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UNIDAD 01
Ing. Jess Chancatuma Huamn
EPIM UNSAAC
2017 I
CONTENIDO
Engranes rectos
Engranes helicoidales
Engranes cnicos
CAP I: ENGRANES RECTOS
CAP I: ENGRANES RECTOS
Definiciones
Sirven para transmitir torque y
velocidad angular.
Es el tipo ms simple de
engrane y est diseado para
operar con ejes paralelos y con
dientes paralelos a las lneas de
centro de los ejes.
Es barato pero ruidoso por la
forma de contacto entre dientes.
CAP I: ENGRANES RECTOS
Ley fundamental del engrane
Relacin de transmisin
RPMimpulsor
mg =
RPMconducido
Npin Zengrane
mg = =
Nengrane Zpin
Geometra de
engranes rectos
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Mdulo (mm) y paso
diametral (plg-1)
d
m=
Z
Z
P=
d
mP = 25.4
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Pasos
diametrales
recomendados
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Potencia
transmitida como
funcin de la
velocidad del
pin y el paso
diametral (pitch)
CAP I: ENGRANES RECTOS
Distancia central, paso circular y ngulo de
presin
cd = 0.5 dp + dg
d
pc =
Z
= 14.5, 20, 25
CAP I: ENGRANES RECTOS
Frmulas para cabeza, raz y holgura (angulo de
presin 20 y dientes de profundidad completa)
c=ba
CAP I: ENGRANES RECTOS
Expresiones derivadas
CAP I:
ENGRANES
RECTOS
Crculos de
paso y de base
Lnea de
accin y
ngulo de
presin
CAP I: ENGRANES RECTOS
Frmulas de radios de base
Paso base
CAP I: ENGRANES RECTOS
Razn de contacto
CAP I: ENGRANES RECTOS
Espesor del diente (th) y juego (backlash bl)
CAP I: ENGRANES RECTOS
Interferencia
Factor de Lewis
Ecuaciones del esfuerzo AGMA
Vase el procedimiento para engranes
helicoidales.
PROBLEMA 04
Un reductor de velocidad tiene dientes de altura completa a 20 y el
engranaje de engranes rectos de reduccin sencilla tiene 22 y 60
dientes. El paso diametral es de 4 y el ancho de la cara es de 3 plg.
La velocidad del eje del pin es de 1145 rpm. La meta de vida de 5
aos, servicio de 24 hrs/da (aprox. a 3 x 109 revoluciones del
pin). El nmero del nivel de precisin de la transmisin es 6. Los
materiales son aceros 4340 endurecidos completamente grado 1,
tratados trmicamente para obtener una dureza 250 Brinell, en el
ncleo y la superficie de ambos engranes. La carga es por impacto
moderado y la transmisin de la potencia es uniforme. Para una
confiabilidad de 0.99 y coeficiente elstico de 2300 psi, se pide:
Calcular la potencia nominal del reductor de velocidad.
Si utilizamos el reductor en una aplicacin que requiere 40 HP a
1145 rpm, determinar los factores de seguridad AGMA en el pin.
CAP II: ENGRANES HELICOIDALES
DEFINICIONES
Son muy similares a los engranes rectos.
Sus dientes estn inclinados en un ngulo de
hlice , en relacin con el eje de rotacin.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
TIPO DE ENGRANE VENTAJAS DESVENTAJAS
RECTOS Es ms econmico Muy ruidosos a altas
(SPUR) Es simple para disear velocidades
No hay carga de empuje Limitados a velocidades
Muchas opciones de de paso menores a
manufactura 20m/seg (4000pies/min)
HELICOIDALES Empleado en altas Genera cargas de empuje
(HELICAL) velocidades y potencias Son mas caros que los
Menos ruidosos a altas engranes rectos
velocidades
CONFIGURACIN DE EJES
CARGA DE EMPUJE (EJES PARALELOS)
CARGA DE EMPUJE (EJES CRUZADOS)
GEOMETRA DEL ENGRANE HELICOIDAL
GEOMETRA DEL ENGRANE HELICOIDAL
El paso circular (p) se denomina para este caso
paso circular transversal. Asimismo, se
denomina ngulo de presin transversal.
