la variable y , por lo cual se indicar sobre la regin D como se
ilustra en la siguiente figura:
38
: Indica cual es el
valor de la variable
y a la salida de la
regin D (lmite
superior).
: Indica cual es el
y a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).
Figura 1.30
Orden de integracin para la integral doble de f sobre una regin tipo 1
Por otra parte, la ecuacin (I.44) seala que en una regin de tipo
2, la integral doble de la funcin f se obtiene como
d h( y )
f ( x, y )dxdy , lo que indica que la primera integracin se
c g( y)
realiza respecto a la variable x, por lo cual se sealar sobre la

regin D como se muestra a continuacin:
y
x = h(y)
: Indica cual es el d
x a la salida de la
regin D (lmite
D
superior).
: Indica cual es el
R
c
x a la entrada de la
regin D (lmite x = g(y)
inferior).
a b
x
Figura 1.31
Orden de integracin para la integral doble de f sobre una regin tipo 2

39
EJEMPLO 1.5 Evale las siguientes integrales iteradas, dibuje la regin D

determinada por los lmites de integracin e indique cuales
regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos.
1 x2 2 3 x +1
a)
0 0
dydx b)
1 2x
dydx
2 4 y2 1 ey
c) 2
dxdy d) xdxdy
0 4 y 0 y
Solucin:
1 x2
a) Para resolver la integral dydx , se evala primero la integral
0 0
interna, pero a diferencia del ejemplo 1.4 de aqu en adelante se

mantendr la integral externa, como sigue:
3 1
x2
dydx = dy dx = y dx = 1 x 2 dx = x 1
2
1 1 x 1 x2
Figura 1.32 0 0 0
0 0 0 0 3
=
3
0
parte a
1 x2 1

0 0
dydx =
3
La regin D de este ejercicio es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
Figura 1.33
Funcin f definida en
la regin D del
ejemplo 1.5 parte a
Regin tipo 1: D = {( x, y ) 0 x 1 0 y x2 }
Regin tipo 2: D = {( x, y ) y x 1 0 y 1 }
La grfica de la regin D, junto con el orden de integracin se

muestra en la siguiente figura:

40
Valor de y a
la salida de D
y = x2
En el ejemplo 1.5 a la
integral 1 x dydx = 1 , lo
2

0 0 3
cual quiere decir que el
slido definido sobre
D bajo la grfica de
f , tiene como volumen
3
1 (UL) , donde UL son D
3
unidades de longitud.
Valor de y a
la entrada de D
y=0
Figura 1.34
Regin D del ejemplo 1.5 a
2 3 x +1
b) Se desea resolver la integral dydx
1 2x
dydx = dy dx = y 2 x dx = ( x + 1)dx
2 3 x +1 2 3 x +1 2 3 x +1 2

1 2x 1 2x 1 1
2
( x + 1)
Figura 1.35 2
2 5
parte b 1 ( x + 1)dx = 2
=
2
1
2 3 x +1 5

1 2x
dydx =
2
La regin D es una regin de tipo 1, definida como:

Figura 1.36
la regin D del
D= {( x, y ) 1 x 2 2 x y 3x + 1 }
ejemplo 1.5 parte b
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura

41
Valor de y a
la salida de D
y = 3x + 1
x=2
x =1
D
Valor de y a
la entrada de D
y = 2x
Figura 1.37
Regin D del ejemplo1.5 b
2 4 y2
c) Resolviendo la integral doble dxdy , se tiene:
0 4 y2
2
2 4 y2 4 y 2 2
4 y2 dy = 2 2 4 y 2 dy

0 4 y2
dxdy = 0 4 y2 dx dy = 0 x 4 y2 0
Figura 1.38
parte c Esta integral se resuelve empleando una sustitucin
trigonomtrica:
2
2 4 y 2 2 2 y

0 4 y 2
dxdy = 2
0
4 y 2 dy = 4
0
1 dy
2
Figura 1.39
Funcin f definida en Al sustituir el cambio de variable se tiene:
la regin D del
ejemplo 1.5 parte c

42
CV: Cambio de Variable

2 4 y2
dxdy = 4 1 ( sen ) 2 cos d = 8 2 cos 2 d
2 2
y
= sen 0 4 y2 0 0
2
dy = 2 cos d

