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Facultad de Ciencias
Tacna Per
2003
INTRODUCCIN
Los Autores.
CAPITULO I
ANALISIS VECTORIAL
E. Multiplicacin de vectores.
r r
Fig. 1.1 Los vectores Ax y Ay son los vectores componentes
r r
rectangulares de A en las direcciones x , y. ( Az = 0 .)
ELEMENTOS DE UN VECTOR.-
Punto de Aplicacin.-
Es el punto donde se supone acta la magnitud vectorial.
Direccin.-
Es la orientacin que tiene el vector en el sistema de
coordenadas tridimensionales. En el plano cartesiano se define
mediante el ngulo que forma el vector, respecto del eje x
positivo.
Ay 12
tan = = = 37 0
Ax 16
Sentido.-
Es la orientacin que lleva el vector y que nos indica hacia
donde se dirige. Grficamente se representa por una cabeza de
flecha.
r
A = OP
Magnitud o Modulo.-
Nos indica el valor de la magnitud vectorial. Desde el punto
de vista geomtrico es el tamao del vector.
Tenemos: r r r r
A = Ax + Ay + Az
Pero:
r r r r r r
Ax = Ax i = Ax i Ay = Ay j = Ay j Az = Az k = Az k
r
A = Ax i + Ay j + Az k
el modulo es :
( Ax )2 + (Ay )2 + ( Az )2
r
A=
(1-2)
r
A = A= (16)2 + (12)2 + (0)2 = 20
x y z
V = r , r , r
V V V
r r r r
Ay = Asen Ay = A sen
pero: r r r
A = A x + A y = A x i + A y j = A cos .i + Asen . j
r r
Cuando representamos dos vectores A y B en trminos r de sus
componentes, podemos expresar la resultante vectorial R usando
vectores unitarios como sigue:
r
A = Ax i + Ay j + Az k
r
B = B x i + B y j + B z k
r r r
R = A+ B
(1-4)
R = ( Ax + B x )i + (Ay + B y ) j + ( Az + B z )k
r
r
R = R x i + R y j + R z k
(1-5)
EJEMPLO 1- 1
r r
Siendo A = ( 2 ; - 3 ) y B = ( 1 ; 3 ), Hallar un vector unitario
en la direccin del
r r r
vector V = 5 A 3B
Solucion :
r r r
V = 5 A 3B = 5(2;3) 3(1;3) = (10;15) (3;9) = (10 3;15 9)
r
V = (7;24)
r
V (7;24) 7 24
V = r =
V = ;
V (7 ) 2
+ ( 24 )
2
25 25
EJEMPLO 1- 2
r r
Dados los vectores A = 3i 3 j + 2k ; B = i + 4 j 5k . Encontrar:(a)
la resultante (b) la direccion de su resultante con respecto al eje
x e y.
Solucion : r r r
(a) R = A+ B
r
R = (3 1)i + ( 3 + 4 ) j + (2 5)k
r
R = 2i + j 3k
= arccos(R x R )
R r
cos = rx
R
v
R = (2)2 + (1)2 + ( 3)2 = 14 = 3,74
= arccos(2 3,74) = 57 0 40 '
= arccos(R y R )
r
r r r r
A B B A
r r r
R = A+ B = ( Ar ) + ( Br )
2 2 r r
+ 2 A B cos
R= A 2 + B 2 + 2 AB cos
(1-9)
Casos Particulares :
I .- Si < 90 , R= A 2 + B 2 + 2 AB cos
II .- Si > 90 , R= A2 + B 2 ;
cos 90 = 0
III.- Si 90 < < 180 ,
R= A + B 2 AB cos(180 )
2 2
r r r
D = A B = ( Ar ) + ( Br )
2 2 r r
+ 2 A B cos( )
pero :
cos ( ) = - cos
D= A 2 + B 2 2 AB cos
(1-10)
EJEMPLO 1- 3
Solucin:
r r r r
R = r1 + r2 + r3
r
R = (2 3 + 4 ).i + (1 + 3 1). j + ( 2 5 + 3).k = 3.i + 3. j 4.k
r
R = (3)2 + (3)2 + ( 4)2 = 5,83 cm.
= arctan(R x R )
r
Ax
cos = Ax = A. cos
A
Ay
sen = Ay = A. sen
A
(1-12)
r r
Fig.1-8 Los vectores A r y B son los vectores componentes
rectangulares de A en las direcciones x , y
(1-13)
= arctan(R y R x )
Ry
tan = y
Rx
(1-14)
EJEMPLO 1- 4
Hallar la resultante y direccion para el sistema de vectores
mostrados en la figura:
Solucin:
3 2
Rx = Fx = F2 . cos 53o F1. cos 45o = 8. 4 2 . = 0,8 N.
5 2
2
+ 8. 6 = 4,4 N.
4
R y = Fy = F1.sen45o + F2 sen53o F3 = 4 2 .
2 5
r
R = Rx .i + Ry . j
(Rx )2 + (Ry )2
r
R = = (0,8)2 + (4,4)2
r
R = 4,47 N.
4,4
= arctan(Ry Rx ) = arctan = 79 o 41'
0,8
r r r r
A B = A B . cos
(1-15)
con la condicin de que el producto escalar de los vectores
unitarios, sea:
i i = j j = k k = (1)(1). cos 0 0 = 1
i j = i k = j k = (1)(1). cos 90 0 = 0
AX B
r r r r
Fig. 1-9 Vectores A y B estn en un plano y A B es
perpendicular a este plano.
i j = j i = k
j k = k j = i
k i = i k = j
Observacin:
r r
La magnitud del vector A B es equivalente
r r al rea del
paralelogramo ( S ), determinado por A y B ,
r r
S = A B
EJEMPLO 1- 5
r
Determine el ngulo entre los dos vectores: A = 2i 3 j + k y
r
B = 4i 2 j + k .
Solucin:
r
A= (2)2 + ( 3)2 + (1)2 = 14
r
B = (4)2 + ( 2)2 + (1)2 = 21
r r
A B 15
cos = r r = = 0,875
AB 14 21
EJEMPLO 1- 6
r r r r
Sean A = (3;2;-2) y B = (3;-1;5) r ; calcular
r A B yr verificar
r r que
es perpendicular tanto a A como a B ( Si A (A B ) = 0 y
r r r
B ( A B ) = 0 ; entonces son perpendiculares ).
Solucin:
r r
A = 3i + 2 j 2k y B = 3i j + 5k
i k
j
r r 2 2 3 2 3 2
A B = 3 2 =
2 .i . j + .k
1 5 3 5 3 1
3 1 5
r r
A B = (2 )(5) ( 1)( 2 ).i (3)(5) (3)( 2 ). j + (3)( 1) (2 )(3).k
r r
A B = 8.i 21. j 9.k
= (3)(8) + (2 )( 21) + ( 2 )( 9 ) = 0
r
Perpendicular al vector B :
2.1 CINEMTICA
2.7 ACELERACIN.
2.1.- CINEMTICA.-
Parte de la mecnica que estudia la descripcin del movimiento
de las partculas independientemente de las causas que lo
producen, de su masa y de la interaccin con otros
cuerpos.
ELEMENTOS.-
a) Mvil.- Partcula de masa m que realiza el movimiento.
r
b) Vector Posicin ( r ).- Es la ubicacin del mvil en el
espacio tridimensional durante su desplazamiento.
r
c) Desplazamiento ( d ).- Es una magnitud vectorial que se
define como el cambio de posicin que experimenta un
cuerpo o partcula con respecto al sistema de referencia,
elegido como fijo.
FIG. 2.1
r r r r r r r
r1 + d = r2 d = r2 r1 = r (2-1)
r
si A (2;5) r1 = 2i + 5 j
r
B(6;2) r2 = 6i + 2 j
r
d = 4i 3 j
r
d = (4)2 + ( 3)2 =5
r
2.4.- VELOCIDAD MEDIA ( v m )
El termino velocidad se usa para representar tanto la magnitud
(valor numrico) de la rapidez con que se mueve un
objeto, como la direccin en la que se mueve. Por lo
tanto, la velocidad es un vector y la rapidez es solo una
magnitud.
El movimiento de una partcula se define por completo si se
conoce su posicin en el espacio en cualquier instante.
Considrese una partcula que se mueve desde el punto P
hasta Q para una posicin inicial y final.
r
Entonces, la velocidad media ( v m ) de la partcula se define
como la rapidez de cambio de posicin a travs del tiempo.
r r r
r x x 2 x1
vm = =
t t 2 t1
(2-2)
El objeto se mueve hacia la derecha ( x >0). El signo del
desplazamiento y/o de la velocidad indica la direccin; la
velocidad media ser positiva si el objeto se mueve hacia la
derecha y cuando se mueve hacia la izquierda es negativa.
