----~---- CON 'l t.

NIUU P AG I NA 9

MAQUINAS ELECTRICAS

CAPITUL O 1

CIRCUITOS MAGNETI COS /

1.1 INTRODUC CION......... ................. ................. ................. ................. ................. ................. ... 13
1.2 LOS CAMPOS MAGNETIC OS............ ................. ................. ................. . .... .. .. ................. . .... .. 14
1.3 EL CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR QUE CONDUCE UNA CORRIENTE ... 17
1.4 CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UNA BOBINA.... ................. ................. ................. ........ 18
1.5 RELACIONES MAGNETIC AS............. ................. ................. ................. ... ...... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 20
1.6 LA CURVA DE VACIO B-H ................. ................. ................. ................. ................. ............... 26
1.7 ANALOGI AS ENTRE LOS CIRCUITOS ELECTRICO Y MAGNETICO .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 30
1.8 HISTERESIS MAGNETICA Y PERDIDAS POR HISTERESIS ................. ................. ................. ... 40
1.9 INTERACCION DE CAMPOS MAGNETICOS ................. ... ................. ................. ................. .... 45

CAPITUL O 2

GENERAD ORES DE CORRIENTE DIRECTA

2.1 INTRODUC CION......... ................. ................. ................. ................. ................. .................

... 53
2.2 CONSTRUCCION ................. ................. ................. ................. . .... ...... .... .. .. .. ................ .......
64
2.3 EL VOLTAJE GENERADO ................. ................. ................. ................. ................. ................
76
2.4 LOS POLOS MAGNET!COS.......... ................. ................. ................. ................. .................
... 87
2.5 CONEXIONES DE LOS GENERADO RES.......... ................. ................. ................. .................
... 91
2.6 0PERACION DE GENERADORES EN ESTADO ESTABLE ................. ................. .................
...... 102
2.7 EFICIENCIA ................. ................. ................. ................. ................. ................. .................
. 113

CAPITUL O 3

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA /

3.1 INTRODUCCION ................. ................. ................. ................. ................. ................. ............. 119
3.2 LA FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ EN LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ................ 120
3.3 CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE C.D................. ................. ................. ................. ........ 123
3.4 PRINCIPIOS BASICOS DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA ................. ................. ................ 127
3.5 LAS CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ......... ................. ................. .. 136
3.6 EL ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ................. ................. ................. 145
3.7 EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA DE IMAN PERMANENTE ................. ................. ............... 158
3.8 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA SIN ESCOBILLAS ................. ................. ................. ........ 163

~~~ CONTEN~DO PAG INA 11

CAPITULO 7

MOTORES DE INDUCCION

7.1 INTRODUCCI6N ................................. ................................. ................................. ................ 383

7.2 LA CONSTRUCCI6N DEL ESTATOR ................................. ................................. ..................... 384
7.3 PRINCIPIO DE OPERACI6N DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCI6N ............................. 399
7.4 EL DESLIZAMIENTO ................................. ................................. ................................. .......... 402
7.5 LA CORRIENTE EN EL ROTOR ................................. ................................. ............................ 406
7.6 EL PAR DE ARRANQUE ................................. ................................. ................................. ...... 411
7. 7 POTENCIA DE SALIDA DEL ROTOR ................................. ................................. .......... ........... 413
7.8 MOTORES MONOFASICOS DE CORRIENTE ALTERNA .................... .'................................. ....... 424
7.9 0ESCRIPCI6N DE LAS PRUEBAS A MOTORES MONOFASICOS ................................. ............... 432
7.1 0 LOS DEVAN ADOS DEL ESTA TOR ................................. ................................. ........................ 436
7.11 EL ARRANQUE DEL MOTOR ................................. ................................. ............................... 438
7.12 MOTORES DE ARRAN QUE CON CAPACITOR ................................. ................................. ....... 439
7.13 MOTORES DE FASE PARTIDA CON CAPACITOR PERMANENTE ................................. .............. 444
7.14 MOTORES DE INDUCCI6N REPULS16N ................................. ................................. ............... 445
7.15 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS ................................. ................................. ..................... 448
7.16 M OTORES UNIVERSALES ................................. ................................. ................................. . 451

CAPITULO 8

MOTORES SINCRONOS

8.1 INTRODUCCI6N ................................. ................................. ................................. ............... 455

8.2 CONSTRUCCI6N DEL MOTOR SINCRONO ................................. ................................. .......... 455
8.3 ARRANQUE DE UN MOTOR SINCRONO ................................. ................................. .............. 459
8.4 CALCULOS PARA EL MOTOR OPERANDO BAJO CARGA ................................. ........................ 465
8.5 AJUSTE DE LA EXCITACI6N EN EL CAMPO ................................. ................................. ......... 471
8.6 LOS DIAGRAMAS FASORIALES ................................. ................................. .......................... 475
8. 7 EL FLUJO DE POTENCIA ................................. ................................. ................................. .. 482
8.8 ANGULOS ELECTRICOS Y MECANICOS ................................. ................................. .............. 486
8.9 EFICIENCIA ................................. ................................. ................................. ..................... 489
8.10 LAS CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS ................................. ................................. . 499
8.11 EL CONDENSADOR SINCRONO ................................. ................................. ......................... 506
8.12 CORRECCI6N DEL FACTOR DE POTENCIA EN PLANTAS INDUSTRIALES ................................ 508

BIBLIOGRAFIA ................................. ................................. ................................. ............................. 512

 ~~~ Ca p itulo 1 PAGINA 14

1 . 2 lOS CAMPOS MAGNETICOS

Si se revisan los conceptos elementales de ffsica, se encuentra que el

campo magnetico se localiza alrededor de un iman de tipo barra ode
tipo herradura. Con los primeros instrumentos de campo magnetico,
se estableci6 Ia direcci6n de este campo, este instrumento era
esencialmente un compas. La aguja de un compas esta suspendida
libremente y magnetizada, ya que es de acero. En Ia region
circundante al iman, se puede determinar Ia fuerza magnetica en
varios puntos.

El extreme marcado de Ia aguja del compas apunta s i emp re hacia el

polo norte mag n etico, a sf que au n cuando los polos mag neticos se
atraen y en otras ocasiones se repelen, el extreme marcado de Ia
aguja del compas esta realmente hacia el polo sur.

Si se va graficando Ia direcci6n de Ia aguja del compas y moviendo

lenta mente del polo norte h a cia el polo sur a I reded or del i man de
barra, se puede trazar un mapa del campo magnetico, como se
muestra en Ia siguiente figura, en donde se muestra tambien que Ia
fuerza del campo magnetico tiene una direcci6n definida en todos los
puntos.

AGUJA DEL COMPAs

0
BRUJULA

CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UN IMAN

---~~ Capitulo 1 PAGtNA 1s

LA TIERRA TIENE UN POLO NORTE Y UN POLO SUR

PRINCIPIO DE UN MOTOR USANDO UNA AGUJA MA'GNETICA

Las lfneas de fuerza son imaginarias, pero ayudan en Ia formaci6n de
un panorama o mapa de Ia naturaleza del campo. La aguja del compas
muestra que las lfneas de fuerza salen del polo norte y entran por el
p o I o s u r, d e n t r o d e I i m a n s e c i e r r a n d e I p o I o s u r a I p o I o n o rt e ,
formando trayectorias cerradas. Se puede observar tambien que las
lineas nose cruzan unas con o t ras o sa l en d e otras lineas magneticas .

A I campo magnetico, Ia cantidad total de lineas que circundan al iman, se

le conoce como e l flujo magnetico , el simbolo para representar este
flujo es <)> y tiene como unidad el weber (wb).

El flujo magnetico total que sale de un iman no es uniforme , una

mejor medida de l efecto magnetico es Ia densidad de flujo magnetico
( B) , que es el n u mero de lfneas magneticas po r u n idad de superf i cie.

En formu l a se puede escribir:

8 =1 Weber 1m 2
A

2
A Ia unidad de B que es el Weber/ m , se l e ha dado un nombre
especia l : Tesla (T), por lo tanto:
~ teslo. (ctJ HIMbCIIA)
1 Weber =I Testa= 1 T
m2

A es e l area de I a secc1on transversa l en Ia cual el flujo existe y esta

2
medida en metros cuadrados {m ).

Estrictamente hablando B es una cantidad vectorial , dad o que tiene

magnitud y direcci6n en cada punta , solo que en el caso particular
que se trata , B es perpendicula r al area en Ia cual existe el flujo y
actua a lo largo de Ia trayectoria magnet i ca considerada.

El campo magnetico en c ontrado en las maquinas p racti c as, tales

como : los motores, generadores y transformado res tienen dens i dades
de flujos magneticos del arden 1T, el campo magneti c o de Ia tierra es
del arden 10"5 T .
Cuando un conductor conduce una corriente I (amperes), se crea un
campo magnetico alrededor del conductor, los llamados
electroimanes son una aplicaci6n practica de este fen6meno. Si se
coloca una brujula en Ia vecindad del conductor que transporta
corriente, Ia aguja se coloca por si misma en angulo recto con
respecto al conductor, esto se asocia a Ia presencia de un campo
magnetico. Si se describe una trayectoria circular alrededor del
conductor, se observa que Ia aguja de Ia brujula permanece
perpendicular al conductor. En Ia medida que se repite el experimento
a grandes distancias con respecto al conductor, se demuestra que
existe un campo en campos concentricos. En Ia medida que se invierte
Ia direcci6n de Ia corriente, se invierte Ia direcci6n del campo.

LINEAS
DE
CONDUCTOR CAMPO

I
..
~

'I

_, I

CORRIENTE HACIA EL INTERIOR CORRIENTE HAC lA AFUERA REGLA DE LA MANO DERECHA

DE LAHOJA DELAPAGINA

DIRECC16N DEL CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR

QUE TRANSPORTA CORRIENTE

Para determinar Ia direcci6n del campo, se puede aplicar una regia 0

simple conocida como "Ia regia de Ia mano derecha de ampere"
para un conductor que relaciona Ia direcci6n de Ia corriente Y. el
campo y que es como sigue: si se agarra el conductor con Ia mano
derecha, con el dedo pulgar paralelo al conductor y apuntando en Ia
d i recci6n de I fl ujo de co rri e nte, los ded os a punta ran en Ia d i recci6n
del campo alrededor del conductor.
 ....._.~-:"< Capitulo 1 PAGINA 18

1.4 CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UNA BOBINA

Para aumentar Ia intensidad del campo magnetico, se puede construir

una bobina de muchas espiras, en Ia siguiente figura se ilustra una
bobina formada envolviendo un conductor alrededor de un tubo o
nucleo de bobina. Se puede demostrar que Ia intensidad del campo
magnetico es directamente proporcional al numero de espiras de Ia
bobina y a Ia corriente que conduce. La direcci6n del campo se puede
determinar por Ia ley de ampere .

..,_~----t( cc c 0
A) ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR QUE LLEVA CORRIENTE

B) EN UNA BOBINA

C) EN UN IMAN

DIRECCJON DEL FLUJO MAGNETICO
..,...~~ Ca p itulo 1 PAGINA 19

LINEAS
_...._ DE
, .11"' ', I FLUJO
//; \ I /

1
1../ 1J./
f~... - - -
I
J

DIRECCION DEL
CAMPO MAGNETICO
+
A) EMBOBINANDO UN CONDUCTOR EN UNA 0 MAS B) USANDO LA REGLA DE LA MANO DERECHA
ESPIRAS SE CONCENTRA EL FLUJO SE DETERMINA LA DIRECCION DEL FLUJO
MAGNETICO EN LA BOBINA

CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UNA BOBINA QUE LLEVA CORRIE~TE

 ..,..~--- Capitulo 1 PAGINA 20

1 .5 RELACIONES MAGNETICAS

1.5.1 LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ

A Ia ca,pacidad de una bobina par~ J?roducir un flujo se le conoce

como La fuerzs msgnetomotrlz o FMM, sus unidades son
ampere-espira (A-e) y esta representada por F. Debido a que las
espiras son adimensionales, estrictamente hablando, las unidades de
Ia FMM deberian ser los amperes; sin embargo, en Ia practica se
a co stu m bra usa r Ampere - Espi ra.

(A - e) para Ia FMM, por l o tanto, se puede escribir:

F=Nl (A -e)

Don de :
N = Numero de espiras de Ia bobina de excitaci6n.
I = Corriente en amperes .

La fuerza magnetomotriz de una bobina que conduce corriente

corresponde a una fuerza electromotriz (FEM) en un circuito electrico
y se puede cons i derar como una "p resion magnetica" , de Ia misma
forma que Ia FEM se considera como una presion electrica, por lo
tanto, en los circuitos electricos Ia FEM produce corriente y en los
ci r cuitos magneticos Ia FMM produce flujo magnetico . A excepci6n de
los materiales ferromagneticos , el flujo magnetico es estrictamente
proporcional a Ia FMM .

~ Ejemplo

Una bobina esta uniformemente devanada sobre un aro de madera,

como se muestra en Ia siguiente figura, tiene 500 espiras y Ia secci6n
2
transversal del arillo es de 1 cm El flujo magnetico total (o toroide)
es 0.2 J..LWb, cuando circula por Ia bobina una corriente de 1A, si Ia
corriente de Ia bobina se eleva a 2A, calcular Ia densidad de flujo en
el toroide.

Sup6ngase una relaci6n li neal entre F y <I> que es: <I> a F.

C:IRC:UITOS MAGNi:TIC:OS
 ----JI'F'~ C ap l tu l o 1 PAGINA 21

BOBINA DEVANADA
UNIFORMEMENTE
CON 500 ESPIRAS

I NUCLEO SOBRE
ELCUALLA
BOBINA SE DEVANA

LONGITUD MEDIA
DE LA TRAYECTORIA
DEL FLUJO (7tD)

BOBINA TOROIDAL

~Soluci6n

Originalm ente, con los datos de Ia bobina y corriente :

F = Nl = 500 x 1 = 500 A - e

Y producen un flujo ~~ = 0.2pWb, cuando Ia corriente se aumenta a 2A

se tiene :

F2 = NI =500 x 2 =1000 A - e

Y se increme nta <!>2 a:

F 1000
_1_ X , :;::: - - X 0.2 J.L Wb =0.4 J.L Wb
Fj 500

La densidad de flujo en el toroide es:

6
B = </> = 0.4 X 10- :;::: 0.004T
A I X 10-4

MAGNKTIC OS
 ~~~ Capitulo 1 PAGINA 22

[i\gj Ejemplo
2
Se tiene un aro o anillo con una secc10n circular de 8 cm y un radio
medio de 10 em esta compuesto por Ia mitad de acero fundido y Ia
otra mitad de fierro labrado . Calcular los ampere-espira necesarios
para llevar el flujo total hasta 80,000 lfneas.

~ Soluci6n .

La densidad de flujo es:

B = .1!._ = 80,000 = 1O, OOO lineas

A 8 cm2

Si se toman de datos de curvas de magnetizaci6n los ampere-espira

por centfmetro para el acero fundido :

A-e=6.3

Los ampere-espira para el fierro labrado:

A-e = 12.2

Los ampere-espira totales para el acero fundido :

A- er = 1r x D x A- e = 1r x 10 x 6.3 = 198

Los ampere-espira totales para el fierro labrado:

=7r xDxA-e=7r xl0xl2.2=383

Los ampere espira totales:

198+ 383 = 581

 -~~ Cap1tuio 1 PAGINA 23

1.5.2 LA RELUCTANCIA Y LA ECUACION DEL CIRCUITO MAGNETICO

Una ecuac1on muy util que expresa Ia relaci6n entre el flujo

magnetico, Ia FMM y Ia reluctancia del circuito magnetico es:

F N l
t/J = - = -
R R
Don de:
<I>= Flujo magnetico (Wb).
F = Fuerza magnetomotr iz en A-e.
R = Reluctancia del circuito magnetico (A-e/Weber).

La reluctancia R es una medida de Ia oposici6n que el circuito

magnetico presenta al flujo yes analoga a Ia resistencia en un circuito
electrico. La reluctancia de un circuito magnetico o secci6n de un
circuito magnetico esta relacionada con su longitud, area de Ia
secci6n transversal y Ia permeabilida d del material de que esta hecho
el circuito magnetico, de Ia ecuaci6n anterior:

1.5.3 LA INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNETICO

La intensidad del campo magnetico se conoce tambien como el

gradiente de Ia fuerza magnetomotr iz (FMM) por unidad de longitud
de un circuito magnetico o secci6n de un circuito magnetico y es
numericament e igual a los ampere-espir a aplicados al circuito
magnetico (o secci6n) dividido por Ia longitud efectiva del circuito
magnetico, que es:

F N I
H =-=--
f f

Don de:
H = lntensidad del campo magnetico en A-e/m
1 = Longitud media del circuito magnetico.
F = Fuerza magnetomotr iz (A-e).

De acuerdo con esto, Ia reluctancia tambien se puede expresar como:

 ,~~....,._ Capit uo 1 PAGtNA 24

R _ Nl = N I If = H = r
</> rJ> !fl B AU (B /11) -A

Si se define Ia permeab ilidad del material como:

B
JL=-
H

Entonce s:

e
R = JLA, para secciones homogeneas de un ci rcuito magnetic o,

de secci6n transver sal unifo r me .

Don de: 2
B= Densida d del f l ujo (Wb/ m ) o Tesla (T).
H= lntensid ad de l campo magneti co (A -e/ m) .
f = Longitud media del circu ito magneti co (m) .
2
A = Area de Ia secci6n transver sal (m ).

11 = Permeab ilidad de l materia l (Wb/A- e- m) .

~ Ejemplo

Para el nucleo torodo i dal most r ado en Ia siguient e figura, que tiene
2
500 espiras, si Ia corriente 1= 2A, I a secci6n transver sa l es de 1 cm , el
flujo de 0 .5 1-tWb.

a . La reluctan cia de Ia trayecto ria del flujo magneti co .

b. La circunfe rencia media de Ia trayecto ria del flujo .
c. La intens i dad del campo magneti co en el nu c leo .

CIRCUITO S MAGN E TICOS

 ~~........_ Ca p i tu l o 1 PAGINA 2s

BOBIN A DEVANADA
UNIFORMEMENTE
CON 500 ESPIRAS

I NUCLE O SOBRE
EL CUALL A
BOBIN A SE DEVAN A

LONGITUD MEDIA
DE LA TRAYECTORIA
DEL FLUJO (1tD)

BOBIN A TOROIDAL

Soluc i6n

a) Para Ia traye ctori a no mag netic a

R= - 1- o bien
F
R=-
J..WA </>

Po r I o tanto : S i F = N xI = 500 x 2 = I 000 A- e

1000 6
R= =200 0x 10 Ae / Wb
0.5 X 10-6

b) La circu nfer enci a med ia de Ia traye ctori a del

flujo .
f =pAR ,

)l=P erme abili dad del espa cio ode los mate riale
s
no mag netic os.

,uo = 47t x 10 7 H I m

P= 47t' x 10-7 x I x 10-4 x200 0x 10 6 = 0.25132 m

( = 25. l 3cm
 ...,;.~...,... Cap1 tuo "I PAGINA 26

c) La intensi dad del campo magne tico en el nucleo .

De Ia ecuaci6 n:

F=Hf

H = !._ = 1000 A -e = 3979.30 A -e

t 0.2513 m

1.6 LA CURVA DE VACiO 8-H

En el vacio Ia densid ad de flujo magne tico 8 es directa mente

propor cional a Ia intensi dad del campo magne tico H y se expres a por
medio de Ia ecuaci6 n:

B=poH

Don de:
8 = Densid ad del flujo en Tesla.
H = lntensi dad del campo magne tico [A !m j
7
J..Lo= Consta nte magne tica =4n x10-

La curva 8-H de vacio es una linea recta, como se sabe, el vacfo nunca
s e sat u r a s i n i m p o rt a r q u e t a n g r a n d e p u e d e s e r I a de n s i d a d d e I f I u j o .

Esto se muestr a en Ia siguien te figura, donde se observ a que una

intensi dad de campo de 800 A / m produc e una densid ad de flujo de
1 milites la. Los llamad os materia les no magne ticos, tales como el
cobre, papel, hule y el aire, tienen curvas 8-H casi identic as a Ia del
vacio.

 -~ ~- Capitulo 1 PAGINA 21

mT
2.0

B
1.5

/
v
1.0

/
v
0.5
/ .
0 v
0 200 400 600 800 1000 1200 Aim
H

CURVA B-H DE VACfO Y DE MATERIALES NO MAGNETICOS

1.6 . 1 CURVA 8-H DE UN MATERIAL MAGNETICO

La densidad de flujo en un material magnetico tambien depende de Ia

intensidad del campo magnetico al cual esta sujeto, su valor esta
dado por Ia ecuaci6n:

Donde 8, J..lo y H ya se han descrito antes y !lr = permeabilidad relativa

del material

El valor de llr no es constante, ya que varia con Ia densidad del flujo

del material , en consecuencia, Ia relaci6n entre 8 y H no es lineal y
esto hace que Ia ecuaci6n anterior sea impractica en Ia aplicaci6n, por
lo que se prefiere mostrar Ia relaci6n 8-H por medio de curvas como
Ia siguiente, que es una curva tfpica de saturaci6n para tres
materiales usados comunmente en las maquinas electricas, que son:
acero al silicio, acero fundido y fierro fundido.

En estas curvas se muestra que una intensidad de campo de 2000 A / m

produce una densidad de flujo de 1.4 Ten el acero fundido , pero de
solo 0.5 Ten el fierro fundido.

 -~~- Ca p it u lo 1 PAGINA 2a

TESLAS

2. 0

1.8
AC ~ROAl SILICI P<1%l

-
--
1-
1.6
1.----- ~
I--
l.--- v- ~
~ AC RO
1.4

/ /
v
B 1.2
v
r ,.. / I
0.8 II FIEI RO

0.6 II I--
~~

0.4
I v-
~
~

I /
v
0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Aim

--~H

CURVA DE SATURACION B-H PARA mES MATERIALES MAGNETICOS

La permeabilidad relativa J..lr de un material es Ia relaci6n de Ia

densidad de flujo en el material a Ia densidad de flujo que se
producira en vaclo, bajo Ia misma intensidad del campo magnetico H.
Dada Ia curva de saturaci6n de un material magnetico, se puede
calcular Ia permeabilidad magnetica usando Ia ecuaci6n aproximada:

Jlr = 800,000 B I H
Don de:
B = Densidad del flujo magnetico en Tesla .
H = lntensidad del campo magnetico [ A/mJ.

 -~~- Capitulo 1 PAGINA 29

~ Ejemplo

Calcular Ia permeabilidad del acero al silicio (1%) a una densidad de

flu jo (B) de 1.6 T.

~ Soluci6n

Refiriendose a Ia curva anterior, se observa que entrando con 1.6T en

el eje de las ordenadas y cortando Ia curva de acero al silicio (1%), se
requieren 2500 A/m, por lo tanto:

Jlr = 800,000 X B I H

= 800,000 X 1.6/ 2500

Jlr = 512

Que significa que a este valor de densidad de flujo, el acero al silicio

es 512 veces mas permeable que el vacfo (aire).

E E
A) PARA UN TRANSFORMADOR B) PARA UN MOTOR DE 005 POLOS

CIRCUITO MAGNETJCO

 .-- ~~~- '-' c::a p &( U '0 'i PAGINA 30

1 . 7 ANALOGiAS ENTRE LOS CIRCUITOS ELECTRICO Y MAGNETICO

Las relaciones entre Ia FMM , el flujo y Ia reluctancia en un circuito

magntHico es una analogfa con Ia relaci6n entre FEM y resistencia
respectivame nte en el circuito electrico.

4>=f_ I =.5_
R R

Don de:
~ corresponds a I
F corresponde a E
R corresponde a R

Continuando Ia analogfa , Ia reluctancia equivalente en un arreglo de n

reluctancias en serie es :

La reluctancia equivalente den reluctancias en paralelo es :

I 1 I l I
--=-+-+- +---+-
Rpar R1 R2 R3 R"
6
Rpar=------ -----------
l! R1 + II R2+---+ 11Rn

Sup6ngase que en Ia siguiente figura ~ , es 0 .250 Wb y que los

parametros del circuito magnetico para esta condici6n son:

R, = 10,500 A - e/Wb
R2 = 40,000 A -e/ Wb
R3 = 30,000 A - e/ Wb
La bobina de magnetizaci6 n tiene 140 espiras de alambre de cobre .
Calcular: (a) Ia corriente en Ia bobina, (b) Ia diferencia de potencial
magnetico a traves de R3 y (c) El flujo en R2.
-~....... Capit ulo 1 PAGtNA 31

Rs
A) DISPOSICI6N FfSICA

<Dr

t<l>:J
I I
1...---FpA R----'
B) CIRCUITO ELECTRICO EQUIVALENTE

CIRCUITO MAGNETIC O

~~- Capatulo 1 PAGINA 32

~Soluci6n

(a) Si se a pi ica n los co nceptos de ci rcu itos basicos a I ci rcu ito

magnetico equivalente (B) de Ia figura anterior, se ti ene :

Rpar= R2 R3 = 40,000 x30,000 =17142 _85 A-e

R2 + R3 40,000 + 30,000 Wb

El valor de Ia resistencia equivalente del circuito.

Rcir = R1 + Rfl<l, = 10,500 + 17142.85 = 27,642.85 A- e/Wb

1401
0.250 =
27642.85

f = 0.25 X 27642.85 = 49 _36 A

140

(b) La cafda magnetica a traves de R1 es:

F; = lPr R 1 = 0.25 x l0,500

F; = 2625A -e

Refiriendose a Ia figura (B) anterior:

49.36 X 140 = 2625 + Fpar

F3 =Fpo, =4285.71A-e

( c) </>
2
= Fpar = 4285.75 =0.1071Wb
R2 40000

Usando Ia analogfa magnetica de Ia regia del divisor:

 ~~- Capatuo 1 PAGINA 33

<l>z = <l>r RJ =0.25 x 30,000
R2 + R3 40,000+30,000

lP2 = 0.1071 Wb

~ Ejemplo

En Ia siguiente figura, se muestra un nucleo magnetico de acero

fundido sobre el que se encuentra colocada una bobina de 250
espiras. Para un flujo de 0.48 mWb en el nucleo, calcular Ia corriente
necesaria en Ia bobina.

En Ia figura, se muestran las dimensiones del nucleo:

AREA DEL
NOCLEOA
F R
I 250
ESPIRAS

EL MATERIAL DEL NOCLEO ES ACERO FUNDIDO

DEl= 10 em, h = 8 em, A= 4 em

U. T. F. S.M.
Bli3l!IOTECA CENTRAL
 .6P~<"'- Capitulo 1 PAGINA 34

1.8
I t------1-
1.6
PLACA DE ACERO

v --~ 1.----

1.4 / /('

I v/ V" ~
ACERO FUNOIOO

v
1.2

-E 1.0 1/
-
N

.Q
~
E
0.8 II -
m II ~~
0.6

I /
v ---- ~ I
HIERRO FUNOIOO

0.4
' I v
0.2 /
/
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
H (Atlm)

La densidad del flujo magnetico es :

8= </> =0.48 :c 10-3 = l.20T

A 4 :c 10-4

Entrando a Ia curva de magneti zaci6n con B= 1.20T, para acero

fundido :

H = I240Ae / m

De Ia figura para el nucleo magnetico , Ia longitud media o promed i o

d e Ia trayectoria del flujo es: .,
t + h + P+ h =2 \" 0.1 ..,.. 2 x 0.08 =0.36 m

CIRCUITOS MAGNETICOS
Por lo tanto :

F = H f = 1240 x 0.36 = 446.4 A -e

De aqui:

446
I =f._ = .4 = 1.79A
h 250

~ Ejemplo

Con el objeto de mostrar el efecto de un entrehierr o en un circuito

magnetico, sup6ngans e que en el nucleo del ejemplo anterior se corta
un entrehierro de 1 mm de longitud, como se muestra en Ia siguiente
figura. Calcular Ia corriente requerida para mantener el mismo flujo
-3
de 0. 48 x 10 Wb.

EFECTO
DE
BORDE
FLUJO
DISPERSO

FLUJOS DISPERSOS Y EFECTO DE FLUJO EN EL ENTRE HIERRO

MAGNETICO S
 ~~- Capitulo 1 PAGINA 36

~ l/ ENTRE
HIE.RRO
1mm
F,{ R- -
c: ..._
c: ........ -> :=h F

- ..........
> F, { R Hllcw>
lc

F::F 1+F 2

CJRCUJTO MAGNETICO Y SU CJRCUJTO ELECTRJCO EQUIVALENTE

~ Soluci6n

La densidad de flujo

B = I A = l.2T

Y del ejemplo anterior, H = 1240 Ae/m, por lo tanto, Ia calda de Ia

FMM en el nucleo de acero es: F2 = Hcf c = 446.4 A-e

Don de:

f c= longitud media del circuito que se tom6 como f c=0.36 m, ahora se

tiene para este ejemplo:

c = 0.36-0.001 = 0.359m

Para determinar F 1 se precede como sigue:

El flujo en el nucleo, penetra el entrehierro y sus efectos de

dispersion se desprecian.

Si:
Bg = Densidad de flujo en el entrehierro.
Hg = lntensidad del campo (espacio de aire) en el entrehierro .

 ~~~ Capit ulo 1 PAGINA 37

Bg =J..WHg

Entonces :
2
Hg = 1. =954.9 x 103 Ae
47t x 10- 7 m

Y:
F; =Hg fg =954.9 X l03 X 1 X Io-3 =954.9 Ae

La FMM total requerid a es entonce s:

F = F; + F 2 =954.9 + 446.4 = 1401Ae

Y Ia corriente :

1401
I= =5.60A
250

~ Ejemplo

Un anillo de acero, fundido tiene una secci6n transver sal de 3 em de

diametro y una circunfe rencia media de 80 em. El anillo esta
uniforme mente bobinad o con una bobina de 600 espiras.

a) Calcular Ia corriente requerid a en Ia bobina para producir un

flujo de 0 .5 m Wb.

b) Si con una segueta se hace un corte de 2 mm para crear un

entrehie rro en el anillo , calcular el flujo producid o en el
entrehie rro, con el valor de Ia corriente del inciso anterior .

c) Calcular Ia corriente que producir ia el mismo flujo que en (a).

En Ia siguiente figura, se muestra Ia curva de magneti zaci6n de varios

materiale s magneti cos.