El ngulo de la hlice vara entre 15 - 30.
Paso normal (pn) y paso axial (pa):
GEOMETRA DEL ENGRANE HELICOIDAL
Paso diametral normal
Si
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE LA CARGA Km (KH)
FACTOR DE RELACIN DE LA DUREZA CH
FACTORES DE LOS CICLOS DE ESFUERZOS
YN y ZN
FACTORES DE LOS CICLOS DE ESFUERZOS
YN y ZN
FACTOR DE CONFIABILIDAD KR (YZ)
FACTOR DE TEMPERATURA KT (Y)
Para temperaturas del aceite o del disco del
engrane hasta de 250F (120C), se emplea KT = Y
= 1.0. Cuando las temperaturas son ms altas,
estos factores deben ser mayores que la unidad.
Se pueden utilizar intercambiadores de calor para
asegurar que las temperaturas de operacin sean
considerablemente menores que este valor, puesto
que ello es conveniente para el lubricante.
FACTOR DE ESPESOR DEL ARO KB
FACTORES DE SEGURIDAD SF y SH
Considerar:
= 30
Zp = 35
P = 10 d/plg
CAP III: ENGRANES CNICOS
DEFINICIONES
Sus ejes no son paralelos y
se intersecan en los
vrtices de los conos
coincidentes.
El ngulo entre sus ejes
puede ser de cualquier
valor, pero con frecuencia
es de 90
ENGRANES CONICOS RECTOS
Muy aplicados para bajas
velocidades (hasta 1000
pies/min, velocidad de paso)
Al igual que en engranes rectos
y helicoidales se recomienda
una reduccin mxima de 10 a
1 (01 etapa). Adems de un
incremento mximo de 5 a 1.
ENGRANES CONICOS ESPIRAL
Los espirales son lo ltimo
en funcionamiento suave y
silencioso.
Se recomiendan para
velocidades de hasta 8 000
pies/min (40 m/seg)
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
TIPO DE ENGRANE VENTAJAS DESVENTAJAS
RECTOS Es ms econmico Muy ruidosos a altas
(SPUR) Es simple para disear velocidades
No hay carga de empuje Limitados a velocidades
Muchas opciones de de paso menores a
manufactura 20m/seg (4000pies/min)
HELICOIDALES Empleado en altas Genera cargas de empuje
(HELICAL) velocidades y potencias Son mas caros que los
Menos ruidosos a altas engranes rectos
velocidades
CONICOS Alta eficiencia (98%) La alineacin del eje es
(BEVEL) Transmite potencia entre crtica, se utilizan
ejes que no se intersecan mayormente cojinetes con
Engranes cnicos espiral elementos rodantes
transmite la carga Son los ms caros
uniformemente
Son silenciosos
GEOMETRA DEL ENGRANE CNICO
ANALISIS DE FUERZAS
PROBLEMA 07
El pin cnico gira en sentido horario a 960 rpm y
transmite 5kW al engranaje. Las distancias de
montaje, la ubicacin de los cojinetes y los
dimetros de paso del par de engranes son
mostrados en la figura. Los cojinetes A y C absorben
la carga de empuje. Se pide calcular las reacciones
de los cojinetes en el eje del engranaje y en el eje del
pin.
PROBLEMA 07
FACTORES DE LA ECUACIN AGMA
Los factores y posteriores clculos estn basados
en la norma ANSI/AGMA 2003-B97.
FACTOR DE SOBRECARGA Ko (KA)
FACTOR DINMICO Kv
FACTOR DINMICO Kv
FACTOR DE TAMAO POR RESISTENCIA A
PICADURA Cs (Zx)
FACTOR DE TAMAO POR FLEXIN Ks (Yx)
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km
(KH)
FACTOR DE CORONAMIENTO POR
PICADURA Cxc (Zxc)