Por lo tanto, la velocidad media se define en trminos de
desplazamiento y no como distancia totalmente recorrida,
esto es:
EJEMPLO 2-2
Si el movimiento de una partcula esta regida por la
siguiente ecuacin:
x = at 2 + 2bt , donde b =16,0 cm y a =5,0 cm/ s 2 . Sean t1 =2 s
y t 2 =4 s
Determine la velocidad media y la velocidad instantnea
para t =4 s.
Solucin:
Para t1 =2 s x1 = 5(2 ) + 2(16)(2 ) = 84 cm
2
r
x x 2 x1 208 84
.i = (62. cm s ).i
r
vm = = .i =
t t 2 t1 42
r
r dx d
v= =
dt dt
( )
at 2 + 2bt .i = (2at + 2b ).i
EJEMPLO 2-3
La velocidad de una partcula se mueve de acuerdo a la siguiente
ecuacin:
r
( )
v = 55 6t 2 .i. m s
Donde t esta en segundos. Calculese la aceleracin media
en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2,5 s y la aceleracin
instantnea en t = 3 s.
Solucin:
Para t1 = 0 s v1 = 55 6(0 ) = 55 m s
2
r r
v v 17,5 55
.i = (15 m s ).i
r
am = 2 1 =
t 2 t1 2,5 0
r
( )
Si v = 55 6t 2 .i
r
r dv
a = 12t = 12(3) = 36 m s 2
r
a= = 12t.i
dt
Para simplificar las ecuaciones anteriores podemos decir que cuando el
tiempo inicial para cualquier caso sea cero: t1 = 0 , t 2 = t tiempo
transcurrido, la posicin y la velocidad inicial: x1 = x0 y v1 = v0 , y
para el tiempo t la posicin y la velocidad sern: x 2 = x y v 2 = v .
La velocidad media durante el tiempo t ser:
x x0
vm = x = x0 + v m .t (2-8)
t
v0 + v
vm = (2-15.d)
2
Donde podemos observar que la aceleracin es positiva cuando la
velocidad del mvil aumenta progresivamente y es negativa la
aceleracin cuando el mvil va disminuyendo su velocidad en el
tiempo.
d
ta = , v A > vB (2-17)
v A + vB
d = v0 .a.(2n 1)
1
(2-18)
2
2v1 .v 2
vm p = (2-19)
v1 + v 2
EJEMPLO 2-4
Qu distancia recorrer una partcula durante el quinto segundo
de su movimiento, si parte con una velocidad de 2 m/s y
una aceleracin de 6 m/s2?
Solucin:
v0 = 2 m/s
a = 6 m/s2
n = 5
Remplazando en la formula:
d = 2 + (6 )[2(5) 1] = 29 m.
1
2
2.9.- MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE.-
En este tipo de movimiento los cuerpos tienen como
trayectoria una lnea vertical. El ejemplo mas sencillo de
movimiento variado con aceleracin aproximadamente
constante, lo constituyen los cuerpos que caen a tierra
prescindiendo de la resistencia del aire (sin rozamiento).
Un cuerpo que cae libremente por accion de su peso, es un
caso particular de movimiento uniformemente variado, por lo
tanto las formulas deducidas para dicho movimiento son las
mismas que para caida libre, haciendo las siguientes
especificaciones:
a (Aceleracin) g (Aceleracin de la gravedad)
x (Distancia) y (Altura de caida)
La aceleracin de un cuerpo en caida libre se denomina
aceleracin debido a la gravedad y se representa por la letra g
cuyo valor varia inversamente con la altura, de modo que a
mayor altura g es menor. As tenemos:
En los polos: g = 9,83 m/s2
En el ecuador: g = 9,78 m/s2
En promedio: g = 9,80 m/s () = 32,16 pies/s2
Bajo estas consideraciones se tiene las siguientes formulas:
v = v0 g .t (2-21.a)
1
y = y 0 + v0 .t .g .t 2 (2-21.b)
2
v = v0 2.g.( y y 0 ) (2-21.c)
2 2
d = v0 .g .(2n 1) (2-22)
1
2
De las formulas anteriores vemos que cuando el cuerpo cae la
aceleracin de la gravedad es positiva, en cambio cuando sube la
aceleracin de la gravedad es negativa.
FORMULAS ADICIONALES
a).- Tiempo de encuentro ( t e )
y
te = (2-23)
v A + vB
d
ta = , v A > vB (2-24)
v A vB
EJEMPLO 2-5
Un cuerpo se deja caer desde cierta altura y en los ltimos 6 s
recorre los ltimos 9/16 avos de su altura ( g = 10 m/s2).
Solucin:
En el tramo AB
t AB = t
h = v A .(t ) + .g .t 2
7 1 7
h = g.t 2 (1)
16 2 8
En el tramo AC
t AC = t + 6
Reemplazando en (2)
g
h= (t + 6) 2
2
10
h = (11.7) 2 = 5(17.7) 2 = 1566m
2
2.-Altura mxima ( H )
De la ecuacin (2-21.c) y considerando que la rapidez
alcanzada en un punto mximo ( vY = 0 ); tenemos:
v Y = v 2YO 2 g ( y yO ); y0 = 0
2
v 2 O sen 2
0 = v 2O sen 2 gH H =
2g
tan =
4H (2-37)
R
Si elevamos al cuadrado la Ec. (2-34) y lo dividimos por la
Ec. (2-35), se tiene:
g 2
(2-38) H= tV
8
EJEMPLO 2-6
Desde la superficie terrestre se lanza un proyectil con una
velocidad de 49 m/s, formando un ngulo de elevacin
con la horizontal de (53). Determine:
a) la posicin, velocidad y direccin del proyectil para t =
2,5 s.
b) El tiempo necesario para alcanzar el punto mximo y la
altura en ese punto.
c) El alcance horizontal y la velocidad vertical en dicho
punto.
Solucin:
a)
v XO = vO cos = (49m / s ) cos 53 = 29,4m / s
vYO = vO sen = ( 49m / s ) sen53 = 39,2m / s
x = v XO t = ( 29,4m / s )( 2,5s ) = 73,5m
1 2 1
y = vYOt gt = (39,2m / s )( 2,5s ) (9,8m / s 2 ) = 67,4m
2 2
r
r = xi + yj
r
r = 73,5i + 67,4 j
r
r = (73,5) 2 + (67,4) 2 = 99,7 m
v X = v XO = 29,4m / s
vY = vYO gt = (39,4) (9,8)( 2,5) = 14,7 m / s
r
v = v X i + vY j
r
b) v = 29 4i +14,7(49
v .sen j m / s) sen53
trS = O = = 4.0s
2 / s2
v = ( 29g ,4) 2 + (149,,78)m = 32,9m / s
vO senv (49m/ 14
2
s) 2,7sen 2
53 = 78,4m
H ==tan 1 ( y ) == tan 1 2= 26,5
2 gv X 2(9 ,29
8m,4/ s )
c) tV = 2t S = 2(4,0 s ) = 8,0 s
R = v X tV = (29,4m / s )(8,0 s ) = 235,2m
vY = vYO = 39,2m / s
GENERALIZANDO:
r
a). Vector posicin ( r )
r
r = xi + yj (2-39)
r r
r r r dr
b).- Velocidad instantnea ( v ) v = lim =
t 0 t dt
r r r (2-40)
v = v X i + vY j
r r
r r v dv
c).- Aceleracin instantnea ( a ) a = lim =
t 0 t dt
2r (2-
r d r
a = 2 41)
= a X i + aY j
dt
r r r v X = v XO + a X t
d) v = v0 + at (2-42)
v y = vYO + aY t
r r r 1r
e).- r = rO + vOt + at 2 (2-43)
2
r
Con rO = O
1
x = v XOt + a X t 2
r r 1r 2
r = vO t + at 2 1
(2-44) 2 y = vYOt + aY t 2
2
CINEMTICA CIRCULAR
r r r
r l rr
vt = =
r
= rr vt = r
t t
5.- Periodo ( T )
Es el tiempo ( T ) que emplea el mvil para realizar una
vuelta completa o revolucin.
t
T= n = nmero de revoluciones
n
6.- Frecuencia ( f )
Es el nmero de revoluciones que da el mvil en la unidad
de tiempo.
n 1
f = = f =1hertz=1/s
t t
r
7.- Aceleracin centrpeta ( aC )
Llamada tambin aceleracin radial, central o normal. Es
una magnitud vectorial que mide la rapidez de cambio que
experimenta la velocidad en direccin y sentido en un
determinado tiempo. Se le representa por un vector que
apunta en todo instante 2alr centro de circunferencia.
r vt r r
aC = = 2rr
r
(3-4)
r
8.- Aceleracin angular ( )
Magnitud vectorial que mide la rapidez con que la
velocidad angular de la partcula, varia en el tiempo.
r r r
O
v = =
(3-5) t t
r
9.- Aceleracin tangencial ( at )
Es aquella aceleracin que produce cambios en el modulo
de la velocidad tangencial. Es un vector tangente a la
r r r r trayectoria.
r v v vO dv
at = T = =
t t dt
r
r v r r r
at = T = r = rr
t t
(3-6)
r
10.- Aceleracin total ( aT )
2
r r r dv r v r
aT = at + aC = t r (3-7)
dt r
r
aT = ( ar ) + ( ar )
t
2
C
2
(3-8)
= 0 t (3-9)
1
= 0 + 0 t t 2 (3-10)
2
2 = 0 2 2 ( 0 ) (3-11)
0 +
= (3-12)
t 2
FORMULAS ADICIONALES:
EJEMPLO 3-2
La luna gira alrededor de la tierra describiendo aproximadamente
una circunferencia de radio () = 384 000 km y tarda 27,3
das en dar una vuelta completa. Cual es la aceleracin
de la luna hacia la tierra?