 1.8
I
1.6
PLACA DE ACERO
-l.----
1.4
;> v ~
[_-----~
I

I v/
V "'- I
ACERO FUNDIDO

(; v
1.2

--....
......
1.0

II
--- --
N

-
.a
~
E
0.8

II ~
----
CD
0.6

I'/ /
v " HIERRO FUNDIDO

0.4 I I
v
0.2 /
,/

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

H (At/m)

~Soluci6n

a) La secci6n transversal del anillo de 3 em de diametro:

La densidad de flujo en el nucleo :

3
B = cf> = o.s X w- =0. 707 Tesla
A 7.07 X l0-4

Entrando a Ia curva para acero fundido en Ia figura an ter ior, co n

B= 0.707T se tiene:

H= 675Ae l m
......~~- Capitulo 1 PAGINA 39

La fuerza mag netomotri z:

FWM = F = H l = 675 x 0.8 = 540 Ae

F=Nf

540 =6001

540
I = = 0.90A
600

b) La reluctancia:

540
Rmicleo =f._ = = 1.08 x 106 H -J
</> 0.5 X JO-)

- q
Raire - q = espesor
- -> del entre hierro
J.LOA
).lo = permeabilida d del aire

2 10 3
Raire = X - =2.25 X 106 H - I
47TX 10-7 X 7.07 X 10-4

Rr., al
1
=(1.08 + 2.25) X I 0 6 = 3.33 X 106 H -I

El flujo en el entrehierro:

F 540
4>a 1re = - - = =0.162 mWb
Rrotal 3.33 x J0 6

c) Para mantener <I>= 0.5 mWb

F=Rq>=3.33x10 6 x0.5x l0-3 A-e

1665
6 F=Nl=l665 Ae De aquf: I = =2.775A
600

C:IRC:UITO& MAGN E TIC:05

 ~~~ Capi tulo 1 PAGINA 40

1 .8 HISTER ESIS MAGNE TICA Y PERDID AS POR HISTER ESIS

Si se aplica una fuerza magne tomotri z de corrien te alterna a un mate r ial

magne tico, como se muestr a en Ia siguien te f i g u ra (A) y se grc:Hica Ia
densida d de flujo (8) contra Ia intensi dad de l campo magne tico (H), Ia
curva resu ltante muestr a una falta de retraci bilidad , este fen6me no se
muestr a en Ia figura (8) y se le conoce como .. Hister e sis .. y Ia curva
resulta nte se denom ina el "Lazo de histere sis " .

Partien do de un nucleo ferrom agnetic o no magne tizado, el punto 0 en

Ia curva, H = 0 y 8 = 0. Si se increm enta Ia corrien te en Ia bobina en Ia
direcci 6n positiv a, se aumen tan los ampe re -espira y de aqui Ia
intensi dad del campo magne tico.

H = Nl
e

INTENSIDAD DE CAMPO (H)

EN (AMPERES-ESPIRA I m )

FUENTE DE C.A. d

A) CIRCUITO MAGN ~TICO CON UNA fmm ALTERNA B) REPRESENTACI6N DE UN CICLO DE HISTERESIS

Cuando Ia corrien te a l canza su maxim o valor, Ia densid ad de flujo y Ia

intensi dad del campo magne tico tienen sus max1m os valores
respec tivos y Ia curva esta en el punto a , este es el trazo inicial de Ia
curva, bajand o con u n a linea discon tinua, se l lama Ia seccio n virgen
de Ia curva. En Ia medida que Ia corrien te decroce , I a curva sigue una
trayect oria distinta y cuando Ia corrien te se reduce a cero, H se reduce
 ...:.~~ Capit ulo 1 PAGINA 41

a cero tambien, pero Ia densida d de flujo en las piernas del nucleo

pasan por detras hacia el punto b sobre Ia curva. La densida d de flujo
en b es lo que se conoce como el Magnet ismo residua l y el flujo que
se atrasa detras de Ia fuerza magneti zante es el efecto de histeres is.

En Ia medida que Ia corriente alterna e intensid ad de campo

magnetic o se increme ntan en Ia direcci6 n negativa , el magneti smo
residual se reduce, pe ro perm a nece positivo h asta que se a I ca nza e I
punto c en cuyo moment o Ia densida d de flujo en el n ucleo es cero.
La intensida d de campo requerid a para forzar al magneti smo
residenci al a cero se le conoce como " Fuerza coercitiv a" y esta
represen tada porIa lfnea OC en el eje H, en Ia medida que Ia corriente
continua sus alternan cias, Ia grc:Hica B-H sigue los puntos c, d, e, a, b,
c sobre el lazo de histeres is.

1.8 .1 PERDIDA S POR HISTERE SIS MAGNET ICAS

Si se conecta un voltaje alterno a Ia bobina de magneti zaci6n como se

muestra en el inciso (A) de Ia figura anterior , Ia fuerza magneto motriz
alterna, produce que el dominio magneti co sea constan temente
reorienta do a lo largo de los ejes de magneti zaci6n, este movimie nto
molecula r produce calor y entre mas duro es el acero, mayor es Ia
cantidad de calor producid a, las perdidas de potencia debido a Ia
histeresis para un tipo dado de material y volumen del nucleo varian
directam ente con Ia frecuenc ia y con Ia nesima potencia del maximo
valor de Ia onda de densida d de flujo, esto se expresa con Ia
ecuaci6n.

Ph= Kh f B,:a.r

"
Don de:
Ph = Perdidas por histeres is
(w/unida d de masa del nucleo)

f =
Frecuen cia de Ia onda de flujo (Hz)
Bmax=Valor maximo de Ia onda de densidad de flujo (T)
Kh = Constan te

La constant e Kh depende de las caracter fsticas magneti cas del

material, su densidad y de las unidade s usadas. El area encerrad a por
el lazo de histeres is es igual a Ia energfa de h isteresis en
Jou les/cicl o/metro cu bico de materia I.
 6-~..;.,.._ C a pIt u I o 1 PAGINA 42

1.8 . 2 PERDIDA S POR CORRIEN TES CIRCULA NTES (EDDY)

Ademas de las perdidas por histeres is hay otras perdidas importan tes
debidas a Ia variacio n ciclica del campo magneti co y que se conocen
como "las perd id as por corri entes circulan tes", esto se debe a que el
fierro es un conduct o r y un flujo cambian te induce FEM y corriente s
dentro de Ia masa de fierro, estas corriente s circulan tes indeseab les,
tambien conocida s como corrien tes de eddy son relativam ente
grandes cuando encuent ran una re l ativa baja resisten cia en el fierro
solido, en consecu encia produce n perdidas de potencia con el
correspo n diente efecto de ca lenta miento.

En Ia practica , es entonce s costumb re usar laminac iones delgada s

para construi r los nucleos de manera que Ia resisten cia al flujo de las
corriente s circulan tes se increme nte en forma significa tiva.

El plano de las l am in aciones en para l e l o al flujo , restringe las

trayecto ri .a s de l as corriente s circulan tes en laminac iones delgada s de
alta resisten cia . Las laminaci ones se aisla n una de otra por capas
delgada s de barniz o de papel. En general, entre mas delgada s las
laminaci ones, menores son las perdidas , es decir las perdidas por
2
corrien t es ci r culantes son proporc ionales at , donde t es el grueso de
las laminaci ones.

Una formu l a emplrica para evaluar las perdidas por corriente s

circu l an tes Pe, es:

Don de:
Ke = Constan te que depende del material

La ecuacion anteri or, indica tambien que las perdidas varian con el
cuadrad o de Ia frecuenc ia, mientras que las perdidas por histeres is
varian directam ente co n Ia frecuenc ia.

C:IRCUITQ $ MAGNKTIC OS
......~~ Capitulo 1 PAGINA 43

..... <l>m NUCLEO

t\.

{~
, I.

I <l>l
I I'
....,_;
"

TRAYECTORIA DEL ESLABONAMIENTO DEL FLUJO

CORRIENTES
CIRCULANTES <I> (AUMENTANDO)

NOCLEO NO LAMINADO

NUCLEO

NOCLEO LAMINADO

 ~~~ Capitulo 1 PAGINA 44

Se observa que las corrientes circulantes tienden siempre a fluir en

forma perpendicular al flujo yen tal direcci6n se oponen al cambio en
el flujo magnetico. En Ia siguiente figura, se muestra Ia
efectividad en Ia laminaci6n del nucleo magnetico para Ia reducci6n
de I as co rrientes ci rcu I antes.

TRAYECTORIA DE LA
CORRIENTE ClRCULANTE
PERPENDICULAR A +

NOCLEO
LAMINADO

LAMINACI6N DEL NUCLEO PARA REDUCIR LAS CORRIENTES CIRCULANTES

Considerando juntas las perdidas por histeresis mas la s perdidas por

corrientes circulantes, se tiene lo que se conoce generalmente como
las perdidas en el nucleo de un sistema magnetico.

1.8.3 EL FACTOR DE EMPAQUETAMIENTO

Como se ha mencionado antes, para reducir las perdidas por

corrientes circulantes, el nucleo se debe construir de laminaciones o
de hojas delgadas, con capas muy delgadas de material aislante, las
laminaciones estan orientadas en paralelo a Ia direcci6n del flujo, el
espesor de las laminaciones varia de 0.05 a 0.5 mm en Ia mayorfa de
las maquinas electricas. Si un nucleo se construye laminado , entonces
su volumen se incrementa, Ia relaci6n del volumen realmente ocupado
por el material magnetico al volumen total del nucleo, se conoce
como 'lEI factor de empaquetamiento''.

En Ia tabla siguiente, sedan algunos valores.

-
--~~- Capitulo 1 PAGtNA 46

l FUERZA

4
cc cc ()
I,
c
ESLABONAMIENTOS DE FLUJO ,.,

-{ cc cc () ,,~~~
~(
F
l.uERZA
A) CORRIENTES EN DIRECC16N OPUESTA

FUERZA

l
4
I,
(
cc cc ()
~
''-~
,,
II

~,,
(2
4 (
ce ee 0
\1
'-.; ..,,
;

l FUERZA

B) CORRIENTES EN LA MISMA DIRECCI6N

F

INTERACCION DE CAMPOS MAGNETICOS DE CONDUCTORES ADYACENTES

QUE CONDUCEN CORRIENTE

1.9.2 MAGNITUD DE LA FUERZA MECANICA DESARROLLADA SOBRE

UN CONDUCTOR POR EL QUE CIRCULA UNA CORRIENTE Y
SITUADO EN UN CAMPO MAGNETICO

A esto tambien se conoce como .. La fuerza de Lorentz sabre un

conductor " y que establece que cuando un conductor que transporta
corriente se co l oca dentro de un campo magnetico, seve sujeto a una
fuerza que se conoce como FUERZA ELECTROMAGNETICA 0
FUERZA DE LORENTZ.

CIRCUITOS MAGNETICOS
 -~- ~~- C ap it u l o 1 PAGINA 47

CONDUCTOR QUE TRANSPORTA UNA CORRIENTE,

SITUADO DENTRO DE UN CAMPO B DE UN IMAN PERMANENTE

Esta fuerza es de fundamenta l i mportanc i a debido a q u e constituye Ia

base de operaci6n d e l os motores, de ge n era d o r es y de l os
i nst rumentos elec tri cos.

La magnitud de Ia fuerza depende de Ia orientaci6 n del conducto r co n

respecto a Ia direcci6n del campo, Ia fuerza es mayor cuando el
conductor es pe r pendicular al campo y cero cuando es paralelo,
dentro de estos dos extremos, Ia fue r za t ie n e va l o r es in termedios.

N
FUERZA F
s

FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR

C:IRC:UITOS MAGNETIC:OS
 _.:.~-<o. Capitulo 1 PAGINA 48

N s
FUERZA =0

La fuerza maxima que actua sobre un conductor recto es:

F' = Bfl!

Don de:
F = Fuerza actuando sobre el conductor en Newton (N}.
B = Densidad de flujo del campo (T}.
f = Longitud activa del conductor (m).
I = Corriente en el conductor (m).

~ Ejemplo

Un cond uctor de 2 m de longitud, transporta una corriente de 100A y

se co loca en un campo magnetico cuya densidad es 0.5 T . Calcular Ia
fuerza sobre el conductor, si este se encuentra perpendicula r a las
I in eas de fu e rza.

Solucion

F =Bit

= O.Sx I OOx 2
= lOON

 ----~~ Ca p itulo 1 PAGINA 49

Cuando u n co nd u cto r tra nspo rta co rri e nte est a rode ado de u n campo
magnetico, para una corriente circulando hacia Ia pagina de este libro ,
las lfneas circulares de fuerza tienen Ia direcci6n mostrada en Ia
figura (A) siguiente, Ia misma figura muestra el campo magnetico
creado entre los polos N y S de un poderoso iman permanente.

El campo magnetico no tiene , por supuesto, Ia forma mostrada en Ia

figura , porque las lfneas de fuerza nunca se cruzan unas a otras. Si se
observan las lineas de fuerza creadas respectivamente por el
conductor y por el iman permanente, actuan en Ia misma direcci6n
sabre el conductor y en direcci6n opuesta debajo de este; en
consecuencia, el numero de lineas sobre el conductor debe ser mayor
que el numero de lfneas debajo del mismo, el campo magnetico tiene
entonces Ia forma de Ia figura (8).

/- -.....
I
I
,
,1~ " \
''
N tI
'\
t ~! 1
' ...... _/
I

'I '
I

s
,
,,_
' ~ "'"
A) CAMPO MAGNETICOS DEBIDO A UN IMAN Y UN CONDUCTOR

N s
FUERZA

B) EL CAMPO MAGNETICO RESULTANTE PRESIONA AL CONDUCTOR HACIA ABAJO

 ~-~- (;apltUIO 1 PAGINA 50

A)FUERZA MECANICA PRODUCIDA POR LA INTERACCI6N B) VISTA DE LOS CONDUCTORES

DEL CAMPO MAGNETICO DE UNA CORRIENTE Y EL
CAMPO MAGNETICO DEL IMAN

1.9 . 4 LA LEY DE FARADAY DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA

Joseph Faraday h izo uno de I os mas i mporta ntes d escu brim ientos en
el electromagnetismo, que se conoce a ho r a como liLa Ley de
Faraday de lnducci6n Electromagnetica " y que estab l ece Ia
rela ci6n fundamental en t re e l voltaje y el flujo e n u n circuito , esta ley
establece lo siguiente :

1. Si el flujo es l abonando un lazo (o espi ra) varfa con el tiempo , se

induce u n vo ltaje entre sus terminales .

2 . El va l or de l vo ltaje inducido es pro p o r c i o n al al indice o

capacidad de cambio en e l f l ujo .

Por definicion y de acuerdo con el sistema intern ac i onal de unidades ,

cuando el flu j o dentro de Ia espira varfa a 1 we b er por segundo ,
entonces se i nduce un voltaje de 1V e n tre su s terminales; en
consecuencia, si el flujo varfa dentro de u n a bo b i n a de N espiras, el
voltaje inducido esta dado por Ia expres i 6n:

E =N !l
M

Don de :
E = Voltaje inducido en volts .
 ---~- Cap ltu IO 1 PAGINA 51

N = Numero de espiras de Ia bobina.

6~ = Cambio del flujo dentro de Ia bobina (Wb).
6t = lntervalo de tiempo durante el cual el flujo cambia .

Esta Ley de Faraday establec e las bases para Ia operaci6 n de

transform adores, generad ores y motores de corriente alterna.

Ejemplo

Se tiene una bobina de 1000 espiras rodeada por un flujo de 5 mWb

producido por un iman permane nte, si el iman se mueve subitam ente,
producien do que el flujo dentro de Ia bobina desciend a
uniforme mente a 1 mWb en 1/ 10 de segundo , calcu la r el voltaje
inducido .

Soluci6n

El cambio en el flujo es:

6 = (SmWb-1 mWb) = 4mWb

El cambio tiene Iugar en 1/ 10 seg (6t), el voltaje inducido es entonce s:

t1rf> 4
E =N -=1000 X =40 v
11t 1000 X II I0

....... INTR.ODUCCION

Los generadores de corriente directa (C.D.) no son en Ia actualidad

usados tan ampliamente, como alguna vez lo fueron, como una
maquina diseflada para el prop6sito de producir corriente directa , su
uso esta limitado a un numero determinado de aplicaciones. Estas
aplicaciones son muy variadas, por ejemplo, para equipo de prueba,
para algunas locomotoras diesel-electricas, aviaci6n civil, aviaci6n
military otros vehiculos. Uno de sus usos mas frecuentes es sin duda,
actuar como freno electrico, es un asunto relativarnente sencillo
converti r u n acciona m iento de C.D. como motor, a u n generador, y de
esta manera producir una acci6n de frenado muy flexible.

Tiene tambien un uso adicional muy util, que es proporcionar una

forma directa y confortable de introducci6n al estudio de las
maquinas electricas.

La generaci6n de una Fuerza Electromotri z (FEM) en cualquier sistema

de conductores se puede relacionar con uno o dos de las relaciones
axiomaticas establecidas por Michael Faraday :

E =N d 6 E =N li
dt lit

y tambien

e=Bt v
 .-;..~- (;a p ltU 10 'J. PAG INA 54

Esto es: siempre que el flujo es labonado con un circuito cambia, se

produce una FEM en el circuito, que es proporcional al fndice de cambio
de los eslabonamientos de flujo. Si Ia expresi6n es para Ia ecuaci6n:
e = 8 / v , Ia FEM inducida es proporcional al lndice o tasa a Ia cual un
conductor corta (o es cortado) en flujo magntHico.

Estas dos ecuaciones se pueden resumir en los diagramas de las

siguientes figuras, en donde en Ia figura (A) se tiene un conductor que
se mueve en forma perpendicular a traves de un campo, mostrado en
6
perspectiva en (8). La ecuaci6n: E =N </>se muestra en las figuras (c) y
llJ
(d) , en Ia medida que Ia bobina gira en (c), se observa en (d) que el
fl ujo corta nte se incrementa a I move rse de I a posici 6 n ( 1 ) a Ia
posicion (2).

MOVIMIENTO

MOVIMIENTO
~

MOVIMIENTO
MOVIMIENTO

(A) (B) (C) (D)

(A) Y (B) FLUJO CORTANTE

(C) Y (D) ESLABONAMIENTO DE FLUJO

Los fundamentos para Ia generaci6n continua de una FEM estan por lo

tanto establecidos como un grupo de conductores o espiras que giran
en un campo magnetico. Para Ia FEM generada es util tener contactos
deslizantes para llegar Ia FEM a un circuito estatico externo. Para un
conductor de velocidad periferica v a cualquier angulo e Ia velocidad
perpendicular al flujo es V sen 9 esto produce una FEM en Ia espira
(dos conductores) de: e=2Bf v sene
 ~-- l, ap ltU ao ~ PAGINA SS

Como: B, ry v son constantes, E = Bl v, entonces: e =E sene

Donde : E=2Bf v y ocurre cuando 8=90 y 8=270 el voltaje generado es

alterno y no de co rri e nte d i recta. Dos con d uctores pod ria n no ser
suficientes para proporcionar una adecuada salida de FEM, pero Ia
ecuaci6n:

e =Bf v

Da todos los parametros requeridos para un buen voltaje de salida.

La FEM se puede incrementar, aumentando una, dos o la s tres

cantidades, cada una tiene sus limitaciones, Ia velocidad (v) se puede
aumentar dentro de ci e rtas restricci ones de n ivel de ru i do, fricci6n,
vibraci6n, etc., Ia densidad de flujo (8) depende en mucho del
entrehierro necesario para Ia rotaci6n de Ia bobina , entre mayor es el
entrehierro menor Ia densidad de flujo, finalmente Ia longitud flsica
de Ia maquina, determina Ia longitud del conductor ( 1) .

DIRECCION
DE
FLUJO

s t DIRECCJON
DELA
CORRIENTE

IIOVIMIENTO

DIRECCION
DE~
MOVlMIENTO

REGLA DE LA MANO DERECHA

 N s
- EL VOLTAJE ALCANZA SU VALOR PICO

0~---------------------------------
VOLTS

HAY UN VOLTAJE INDUCIDO DESPUES DE go DE ROTACI6N

N s
EL VOLTAJE RETORNA A CERO

/
VOLTS

EL VOLTAJE INDUCIDO DESPUES DE 180 DE ROTACI6N

~~RRIENTE
-- ~_..- ~ap11tUiU ~ P AGINA 58

- "'" "'
I
/
/
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s
\ \
- - ' --
-
I

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I

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\
\ \ I
\ '
'\. '-...
/
/
I

'

-- PICO DE VOLTAJE NEGATIVO

6N
EL PICO DE VOLTAJE NEGATIVO SE ALCANZ A DESPUES DE 270 DE ROTACI

I
/
//
/
-. " .'\.
\

-'
s
I I \

N \
\
(
'-...../

_...., /
I
1

I
I

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-- /
/

"

VOLTAJE PRODUCIDO DESPUES DE 360 DE ROTACI 6N

 ..,_~~ Capitulo 2 PAG I NA59

Observese que el voltaje producido en Ia parte rotatoria (armadura) es

de polaridad alterna, en general el voltaje producido en todas las
armaduras giratorias es un voltaje alterno.

Debido a que los generadores de C.D. deben producir C.D. en Iugar de

corriente a lterna ( C.A.), se usa u n d i spositivo para cambia r e I vo ltaj e
alterno producido en el devanado de armadura, en voltaje de C.D.
antes de salir del generador. Esta tarea Ia realiza el CONMUTADOR ,
que esta construido de un anillo de cobre seccionado en segmentos
con materia I a isla nte entre estos seg me ntos, las escobi II as se d esl iza n
sobre los segmentos del conmutador, llevando Ia potencia fuera del
circuito.

ESPIRA

ESCOBILLAS

EL CONMUTADOR SE USADA PARA CONVERTIR EL VOLTAJE DE C.A.

PRODUCIDO EN LA ARMADURA A UN VOLTAJE DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.)

El conmutador permite obtener Ia polaridad apropiada cada vez que Ia

espira esta paralela y corta el flujo de los polos Norte y Sur, esta
secuencia de corte durante Ia rotaci6n permite formar las ondas de
voltaje, como se muestra en Ia secuencia.

 - +
:_~- VOLTS

LA ESPIRA ESTA PARALELA A LA LINEA DE FLUJO

En esta posicion llega a su valor~aximo

-
:_p VOLTS
+

LA ESPIRA HA GIRADO 90
 --~-- Cap ltU 10 2 PAGINA 61

La espira en esta posici on decrec e a su valor minim o

-
:p VOLTS
+

LA ESPIRA HA GIRADO 90

AI girar nuevam ente 90 llega a su valor maxim o, pero despue s

del primer semici clo.

-
:P:: +

LA ESPIRA COMPLET A UNA ROTACI6 N COMPLE TA A 360

 ---- ~---- Capm tuio 2 P AGINA62

Se debe observ ar que durant e estos 360 de rotaci6 n de Ia espira, Ia

polarid ad perman ece igual para am bas mitade s de Ia forma de onda, a
esto se le conoce como el voltaje de corrien te directa (C.D.)
rectific ado, de hecho, el voltaje expuls ante (dentro -fuera) , pero nunca
invierte su polarid ad , y dado que Ia polarid ad para cada escobil la
perman ece co n stante, el voltaje de salida es de corrien te directa .

Para increm entar el voltaje de salida, es practic a comun aumen tar el

numero de espiras de alambr e para cada lazo. Si por ejempl o, una
bobina contien e 20 vueltas de alambr e, e l voltaje inducid o es 20 veces
mayor que pa ra una bobina de una sola vuelta, Ia raz6n es que cada
lazo o espi r a esta conect ada en se r ie con e l ot ro lazo o espira, de
manera que las espiras forman una trayect oria en serie y el voltaje
inducid o en l as espiras se suma, por ejempl o, si en cada espira hay un
voltaje inducid o de 2V, para el devana do con 20 espiras , el voltaje
inducid o tota l es 2 x 20 = 40 volts .

INCREMENTO DE LA FEM CON LAS ESPIRAS : (A) FEM CON ESPIRAS RADIALE S
(B) FEM CON BOBINAS DE LADO A LADO

- + .
Sl SE INCREMENTA EL NUMERO DE ESPIRAS, SE AUMENTA EL VOLTAJE DE SALIDA
Es tambien una practica comun usar mas de una espira de alambre,
cuando esto se hace, el voltaje promedio de salida es mayor y se
tienen menores pulsaciones del voltaje rectificado por el conmutador,
a esta pulsaci6n se le conoce como rizo.

+
')
I

AUMENTANDO EL NOMERO DE ESPIRAS

SE PRODUCE UN VOLTAJE DE SALIDA MAS SUAVE

MOVIMIENTO
CAMPO DEL
MAGN~TICO CONDUCTOR

'
FEM

REGLA DE LA MANO DERECHA
-~..;:-~~ Cap ltu o 2 PAG INA 64

BOBINA DE
N ESPIRAS

SEGMENTOS \ . v +
DEL ~ Al CIRCUITO INTERNO
CONMUTADOR
(GIRAN CON LA BOBINA) )
GENERADOR DE C.D. ELEMENTAL

SALIDA DE LA VARIACION DE VOLTAJE

2.2 CONS TRUC CION

dos ci rcuito s,
En Ia mayo rfa de los casos , Ia const rucci 6n se refier e a
ito se omite
el prime ro produ ce el flujo de camp o princ ipal, este circu
con imane s perm anen tes; el
cuand o Ia maqu ina esta const ruida
rotor y produ ce el valor
segun do circu ito esta norm alme nte sobre el
que sirven para
util de Ia FEM, tamb ien hay otros circu itos auxili ares
mejor a r el com porta m iento y que se estu diara n adela nte.
P""

_- ~-- Cap atulo 2 P AGINA 65

de
El diagra ma basico que define las princi pales pa rtes constr uctiva s
pia de opera ci6n del
un genera dor de C.D. esta basad o en princi
genera dor, dado en Ia siguie nte figura :

;;
ROTACION

fcARGA

A
POLOS DE CAMPO
CONMUTAOOR
CARGA
/

/a ESCOBILL AS

PRINCIP IO DE UN GENERA DOR DE C.D. CON ANILLO S ROZANTES

de
De esta figura , se identi fican a contin uaci6n las partes princi pa l es
una maqui na de C. D., que aun cuand o han habid o cambi os en su parte
constr uctiva por cuesti ones de diseflO y constr ucci6n , son
a
esenci alment e las misma s compo nente s que se muest ran
con.tin uac i 6n:

-
 ~~~- Capitulo 2 PAGINA 66

RESORTE
DELA
ESCOBILLA

r--.. ...._...._......._
I ...._....._
I ----
1 ------...._
I CARCASA - - - - ........ ...._ -J
I
I POLO DE CAMPO
(LAMINADO)
l._- ...._

PERNO DE POLO
DELCAMPO

2 . 2.1 EL CIRCUITO DE LA ARMADURA

Las espiras se colocan generalmente en las ranuras de un nucleo de

fierro que actua como un conductor magnetico, proporcionando una
trayectoria de baja reluctancia para las llneas magneticas de flujo , de
manera que aumenta Ia inductancia de las espiras y proporciona un
alto voltaje inducido. El conmutador esta conectado al nucleo de
 -~.:;;>CO.-- (;a pIt U. 0 " P AGINA 67

fierro ranurado, al conjunto comp l eto de l nu cleo de fier ro , el

conmutador y las bob i nas se le conoce como LA ARMADURA .

CONMUTADOR

LAS ESPIRAS DE ALAMBRE ESTAN DEVANADAS ALREDEDOR

DE LAS RANURAS EN UN NUCLEO METALICO

El rotor esta formado por laminaciones , con el objeto de reducir las

perdidas po r co rrientes ci rcu I antes en e I ci rcu ito de f i e r r o , est as
laminaciones se empacan formando un cilindro con secciones
separadas para permitir e l flujo o circulaci6n del aire de enfriamiento,
las ranuras pueden ser de varias fo r mas y profundidade s de acuerdo
al diseflo particular de cada maquina .

POLOS ARMADURA

PLACAS AGRUPADAS CON RANURAS

SECCI6N TIPICA PLACA DEL ROTOR DE VENTILACI6 N

FORMACI6N DE ARMADURA
 ~~~-- Cap1t ulo 2 PAGINA 68

Las bobinas que generan Ia FEM se construy en y afslan antes de ser

colocada s en Ia armadur a , cada bobina esta hecha usualme nte de
varias espiras, con todas las conexion es eltktrica s reali zadas despues
de su ensambl e sobre el rotor, estas bobinas pueden ser c omo las
mostrad as en Ia figura.

GRUPO DE BOBINAS SECCI6N DE BOBINA BOBINAS EN RANURAS

FORMACJ6N DE BOBINAS EN ARMADURA S

El termino nucleo de fierro se ha usado en forma genenca para

describi r el material del nucleo magneti co de Ia armadur a , en realidad
el material es acero al silicio con aproxim adamen te 2% de silicio
presente , esto permite densidad es de flujo de alred e dor 1.3T, las
aleacion es de 50% Fierro y 50% Cobalto permiten densida des de flujo
de alrededo r 2 .3T, lo que permite construi r maquina s mas pequena s .

Las conexion es electrica s del rotor se hacen sabre lo s " segmen tos "
del conmuta dor, es decir, lo que represen ta un switch rotatorio que
rectifica Ia corriente alterna (C .A.) generad a y proporci ona C.D. hacia
el exterior, estos segmen tos estan formado s por cobre y aislamie nto
intercala do, formand o al conmuta dor complet e y el contacto con el
circuito externo se hace a traves de las escobilla s , que son
basicam ente de carbon.

-.-~- Capit ulo .l PAGINA69

DEVANADO DE ARMADURA

SEGMENTOS DEL CONMUTADOR

ARREGLO DEL CONMUTAOOR

LOCALIZACI N DE LAS ESCOBILLAS

CONSTRUCCI N DE PEQUE AS ARMADURA S

SEGMENTO

CONMUTADOR DE UNA MAQUINA DE C.D.

_,..;;..~-'<'.. Cap itU IO 2 P AGINA 70

ESCOBILLA DE CARB6N Y CABLE DE COBRE ULTRA FLEXIBLE

RESORTE

PORTA ESCOBILLA Y RESORTE

RANURAS

CONMUTADOR
NUCLEO
LAMINADO

CONJUNTO DE ARMADURA

RESORTE

CONJUNTO DE ESCOBILLAS
 -~-~- ~ apltU iU ~ PAGINA 71

2.2. 2 LOS DEVANADOS DE ARMADURA

Los devanados de armadura estan conectados de distintas formas,

depend i endo de los requerimientos de Ia maquina, los dos tipos
basi cos de devanados de armadura son el tipo imbricado y el tip
ondulado.

2.2. 2 . 1 DEVANADOS DE ARMADURA T IPO IMBRICADO

Este tipo de devanados se usan en maquinas que estan diseriadas

para opera r con baj os vo ltaj es y a It as co rrie ntes, est as a rmad u ras que
contienen al devanado estan generalmente construidas con alambres
gruesos o de gran secci6n transversal , debido a las altas corrientes ,
un buen ejemplo de donde se usan los devanados tipo imbricado , se
encuentra en el motor de arranque (marcha) de los autom6viles .

Una caracterlstica de las maquinas que usan devanados de armadura

tipo imbricado , es que tienen tantos pares de escobillas como pares
de palos hay, las bobinas en este tipo de devanados se conectan en
paralelo, esto permite que Ia capacidad de corriente de cada devanado
se pueda incrementar y proporcionar una mayor corriente de
operaci6n .

Hay des categorfas principales de bob i nas que pueden formar dos
capas en I as r a n u r as , cad a cap a en I a ran u r a e s u n I ado de bob i n a,
quizas de muchos conductores, esto se puede observar en Ia siguiente
figura , para notar el efecto total de un devanado terminado, se puede
suponer que se tiene una armadura de dos polos, 12 ranuras.

24 conductores (b) el lado de bobina superior, 1 forma parte de Ia

bobina con lado de bobina inferior 1', este se conecta entonces a Ia
siguiente bobina formada por 2-2 ' y sobre 3- 3 ', etc., hasta que se
llenan todas las ranuras , entonces 12 ' se conecta a 1 para hacer el
remate de Ia bobina.

 ,.,.....~_._ ~apatUaO ~ P AGINA 72

(c )

(A)

El inciso (b) de Ia figura anterior, representa Ia pos1c1on de un

conductor en un instante de tiempo particular en Ia rotaci6n de Ia
armadura, este instante de tiempo se puede capturar en " un circuito
electrico equivalents" como se muestra en Ia figura (A) siguiente.

Los lados de bobina de Ia capa superior se muestran bajo Ia parte

superior de los polos N y S, en tanto que los lados de bobina de Ia
capa inferior se muestran de bajo del fondo de los polos N y S. Las
conexiones se muestran con llneas rectas, es decir, 1 conecta a 1', 1' a
2, 2 a 2', etc.

Si cada bobina esta conectada a un segmento de l conmutador, como

se muestra en I a figura (A), las escobillas de l os segmentos 4 y 10
toman co rriente del circuito externo, un momenta despues Ia rotaci6n
mueve al devanado, Ia bobina 1 reemplaza a Ia 1 2, Ia 5 reemplaza a Ia
4, etc. El patron de I a FEM permanece sin cambio, las bobinas 5 y 11
se convierten a hora en pasivas y dado que las escobi lias son
estacionarias, estan en contacto con 5 y 11.

-~....- (.;apltUIO 2 PAGINA 73

CONDUCTORES
SUPERIORES

EN LA RAN\ [ S :::J CN:J

ROTACI6N

10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

I I / / / I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I
10' 11' 12' 9' 10'
I I I ~--~--~
CONDUCTORES ENTRADA
INFERIORES EN
LARANURA

(A) CIRCUITO

ENTRADA

( B) CIRCUITO EQUfVALENTE EN BATERIA

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL DEVANADO DE LA ARMADURA

,..
..,

..-,;.~~- Capatuao :l PAGINA 74

LAS ARMADURAS CON DEVANADO IMBRJCADO TIENEN SUS BOBINAS

CONECTADAS EN PARALELO, SE USAN MAQUINAS PARA OPERACION
CON A LTA CORRIENTE Y BAJO VOLTAJE

2.2.2.2 ARMADURA CON DEVANADO ONDULADO

Las armaduras con devanado ondulado se usan en maquinas

disenadas para alto voltaje y baja corriente. En este tipo de armadura,
las bobinas estan conectadas en serie, el voltaje de cada bobina se
suma, pero Ia capacidad de conducci6n de corr ie n te es Ia misma, un
ejemplo de aplicaci6n de estos devanados se tiene en el motor
electrico de los meg6hmetros accio n ados manualmente un devanado
de armadura tipo ondulado. Una armadura con devanado ondulado
nunca contiene mas de dos trayectorias en paralelo para el flujo de
corriente , sin importar el numero de polos y no contienen tambien
mas de un grupo de escobillas (en grupo de escob ill as en una positiva
y una negativa).