CLI: Cambio de los 2 4 y2 1 + cos ( 2 )

sen ( 2 ) 2
lmites de integracin

0 4 y 2
dxdy = 8 2
0 2
d = 4 +
2

= 2
LI: 0
y = 0 = arcsen0 = 0
LS:
2 4 y2
y = 2 = arcsen1 =

2
0 4 y 2
dxdy = 2
La regin D del ejemplo 1.5 c es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
De radio = 2 y altura = 1
por lo tanto se puede
calcular su volumen
Regin tipo 1: D = {( x, y ) 2 x 2 0 y 4 x2 }
como:
( 2 ) (1)
2
{( x, y ) }
V= = 2
2
lo que coincide con la
Regin tipo 2: D = 4 y2 x 4 y2 0 y2
integral:
2 4 y2
0 4 y2
dxdy = 2
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D la salida de D
x = 4 y2 x = 4 y2
D
Figura 1.40 y =0
Regin D del ejemplo 1.5 c

43
1 ey
d) La integral
0 y
xdxdy es diferente a las tres partes
anteriores, ya que la funcin integrando es diferente a la unidad.
12 3 ey 1 2 3y
xdxdy = xdx dy = x 2
1 ey e 1 y
3

0 y 0
y 0 3
y
dy = 0 e 2 y 2 dy
3
Figura 1.41
parte d 1
1 ey 2 2 3y 2 5 2 2 3 2 2 2 4 3 2 32

0 y
xdxdy = e 2 y 2
3 3 5 0
= e = e
3 3 5 3 9 45
1 ey 4 3 32
0 y
xdxdy = e 2
9 45
Figura 1.42
La regin D es una regin de tipo 2, definida como:
la regin D del
ejemplo 1.5 parte d
D= {( x, y ) y x ey 0 y 1 }
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:
y=1
la entrada de D la salida de D
x= y x = ey
y=0
Figura 1.43
Regin D del ejemplo 1.5 d

44
1.7 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral doble

de una funcin f : 2
real de dos variables sobre una regin
general D.
1.7.1 Propiedad de linealidad
Sean f : 2
y g: 2
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D , y sean y dos nmeros reales
cualesquiera, entonces:
f ( x, y ) + g ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + g ( x, y ) dA
D D D
(I.45)
1.7.2 Propiedad de orden
Sean f : 2
y g: 2
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D , tales que f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) D ,
entonces:
f ( x, y )dA g ( x, y )dA
D D
(I.46)
1.7.3 Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin
Sea f : 2
una funcin real y continua definida en una regin
general D . Si la regin D est dividida en dos subregiones D1 y
D2 (es decir D = D1 D2 ), entonces:
f ( x, y )dA =
D D1
f ( x, y )dA + f ( x, y )dA
D2
(I.47)

45
EJEMPLO 1.6 Evale la siguiente integral doble y dibuje la regin D .
( x + y + 1) dA ,
D
D= { ( x, y ) y x 2
+ 2x y3 }
y 3x + 6
Solucin:
El primer paso para resolver este ejercicio es identificar si la regin

D es tipo 1 o tipo 2. En la siguiente figura se muestra la regin D .
Figura 1.44
la regin D del
ejemplo 1.6 y=3
Ntese como en este y = 3x+6

ejemplo la funcin f no
es estrictamente positiva.
y = x2+2x
Figura 1.45
Regin D del ejemplo 1.6
La regin D de este ejemplo no es de tipo 1, ni de tipo 2, por lo

tanto, para evaluar la integral doble pedida, se emplear la
propiedad sealada en la ecuacin (I.47).
Para este ejemplo, se tienen dos alternativas: dividir a la regin D

en dos subregiones tipo 1 o dividirla en dos subregiones tipo 2. A
continuacin se analizan ambas situaciones.
i) Cuando la regin D es dividida por la recta x = 1 , se obtienen

dos subregiones de tipo 1; es decir, D = D1 D2 , donde:
D1 = {( x, y ) 2 x 1 x 2 + 2 x y 3 x + 6 y }
D2 = {( x, y ) 1 x 1 x2 + 2 x y 3 }
46
En la figura 1.46 se aprecia la regin D dividida en dos regiones

