Construction d'une Fraiseuse Numrique

Le modlisme beaucoup volu ces dernires annes. Les ensembles radios sont de plus en plus volus, le
choix des accessoires devient norme, loutillage en revanche lui reste assez classique. Et lre du tout
numrique et de lInternet, nous en sommes rduits pauvres modlistes dcouper nos nervures au cutter et nos
pains de polystyrne au fil chaud laide de gabarits patiemment mis en forme la scie chantourner ou la
scie ruban dans le meilleur des cas. Je vous propose travers les quelques lignes qui vont suivre de faire un
tour dans le monde merveilleux de loutil modliste du 21 sicle, jai nomm loutil commande numrique.
Cet outil est lvolution la plus aboutie du couteau suisse car il vous permettra de la fraise les nervures et autre
couples de votre dernire cration tout structure (vous pouvez arrter les trompettes)

Ressources ncessaires pour mener bien le projet :

Pour la fabrication de la mcanique, jai volontairement conu quelque chose de simple, avec un cahier
des charges minimaliste, pas de soudure, pas de tour ni de fraiseuse, le seul outil spcialis que je me suis
autoris ; une perceuse sur colonne en plus de loutillage classique que lon rencontre dans un atelier de
bricoleur. Conception simple ne veut pas dire construction au rabais, la mcanique propose est facile
fabriquer, rglable de tous cots robuste et prcise. La prcision absolue est de 0.05mm ce qui permet (tous jeux
cumuls) de travailler avec une prcision de lordre du 1/10 de mm ce qui est largement suffisant pour lusage.
Pour la fabrication de linterface et des cartes de pilotage des moteurs, un fer souder de faible
puissance suffira, et lopration pourra se faire sans connaissance particulire de llectronique. Je vous invite
aller sur le site de Laurent Fouga qui propose mon sens la meilleure interface pour une fraiseuse. Mais l
encore je n'ai pas la science infuse et je ne connais pas tout ce qui se fait sur le march, par contre les interfaces
du commerce, telles que celles vendues par Conrad (dtaillant fuir du fait de son sens du commerce!) n'ont pas
l'air vraiment terribles, du moins ceux qui en ont mont ont apparemment beaucoup de problmes de finitions et
mise en route, il y en mme qui ont prouv le besoin de rcrire la doc pour supprimer les btises imprimes.
Pour la partie logicielle, un peu de patience sera ncessaire pour le tlchargement et pour le reste il suffit de
savoir lire (il faut bien imposer un minimum) et de ne pas avoir 2 mains gauches mais les modlistes sont en
gnral bien fournis cot mains.
Munissez vous quand mme dune petite dose de courage et dun carton de patience (dans tous les bon
rayons de bricolage) mais le jeu en vaut vraiment la chandelle. Jentends dj les dtracteurs dire quinvestir
autant dnergie pour dcouper une aile par an cest un peu strile, chacun son point de vue sur la question,
mais le maquettiste qui passe 1000 heures faire les finitions de son engin alors que lon trouve des kits qui
volent aussi bien et qui ne demandent 3 heurs dassemblage peut passer pour quelquun de draisonnable. Nous
mettons l le doigt sur le sujet de la passion de raliser quelque chose et la passion nest jamais raisonnable.
Mais arrtons l la philosophie et attaquons laction.
Pour la partie mcanique, munissez vous dabord de tout le matriel, les rgles de maon se trouvent dans toute
grande surface de bricolage, les roulements utiliss sont des reference 608 (roulement de roller) que lon trouve
au rayon sport en supermarch, il faudra aussi vous procurer de la courroie ronde soudable en polyurthane de
couleur verte que lon peut trouver chez les ngociants de matriel de transmission (comptoir de roulement
etc...) La partie noble de la machine est le moteur pas pas que lon peut trouver pour quelques francs (je
nexagre pas) chez les rcuprateurs de matriel informatique doccasion. Ce type de moteur se trouve dans
certains photocopieurs, les traceurs de plans plumes, les grosses imprimantes matricielles les fax etc... il ny
aucun risque rcuprer ces moteurs, car comme leur fonctionnement est sans balais, ils sont pratiquement
inusables. Aprs plusieurs essais, je vous conseille de chercher des moteurs conforme la figure 1 ayant 5 ou 6
fils (unipolaire) aliment en 5v et de rsistance interne 5homs par bobine (pas dinquitude, cest marqu
dessus) ce moteur se trouve trs facilement car cest un standard.

La fabrication de la machine va dbuter par les dbits en vous rfrant la nomenclature. Tous
les tracs se font lquerre chapeau, de manire avoir de belles coupes perpendiculaire, il est aussi utile
dinvestir dans une lame de bonne qualit, pour que lopration ne se transforme pas en galre.
 Tant que lon la scie en main, on va dcouper
les tiges filetes et pour terminer, on va bavurer
tout ceci. Ltape suivante consiste tracer tous
les perages, puis marquer les points de centre
au pointeau. Tous les perages se feront 8.5
vitesse de rotation du foret env 550 t/min. Pour
percer les rgles de maon, introduire un morceau
de bois au pralable qui servira dentretoise et
vitera demboutir la paroi de la rgle.

Il conviendra aussi de percer contre une ame verticale (celles du bord ou du centre selon ncessit) ceci
pour viter d'enfoncer les parois de la rgle au serrage de la vis d'assemblage. Une fois tous les perages faits et
bavurs, on va attaquer lassemblage.
 Commencer par le montage des tiges filetes rep7 sur les tubes rep5 et 6 attention sur le repre 5 bien
monter le rep 7 dans les trous dcentrs ce stade on peut bloquer. Les trous centrs recevant les tiges de liaison
rep9 l par contre ne rien bloquer car le rglage du jeu dans le coulisseau se fait par cet assemblage. de mme
que les rep 8 qui vont lier les tubes rep 5 et 6. On peut prsenter le coulisseau sur le tube et commencer le
rglage. Approcher la main les les crous et prsenter la glissire sur la rgle. Serrer progressivement les
crous jusqu passer une cale de 0.05mm qui doit passer gras (quand la cale commence devenir dure
pousser comme colle par de la vieille graisse). Pour ne pas galrer, maintenir le tube serr entre 2 crous, le
rglage se faisant avec 2 clef plates une qui serre lautre qui desserre de manire que le serrage du tube 20x20
reste constant, seul le rglage change. Une fois tous les roulements rgls, le chariot doit se mouvoir sans jeu,
mais sans rsistance lavancement. Si lun des roulements ne porte pas sur la rgle, pas de panique, il suffit
dovaliser le trou correspondant la lime ronde. De toute faon si les trous ont t correctement points et
percs avec un foret bien afft, il ne doit pas y avoir de surprise. Monter de mme tous les chariots ainsi que les
rgles conformment au plan.
Ltape suivante sera linstallation de la motorisation. Vous avez dnich 3 moteurs identiques (ou 5
pour loption fil + fraise) trs bien. Vous allez pouvoir dcouper la platine moteur en contreplaqu de 8mm et y
faire les perages la scie cloche. Le trou diamtre 22 chez moi permet demmancher directement le roulement
de roller cest de la chance, mais on peut avec un peu de patience obtenir le mme emmanchement avec une scie
chantourner et une rpe ronde douce.

Nous allons aussi confectionner les poulies de dmultiplication, ceux qui ont un tour peuvent les faire au
plan en alu ou en matire plastique, pour les autre nous allons les faire en contreplaqu ep 18 donc vous pouvez
dj dcouper les bauches toujours la scie cloche ou chantourner, et veiller ce que le trou central soit au
moins 0.5mm plus petit que le diamtre de larbre rcepteur, en suivant la mthode dcrite en image, et avec un
peu dapplication, on peut obtenir de belles poulies concentriques et suffisamment prcises sans outillage
spcialis.
Lentranement en rotation pour lusinage est confi quant lui de la durit caoutchouc, et lusinage se fera la
lime lectrique ou lbarbeuse munie dun disque lamelles, avec contrle trs frquent de la cylindricit (ne
pas faire un cne) et du diamtre au pied coulisse. Une dernire chose, ne pas dmonter les poulies aprs
usinage, au risque de perdre la concentricit. Les flasques des poulies 11 et 12 bis sont dcoupes elles aussi la
scie cloche, et colles la cyano.
Les poulies termines, et le tout assembl, il reste confectionner les courroies, prendre de la courroie ronde de
diamtre 4mm (vendue au mtre aux alentours de 8 f) mesurer la longueur sans tension, et couper en tant 5mm
la dimension. Faire chauffer les 2 extrmits ensemble, quand le bout sarrondi naturellement sous leffet de la
chaleur, appliquer les 2 bouts lune contre lautre en prenant garde ce que les brins soient bien aligns et
maintenir jusqu refroidissement (env 20 secondes) laisser reposer quelques minutes et recouper le bourrelet
circulaire avec une lame de rasoir. Confectionner ainsi 3 courroies par axe et les mettre en place en les tirant
sur les flasques (rien craindre cest du solide !) .
Lultime tape de la chane cinmatique concernant le dplacement est la mise en place du cble
dentranement. en effet les chariots se tractent sur un cble tendu de part et dautre des glissires. le cble
supporte trs bien de tirer en biais quand on est assez loin du point d'attache, alors que quand on est prs il faut
rentrer bien en ligne. Pour que la machine travaille dans de bonnes conditions, il suffit que les points d'attache
soient dcals du dplacement sur la tige filete pour la course utile, exemple ; pour un dplacement d'un mtre,
dplacement sur la tige filete :100cm/2.3cmpar tour = 43 tours x 1.25(pas de la tige filete) =53mm. Les points
dattache extrmes de part et dautre seront donc dcals de 53 mm.

Un cot sera mont fixe et lautre comportera une tension car le cble va stirer dans le temps. Le cble
utilis et qui donne entire satisfaction, est en acier multibrins, et gain de nylon transparent, vous le trouverez
chez votre dtaillant habituel, et il est bien connu en modlisme naval, cest avec celui l quils confectionnent
les haubans. Pour accrocher le cble, une simple boucle sertie avec les petits tubes fournis avec le cble et a
tient trs bien. Donc pour chaque axe, un ancrage fixe dun cot, un tour mort sur la tige filete rep 12 et un
ancrage avec tension de lautre cot.
il ne reste plus qu confectionner un
support pour loutil de dcoupe, l encore
le contreplaqu est largement suffisant, et
le support sera adapt au grs de loutil de
chacun. Vitesse minimum de loutil de
coupe 20 000 tours/min, une perceuse
Dremel ou Proxxon suffiront largement.
Suivant le poids de loutil de coupe il sera
peut tre ncessaire de rajouter un contre
poids dquilibrage, compensant le poids
de lensemble outil + chariot. La encore
faire simple, une poulie un cable, un
poids qui circule dans une goulotte
.
Dbit pour une capacit machine 1000x280x50
Repre Dsignation Qt Dbit
1 Glissire Axe X 2 regle maon 115x15 1350
2 Glissire Axe X 2 regle maon 115x15 1310
3 Glissire axe Y 1 regle maon 115x15 820
4 Glissire axe Y 1 regle maon 115x15 520
5 Glissire axe Z 1 regle maon 115x15 350
6 Support moteur 3 contreplaqu ep 8
7 support axe d'entrainement 5 contreplaqu ep 8
8 Tube coulisseau 7 Tube 20x20 200
9 Tube coulisseau 7 Tube 20x20 60
10 Tube maintien axe Y 1 Tube 20x20 140
11 Poulie menante 3 Contreplaqu ep 22
12 Poulie mene 3 Contreplaqu ep 22
13 Moteur PAP 1A/phase 3
14 Tige filete d'entrainement 4 M8 215
15 Tige filete jonction coulisseau 6 M8 200
16 Tige filete maintien coulisseau axe X 8 M8 2x150+6x180
17 Tige filete maintien coulisseau axe Y 4 M8 105
18 Tige filete maintien coulisseau axe Z 4 M8 67
19 Tige filete supp roulement coulisseau 16 M8 52
20 Bras de reprise couple d'usinage 1 contreplaqu 8
21 Roulements 608Z ou 608 2RS 45 roulements de rollers
22 ecrous M8 220
23 Equerre de fixation cable 8
24 Support d'querre 8 Tasseau sapin
25 Tige filete tension cable 8 M6
26 Cable acier 0,8 gain pour haubans environ 10M
27 Tige filete liaison chassis 14 M8 135
28 Cornire support plan de travail 2 Cornire 20x20 1310
29 Plan de travail 1 agglomr ep 19 1310x660
30 Courroie ronde polyurthane 4 9
31 Plats de fixation axe Y 4 tole alu ep2 ou poxy
32 Support outil de coupe 1 contreplaqu ep 8
33 Arbre de transmission 1 rond 8 ou tube carbone 425
34 Jonction arbre de transmission 2 durit caoutchouc (tube essence) 60
35 Pice de jonction support de regle rep4 2 tole alu ep2 ou poxy
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