LAS ARMADURAS CON DEVANADO ONDULADO 0 SERlE SE USAN EN

MAQUINAS CON ALTO VOLTAJE Y BAJA CORRIENTE DE OPERACJON

SEGMENTOS
--~~--L-------L-~------------~~ DEL
CONMUTADOR
BOBINAS IMBRJCADA BOBINAS ONDULADAS

POSIBLES CONEXIONES DE LAS BOBINAS DE ARMADURA

 ~~"='~ Capitulo 2 P AGINA 75

2 .2 .3 MAOUINAS MULTIPOLARES

Con maquinas de dos palos, solo son posibles la s variaciones

mostradas en las figuras anteriores, pero con maquinas de 4 palos se
permiten dos variaciones como las mostradas en las figuras (a) y (b)
sigLtientes. En Ia figura (a), se muestra el principia de un devanado
imbricado, cada bobina debe cubrir aproximadamente un paso polar y
en el diagrama mostrado hay dos grupos de palos N,S, y N 2 S 2 , el lado
de bobina 1 bajo N, esta conectado a 1' bajo S,, un paso polar
retirado, esta eslabonado por detras a 2 bajo N, y conectado a 1' bajo
S,, un paso polar distante etc., el proceso se continua hasta que todas
las ranuras bajo ambos grupos de palos esten llenas.

B
(A) (B)

~~ ..........
t+
__.1~
_rY\
_[ l .1 l .I N1N2 .I_
T I I T .I I.
I. 51~ .I
s1J
LN1
I
-
1 N2
I
~r
y
IMBRICADO ONDULADO
 ...~~~ Capitulo 2 PAGINA 76

Los devanados imbricado y ondu l ado se p u ede n dibu j ar como

circuitos equivalentes en Ia misma manera, y si esto se hace, se
encuentra que e l devanado de armadura se d i vide en cuatro
traye ctorias en parale l o para el devanado imbricado y dos trayectorias
para el devanado ondu l ado, por lo que se puede usar Ia analogia con
baterfas, como se muestra en (8).

Lo anterior, se puede h acer extensive a cualquier numero de polos y

se encontrara que para:

Un devanado imbricado :

Numero de trayectorias
en parafelo = Numero de poZos

Un devanado ondulado :

Numero de trayectoria
en p aralelo =2

En forma independiente del numero de pa l os.

2.3 EL VOL TAJE GENERADO

Hasta ahara se ha discutido el voltaje generado y Ia polaridad del

voltaje terminal en las maquinas de C.D ., Ia magnitud de este voltaje
se puede calcular en terminos del numero de conductores de
armadura , el numero de polos y Ia i nterconexi6n de l os conductores
de armadura , que es un devanado i mbricado o devanado ondulado .

Del c ap itulo 1, se estudi6 que Ia Ley de Fa r aday dice que Ia magnitud

del voltaje induc i do depende del indi ce o rap i dez con qu e se corta el

flujo ( ~)
E = N ~1</>
!1t

.
Si hay Z conductores en Ia armadura de una maquina d e P polos , el
flujo t otal que corta cada uno de los conductores es (<J>xp ), cuando Ia
 ~~- ~ c.iiJtl. U 10 4 PAG I NA 77

velocidad rotaci onal es 11 (RPM) 6 11/ 60 (RPS) y los Z condu ctores estan
conectados en a trayec torias en parale lo, el voltaje gener ado en cada
conduc tor es (Qpll / 60), con Z/ a condu ctores en serie por trayec toria
paralelo, entonc es Ia FEM gener ada es:

E = Zp cf>T/ volts
60a

Se puede escrib ir tambi en como:

E = Kg~17 volts

Kg= Zp
60a

TI=Vel ocidad rotaci onal en RPM y debid o a que W es Ia

velocidad angul arw = 27TTI, Ia ecuac i6n anteri or se puede escrib ir
60 en
forma consis tente con el sistem a MKS de unidad es como:

E = Zp cf>W = Kmcf>W volts

27Ta

E = FEM gener ada en volts.

a= Nume ro de trayec torias en parale lo en Ia armad ura

(este valor esta determ inado por el tipo de devan ado ,

para imbric ado a= p, para ondul ado, a= 2).

W = Veloci dad de rotaci 6n, radian es/ seg .

Km =
2~ , v 1rad , e s u n a consta nt e p a r a cad a m aq u in a e spec ffica.

La ecuaci 6n anteri or muest ra que el voltaje gener ado se puede

control ar modif icando Ia ve locida d del primo -moto r (W) y por
variaci6n de Ia veloci dad de Ia intens idad del campo ~ media nte'
Ia
corriente de excita ci6n al campo .

~ Ejemplo

Un generador de 60 KW, con 4 polos, tiene un devanado imbricado

colocado en una armadura con 48 ranuras, cada ranura cont ien e
6 conductores, el flujo por polo es ~= 0.08 Wb y Ia v eloc idad de
rotaci6n es 1040 RPM .

a) Calcular el voltaje generado.

b ) Que valor de co rri ente circula en los conductores de Ia

armadura cuando el generador opera a plena carga .

Soluci6n

a) El numero de conductores en Ia armadura es:

Z =No . de ranuras x ( No . conductores/ranuraJ

Z = 48 X 6 = 288

Para un devanado imbricado, el numero de trayectorias en paralelo en

el circuito de Ia armadura es igual al numero de palos, en este caso:
a = p; a = 4

Por lo tanto:

E = 288 X 4 X 0.08 X 1040

60x 4

E=400V

b ) La corriente total entregada por el generador es:

I =.E..= 60000 = l50A

v 400

Como se tienen 4 trayectorias en paralelo, Ia corriente por cada una
es: 150/ 4 = 37.5 1 , que es tambien el valor de corriente que c ircula por
los conductores.

[ill Ejemplo
Cal cular el voltaje inducido en el devanado de armadura de un
generador de 4 polos que tiene 500 conductores activos que operan a
1800 RPM , el flujo por polo es mWb.
~
a) Si el devanado es imbricado .
b) Si el devanado es ondulado .
c) Si Ia corriente que circula por Ia armadura es 100A, c a l cular Ia
potencia .

Soluci6n

a) Si se trata de un devanado imbricado p = a, en este caso , a =4 al

vo ltaje inducido es:

E =TIZ (!!_)
60 a

3
E = (30 X J0- )(1800)(500)(i)
60 4

E = 450volts

b) Si Ia armadura tiene un devanado ondulado .

a =2

Entonces:

E = 900 volts

 -~--- Cap1tu lo 2 PA GINASO

c) Para una corriente de armadura de 100 A, si se considera el caso

de I deva n ado i m b ric ado (a=p=4), cad a trayectori a tra nsporta una
corrien te de:

Ia = 100 = 25 A
a 4

La potencia desarrolla da porIa armadura es:

Pa = El a = 500 x l 00 =50 KW

Ejemplo

Un generador de C.D. de 4 palos, tiene una armadura con devanado

ondulado con 46 ranuras y 10 conductor es por ranura, el voltaje
indicado en Ia armadura es 240V y opera a 1200 RPM. Calcular el flujo
por polo.
~Soluci6n

De Ia ecuaci6n para el voltaje inducido:

E = </>71Z (
60
!!..)
a

Despejand o ~:

c/J= 60E (!!...]

77Z p

En este caso:

l = I0 X 46 = 460
a=2
p=4

</>=
60 240
x
1200 x 460
x(~]
4
=l3.04mWb

 ~- Capitulo 2. PAGINA 81

Se tiene Ia armadura de un generador de 4 polos, Ia armadura tiene

un devanado imbricado, 144 ranuras y dos lados de bobina para
ranura, cada bobina tiene 4 espiras, suponiendo un flujo por polo de
15 mWb y que Ia armadura gira a 720 RPM , calcular el voltaje
inducido.

Soluci6n

Para este ejemplo, por tratarse de un devanado imbricado:

p=a=4

Tam bien de datos: 17 = 720

Z =144 ranuras x 2/ados de bobina x 4 espiras

z = 1152
Por lo tanto:

E =<I>TJZ (./!_)=0.015 X 720 X J 152 (~)

60 a 60 4

E = 207.36 volts

[&) Ejemplo

Un generador de C.D. de 100 KW, 230 V, tiene 4 polos con una

armadura con devanado imbricado y 326 conductores, opera a
650 RPM, si el espacio para armadura de Ia maquina tiene 42 em de
diametro , su longitud axial es 28 em y cada polo cubre un angulo de
60, calcular Ia densidad de flujo en el entrehierro, cuando el voltaje
de armadura Ea = 252V.

 .-:-~~~ Capi tulo 2 PAGINA s2

POLO
DEL
CAMPO

Soluci6n

De Ia ecuaci6 n para el voltaje inducid o :

E =</>TJZ ( p)
60 a

Despej ando el flujo:

a= p= 4

</> = 60E (E._) Z=326 conduct ores

TJZ p
T\=650 RPM

</>= 60x 252 ( i)=71.35 mWb

650 X 326 4

La superfi cie del area del polo es A= r 8f.

2
0 = 60 = '7T ;A= (0.2 1)(7T / 3)(0.28) =0.0616 m
3

De aqur :
3
B = </> = 71.35 X 10- =1.1 6 T
A 0.0616

-~~- Capitulo 2 PAGINA83

B A

A B A

CONEXION DE BOBINAS EN LA ARMADURA PARA UNA MAOUINA

CON CUATRO POLOS Y DOS GRUPOS DE ESCOBILLAS

 c B A 0

B A 0 c

CONEXION DE BOBINAS EN LA ARMADURA PARA UNA MAOUINA

CON CUATRO POLOS Y CUATRO GRUPOS DE ESCOBILLAS

~-~~ Capitulo 2. P AGINA as

Yl
N s N s

A
I 8
2
I I
+
DEVANADO IMBRICADO PARA UNA MAQUINA DE 4 POLOS
~~ Capitulo 2 PAGINA86

!Y
I

DEVANADO ONDULADO PARA UNA MAQUINA DE 4 POLOS

 .-.-.~~~ C a pttU IO 2 P AGINA 87

CONEXIONES
TERMINALES

CONDUCTORES
EN LAS RANURAS

CONMUTADOR
ESCOBILLAS A ISLADO
MUTUAMENTE

DEVANADO IMBRICADO

DEVANADO ONDULADO

2.4 LOS POLOS MAGNETICOS

Estos, como otras partes del generador de C.D., pueden tener algunas
variantes de diseno que normalmente estan relacionadas con el
tamaflo global de Ia maquina, por ejemplo, en maquinas pequenas los
polos son piezas polares (micas con e l yugo, en tanto que pa r a
maquinas g r andes, e l yugo y los po l os son piezas por separado, los
polos tambien pueden ser s61idos o laminados, y en cua l quier caso,
tienen lo que se conoce como zapata polar. Las piezas polares estan
localizadas dent r o de Ia carcaza de Ia maquina, e~ta pieza polar o polo
proporciona el campo magnetico necesario para Ia operaci6n de Ia
 1

~.;;:"--~ifF::...~ Cap ltU 10 2 P AGINA 88

maquina, estan constru i das de algun tipo de buen material magnetico

conductivo, tal como fierro suave o acero al si l icio.

PIEZA POLAR

LAS PIEZAS POLARES ESTAN CONSTRUIDAS DE FIERRO

SUAVE Y COLOCADAS DENTRO DE LA CARCAZA

Algunos generadores de C.D . usan im a ne s permanentes para

proporcionar el campo magnetico, en Iugar de e l ectroimanes ( pieza
polar y bobinas), estas maquinas son por lo general pequerias
(menores de 1 KW ).
NUCLEO
DELA
ARMADURA

GNP
MNP
I
SOBIN A
DE
CAMPO

EJE DEL POLO

NUCLEO
DEL POLO

PRINCIPALES PARTES DE UNA MAQUINA DE C.D.

l
 --~-- Capa tulo 2 PAG INA89

El aspecto g l ob al d e un a maq u ina se pu ede m os trar e n Ia s i g u ie nt e

figura , en donde se mu est ran adema s l os inte r p o lo s que pe r miten
actuar sobre el prob l e m a d e Ia r eacc i 6n d e a rmadur a.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN GENERA DOR DE 12 POLOS Y 72 BOBINAS

..
ROTACI6N
BARRASA L
CONMUTADOR

VISTA DE DETALLE DE LAS BOBINAS ENTRE ESCOBIL LAS ADYACENTES

 POLOS PRINCIPALES

DEVANADO PRINCIPAL
DE CAMPO

.-t.:-:+--- INTERPOLOS

DEVANADODE
INTERPOLOS

YUGO

LAMINACIONES DE
ARMADURA

AGUJEROSDE
VENTILAC16N

2.4 . 1 LOS DEVANAO OS DE CAMPO

La mayoria de las maquinas de C.D. usan elect r omagneto s devanados ,

para proporcio nar el campo magnetico , normalme nte se usan dos
tipos de devanados : Uno se conoce como el campo serie y el otro
es el campo paralelo, derivado o shunt.

El devanado de campo serie esta hecho de un numero reducido de

espiras de alambre de gran secci6n, que tiene un valor de resistencia
bajo , su nombre de devanado serie viene de que se conecta en serie
con Ia armadura .

El devanado paralelo o derivado esta hecho con muchas espiras de

pequefla secci6n, y por lo tanto, tiene una resistencia mucho mas alta
que el devanado serie . El devanado en paralelo o shunt esta diseflado
para ser conectado en paralelo con Ia armadu ra , a este devanado se le
conoce simplemen te como el campo.

Cuando una maquina de C.D . usa tanto devanado serie como paralelo
(shunt) , cada polo o pieza polar contiene a ambos devanados , como se
muestra en Ia siguiente figura, los devanados se arrollan sobre Ia
 ...,;.~.......... (; a pIt U 0 ;l PAG IN A 91

pieza pola r , d e tal manera que cuando circula I a corriente a traves de

las bobinas, produce polarida des magneti cas alternas .

DEVANADO DE
CAMPO EN SERlE

TANTO LOS DEVANADOS SERlE COMO PARALELOS

ESTAN CONTENIDOS EN CADA PIEZA POLAR

S,, S 2 = terminal es del devanad o serie.

F 1 F2 = terminal es del devanad o paralelo (shunt).

2.5 CONEXIO NES DE LOS GENERA DORES

Por el tipo de conexton de los devanad os, hay tres tipos basicos de
gencrado res de corriente directa. El generad or serie , el generad or
derivado o shunt y el generad or compue sto .

. 5. 1 EL GENERA DOR TIPO SERlE

El generado r serie tiene solo un campo se r ie conectad o en serie con Ia

armadura . En Ia siguient e figura, se muestra un diagram a
esquema tico que se usa para represen tar esta conexi6n . El generad or
serie debe se r auto-exc itado , lo que signi fica que Ia pieza polar o polo
contiene alguna cant i dad de magneti smo residual , esto produce una
salida in icia I de vo l taje que perm ite a Ia co rri ente ci rc u I a r a traves del
campo, cuan do se tiene una carga conectad a al generad or. El voltaje
de salida producid o por el generad or es proporc ional a tres factores .
 -~- Cap1 tuau .2 P AGINA 92

1. El numero de espiras de alam b re e n I a a rm adu r a .
2. La intens i dad de l campo magntH ico.
3. La velocid ad de Ia acci6n del cortado .

En Ia siguien te figura, se muestr a Ia conexi 6n para un genera dor serie

y su diagram a e l ectri co corresp ondien te .

EL CAMPO SERlE ESTA CONECTADO EN SERlE CON LA ARMADU RA

DIAGRAM A ESQUEM ATICO MOSTRA NDO

UN GENERADOR EN SERlE

2.5.2 LA CONEX ION DE CARGA AL GENER ADOR SERlE

Cuando se co n ecta una carga a las te r m in a l es de salida de un

genera dor se ri e, e l vo lta j e inicia l p r od u c i do por el magne tismo
residua l de los polos o piezas polares , produc e un flujo de corrien te a
traves de Ia carga y dado que e l devana do serie esta conect ado en
seri e con Ia a rm adu r a, I a corrien te q u e circ u la a traves de Ia armadu ra
y carga, debe tamb i en circula r a traves a l d evanad o de campo en
serie , esto produc e que el magne tismo de los polos sea mas intenso y

produzca mas lf n eas m agn EHica s de fl u jo y c u a n do Ia intensidad del
campo en l os po l os se incre m enta, el volta j e de salida lo hace
tam bien.

t
CARGA

EL MAGNETISMO RESIDUAL PRODUCE UN VOLTAJE INICIAL USADO PARA

PROPORCIONAR UN FLUJO DE CORRIENTE HACIA LA CARGA

Si se inc r ementa Ia carga del genera d or, circula mas corriente y los
polos producen mas lfneas magneticas de f lu jo, l as cuales una vez
mas incremen t an Ia salida de vol t aje, cada vez que se agrega una
carga al generador serie, su vo l taje de sa l ida se i n crementa, este
incremento de voltaje continua hasta que se satura el fierro del polo o
pieza polar, en este punto, un increme n to en Ia carga dara un
decremento en el voltaje de salida.

SATURACI6N
/ DELFIERRO

CARGA NOMINAL

CURVA CARACTERfSTICA DE UN GENERADOR SERlE

2.5 .3 GENERADORE S EN CONEXION PARALELO 0 SHUNT

Los generadores en paralelo o shunt contienen s61o un devanado de

campo conectado en paralelo con Ia armadura, como se muestra en Ia
siguiente figura, tambien se indica el diagrama esquem<Hico para
representar Ia conexi6n de estos generadores.

~
H
D~GRAMAESQUEMATICODEUN
GENERADOR SHUNT 0 DERIVADO

~
EL DEVANADO SHUNT 0 DERIVADO
H
SE CONECTA EN PARALELO CON LA ARMADURA

Los generadores en conexi6n paralelo o shunt pueden ser

autoexcitados o con excitaci6n por separado, los generadores
autoexcitados son similares a los generadores serie autoexcitado s en
que el magnetismo residual en el polo se usa para producir un voltaje
de salida inicial.

En el caso del generador shunt, el voltaje inicial se usa para producir

una corriente a traves del devanado de campo, esta corriente
incrementa Ia intensidad del campo magnetico del polo, Ia cual
produce un alto voltaje de salida inicial.

Otra diferencia entre el generador serie y el generador shunt

autoexcitado es que el generador serie debe ser conectado a Ia carga
antes que el voltaje pueda incrementarse , en el generador shunt
autoexcitado el devanado de campo en paralelo proporciona un circuito
complete a traves de Ia armadura, permitiendo que se obtenga el
voltaje pleno de salida antes que Ia carga se conecte al generador.
 generadores con excitacion separada tienen sus campos
dos a una fuente externa de corriente dire cta , como se
M1t. en Ia sig u iente fig u ra , I a ventaj a de las m aqu i nas c on
EllliCI6n separada es que dan un mejor control del voltaje de salida
que 11 caida de voltaje es menor cuando se conecta Ia carga .

+ FUENTE DE
ALIMENTACI6 N
EN C.D.

LOS GENERADORES EN SHUNT CON EXCITACI6N SEPARADA TIENEN UNA

FUENTE EXTERNA PARA PROPORCIONAR LA CORRIENTE DE EXCITACI6N

curvas caract eris t icas para I os gene rad ores shunt a utoexcitados y
excitaci6n separada , sedan a continuaci6n .

 -~- ~a p 1\:U lu ~ PAGINA 97

Debido a que un o de l os f actores que determina e l vo ltaje de sa l ida

del generador de C.D. es Ia intensidad del campo magntHico , el voltaje
de salida se puede contro l ar po r Ia cantidad de corriente que circula a
traves de las bobinas de campo. Un mtHodo simp l e p a ra cont r ola r esta
corriente, es el uso de un re6stato de campo shunt, que se conecta
en serie con el devanado de campo, como se m u est r a en Ia figura:

RE6STATO EN EL DEVANAOO
DE CAMPO SHUNT

EL RE6STATO EN EL DEVANADO DE CAMPO SHUNT SE USA PARA

CONTROLAR EL VOLTAJE DE SALIDA

2.5.5 GENERADO RES COMPUEST OS (COMPOUN D)

Estos generador es tienen tanto campo serie como campo derivado o

shunt, las maq u i n as mas grandes de C.D. tiene n norma l men t e
devanado compuesto , el devanado serie y el campo derivado se
pueden conectar en dos formas, una conexi6n se conoce como shunt-
largo, en Ia cual el devanado shunt tiene el campo shunt conectado
en paralelo con Ia armadura y el devanado de campo, esta es Ia mas
usada de las conex i ones.

La segunda conexi6n se le conoce como shunt-co rto, en esta el

campo derivado o shunt esta conectado en para l e l o con Ia armadura.

Composic i6n Ia re l ac i 6n entre Ia intensidad de l os dos campos en un

generador determina e l grado o cantidad de composic i6n para Ia
maquina y se dice entonces que Ia maquina puede ser sobrecom puesta o
sobre compensa da compuest a o bajo compensa da, esto se ca r acteriza
I
-..;.~--- ~ Cl p ltU iO ~ P AGINA 98

por las diferencias en el voltaje de sa l ida, como se muestra en Ia

grcHica:

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN GENERADOR COMPUESTO SHUNT LARGO

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN GENERADOR COMPUESfO SHUNT- CORTO

 ~- Capatulo :l PAGINA99

-
/ - - - - - - - - - - - - - . , . - SOBRECOMPENSADO ~~~l\Jr6"'~ (
I

t~~~~~~========~====~~~:::=J'
COMPENSADO

I BAJO COMPENSADO ( S. -J (,:;rf }

CARGA
NOMINAL

CARGA EN AMPERES

CURVAS CARACTERfSTICAS DE GENERADORES COMPUESTOS

2.5.6 GENERADORES COMPUESTOS ACUMULATIVO Y DIFERENCIAL

los generadores de corriente directa estan par lo general conectados

de tal manera que son compuestos acumulativos, esto significa que
los campos serie y shunt estan conectados de forma que cuando Ia
corriente circula por ellos se ayudan una a otra en Ia producci6n del
magnetismo, es decir, cada uno de los devanados de campo produce
Ia misma polaridad en el polo.
 ---~- Capatulo ~ PAG INA 100

En un generador diferencial compuesto se tienen los campos

conectados, de tal manera que se oponen uno a otro en Ia producci6n
del magnetismo.

CAMPO DERIVAOO
(SHUNTl

t
EN UNA MAQUINA EN CONEXJ6N COMPUESTA ACUMULATIVA (COMPOUND),
EL FLUJO DE CORRIENTE ESTA EN LA MISMA DIRECCI6 N QUE LOS DEVANADOS SERlE Y DERIVADO

Un resumen de los distintos diagramas de conexi6n para las maquinas

de corriente continua se indican en las siguientes figu ras :

P---------------O A
OEVANADO
DE
CAMPO ARMADURA

F F
---------------0 A
MAQUINA CON EXCITACI6N SEPARADA

lUll IE NT IE
 A
A ..-------.c

A
CONEXJ6N DERIVADA PARALELO 0 SHUNT CONEXJ6N SERJE

- F
A

CONEXJ6N COMPUESTA ACUMULATIVA CONEXJ6N COMPUESTA DIFERENCIAL

F F

CONEXJ6N PARALELO LARGA CONEXJ6N PARALELO CORTA

 _..,.,;.-~.-.... Cap itU iO 2 P AGINA 102

2.6 0PERACION DE GENERADORES EN ESTADO ESTABLE

La salida de un generador bajo condiciones de estado estable esta

parcialmente determinada por las conexiones del circuito, para una
carga dada las condiciones de operaci6n varian en forma muy amplia
para las conexiones serie, shunt o compuesta. Para las conexiones
shunt o serie, es posible que Ia maquina falle al excitarse, si las
condiciones no son las correctas.

Las ecuaciones mas lHiles que relacionan Ia operaci6n en estado

estable de los generadores de C.D. son:

Aqui:
E = FEM generada

Ra = Resistencia de armadura que considera

cualquier caida de voltaje en escobillas.

~ Ejemplo

Se tiene un generador de 2 polos con excitaci6n separada que opera a

1000 RPM dando una potencia de salida de 20 KW a 220V. Calcular Ia
FEM generada, suponiendo un valor de resistencia de armadura de
0.1 ohms.
~Solucion

La corriente de armadura es:

,
3
I =.!!...= 20 x IO =90.91A
a V 220

De Ia ecuaci6n:

 -- ~- \, d p. lU 0 ~ PAGINA 103

Como el voltaje en terminales es:

v = 220 v.
E=V + f 0 R0 =220 + 90.9lx0.1

E=229.1V

Un generador con excitaci6n separada opera a 850 RPM, tiene de

mediciones, los datos que relacionan Ia FEM con Ia corriente de
excitaci6n de campo y que se indican en Ia tabla siguiente:

IF( A) 1 2 3 4 5 6
FEM (V) 38 68 87 100.5 109 112.5

De mediciones tambien se obtuvo que Ia resistencia del devanado de

campo es R, = 25 n y el circuito de armadura tiene una resistencia de
0.3 n. Despues Ia maquina se hace operar a 1000 RPM y conectada
como una maquina shunt, en Iugar de excitaci6n separada, como se
muestra en Ia figura:

C.D. v 1000 rpm v

Solucl6n

Para construir Ia caracterlstica de Ia maquina cuando opera a

1000 RPM , se parte de que el voltaje inducido es proporci onal al flujo
ya Ia velocidad de Ia maquina: Eaf!J N
 -~.:..:...- Capi tulo 2 PAGI NA 1os

Donde:
Vt = Vol t aje termina l.
lA = Corrien te de armadu ra (o corrien te de carga ld

Otro factor que cont r ibuye a dismin uir e l vo l taje termin al , es el

decrem ento en el f l ujo debido a Ia reacci6 n de armadu ra. La corrien te
en Ia armadu ra estable ce una FMM que distors iona e l flujo de campo
principa l, dando como resulta do un deb i litamie nto del flujo,
especia lmente en l as maquin as s in interpo los, a este efecto se le
conoce como ~~ Reacci6n de armad ura ".

Para tener una medida de que tanto cambia el voltaje termina l con
respecto a su co nd ic i 6n de vaclo, es costum bre hablar del concep to de
"regula cion de voltaje " que se expres a normal mente como un
porcent aje del voltaje a plena carga del gene r ador, por lo tanto :

V0 -V
Regulacio n de voltaje = pc x 100
vpc

Don de:
V0 = Vo l taje termina l en vacio.
Vpc = Voltaje termina l a plena carga.

Si el voltaje perman ece relativa mente consta nte con Ia carga, el valor
de Ia regulac i6n de voltaje es baja y entonc es se dice que es buena .

Un genera dor con excitac i6n separa da tiene una baja regulac i6n , pero
tiene en cambio Ia desven taja de requer ir de una fuente externa de
C.D. y entonc es so l o se usan cuando se requier e un amplio rango de
voltajes termina tes.

Se tiene un genera dor de C.D. con excitac i6n separa da que opera a
1400 RPM, Ia corr i ente de campo se ajusta a 0 .6 A, si I a resiste ncia del
circuito de armadu ra es 0.28 n, dibujar Ia curva del voltaje de salida
con Ia variaci 6n de Ia corrien te de carga, cuando va de 0 a 60 A.
 -~~---- Capitulo .2 PAGINA 101

~ Ejemplo

Un generador en conexi6n derivada o shunt tiene una resistencia de

campo Rt = 60.Q, cuando alimenta una carga de 6 KW, el voltaje
terminal es 120V y Ia FEMes 133V, calcular:

a) El valor de Ia resistencia del circuito de Ia armadura .

b) La FEM cuando se alimenta una carga de 2 KW y

el voltaje terminal es 135 V.

I
120 v
CARGA
60kW

OIAGRAMA DE CIRCUITO

Soluci6n

a) La figura anterior muestra el circuito cuando entrega 6 KW, Ia

corriente de carga es:

l L = 6000 =50 A
120

La corriente de campo alimentada por Ia armadura es:

120/ 60 = 2A, por to tanto

 -~'"<'<
........ C a pit u I o 2 PAG 1N A 1os

Despejando el valor de RA

RA = E -V1 = 133-120 = 0.2SQ

IA 52

b) Para Ia carga de 2 KW el voltaje terminal es 135V, por lo tanto , Ia

corriente de carga es:

2000
I = = 14.9A
L 135

La corriente de campo es:

135
IF =-=2.25A
60

Por lo tanto:

114 =14.9+2.25=17.15A

Entonces:

E =~+lARA= 135+ 17.15 x0.25 = 139.3V

i&j Ejemplo
Un generador de 100 KW, 230V en terminales, en conexi6n shunt
tiene: RA = 0.05 Q y RF = 57.5 Q, si el generador opera a voltaje
nominal , calcular el voltaje inducido .

a ) A plena carga.
b) AI 50% de carga.

En ambos casas se desprecia Ia cafda de voltaje por contacto en

escobillas.

= ...,._. .._
-- ~......,. (; apltU 10 ~ PAGINA 109

+
o.o5 n

V=230V
57.50

Ia

~Soluci6n

a) La corriente de campo es:

VI 230
IF = - = - = 4 A
RF 57.5

La corriente de carga:

3
I = J!_ = 100 X 10 = 434.8A
L VI 230

La corriente en Ia armadura:

]A= I 1 +I,.-= 434.8+4 = 438.8A

La caida de voltaje en Ia armadura:

El voltaje inducido:

b) Para Ia corriente de carga del 50%.

0

]L = 0.5x434.8 = 217.4A
 _.._~-- Capatujo :L PAG INA no

La corriente de armadura es ahora:

fA =fc +lp =217.4+ 4=221.4A

La cafda de voltaje porIa resistencia de armadura es ahora:

JARA = 221.4 X 0.05 = }} volts

E = V, + 1AR A = 230+ 11 = 241 volts

Ejemplo

Un generador de 50 KW, 250V, tiene los datos siguientes: RA= 0.06 n,

Rse= 0.04 Q, RF= 125Q. Calcular el voltaje inducido en Ia armadura a
plena carga.

a) Cua ndo se conecta el generador en conexi6n co mpuesto corto.

b) Cuando se conecta el generador en conexi6n compuesto largo.

Soluci6n

a) El generador conectado como compuesto corto esta mostrado en

el siguiente circuito:

La corriente de carga:

3
I = 50 X I0 = 200A
L 250
.-.;.~...... Ca p atu&o 2 PA GI NA 111

La cafda de voltaje en el devanado serie.

I LRSE = (200)(0.04) = 8V

El voltaje en el devanado de campo .

V1 = V, + ILRsE = 250+ 8 = 258 volts

La corriente de campo: IF = VF/ RF = 258/ 125 = 2.06 A, Ia corriente

en Ia armadura:

/ A = I L +lp =200+2.06 =202.06 A

La cafda de voltaje en Ia armadura.

l ARA =202.6x(0.06)=12.12 volts

El voltaje inducido:
\1e>. -,. -CP.
=250+12.12=262.12 volts

b) Para Ia conexi6n del generador como compuesto largo.

I L =200A

v 250
IF =-=-=2A
RF 125

La cafda de voltaje en los devanados serie y de armadura :

(~ (R A + Rs ) = 202(0.06 + 0.04) = 20.2 volts

El voltaje inducido:

E = 250 + 20.2 + 2 = 272.2 volts

 ~;.~....,... \:.apltU& O ~ P AGINA 11 2

+
Ia 0.040 0.060

250V

125 0

@j Ejemplo
Calcular el numero de espiras requeridas en e l devanado serie en cada
polo de un generador en conexi6n compuesta , para que le permita
mantener el voltaje en 2 40 Ventre Ia condici6n de vacio y una carga
de 20 KW. Sin e l devanado serie, se encontr6 que Ia corriente en el
devanado shunt tiene 4 A en vacio y 5 A a plena carga, para mantener
el vo ltaje en term i na l es a 240 V . El numero de espiras por polo en el
devanado de campo s h unt es 600 .