tipo 1. Valor de y a
la salida de D2
x = 1 y =3
Valor de y a
la salida de D1
y = 3x + 6
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a y = x2 + 2 x
la entrada de D1
y = x2 + 2 x
Figura 1.46
Regin D del ejemplo 1.6 dividida en dos regiones tipo 1
Por lo tanto:
1 3 x+6 1 3
I = ( x + y + 1) dA = ( x + y + 1)dydx + 1 x + 2 x ( x + y + 1)dydx
D 2 x + 2 x
2 2
1 x4 5x2 1 15 x4
I = 24 3 x3 + + 25 x dx + 3 x3 + 5 x 2 + x dx
2
2 2 1 2
2
29 172
I= +
60 15
239
I = ( x + y + 1) dA =
D 20
ii) Cuando se traza la recta y = 0 , la regin D se divide en dos

subregiones de tipo 2; es decir, D = DA DB , donde:
DA = {( x, y ) 1 1 + y x 1 + 1 + y }
1 y 0 y
y6
DB = ( x, y ) x 1 + 1 + y 0 y 3
3
47
La figura 1.47 muestra la regin D dividida en dos regiones tipo 2.
Valor de x a
Valor de x a
la entrada de DB
y 6
la salida de DB
x= x = 1 + 1 + y
3
DB
y=0
Valor de x a
la entrada de DA Valor de x a
x = 1 1 + y DA la salida de DA
1
x = 1 + 1 + y
Figura 1.47
Entonces, siendo I = ( x + y + 1) dA , se tiene que:

D
0 1+ 1+ y 3 1+ 1+ y
I =
1 1 1+ y
( x + y + 1)dxdy + 0 y 6 ( x + y + 1)dxdy
3
8 749
Resolviendo se obtiene I = + , luego:
15 60
239
I = ( x + y + 1) dA =
D 20

48
(10 + 4 x
D
2
y ) dA , D = { ( x, y ) yx 2 x2 + y 2 4}
Solucin:
Tal como se explic en los ejemplos anteriores, el primer paso

para resolver la integral doble planteada consiste en clasificar a la
regin D en una regin de tipo 1 o tipo 2. Para ello se deben
Figura 1.48
Funcin f definida en estudiar las inecuaciones que definen a la regin D .
la regin D del
ejemplo 1.7 La solucin de la inecuacin y x 2 es la interseccin de las
inecuaciones: i) y x 2 (si y x )
ii) x y 2 (si y < x )
La solucin de la inecuacin x 2 + y 2 4 es el conjunto de pares

Segn la definicin del
valor absoluto:
ordenados ( x, y ) que se encuentran dentro y sobre la
y x si yx
circunferencia de radio 2 y con centro en el origen del sistema de
yx =
x y si y<x
coordenadas.
La regin D del ejemplo 1.7 se muestra en la figura 1.49
y = x+2
x2 + y 2 = 4
y = x2
Figura 1.49

49
En la figura anterior se aprecia que la regin D no es de tipo 1, ni

de tipo 2, por lo tanto, para evaluar la integral doble pedida, se
emplea la propiedad aditiva respecto a la regin de integracin,
sealada en 1.7.3. Por lo que la regin D se divide en dos
regiones tipo 1, esto es: D = D1 D2 , las cuales se detallan en la
figura 1.50.
Valor de y a
la salida de D2
x=0
y = 4 x2
Valor de y a
la salida de D1
y = x+2
D2
D1
Valor de y a Valor de y a
la entrada de D1 la entrada de D2
y = 4 x2 y = x2
Figura 1.50
Donde: D1 = {( x, y ) 2 x 0 4 x y x + 2} y 2
D = {( x, y ) 0 x 2 x 2 y 4 x }
2
2
Por lo tanto:
I = (10 + 4 x 2 y ) dA = (10 + 4 x 2 y ) dA + (10 + 4 x 2

y ) dA
D D1 D2
2 (
10 + 4 x 2 y )dydx + (10 + 4 x y )dydx
0 x+2 2 4 x2
I =
2
2 4 x 0 x2
I = (8x + 20 + 10 4 x + 4 x + 7 x + 4 x 4 x ) dx +
2
0
2 3 2 2 2
+ ( 12 x + 20 + 10 4 x 4 x + 9 x + 4 x 4 x ) dx
2
2 3 2 2 2
0

50
80
I = 14 + + (14 + 24 )
3
152
(10 + 4 x y ) dA = 28 +
2
D 3
D
x + y dA , D = { ( x, y ) y0 x2 + y 2 9 }
Solucin:
La regin D es una regin tipo 1 tal como se muestra en la

siguiente figura.
Figura 1.51 y = 9 x2
la regin D del
ejemplo 1.8
y=0
Figura 1.52
Sin embargo, como la funcin integrando es un valor absoluto,

tambin llamado mdulo, se tiene que:
x + y si x + y 0

f ( x, y ) = x + y =

( x + y ) si x + y < 0
A continuacin se debe verificar si existe interseccin entre la

regin y las inecuaciones x + y 0 y x + y < 0 . Este resultado se
muestra en la figura siguiente.