Solucin:
ESTTICA
4.2.- EQUILIBRIO
4.3.- FUERZA
4-2.- EQUILIBRIO
Un cuerpo se considera en estado de equilibrio (con respecto a
un sistema de referencia), cuando permanece en reposo o se
desplaza con un movimiento rectilneo uniforme.
r
4-3.- FUERZA ( F )
Es una magnitud fsica vectorial que surge como consecuencia de
la interaccin de los cuerpos. Esta magnitud hace que los
cuerpos estn en equilibrio, que cambien la direccin de su
movimiento o que se deformen. La fuerza en el sistema S.I. se
mide en Newton (N)
1 N = 1 Kg. m 2 = 105 dinas
s
1 Kilogramo Fuerza (Kg.F) = 9,8 N
m1m2
F =G (4-1)
r2
Kg 2
q1q2
F=K
r2
Donde r es la distancia de separacin entre las dos cargas y K es
la constante dielctrica de coulomb, que depende del sistema de
unidades elegido. Esta fuerza puede ser tanto de atraccin como
de repulsin, sealndose que la ley de coulomb deja de
cumplirse exactamente si las cargas se mueven
F = KL (4-7)
TABLA N1
MATERIAL S K
Acero sobre acero 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Cobre sobre acero 0,53 0,36
Caucho sobre concreto 1,0 0,8
Madera sobre madera 0,25-0,5 0,2
Vidrio sobre vidrio 0,94 0,4
Madera encerada sobre nieve
0,14 0,1
hmeda
Madera encerada sobre nieve seca - 0,04
Metal sobre metal (Lubricado) 0,15 0,06
Hielo sobre hielo 0,1 0,03
Tefln sobre tefln 0,04 0,04
Articulaciones sinoviales en
0,01 0,003
humanos
EJEMPLO 4-1
Calcule la resultante y la direccin de las fuerzas que estn
actuando sobre el bote de la figura.
Solucion:
La direccin es:
R R 5,6
tan = Y = tan 1 Y = tan 1 = 3
RX RX 106,4
EJEMPLO 4-2
Hallar el alargamiento del resorte, si su constante de elasticidad
es K=20N/cm. las esferas pesan 60N y 120N cada uno y se
encuentran en equilibrio.
Solucion:
WA WA
sen37 = R=
R sen37
60 N
R= R = 100 N
3
5
R cos 37 = F
R cos 37 = KX
4
(
(100 N ) = 20 N
5 cm
)
X X = 4cm.
F X =0 FY =0 FZ =0 (4-13)
R
Q
O
F3
45
45 R
X
Y
60
X
30
R T
30
60
W
30 T
EJEMPLO 4-3
Hallar las relaciones en los puntos A y B de la esfera que esta en
contacto con las paredes. Si se considera a la esfera que pesa
260N.
SOLUCIN:
RA RB W
= =
Sen120 Sen127 Sen113
RA W 260( Sen60 )
= RA = RA = 244,61
Sen(180 120 ) Sen(180 113 ) Sen67
RB
RA
A B
W
53 60
RB 113 RA
30 37
120 127 X
RB W 260( Sen53 )
= RB = RB = 225,58
Sen(180 127 ) Sen(180 113 ) Sen67
EJEMPLO 4-4
Si cada polea pesa 30N. Determine el peso P para que se
mantenga en equilibrio el sistema.
SOLUCIN:
1) Para la polea A:
Fy = 0
2 T 100 = 0 T1 = 50 N
2) Para la polea B
Fy = 0
50
2 T2 T1 = 0 T2 = = 25 N
2
3) Para la polea C
T2 = P P = 25 N
C
B P
100 N
4.8.- MOMENTO DE LA FUERZA ( ) tambin llamado Torca
Consideremos una fuerza F aplicada sobre un cuerpo rgido, en
el punto P tal como se observa en la figura (4-5). Si r es el
vector posicin de dicho punto relativo a P la torca o momento
asociado a la F respecto de O esta dada por:
= r xF (4-15)
F
F sen
p
r
o
por definicin el momento de una fuerza es una magnitud fsica
vectorial que aplicad sobre un cuerpo rgido trata de hacerlo
girar alrededor de un punto o de un eje. Por lo tanto es igual al
producto de la fuerza por la distancia trazada desde el centro de
giro o, perpendicular a la lnea de accin de la fuerza = r Fsen
Si = 90 ; sen = 1 = rF (4-16)
r F
P
P
r
F
Si nos acordamos que: r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
i j k
= r xF = x y z
Fx Fy Fz
=0 (4-19)
Esta magnitud vectorial, es equivalente a tres ecuaciones
escalares, para cada una de las direcciones x, y, z.
x
=0 y
=0 z
=0 (4-
20)
= + + + .... = i = i (4-22)
1 2 3 i i
CAPITULO V
DINMICA
5.1 MASA
5.2 PESO
5.3 RELACIN ENTRE FUERZA Y ACELERACIN
5.4 APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
5.5 LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL
5.6 CAMPO GRAVITACIONAL
5.7 VARIACIONES DE LA GRAVEDAD (g)
5.8 LEYES DE KEPLER
5.9 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL
5.10 FUERZA GRAVITACIONAL ENTRE DOS CUERPOS
DINMICA
mG mT Gm mG
G 2
= m1y y = 2T
RT RT mI
Gm
El factor 2T es independiente del objeto cuyo movimiento
RT
estamos describiendo, pero mG y mI dependen de l. Como
sabemos, todos los objetos en cada libre experimentan la misma
aceleracin: y = g . Si dejamos caer una piedra en vez de la
bala, obtendremos tambin para la piedra que y = g . Luego
y es independiente del objeto esto significa que el coeficiente
mG
debe ser independiente del objeto. En otras palabras,
mI
nuestros experimentos demuestran que para cualquier objeto mg
es proporcional a m1. Ya que m1 es proporcional a mG podemos
elegir nuestras unidades de forma que ambas sean iguales. Esto
se hizo tcitamente cuando se evalu G a partir del experimento
de cavendish, por tanto, m1 = mG.
La afirmacin de que la masa inercial es igual a la masa
gravitacional es una afirmacin basada en los experimentos.
5.2.- PESO (W)
Es una magnitud fsica vectorial. El peso de un objeto es la
fuerza gravitatoria resultante con que la tierra atrae cuerpos que
lo rodean (hacia abajo), hacia el centro de ella y se determina:
W = m. g (5.3)
El peso de un objeto es proporcional a su masa. Por ejemplo, la
masa de un hombre adulto tpico es 60 Kg, luego el cientfico
italiano, Galileo Galilei afirmaba que los objetos que caen cerca
de la superficie terrestre tienen todos la misma aceleracin, g, si
se desprecia la resistencia del aire. La fuerza que produce esta
aceleracin se llama fuerza de la gravedad (W: peso)
El peso de un cuerpo vara de acuerdo al lugar en que se
encuentra; en cambio la masa permanece constante en cualquier
lugar.
Sistema de Aceleracin
Masa (m) Fuerza (F)
Unidades (a)
SI Kg. m/s2 N=Kg. m/s2
Dina =g.
C.G.S. G cm/s2
cm/s2
Sistema Ingles Lb = Slug.
Slug ft/s2
(Convencional) ft/s2
1 Newton = N = 105dinas = 0,225 Lb.
Solucin:
T T
a a
m1 m2
m2 m1 g m2 g
Solucin:
m2
m1
a
T
a
m2
T
m2 gsen37
m2 g cos 37
37 m1
x m2 g m1 g
(a) Como la cuerda conecta ambos bloques (la cuerda se
considera inextensible), estas tienen la misma magnitud.
En la figura 5.3b se aplica a la 2da ley de Newton sobre todo el
sistema.
F = ( m) a
m2 gsen37 T + T m1 g = (m1 + m2 )a
m gsen37 m1 g (m sen37 m1 ) g
a= 2 a= 2
m1 + m2 m1 + m2
3
15( 5 ) 8 Kg 9,8 s 2
m
a= a = 0,43 m 2
(8 + 15) Kg s
De la figura 5.3b, encontramos la tensin:
F = m1a
T m1 g = m1a T = m1a + m1 g = m1 (a + g )
T = 8 Kg (0,43 + 9,8) m 2 T = 81,8 N
s
y
a
T
N
a
m2 T
m2 gsen37
m2 g cos 37
37 m1
F
x m2 g
m1 g
37
A
aA
P2
T1
40 N
T2
T1B T1
P2
T2
10 N aB
T2
50 N
Solucin:
W2
F
W1
N1
F P
W1
W1
N2
Q
W2
W2
LUNA
MANZANA
TIERRA
Z
M
F
F
m Y
X r
ESPEJO
FUENTE DE LUZ
m
r
M
m
mM
Pero: F = G r (5.10)
r2
M
Entonces: g = G 2 r (5.11)
r
Donde
Galieo estableci que la aceleracin debido a la gravedad es
igual para todo cuerpo pequeo
h m
mg '
b) CON LA LATITUD:
El movimiento de rotacin de la tierra sobre su eje produce un
cambio en el valor de la aceleracin de la gravedad, variando
segn el punto de la superficie de la tierra. As tenemos que
en el polo es mayor la gravedad que en el ecuador debido a
que el radio ecuatorial es mayor que el radio polar. Entonces
la gravedad al nivel del mar es:
g en el polo: g = 9,83 m 2
s
g en el ecuador: g = 9,78 m 2
s
g promedio (a 45 de latitud) g = 9,80 m 2
s
c) CON LA PROFUNDIDAD:
Por debajo de la superficie terrestre g va disminuyendo y en
el centro de la tierra los cuerpos no pesaran
Los experimentos efectuados por Galileo, Newton y los fsicos
modernos han determinado aceleraciones iguales en cada tipo
de objeto tiene una masa gravitacional M G que responde a la
atraccin y que es distinta a la amasa inercial M I del objeto,
que es lo que determina las respuestas a las fuerzas y si se
eligen las mismas unidades M G y M I pueden hacerse
numricamente iguales para cada objeto. La comprobacin de
este hecho diferencia a la gravedad de las dems fuerzas
fundamentales y constituye el punto de partida para Einsten
en su teora la gravedad con la estructura del espacio-tiempo.
PLANETA
SOL r d r = v dt
dA
De la figura 5.11, el radio vector r barre un rea d A en un
tiempo dt . Esta rea es igual a la mitad del rea del
paralelogramo formado por los vectores r y d r = v dt ,
entonces:
1 1
d A = r x d r = r x r dt (5.21)
2 2
Reemplazando (5.20) en (5.21)
1 L dA L
d A = dt = = constante (5.22)
2 m dt 2m
Donde L y m son constantes del movimiento. Entonces se
puede concluir que:
El radio vector dibujado desde el sol hasta cualquier planeta
barre reas iguales en intervalos de tiempos iguales
Esta segunda ley de Kepler es una consecuencia del hecho
que la fuerza de la gravedad es una fuerza central, la que
implica la conservacin del momento angular. Por lo tanto, se
aplica esta ley a cualquier evento que involucre fuerzas
centrales, que intervengan o no en el reciproco del cuadrado.
TERCERA LEY DE KEPLER: Consideremos un planeta de masa
m que gira alredor del sol de masa M, describiendo una
orbitacircular, como se observa en la fig. 5.12. Para que le
planeta se mantenga en movimiento la fuerza gravitacional
sobre el planeta es igual a la fuerza centrpeta, como:
Mm mv 2
G 2 = (5.23)
r r
M
G = v2 (5.24)
r
SOL
r
PLANETA
Pero la velocidad orbital del planeta es v = 2 r / T donde T es su
periodo, entonces reemplazamos en (5.24)
GM 2 r GM 4 2 r 2
2
= =
r T r T2
4 2 r 3 4 2 3
T2 = T 2 = r (5.25)
GM GM
Como M: masa de la sol = 1,991x1030
4 2 2
Si = = 2,97 x1019 s 3 (5.26)
GM m
La ecuacin 5.25 es la tercera ley de Kepler, que dice:
El cuadrado del periodo orbital de cualquier planeta es
proporcional al cubo del semeje mayor de la orbita elptica
a) CASCARN ESFRICO.-
Tenemos una cascarn de masa M, donde se considera que la
masa de dicho cascarn estuviera concentrado en el centro de
la esfera hueca este atrae a una partcula de masa m. Si la
partcula esta dentro del cascarn esfrico, la fuerza sobre
est es cero, en cambio si la partcula esta fuera del cascarn
la fuerza es diferente de cero, como:
F = 0 ; para r < R (5.34)
GMm
F = 2 r ; para r > R (5.35)
r
CAPITULO VI
W = F. d .Cos
W = Fd . d
Fd = F Cos
W=F.d
W=0
W = (F Cos 180) d = - F . d
f
W = F .d r
i
f
W = ( mg )d y = mg ( y f y i )
i
En otras palabras, el trabajo realizando por la fuerza
gravitatoria es indispensable de la trayectoria que une i
con f.
m
dr
rA r
m
rB
x
r A = X A i + YA j
r B = X B i + YB j
W = ( mgj ) ( X B i + YB j ) ( X A i + YA j )
W = mg (YB YA )
W = mgYA mgYB
donde mg = U
Es la energa potencial
gravitatoria
Adems
U = F r
U U U
F = U = i j k
x y z
U U U
Fx = Fy = Fz =
x y z
y la ley de energa potencial elstica esta expresada como:
Ep= 1 / 2 Kx2 K: Constante de elasticidad del
resorte
X: desplazamiento del resorte
dw dr
P= =F P =F v
dt dt
Ejemplo 6-1
Un cuerpo de 8 kg cae libremente desde la parte superior
de un edificio desde una altura de 10 m. Calculara la
energa cintica de dicho cuerpo cuando llega al suelo y
demostrar que es igual a la energa potencial del mismo
antes de caer.
Solucin:
V0 = 0
V2 = V0 + 2 g h V2 = 2 (9,8 m/s2) (10 m) v = 14
m/s
Ejemplo 6-2
Solucin:
m = 6 Kg F . L = m v2 F = m v2/2L
v = 800 m/s
(6kg )(800m / s ) 2
L = 5m F= = 384 000 N
2(5m )
CAPITULO VII
CAPITULO VII
7.1 Cantidad de movimiento ( p )
Generalizando:
Para los sistemas de partculas el momentum lineal total
esta dado como:
p = m v
i
i
i
i i =P
(7-5)
m v
i
i i = M vc P = M vc
(7-6)
donde M es la masa total del sistema y v c la velocidad del
centro de masa
dP
= F N ; si F N =0
dt
P = M v c = constante
(7-7)
7.3 Impulso ( I )
Conocido tambin como impulsin. Es una magnitud fsica
vectorial, que nos expresa la accin casi instantnea que
realiza una fuerza externa sobre un cuerpo. Por definicin
es el producto de la fuerza resultante por el intervalo de
tiempo.
De la ecuacin (7-2)
d p = F dt
(7-8)
Integrando esta ecuacin tenemos
tf
p f pi = F dt
ti
Entonces:
tf
p = F dt = I
ti
(7-9)
El impulso de la fuerza resultante que acta sobre un
objeto esta relacionado con el cambio en la cantidad de
movimiento. La unidad S.I. del impulso tiene las mismas
dimensiones que la cantidad de movimiento: N.S
2 2 2 2
11)
Las componentes de las velocidades finales
pueden obtenerse si se conocen las masas y las
componentes de las velocidades iniciales.
2 2 2
(7-14)
Velocidad alejamiento
=
Velocidad Acercamiento
v'2 v'1
=
;
v1 v2
(7-15)
0 1
tan . i (1 + )
tan . r =
(7-16)
donde
: Coeficiente de rozamiento
r : Angulo de incidencia
i : Angulo de incidencia
K(antes) = K(despus)
(7-17)
CAPITULO VIII
CAPITULO VIII
i 2
1 2
si vi = Ri K = 2 mi Ri
2 i
(8-10)
1
K = 2I
2
(8-11)
Donde I es el momento de inercia.
I = mi Ri
2
(812)
I = mi Ri = i Vi Ri
2 2
i i
I = lim V R = R 2 dV
2
i i i
Vi 0
i V
(8-13)
(8-14)
En general podemos decir que el momento de inercia
vara de una configuracin a otra, debido a la
simetra, forma y ubicacin de su centro de masa.
I p = I cm + Md 2
(8-15)
(
I cm = mi xi + yi
2 2
)
i
(8-16)
CAPITULO IX
Si X = A cos (9-2)
pero de la grfica
= wt + o (9-3)
X = A cos ( wt + o )
o : constante de fase
(9-50)
Entonces:
Fo 1
x = A e t cos ( w1t + ) + cos ( wt + s )
m ( wo w ) + 4 2 w2
2 2 2
(9-51)
donde vemos que la primera parte es la solucin
transitoria y se extingue exponencialmente con el
tiempo y dependiendo de las condiciones iniciales del
problema, en cambio la segunda parte es el estado
estacionario que no depende de las condiciones
iniciales.
CAPITULO X
MECNICA DE FLUIDOS
10.1 Fluidos.
10.2 Clasificacin de la mecnica de fluidos.
10.2.1 Hidromecnica
1. Hidrosttica
2. Hidrodinmica
10.2.2 Aero mecnica
1. Aerosttica
2. Aerodinmica
10.3 Hidrosttica
10.4 Conceptos fsicos
10.4.1 Densidad
10.4.2 Densidad relativa
10.4.3 Peso especfico
10.4.4 Presin
10.4.4.1 Visin molecular y de la presin
10.4.4.2 Principio de Pascal
10.5 Variacin de la Presin en un fluido en reposo
10.6 Presin atmosfrica
10.7 Fluidos compresibles
10.8 Principios de Arqumedes
10.9 Presin manomtrica
10.9.1 Manmetro
10.10 Hidrodinmica
10.10.1 Lneas de flujo
10.10.2 Flujo de fluidos
a. Flujo laminar
b. Flujo turbulento
10.10.3 Lneas de corriente
10.11 Ecuacin de continuidad
10.12 Ecuacin de Bernoulli
10.13 Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
10.13.1 Presin a una profundidad h
10.13.2 Teorema de Torricelli
10.13.3 Tubo de Venturi
10.13.4 Otras aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
a. Flujo de aire en una ala
b. Potencia de un generador de viento
10.14 Viscosidad.
MECNICA DE FLUIDOS
10.1. Fluido.
Es toda sustancia que se deforma continuamente baja la
accin de una fuerza tangencial describiendo y
formulando las leyes que gobiernan el comportamiento
de los lquidos y gases. Un fluido no tiene un volumen
definido sino que adopta la forma del recipiente que lo
contiene, puede pasar de un recipiente a otro.
10.2.1 Hidromecnica.
Estudia los lquidos y su comportamiento que presenta
debido al recipiente que lo contiene, se divide en:
1. Hidrosttica. Estudia a los lquidos en reposo
relativo
2. Hidrodinmica. Estudia a los lquidos en
movimiento, dependiendo de su viscosidad.
10.2.2 Aeromecnica.
Estudia las propiedades mecnica de los gases y se
divide en:
1. Aerosttica. Estudia los fluidos gaseosos en
reposo.
2. Aerodinmica. Estudia los gases en movimiento y
sus propiedades dinmicas.
10.3. Hidrosttica.
Parte de la esttica de fluidos que estudia a los lquidos
en equilibrio. Analiza el comportamiento y los efectos
fsicos que origina el agua en estado de reposo.
Su unidad en el SI es el [kg/m3]
La densidad es la propiedad caracterstica de cada
sustancia y estos varan de acuerdo a ciertas condiciones
de medida como la temperatura, la presin, etc.
Si se reemplaza w = m.g.
= = g = g
w m
(10.5)
V V
r r
su peso es: dw = dmg = dVg = gdxdydzk
(10.17)
Solucin
m
= aire .V
V
m = (1,29 kg / m 3 )(4m 3m 3,5 ) = 54,18 kg
Solucin
a. P = P0 + gh
P = 1.013 x10 5 Pa + (1,0 x10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s s )(2m) = 1,209 x10 5 Pa
b. F = P A
F = (1,209 10 5 Pa )(8m 50m ) = 4,84 10 7 N
Solucin
Solucin
Presin en el punto A.
PA = H 2O gh A
PA = (1,0 10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )(0,2 m )
PA = (1,96 10 3 Pa ) = 1,96 kPa
Presin en el punto B.
PB = PA + Hg ghB
PB = (1,96 10 3 Pa ) + (13,6 10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )(0,5 m )
PB = (68,6 10 3 Pa ) = 68,6 kPa
Ejemplo 10.5. Sabiendo que la prensa hidrulica est
en equilibrio donde F1=60N, 1=4cm y D2=20cm Cul es
el peso del bloque w?
Solucin
P P
= = 0 .........(10.26)
P0 0 P0
g
ln P( Z ) LnP (0) = o ( Z 0 )
Po
Solucin
Reemplazando valores en la ecuacin (10.27)
P ( z ) = P0 e ( 0 g / P0 ) z
1, 3 kg / m 3 9 , 72 m / s 2
( )( 562 m )
1, 01310
P( z ) = (1,013 10 Pa )e
5
5 Pa
P( z ) = 0,944 10 5 Pa
Del
r principio
r de Arqumedes.
E =W
E =m s g = H 2O mar .Vs g
W = mh g = h V g
Entonces: H O mar Vs g/ = h V g/
2
Vs =
hV
=
(0,917 g / cm 3 )(12500 m 3 ) = 11183 m 3
H O mar
2
(1,025 g / cm 3 )
Por lo tanto el volumen sumergido corresponde al
89,46% del volumen total del Iceberg.
Solucin.
a. Presin en el punto A
PA = 1 gh1
PA = (791 kg / m 3
)(9,8 m / s 2 )(0,3 m ) = 2325,5 Pa
b. Presin en el punto B
PB = PC
PB = PA + 2 gh2
PB = 2325,5 Pa + (1,26 10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )(0,12 m )
PB = 2325,5 Pa + 1481,8 Pa = 3807,3 Pa
c. La altura X.
Como la presin en el punto B es:
P 3807,3 Pa
PB = 3 gx x= B = = 0,3885 m
3 g (1,0 10 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )
3
x = 38,85 cm
10.10. Hidrodinmica.
Los fluidos en movimiento son mucho mas complejos que
los fluidos en reposo. En lugar de estudiar el movimiento
de cada partcula del fluido como una funcin del tiempo,
en su lugar haremos uso de la segunda Ley de Newton
para encontrar las propiedades del fluido en cada punto
del sistema, mientras las partculas del sistema fluyen de
uno a otro lado.
b. Flujo Turbulento.
El flujo turbulento es un flujo irregular, caracterizado
por pequeas zonas o regiones donde se forman
pequeos crculos irregulares semejantes a
remolinos, llamadas corrientes parsitas o
secundarias.
m1 = 1 A1 x1 m1 = 1 A1V1 t (10.35)
m1 = 1 A1 x1 m1 = 1 A1V1 t (10.36)
Solucin.
t = 20 min = 1200 s.
V1 = 5 m/s
V2 = 450 m3
D1 = ?
x2
A1v1 = A2 v 2 ; v2 =
t
x2
A1v1 = A2 ( )
t
V2 V2 450 m 3
A1v1 = A1 = = = 0,075 m 2
t v1t (5 m / s )(1200 s )
D12 A1 0,075 m 2
Si A1 = r = 2
D1 = 2 =2 = 0,3090 m
1
4
D1 = 30,90 cm
Solucin.
D1 = 6 cm = 6 10 2 m
A1 = r12 = D12
4
(3,1416 )(6 10 2 m )
2
A1 = = 2,83 10 3 m 2
4
Q1 = 3,5 10 4 m 3 / s
A2 = 1,2mm 2,5mm = 3,0mm 2 = 3 10 6 m 2
v1 = 100%v = v
v 2 = 97%v = 0,97v
De la ecuacin de continuidad.
Q 3,5 10 4 m 3 / s
Q1 = Q2 = A2 v 2 v2 = 1 = = 116,7 m / s
A2 3 10 6 m 2
Si v1=v y v2=0,97v
v2 116,7
v= = = 120,3 m / s
0,97 0,97
W1 = F1 X 1 = P1 A1 X 1 = P1 V (10.41)
W2 = P2 A2 X 2 = P2 V (10.42)
Ejemplo 10.11
Si el agua que se distribuye en una casa de tres pisos,
se bombea desde el primer piso a una velocidad de 1.60
m/s, a una presin de 5 atmsfera por un tubo de 4 cm
de dimetro. Se desea conocer la velocidad del flujo y
la presin que soportar un tubo de 1.2 cm de radio en
azotea de la casa a 10m de altura?
Solucin
v1= 1.60 m/s
P1= 5 atm = 5,05x105 N/m2
D1= 4 cm
r2= 1,2 cm
y1= 0
y2= 10m
v2= ?
P2= ?
De la ecuacin de continuidad
A1v1 = A2 v 2 A = r2 = D2
4
2
D1 v1
D1 v1 = r2 v 2 v2 =
2 2
2
4 4r2
(4cm )2 (1,60m / s )
v2 = = 4,4 m / s
4(1,2cm )
2
2 2
1
P2 = P1 + g ( y1 y 2 ) + (v1 v 2 )
2 2
2
kg m
2 2
P2 = 5,05 10 5 2 + 10 3 3 9.8 2 (0 10m ) + 10 3 3 1.60 4.4
N kg m 1 m
m m s 2 m s s
N
P2 = 4.15 10 5 = 4.11 atm
m2
Ejemplo 10.12
Determinar la presin que soportar un tubo en el punto
2 con 10 cm de dimetro, si en el punto 1 la presin es
de 8 atmsferas y tiene un dimetro de 25 cm, para un
fluido que circula por un tubo tal como se muestra en la
figura sin rozamiento, de peso especfico = 6664 N/m3
y Q= 0,2 m3/s
Solucin
D2=10cm = 10-1 m
D1=25 cm = 25x10-2 m
P2=?
P1=8 atm= 8.08x105 N/m2
=6664 N/m3
Q= 0.2 m3/s
6664 N / m 3
Como = g = = = 680kg / m 3
g 9 .8 m / s 2
De la ecuacin de continuidad
Q Q 4Q 4(0.2m 3 / s )
Q = A2 v 2 v 2 = = = = = 25.46m / s
A2 D2 2 / 4 D2 2 (10 1 m )
2
Q 4Q 4(0.2m 3 / s )
Q = A1v1 v1 = = = = 4.07 m / s
A1 D1 2 (25 10 2 m )2
De la ecuacin de Bernoulli
1 1
P1 + v1 + gy1 = P2 + v 2 + gy 2
2 2
2 2
2
8 . 08 10 5 N + 1 680 kg 4 . 07 m + 0 = P + 1 680 kg 25 . 46 m + 680 kg 9 . 80 m (10 m
m2 2 m 3 s 2 m 3 s m 3 s2
2
8.136 10 5 = P2 + 2.870 10 5
N
P2 = 5.266 10 5 = 5.21Atm
m2
2
1 2 A2 1 A
2 2
P1 P2 = v 2 2 v 2 2 = v 2 2 1 2 2
2 A1 2 A1
v
P1 P2 = 2 2 (A1 A2 )
2
2 2
2 A1
2 A1 ( P1 P2 ) = v 2 (A1 A2 )
2 2 2 2
2( P1 P2 )
v 2 = A1 (10.52)
(A1 2 A2 2 )
Ejemplo 10.13
Un gran tanque de agua tiene un orificio de 2 cm2 en uno
de sus lados a 2,20 m. debajo de la superficie de agua
Cul es el gasto volumtrico (en kg/s) a travs del
orificio?
Solucin
A= 2cm2 = 2x10-4 m
h= 2.20 m
Q= ? (kg/s)
De la ecuacin de Torricelli
v 2 = 2 gh = 2(9.8m / s 2 )(2.20m )
v 2 = 6.57 m / s
El gasto volumtrico
Q2 = A2 v 2
Q2 = (2 10 4 m 2 )(6.57 m / s ) = 1.31 10 3 m 3 / s
3 m 3 10 6 cm 3 1kg
Q2 = 1.31 10 3
3 3 = 1.31kg / s
s 1m 10 cm
Ejemplo 10.14
Por una tubera horizontal fluye etanol (=791 kg/m3) la
presin es 5.2x105 Pa en un punto donde la rapidez es
de 3,6 m/s. Encontrar la presin y la rapidez para otro
punto donde el rea es cinco veces menor que la
posicin inicial.
Solucin
P1= 5.2x105 Pa
v1= 3.6 m/s
A1= A
A2= A/5
etanol = 791 kg/m3
De la ecuacin de continuidad:
A
Q = A1v1 = A2 v 2 A(3.6m / s ) = v 2 v 2 = 18.0m / s
s
Reemplazando en la ecuacin (10.50)
1 1
P1 + v12 = P2 + v 22
2 2
2 2
= P2 + 791 3 18
(5.2 105 Pa) + 1 791 kg3 3.6 m 1 kg m
2 m s 2 m s
5.2510 = P2 + 1.28105
5
(10.61)
donde es la densidad del fluido.
Cuando el nmero de Reynolds es menor que 1, como el
caso de objetos pequeos, el flujo alrededor del objeto
es laminar y la fuerza viscosa Fv es directamente
proporcional a la velocidad del objeto.
Fv = kv (10.62)
la magnitud de k depende del tamao y la forma del
objeto y de la viscosidad del fluido para una esfera de
radio r y volumen , el valor de k es:
k = 6r (10.63)
la fuerza viscosa sobre una esfera pequea, cuando el flujo es
laminar, est expresada por una ecuacin que se conoce
como ecuacin de stokes:
Fv = 6rv (10.64)
Para nmeros de Reynolds mayores de 1 (entre 1 y 10) habr
turbulencia detrs del cuerpo y la fuerza de retardo ser
mayor que la obtenida con la ecuacin de Stokes para una
esfera. Para objetos ms aerodinmicos, habr menos
turbulencia y menos retardo. Experimentalmente se ha
encontrado que cuando hay turbulencia la fuerza de
retardo aumenta directamente con el cuadrado de la
velocidad.
Un objeto de masa m cayendo dentro de un fluido bajo la
accin de la gravedad tiene varias fuerzas actuando
sobre el como se observa en la figura (10.16): la fuerza
de gravedad: mg; el empuje hidrosttico: E y la fuerza
viscosa: Fv.
Entonces:
cVg - kv - fVg = ma
(10.66)
(c - f)Vg - kv = ma
(10.67)
donde:
w : velocidad angular del rotor
R : distancia del objeto al eje de rotacin
Ejemplo 10.15
Por una delgada tubera de 1.60 mm de dimetro de un
motor experimental circula aceite ligero de motor de
viscosidad =0.5 Pa.s. Si la tubera tiene una longitud de
12.3 cm y una diferencia de presiones de 2.2x104 N/m2.
Determine el gasto volumtrico en cm3/segundos.
Solucin
D
D = 1,60 mm = 1,60 10 3 m r= = 0,8 10 3 m
2
L = 12,3 cm = 12,3 10 2 m
P1 P2 = 2,2 10 4 N / m 2
r 4 ( P1 P2 )
Q=
8L
(0,8 10 3 m ) (2,2 10 4 N / m 2 )
4
Q= = 5,75 10 8 m 3 / s
8(0,5 N .s / m 2 )(12,3 10 2 m )
m 10 3 L 10 3 cm
Q = 5,75 10 8 3
= 5,75 10 2 cm 3 / s
s 1m 1L
CAPTULO XI
11.1 Termometra
11.2 Temperatura
11.2.1 Equilibrio trmico
11.2.2 Termmetros
11.2.3 Punto triple del agua
11.2.4 Escalas de temperatura
11.3 Dilatacin trmica
11.3.1 Dilatacin lineal
11.3.2 Dilatacin superficial
11.3.3 Dilatacin volumtrica
11.4 Calorimetra
11.4.1 Calor
11.4.2 Equivalente mecnico del calor
11.4.3 Capacidad calorfica
11.4.4 Calor especfico
11.4.5 Diferencia entre temperatura, calor y energa
interna
11.4.6 Calor latente
11.4.7 Equilibrio trmico o ley cero de la
termodinmica
11.5 Cambios de fase
11.6 Transmisin de calor
11.6.1 Conduccin
11.6.2 Conveccin
11.6.3 Radiacin
11.1 Termometra
Desde el punto de vista macroscpico se ha definido a la
materia en dos estados normales como : slidos y fluidos,
sin embargo observando estos estados en su estructura
atmica vemos que estos dependen de las fuerzas de
cohesin o de repulsin. En un material slido las fuerzas
de cohesin es muy intensa como para que las molculas o
tomos se mantengan en posiciones mas o menos fijas,
formando agrupamientos que se conoce como red
cristalina, vibrando alrededor de sus posiciones mas o
menos fijas especialmente. En los fluidos se tiene dos
subestados, en los fluidos lquidos hay una compensacin
entre las fuerzas de cohesin y repulsin, y en los fluidos
gaseosos predomina la fuerza de repulsin, manteniendo
las molculas una separacin lo suficientemente alta como
para que su interaccin no sea muy intensa, y cuando
colisionan se mueven en distintas direcciones.
11.2 Temperatura
El concepto de temperatura, es una magnitud fsica escalar
que mide el grado de agitacin molecular que en promedio
tiene las molculas de un cuerpo. La temperatura
caracteriza el grado de calentamiento de un cuerpo en
trminos de caliente o fro, de modo que un cuerpo estar
caliente cuando corresponde a una temperatura ms alta,
que otro cuerpo que est a menor temperatura, est fro.
11.2.2 Termmetros
Un instrumento que se utiliza para medir la temperatura se
llama termmetro. Hay muchos tipos de termmetros, pero
su funcionamiento siempre depende de alguna propiedad
de la materia, que cambia con la temperatura. Algunas de
stas propiedades fsicas son:
- Cambio en el volumen de un lquido
- Cambio en la longitud de un slidos
- Cambio en la presin de un gas a V constante
- Cambio en el volumen de un gas a P constante
- Cambio en la resistencia elctrica de un conductor
- Cambio en el calor de cuerpos muy calientes
Antiguamente se tomaba como untos fijos de calibracin
de los termmetros el punto de congelacin (0C) y el
punto de ebullicin (100C) del agua, pero actualmente la
base es el punto triple del agua.
Los termmetros ms usados en los laboratorios tcnicos y
de investigacin son:
a) Par termoelctrico (termopar)
b) Termistor
c) Pirmetro ptico
d) Termmetro de resistencia de platino
e) Termmetro de gas a volumen (V) constante.
a) Escala Celsius:
5 5
Tc = TK 273.15 K TC = (TF 32 F ) TC = (TR 491.67 R )
9 9
(11.2)
(11.3)
c) Escala Kelvin (Tk)
5 5
T K = T C + 273 . 15 K TK = (T F 32 ) + 273 . 15 K TK = (T R 491 . 67 R ) + 273 . 15 K
9 9
(11.4)
Ejemplo 11.1
Un objeto que tiene una temperatura de 80C cual es su
temperatura en grados Fahrenheit y en grados Kelvin?
Solucin:
9
TF = Tc + 32 F
5
9
TF = (80 ) + 32 = 144 + 32 TF = 176 F
5
TK = TC + 273.15K
TK = 80 + 273.15K TK = 353.15K
Ejemplo 11.2
Si un termmetro tiene entre 32F y 212F una longitu30
d de 20 cm. a cuntos grados equivale una longitud de 12
cm? Exprese dicho resultado en grados kelvin.
Solucin:
T = 212 F 32 F = 180 F
180 200 180 12
Si = x= = 108 F
x 12 20
TF = 108 F + 32 F = 140 F
Tenemos:
TF 32 F TK 273.15 K 140 F 32 F TK 273.15 K
= =
9 5 9 5
TK = 60 + 273.15 = 333.15 K
Ejemplo 11.3
Si un globo tiene un volumen de 80 cm3 y una temperatura
de 65C justo antes de reventarse. Exprese dicho
resultado en grados Fahrenheit.
Solucin
TC TF 32 F 65 TF 32
= =
5 9 5 9
TF = 13 9 + 32 = 149 F
L = Lo T
(11.5)
L-Lo = Lo (T-To)
L = Lo (1+ (T-To))
(11.6)
donde:
L: Longitud final
Lo: Longitud inicial
: coeficiente de dilatacin trmica lineal
T y To: temperatura final e inicial
Ejemplo 11.4
Se tiene un alambre de cobre de 160 m de longitud a 24C
qu longitud poseer a 97C?
Solucin
L = Lo (1+ (T-To))
L = (160 m) [1+(25x10-6K-1)(370,15-297,15)K]
L = 160,29 m
Ejemplo 11.5
Una habitacin cerrada tiene 800 m3 de volumen. (a)Cual
es la masa de aire almacenada dentro de ella a 0C? (b)Si
la temperatura aumenta a 20C, cunta mas de aire se
incrementa en la habitacin?
Solucin
m0 = V0 = 1.29 3 (800m 3 ) m0 = 1032kg
m0 kg
a) =
V0 m
b) V = Vo [1 + (T T0 )]
V = (800m 3 ) [1 + (3400 10 6 K 1 )(293.15 273.15 )K ]
V = 854.4m 3
m = V = 1.29 3 (854.4m 3 ) = 1102.18kg
kg
m
m = m m 0
m = 1102.18 1032 = 70.18kg
11.4 Calorimetra
Se acostumbra a hablar del flujo de calor, como el calor
que fluye de manera espontnea de un cuerpo de mayor
temperatura a otro de menor temperatura.
De uso comn en nuestra vida diaria empleamos la palabra
calor, como si supiramos qu es. Pero con frecuencia el
trmino se usa de manera inconsistente, por lo tanto es
necesario que expliquemos que es calor, los conceptos
relacionados con l y cmo podemos cuantificar el
intercambio de calor.
Calora (cal)
Se define como la cantidad de calor necesaria para elevar
1 grado celsius la temperatura de 1 gramo de agua, de
14,5C a 15,5C.
(11.14)
donde el calor cedido a un sistema a presin constante se
expresa en J/kg.K en el S.I.
Q = m. Cp. T
(11-15)
Ejemplo 11.6
Un trozo de metal de calor especfico Ce=910 J/kg.K y
masa m=400 g recibe 3600 cal de manera que su
temperatura aumenta hasta 100C cual era la
temperatura inicial del metal?
Solucin
m= 400g = 0,4 Kg
Q= 3600 cal = 15069,6 J
T = 100C = 373.15 K
To= ?
Q = mCeT = mCe(T T0 )
Q
T0 = T
mCe
15069.6 J
T0 = 373.15 K
(0.4kg )(910 J / kg.K )
T0 = 331.75 K = 58.6 C
Ejemplo 11.7
cuanto calor debe cederse (a presin atmosfrica) a 500
gramos de agua en forma de hielo a 0C para convertirlo
en vapor a 100C?
Solucin
m= 500 g = 0.5 kg
T1= 0C = 273.15 K
T2= 100C = 373,15 K
Lf= 3,33x105 J/Kg
Lv= 2,26x106 J/kg
Ce(H24180 J/Kg.K
Q1 = mL f
Q2 = mCe(T2 T1 )
Q3 = mLv
Q = Q1 + Q2 + Q3
J J 6 J
Q = (0,5kg ) 3,33 10 5 + (0,5kg ) 4180 (373.15 273.15 )K + (0,5kg ) 2,26 10
kg kg kg
Q = 0,17 10 6 J + 0,21 10 6 J + 1,1 10 6 J
Q = 1,5 MJ
T T
H = KA 2 1
L
(11.19)
11.6.2 Conveccin
En la conveccin de calor este se transmite mediante el
movimiento de materia en forma de corriente de
conveccin. Dichas corrientes pueden aparecer
espontneamente en fluidos cuya densidad vara con la
temperatura. As por ejemplo, en el. aire, como
consecuencia del campo gravitacional de la tierra, las
corrientes de conveccin tienen lugar de tal forma que el
aire con mayor temperatura (menor densidad) asciende y
el aire con menor temperatura (mayor densidad)
desciende. Este mismo proceso se observa cuando se
caliente un cuarto con un calentador cuando se hierve el
agua, en el sistema de calefaccin por agua caliente, etc.
11.6.3 Radiacin
La transmisin de calor por radiacin tiene lugar entre
superficies mediante la emisin y posterior absorcin de
radiacin electromagntica. A diferencia de la conduccin y
la conveccin, la radiacin no requiere ningn medio para
su propagacin y puede tener lugar incluso en el vaco.
siendo:
P: potencia radiada por el cuerpo (Watts)
: constante de Steffan Boltzmann
=5,6696x10-8 W/m2K4
A: rea de la superficie (m2)
e: constate de emisividad
T: temperatura en grados absolutos (K)
Cuando la radiacin incide sobre un cuerpo , es
parcialmente absorbida, parcialmente reflejada y
parcialmente transmitida a travs del cuerpo.
Ejemplo 11.8
Dos placas de cobre y aluminio de espesores L1=12cm y
L2=18 cm respectivamente, estn en contacto trmico
como en la figura. Las temperaturas de las superficies
exteriores son T1=60C y T2=265C. Determine la
temperatura en la interface y la rapidez de transferencia de
calor a travs de las placas en estado estacionario.
Solucin
L1= 12 cm = 12x10-2 m
L2= 18 cm = 18x10-2 m
A= 100 cm2 = 10-2 m2
k1(Cu) = 401 W/m.k
k2(Al) = 237 W/m.k
T1= 60C = 333.15K
T2= 265C = 538.15K
H1 = H 2
K 1 A(T T1 ) K 2 A(T2 T )
=
L1 L2
Ejemplo 11.9
Un estudiante sin ropa est en un cuarto a 26C si la
temperatura de la piel del estudiante es de 38C. Cuanto
calor pierde su cuerpo en 2 horas, suponiendo que la
emisividad de la piel es 0.90. El rea de un estudiante
adulto es aproximadamente 2.5 m2.
Solucin
P = v A e T4
pero:
Pneta = (5.6696x10-8W/m2k4)(2,5m2)(0.90)[(311.15)4-
(299.15)4]k4
Pneta = 174.05 W.
Q
Como P = Q = Pt
t
Q = (174,05W )(7200 s ) = 1,25 10 6 J
Ejemplo 11.10
Un calormetro contiene 340 g de agua a 20C. Se
introducen en el un cilindro de plomo de 800 g y otro de
aluminio de 1100 g, mbos a 100C. Hallese la temperatura
final si no hay prdida de calor al medio ambiente.
(Ce(Pb) = 128 J/kg.K ; Ce(Al) = 910 J/kg.K)
Solucin
Qgana el H2O = Qpierde(Pb+Al)
m H 2O Ce( H 2 O )(Te T1 ) = m Pb Ce( Pb )(T2 Te ) + m Al Ce( Al )(T2 Te )
J J J
(0,34kg ) 4180 (Te 293.15 ) = (0,80kg )128 (373,15 Te ) + (1,1kg ) 910 (373,15
kg.K kg.K kg.K
1421,2Te 416624,78 = 38210,56 102,4Te + 373523,15 1001Te
2524,6Te = 828358,49
828358,49
Te = = 328,11K = 54,9 C
2524,6
CAPTULO XII
m: masa de la sustancia
M: Peso molecular de la sustancia
R: constante universal de los gases
R = 8.31 J/mol.K
PV
R=
nT
(12.3)
(1atm )(22,4 Litros ) atm Lit
R= = 0,082
(1mol )(273K ) mol.K
Solucin
nRT
a) P1V1 = nRT1 PV1 = nRT V1 =
P
V2 =
2 nRT
P2V2 = nRT2 (3P )V2 = nR (2T )
3 P
2
Reemplazando: V2 = V1
3
b)
Ejemplo 12.2
Se tiene un gas de Helio que se encuentra inicialmente en
un estado caracterizado por P=0.73 Kpa, V=12L y
T=320K. (a) Determinar la cantidad de gas presente. (b)
Si el gas se expande isotrmicamente hasta un volumen de
18 L, determinar la presin del helio en este estado.
Solucin
a) P1= 0.73 Kpa = 720.6x10-5 atm
V1= 12L
T1= 320 K
R = 0.082 atm-L/mol.K
PV = nRT
n=
PV
=
(720,6 10 5 atm )(12 L ) = 3,3 10 3 moles
RT (0,082atm L / mol.K )(320 K )
b) T= constante
V2= 18L
P2= ?
P1V1 = P2V2
(730Pa)(12L) = P2 (18L)
P2 = 486.6 Pa
12.3 Calculo de la Presin
Sabemos que un gas a presin (P) ejerce sobre una pared
de rea A una fuerza de mdulo F=PA. Desde el punto de
vista microscpico esta fuerza se debe a las colisione de
las molculas con la pared. Supongamos que la molcula
choca elsticamente con la pared. La componente x de la
velocidad de la molcula pasa de ser inicialmente vx a ser -
vx despus de la colisin.
(12.14)
donde:
Nm v 2 = Nm v 2
1 2 1
PV =
3 32
(12.23)
2
PV = U
3
(12.24)
como: PV = nRT
2 3
Entonces: U = nRT U = nRT
3 2
(12.25)
Encontramos que la energa interna de un gas ideal es
proporcional a la temperatura absoluta para el gas ideal
monoatmico.
La ecuacin (12.25)
d nRT
3
Cv = .
1 2 3
Cv = R (12.41)
n dT 2
en cambio el calor a presin constante es:
dQ = nCpdT (12.42)
entonces:
nCpdT = nCvdT + nRdT (12-46)
Cp = Cv + R Cp Cv = R (12.47)
3 5
Cp R = R Cp = R (12.48)
2 2
Adems:
Cp 5
= = = 1,67 (12.49)
Cv 3
Ejemplo 12.3
Cada una de las molculas de n cierto gas poliatmico a
1850 K tiene tres grados de libertad traslacionales, tres
rotacionales y cuatro vibracionales, que contribuyen a su
energa mecnica. Determinar: (a)la energa mecnica
molecular promedio y (b)la energa interna de 2 moles de
este gas.
Solucin
a) n = 3 + 3 + 4 = 10 Grados de libertad
E = n K B T
1
2
E = (10 ) (1,38 10 23 J / K )(1850 K ) = 1,28 10 19 J
1
2
CAPITULO XIII
TERMODINMICA
TERMODINMICA
Si W = PdV (13.3)
Entonces dQ = U + PdV (13.4)
W = P0 V (13.10)
V
W = nRT ln 2 (13.13)
V1
V
Si V2 > V1 ln 2 > 0 En este caso el trabajo es
V1
V
positivo, pero si V2 < V1 ln 2 < 0 y el trabajo es
V1
negativo, o lo que se lo mismo P1V1 = P2V2 = nRT , entonces
reemplazando se tiene:
V
W = P1V1 ln 2 (13.14)
V1
El trabajo es:
V2 V2P1V1 V2 dV
W = PdV =
dV = P1V1 (13.17)
V1 V1 V V1 V
1 1 1
W = P1V1 1 1 (13.18)
1 V2 V1
Simplificando:
1
PV V
W = 1 1 1 1 (13.19)
1 V2
Ejemplo 13.1. Cunto calor debe cederse a presin
constante a 1,5 moles de hierro para elevar su
temperatura desde 280 K hasta 320 K (MFe=56)?
Solucin.
m
Q = mC e ( Fe)T ; n= m = nM
M
Q = nMC e ( Fe)(T2 T1 )
Q = (1,5 mol )(56)(447 J / kg K )(320 280) K
Q = 1,50 10 6 J = 1,50 MJ
Ejemplo 13.2. Un clavo de hierro de 20 gramos esta
siendo golpeada por un martillo de 0,45 kg, la velocidad
del martillo cuando choca con el clavo es de 9 m/s. Si la
mitad de la energa cintica del martillo se convierte en
energa trmica del clavo. Cuntas veces debe golpearse
para elevar su temperatura 25 C?.
Solucin.
N
( K m ) = Qc
2
N 1 2
mm v m = mc C e ( Fe)T
2 2
N
(0,45 kg )(9 m / s ) 2 = (20 10 3 kg )(447 J / kg K )(298 K )
4
N (9,11) = 2264,12 N = 292 veces
13.4 Aplicaciones de la 1ra Ley de la Termodinmica.
La primera ley de la termodinmica describe los cambios
de energa en cualquier proceso que lleve a un sistema
desde un estado inicial de equilibrio a otro estado de
equilibrio final. Esto podemos determinar como:
Pero: Q = U + W (13.22)
Entonces Q = U (13.23)
De todo el calor cedido es igual al cambio de su energa
interna.
Ejemplo 13.3
Un cilindro contiene He a 310 K y est cerrado por un
pistn movil. El gas se encuentra inicialmente a una
presin de 2 atm (202 kPa), ocupando un volumen de 48
L, se expande isotrmicamente hasta un volumen de 106
L. Luego el gas se comprime isobricamente volviendo a su
volumen inicial de 48 L. Evaluar el trabajo realizado por el
gas.
a. En la expansin isotrmica.
b. En la compresin adiabtica y
c. En todo el proceso
d. Cul es la temperatura final del gas?
Solucin.
a. P1 .V1 = nRT
V V
W = nRT ln 2 W = P1V1 ln 2
V1 V1
W = (202 KPa )(48 10 3 m 3 )ln
106 L
= 7,7 KJ
48 L
b. W = P2 (V3 V2 )
(202 KPa ) (48L )
W =
P1V1
(V3 V2 ) = (48 10 3 106 10 3 )
V 106 L
W = 5,3KJ
P1 P3 T1 P3 (310 K )(91KPa )
d. = T3 = = = 140 K
T1 T3 P1 202 KPa
W N Q1 Q2
= = (13-32)
Q1 Q1
o tambien:
T1 T2
= (13-33)
T1
de igual manera:
Q1 Q2
= (13-34)
T1 T2
Ejemplo 13-4
Cul es la mxima eficiencia obtenida para una mquina
de vapor entre 600C y 320K?
Solucin
T T T
= 1 2 = 1 2
T1 T1
T
= 1 2 = 1 0.37 = 0.63
T1
= 63%
BIBLIOGRAFA