4A
~

___..
83.3 A

___,.

600 ESPIRAS
POLO
87.3 A

l
2AO V

GENERADOR COMPUESTO A PLENA CARGA

 Soluci6n

En Ia figura anterior, se muestra Ia conexi6n del generador compuesto

con shunt largo, en vacio Ia corriente de excitaci6n del campo es
alimentada por Ia armadura , Ia FMM resultante en el polo del
devana do shunt es:

F = Nl = 600 x 4 = 2400 A - e

La caida de voltaje en el devanado serie, se puede considerar como

despreciable, a plena carga Ia corriente en el devanado de campo es
5A para mantener el voltaje en terminales a 240V, en otras palabras,
Ia FMM requerida es entonces:

F = Nl = 600 x 5 = 3000 A - e I polo

Es Ia diferencia que se debe tener para alimentar el devanado de

campo serie, manteniendo el valor inicial en el devanado shunt en 4A,
por lo tanto Ia FMM en el campo serie, manteniendo el valor inicial en
el devanado shunt en 4A, por lo tanto Ia FMM en el campo serie es:
3000-2400 =600 A-e Ia corriente a plena carga que circula a traves del
devanado serie es:

I =_!!_ = 20,000 =83.3A

L Vz 240

Por lo que el numero de espiras requeridas en el devanado serie para

proporcionar una FMM de 600 A -e es:

. did 6
Esp1ras e evana do sen.e = 00A - e 69
. 1po Io
83.3+ 4

. 7 EFICIENCIA

La eficiencia de una maquina es Ia relaci6n de Ia potencia de salida a

Ia potencia de entrada. La potencia de entrada es proporcionada por
el primo motor para accionar al generador, debido a que parte de Ia
energia entregada al generador es convertida en calor, representa
energia desperdiciada , estas perdidas por lo general se minimizan en
Ia etapa de diserio; sin embargo , algunas de estas perdidas son
 ......~~ Capatulo 2 P AGI N A ns

~ Ejemplo

Un generador de C.D. en conex1on shunt, de 100 KW , 230V tiene los

si gu i entes valores, RA= 0.05 Q, RF=57.5 n, tiene perdidas mecan ic as por
1.8 KW. Calcular:

a) La eficiencia del generador a plena carga.

b) La potencia que debe tener el primo motor p a ra accionar Ia
ca rg a.

Soluci6n

a) La corriente de campo es :

La corriente de carga:

3
I = 100 X 10 = 434.8A
L 230

La corriente en Ia armadura:

fA =1,. + ! L = 4 + 434.8= 438.8A

Las perdidas en el devanado de campo (shunt):

Las perdidas en el devanado de armadura:

I / RA = (438.8) 2 (0.05) = 9.63 KW

Las perdidas Rl 2 mas las perdidas mecanicas son :

perdidas to tales = 0.92 + 9.63 + 1.8 = 12.35 KW

C08Rll: NT II
 ---~~ Cap itulo 2 PAGINA 116

La poten cia de sa l ida :

p>Diido = 100 KW

Potencia entrada = Potencia de salida + perdidas

= 100+ 12.35 =112.35 KW

~r; . salida
E'.J'ctencta
.
=
Potencia
potencia entrada
x 100

100
7] = X I00 1J = 89%
J 12.35

La poten cia que debe desar rollar el prima motor .

I 03
.
Potenc10 del pnmomotor =
. Potencia de salida
= J 12.35 X 150.6 HP
746 W I HP 746

~ Ejemplo

as
Un gener ador de 10 KW, 125 volts , tipo compu esto, tiene perdid
. 5Q,
rotaci onales de 580W. La resiste ncia del campo shunt es de RF=62
Ia resiste ncia de armad ura RA = 0 . 12 n y Ia resiste ncia del ca mpo
serie

Rse = 0.022! 2 . Calcu lar Ia eficien cia a plena carga.

Soluci6n

La corrie nte a p l ena carga es :

l = 10,000 =SOA
L 125

es:
Supon iendo que Ia conex i6n es shunt larga Ia corrie nte d e ca mpo

IF= -
v =-
125
=2A
RF 62.5
 ,..,;.~~ Capitulo 2 PAG INA 117

La corriente en Ia armadura es entonces:

que es Ia cor ri ente q u e circu l a tambien p o r e l campo serie, las

perdidas Rl 2 se pueden ca l cular ahora como :

Armadura: RAJ/= (82) 2 x0.12 = 807W

Campo serie 2
RsExi/ = (82) x0.022 = 148W
Campo shunt RFxl F2 = (2)2x62.5 = 250W
Perdidas rotac i onales = 580W
Perdidas totales= 1785W

De aqui.
'T] = Psa/id~ . X 100
Psalida + perdzdas

= lO,OOO X 100=84.9%
'T] 10,000+ 1785

Una forma alte r nativa para resolver Ia eficiencia es como sigue:

E=l36.6V

La potencia desa r rollada en Ia armadura es :

Pd =E I A =136.6 x 82 =11205 watts

La potencia de entrada al eje es:

Pd +Prot= 11205 +580 = 11785 watts

Entonces:

= 10,000 X 100
'T] 11785

T1 = 84.9%

CORRIE NT
Ut
 -~- Capitulo ~ PAGINA 119

INTRODUCCION

En el denominado estudio clasico de las maquinas de corriente directa

(C.D.), el motor de C.D. es similar a un generador de C.D., de hecho,
desde el punto de vista constructivo es Ia misma maquina que puede
actuar como motor o como generador, Ia unica diferencia es que como
un generador Ia FEM es mayor que el voltaje terminal , en tanto que
como motor, el valor generado de FEM (fuerza contra electromotriz)
es menor que el voltaje terminal, por lo tanto, el flujo de potencia se
invierte, es decir, el motor electrico convierte Ia energia electrica en
energia mecanica, o sea, el proceso inverso al del generador.

La potencia electrica comercial se genera y distribuye como corriente

alterna y solo una parte relativamente pequena de esta potencia es
usada como corriente directa (C.D.), aun cuando los motores de C.D.
se puede decir que son maquinas muy versatiles, por ejemplo, los
motores de C.D. son mas adaptables a procesos industriales que
demandan un alto grado de flexibilidad en el control del par y Ia
velocidad y solo tienen competencia en ciertos casos, con aquellos
motores de corriente alterna (C.A.) que usan accionamientos
electr6nicos ( Drives) para el control de velocidad. Un motor de C.D.
puede proporcionar un alto par de arranque, asi como tambien un alto
par de desaceleracion para aplicaciones que requieren de frenados
rapidos 0 inversiones de sentido de rotacion.

El control de velocidad en rangos relativamente amplios, es uno de

los aspectos que son relativamente faciles de lograr en comparacion
Si Ia carga no esta conectada al eje del motor, Ia fuerza
contraelectromotriz (FCEM) es casi igual al voltaje aplicado , Ia
potencia desarrollada por Ia armadura en este caso es justamente Ia
potencia necesaria para superar las perdidas rotacionales , todo esto
significa que Ia corriente de armadura l A esta controlada y limitada
porIa fuerza contraelectromotriz Ec, por lo tanto:

Vr-Ec
I A= ( Amp)
RA

VL = Voltaje de linea aplicado a traves del devanado de

armadura y RA es Ia resistencia del devanado de
armadura.

Debido a que Ia FCEM (Ec) es un voltaje inducido o generado , depende

del flujo por polo y de Ia velocidad de rotaci6n (11) en RPM , en otras
palabras:

Donde el valor de Ia Kg , que es una constante depende del devanado

de armadura y del numero de palos de Ia maquina, de manera que Ia
ecuaci6n anterior para l A se puede expresar como:

Esta ecuaci6n se analizara posteriormente, cuando se estudien l os

metodos de control de velocidad .

DIRECCION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA PARA

ROTACION EN EL SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ

(@ Ejemplo
Un motor de C.O . opera a una velocidad de 1680 RPM cuando demanda
una corriente de 28A y esta alimentado a 230V. Si Ia r esistencia de
armadura es 0 . 250, ca l cular Ia velocidad d e vacfo cuando lA= 0 (en
vacio), suponiendo que todas l as pe r didas son despreciables .

~Soluci6n

Cuando e l moto r o p era co n ca rga , lA= 28A, po r lo tan t o:

Ec = VA -I AR A = 230- 28 x 0.25 = 223V

T ambien se sa b e qu e :

223 =Kg X 1680

 223
K 4>=
g 1680
= 0. 1327

do opera en vacio, IA=O, entonces Ec=VL=230V y tambien:

E', = Kg 77', E'c y 71' corresponden a la condicion de vacio

decir ahora se tiene:

230 = Kg 71'

Kg= 0.1 327

230 230
r/= = = 1733 RPM
Kg4> 0. 1327

Observese que el flujo q> se mantiene constante, lo cual es valido para

maquinas con excitaci6n separada en motores en conexi6n shunt,
cuando el efecto de reacc i 6n de armadura es despreciable.

3.3 CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE C.D

En Ia misma forma que los generadores de C.D., hay en general tres

tipos de motores de C.D.: tipo serie, tipo derivado o shunt y t i po
compuesto . A diferencia del generador serie, e l motor tipo serie se
usa ampliamente debido a sus excelentes caracterfsticas de par de
arranque , cada tipo de motor tiene sus caracteristicas de operaci6n
bien definidas, por l o que para su aplicaci6n es esencial conocer los
requeri m i e ntos de I a ca rga.

En Ia maquina con excitaci6n separada, el devanado de campo esta

conectado a una alimentaci6n por separado , cuando el devanado de
campo se conecta en paralelo con Ia armadura, se obtiene una
conexi6n shunt . La maquina serie tiene el devanado de campo en
 ~~~ Capitulo 3 PAGINA 124

serie con el devanado de armadura y, como conduce Ia corriente a Ia

carga, esta hecho de alambre de suficiente secci6n como para permitir
Ia circulaci6n de corriente como para permitir Ia circulaci6n de
corriente de carga sin producir calentamiento excesivo debido a las
perdidas.

El motor en conexi6n compuesta {compound) tiene ambos devanados

de campo, estos devanados se pueden conectar de manera que los
campos se ayuden uno a otro, en cuyo caso se habla de un motor con
devanado compue.sto acumulativo, en forma alternativa se pueden
conectar de manera que los flujos resultantes se opongan y entonces
se dice que es motor con devanado compuesto diferencial.

Un motor con conexi6n compuesta, puede tener Ia conexi6n con

conexi6n shunt larga, o bien conexi6n shunt corta, dependiendo de si
el devanado de campo esta conectado antes o despues del devanado
de campo en serie.

En Ia siguiente figura, se muestran los tres tipos de conexiones. Como

se ha mencionado antes, cuando un motor de C. D. se conecta a Ia
carga, Ia cafda de velocidad y voltaje cuando esta a plena carga
comparada con Ia condici6n de vacfo, depende en mucho del tipo de
conexi6n empleada para el devanado de campo.

Por ejemplo, para un motor en conexi6n shunt, Ia velocidad puede

caer aproximadamente un 8% cuando Ia carga mecanica se incrementa
hasta plena carga; sin embargo, para prop6sitos practicos a este tipo
de motor se le puede considerar de velocidad constante .

 ---~.:-.- Capitu lo 3 P AGINA 12s

F1 A1 IL
+ +

l
A1

1
l VL VL

IL .. lA + IF A2 IL = lA

A2
(A) (B)

s,
-4---
+
F1
A1

J r
VL
F2
Is = lA
A2
l l lA + IF

(C)

A) Conexi6n shunt.
B) Conexi6n serie.
C) Conexi6n compuesta shunt largo .

.
-~~ Cap1t ulo 3 PAGINA 126

DEVANADODE
ESTATOR CAMPO EN SERlE

A1

ARMADURA

A2
DEVANADO
SERlE
POLOS
..,.'1'-f+- - PRINCIPALES S1 52

DIAGRAMA DE UN MOTOR DE C.D. CON CONEXION SERlE

L1 L2

L1~
L1 L2
ARMADURA

TRES FORMAS PARA MOSTRAR LAS CONEXIONES DE UN MOTOR DE C.D. DE

DOS POLOS EN CONEXION PARALELO (DERIVADA) 6 SHUNT

 DEVANA.D O
DECAMPO

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LA CONEXI6N DE UN MOTOR

DE C.D. EN CONEXI6N DERIVADO (SHUNT) 6 PARALELO

3.4 PRINCIPIOS BASICOS DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

la relaci6n entre el par desarro l lado, Ia corriente directa en el

condu ctor que es at ravesado por un f l ujo mag n etico y Ia densidad del
flujo , indica que Ia magnit ud de Ia fue r za de I a fu erza mecanica
ejercida sobre u n co n d uctor lineal o recto por e l que c i rcula una
corriente electri ca, que esta si t ua d o d e n t r o d e u n c a mpo magnetico
perpendi c ul ar, co m o se m uestra en Ia fig ura, est a ex presada po r :

Don de:

F = Fuerza meca n ica en Newton {N ).

B = Densi d ad de f l uj o de campo e n T e l sl a{ T ).

I = Corr ie nte e n e l conducto r {A) .

r, = Long i tud efectiva de l conduct o r (m).

 --~- Capitulo 3 P AGINA 12a

CONDUCTOR QUE CONDUCE CORRIENTE PERPENDICULAR AL CAMPO B

(a)

La longitud efectiva de un conductor es aquel l a componente de su

longitud que se encuentra inversa y es normal a l campo magnet i co,
por lo tanto, si el conductor noes perpendicular a l campo magnetico
(como se muestra en Ia f i gura anterior (b), Ia l ongitud efectiva del
conductor es :e,.,= l sena.

El angulo ~ se conoce como angulo sesgado y puede variar entre oo y

30 para las maquinas electricas.

MQTOR C
 -~_...- \,;a p itU iO .j PA GINA 129

3.4. 1 EL PAR DESARROLLADO

En Ia siguiente figura, se muestra Ia bobina de un rotor, fabricada en

una espira y situada en e l campo de un estator de dos polos y
densidad uniforme. La l ongitud efectiva de cada conductor (llamada
lado de bobina) no i n cluye las conexiones terminales o cabezales que
son usadas para conectar los conductores en seri e, pero debido a que
esta parte no es cortada por el campo, entonces no d esarrolla un par.

La distancia (d) entre el centro del eje y el cent r o del conductor es el

brazo del momenta.
EJE

CABEZAL

BOBINA DEL ROTOR DE UNA SOLA ESPIRA QUE LLEVA UNA CORRIENTE ( I )
SITUADA EN EL CAMPO DE DOS POLOS
F

N s

VISTA LATERAL DE LA BOBINA MOSTRANDO LA DIRECCION

DE LA FUERZA DESARROLLADA
 .......~...,.._ Cap itulo 3 P AGINA 130

vista
La direcc i 6n del par desar rollad o se puede determ inar de una
magne ticos desde Ia
extern a de los condu ctores y de los palos
or ( b). La
posici on de Ia baterl a , como se observ a en Ia figura anteri
nte
direcc i6n del flujo, debid o a que Ia direcc i6n conoc ida de Ia corrie
de Ia
fue determ inada por "Ia regia de Ia mano derec ha" y Ia direcc i6n
debida a Ia intera cci6n de los
fuerza mecan ica sabre cada condu ctor,
agrup ado del flujo .
campo s magne ticos fue determ inada por el efecto
una
El par result ante produ cido por los dos condu ctores tiene
magni tud igual a:

TO = 2 F.d (N - ro)

Pero c o mo se expres 6 antes, Ia fuerza s obre el condu ctor es:

TD = 2 .fJ.t "~"ld (n - m)

del
Esta expres i 6n relacio na Ia corrie nte en el condu ctor y Ia densid ad
flujo se puede escrib ir tambi en como:

TO = Bp Ia Kro

Don de :

B* p = Densid ad de flujo en el entreh ierro produ cida por los

palos (T).

Ia = Corrie nte de armad ura (A ).

KM = Const ante

o de
La consta nte KM depen de del diserio del motor e incluy e al numer
, el
espira s , Ia longit ud efectiv a de los condu ctores de armad ura
numer o de palos , el tipo de circuit os y las unidad es usada s.

na de
* La densi dad de flujo requer ida en el entreh ierro de una maquidad
C.D . depen de de factor es como son su potenc ia y su veloci , y
puede variar desde un valor bajo de aprox imada mente 0 . 5 Tesla
hasta un poco mas de 1.0 Tesla para grand es maqui nas.
 ~- Capatulo :.: PAG INA 131

El par desarrollado se puede expresar tambien como:

TD = Ka <PP I a (W-ro)

Don de:

Ka = Constanta de armadura (su valor esta entre 9 y 10).

op = Flujo por polo.

Ia = Corriente de armadura.

El circuito equivalente para un motor basico de C. D., que se le conoce

como motor en derivaci6n o shunt, es el que se muestra en Ia
siguiente figura. El devanado en derivaci6n esta conectado a traves de
las Jineas de alimentaci6n y proporciona el flujo que interactua con Ia
corriente de armadura para producir e l par que da Iugar a Ia acci6n
del motor.

ARMADURA
-""'~---_,
FUENTE
DE DEVANADO
c.o. DE CAMPO

-""'------....

El campo en derivaci6n no desarrolla trabajo util, de hecho, solo

proporciona el medio necesario a los conductores de armadura para
empujar en sentido contrario cuando se desarrolla el movimiento
rotatorio. Toda Ia energia alimentada al campo se usa como perdidas
12A en el devanado de campo. Suponiendo que el par desarrollado es
suficiente para producir rotaci6n , se genera una fuerza
contraelectromotriz (fcem) en Ia armadura, qu~ es proporcional a Ia
velocidad de Ia propia armadura , y al flujo en el entrehierro , es decir:
 --~~~ Capitulo 3 PAGINA 132

Ea = ncpp Kg

Don de :

cp p = Flujo por polo en weber.

n = Velocidad de Ia armadura.

Esta fuerza contraelectromotriz se puede expresar tambien como:

Ea = Kacpp V

Don de:

Ka = Constante de armadura.
cp p = Flujo por polo.
V = Voltaje de armadura en vacfo.

De las ecuaciones anteriores, Ia velocidad es:

Ea
TJ = - -
c/JpKa

Cos cp p ::;; 0 Es decir, Ia velocidad en el motor de C.D. es inversamente

proporcional al flujo por polo.

Aplicando Ia ley de Kirchhoff a Ia armadura del circuito anterior:

Vr = Ia Ra+Ea

Vr = Voltaje aplicado.

Ea = Fuerza contralectromotriz

Despejando Ia corriente:

la=Vr-Ea
Ra 0

l
 ---~-c:-~ Capitul o 3 P AGINA 133

Ejemplo

Un motor de 115 volts en conex10n en derivaci6n tiene una armadura

cuya resistencia es: ra = 0.200 Suponiend o un voltaje a traves de los
contactos de las escobillas de 2.5 volts, calcular el valor de Ia
corriente de armadura que circula cuando:

a) La fcem es de 110 volts.

b) Si se au menta Ia carga al motor y Ia fcem decae a 105 volts.

La corriente de armadura se calcula como:

I = Vr - Ea
a Ra

a) l a= (l15-25) - 110=1 25A

0.20

b) I = (115 - 25) - 105 =3? 5A

a 0.20

~ Ejemplo

Se tiene un generador de C.D. de 6 polos, 30 ranuras en el

comuntado r, con un devanado de armadura en capas. La constante de
armadura es Ka = 9.55. El generador se opera con un devanado de
excitaci6n separado, siendo el flujo por polo de 0.04 weber/ polo, si se
acciona a una velocidad de 3000 RPM el voltaje de armadura en vacfo
esde415V .

Si ahora e l generador se opera como motor, el flujo es 0.04

weber/ polo y se debe alimentar a una carga que requiere de un par de
50 n-ro a 4000 RPM. La resistencia del circuito de Ia armadura es: Ra =
0.070 ohms, ca lcular: (a) La fuerza contraelec tromotriz, (b) I a corriente
requerida de armadura y el voltaje para alimentar al motor cuando
alimenta esta carga.
~~~~ Cap1t u l o 3 PAGINA 134

\.~ Soluci6n

(a) La fuerza contrael ectromo triz se puede calcular como:

Ea = Ka <I>P V

Usando los datos:

Ea = 9.55 X 0.04 X 415 = 158.53 V

(b)la corriente de armadur a se puede calcular directam ente de Ia

siguient e ecuaci6n :

T0 = Kacpp Ia n -ro

De donde:

Ia = To = 50 = 130.9A
Kafp (9.55x0.04)

El voltaje de armadur a necesar io es:

V=Ea laRa

= 158.53 + 130.9 X 0 .070

= 167.69 volts.

~ Ejemplo

Un motor tipo shunt que se alimenta a 230 V tiene una resisten cia de
armadur a de 0.15 ohms. Si Ia corriente de armadur a no se debe
exceder de 75A, calcular : (a) Ia resisten cia que se debe insertar en
serie con Ia armadur a en el instante del arranque , (b) el valor al cual
esta resisten cia se debe de reducir cuando Ia armadur a se acelera
hasta que Ia fcem sea de 165 volts, (c) Ia corriente de armadur a en el
instante del arranque , si nose inserta Ia resisten cia en el circuito de
 ~- (.;.a p atU &0 ._) PAG I NA 135
l
laarmadu ra. {Se supone que Ia cafda de voltaje en las escobilla s es de
2 volts).

~Solucl6n

a) La corriente de a rmad u ra es :

I = Vr- Ea
a Ra +R

Si end o R I a resist en cia q u e s e i n s e rt a en e I c i r c u ito de I a

armadur a, despeja ndo de Ia ecuaci6n anterior :

R = Vr -Ea-R
Ra +R a

R = (230-2)-0 - O.I 5
75

R=2.89Q

b) Si Ia teem es de 165 volts:

R =(230 - 2)-165 O.l 5

75

R=0.69Q

c) Cuando el motor arranca y nose inserta resisten cia en el circuito

de armadur a:

(230- 2)
10 = =1520 A {v a I or ex c e s i v o)
0.15

0
 ,._:.~- (;a p ltU 10 ~ PAGINA 136

3 .5 LAS CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Para producir Ia potencia mecan1ca , un motor requiere de un

armadura y deal menos un campo. Este campo se puede conectar en
paralelo con Ia armadura, o bien en serie con ella, o tambien puede
haber dos campos: uno en serie y el otro en paralelo. Cada una de
estas conexiones da como resultado diferentes caracteristicas de los
motores y son las que se estudiaran a continuaci6n:

3.5.1 MOTORES DE C.D . EN CONEXION SERlE

En Ia figura siguiente, se muestra el diagrama elemental de Ia conexi6n

serie, en esta conexi6n las corrientes de armadura (1 8 ) y del campo (1 5 )
son identicas, el devanado del campo en serie consiste de pocas
espiras de alambre de secci6n gruesa que tiene baja a resistencia (R5 ).

Ia

Ve/2
A_ +

T IE
~
(:)
CARGA
Ve =CAIDA DE VOLTAJE EN LAS ESCOBILLAS

Para el motor serie se tiene:

La potencia de entrada o alimentaci6n es:

0

P = VTJL = Vrl a
 ...:-~........ Cap1 tueo :i PAGINA 137

La corrien te en el devan ado serie es:

I = 1 = VT - E a - Ve
s a Ra + R
s

Como Ia cafda de l voltaje en las escob illas es muy peque na,

con
frecuen cia se desp r ecia: ve = 0

La fuerza contra e l ectrom otriz Ea se determ ina como :

Ea = Kg/an (volts )

Solo que ahora Ia y n varian con Ia carga.

En los motor es de este tipo, cualqu ier increm ento en Ia carga se

manifie sta como una mayor corrie nte circula ndo a traves de
Ia
armadu ra y el devan ado de campo . Como Ia i ntensi dad del campo
opuesto se increm enta con este increm ento en Ia corrie nte,
Ia
velocid ad de l moto r se reduce . Por el contra r io e n Ia m edida que
Ia
carga se reduce , e l campo se debi l ita y entonc es Ia veloci
dad
aumenta. Con valore s de cargas muy ligeras , Ia veloci dad puede llegar
a ser exces iva .

Par Ia raz6n ante r io r , los motor es en conex i6n serie se conec

tan
directa mente o estan acopla dos a Ia carga para preve nir
Ia
sobrev elocida d.

LINEA

ESCOBJLLAS

OEVANAD O DE CAMPO
 -,;. ~..;.- C a p 1t u 1o 3 P AG 1N A 138

BOBINA DEVANADO SERlE

DE
CAMPO

L1 L2

SERlE ARMADURA

L1 -....J'l)~Q'----0-- L2
L1 L2

DISTINTAS FORMAS DE MOSTRAR LAS CONEXIONES DE UN MOTOR DE C.D. EN SERlE

\
}

El i ncremento en Ia corriente d e armadura con un incremento en Ia

carga produce un aumento en el par, de modo que lo s motores en
cone x i6n serie son particularmente utiles pa r a ciclos d e trabajo en
donde se requiere un par de arranque pesado yen donde se pued en
espe ra r sob reca rgas seve ras .

Su velocidad se puede ajustar por medio de una res i stencia varia ble
c olocada en serie con el motor, pero debido a Ia variaci6n de Ia carga,
Ia velocidad no se puede conservar a ningun va l or constante . El uso
de este motor esta limitado a servicios de tracci6n y elev adores .

liE] Ej emplo
Un motor de C. D. tipo serie toma de una alimentaci6n a 250 V, una
c orr i ente de 30 A y ope r a a 90 r . p . m . Despues Ia carga c amb i a y Ia
c o r r i ente baja a 20 A . Calcular Ia nueva velocidad , Ia re s istencia de
 Ra=0.15 ohms y Ia resistencia del campo serie es Rs=0 . 12

~Soluci6n

Cuando Ia = 30 A, Ia fuerza contraelec tromotriz es :

Ea = 250-30 x (0.15 + 0.12)= 241.9 V

La velocidad angular:

2
w = Jlf = 21Ix 900 =94.2rad Is
60 60

De Ia expresi6n:

Ea= Kg fan

La consta nte:

Kg= Ea = 24 1. 9 =0.0856V I A /rod Is

law 30x94.2

Kg= 0.0856 V.J I A.rat/

Si: la=20A.

Ea = 250- 20(0.25 + 0.12) = 244.6 V

La velocidad angular es ahora;

w=~ =
244 6 142.8x60 = l364RPM

Kg I0 (0.0856x 20)
= J42.8rad Is o
2ll
 _-.;:- ~-..:--- C a p 1t u I o 3 PAG 1N A 140

3.5.2 MOTORES DE C.D. EN CONEXION PARALELO 0 SHUNT

En Ia figura siguiente, se muestra el circuito equivalente para un motor de

C.D . en conexi6n paralelo o shunt. El voltaje de alimentaci6n es Vr y
Ia corriente de alimentaci6n IL. El valor de IL debe alimentar tanto Ia
corriente de armadura como Ia corriente de campo IF .

..i. Ve/2
IT Ve/2

CARGA
MECAHICA

Aplicando Ia Ley de Kirchhoff de corrientes:

La potencia de entrada al motor:

La corriente de campo se puede calcular como:

La fuerza contraelectromotriz (FCEM) se puede calcular a partir de:

 De don de Ia FCE M es:

Donde :

Ve = Cafda de voltaje en las escobillas.

Ea = F u e rza co ntrael ectro m otriz.

IL = Corriente en el armadura o linea.

IF= Corriente en el devanado de campo. )

Ia = Corriente de armadura.

Ra = Resistencia del devanado de armadura (Q).

RF = Resistencia del devanado de campo (Q).

ro = Velocidad rotacional en rad/seg.

Para un valor constante de corriente de campo Ia fuerza

contraelectromotriz es:

K9 = Constante de armadura de Ia FCEM en v-s/A.rad.

~ Ejemplo

Un motor de C.D. en conex1on shunt o paralelo se alimenta a 250 V y

opera a 1000 RPM en vacfo, tomando 8A. Las resistencias de armadura
y de campo son 0.2 ohms y 250 ohms respectivamente. Calcular Ia
velocidad cuando opera con carga y toma 50A. Sup6ngase que el flujo
es constante .
 -~~- Cap&tulu ;3 PAG INA 142

Soluci6n

La corriente de campo se calcula como:

La corriente de armadura cuando esta en vacio:

El valor de Ia fuerza contraelectro motriz en vacro es:

E00 =Vr - R0 10 0 =250- 7x0.2 =248.6V

La velocidad en vacio es:

N0 = IOOORPM

Cuando el motor toma carga, Ia corriente de linea es:

La corriente de armadura es ahora:

I a = I L -1 f =50- I = 49 A

El valor de Ia fuerza contraelectro motriz es:

Ea = V0 - R0 10 =250-49x0.2=24 0.2V

Dado que el flujo se supone constante, Ia velocidad es directamente

proporcional a Ia FCEM desarrollada, es decir:

N
- = - 0-

N = Ve locidad de carga (RPM).

 N0 = Velocidad en vacio (RPM ) .

E8 = Fuerza contraelectromotriz con ca rga.

E8 0 = Fuerza contraelectromotriz en vacio.

De aqu i:

N = N0 Ea = lOOOx 2402 = 966RPM

00 248.6

3.5. 3 MOTOR DE C.D. CON DEVANADO DE COMPUESTO

En este tipo de motores Ia variaci6n de velocida d deb i da a los cambios

en Ia carga es mucho menor que en los motores con conexi6n serie,
pero mayor que en los motores con conexion para l e l o o derivado
(shunt). Tiene tambien un par de a r ranque mayor que l os motores que
los motores en conexion paralelo (shunt) y tiene capacidad para
soportar sobrecargas pesadas. Sin embargo, tiene un rango mas
estrecho de aj u ste de ve I oc idad . Estos m oto res usa n, tanto los
devanados de campo paralelo (shunt) como serie, y conjuntan las
caracterlsticas de ambos . Asim i smo, dependiendo de Ia manera en como
se conectan se pueden tener cuatro clases de motores en conexion
compuesta (compound) :

Shunt l ar go acumu l ativo .

Shunt largo d i ferencial.
Shunt corto ac u mulativo.
Shunt corto diferencial.

Los motores con devanado compuesto se usan cuando e l arranque de

Ia carga es muy pesado o cuando l os cambios en Ia carga se dan en
forma intempestiva, como es el caso de las bombas recfprocas, las
maquinas de presion 0 de perforado.

MOTORE S DE CORRIIINTII DIRIICTA

 -~ ~--- ~ a p il U U .J p A GIN A 144

LINEA

CAMPO
SERlE

ESCOBILLA

CAMPO PARALELO

DIAGRAMA DE CONEXIONES DE UN MOTOR CON CONEXI6N COMPUESTA

DEVANADO DE LOS
POLOS DE CONMUTACI6N
L1

CAMPO DE
CONMUTAC16N
POLO
PRINCIPAL
F1

CAMPO
A2 ~~~~~~~~~~~ PARALELO

F 1 --+~.!-+'"'
A2
F2

L2

DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE UN MOTOR DE C.D. EN CONEXI6N COMPUESTA

CON DEVANADOS DE POLOS DE CONMUTACI6N
 -~~--. l,ap&tU& O 3 P AGINA 145

.6 EL ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENT E DIRECTA

En el instante de l arranque Ia fuerza contraelec tromotriz (Ec) es cera

debido a que justa en ese instante Ia armadura no esta girando, por
ejemplo si se arranca un motor alimentad o a 230V que tiene una
resistencia de armadura RA= 0.25Q, el valor de Ia corriente de
armadura podrla alcanzar un valor de: 230/0 . 25=920A, tal valor de
corriente de armadura podrfa someter a Ia armadura a un severo
impacto mecanico, podria fundir fusibles y desconect ar al motor de Ia
alimentaci6 n. Por lo tanto, es necesario insertar alguna resistencia en
serie con el circuito de armadura para limitar el valor de Ia corriente.
En Ia medida que el motor aumenta su velocidad, esta resistencia se
retira, por pasos, debido a que Ec aumenta conforme el motor alcanza
Ia plena velocidad.

