Universidad de Navarra

Nafarroako Unibertsitatea
Escuela Superior de Ingenieros
Ingeniarien Goi Mailako Eskola

ASIGNATURA GAIA CURSO KURTSOA

Teora de Mquinas I 3

NOMBRE IZENA FECHA DATA Junio-04

Problema 1 (3,5 puntos) TIEMPO: 1h 30m

La figura 1 muestra el mecanismo de apertura y cierre de una gama de ventanas de aluminio.
El mecanismo se compone de cinco piezas diferentes, que se muestran en la figura 2. El ele-
mento AB se une rgidamente a la ventana mediante dos tornillos no mostrados. El elemento
1, que contiene la manilla propiamente dicha, pivota respecto del punto A y transmite su mo-
vimiento, por una parte, al elemento 2 mediante un engranaje de radio primitivo R y, por otra,
al pestillo 3 mediante una ranura con pasador. Finalmente, el elemento 2 se articula en el
punto B y transmite su movimiento al pestillo 4 de forma similar. En la figura 3 se muestra la
secuencia de movimientos desde la posicin de ventana abierta hasta la posicin de ventana
cerrada.
Sabiendo que cada pestillo ejerce una fuerza resistente F que se opone a la apertura o cie-
rre de la ventana, considerando que los dos pestillos son los nicos elementos con masa m y
que el peso es despreciable, se pide:
1. Calcular los pares estticos a y c necesarios para vencer las fuerzas resistentes
en las posiciones ventana cerrada y ventana abierta, respectivamente (ver figu-
ra 3).
2. Para la posicin de la figura 1, suponiendo el sistema en reposo, calcular la ace-
leracin angular instantnea 1 que se produce como consecuencia de aplicar el
par de apertura .

m
F

3
A
R 30
A C
R
30

B
1
D

m F B
4
2
L

Figura 1 Figura 2

Alejo Avello y Joan Savall. Tecnun (Universidad de Navarra)

 15 30

a c

Figura 3

Alejo Avello y Joan Savall. Tecnun (Universidad de Navarra)

 Universidad de Navarra
Nafarroako Unibertsitatea
Escuela Superior de Ingenieros
Ingeniarien Goi Mailako Eskola

ASIGNATURA GAIA CURSO KURTSOA

Teora de Mquinas I 3

NOMBRE IZENA FECHA DATA Junio-04

Problema 2 (3,5 puntos) TIEMPO: 1h 30 m

Debido a los actuales sistemas de seguridad el peso de las puertas de los automviles se ha ido
incrementando progresivamente, lo que ha obligado a reforzar los sistemas de retencin y de
bloqueo para sujetar la puerta en posicin abierta.
Para dimensionar un nuevo sistema de retencin se requiere su estudio dinmico. La figu-
ra 2 muestra el esquema mecnico y su sistema de retencin. La puerta, de masa m, est arti-
culada en el punto O y tiene momentos de inercia IO respecto del punto O e IG respecto del su
centro de gravedad G.
El sistema de retencin consta, por un lado, de un amortiguador a torsin de valor c1 y,
por otro, de un conjunto muelle-amortiguador articulado en los puntos A y B, de constantes k y
c2, respectivamente.
Considerando la posicin de la figura como posicin de equilibrio, calcular:
1. Ecuacin diferencial del movimiento de la puerta, en funcin de .

2. Frecuencia natural del sistema.

3. Mximo movimiento de oscilacin de la puerta cuando se aplica una fuerza

horizontal en el punto G de valor f (t ) = Feit , en rgimen permanente.

f(t)
G

L m, IG

L/10 A
45

c2 k

O c1

Notas:

1) Considerar que el sistema se encuentra en un plano horizontal.

F
x + c x& + k x = F ei t es x(t ) =
2) La solucin particular de la ecuacin m && ei t
m 2 + i c + k

Alejo Avello y Joan Savall. Tecnun (Universidad de Navarra)