51
y = 9 x2
D1
y = -x
D2 x+ y 0
x+ y <0
y=0
Figura 1.53
Interseccin de la regin D con las inecuaciones x + y 0 y x + y < 0
Entonces se tiene:
x + y si ( x, y ) D1

f ( x, y ) =
( x + y ) si ( x, y ) D
2
Donde: D1 = { ( x, y ) y0 x2 + y2 9 x+ y 0 y }
D2 = { ( x, y ) y0 x2 + y 2 9 x+ y <0 }
Por lo tanto la integral doble se resuelve como:
I = x + y dA =
D D1
( x + y ) dA + D2
( x + y ) dA
En las figuras 1.54 y 1.55, se muestra el orden de integracin para

resolver las integrales dobles anteriores.
Valor de y a
la salida de D1 .A x=0
y = 9 x 2 Valor de y a
la salida de D1 .B
y = 9 x2
3 3
En la figura 1.54, se tiene ,
2 2
que:
D1.A D1.B
D1 = D1.A D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = x
Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 1.54
Regin D1 del ejemplo 1.8

52
Entonces:
0 9 x2 3 9 x2
D1
( x + y ) dA =
3 x
( x + y )dydx + 0 0
( x + y )dydx
2
0 9 3 9 x2
D ( x + y ) dA = 3 x
1
2
9 x 2 + dx + x 9 x 2 + dx
2 0
2 2
( x + y ) dA = ( 9
D1
)
2 9 + 18
Ahora para la regin D2:
3 3
,
2 2
D2
la entrada de D2 la salida de D2
x = 9 y2 x = y
y=0
Figura 1.54
Regin D2 del ejemplo 1.8
As:
3 3
( x + y )dxdy = 0 2
y 9
D2 ( x + y ) dA = 0 2
9 y 2
2
y 9 y 2 dy

( x + y ) dA = 9 2 9
D2
Por lo tanto
I = x + y dA = 18 2
D

Teoria y Problemas de Integrales Dobles Ccesa007

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1.

En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de variable

1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA

Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe

Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,

En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la

En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el

Decir que la norma de la Si la norma de una particin P, denotada como P , se define

f (x )dx , esta dada por:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS

Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

de longitud xi = xi xi 1 , y la particin Py tiene m + 1 elementos y

m subintervalos y j 1, y j[ ] de longitud y j = y j y j 1 , entonces la

regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

cuya rea, denotada Aij se calcula como:

por lo tanto existen

Esquina inferior en la particin P , denotada como S D :

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

diagonal ms grande de todos los rectngulos Dij y se hace que

P 0 , entonces la particin P se hace ms fina, esto es, ahora

la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se

Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.

1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

As como la suma de DEFINICIN: Integral doble de f sobre D

f (x , y )dA , se define como:

f ( x , y )dA = Lim f xi , y j Aij

Decir que el lmite existe significa que:

Si el lmite de la expresin (I.11) existe se dice que f es

existe si > 0 > 0

Observe que la condicin P < (I.14)

1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

1.3 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO

D = [a ,b] [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la

En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin f : 2

Grfica de una funcin f : 2

Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del

como indica la expresin (I.16).

donde Vij es el volumen del paraleleppedo de base Dij , tambin

llamado paraleleppedo aproximante, y cuya altura es f (xi * , y j * ) . El

punto (xi * , y j * ) pertenece al subrectngulo genrico. El volumen de

este paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:

Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann

suma es una aproximacin del volumen del slido S , es decir:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

La figura 1.6 muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante

Paraleleppedo de base Dij y altura f ( xi* , y j* ) , empleado para

La figura 1.7 muestra los paraleleppedos empleados en la

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Cuando P 0 , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la

regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, por lo cual

En la figura 1.8 se observan los paraleleppedos empleados en la

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

EJEMPLO 1.1 Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la

D = {( x, y ) 0 x 2 0 y 3}. Utilice una suma de Riemann con

n = 2 y m = 3 y considerando el punto de muestra como:

a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo.