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Clases 4ta. Evaluacin (Mat.

IV)

Clase ECUACIONES DIFERENCIALES.


En la unidad IV estudiaremos todo lo pertinente a ecuaciones diferenciales.

Empezaremos con los conceptos bsicos como orden, grado de una ecuacin, tipos de ecuaciones diferenciales, solucin de
una ecuacin y origen de las ecuaciones diferenciales.

Para concretar es estudio de ecuaciones diferenciales es de suma importancia recordar con claridad cmo encontrar la derivada
de una funcin, como usar los mtodos de integracin para resolver cualquier tipo de integrales.

Despus de estudiar los conceptos bsicos iniciaremos la solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden.

Entre los mtodos que estudiaremos estn:

1) Mtodo ecuaciones diferenciales por separacin de variables.

2) Mtodo para resolver ecuaciones diferenciales homogneas.

3) Mtodo para resolver ecuaciones diferenciales exactas.

4) Mtodo del factor integrante..

Continuaemos en la siguiete clase

Sobre Ecuaciones Diferenciales.


DEFINICION
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que aparecen derivadas o diferenciales. Si una
ecuacin contiene solo derivadas de una funcin de una variable, entonces se dice que es ordinaria.
Una ecuacin diferencial parcial contiene derivadas parciales. En este captulo se desarrollan
algunos mtodos para resolver los tipos bsicos de ecuaciones diferenciales ordinarias. La
intencin de este anlisis no es una disertacin sobre el tema sino bien servir de introduccin a esta
rea tan vasta y a la vez tan importante de las matemticas.

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES

Una ecuacin en la que aparecen x,y, yy,... y y , donde y es una funcin de x y y es la n-esima
derivada de y con respecto a x, es una ecuacin diferencial ordinaria de orden n. Los siguientes
ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden especificado:

ORDEN 1: Y=2x
ORDEN 2: Dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0
ORDEN 3: ( y)4 x(y )5 + 4xy = x ex
ORDEN 4: (d 4y /dx4 ) - 1 = x dy/ dx

Recordemos que una funcin f (o f(x) es una solucin de una ecuacin diferencial si al sustituir y
por f (x) se obtiene una identidad para todo x en un intervalo. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
Y = 6x 2 - 5

Tiene solucin
F (x) = 2x3 - 5x + C
Para todo real C, porque al sustituir y por f(x) se llega a la identidad 6x 2 - 5 = 6x 2 - 5. Se dice que f(x)
= 2x 3 - 5x + C es la solucin general de y= 6x 2 - 5 porque todas las soluciones son de esta forma.
Se obtiene una solucin particular asignando valores especficos a C. Por ejemplo, tomando C = 0 se
obtiene la solucin particular y = 2x3 5x. A veces se dan condiciones iniciales para determinar una
solucin particular, como se ilustra en el siguiente ejemplo

EJEMPLO 1

a.Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial y= 2x


b.Obtener una solucin particular de y = 2x que satisfaga la siguiente condicin: y = 3 cuando x = 0
SOLUCIN

a.Si f es una solucin de y = 2x, entonces f(x) = 2x. La integral indefinida lleva a la solucin
general
Y = f (x) = x + C.
Podemos encontrar soluciones particulares asignando valores especficos a C. As obtenemos la
familia de parbolas y = x + C
b.Si y = 3 cuando x = 0, entonces sustituyendo en y = x + C obtenemos 3 = 0 + C, o bien C = 3. Por lo
tanto, la solucin particular es y = x + 3

EJEMPLO 2
Demostrar que la ecuacin diferencial y - 25y = 0 tiene como solucin
F(x) = C1e5x + C2e-5x
Donde C1 C2 son nmeros reales
SOLUCION. Derivando obtenemos
Y f(x) = 5C1e5x - 5C2e-5x
Y f(x) = C1e5x + 25C2e-5x
Sustituyendo y por f (x) en la ecuacin diferencial y - 25y = 0, llegamos a:
(25C1e5x + 25C2e--5x ) 25(C1e-5x + C2e--5x) = 0
(25C1e5x - 25C1e-5x ) + (25C2e-5x - 25 C2e-5x ) = 0
como el lado izquierdo de la ecuacin es 0 para todo x, resulta que (x) es solucin de y - 25y = 0
La solucin C1e5x + C2e-5x del Ejemplo 2 la solucin general de y - 25y = 0. Observamos que la
ecuacin general tiene dos constantes arbitrarias (llamadas parmetros) C1 y C2 . La definicin
precisa de solucin general involucra el concepto de parmetros independientes. Las soluciones
generales de ecuaciones diferenciales de n-simo orden tienen n parmetros independientes C1,
C2 ....., Cn
Las soluciones particulares se obtienen asignando valores especficos a cada parmetro. Algunas
ecuaciones diferenciales tienen soluciones que no son casos especiales de la solucin general.
Tales soluciones singulares no se discuten en este caso.

EJEMPLO 3
Demostrar que x + xy 2y = C es una solucin implcita de
(x - 6y)y+ 3x + 2xy = 0
SOLUCION
Si y = (x) satisface la primera ecuacin, entonces derivando implcitamente,
3x + 2xy + xy- 6yy = 0
o bien
(x- 6y)y+ 3x + 2xy = 0
Por lo tanto, (x) es una solucin de la ecuacin diferencial.
Una de las clases ms sencillas de las ecuaciones diferenciales es
M(x) + N y= 0 o bien M(x) + N dy/dx = 0
Donde M y N son funciones continuas. Si y = (x) es una solucin, entonces
M(x) + N((x) (x) = 0
Si (x) es continua, entonces la integral indefinida lleva a
M(x)dx + N((x))= (x) dx = C
M(x)dx + N dy = C

La ltima ecuacin es una solucin (implcita) de la ecuacin diferencial. Se dice que la ecuacin
diferencial M(x) + N y = 0 es separable porque las variables x y y se pueden separar, como se
indic.
Una manera fcil de recordar el mtodo se separacin de variables es cambiar la ecuacin
M(x) + N dy/dx = 0
A la forma
M(x) dx + N dy = 0
Y luego integrar cada trmino.

EJEMPLO 4
Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses x + 3y = c, y trazar varias curvas de
cada familia.

SOLUCION Derivando implcitamente la ecuacin dada, obtenemos


2x + 6yy = 0 o bien y = - x / 3y.
Por lo tanto, la pendiente de la recta tangente en un punto (x,y) de alguna de las elipses es y= -
x/(3y). Si dy/dx es la pendiente de la recta tangente en una trayectoria ortogonal correspondiente,
entonces debe ser igual al negativo del recproco de y. Esto lleva a la siguiente ecuacin diferencial
para la familia de trayectorias ortogonales.
dy/dx = 3y/x
Separando las variables
dy/y = 3/x dx

Integrando y escribiendo la constante de integracin como In y obtenemos


In |y| = 3 In |x| + In |k| = In |kx|.
Resulta que y = kx es una ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales. En la siguiente grfica
aparecen varias curvas de la familia de las elipses (en tono oscuro) y las correspondientes
trayectorias ortogonales (en tono claro)

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN


Las ecuaciones diferenciales del siguiente tipo aparecen muchas veces en el estudio de los
fenmenos fsicos.

DEFINICION 1.
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma: Y + P(x)y = Q(x) Donde
P y Q son funciones continuas. .

La solucion de la ecuacion diferencial lineal de primer orden es


ye ^ P(x)dx ] = Q (x) e ^ P(x)dx dx + K
donde K es una constante. Despejando y de esta ecuacin se obtiene una solucin explcita. Se dice
que la expresin e^ P(x)dx es un factor de integracin (o integrativo) de la ecuacin diferencial.
Qued demostrado el siguiente resultado.
TEOREMA 2
La ecuacin diferencial lineal de primer orden y + P(x)y = Q(x) se puede transformar en una
ecuacin diferencial separable multiplicando ambos lados de la ecuacin por el factor de integracin
e ^ P(x)dx .

EJEMPLO 1
Resolver la ecuacin diferencial dy/dx 3xy = x
Solucin La ecuacin diferencial tiene la forma en la definicin anterior con P(x) = -3x y - y Q(x) = x
. Segn el Teorema.
e^ 3xdx = e^( 3x)
es un factor integrativo. No necesitamos introducir una constate de integracin porque e ^( x+c) =
e^c. e^-x que difiere de e^ x
en un factor constante e ^c. Multiplicando ambos lados de la ecuacin diferencial por el factor de
integracin e^-x obtenemos:
(e ^x)dy/dx 3xe^-x. y = xxe^ 3x
o bien Dx (e 3x y) = x2e^x.
Integrando ambos lados de la ltima ecuacin
e^-x- y = x e^-x- dx - 1/3e^-x- + c

Finalmente, multiplicando por ex obtenemos la solucin explcita


Y = - 1/3 + Ce^x
EJEMPLO 2
Resolver la ecuacin diferencial
Y + y tan x = sec x + 2x cos x
Solucin: Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden segn el anterior teorema
e^tan x dx = e^ ln|sec x| = |sec x|
Es un factor de integracin. Multiplicando por |sec x| ambos lados de la ecuacin diferencial y
quitando el valor absoluto, obtenemos
Y sec x + y sec x tan x 0 = sec x + 2x cos x sec x
D (y sec x ) = sec + 2x
Integrando ambos lados llegamos a la solucin (implcita)
Y sec x = tan x + x + C
Finalmente, multiplicando ambos lados de esta ltima ecuacin por 1/sec x = cos x, se obtiene la
solucin explcita

Y = sen x (x + C) cos x
Anteriormente se utiliz la antiderivacin para deducir leyes del movimiento de un cuerpo en cada,
suponiendo que puede despreciarse la friccin del aire. Esta suposicin es vlida para cuerpos
pequeos que se mueven lentamente; sin embargo, en muchos casos hay que tomar en cuenta la
friccin del aire. Esta fuerza a menudo crece cuando la velocidad del objeto aumenta. En el siguiente
ejemplo se deduce la ley del movimiento para la cada de un cuerpo suponiendo que el rozamiento
del aire es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo.

EJEMPLO 4
Se deja caer un objeto de masa m desde un globo de aire caliente. Calcular la distancia que recorre
en t segundos supioniendo que la fuerza de friccin debida al aire es directamente proporcional a la
velocidad del objeto.
SOLUCION Introducimos un eje vertical con la direccin positiva hacia abajo y el origen en el punto
donde se deja caer el objeto, como observamos a continuacin:
Se desea calcular la distancia s (t) del origen al objeto al tiempo t. La velocidad del cuerpo es v =
s(t) y la magnitud de la aceleracin es a = dv/dt = s (t). Si g es la aceleracin de la gravedad,
entonces el objeto es atrado hacia la tierra con una fuerza de magnitud mg . Por hiptesis, la fuerza
de friccin debida al aire es kv para una constante k, y su direccin es opuesta al movimiento.
Resulta que la fuerza F hacia abajo sobre el objeto es mg kv. Como la segunda ley del movimiento
de Newton afirma que F = ma = m(dv/dt), llegamos a la siguiente ecuacin diferencial:
m dv/dt = mg - kv
o equivalentemente
dv/dt + k/m *v = g
si denotamos por c la constante k/m, esta ecuacin puede escribirse como
dv/dt + cv = g
que es una ecuacin diferencial de primer orden con t como variable independiente

e ^c dt = e^ct
es un factor de integracin. Multiplicando por ect ambos lados de esta ltima ecuacin, obtenemos
e^ct *dv/dx + c^e ^ct v = ge^ ct
Dt (ect) = ge^ct
Integrando en ambos miembros
ve^ct = g/c* e^c + K=
v = g/c = K ct

donde K es una constante


Si tomamos t = 0, entonces v = 0 y por lo tanto
0 = g/c + K y K = - g/c
Por consiguiente
V = g/c - g/c * e^ct
Integrando con respecto a t en ambos lados de esta ecuacin y usando el hecho de que v = s(t),
vemos que
S(t) = g/c*t + g/c*e-ct + E
Podemos calcular la constante E considerando t = 0. Como s(0) = 0
0 = 0 + g/c + E o bien E = - g/c
Por lo tanto, la distancia que el objeto recorre el t segundos es
S(t) = g/c*t + g/c * ect - g/c
Es interesante comparar esta frmula para s(t) con la que se obtuvo cuando se despreci la friccin
del aire. En este caso la ecuacin diferencial m(dv/dt) = mg kv se reduce a dv/dt = g por lo tanto,
s(t) = v = gt. Integrando en ambos lados se obtiene la frmula s(t) = gt, que es mucho ms simple.

Clase SEGUNDA CLASE ECUACIONES DIFERENCIALES.

En esta oportunidad aprenderemos a resolver ecuaciones diferenciales de primer orden

Iniciamos con

VARIABLES SEPARABLES.

Al resolver una ecuacin diferencial, a menudo se tendr que utilizar, por ejemplo integracin por
partes. Fracciones parciales o posiblemente sustitucin.

Valdr la pena dedicar unos minutos a repasar algunas tcnicas de integracin

Definicin.

Se dice que una ecuacin diferencial de la forma dy/dx = g(x) / h( y ) es separable o que tiene
variables separables y se puede expresar as

h( y ) dy = g(x) dx lo que se puede resolver as

h( y ) dy = g(x)dx +c
Entonces la solucin de la ecuacin diferencial resultara cuando resolvemos las integrales anteriores

VER EL SIGUIENTE VIDEO

ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA

Una ecuacin diferencial de la forma

M(x,y) dx +N(x,y)dy =0 Es homognea de grado n si

M (tx,ty) = tnM(x,y) y N(tx,ty) = tn N(x,y)

Una ecuacin diferencial homognea de primer grado al hacer la sustitucin y = ux o x= vy la


convierten en una de variables separables.

VER ESTE NUEVO VIDEO

ECUACION DIFERENCIAL EXACTA.

Un ecuacin diferencial de la forma M(x,y) dx +N(x,y)dy =0 es exacta si

M /y =N /x

Su solucin es : f(x,y) = M(x,y) dx + g( y )


Hasta pronto.

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