Un arreglo practico que permite hacer esto es lo que se conoce como

"el arrancado r", si por ejemplo, Ia corriente de arranque se limita de
920A a 60A, Ia resistencia total de arranque mas Ia del devanado de
armadura debe ser:

v 230
R =- = - = 3.83!2
I 60

Existe una gran variedad de arrancado res manuales, en Ia siguiente

figura se muestra el principia elemental de los arrancado res, cabe
aclarar que para motores de 1 HP o menos, por lo general no se
requiere de arrancado r.
~~~ Cap itulo ;, P AGINA 146

r-- ------ ----- ---- ------ ------ ----,

I
I BRAZO
: DEL
t ARRANCA DOR
I
I
I
I
I
I
I L F A MOTOR DERIVADO
I
L----- -- - - - - --- - ------ --- --- - -- ___ _..J (SHUNT)

I
r----------- ----, I
I
I
I
I
I
I
I
I

DEVANAD ODE
+ CAMPO EN PARALELO 4----_...01'
ARMADUR A
(SHUNT)

FUENTE
DE
C.D.

I
I
L----- ----------
ARRANCADOR MANUAL PARA UN MOTOR EN CONEXION EN PARALE LO (SHUNT)

pal se
Para arranc ar el motor de Ia figura anteri or, el interr uptor princi
de que
cierra y el brazo del arranc ador se mueve al contac to 1, despu es
to,
Ia armad ura se ha aceler ado suficie nteme nte sobre el prime r contac
s
el brazo del arranc ador se mueve lentam ente a los siguie ntes co ntacto
 ...~~,~ Capatulo 3 PAGINA 147

hasta que el conservador o retenedor de fierro es retenido por Ia

bobina de retencion (electroiman). El proceso total puede tomar
algunos segundos dependiendo del tamario del motor.

En Ia posicion final no se agrega resistencia en el circuito de Ia

armadura, el brazo del arrancador se mantiene en el contacto de Ia
ultima posicion. Cuando se presenta una falla en Ia alimentacion , o
bien si el circuito del campo se abre accidentalmente , el resorte
regresa al brazo del arrancador a Ia posicion de "Flrera",
desconectando al motor, con el brazo del arrancador sobre e l contacto
11a corriente de Ia armadura es:

_ VALIMENTACJON
II-
RA + RARRANCADOR

Debido a que el pares proporcional a Ia corr iente y al flujo , se deduce

que el maximo parse tiene en el arranque para acelerar Ia armadura,
durante el periodo de aceleracion Ec aumenta y Ia corriente de armadura
se reduce, cuando el valor de Ia corriente cae a un cierto valor 12
preseleccionado, el brazo del arrancador se mueve a l contacto 2 , se
debe cortar suficiente resistencia para permitir que Ia corriente aumente
a I 1 otra vez; est a o perac ion se continua h asta que se a lean za el ultimo
contacto y el motor queda en su condicion de operacion en estado
estable de velocidad y corriente.

lA

5 NUMERO DE
CONTACTOS

12

t
ESTADO ESTABLE

t
O INICIO DEL t1 t2 t3 t.c
I
ARRANQUE

VARIACION EN LA CORRIENTE DE ARMADURA DURANTE EL PERIODO DE ARRANQUE

 "'="""~~ Cap itulo 3 PAGINA 148

~ Ejemp lo

4 pa sos pa ra
Calcu lar las resist encia s neces arias para un arran cado de
en conex i6 n
limita r Ia corrie nte de arran que de un moto r de C. D.
igual valor de
deriva da o shunt . Sup6 ngase que los cuatr o pasos tiene n
y tiene una
resist encia . El moto r es de 25 HP, 240V, 860 RPM
% . Deter minar
resist encia de arma dura RA=0. 08 Q con eficie ncia del 89
sacar d e
a que veloc idade s los resist ores del arran cador se deben
al duran te
mane ra que Ia corrie nte perma nezca en o sobre el valor nomin
ec i able con Ia
el arran que, sup6n gase que Ia corrie nte de camp o es despr
corrie nte de arma dura y adem as const ante.

Soluci 6n

del moto r.
En Ia siguie nte figura , se mues tra el circu ito de arran que

ARRAN CAOOR MANUA L PARA UN MOTOR DE C.O.

Soluci 6n

A plena carga , Ia poten cia de entra da al moto r es:

p = Hp X 746 = 25 X 746 = 20955 w

e T') 0.89
 ..,.;.~~- Capitulo 3 P AGINA 149

Lacorrien te de linea:

I = 20955 = 87 .3A
L 240

El valo r de esta co rriente se limita al 150% 6:

!,wAx = 1.5 x87.3=131A

Este es el valor de corriente que se debe de limitar al arranque, es

deci r:
l 'Ax = V ALIMENTACI6N
M RA +4R

240
I MAX= = 131
0.08 X 4R

240=131 (0.08+4R )

240 = 10.48+ 524R

240 -10.48 = R
524

R = 0.438Q

A corrie nte y velocidad nominal el va lor de Ia FCEM es:

Ec = 240-87.3 x 0.08 = Kcf>x 860

Po r lo tanto:

KA, = (240-87.3x0.08) _
-v Kif>- 0.271
860

Este valor representa una constante para las suposiciones que se hacen
en el siguiente ejemplo .
~ Ejemplo

En el arranqu e, con el brazo del arranca dor en el contac to 1, I MAx=IR y

se tienen cuatro resisto res en serie con Ia armadu ra.

Por lo tanto:

240= l MAx(0. 08+4 R )

Con : 11 = 0 en el primer paso .

El motor se acelera y Ia corrien te decae hasta l A = I ANOMINAL y en este

punto el brazo del arranca dor se mueve al contac to 2 donde se tienen
tres resisto res en serie con Ia armadu ra y I A=IAMAx por lo tanto:

240 = 13 1(0.08 + 3 X 0.438) + 0.27 1T]

De donde :

ry=212 RPMy Ec =57.4Ven eltiempo t1

En forma similar sobre el contac to 3 con 2R en el circuito .

71 = 423 RPM y Ec = 114.8V en eltiempo 12

En el conta cto 4 con R en el c irc uito

71 =365 RPM y Ec =172 .lV en el tiempo t3

En el contac to 5, Ia posici 6n fi na I del brazo del a rranca do r, s i n

resiste ncia adicion al en el cir c uito de armadu ra.

7J =847 RPM y Ec =229.5V en el tiempo t,1

Despue s de esto el motor alcanza el estado estable .
-~~....,._ Cap atU iO 3 PAG INA 151

ALIMENTACt6N
EN
C.D.

CONTROL FRENTE - REVERSA DE UN MOTOR COMPUESTO DE C.D

LOS RESISTORES LIMITAN LA CORRIENTE DE LA ARMADURA

51 , 52,53 SON CONTACTOS PARA PUNTEAR LAS RESISTENCIAS

0
 ~~~

Capatulo 3 PAGINA 153
\

SALIDA DE
VOLTAJE
VARIABLE
AUMENTAC16N
~----~ ~------~

SALIDA DE
'-----t- VOLTAJE
FIJO
ALIMENTACION DE
VOL TAJE VARIABLE
CORRIENTE LIMITADA

ESQUEMAS DE CONTROL DE VELOCIDA D

En algunas ocasiones se usa un devanado de campo shunt para

proporcionar una velocidad estable, el otro devanado de campo
proporciona control de sobrevelocidad .

. 6.1 EL ARRANQUE AUTOMATICO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Algunas de las aparentes desventajas de los arrancadores manuales,

son Ia necesidad de una operaci6n manual, Ia falta de respaldo en el
arrancador, el respa l do de Ia operaci6n remota de arranque y Ia
posibilidad de una operaci6n impropia que es una aceleraci6n no
uniforme, los arr ancadores automaticos superan todas estas
desventajas y adicionalmente pueden incorporar otros aspectos de
control deseables, como por ejemplo Ia protecc i 6n contra bajo voltaje.

Para ilustrar estos puntas, se puede referir a un arrancador autom<Hico

simple conectado a un motor en conexi6n shunt, como se muestra en Ia
figura, este circuito del arrancador se conoce como: Arr ancado r d e
fuerza contra electromotriz, en el cua l por simp l icidad Ia resistencia de
arranque se retira en un solo paso . El contactor M es un contactor
magnetico, t i ene una bobina colocada sobre un nucleo de fierro de
 _..,.;.~--- Cap tU .0 .::; P AGINA 154

manera que cuando Ia corriente circula a traves de Ia bobina, el fierro

se magnetiz a , esto atrae una armadur a m6vil de fierro que tiene un
grupo de contacto s electrica mente aislados unos de otros, en Ia medida
que Ia armadur a se mueve a lo largo del nucleo, los contacto s m6viles
se m ueven hac i a I os contacto s estacio n a ri os, cerra n do con esto el
circuito al cual se conectan en serie. En Ia siguiente figura, el contacto r se
energiza oprimien do el bot6n de arranque que al igual que el bot6n de
paso se puede localizar en forma remota con respecto al motor, con el
contacto r principa l M energiza do, los contacto s M y M, se cierran. El
contacto r M, es de respaldo y mantien e al contacto r M energiza do
cuando se retira Ia presi6n del bot6n de arranque .

M
L1o---~~------------~~------~1-----~----~

DEVAN ADO
DE CAMPO
SHUNT

M OL

R RESJSTENCIA DEL ARRANCADO R

ARRAN QUE
PARO
_l OL

DIAGRAMA DE ALAMBRAD O DE UN ARRANCAD OR DE FUERZA CONTRA

ELECTROMOTRIZ CONECTADO A UN MOTOR SHUNT

3 . 6.2 CARACTE RiSTICAS DE VELOCID AD DE LOS MOTORES DE C.D.

Cuando se retira Ia carga metalica del motor, Ia velocida d del motor

se incremen ta, Ia cantidad en que se increme nta depende del tipo del
motor. La velocida d de un motor shunt se increme nta alrededo r de un
8%, para un motor compue sto (compou nd) tipo acumula tivo el
incremen to es del 15 al 20 %, para el motor serie podria increme ntarse
 -~-.'1- Cap1tulo 3 PAG INA 155

muy rapidamente y es por eso que el motor tipo serie debe accionar
siempre una carga.

La ecuaci6n para Ia corriente de armadura:

Despejando Ia velocidad 11 se puede escribir como:

En los motores tipo shunt el flujo q, seve solo afectado ligeramente por
Ia corriente de armadura , en tanto que el producto l ARA de ca i da de
voltaje raramente excede al 5% del voltaje de linea, por lo tanto , el
maximo cambio en Ia velocidad debe ser del mismo orden que para lA en el
motor shunt, de aqui que el motor shunt sea una maquina de
velocidad casi constante , como se muestra en Ia siguiente figura
(curv a a) para un motor en conexi6n compound, cuando Ia carga se
ret i ra , dos factores afectan Ia velocidad , I A y q, y entonces hay un
may or incremento en Ia velocidad, como se muestra en Ia curva (b ).

Se puede observar que un motor serie puede operar a una velocidad

peligrosa (elevada) cuando se retira Ia carga, debido a que no se separa
flu jo del magnetismo remanente , porque el flujo depende de Ia corriente
de carga , en Ia figura (c) se muestra esta caracterfstica .

$'~.J,J-

a (DERJVADO)

b (COMPUESTO)

c (SERlE)

CORRIENTE DE CARGA (A)

CURVA COMPARATIVA VELOCIDAD..CARGA DE MOTORES, SERlE, SHUNT Y COMPUESTO

 -~~--- Cap1tu 1o 3 P AGINA 156

ifQ Ejemplo
Un motor de 240V en conex1on shunt tiene una resistenc ia de armadura
RA = 0.25 n, bajo condicio nes de carga, Ia corriente de armadur a
IA=24A, si se supone que el flujo se reduce subitame nte en un 2.5%,
indicar cual seria el efecto inmediat o en el par desarrol lado.

~Soluci6n

Cuando Ia corriente es 24A, de Ia expresi6 n para el par:

T = Km (jJI A

T=Kmcf>x2 4

La fuerza contra electrom otriz:

Si cp se reduce subitame nte en un 2.5%, entonces tambien Ec se reduce, ya

que Ec= Kg cp 11 y Ia velocida d no cambia en forma instantan ea , por lo
tanto:
Ec = 0.975x234= 228.15 Volts

La nueva corriente de armadur a es entonces :

I~ = _V..._L_-_E_,c~ 240-228.15 = 47 _4 A
RA 0.25

El nuevo valor del par desarrol lado es entonces :

T'= Km(0.975 cf>)x 47.4 =46.215 Km cf>

Esto correspo nde a un incremen to en el par de:

!:._ = 46.25 15 Km(jJ 1.93 1eces

T 24 Kmcf>
 ~~~ Capatulo 3 PAG I NA 157

Es decir, un ligero decremento de flujo casi duplica el par, lo que

produce a su vez que Ia armadura se acelere a una alta velocidad. En
este punta , Ia fuerza contra electromotriz limita Ia corriente de
armadura para conducir Ia carga a esta nueva velocidad .

. 6. 3 REGULACION DE VELOCIDAD

La cl asificaci6n de los motores sabre Ia base de como Ia velocidad

cambia con carga, es particularmente importante en Ia selecci6n de un
moto r para desarrollar una tarea especifica, por ejemplo , se ha
en contrado que Ia caracteristica de velocidad constante de los
mot o res shunt es Ia mejor en cierto tipo de aplicaciones.

Los motore s compuestos de velocidad variable, resultan por otro lado

los mas satisfactorios cuando el accionamiento de cargas requiere de
un par considerable al arranque o cuando este sujeto a cargas de
impulso , como son por ejemplo las bombas y los compresores . Los
motores serie, por otro lado, se usan generalmente cuando el par de
arranque y requerimientos de aceleraci6n son severos, tal es el caso
de motores usados en minas o en los vehlculos electricos.

La regula c i6n de velocidad se expresa por lo general como un

porcentaje y se calcula como:

Velocidad Velocidad a
Regulacion de = en vacio p lena carga x
100
velocidad Ve/ocidad a plena cargo

% reg = 'YJO - 'YJ PC x I 00

'YJ PC

Ambas ve l o c idades se expresan en RPM .

~ J Ejemplo

Se tiene un motor de C.D. alimentado a 230V, que tiene una velocidad

a plena carga de 1680 RPM y su velocidad de vacio 1733 RPM , calcular
Ia regulaci6n de velocidad .
 ~~~- Capatuo 3 P AGINA 1sa

~Soluci6n

% Reg= TJo - TJpc x 100

'TJPC

= 1733-1680 X 100
1680

=3.2%

3 . 7 EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECT A DE IMAN PERMANENTE

Los motores de C.D. de imanes permanentes tienen sus polos de campo

alimentados por imanes permanentes que son de tipo semicircular y
estan ensamblados sobre Ia carcaza del estator para proporcionar uno
o mas pares de polos, Ia mayoria de los imanes permanentes estan
compuestos, ya sea de ceramica, alnico o elementos raros de Ia tierra ,
sin estructura para devanado de campo los motores de C.D. tienden a
ser de tamario mas compacta y tener una mayor eficiencia, Ia
eliminaci6n de las perdidas Rl 2 en el devanado de campo se traduce
en una operaci6n mas frfa con una construcci6n totalmente cerrada
los motores de imanes tipo alnico son los menos afectados por las
altas temperaturas. Las desventajas principales son Ia ausencia de
control de campo y caracteristicas especiales par-velocidad.

Si los motores de imanes permanentes no se sobrecargan, no ocurre

Ia desmagnetizaci6n del flujo en el entrehierro y Ia caracteristica par-
velocidad queda como una curva esencialmente lineal, todo el control
par-velocidad se logra por medio del ajuste del voltaje de armadura.
 -.- ~- (;.apltUlO .J PAG I NA 159

'
r-------~-----o+

DIAGRAMA DEL CIRCUITO

VELOCIDAD

CORRIENTE

PAR
CURVAS PAR VELOCIDAD

MOTOR DE C.D. DE IMAN PERMANENTEE

Debajo de Ia carga nominal, las caracteristicas de operaci6n son

lineales y directamente proporcionales al voltaje de armadura, estas
caractedst icas de operaci6n estan mostradas en Ia siguiente figura,
donde se muestra el circuito equivalente.
 ~~~ Capitulo 3 PA GINA 160

CAMPO
PERMANENTE

/
/
/
/
/

~
TcARGA ro, Td
CIRCUITO EQUIVALENTE
(I) mix

-R
PENDIENTE ~
kTkc

PAR ( N. m) Ts

CARACTER(STICAS PAR VELOCIDAD

ANALISIS DEL MOTOR DE IMAN PERMANENTE

La fuerza contra electromotriz (FCEM) y Ia corriente de armadura se

expresan como:

Don de:
KC= Constante de Ia FCEM V/ rad / seg.

El par del motor esta dado por:

DE

l
 = Kr (VL -Ec ) = K r(VL - K c w)
RA RA

Kr = Constants de l par en N - m / A, Ia curva del par contra

veloc id ad es una linea recta, esta ecuac i 6n se puede
esc r ibir tambien como:

Oespejand o I a ve I oc i dad an g u I a r:

Cuando est a en re poso:

w =O

De Ia ec u aci 6 n anterior :

La max i ma velocidad ocu rre cuando T = 0

La potencia desarrollada que se puede convertir en potencia mecan ic a

es :

La potencia mecanica a Ia carga cuando Prot=O, es:

Pd =wT =wK r l A
 -.:-~--- i; a p tu Ao ..i PAGINA 162

MOTORES DE SERVODISCO

Estos motores usan imanes permanentes para proporcionar un flujo

magnetico constante, pero tienen un diserio de armadura distinto.

La armadura no contiene fierro y esta hecha de 2 a 4 capas de cobre

formando un disco delgado estando " impresos" en un material como
Ia fibra de vidrio , por lo que se le conoce tambien com o motor de
circuito impreso.

DISCO

IMANES

DIRECCI6N DEL
FLUJO DE CORRIENTE

CONSTRUCCI6N BASICA DE UN MOTOR DE SERVODISCO

 --~.:;..,.- Capitulo 3 P AGINA 163

ARMADURA
DE DISCO

CARCAZA

EJE

LOS IMANES PERMANENTES ESTAN ARREGLADOS PARA PRODUCIR

POLARIDADES MAGNETJCAS ALTERNAS

3. 8 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA SIN ESCOBILLAS

Cuando se re q uiera Ia a pl icac i 6 n de u n m o t o r de C. D. en un I ugar

donde el r i esgo p r od u cido por l as chispas o a rcos en las escob i llas y
segmentos d e l conmutado r , se deba elimina r , e l motor de C. D. sin
escobillas tiene u n a a p licaci6n apropiada. Tambie n en aplicaciones
que requieren acc i onamientos con veloc i dad constante (ta l es como l os
accionamientos de disco duro en las comp u tadoras) requieren de
motores de C. D. sin escobillas.

Esencialmente el motor de C. D. sin esco b illas consiste de un campo

de rotor de iman perma n ente y devanados de armadura en el estator
que son conmutados por medio de switc h es e l ectr6nicos. La rotac i 6n
efectiva de l campo de armadura se logra cambia n do Ia direcci6n de Ia
corriente en el deva n ado de armadu ra por med i o de transistores
switchea b les.
 ~~"* Capitulo 3 P AGINA 164

IMANES
PERMANENTES

--

CONMUTADOR
--
COPAHUECA

MOTOR DE CAPA HUECA

MJTAD DEL
CAMPO DEL ARMADURA DE DISCO
ESTATOR DE CIRCUITO IMPRESO

---
--
IMANES
PERMANENTES

MOTOR DE ARMADURA DE DISCO DE CIRCUITO IMPRESO

MOTORES DE ARMADURA DE BOBINA M6VIL

Para proporcionar el sincronismo en el campo del iman permanente del

rotor con el campo rotatorio de Ia armadura del estator, se usan
sensores de posicion en el eje para iniciar los tiempos de switcheo.
 - ~~ Capitulo 4 P AGINA 165

........ I NTRODUCCION

los generadores sfncronos trifasicos se usan practicamente para

generar bloques importantes de potencia, los niveles de voltaje a que
esta potencia se genera se encuentran en forma tlpica en el rango de
13.8 kV a 28 kV, este voltaje esta practicamente limitado por
consideraciones de aislamiento y adicionalmente el numero de
conductores que se pueden colocar dentro de las ranuras del estator, ya
que estos conductores deben tener una adecuada secci6n transversal
para conducir corriente y mantener las perdidas 6hm icas a un mfnimo
practice.

A los niveles de voltaje mencionados seria posible transmitir Ia potencia

generada en forma directa, pero esto podrfa tener tambien un nivel de
perdidas inaceptable , asf como una excesiva calda de voltaje, aun a
distancias razonablemente cortas, por lo tanto, es absolutamente
esencial transmitir potencia a niveles de voltaje altos que pueden ser en
forma rutinaria 115, 161, 230, 400, 765 y 800 kV, esta elevaci6n de
voltaje se logra por medio de los transformadores en las subestaciones
eltktricas elevadoras para ser transmitidos a varios cientos de
kilometres, en donde en los llamados extremes receptores los voltajes
son reducidos a distintos valores para subdistribuci6n y utilizaci6n .

El objetivo de este capitulo es analizar una maquina sfncrona cuyo

comportamiento sea predictible sin tener que hacer demasiados calculos
de detalle.

SiNCRONOS
 -~~-k-r- Cap itU IO 4 PA GINA 166

Los generadore s s fncronos comerciale s se pueden construi r con campo

magnetico de C.D. estacionar io o rotatorio, los generado r es sfncronos
con campo estaciona rio t ienen Ia misma apariencia exte ri or que un
generador de C.D., los palos salientes crean el campo de C.D ., el cual
es cortado por una armadura giratoria, Ia armadura tiene un devanado
trifasico cuyas term in a I es est an co nectadas a tres a n ill os roza ntes
montados sabre el eje po r media de un grupo de escobi ll as deslizantes
sobre los anillos rozantes, se permite a Ia armadura su conexi6n a una
carga trifasica externa.

La armadura se acciona po r un primomot or, que en l os casas de

maquinas pequenas puede ser un motor a gasolina o diesel; los
generado res sincronos de campo rotatorio tienen una armadura
estacionar ia denomina da EST ATOR, el devanado trifas i co del estator
esta directame nte co n ectado a Ia carga sin neces i dad de usar anillos
rozantes y escobillas , el estator estaciona rio facilita el aislamien to de
los devanados ya que estos no estan , como en el caso del c a mpo
estaciona rio, sujetos a fuerzas centrifuga s . A este tipo de generador
se le conoce tambien como A LTERNADO R.

4.2 LA CONSTRUC CION DE LOS GENERADO RES SiNCRONO S

Un generador sincrono se podrfa construir reemplaza ndo el conmutado r

en una maquina de C.D . por anillos rozantes, el voltaje de C.A.
generado intername nte aparecerfa a traves de las escobillas
estacio na ri as que se des I iza n sob re los ani II os roza ntes. Para los
voltajes trifasicos gene rad os, se req u i eren tres ani II os r ozantes que se
deben conectar a los puntas apropiado s del devanado de armadura.
Esta construcci 6n practicam ente no se usa y se prefiere a l alte r nador
de campo estaciona rio .

A diferencia de los generador es de C.D. , los generador es sfncronos se

deben accionar a una velocidad constante , Ia raz6n es que Ia
frecuencia del voltaje generado, que es Ia de Ia red electr ic a que
alimenta , esta directame nte re l acionada con Ia ve l ocidad, por lo tanto ,
Ia velocidad mecanica de l generador se debe sincroniza r con Ia
frecuenc i a electrica , de aquf el nombre de maquina sincrona .

El principia involucrad o es si mp l emente este: La acci6n del generador

depende totalmente del movimient o relative del conductor con re s pecto a
 ....,~..,... -~ Capatulo 4 PAGINA 167
I
las llneas de campo, esto sugiere que es posible construir un
generador de C.A. en el cual el papel de los miembros estacionario y
rotatorio este intercambiado, como se ha comparado antes con Ia
maquina de C.D., esto es lo que se ha hecho en los generadores
practicos, el devanado en el cual los voltajes son inducidos , es decir,
el devanado de armadura, estan colocados en el estator, el circuito
del campo esta sobre el rotor.

GENERACION DE ELECTRICIDAD POR MEDIO DEL MAGNETISMO Y LA ACCION MECANICA

-~- Cap1tuao 4 PAGINA 168

'I CICLO 'h CICLO *!. CICLO

UN CICLO 0 UNA REVOLUCI6N COMPLETA

(+)

ARRANQUE '! s;. I

I
I
I I
I I

,,
I I
I
_,
(-)
GENERACI6N DE CORRIENTE ALTERNA
 -~--~~ Capatulo 4 PAGINA 169

ANILLOS
ROZANTES~

DISENO BASICO DE UNA ARMADURA TRIFASICA

En el generador de tipo practico , como ya se ha mencionado antes, es

preferible el arreglo de campo giratorio (bobina en el rotor) y armadura
estacionaria (estator) por varias razones, como son:

1. El devanado de armadura generalmente esta dimensionado para

altos voltajes y corrientes, es mucho mas grande y complejo que
el devanado de campo, por lo tanto, es mejor y mas seguro que
este en Ia parte estacionaria , tanto en Ia parte electrica como Ia
mecanica .

2. El devanado de armadura es mas facil de enfriar cuando es

estacionario que cuando es rotatorio o giratorio. Debido a que el
nucleo del estator es mas grande, otorga una mejor circulaci6n
del aire forzado, ya que permite disponer de un numero mayor
de ductos de aire.

3. Las bobinas del campo llevan relativamente poca corriente

comparativamente con las bobinas de armadura y , por lo tanto,
las conexiones electricas rotativas son menores, no se requiere
inversion de polaridad y se emplean anillos rozantes.

StNCftONQ
 ........~~ t:., a p ltU &0 4 PAGINA 170

4. No se requier e acci6n del conmu tador, hacien da que las

c onexio nes de Ia armadu ra de alta potenc ia sean mas faciles de
hacer sobre algun miemb ro estacio nario .

. 2 . 1 EL ESTATO R

Como es tipico en todas las maquin as electric as, el estator de un

genera dor sincron o consist e de acero de buena calidad electric a , en
forma laminad a para minimiz ar las perdida s por corrien tes circulan tes .

El concep to de buen acero electric o quiere decir que tanto Ia

permea bilidad como Ia resistiv idad del materia l sean altas, genera lmente
el acero al silicio satisfa ce este requisi te. El numero de ranuras es
genera lmente tal que se puede usar un devana do trifasic o simetri co,
esto es posible cuando el numero de ranuras dividid o por el numero
de polos y multipl icando este cocien te por el numero de fases es un
entero , esto es:

Ranuras x Fases E
- - - - - - : ; ; : : ntero
Pol os

En las maquin as de baja velocid ad y gran diamet ro, tales como los
genera dores usados en las central es hidroel ectrica s, que tienen un
elevado numero de polos, Ia longitu d del estator es relativa mente corta,
en cambio en las maquin as de alta velocid ad, como aquella s acciona das
por turbina s de vapor, se usan solo 2 6 4 polos y Ia longitu d axial es
varias veces el diamet ro .

ACERO
LAMINADO
NUCLEO
DEL
ESTATOR
RANURADO PARA
ELDEVANA DO
DEARMAD URA

RANURADO Y LAMINAD O DEL NUCLEO DEL ESTATOR

 _...;.~--- (.;,a p ilU jo 4 PAGINA 17 1

En Ia medida que Ia maquina sea mas grande, se requiere de mas

cobre en Ia armadura y para acomodar conductores de gran tamaflo se
requieren ranuras de mayor profundidad , entonces el estator debe ser
mas a n c h o y fue rte en Ia base , esto se m uestra en I a sig u iente fig u ra.
Alrededor del 55% de Ia circunferencia del estator se debe dejar para
los dientes, para permitir transportar el flujo magnetico necesario en
forma segura y sin exceder Ia maxima densidad del flujo, esto deja
aproximadam ente el 45% de Ia circunferenci a para ranuras que se
deben llenar con los conductores y el aislamiento.

Mas bobinas, significa un numero mayor de ranuras y, por otro lado ,

menos ranuras , pero mas anchas significa menos espiras de
conductores mas robustos.

PARA IGUAL PROFUNDIDAD DE RANURA DE LOS DIENTES EN EL ESTATOR

ESTE ES MAS ANCHO Y FUERTE EN LA BASE

En el primer caso se tienen caracterfstica s de alto voltaje y baja

corriente, en tanto que en el segundo se puede tener alta corriente con
bajo voltaje .
 ~~- Cap1tulo 4 PAGINA 112

LAMINACIONES
DEL NOCLEO

BARRA
DEL
N0CLEO

PLACA DE SUJECI6N
DEL N0CLEO
CORAZA
DEL
FLUJO

COSTILLA INTERIOR
DE LA CARCAZA

SECCI6N DE UN ESTATOR

La capacidad de una maquina se puede dar normalmente en KVA

(kilovolt-ampere), cuando se excede esta capacidad, Ia maquina opera a
alta temperatura y el aislamiento tiende a deteriorarse mas rapido. La
capacidad determina el tamaiio global , el cual se relaciona con las
dimensiones de Ia maquina, el tipo de diseiio, el sistema de
enfria m ie nto, etc.
 ..,_~...;.,...- Cap ltU IO 4 PAGINA 173

FASE 1 FASE 2 FASE 3

DISENO BASICO DE UN ALTER NADOR TRIFASICO

.2.2 EL ROTOR

La parte rotato ria de un gener ador sfncro no esta norma lment

e
constr uida en una o dos forma s: (1) con po l os salien tes (2) con rotor
cilindr ico. La maqui na con rotor de polos salien tes tiene alimen taci6n
de C.D. en el devan ado de campo del rotor , para produ cir el campo
magne tico; a Ia zapata polar se le da una forma que pe r mita que
Ia
densid ad de flujo en el entreh ierro tenga una forma senoid al.

S ( NCRON OS
 ~~~ Capitulo 4 P AGINA 174

A NILL OS
ROZANTES

ASPECTO DEL ROTOR MOSTRANDO LOS POLOS

En l os generadores de rotor cilind r ico, e l devanado d e C. D. esta

colocado en las ranuras de l rotor , como el entrehierro es uniforme se
obtiene una mejor d i stri buci6n del flujo, comparativamente con las
maquinas de rotor con polos salientes .
 PIEZA DE POLO
ARAF:IA
LAMINADO
ROTOR CILINDRICO RANURADO DE
ACERO

ROTOR CILINDRICO

VENTILACI6N

ROTOR DE POLOS SALIENTES

TIPOS DE ROTOR

La s maqu i nas de rotor con polos salientes se usan en la s centrales

hid roelectrica s en donde operan a muy baja velocidad y entonces
requieren de un elevado numero de polos. Esta relaci 6 n se puede
obse rva r de acu erdo a I a si g u i e nte exp resi6 n:
P N
f=-x-
2 60

P = Numero de polos.
N = Velocidad en RPM .

ram bien:
 ....r.~~- Capatujo 4 P AGINA 176

Par ejemplo , una maquina con 48 palos y generaci6n a 60Hz, opera a:

N = 120/ = 120 x 60 = ISO RPM

p 48

Los rotores de tipo cilfndrico se usan en forma exclusiva en generadores

accionados por turbinas de vapor y como tales son conocidos como
turbo alternadores o turbogeneradores, tienen por lo general dos o
cuatro polos por sus aplicaciones a altas velocidades y debido a que
estos rotores son compactos, pueden soportar las fuerzas centrlfugas
desarrolladas en los grandes generadores a altas velocidades. Algunas
veces los rotores cilindricos son no laminados y su ranurado se trabaja
par fuera.

ENTRE HIERRO
NOUNIFORME

LINEA DE
FLUJO

BOBINAS
DE
CAMPO

GENERADOR DE POLOS SALIENTES

 ~~~- Capitulo 4 P AGINA 111

ENTRE HIERRO
UNIFORME

GENERADOR DE ROTOR CILINDRICO

CLASIFICACJ6N DE GENERADORES POR EL TIPO DE ROTOR

La ve l ocidad del roto r y su frecuenc i a estan directamente relacionadas

por media de Ia expresi6n : I =~~~ I a fig ura anterior representa un
generado r e l emental monofasico de 2 p o l os, d e palos salientes y de
rotor cilind r ico, indicando l as t r ayectorias para l as lin eas de flujo.

FLUJO
DE
CAMPO

DEVANADO
DE
CAMPO

DEVANADO DE CAMPO EN UN ROTOR CILfNDRICO

GI:NSRADORES
 FLUJO
DE
CAMPO

DEVANADO DE CAMPO EN UN ROTOR DE POLOS SALIEN TES

ROTOR CON RANUR A BIPOLA R RADIAL

ROTOR DE POLOS SALIENTES

 ~~--~ Capatuo 4 P AGINA 179

VISTA FRONTAL PERSPECTIVA

MOTOR DE POLOS LISOS PARA UNA MAQUINA SINCRONA

~ Ejemplo

Una turbina hidraulica gira a 200 RPM , esta conectada a un generador

sincrono. Si e l voltaje indu cido tiene una frecu encia de 60 Hz, calcu lar
el numero de polos que tiene el rotor.

Soluci6n
De Ia expresi6 n :

_!JL
f -120

p = 120/ = 120 x 60 = 36 polos

N 200

Ejemplo

Un gene rad o r de 4 polos opera a 1800 RPM , calcular Ia frecuencia a Ia

que opera.

Soluci6n

f = PN = 4x 1800 =60Hz
120 120
 .....;;.~~ Capitulo 4 P AGINA 1so

.3 LOS GENERADORES TRIFASICOS

Para un generador trifas i co se deben tener tres bobinas que deben

estar colocadas sab r e e l estator de manera que esten separadas 120
electricos y a esta maquina se le llama generador trifiisico, como se
muestra en Ia siguiente figura, en donde cada bobina esta separada
120 una con respecto a otra, los voltajes inducidos son e 8 , eb, ec en
valor instantaneo y el va l or eficaz o r . m.s. correspondiente es EA, E8 ,
Ec, I os indices A, B, C se refiere n a Ia secu en cia de I os vo ltajes
inducidos , que significa e l arden en que los voltajes son generados .

Las tres bobinas del estator generalmente estan conectadas en estrella

(Y) o tambien pueden estar conectados en delta(~) para producir una
fuente de voltaje trifasica, el voltaje inducido en cada bobina del
estator se conoce como un voltaje de fase E y el vo ltaje que aparece
entre cualquiera de los dos conductores de fase a fase ode linea , se
conoce como el voltaje de linea V L. o bien el voltaje terminal (Vtl,
cuando se mide en las terminates de Ia maquina .

La magnitud del vo ltaje de cada fase es:

Emu.. = Bml wr (volts )

Don de :
Bm= Densidad de flujo maxima producida por el rotor (T).
l = Longitud de ambos Iadas de bobina (m).

ro= Velocidad angular del rotor (rad / seg).

W= 21tf

r= Radio de Ia armadura (m).

..o!O'""~~ Capit ulo 4 PAG INA 1a1

9 =0
CONEXIONES H a'

~, ~
c~ b

GENERADO R TRJFASICO DE C.A . DE DOS POLOS

VOLTAJE

120 ~ ROTACION

FORMAS DE ONDA DEL VOLTAJE GENERADO EN UN GENERADO R TRIFASICO

A
A

vjT B VCA
Vd

I
T
VCA

CONEXION ESTRELLA
~~1
C
b' - b
Ea

CONEXION DELTA
+81c
CONEXIONES DE LAS BOBINAS PARA FORMAR LAS FUENTES DE VOLTAJE TRIFASICOS

GENERA DORES
 eA= Emax sen rot=37.7 sen 157 tV

e 8 = Emax sen (rot- 120 )=37.7 sen (157 t-120 )V

ec= Emax sen( rot- 240 )37.7 sen(157t- 240 )V

c) Represent ando el voltaje como fasores, se requiere conocer el

valor rms o eficaz.

Erms -- E{i
max - 37.7 - 26 7 V
- {i -

Por lo tanto:

.4 DEVANAD OS DE ARMADUR A

Hay distintas formas posibles de realizar un devanado de armadura para

un generador sincrono, pero Ia mayorfa de elias caen en dos tipos
generales: (1) devanados de capa sencilla y (2) devanados con doble
capa. Un devanado trifasico se forma agregando dos o mas grupos de
bobinas de armadura, desplazad as 120 y 240 electricos con respecto
a Ia primera bobina (fase) para producir un sistema de tres voltajes
iguales en magnitud y desplazad os 120 uno con respecto a otro , para
producir un sistema de tres voltajes y una maquina denomina da
generado r trifasico.

En Ia siguiente figura, se muestra el devanado desarrolla do de un

generador trifasico de 4 polos. Hay solo un l ado de bobina en cada
ranura, haciendo un devanado de una sola capa.

Si los inicios de bobina se designan por 5 8 , Sb y Sc y las terminacio nes

son f 8 , f b y f c, se pueden unir en dos formas, estas son por supuesto Ia
conexi6n delta (.~) y Ia conexi6n estrella.
 ,.,;.~~ (.;a p ltU 10 4 PAGINA 184

DEVANADO TRIFASICO DE CAPAS SIMPLES DISTRIBUIDAS EN

UNA RANURA POR POLO POR FASE

NUMERODE
RANURASEN-
ELESTATOR

GENERADOR TRJFASICO
~~~ Cap1tulo 4 PAGINA 1as

(
!
\I

ROTOR LISO DE UNA MAQUINA SINCRONA

EJE DE LA FASE A

MAQUINA SINCRONA TRIFASICA CON ROTOR DE POLOS SALIENTES

 ~..::.~.._. "a p itU 10 4 P AGINA 186

CONDUCTORES
OELESTATOR
ESPACIO PARA
LACONEXI6N
PARALELO DE LOS
DEVANAOOS DE FASE

CONEXIONES DE FASE

ARREGLO DE LOS CONDUCTORES DE FASE

Para los devanad os de las armadur as trifasicas se pueden hacer algunas

observac iones, por ejemplo, Ia separaci 6n entre los devanad os de fase es
120 electrico s o 60 grados mecanic os, esto se concluye de un
razonam iento simple, que un ciclo complet o de Ia FEM se genera cuando
los cuatro polos del rotor giran 180 mecanic os. Un ciclo complet o de
Ia FEM represen ta 360 electrico s, extendie ndo esto a un generad or de
 -~~ Capitulo 4 PA GINA 187

p palos (p debe ser siempre un numero entero positivo), se tiene Ia

siguiente relaci6n entre el angulo mecanico del rotor <lmec y el angulo
electrico xele c

~ Ejemplo

Un generador sfncrono trifasico tiene 12 polos, calcular el angulo

mecanico correspondiente a 180 grados electricos.

Solucion

El angulo mecanico entre los polos norte y sur es:

a = 360 grados mecanicos = 300

mec 12 pol OS

Esto corresponde a 180 electricos, como se puede verificar:

.4. 1 EL FACTOR DE DISTRIBUCION

Cuando un devanado como el que se ha descrito antes esta construido

de un cierto numero de bobinas colocadas en ranuras separadas, las
FEMS generadas en las distintas bobinas por fase no estan en fase, en
consecuencia, Ia FEM en terminales es menor que aquella que se ha
concentrado en los devanados, el factor por el cual Ia FEM de un
devanado distribuido se debe multiplicar para obtener Ia FEM total
generada se con oce como #Factor de distribuci6n" ( kd) para e I
devanado, este factor es siempre menor que Ia unidad.

Si se supone que hay 11 ranuras por fase y por polo, Ia separaci6n

entre ranuras en grados electricos es entonces:
 _,.--~~ Capitulo 4 PAG I NA 188

r/1 = I 80 grados e/ectricos

T} X n/

Don de :

m = Nume ro de fases

Con relaci6n a Ia siguiente figura , aparentemente I a FEMi nducida e n Ia

ranura 2 se atrasa det ras de Ia FEM en Ia ranura 1 por un angu lo
<1>= 15 grados electricos, Ia FEM inducida en Ia ranu r a 3 sera 2 <1> grad os
detra s y en fase , etc. Si se representan estas FEM por fas o res E 1 , E2,
E3 y E 4 respectivamente , se obti ene el diagrama fasorial mostrado en
Ia siguiente f i gura, I a FEM total del estator por fase E, es Ia sum a
ve ctorial de todos los fasores , es decir:

Es c laro que debido al desplazamiento de l angulo <1> Ia FEM total del

estato r E e s menor que Ia suma aritmeti c a de Ia suma d e l as FEMS de
las bobinas por el factor :

Kd = sumo vectorial = 1+ 2 + 3 + 4
sumo aritmetica 4 x I Ebobinu I

Kd se cono ce como el factor de distri buci6n y se pued e demo strar q ue:

Kd = _se_n--'(_k_T}.-m~)
TJSen (t/1/ 2)

GENEFIADORES
 -~~-..:-. Capitulo 4 PAGINA 189

E-~0

----,I
1 ~POLO
_ _ _ _ .JI

I
I
I I
--'I "' 1._1I I
I +-4 'i' ~I
: I I I
I
1
I ._1 'i'
I I
1..-
I

E FASE

La ventaja real de los devanados distribuidos es Ia mejorfa en Ia forma de

onda del voltaje generado .

.4 . 2 80BINAS DE PASO FRACCIONARIO

En una bobina de paso complete, el voltaje generado en ambos lados de

bobina esta en fase, en Ia practica, Ia distancia entre dos lados de
bobina esta hecha usualmente menor del paso complete. La idea
completa es asegurar que Ia FEM generada sea senoidal, esto se puede
lograr usando devanados de paso fraccional, en estas bobinas los lados
 -.;.~- ~ Ct p. tU IU 4 P AGINA 190

de bobina estan defasad os, el numero de FEMS que se deben sumar se

duplica n y Ia forma de onda se mejora .

Desde un punto de vista practico en maquin as con seis o menos polos, es

frecuen tement e imprac tico coloca r pasos de bobina comple tos en Ia
maquin a sin danar Ia bobina , debido a Ia excesiv a deform aci6n de Ia
bobina para ser colocad a. Las bobina s con paso fraccio nario
normal mente tienen conexio nes mas cortas en las termina ciones que las
bobina s de paso comp l eto .

Hay una desven taja en el uso de pasos fraccio nales en las bobina s , en
el cual se tiene una pequer ia reducc i6n en Ia FEM genera da, en
compa raci6n con la s bobina s de paso comple to, esta reducc i6n en el
voltaje se expresa en el voltaje por un factor de paso (Kp), este valor
se puede calcula r con Ia ecuaci6 n.

po
Kp=se n-
2

Don de:

P0 =Ciaro o distanc ia de Ia bobina en grados electric os

(tambie n conoci do como paso de bobina ).

~ Ejemplo

Un genera dor sfncron o de 12 polos , tres fases, tiene 144 ranuras en el

estator , el claro de bobina o paso es de 10 ranuras . Calcula r el factor
de distribu ci6n (Kd), el factor de paso (Kp) y el factor devana do
(Kw = Kd.Kp).

Soluci6n

El numero de ranuras por polo y por fase:

TJ= Ranuras =~= 4

No.fases x No.polos 3 x 12

.
 ~~..;,.., Cap atu Lo 4 PAGINA 191

El angulo electrico entre ranuras :

t/1=~=~=15
r]Xm 4 x3

El factor de distribuci6n:

sen('1</1) sen(t/2x 4 x ts)

Kd = = =0958
'Y}sen(t/1/2 ) 4sen(l 5/2)

El paso polar es :

No. ranuras 144

- - - - = - = 12 ranuras
No. polos 12

El paso de bobina en grados electricos :

Paso de bobina . .
p= x 180 = 150 grados electrtcos
Paso polar

Por lo tanto, el factor de paso:

0
150
Kp =sen!!_= sen--= 0.966
2 2
El factor de devanado:

Km = Kd x Kp =0.958 x 0.966 =0.925

Que representa el factor por el c ual el vo ltaje generado se redu c e. /

4.5 LA MAGNITUD DEL VOLTAJE GENERADO

La ec ua c1on para determinar el volta j e generado Emax = Bm t ro r, n o se

usa e n Ia practica porque el valor de !. nose conoce realmente , por lo
tanto , se requiere una expresi6n alternativa . El valor promedio del
vo ltaje inducido se puede determinar a partir de Ia expresi6n para Ia Ley
de Faraday:
 E =N il ~olts
prom 61

Don de:

Eprom= Voltaje promedio generado en el devanado, (volts ) .

.69= Cambio del flujo en un tiempo dado (rob) .

.6t = El tiempo en el cual este cambio en el flujo tiene Iugar (seg) .

N= Numero de espiras en Ia fase del devanado .

En Ia siguiente figura, se muestra Ia bobina de un devanado de

armadura que se mueve a traves del campo de un polo , que
representa un movimiento relativo entre el campo y el devanado.

MOVIMIENTO MOVIMIENTO
DEL DEL
POLO POLO

N s

MAxiMO FLUJO 1ft.

ATRAvtSDE FLUJO NETO CERO
LABOBINA A TRAV~S DE
LABOBINA

ILUSTRACI6N DE LOS CAM BIOS DE FLUJO A TRAV~S DE LA BOBINA, DE ACUERDO AL MOVIMIENTO

DE LOS POLOS AL PASAR POR LA BOBINA DE DERECHA A IZQUIERDA

.
En Ia figura anterior, el flujo que cambia entre las dos posiciones
mostradas es 9m, en webers, esto implica que un movimiento de un polo
es igual a Ia mitad de un paso polar en el cual un cuarto de un cicl o
del voltaje es generado, debido a que un ciclo ocurre en Yt segundos,
el tiempo considerado para esta parte de Ia forma de ond a es: 1/ 4 f
seg u ndos, por I o tanto, su stituye n do este va I or en I a ecu aci6n para
Eprom:
 ~~"""""- Capatulo 4 PA GI N A 193

E prom =N cPtn =4 f N <Pm (volts)

1/(4/)

La ecuaci6n anterior es Ia expresi6n aplicable a todos los generadores

en forma independiente de Ia distribuci6n del flujo en el polo , si Ia
distribuci6n del flujo es senoidal el voltaje generado sera senoidal
tambien y se sabe de los circuitos electricos que el valor eficaz o rms
del voltaje es 1.11 veces el valor promedio, es decir:

Don de:
E = Voltaje generado (valor rms) por fase, en volts.

F = Frecuencia del voltaje generado en Hz .

<Pm= Flujo maximo por polo (cob).

~ Ejemplo

Calcular el voltaje efectivo generado en una de las fases de un

generador slncrono que tiene los datos siguientes:

F=60 Hz, N = 200 espiras/ Fase, el flujo maximo por polo es:

l/Jm = 0.045 UJb

Soluci6n

El voltaje se calcula con Ia expresi6n:

~:> tit h? ~ri/V

{-J,'>).:
= 4.44 X 0.045 X 60 X 200
= 2397.6 volts
Si el generador esta conectado en estre//a, ef voftaje entre terminates
es :

VL = j3 E =1.732 x 2397.6 =4152.76 volts

~ Ejemplo

En un generador de palos salientes de 4 palos, 60 Hz, tiene una

distribuci6n de flujo senoidal en el entrehierro con una amplitud de
0.5 Tesla, si Ia bobina de armadura tiene 200 espiras y Ia longitud
axial de Ia armadura y su diametro interior, son ambos de 100 mm.
Calcular el valor del voltaje instantaneo y el valor rms del voltaje
inducido.

Soluci6n

El valor instantaneo del voltaje inducido se determina con Ia

ecuaci6n.

4
Em= - BmwfrN sen wt (volts)
p

Sustituyendo valores:

4
= -(200)((}1t
n co.foa /' rz ~
111 4 V . .J~ 0. 00)(0.50)(27T x 60)sen(27T x 60)t

E, =1885 sen 377! volts

Tam bien:

E= ~= :f
1 5
= 1332.89

~ Ejemplo

Un generador sincrono trifasico de 4 palos, tiene 60 ranuras, calcular

el factor de distribuci6n .
 _...;;..~~ Cap1tulo 4 P AGrNA 195

~Soluci6n

El factor de distribuci6n Kd es :

= No. Ranuras =~=

71 5
No. Fase x No. polos 3x 4

El angulo electrico ent re ranuras.

Kd =
sen(~ x5 x12
( )
l= 0.9566
12
5sen -
2

~ Ejemplo

Se tiene un generador trifasico de 8 polos, 60 Hz c onectado en

estrella , de po l os sa l ientes que tiene 96 ranuras con 4 c ondu ctores
por ranura conectados en serie en cada fase . El paso d e bob i na es 10
ranuras , si el valor del flujo maximo en el entrehierro es cl>m= 60 m\1\iy
Ia distrib u ci6n de este flujo es senoidal , calcular :

a} El valor rms del voltaje por fase .

b) El voltaje rms de fase a fase (voltaje de linea) .
c) Si Ia corri ente por fase es de 500A, calcular Ia potencia de Ia
maquina.
 .,...;:-~~ ~apltUtO 4 P AGINA 196

Soluci6n

a) El va lor efica z del voltaje por fase esta dado como :

E,ms = E = Km(4.44 f.vm) volts

Do n de :

Kw =Kd.Kp

'TJ = No. ranuras = __.2__ = 4

No. Fases x No. polos 3 x 8

sen(~x4x15)
Kd =. (
4sen 15 2
I ) =0.9576

El factor de paso Kp se cal c ula como :

Kp =sen Po
2

p = Paso de bobina x 1800

Paso polar

No . ranuras 96
Paso poIar = = - = 12
No.po/os 8
 .~~..;.:.... Capatulo 4 P AGINA 197

150
Kp =sen - = 0.9659
2

Kw =Kd.Kp =0.9576 x 0.9659 =0.9249

El numero de espiras por fase N es Ia mitad del numero de
cond uctores por fase:

Por lo tanto:
!
= ix 0.92~9 X
J / 3
(4.44 X 60) X (64) X ( 60 X 10- )

E = 236.537 volts

b) El voltaje de linea.

VL = ..f3 E = ..f3 X 236.537 = 409.68 volts

c) La potencia de Ia maquina.

p = 3 E I= 3x 236.537 x500 = 354.805 ~

.5.1 CAiDAS DE VOL TAJE EN EL GENERADOR

Cuando se conecta una carga en las terminales de un generador, por

ejemplo, si se conecta en motor trifasico a estas , circula una co rr i ente
en el devanado de armadura del generador, este devanado t ie ne una
resistencia de armadura (RA) en ohms/ fase, esto da como resultado una
cai da de voltaje en Ia armadura .

VA =I ARA Volts I Fase

Don de:

lA = Corriente de fase en amperes

 _ ~- (;a p ltU IO 4 PAGINA 198

RA= Resistencia de a rmadu ra 0/fase

Como las tres fases son completamen te simetricas, las cafdas de

voltaje son las mismas en l as tres fases, por lo que los ciilculos se
pueden hacer por fase.

Adicionalmen te a Ia caida de voltaje resistiva hay una caida de

voltaje reactiva debida a Ia inductancia del devanado de armadura ,
este valor es:

Vx = 1AX.~ V I Fase

Conociendo el valor de estas cafdas de voltaje, no se puede

considerar como suficiente para calcular el vo ltaje generado, los
voltajes se deben sumar vectorialment e al voltaje terminal , par lo
tanto es esencial que pa r a una corriente de carga dada, se deba
conocer tambien el factor de potencia. En Ia sigu i ente figura se
muestra Ia dependencia que hay del valor de EG con el valor del factor
de potencia.

(A) FP UNITARIO (B) FP ATRASADO

(C) FP ADELANTADO

EFECTO DEL FACTOR DE POTENCIA SOBRE EL VOLTAJE GENERADO CONSIDERANDO

LA RESISTENCIA DE ARMADURA Y LA REACTANCIA

J
 --~-- (;ap& tUIO 4 PA GINA 199

v. (V)

FP = 0.8 ADELANTA DO
c

L
FP = 1.0

FP = 0.8 ATRASADO

VACIO PLENA
CARGA

Cuando un genera dor sfncron o esta operan do en vaclo y acciona do a

velocida d constan te por un primom otor y alimen tado por una corrien te
de excitac i6n lx que es variabl e y produc e el flujo en el entreh ierro. Si
se increm enta gradua lmente Ia corrien te de excitac i6n y se mide el
volt aje en termina les E 0 , para pequef ios valores de lx el vclta je se
increme nta en forma propor cional a Ia corrien te de excitac .6 n, sin
embarg o, si el fierro se comien za a saturar y el voltaje crece mucho
menos para el mismo increm ento en Ia corrien te de excitac i6n l x, de
esta manera se obtiene Ia llamad a "curva de satura cion" de un
genera dor sfncron o.

I
 _-.;.~--- \,;CAp It U 60 4 PAG INA 200

EXCITACI6N

GENERA DOR OPERAN DO

ENVACIO

MEDICION DE VOLTA JE DE FASE A NEUTR O

KV
18

16
~
----
~
---
14 v
12
I
k< TAJE <>MOO L (UN iAANf ~TRO)

i
I
6 1

4 I
2
j
/
100 200 300 400 A
- lx

CURVA DE SATUR ACION EN VACIO

Si se conec ta una carga trifas ica al gene rador trifas ico y

debid o a que
el devan ado del estato r tiene una resist encia R y una cierta
induc tancia L
y tambi en porqu e es una maqu ina de corrie nte altern a, Ia
induc tancia
se manif iesta como una reacta ncia X dada por Ia expre
si6n:
5

Xs =2
 ,.,;.~- Lapatulo 4 PAG INA 201

Don de :

X 5 =Reactancia sincrona por fase (il).

F= Frecuencia del generador en Hertz.

L= lnductancia aparente del devanado del estat o r por fase ( H).

La reactancia sincrona de un generador es una impedancia interna ,

j usto como su resistencia interna R, el valor de X 5 es e n forma tipica
de 10 a 100 veces mayor que R, por lo que en muchos casas se puede
despreciar Ia resistencia, a menos que se tenga interes en perdidas y
eficiencia o efectos de calentamiento.

Si se m u estra una so I a fase del estate r, ya que I as otras dos fases son
id enticas, excepto que estan defasadas 120 y se desprec i a Ia
resistencia de armadura por fase , se logra un circuito del devanado
muy simple, como el mostrado en Ia figura, en donde un generador
sfncrono se puede representar por un circuito equivalente compuesto
por un voltaje inducido E0 en serie con una r~actancia X 5
I

Xs

+
E Z CARGA

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR TRIFASICO

MOSTRANDO UNA FASE

.5 .3 LA REGULACION DE VOL TAJE

Es clara que cuando se hace referencia a Ia reactancia sin c rona (X 5 )

que se puede expresar como Ia suma de Ia reactancia de Ia armadura
(XA) y Ia reactancia debida a Ia reacci6n de armadura (XAR )
 -~~ Capitulo 4 P A.GlNA 202

S i se designa como Vt el voltaje de referencia entonces se puede

d et e rminar el voltaje de armadura EG, tambien denominado como de
v ac fo E0 , en forma fasorial.

Don de:
Z s== lmpedancia de armadura .

En Ia siguiente figura, se muestra el circuito y diagrama fasorial , donde

se muestra que Ia representaci6n mas elemental d e un gen e rado r
sfncrono es por medio de un cir c uito R- L, Ia resistenc i a repre se nta Ia
resistencia del devanado de armadura (R A) y Ia react a ncia repres e nta
Ia reactancia sfncrona (X 5 ) , ambas cantidades son por fase . El angul o
del factor de potencia (9) en el circuito esta determin a do por Ia carga
c onectada a las terminales del generador.

v,
I

IARA- VR
'' I
' I
' I
'..(]
.....
(A) DIAGRAMA FASORIAL ' ..
 --~~- Capit ulo 4 P AGtNA 2o3

r---- --, IA

CARGA

L------.J
GENERADOR

(B) MODELO ELtCTRICO

CIRCUITO EQUIVALENTE DE C.A . SIMPLIFICADO ( MONOFASI CO)

PARA UN GENERADO R SINCRONO

La potencia consumi da porIa carga es:

PL =VJA cos8 watts/Fase

Como Ia maquina se trata de un generad or trifasico :

PL = 3 V,I 11 cos8 watts

En general se especific a I a potencia en t e r minos de las cant i dades de

linea, que so n I a corriente de li nea IL y e l vo ltaje d e lfnea VL (entre
terminale s), pa r a converti r Ia ecuaci6n anterio r a estos valores, es
necesario conocer Ia forma en c6mo se encuen tr a n conecta dos los
devanado s d el ge n e r ado r.

Cuando los devanad os de a r madu r a esta n conect ados en estrella (Y),

que represen ta Ia conexi6n mas comun para los ge n eradores , se tiene
que:
 ..-,;.~..;.':"- (..a p &tLIIO 4 P AGINA 204

Sustituyen do estas relaciones en Ia ecuaci6n para Ia potencia trifasica:

Esta ecuaci6n representa Ia expresi6n general para Ia potencia

trifasica, Ia ecuaci6n anterior permite obtener Ia potencia recibida o
entregada en un sistema trifasico y es independi ente de Ia conex i6n
del devanado de armadura ode Ia carga.

Para ca lcular Ia regulaci6n de voltaje se requiere el voltaje generador

EG, esto se puede calcu lar de Ia ecuaci6n: 1 ... escribiend o Zs en Ia
forma fasorial.

/ 4 = / 4L- 8

Vt se toma como fasor de referencia , lo cual significa V, =V,L0 y

f3=tan -1(X5 ! R_.). por lo tanto , para cargas inductivas que estan
caracteriza das por un factor de potencia atrasado se tiene :

Cuando Ia carga es capacitiva , entonces Ia corriente de armadura se

adelanta al voltaje terminal, si se toma nuevamen te el voltaje terminal
como referencia se tiene:

Cuando Ia carga es puramente resistiva, el factor de potencia es

unitario y e=0 con lo cual Ia expresi6n de EG se simplifica.

I
La regulaci6n de voltaje se calcula entonces como:

Regulacion de voltaje = Eo - v, x 100

VI
~~.........- Capitulo 4 PAG INA 2os

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR BAJO CARGA

/
/Ex
/
/
/

DIAGRAMA FASORIAL PARA UNA CARGA CON FACTOR DE POTENCIA ATRASADO

Ex

DIAGRAMA FASORIAL PARA UNA CARGA CON FACTOR DE POTENCIA ADELANTADO

 ~~~ Capitulo 4 PA.G INA 206

Se tiene un gene rador sincrono de 250 kVA, 660 V entre terminales,

trifasico conectado en estre ll a. La r esist encia de armadura es
0.10 Q/ fase y Ia reactancia sincrona es 1. 40 Q/ fase , calcular Ia
regulaci6n de vo ltaje para una carga que tiene un factor de potencia
de 0.866 atrasado.

v,

CIRCUITO EQUIVALENTE

Soluci6n

Como se ha indicado antes, todos los ccHcu lo s se hacen sobre Ia base

de referencia por fase, debido a que el cambia de voltaje es el mismo
que aquel obtenido e nt re l as terminales de lfnea, Ia corriente de
armadura a plena carga es:

I A= KVA t 1000 = 250,000 = 219 A

,f3 xvL .J3x660
El voltaje en terminales de fase a tierra es:

V1 = V~l- =38 1 V / Fase

A factor de potencia 0.866 atrasado: 8 =cos 1 0.866 =30

 -~~ Capatuo 4 PAG INA 201

El valor de Ia impeda n cia:

Por lo tanto:

Ec =38 1L0+219L - 30 x l.404L85.9

= 381 + 307.5 L55.9 = 609.2L24.70

La regulac i 6n de voltaje:

.. d
ReguI acwn e vo taj e = 609.2-38 1x lOO =5990
L .
38 1
. ",.o

lA X 5 = 306.6 V

lA =219 A
DIAGRAMA FASORIAL CORRESPONDIENTE

.6 LA REACTANCIA E IMPEDANCIA SiNCRONA DE UN GENERADOR

En este parrafo se estu dia Ia f o r ma en c6mo los p aramet r es del circuito

equivalente del gene r ador sin cro n o se obtienen . Del ejemplo anterior, se
puede observar que practicamente pa r a cua l q u ie r carga dada Ia
regulaci6n de voltaje se puede determinar, siempre que se disponga del
modelo o c i rcuito electr ico de Ia maquina . Para determinar Ia regulaci6n
de voltaje en las grandes maquinas, en forma expe r imental es
practicamente imposible de llevar a cabo, ya que se reque r irian las
 _..,;.-~~- Cap1t ulo 4 PAGINA 2oa

condicio nes de plena carga, mientras se mantien en el voltaje terminal ,

frecuenc ia y el factor de potencia predeter minado en Ia carga .

En Ia practica real, Ia regulaci 6n se calcula de los datos obtenido s de

una serie de pruebas relativam ente simples para obtener los
paramet ros del circuito equivale nte . Las cantidad es que se deben
determ i nar son : (1) Ia reactanc ia sincrona , X 5 y (2) Ia resisten c i a de
armadur a RAt ambas cantidad es por fase.

Existen distintos metodos para determin ar Ia reactanc ia sfncrona , pero

solo se discutira uno, conocid o como uel metodo de Ia impedan cia
sincrona ". Para obtener los datos necesari os se requiere n tres prueba s
simples :

1. La prueba de circuito abierto .

2. La p rueba de co rtoci rcu ito.
3. La prueba de resisten cia de armadur a.
~~~. Capitulo 4 PAGINA 2o9

CERO
VOLTAJE ADELANTADO
DEL
ESTATOR

EXCITACI6N
FIJA

VOLTS
NORMALES

\ PLENACARGA

CORRIENTE DE CARGA

A) CAMBIO DE VOLTAJE

I
VOLTAJE
DEL ATRASADO I ADELANTADO - PLENA
ESTATOR ....!--.....1--+ til' _, CARGA

I ~
I / Y.CARGA
I
I I
------- I
II
1/
~'
/I
,,-" "' II
I

1.0
FACTOR DE POTENCIA

B) CAMBIO DE VOLTAJE

EL EFECTO DEL FACTOR DE POTENCIA DE LA CARGA

 ~~ Capitulo 4 PAGrNA 210

.6 . 1 PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO

Esta prueba se lleva a cabo operando Ia maquina a velocidad sincrona

con el circuito de armadura abierto (sin carga y sin cortocircuito ), se
deben tomar previsiones para ajustar Ia corriente de campo 11, de
manera que cuando arranque de cero, se pueda elevar hasta que el
voltaje de salida de linea a linea, se encuentre de alguna manera
ligeramente arriba del nominal. Si se hace un registro de Ia corriente
de campo It contra el voltaje de circuito abierto (Voc') para un numero
suficiente de puntas o pasos, se puede graficar Ia curva de
saturaci6n de ci rcuito abierto. En est a g rafica, el va I or de V oc est a
dividido entre .f3 para representar el valor por fase, que se dibuja
despues como funci6n de 11 .

En Ia siguiente figura, se muestra el diagrama de conexiones

elemental para esta prueba.

DEVANADODE
ARMADURA TRIFASICA
I
I
AUMENTAC16N DEVAN ADO
ENC.D. DE CAMPO
I
I
I
I
ROTOR I

0 I NNOMINAL
ESTATOR

(A) PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO

4.6 . 2 PRUEBA DE CORTOCIRCUITO

Con referencia a Ia siguiente figura, las terminales del generador estan

en cortocircuito, con un ampermetro conectado en una de sus lineas,
Ia corriente de campo se reduce a cero y el generador opera a su
velocidad nominal, entonces Ia corriente de campo se incrementa
gradualmente hasta un valor maximo de corriente de armadura seguro
 que se p u e d a o b te n e rl po s i bleme nt e a dos v eces su va l or n ominal ,
teniendo cuidado d e n o permitir q u e esta corri en te de armadura
permanezca con altos valores por l argos pe r iodos de t i empo. En I a
sigu iente figural se muest r an las conexiones pa ra Ia prueba.

I
I
AU MENTA CI6 N DEVANADO
EN C.D. DE CAMPO

I CORTO
I CIRCUITO

ROTOR I
I

0 ESTATOR
I ~OMINAL
(B) PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA UN GENERADOR SINCRONO BAJO PRUEBA

Durante esta prueba l os va l ores de Ia corriente de excitaci6n o campo

11 y de Ia corriente de co rtocircuito se registran y graficando 1, V 5 Icc
se obtiene I a caracterlstic a de cortocircuit o . Se obse rva durante Ia
prueba que con l as t e rmi nales en co rtocircu i to e l vo ltaje generado es
igual a Ia calda de vo ltaj e por impedancia slncrona y cuando se retira
Ia conex i 6 n d e co rtoc irc u it o el vo lta j e q ue apa r ece en termina l es es e l
de vaclo l de manera qu e e l va l or de I a impeda n cia slncrona se obtiene
par a u n v a I o r dado de It d e a cue r do co n I a e c u a c i 6 n :
I

Z s_-EGo
-- con I 1 =constante
Icc

.6 . 3 PRUEBA DE RESISTENCIA

Una vez que se ha d eterminado Ia impedancia slnc r ona (Z 5 )1 Ia

reactancia sf n crona (X 5 ) se puede calcular, s i se co n oce el valor de Ia
resist e n ci a d e ar m a d u r a ( RA) est e v a I or s e p u e d e d eter m in a r con u n a
I

prueba senci lla de med ic i 6n de resistencia l para estol sup6ngase que el

 ~~- Capatu lo 4 PAGINA 212

generador esta conectado en estrella, esta supos1c1on no afecta de

ninguna manera el resultado final, ya que se obtiene una regulaci6n
de voltaje identica si Ia conexi6n es en delta.

Con el devanado de campo abierto se mide el valor de Ia resistencia

en corriente directa, entre cualquiera de las dos terminales de salida,
debido a que durante esta prueba dos fases estan en serie, el valor de
Ia resistenc ia de armadura por fase es Ia mitad del v41or
medido.

En Ia practica, el valor medido se multiplica por un factor para pasar

del valor medido de resistencia en C.D. al valor de resist encia de
armadura en C.A. (RA), este factor depende del tamano de Ia ranura y
su forma, del tamano de los conductor es de armadura y de Ia
construcci 6n particular del devanado. El valor de este factor,
dependien do del tamano de Ia maquina, esta entre 1.2 y 1.5, un valor
tipico es 1.25, el valor de Ia reactancia sfncrona es entonces:

10A

l
MEOICION DE RESISTENCIA EN C.D.

D Ejemplo

Un generador trifasico sfncrono de 500 KVA, 2300V, se prob6 de

acuerdo con los procedimie ntos de prueba descritos antes para calcular
 -~....... Capitulo 4 P AGINA 21 3

Ia regulaci6n de voltaje a plena carga y factor de potencia 0.866

atrasado Ia conexi6n es estrella. Los datos obten ido s de Ia prueba
son:
\
Prueba de resistencia en C.D.: VLL=8V,
Prueba de circuito abierto: 11=25A, VLL = 1408V
Pru eba de co rtoci rcu ito: 11=25A, lcc= 126A= corriente a plena
ca rga.

Soluci6n
El voltaje en vacio :

VLL 1408
Voc = .J3 =~=812.9 volts / Fase

La impedancia sincrona:

Zs = Voc = 812.9 =6.450.

Jcc 126

La resistencia de armadura , ya expresada en C.A.:

8V
RA = 1.25 x =0.50 Q
2 X lOA

1.25= Factor de correcci6n para Ia resistencia en C.D. a C.A.

y esta dividida entre 2 porque se mide entre dos fases Ia resistencia .

El valo r de Ia reactancia slncrona es entonces:

Xs
2 RA2
=v{Zs- ,--- 2
= \ /(6.45) -(0.5)
2

Xs=6.43Q

El angulo es entonces:

13 = tan- 1(6.43/
/0.50
)=85.6
 -~- Capit ulo 4 PAG INA 214

El voltaje en termina l es:

V1 = v';.!: = 1328 V I Fase a p lena carga

"' 3

El voltaje ge n erado r po r fase, usa n do Vt como referenc ia y

1
O =cos- 0.866= 30 es e ntonces:

E0 = 1328L0 + 126L- 30 x 6.45L85.6

= 1787. 1+ )670.6 = 1909L 20.6V

L a regu l ac i 6n de vo lt aje es entonce s:

.. d .
ReguIaczon e vo1faJe = 1909- 1328 x 100 ,
= 43 . 80to
1328

~ Ejemplo

Conside rese un gene r ado r sfn c rono trifasico conect ado en estrel l a, de
10 MVA, 6.6 kV entre fases con u n a r es i ste n cia de a r madura
R A= O. 13 Q/ Fase que tiene los s ig u ie n tes d atos p a ra I as p rue bas de
circuito abierto y de cortoc i rcuito:

Co rr ie nte de c ampo (A) 25 50 75 100 125 150 175 200 225

V o ltaje de linea (V) 2 .4 4.8 6 .1 7.1 7 .6 7 .9 8.3 8 .5 8 .7
Co rr ie nte de 288 582 875
co rtoc irc uit o CA

Estos dat os se muest r an en Ia siguient e fi gu ra:

 ~~~ Capit ulo 4 PAGINA 21s

10 t
~:~co ~RIEN'"E DE
COF rro CIRCUITO LINEA DE
.LCUITO ABIERTO
875_A
~-~--- - - - - - - - r-- ~~
8 J ---~ 800

[
-----
~ 6.7 o kV I /
~~
~
0
~
z 6.1 kV ~.- 7: t:
:l
0
':::i 6 600 IX
w
0
w
a
I I (j
0
.....
IX
~
0 /,'~ 0
0
w
> .. 400 0

II \
~
z
w

/. I
ii
., ...,. ~.~
I
I LUGAR GEOMETRICO cr
I DEAB 0

v. ~ /
2 0
200
v '
11 ./
\
LUG!R GEJMETRtco
1

0
~v
25
36.
~
.~
v rfl'""
' I

DEIB

-~
I
-
50 75 A100 125 150 175 200 225 CORRIENTE DE CAMPO (A)

CALCULO DE REFERENCIA

Calcular Ia regulaci 6n de voltaje.

~Soluci6n

La corriente a plena carga:

6
I= lOx 10 =875A
J3 X 6.6 X 103

El voltaje de fase a neutro:

66 x !O3
= 3.81 kV I Fase
\3

GIENERA DORES
 ..-.~~ Cap1tuio 4 PAGINA 216

De Ia curva de pruebas de vacio y cortocircuito, para una corriente de

875A, Ia corriente de campo es 75 1 . Este valor de corriente produce
una tension de circu ito abierto de 6. 1 kV.

La impedancia sincrona es:

- Eo - EA
Z s- -
Icc Icc

6. 1/
z = I .[3 =4.o2 n
s 875

El valor de Ia reactancia sincrona es: Xs =,fz} -R; =f<Z02)2 -(0. I3)2 := 4.02Q
Suponiendo que Ia maquina opera a plena carga y factor de poten ci a
0 .8 atrasado , como se indica a continuac i 6n .

E ---
IXs

6.6kV

V sen ~ + IX

CARGA

10 MVA
0.8 ATRASADO

~-----------11--...&.j~ I= 875 A
I
..,___ v cos ~ +IR--.,.

DIAGRAMA FASORIAL

Las componentes de l d i agrama fasorial:

6.6 X 103
Vcos8+1R = 'J3 x 0.8+875x0. 13=3 162V
 ~......~.:....:.. ~apltUO 4 PAG INA 217

6.6xl03
V sen8+ I X s = .[3 x 0.6+875 x 4.02 =5803.9 V

De aquf:

E 4 = 6609 V I Fase

4 = l.732 X 6609 = 11.45 k~lnea

por lo tanto Ia regulaci6n:

.
ReguI acwn = 11.45 - 6.6 x 100 =73 .so~~o
6.6

~ Ejemplo

Para un generador trifasico de 500 KVA, 2300 volts entre terminales,

se midi6 Ia resistencia promedio en C.D. entre pares de terminales es
RA= o.8 n.
a) Calcular los valores de Z 5 y X 5 (suponiendo que Ia resistencia de
armadura en C.A. es 1.5 veces el valor de resistencia en C.D.

b ) Si el generador esta conectado en estrella y tiene una caida de

voltaje a corriente de plena carga de 50 volts en Ia re sistencia de
armadura (por fase) y una cafda de voltaje combinada resistencia -
reactancia (Ex) mas Ia reacci6n de armadura (EAR) de 500 volts.

Para los datos anteriores, usando los valores de RAy X 5 calculados en

(a), calcular el porcentaje de regulaci6n a plena carga y un factor de
potencia de 0.8 atrasado.

La caracteristica de cortocircuito y de vacfo sedan a continuaci6n :

 .....
y
1500
./
/
1400
lY'
v :: 1300
1200
/ 1100 ~I
,-.; I
1000 w
u
~v
u ~I
I
I ...
0

-
u
~}/ : 900 ~
w
~
g 0 800
::I
240 ~~ i ./
700
g
v
()
~
o~V ::I

y'
u 220 I
()

~'i
~
0 v 600 u
li: 200 w
0
() ~v
Q(q_j_
~fY I
0 "\c.y
500 0
(I)
..J 400 :;
~~; 0~,~~~
w 160 0
0
- ~ >
~
w
120
80
o/1 ..Q
~c.O~/ I
I
300
a:
~
0 J
vc.\)y""' I
200
40 v 100
~
()
I
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
CORRIENTE DE CAMPO ( I t )

CURVA DE CORTO CIRCUITO Y DE CIRCUITO PARA UN ALTERNADOR

Soluci6n

a) De l as curvas para Ia pru eba de cortoci rcuito y de vacfo (circuito

abierto), para e l va l or deV, hJ, 2300 .J3=1330 volts ; v, =EcA

Entrando con 1330V en volts de circuito abierto, se corta Ia curva

de circuito abie rto, e n el punto de co rte se baja y se corta Ia recta o
curva de cortoci r cuito y de aquf a Ia escala de I a izquierda de
corriente de co rt ocircuito donde se encuen t ra: lcc=204A.

De estos valo r es se tiene que Ia impedanc i a sfncrona es:

Zs =~= 1330 =6.52 n

Icc 204
..,..~.._ Cap ltU 10 4 PAGINA 219

La resistencia de armadura en corriente alterna.

RA =1.5 X O.S =0.6

2

(se divide entre 2 porque R eo se mide entre un par de terminales)

Como: Zs = ~R~ +X} Ia reactancia sincrona es:

(b) La corriente de lfnea a plena carga es:

I L = 500,000 = 126A
v 3x 2300

La cafda de voltaje por re sistencia:

ER = 126x0.6=75volts

La caida de voltaje por reactancia sincrona:

11 X s = 126 x 6.5 =820 volts

El voltaje en Ia armadura a factor de potencia 0.8 atrasado es:

= 1980 volts
,..;.~..._ Cap ttU 10 4 P AGINA 219

La resis tenci a de arma dura en corri ente alter na .

08
RA =1.5 X =0.6
2

(se divid e entre 2 porq ue Reo se mide entre un par

de term inale s)

Com o: Zs =~R~ +X~ Ia react ancia sfncr ona es:

(b) La corri ente de linea a plena carga es:

IL = 500,000 =126A
J3x 2300

La cafda de volta je por resis tenci a:

ER = J26 x 0.6 =75vo lts

La cafda de volta je por react an c ia sfncr ona:

I~..Xs = l26 x6.5 =820 volts

El volta je en Ia arma dura a facto r de pote ncia 0.8

atras ado es:

2 2
EA =v [(1330 X 0.8)+ 75] +[(1330 X 0.6)+8 20]

= 1980 volts
 -~~....... Capitulo 4 PAGINA 220

ANGULO DE FACTOR DE POTENCIA = 30

cos 3o = o.866
sen 30" 0.5

DIAGRAMA FASORIAL

La regu l aci6n de voltaje se calcula como:

.. d I . 1980-1330 x JOO
ReguI acron e vo ta}e =
1330

= 48.8%

~ Ejemplo

Se tiene un generador sincrono trifasico con rotor c ilindrico de

150 MW, factor de potencia 0.85 atrasado, 12.6 kV, 60 Hz, 1800 RPM.
Cada devanado tiene una resistencia de linea a neutro de RA= 1.535
mQ, los datos para I a curva de magnetizaci6 n de vacio son los
sig u i entes:

Corriente de campo
(A) 200 300 400 500 600 700 800 900
Voltaje de armadura
(linea a linea) kV 3.8 5.8 7.8 9.8 11.3 12.6 13 .5 14.2
 -~"""!'o.- Cap i tu l o 4 PAGINA 221

Los datos de Ia curva de saturaci6n y datos de prueba de cortocircuito

sedan en Ia siguiente figura:

14
~ / V"
z
w
12 L/
/ V(
~
~v
~
J
10 / L
0
c{
v
::!:
a:
/ L
v
c{
w

v
0 8
w
.... Ia
z
w
~ /
/ v
a: 6
0
(,)
0
> /

v
~ 4
z ~;""'

~
w
..,w
~
v
;..a 2

v
0
>

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Ir (A)

CORRlENTE DE CAMPO

Calcular Ia regulaci6n de voltaje para carga con cos 9=0.85 atrasado.

Soluci6n

La corriente de armadura por fase:

6
(150x 10 )13
I = =8086A
a [(12.6 X 10
3
}-JJ] X 0.85

De Ia curva de vaclo y cortocircuito (ver tabla anterior) Ia impedancia

sincrona no saturada.

Z S (no saturada)
7/i
= - - = 0.979 0 ./ Fase
4.6
 -...~~ Cap1tuao 4 PAGINA 222

b) La impedancia sincrona saturada:

13.5. r-
'.'3
z s(\uturada) = 9.2 =0.847.0
1
c) 8=cos 0.85=-31.8

~ = Vo = 1328 1 L30.4 Volts

La regulaci6n de voltaje:

.. de voI fOJe
ReguIactOn . = 13281-7275 x 100 =82 .60/:ro
7275

~ Ejemplo

Un pequeno generador sincrono de rotor cilrnd rico esta conectado en

estrella y es de 10 kVA, 230V, tiene una reactancia sincrona de
1.2 Q/ Fase y una resistencia de armadura de 0 .5 Q/Fase. Calcular el
porcentaje de regulaci6n a plena carga y factor de potencia
0 .8 atrasado .
 _..,..~~ Capitulo 4 PAGINA 223

Soluci6n

El voltaje en terminales es:

230
V1 = .fi = 132.8V

La corriente de armadura.

El voltaje de armadura es :

r-
2 2
EA = \!(106.24 + 12.55) +(79.68+30.12) = 161.76V

La regulaci6n de voltaje:

. d
ReguIacion e 1'0Itaje = EA - V, x I OO = 161.76-132.8 x 1OO
v, 132.8

Regulacion de voltaje = 2 1.8%

S(NCRONOS
 .,

~~--- Cap1tu i o 4 PAGINA 224

i@1 Ejemplo
Calcular Ia regulaci6n de voltaje usando el metoda de Ia impedancia
sincrona no saturada, para un generador de 50 MVA, 13.8 kV,
60 ciclos/ seg , conexi6n estrella, cuando opera a plena carga co n
factor de paten cia 0.8 atra sad o , I a cu rva ca racteri stica se indica a
continuaci6n:

20

~
~t;

~
18
~CJ~
16 Rl <f)&" ~-

ij/ 0~01)1
,;'
'i ..CJ~~c,\P.
~
/# ~~
\'O VOLTAJ6-
$
en 12
14
fkv
ill /
NOMINAL

!J v
0
>
0
..J
52 10
7 I 5000

8
1/ I 4000
~
:::1
0
oc(

~0 t
:::E
0:
oc(

6 l 3000 w
0

I ~~
w
1-
z
w

~~/I
4 2000 iE
0:
0
0

2 1000

0
/IV
200 400 600 800 1000 1200 1400
AMPERES DE CAMPO

CURVAS CARACTER(STICAS PARA UN GENERADOR TRIFASICO

DE 50,000 kVA, 60Hz, 13,800, CONEXION Y
 ~~~ . Capitulo 4 PAGINA 22s

Soluci6n

La corriente nominal o a plena carga del generador es:

50000
IA = '- =2090 Amperes
'\j3 X 13800

De Ia curva de cortocircuito anterior, para producir una corriente de

armadu ra de 2090A, se requiere una corriente de campo de lt==405A.
De Ia curva de vacio, con una corriente de campo de 405A, se produce
un vo ltaje terminal de vacio de 13100 volts.

De lo anterior:

13100
Z S no saturada = ~ ::: 3.62Q
'1/3 X 2090

Desprec iando Ia resistencia de armadura por ser muy pequena en

co mparaci6n de Ia reactancia sfncrona:

Xsno saturada = 3.62 .Q

La cafda de voltaje: jiAXs=2090 x 3.62=j7566 volts.

El voltaje en vacio para Ia carga con cos 0=0.8 atrasado:

EA= 6374 + )12346 EA = 13894 volts

La regulaci6n en porciento:

., = EA -V1 x IOO ::: 13894-7977 x lOO

R egulaczon
VI 7977
%

Regulaci6n =74.17%
%
 ---~-- Capitulo 4 PAGINA 226

.7 LA POTENCIA DESARROLLADA

En los dispositivos de conversion electromecanica (y los generadores

sfncronos no son Ia excepci6n) Ia expresi6n para Ia potencia
desarrollada es importante, se debe hacer enfasis en que se esta
con vi rtiendo Ia potencia mecanica de entrada al gen erador,
proporcionada por el primomotor o turbina, se convierte en potencia
electrica de salida del generador. La potencia desarrollada a partir del
par desarrollado T se puede calcular a partir de Ia expresi6n:

Pd = roT Watts

Don de:
w= Velocidad mecanica de rotaci6n en rad/seg.

El par:

T= BU r N- m

Tam bien :

T = EI
w

Con frecuencia es util tener una ecuac1on que exprese esta potencia
en terminos de los parametros de Ia maquina, por ejemplo, el voltaje
y el angulo de fase.

Para hacer esto, se puede hacer referencia a Ia siguiente figura , en

donde se representa una maquina sfncrona por su resistencia de
armadura y reactancia, Vt es el voltaje terminal y EG es el volta je
interno , ambos referidos por fase.
 ">"~~- Cap1t ulo 4 PAGINA 227

r - - - - - - ., IA

v.

I
I
L------.J
GENERADOR
MODELO EL~CTRJCO

CIRCUITO EQUIVALENTE DE C.A . SIMPLIFICA DO (MONOFASICO) PARA UN GENERADO R SINCRONO

....
.....
' I
' I
'.(]
......
.......
DIAGRAMA FASORIAL

Para fines del c<Hculo de Ia potencia desarrol lada se puede desprec iar
Ia resisten cia de armadur a, ya que su efecto es muy pequeiio en los
generad ores practice s. Se puede escribir Ia expresi6 n para Ia potencia
desarrol lada en cualquie ra de las dos formas:

Pd = 3 E 0 !A cosO Watts

GIINERA DORES SiNCRON OS

 -~~~ Capitulo 4 PAGINA 22a

Don de :

> = o+ 8 grados electri cos

Del d i agrama fasoria l :

I . cos 9 = Ec sen 8
n Xs

Por lo tant o, Ia ecuaci6n para Ia potencia desarrollada se pu.ede escrib ir

c omo :

v Ec
Pd == 3- 1- -scn 8 Watts
Xs

Esta ecuaci 6 n solo es aplicable bajo Ia suposici6n que Ia res i stencia RA

es despre c iable , el factor 3 se refiere a las tres fases: Debido a que en
Ia ecuaci6n anterior Ia potencia depende del angulo se le llam a o,
ecuacion de par o potencia de angulo.

GENERADOR
.------,
I I lA
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I IA'-..... ' J'./
-.. . . . z
I
IL ___ __ JI ........ ...............

A) OIAGRAMA DEL CIRCUITO B) OIAGRAMA FASORIAL CON RESISTENCIA

DE ARMAOURA OEPRECIAOA
r..;!"'~....,._ Cap ltU 10 4 PAGINA 229

I
ANGULO I
ATRASA DO I
GENERADOR
I
-go I
+ go

ANGULO
ADELANTADO

REPRESENTACI6N GRAFICA DE Pd vs o

GENERADOR

MOTOR

Se puede observ ar que cuando 8=0 , como son 0, entonc es no hay

potenci a genera da. La ecuaci6 n desarro llada es senoid al.

~ Ejemplo

Se tiene un genera dor trifasic o conect ado en estrella cuyos datos son:
36 MVA, 21 KV, 1800 RPM , X 5 = 9 Q/ Fase , e l voltaje de vacio o
exci ta c i6n de linea a neutro es E 6 = 12 kV, el voltaje del sistema al que
se conec ta es de V=17.3 kV (linea a linea), calcula r:
----~~ Capitulo 4 PAGINA 23o

a) La potencia activa que desarrolla Ia maquina cuando el angulo del

par 8= 30 (electricos).

b ) El valor pico de potencia que el generador puede entregar antes

de que pierda su condici6n de sincronismo.

~ Soluci6n

a) Se tiene que EG = 12 KV

V = 17.3/{3 = 10 kV

La potencia activa entregada a Ia red es:

E V
P =-G- sen o= (1 0 x 12) sen 30
Xs 9

P=6.67 MW

La potencia total entregada por las tres fases es:

Pd =3x6.67 =20 MW

b ) L a pote ncia maxima desarrollada por fase se obti e ne c uand o

0=90

VE
P =_G_sen 90
Xs

( )Q X 12)
pd = X 1= 13.3 MW
9

La potencia pico de salida del alternador es:

P=3Pd =3x 13.3=39.9: 40 MW

 ~~~ Capit ulo 4 P AGINA 23 1

Un generad or sfncrono trifasico esta conecta do a una red de

distribuc i6n de 13.8 kV para entregar potencia . La reactanc ia del
generado r es 8 Q/ Fase, su resistenc ia es desprec iable. La magnitu d
del voltaje generad o es 20% mayor que el voltaje terminal . Cuando Ia
maquina entrega 12 MW al sistema, calcular el angulo de potencia al o
cual opera Ia maquina .

Soluci6n

El voltaje terminal es :

13800
V1 =- -=7967 Volts I Fase
,3

Como el voltaje generad o es 20% mayor que el voltaje terminal .

E = 1.2 x V, = 1.2 x 7967 =9560 Volts Fase

La potencia entregad a por fase es: 12/ 3=4 MW. De Ia ecuaci6n para Ia
potencia de angulo:

7.967 :c 9.56
4=
!:'
sen u
7

Por lo tanto :

sen 8 =0.42, 8 =sen- I 0.42 = 24.8

.8 PERDIDA S Y EFICIENC IA

Para calcular Ia eficienci a de un generad or sfncrono , se sigue un

procedim iento similar al seguido para Ia determin acion de Ia eficienci a
 -~- Capitulo 4 PAGINA 232

de los generadores de C.D., es necesario recordar que se deben

establecer las perdidas totales cuando operan bajo carga. Para los
generadores esto incluye:

1. Perdidas rotacionales por fricci6n y ventilaci6n.

2. Perdidas circulantes y por histeresis en el circuito

magnetico.

3. Perdidas en el cobre, en los devanados de armadura yen las

bobinas de campo.

4. Perdidas en Ia carga debidas al flujo disperso, produciendo

corrientes circulantes y por histeresis en Ia armadura
circundante al fierro 6 nucleo.

Con respecto a estas perdidas, se pueden hacer los siguientes

comentarios:

1. Las perdidas rotacionales, que incluyen las perdidas por

fricci6n y ventilaci6n son constantes, debido a que Ia
velocidad del generador sincrono es constante. Esta s
perdidas se pueden determinar de Ia prueba de vacio.

2. Las perdidas en el nucleo incluyen las perdidas por

histeresis y por corrientes circulantes como un resultado de
los cambios en Ia densidad de flujo, se pueden determinar
mid iendo Ia potencia de entrada a u n motor a uxiliar, que se
usa para accionar al generador en vacio, con y sin Ia
excitaci6n del campo. La diferencia en Ia potencia medida
co nstituye estas perdidas.

3. Las perdidas en el cobre del campo y Ia armadura se

obtienen como RA J.~ y Vtlt, debido a que se refieren como
cantidades por fase. Las perdidas en el cobre de Ia armadura
para el generador se deben multiplicar por el numero de
fases. Las perdidas en el devanado de campo son un
resultado de Ia corriente de excitaci6n que circulan a traves
de Ia resistencia del devanado de campo.
 ~~ Capit ulo 4 PA.GINA 233

4. Las perdidas de carga o perdidas dispersa s resu ltantes de

las corriente s circulan tes en los conduct ores de armadur a
increme ntan las perdidas en el nucleo debido al campo
magneti co distorsio nado . Aun cuando es posible separar
estas perdidas por pruebas , en el ca l culo de Ia eficienc ia,
se puede tomar en cuenta tomando el valor efectivo de Ia
resisten cia de armadur a, en el Iugar de Ia resisten cia de
C.D. Despues de que todas las perdidas se hayan
determin ado, Ia eficienci a se calcula como:

T1 = KVA cos{) x IOO

K VA cosO+ { perdido.\ totales)

Don de:
'1 = Eficienc ia en porcient o.

KVA = Carga en el generad or.

cos e = Factor de potencia de Ia carga .

La cantidad KVA x cos S=p otencia real entregad a a Ia carga (KW ) por
el generad or.

La ecuaci6n anterior se puede escribir como:

'T1 = P\alida l" I00 = Psa/itla X 100

Pentratla Pmftda + perdidas

La potencia de entrada: P enuada = P salida. perdidu es Ia potencia requerid a

por el primom otor para accionar al generad or con carga.

(2g Ejemplo

Un generad or sincrono trifasico tiene una resisten cia en el devanad o

de armadur a de 0.032 n entre terminal es. El devanad o de campo toma
32A de una fuente o excitatri z a 250V, las perdidas por fricci6n o
ventilaci 6n son de 12.8 KW, las perdidas en el nucleo , incluyen do las
perdidas dispersa s, son de 10.6 KW. Calcular Ia efi c i encia del
generad or a plena carga y factor de potencia 0.8 atrasado . Sup6nga se
 ,..~~- Capit ulo 4 PAGINA 234

que el generad or esta conecta do en estrella; e l valor de Ia resisten c ia

en C.A. se puede tomar como 1.25 veces su valor en C.D.

Soluci6n

La corriente de armadur a .

I A= KVA x 1000 = ~00000 = 503 A

\ {3 X VLL .,)3 X 2300

0.032
RA porfase =- - x 1.25 =0.020 Q
2

PERDIDA S I ill~ I' :tn 1:! ~~ KW

Fricci6n y ventilaci6 n 12.80
Perdidas en el nucleo y 10.60
dispersas
Devanado de armadura 15.18
3 x RAx i~ =3x 0.020x (503J
Perdidas en el devanado de
250 x32 8 .0
campo qrf
X I, )' 1000 =
1000
Perdidas totales 46.58

La eficienci a :

TJ = Psalida X I 00
Psalida + perdida.s

TJ = 2000 X 0.80 X tOO

2000 X 0.8 + 46.58

1J = 97.2%
 _,.._~..;,:.. Capitulo 4 PAGINA 235

.9 LA REACTANCIA TRANSITORIA

Cuando un generador sfncrono esta conectado a un sistema, esta

sujeto a cambios de carga impredecibles que algunas veces ocurren en
forma muy rapida, en tales casas, el circuito equivalents simple de una
fuente de voltaje en serie con una reactancia sfncrona (X 5 ), ya que este
circuito solo es valido bajo condiciones de estado astable, o bien
cuando los cambios de carga sedan en forma gradual.

Para cambios bruscos en Ia corriente de carga, Ia reactancia s fncrona

X5 se debe reemplazar por otra reactancia X', cuyo valor varia como
una funcion del tiempo.

En Ia figura siguiente, se muestra como varia X' cuando un generador

se pone subitamente en cortocircuito. Antes del cortocircuito, Ia
reactancia es simplemente X 5 , pero en el instante del cortocircuito , Ia
reactancia decae a un valor mucho menor X'd, despues se incrementa
gradualmente hasta que llega a ser nuevamente X s despues de un
cierto intervale de tiempo T, Ia duracion del intervale depende del
tamano del generador, para maquinas debajo de 100 KVA son solo las
ultimas fracciones de segundo, pero para maquinas en el rango de
1000 MVA, puede ser tan grande como 10 segundos.

El valor mfnimo de reactancia X'd se le conoce como reactancia

transitoria del generador y puede ser tan baja como el 15% del valor de
Ia reactancia sincrona, en consecuencia , el valor inicial de Ia corriente
de cortocircuito es mucho mayor que Ia correspondien te a Ia reactancia
si ncro n a X 5 .
 ~~'* Capitulo 4 PAGtNA 236

CORTO
X' CIRCUITO
I

Ii CARGA
NORMAL

I
I

CARGAI.I-+1,.- - - - CORTO
NORMAL CIRCUITO

xd

- T IEMPO

VARIACJ6N DE LA REACTANCIA DE UN GENERADOR SIGUIENDO A UN CORTO CIRCUITO

. 10 SINCRONIZACION DE UN GENERADOR

En Ia practica, es muy frecuente conectar dos o mas generadores en

paralelo para alimentar una carga. Por ejemp l o, como los
requerimientos de potenc i a de una empresa suministradora de energ ia
electrica van creciendo durante el dia , se van conectando generadores
en forma sucesiva al sistema para proporciona r potencia extra .

Despues , cuando Ia demanda de potencia cae o se reduc e, algun os

generadores que estan previamente seleccionados, se desconectan en
forma tempo ra l de l si stema, hasta que Ia potencia o demanda aumente y
entonces tengan q u e ser conectados a Ia red.

Los generadores sincronos son entonces, en forma regular, conectados y

desconectados del sis t ema como una respuesta a Ia demanda de los
clientes o usuarios de l servic i o de energ ia electrica. Estos generadores se
c one ctan en paralelo , pero respetando c iertos aspectos min i mos com o
 4~ Capitulo 4 PAG INA 237

son : que ni el voltaje, ni I a frecuenc ia del sistema pueden ser

alterados . Antes de conectar un generador a Ia r ed electrica, o bien
conectar con otro generador en paralelo, se deben satisfacer las
siguientes condiciones:

1. La frecuencia del generador debe se r igual a Ia frecuencia del

sistema o a Ia del otro generado r que se co n ecta e n pa r alelo.

2. El voltaje del generador debe ser igual al voltaje del sistema o

del otro generador al que se va a conectar en paralelo .

3. El voltaje del generador debe estar en fase con el voltaje del

sistema .

4. La secuencia de fase del generador debe ser Ia misma que Ia del

sistema.

Co-----------.-------------------------~~------

OPERACI6N EN PARALELO DE GENERADORES

EL EFECTO DEL CAMBIO DE VELOCIDAD

Cuando dos o mas maquinas se han conectado en paralelo, deben

permanecer en operaci6n estable bajo cualquie r co n d i c i 6n de operaci6n
normal , esto es , voltajes, frecuencia, velocidad e igualdad de fase . En
el caso de dos maquinas, se muestra Ia figura (A) y e l diagrama fasorial
en el instante de Ia conexi6n es (8). En Ia figura (C , ) se muestra un
diagrama fasorial que es va li do tambien , ya que E, y E 2 estan en fase
en el tiempo pa ra co n ectar l as maquinas en paralelo con respecto al
 -~~~ Capitulo 4 PAGINA 238

circuito local formado por las dos armaduras, E, que debe ser igual y
opuesta a E2

Si por alguna raz6n Ia maquina 1 recibe algun par mecan1co extra,

tendra el intento de acelerar, E, avanzara en fase como se muestra en
(D) cuando E, se ha movido adelante por 8 . H ay una FEM resultante
existente en el circuito local formado por la s dos armaduras, ER que
produce una corriente l c atrasada casi 90 con respecto a ER, dado que
Ia armadura es altamente inductiva, usando Ia convenci6n para Ia
FEMS.
 ......-~---- Capatulo 4 PAGINA 239

(A) (B)

(C)

E2 E2
~ (~

EFECTO DEL INCREMENTO DE LA VELOCIDAD EN LA MAQUINA

(A) (B) (C) CONEXIONES DE LA MAQUINA Y CONVENCIONES FASORIALES
(D) ACELERACI6N DE LA MAQUINA, (E) DESACELERAC16N DE LA MAQUINA 1

De Ia figura (0), Ia maquina 1 alimenta una potencia E 1 I ccos<l> 1 y Ia

maquina 2 una potencia E2 I ccos <l> 2 y el cos <!> 1 es positiva y cos <!> 2 es
negative, esto es, Ia maquina 2 alimenta una potencia negativa, o en
otras palabras, trata de convertirse en motor. En consecuencia , Ia
maquina 1 tiende a reducir su velocidad y Ia maquina 2 para recibir
potencia, tiende a acelerar. Por el contrario, si Ia maquina 1 se regresa o
defasa como se muestra en (E), las direcciones de ERe lc se cambian
de manera que Ia maquina 2 ahora genera y Ia maquina 1 se motoriza.
 -~~~ Capit ulo 4 PAGINA 24o

EFECTO DE LA DIFEREN CIA EN LAS FUERZAS ELECTRO MOTRICE S (FEM)

La inherent e estabilid ad de dos maq u i n as en paralelo tambien se

extiende a cualquie r cambio tendient e a alte r a r la s FEMS individua tes
para estudia r el balance o equilibri o, como se hizo anterior mente , se
hace uso otra vez de Ia represen taci6n fasorial en I a figura (A) para Ia
maquina en equ i lib r io, s i se altera Ia excitaci6 n de tal manera que E,
se increme nte, entonce s existe una FEM resultan te, ER es el circuito
local, como se muestra e n ( B ), y aquf ot ra vez Ia corr i ente circulant e
se atrasa go o con respecto a ER.

La corriente l c tambien aproxim adame nte atrasada go o con

esta
respecto a E, y adelanta da go o con respecto a E2 La poten ci a
producid a es pract i camente cero , s61o lo justo para alimenta r las
perdidas en el cobre, pero debido a que lc se atrasa con relaci6n a E1,
se produce una reacci6n de desmag netizaci6 n so bre Ia maquina 2, por
lo tanto E, tiende a caer y E2 a elevarse , restable ciendo el equilibria
inicial otra vez. La condici6 n contraria es verdade ra para E 2 > E, com o
se muestra en (C).

(A) MAQUINA EN EQUILIBRIO (B) INCREMENTO EN E1 (C) DECREMENTO EN E1

CAMBIO DE EXCITACI6N DE LA MAQUINA 1

La sincroniz acron se puede hacer cuando todas la s condicio nes en los

c uatro puntos anteriore s son satisfech as y se puede hacer por el
metodo simple de las conexion es de l as lampara s a traves de l
 ~~- Cap1tujo 4 PAGINA 241

i nterrupter, tambien se puede hacer uso de un sincronoscopio, o bien

con un equipo de control de estado solido, que sincroniza en forma
autom<Hica.
VOLANTE
DEL
DIODO ENSAMBLE DEL ROTOR

ARMAOURA
ESTACIONARIA CAMPO ESTACIONARIO
DEL GENERADOR DE EXCITACION

RECTIFICAOOR
(DIODO)

TRANSFORMADOR
REDUCTOR
CORTO
CIRCUITO
 ~~ Capitulo 4 PAGINA 242

I
EXCITATRIZ RECTlFICADOR I MAQUINA
TRIFASICO I SINCRONA
ARMADURADE
LA EXCITATRIZ +
IF I

_L
CAMPO PRINCIPAL

I : l
Lt-~~
~ A. J..
... ~ ... ~ I
I
....-- I
~ A ~ I
I
... ~ ... ~ ... ~ I
I
.......,. AA I r
l.t ~
I
I
--~----- ---- ----~--
1 - ----------~-------------- --
CAMPO DE
LA EXCITATRIZ

SALIDA
r-'.rv"'r'r '"'--+- -
TRJFASICA
....., ...
ARMADURA
PRINCIPAL

ALIMENTACI6N
TRIFASICA

CIRCUITO DE UNA EXCITATRIZ SIN ESCOBILLAS

Para sincronizar un generador se procede como sigue:

1. Se ajusta Ia velocidad del regulador de Ia turbina, de manera que

Ia frecuencia del generador este cercana a Ia fre c uencia de l
sistema .

2. Ajustar Ia excitaci6n de manera que el voltaje del generador (E o)

sea igual al voltaje del sistema (E ).

3 . El angulo de fase entre Eo y E se puede observar por medio de un

sincronoscopio, que es un instrumento que tiene una aguja que
ind i ca c ontinuamente el angulo de fase entre los d o s voltajes,
cubriendo el rango total desde cero hasta 360 .

4. El interrupter de linea se cierra conectando de esta manera el

generador al sistema. El esquema basico de sincroni zaci6n por el
metodo de las tres lamparas .
 ~--~....,... Capitulo 4 PAGINA 244

@EJ Ejemplo

Se ti.ener:t d.os gen.erador:es de 10 MVA ., 6 . 6 kV .. trifasicos en conex10n

estrella, 60 Hz. que operan en paralelo para alimentar una carga de
18 MVA a factor de potencia 0.8 atrasado, una de las maquinas opera
a plena carga con factor de potencia 0.8 atrasado.

~Soluci6n

La corriente a plena carga para el generador de 10 MVA.

6
I= lOx 10 =875A
.f3 X 6.6 X 10 3
La corriente total de carga es:

18 X 106
l cARGA = t::" =l575Aa COS 9 = 0.6 atrasado
6.6 X '\f 3

8 =cos-' 0.6 = 45.6

La condici6n de operaci6n para Ia maquina 2 se puede encontrar por

una simple relaci6n fasoriaL como se indica en Ia siguiente figura, aqui
se muestran las corrientes de lfnea debido a que estas son iguales a Ia
corriente de fase para Ia conexi6n estrella.

875A 6.6 kVLINEA

CARGA
18 MVA
o) ATRASADA

10 MVA
0.8 ATRASADA
 ,.,;..~~;.-.. t:, a p llU 10 4 P AGINA 244

M Ejemplo
Se tienen dos generadores de 10 MVA, 6.6 kV, trifasicos en conexi6n
estrella, 60 Hz. que operan en paralelo para alimentar una carga de
18 MVA a factor de potencia 0.8 atrasado, una de las maquinas opera
a plena carga con factor de potencia 0.8 atrasado .

Solucion

La corriente a plena carga para el generador de 10 MVA.

6
I= IOx 10 =875A
-!3 X 6.6 X 10
3

La co rri e nte tot a I de ca rga es:

18 X 106
lcARGA = r.; = 1575A a COS 8 = 0.6 atrasado
6.6 X -y3

0 =COS-I 0.6 = 45.6

La condici6n de operaci6n para Ia maquina 2 se puede encontrar por

una simple relaci6n fasorial, como se indica en Ia siguiente figura , aqui
se muestran las corrientes de linea debido a que estas son iguales a Ia
corriente de fase para Ia conexi6n estrella.

875A 6.6 kVLfNEA

CARGA
. 18 MVA
0.7 ATRASAOA

10MVA
0.8 ATRASAOA
 --~~- ~ap1tU0 4 P AG I NA 245

36.sr

875 A= CORRIENTE DE LA MAQUINA 1

\
\
'
\ CORRIENTE DE LA MAQUINA 2

''
\
1575 A= CORRIENTE TOTAL

CALCULOS DE REFERENCIA

La forma de soluci6n mostrada en el diagrama fasorial anterior es

irrelevante, el valor de Ia corriente de Ia maquina 2 se puede
determinar dibujando por relaciones trigonometricas o por el uso de los
numeros complejos. Un dibujo a escala es Ia forma mas facil, con
resultados dentro de limites muy aproximados; sin embargo, el uso de
numeros comp lejos es Ia forma preferente de soluci6n.

l r = 1575L-45.6

y como:

/ 2 = 722.3 L- 56.2 A

Es decir, Ia maquina 2 entrega 772A a factor de potencia 0.556

atrasado , con lo cual Ia potencia entregada es:
 p2 = -./2X 6.6 X 103 X 722 X 0.556 X 10-6

P,_ = 4.589 MW
La maquina 1 entrega:

P1 =-/3x 6.6 x I03 x 875 x 0.8 x 10-6

P. =8.00MW
Es decir, Ia carga total:

PT = 4.589 + 8.0 = 12.589 MW

Cada generador sfncrono individual tiene ahora su propio voltaje

especificad o y co rri e nte necesa ria para a I i menta r I a ca rg a t ot a I.

Dada Ia impedancia sfncrona es posible encontrar un valor de FEM para

cada maquina bajo estas condiciones de carga, como se mue stra en las
siguientes figuras:

E
E
IX
IR

(B) MAQUINA 2
(A) MAQUINA 1

DIAGRAMAS FASORJALES
 . . .-~~ Capitu lo 4 PAGINA 247

Para Ia maquina 1 (figura A), Ia componen te horizontal deE , esta dada

por:
3
66 x JO cos 36.9+ 875x0.13 [RA =0.l3Q/ Fase]
\3

=316l v
Lacompone nte vertical deE , por:
3
~ 10
66
sen 36.9 +875x4.02 [x s =4.02Q/ Fase]
--,13

=5805V

Por lo tanto:

E1 =.J3 x6610=ll.45 kVunea

E, se adelanta a 1, por 61.4 6 E, esta adelantad o por
61.4 - 36.9 =2 4.5 un ca l culo similar para Ia maquina 2 muestra que:

2 = 6460 volts I Fase

E 2 = .[3 X 6460 = I 1.1 9 k V Linea

Con E2 delante de V por 13.8, el comportam iento completo se muestra

en Ia siguiente figura:
 --~....... Cap1tuao 4 P AGINA 248

A~
V= 6.6 kV
., ,
, ///
/
/

875 A /
I
/
/
722A

56.2

PATRONES COMPARATIVOS DE OPERAC16N PARA LAS DOS MAQUINAS

~ Ej emplo

Se tienen dos generadores de 3000 kW, 6.6 kV, conectados en estrella,

alimentando una carga a factor de potencia 0.8 atrasado. La
impedancia srncrona de Ia maquina A es ZA=0 . 5 +j 10 il/Fase y para Ia
maquina B Zs=0 . 4 + j12 il/ Fase. La excitaci6n de Ia maquina A se
ajusta de manera que entrega 150A a factor de potencia atrasado y el
gobernador se ajusta de manera que Ia carga se comparte por igual
entre maquinas. Ca l cular Ia corriente , factor de potencia , FEM
inducida y angulo de carga de cada maquina.

Solucl6n

Para Ia maquina A:

1500
cosOA = J3 =0.874
3 X 6.6 X 150
 --~~....... ~a p liU iO 4 P AGINA 249

8 A =COS-I 0.874 = 29

sen 8A =sen 29 = 0.485

La corrie nte total para Ia carga de 3000 MW a facto r de

poten cia 0.8
atrasa do es:

3000
Ir = =328(0.8- j 0.6)
13x 6.6 x 0.8

l r = 262.4- )196.8

fA =150(0.874 - )0.485 )= 131.1 - )72.75

La corrie nte en el gene rador B:

I s = l r -IA = (262.4 - )196.8 )- {131.1 - )72.75 )

i s = 131.3- )124.05

131.3
cos 80 = 18! = 0.723 atrasado

Toma ndo el volta je V como refere ncia y traba jando en valor

es de fase:

=4.6+ )1.27 kV

El angul o de carga 8A:

~I valor de linea de Ia FEM:

-
 Ea =V +laZe =(6.61.J3)+(131.3- J 124.05)(0.4+ j l2)x 10- 3

8 = 5.35 + j l.52kV

El angulo de carga 8a:

= tan 1.52 5.35 = 15.9

1
88

El valor del voltaje de linea =9.6 kV.

 ....... INTR.ODUCCION

De los inventos que han habido en Ia electricidad, el transformado r es

probab lemente uno de los dispositivos mas t.Hiles, ya que puede elevar 0
reduci r voltajes o corrientes en los circuitos de corriente alterna, puede
aislar circuitos entre sf y modificar (aumentando o disminuyendo )
valores de capacitores, inductores o resistores en los circuitos
electricos. Finalmente, el transformado r nos permite transmitir energla
electrica a grandes distancias y distribuirla en forma segura a hogares
y fabricas. El transformado r, en su forma mas simple, consta de dos
bobinas estacionarias (transformad or de dos devanados) acopladas
por un flujo magnetico recfproco. Se dice que las bobinas estan
mutuamente acopladas, ya que el flujo que eslabona una bobina lo
hace tambien con Ia otra, o Ia mayor parte de Ia misma.
FLUJO MAGNETICO

FUENTE TERMINALES DEL

DE LADO DE CARGA
C.A.

' - - - - NUCLEO LAMINADO

ESQUEMA BASICO DE UN TRANSFORMADO R

 ~~~ Capatulo 5 PAGINA 2s2

El princ1p1o de operaci6n se basa en los conceptos del voltaje inducido

en una bobina, que son basicamente los derivados de Ia Ley de Faraday.

Considerese en forma elemental Ia bobina de Ia figura siguiente, que se

encuentra esla bon ada o rod eada por u n fl ujo mag netico variable (<Jl). El
flujo es del tipo senoidal alterno a una frecuencia f que alcanza
peri6dicamente picos positivos y negativos <!>max El flujo alterno induce
un voltaje senoidal de C.A. en Ia bobina de valor E.

F = FRECUENCIA

N =NUMERO DE ESPIRAS
E

\.
_.,.

--lill TIEMPO

A) Un voltaje E se induce en una bobina cuando esta se eslabona con

un flujo magnetico.

8) Un flujo senoidal <1> induce un voltaje senoidal E.

El valor de este voltaje inducido esta dado porIa expresi6n:

E = 4. 4 X f X N X <!>max
 .-;.~~ (;ap ltUiO S PAGINA 253

Don de:

E = Volta je induc ido en volts .

f = Frecu encia del flujo en Hertz .
N = Nume ro de espir as de Ia bobin a.

4>max = Valor pico del flujo en Webe r (Wb) .

4 . 44 = Cons tante que repre senta el valor exact o de 2n l 2.

El volta je induc ido se da sin impo rtar Ia forma en como

el flujo de
C.A . se prese nte , es decir , se puede crear de acuer do a
lo s prin ci pio s
basic os del elect roma gneti smo , por medio de un iman
en movi mien to
en Ia vecin dad de una bobin a o a trave s de una corrie nte
altern a que
ci rcula porIa bobin a mism a .

~ Ejemp lo

Se tiene una bobin a con 3500 espira s que eslab ona un flujo
magn et i co
de C.A . que tiene un valor pico de 3 miliw eber. Si Ia
frecu encia es de
60Hz , calcu lar el valor del volta je induc ido E.

Soluci on

El vo ltaje induc ido se obtie ne de Ia expre si6n:

E = 4 . 44 x f x N x 4>max

E = 4 . 44 X 60 X 3500 X 0 .003
E= 2797. 2 V

5.2 EL TRAN SFOR MADO R ELEM ENTA L

El princ ipia eleme ntal del trans forma dor esta estrec hame nte
relaci onado
co n el pr i ncipia del volta je aplica do y del volta je induc
ido , para esto
co nside rese una bobin a que tiene una react ancia Xm y
que toma una
corriente I<j> . De Ia bobina, se considera despreciable su re s istencia por
simplific aci6n del procedimient o .

I~

.---- ~
.,..-.......
I \
I \
Eg E IN ESPIRAS I
\ I
\ I
~

E
La corriente efectiva esta dada como: I =---L
Xm

La corriente senoidal J<j> produce una fuerza magnetomotr iz N I<j>, Ia cual a

su vez crea un flujo senoidal <1> cuyo valor pico es <l> max

El flujo induce un voltaje E entre las terminales de Ia bobina , que es

igual al voltaje aplicado E 9 , es decir E = E 9 , por l o que: E 9 = 4.44 x f x
N X <l>max

Eg
De donde: <!>max= 4.44 xfxN

Esto significa que el flujo para una frecuencia (f) dada y un numero de
espiras ( N ) determinado , varia en proporci6n al voltaje aplicado E 9 , l o
que signifi c a que e l flujo debe permanecer constants .

Por l o cua l , si se in troduce gradualmente dentro de Ia bobina un nucleo

de hierro y se mantiene E9 constante, el flujo debe permanecerlo
tambien . La corriente 1<1> se conoce como Corriente de Magnetizaci 6n,
y su valor es mucho menor cuando el nucleo de hierro se encuentra
dentro de Ia bobina. En efecto , para producir el m i smo valor de flujo , se
requiere una fuerza magnetomotr iz menor cuando se tien e nucleo de
hierro que cuando se tiene nucleo de aire.
 ~~...;.-- Cap1tuo 5 PAG INA 255

Como en cualquier circuito inductivo , Ia corriente de magnetizaci6n l <l>

se atrasa 90 con respecto al voltaje E 9 y el flujo <l> se enc uentra en fase
co n Ia corriente.

I~

+ +

Eg E

A) EL VOLTAJE INOUCIOO EN LA BOBINA ES IGUAL AL VOLTAJE APLICAOO E =Eg

B) RELACI6N ENTRE VOLTAJE

BOBINA CON N0CLEO DE AIRE

~~......... \;apalUIO ~ PA GINA 256

N0CLEO DE HIERRO

/-,
\ \
\
+ + \ ' BOBINA DE N ESPIRAS
44--+-i- - - - C O N NO CLEO DE HIERRO

Eg E
<P

I
I
_/
I
A) EL FLUJO DE LA BOBINA PERMANECE CONSTANTE

Eg,E

B) RELACI6N FASORIAL

BONINA CON NUCLEO DE FIERRO

-~ Capitulo 5 PAGINA 2sa

~Soluci6n

a) El valor pico del flujo se calcula como :

120
Eg = =0.0045 Wb
cl>max = (4.44 x.fx N) (4.44 x 60 x 100)

~WNh = 4.5 Miliweber

b) El valor pico de Ia fuerza magnetomotr iz: Nl m

Donde el valor pico de Ia corriente es:

Im =..J2 X I =I .4 I X 3 =4.23A

NI,. = 100x4.23= 423A -e

c) La reactancia inductiva de Ia bobina:

-
X = Eg = 120 = 40.Q
"' lcf> 3

5.3 LA CONSTRUCCIO N DEL TRANSFORMA DOR

En general , desde el punto de vista de su aplicaci6n y diseno , los

transformado res pueden ser Monofasicos y Trifasicos. Desde el punto
de vista de su construcci6n, hay basicamente dos tipos de nucleos de
hierro:

El tipo nucleo.
El tipo acorazado.

Estos diseflos difieren unos de otros en Ia manera en que el nucleo se

construye para alojar las bobinas. Electri camente, no hay mucha
diferencia entre los dos tipos de construcci6n. De heche , en ambos, las
bobinas se colocan en forma concentrica, estando Ia de bajo voltaje
mas cercana al nucleo por razones de aislamiento y Ia de alto voltaje en
 #~...._ Capitulo 5 PAGrNA 259

Ia parte externa. Existen pequeflas diferencias en cuanto a Ia

distribuci6n del flujo magnetico en ambos tipos de nucleos, lo que hace
que se presente una variaci6n en el diseflo de las bobinas.

El diseflo de nucleo acorazado ofrece Ia ventaja de proporcionar un

mejor so porte mecanico y de perm iti r una mejor sujeci6n de las
bobinas.

Los nuc leos se pueden construir de laminaciones cortadas de rollos de

acero. La mayorfa del material tiene una aleaci6n de aproximadamente
un contenido de 3% de silicio y 97% de hierro, de aquf Ia denominaci6n
de acero at silicio. El contenido de silicio reduce la s perdidas de
magnetizaci6n, en particular Ia parte correspond iente a las denominadas
perdidas por histeresis. Esta aleaci6n hace al material un tanto
quebradizo, lo cual trae como consecuencia algunos problemas de
manufactura, por lo que hay un lfmite practico en el contenido de
silicio. La mayorfa de los materiales laminados son ''rolados en frio" y
ofrecen Ia facilidad de que el grano sea orientado. Las laminaciones
para transformadores estan cubiertas por una o varias capas de barniz
para aislar unas de otras.

Segun sea el tipo de diseflO del nucleo (de columna o acorazado), las
laminaciones se de ben corta r en d isti ntas form as para ser armadas en
los nucleos, esto se muestra en Ia figura siguiente:

P.hla = f a MAx
" NUCLEO DE HIERRO
LAMINADO

FUENTE
DE
C.A.

PRIMARIO SECUNDARIO

TRANSFORMADOR TIPO N0CLEO

~~~ Capitulo 5 PAGINA 260

TRANSFORMADOR TIPO NUCLEO ACORAZADO

TIPQ ACORAZADO

DOS TIPOS BASICOS DE TRANSFORMADORES

ARREGLO DE BOBINA Y NUCLEO PARA UN TRANSFORMADOR TIPO NUCLEO

-~~ Capitulo 5 PAG INA 261

~
YUGOS
-----
. r-- COLUMNAS

~- -
ASPECTO DE LA FORMA DE ARREGLO DE LAS LAMINACIONES PARA EL
NUCLEO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS TIPO COLUMNA

YUGO YUGO
SUPERIOR SUPERIOR

COLUMNAS YUGO
YUGO
INFERIOR INFERIOR

A) TRANSFORMADOR MONOFASICO B) TRANSFORMADOR TRIFASICO

ASPECTO DE LOS NUCLEOS TIPO COLUMNA

~~- Capatulo S P AGINA 262

A'
MONOFASICA

B 8'
TRIFASICA

DISPOSICI6N DE LAS LAMINACIONES A y B IMPARES A' y B' PARES

FORMA DEL NUCLEO ACORAZADO

~~~- Capatua o 5 PAG INA 263

CART6N

~~-COLUMNA

L-..,1 + - - TJRANTES

TORNILLOS
PASANTES

YUGO INFERIOR

-6 ~ ~

~ ! -9 -o
+ !I ~
I
I
+
~
j ~ ~
I
.0. - + 0
~ -~ 0

NUCLEO TIPO COLUMNA : UNIONES ENTRE YUGOS Y COLUMNAS

~----- CART6N

(j- COLUMNA

UNIONES ENTRE COLUMNA Y YUGOS

 ~~ Capitulo 5 PAGrNA 264

~~
I I~
I
u I~
I
I

MONOFASICO

~I I~
I H I
TRIFASICO
... I
u
I

COMPOSICION DE LOS NUCLEOS CON lAMINAS INTERCALADOS

VARIOS TIPOS DE SECCIONES POR COLUMNAS DE LOS TRANSFORMADORES

5.4 LOS DEVANADOS DEL TRANSFORMADOR

Para los fines prckticos de estudio , los devanados de un transformador

se pueden clasificar en Baja y Alta Tension. Esta clasificacion tiene
importancia para los efectos de Ia realizacion practica de los
devanados , debido a que los criterios constructivos para Ia realizacion
de los devanados de baja tension son distintos a aque ll os adoptados
para Ia fabricacion de los de alta tension.

Por otro lado , cabe aclara r que las diferencias constructivas no tienen
ninguna importancia en Ia funcion misma de los devanados, s i empre
 -~~ Capitulo 5 PA GINA 265

que estos cumplan con los criterios de diseflo adoptados y Ia construccion

sea Ia correcta, solo importa Ia tension para Ia cual estan previstos. De
esta manera se puede hacer una division en Ia fabricaci on de devanados
para transformadores de potencia pequefla, por ejemplo: de 1 a 5 KVA y
los transformadores de media y gran potencia con valores superiores
a los anteriores.

~~~JrJ
:X. 1t11111
, .:fiit1I'&M'';JtJst.,~t.,f1ta.,,.,,oiii'4~,
t 1 eu .
Por lo general, en este tipo de transformadores, los devanados primario y
secundario son concentricos y montados en un soporte aislante unico.
Se usan conducto res de cobre esmaltado devanados sobre un molde y
en capas superp uestas . Como norma, se instala Ia bobina de baja
tension cercana al nucleo yen forma concentrica a Ia de alta tension,
divid ida po r med i o de sepa rado res de carton o fib race I.

5.4.2 DEVANADOS PARA TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCION

En este tipo de transformadores Ia diferencia entre las tensiones

primaria y secundaria es por lo general notable, por ej"emplo, en el lado
primario se pueden tener tensiones de 15000, 13200, 23000 o
34500 V, en tanto que en el secundario pueden haber tensiones segun
el tipo de utilizacion de 440, 220 o 127 V, l o que hace que se tengan
criterios constructivos distintos para Ia fabricacion, por lo que se tratan
por separado.

NUCLEOS LAMINADOS
DEVANADO DE
ALTO VOLTAJE

DEVANADODE
BAJO VOLTAJE

TIPONUCLEO TIPO ACORAZADO

OISPOSICION DE OEVANAOOS
 -"'="""~~ Capitulo 5 PAGINA 266

NUCLEO

DEVANADODE
BAJA TENSION

DEVANADO DE
ALTA TENSION

\
DISPOSIC16N DE LOS DEVANADOS DE UN TRANSFORMADOR MONOFASICO
TIPO SECO DE POTENCIA PEQUENA {10..SOO VA) PARA BAJA TENSION

5 .4.3 DEVANADOS DE BAJA TENSION

Por lo general, se construyen de una espiral unica (algunas veces en

una o varias capas sobrepuestas) de conductor redondo o de placa tipo
solera aislada. El conductor redondo se usa en los de pequena potencia
con conductores de diametro hasta 3-3.5 mm, el aislamiento de estos
conductores puede ser algod6n o papel , muy raramente con esmalte .
Para mediana y gran potencia se usa mas frecuentemente el conductor
tipo rectangular en forma de placa con aislamiento de papel. Cuando los
transformadores manejan valores de corriente elevados, para permitir
esto y no usar secciones de conductor rectangular grande que
dificultan Ia fabricaci6n de las bobinas por los problemas mecanicos,
se pueden usar las placas o pequerias soleras rectangulares (algunas
veces cuadradas) en paralelo.

L
 .....;.~'"""..... Capitulo 5 P AGINA 267

.4. 4 DEVANADOS DE ALTA TENSION

En los transformadores de potencia tipo distribucion, los devanados de

alta tension con muchas espiras y corriente relativamente baja, son
conductores circulares con diametros maximos de 2.5 a 3.0 milimetros .

SECCION DE UNA BOBINA

DISCOIDAL DE VARIAS CAPAS
5

SECCI6N A-B

A-

1. NUCLEO (TlPO COLUMNA)

2.- DEVANADO DE ALTA TENSION
3.- DEVANADO DE BAJA TENSION
4.- CILINDRO AISLANTE
5.- MARCAS PARA CENTRAR EL DEVANADO
2

\
DISPOSICI6N CONCENTRICA DE LOS DEVANADOS

Las bobinas de los devanados de alta tension, dependiendo de Ia

tecnica de fabricaci6n usada y del nivel de tension, se pueden tener de
dos tipos: el tipo helicoidal con conductores en varias capas y el
discoidal con bobinas tipo disco o "galleta", en don de cada bobina tiene
del orden de 1500 volts como maximo .

5.4.5 CONEXIONES DE LOS DEVANADOS

Cuando se construyen los devanados, se puede proceder el bobinado

hacia Ia derecha o hacia Ia izquierda, se debe tomar en cuenta que una
corriente que tiene un determinado sentido produce un flujo magnetico
en el sentido opuesto. Esto se debe considerar para que al efectuar las
conexiones no se tengan flujo opuestos, esto quiere decir que cada
fabrica debe ado pta r un se nt i d o uni co de dev a nad o p ara todas las
bobinas, tanto sec und a ri as como pr i m ari as.

PRINCIPIO DEL DEVANADO

It---- -4 -----~
rr,-----~
Il I
------~~~~
--+-- - - I I l

I I I I I I I I
I I I I I I I I
I I I I
I I
t
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I I I I
llfl
I I I I
I I I I I I I I
I I I I I I I I
I t t I I I t

I
L: -- --
I I
l:: --- 111 - - ,-
~ I I
~ I
~-===..:::::===-=-:..;
FIN DEL DEVANADO

SENTIDO DEL DEVANADO SENTIDO DEL FLUJO EN EL NUCLEO DE

DEL CONDUCTOR UN TRANSFORMADOR MONOFASICO

r-
TERM IN AL
SUPERI OR

,..--
; ~~~~~~
DE ESPIRAL ONICA DE ESPIRAL SOBRE - PUESTA

DEVANADO EN ESPIRAL
;~~ Capitulo 5 PAGINA 269

A) NUCLEO CRUCIFORME B) NOCLEO DE ALTIPASOS

DISPOSICION DE LAS BOBINAS Y EL N0CLEO (SECCI0N)

3 \
2

1.- DEVAN ADO DE ALTA TENSION

2. OEVANADO DE BAJA TENSION
3. PIERNA DEL NUCLEO
4.- YUGO SUPERIOR
5.- YUGO INFERIOR

VISTA EXTERNA DIAGRAMA ESQUEMATICO

DISPOSICION DE LAS BOBINAS DE ALTA TENSION Y BAJA TENSION

 _..,..~~- Capitulo 5 P AGINA 210

PRINCIPIO DE CONSTRUCCI6N
Y DISPOSICI6N DE BOBINAS EN
NUCLEOS TRIFASICOS
DISPOSICI6N DE COMPONENTES DE UN
TRANSFORMADO R TRIFASICO TIPO SECO \
CUANDO YA ESTA ARMADO
1.- N0CLEO
2.- DEVANADOS
3.- HERRAJES
4.- TERMJNALES
5.- BASES DE APOYO

5 . 4 .6 CAMBIO EN LA RELACION DE TRANSFORMA CION

En los sistemas electricos , las tensiones o voltaje no son los valores

exactos que se requieren en todos l os puntos de Ia red, principalment e
por razones de variacion en Ia carga , ya que las caldas de tension
dependen de Ia demanda del punto de alimentacion y del valor de Ia
carga alimentada. Por lo tanto, Ia mayoria de l os transformado res no
tienen una relacion de transformacio n fija , Ia variaci6n de esta
relacion se puede obtener por medio de los llamados ,. Cambiadores de
derivaciones o de Taps ", estos, lo que hacen es cambiar de pos icion
para modificar el numero de espiras y , se instalan normalmente en el
devanado de alto voltaje, segun se muestra en Ia siguiente figura:
 --~~ Capi tulo 5 PA GINA 211

CAMBI.A DOR
DE TAPs

TERMINALE S DE
ALTO VOLTAJE

TERMINALE S DE
BAJO VOLTAJE

LA FUNCION DEL CAMBIAD OR DE DERIVACIONES (TAPS)

De Ia figura anterio r, se tiene Ia siguien te informa cion:

o/o
DE VOLTAJ E EN CAMBIA DOR DE TAPS \
EL DEVANA DO DE TERMIN ALES
ALTA TENSIO N POSICIO N
QUE CONECT A
100 .0 1 4 a 5
97.5 2 3 a 5
95.0 3 3 a 6
92.5 4 2 a 6
90.0 5 2 a 5
_,....~~ Cap itulo 5 PAGINA 212

1.-TANQU E

2.- TAPA DEL TANQUE

3.- GANCHO DE SUJECCION

4.- BOQUILLA S AI SLADORES DE ALTA TENSION

5.- AISLADOR ES (BOQUILL AS) DE BAJA TENSION

6. PUNTO DE INSTALACION DEL TERM6METRO

1. VALVULA DE DRENAJE DEL ACEITE

8. TANQUE CONSERVADOR ( EN ALGUNOS CASOS)

9. INDICADOR DE NIVEL

10.- RUEDAS DE ROLLAR

11 . PLACA DE DATOS DEL TRANSFORMADOR

\
VISTA DE UN TRANSF OR MADOR DE POTENCIA

5.5 LOS AISLA MIENT OS EN TRANS FORM ADOR ES

e
Como Ia mayor fa de las maqui nas electri cas, en su vida, practic ament
ientos
los transf ormad ores depen den del compo rtamie nto de sus aislam
de opera ci6n. Por esta raz6n , las
para las condic iones norma les
co y las norma s nacion ales
asocia ciones de fabrica ntes de equipo electri
cuatro tipos de
e intern aciona les han design ado basica mente
. Esta
aislam ientos con espec ificaci ones y limite s de tempe ratura
clasifi caci6n es Ia siguie nte :

Aisla mient o clase A. Disena do para opera r a no mas de 55C de

del
elevac i6n de tempe ratura , que es el proxim o al punta de ebu ll ici6n
tipo seco , previe ne
agua , pero en e l caso de los transf ormad ores
rmado r.
accide ntes con materi ales combu stibles en el area con el transfo

Aisla mient o clase B. La elevac i6n de tempe ratura puede no exceder

mas
los 80 C en las bobina s, por lo gener al estos transf ormad ores son
peque nos que los que usan aislam ientos clase A.
 -'->"'~..;;:.. Capitu&o 5 PAGINA 273

Aislamiento clase F. Esta c l asificaci6n se re l aciona con elevaciones de

temperatura en las bobinas de hasta 115 C. Por lo general,
corresponden a transformadores pequenos t i po dist r ibuci6n de hasta
25C.

Aislamiento c/ase H . Esta clase de materiales ais lantes permiten disenar

para elevaciones de temperatura de 150 C cuando esta operando el
transformador a u na temperatura ar.1biente de 40 C, para que alcance
hasta 190 C y con el punto mas caliente no exceda a 220 C. Los
materiales aislantes de clase H consisten de materiales o combinaciones
de materiales, t al es como: mica, fibra de vidr i o, asbestos, elast6meros
y silicones o resinas a base de estos. En Ia actua l idad, Ia mayoria de los
transformadores t i po seco usan ais l amientos tipo H. Las normas
americanas ANSI y NEMA establecen que un aislamiento tipo H puede
operar a 150 C hasta por 20 000 horas.

5.6 METODOS DE ENFRIAMIENTO DE TRANSFORMADORES

Para preve n ir e l ra pi do deteri oro de los materi ales \ai s l antes dentro de
un transformador, ~e deben proveer los medios de enfriamiento
adecuados, tanto para el nucleo como para los devanados.

Los transformadores con potencias inferiores a 50 KVA, se pueden

enfriar por medi0 de l flujo de aire circundante a los mismos . La caja
metalica que los ) ntiene se puede habilitar con re j i ll as de ventilaci6n,
de manera que las corrientes de aire puedan circular por convecci6n
sobre los devanados y al rededor del nucleo . Los transformadores un
poco mayores se pueden cons t ruir de Ia misma manera, pero se puede
usar Ia circulaci6n f orzada de aire l impio. Estos transformadores,
llamados tipo seco, se usan por lo general en el interior de edificios,
retirados de las atm6sferas hostiles.

Los transformadores del tipo distribuci6n, menores de 200 KVA , estan

usualmente inmersos en aceite mineral y encer r ados en tanques de
acero. El aceite transporta el calo r del t ransformado r hacia el tanque,
donde es dis i pado por radiac i 6r v convecci6n hacia el aire exterio r
del transformador . D ebido a qt... Jl aceite es mejor aislante que e l
aire, se usa invari ablemente en los t r ansfo r madores de a lta tension.
 ~~~ Capit ulo 5 PAGINA 274

En el caso de los transfor madores enfriado s por aceite, los tanques se

construy en de lamina o p l aca de acero comu n . Estos tanques p u eden
ser: lisos, con paredes ondulad as o con tubos r adiado res, segun sea Ia
capacida d de disipaci6 n deseada .

TIPOAA
ENFRIAMIE NTO POR AIRE
POR CONVENC I6N EL AIRE FRiO
ENTRA POR LA PARTE INFERIOR Y
SALE POR LAS REJILLAS SUPERIOR ES.
TIPOOA
ENFRIAMIE NTO POR ACEITE
LAS BOBINAS SE ENCUENTR AN
SUMERGID AS EN UN TANQUE CON ACEITE.
LA SUPERFICI E DEL TANQUE PUEDE SER
LISA CORRUGA DA 0 CON TUBOS.

1
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5
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....__
7

TANQUE LISO TANQUE ONDULADO TANQUE CON TUBOS RADIADORES

TIPOS DE TANQUES PARA TRANSFOR MADORES ENFRIADO S POR ACEITE

De Ia figura anterior :

1. Tapa del tanque. 5.Tubos r adiado res.

2. Base del tanque. 6.Rueda s de rola r .
3. Cuerpo del tanque. 7. P u n to s de a p o yo p a r a m a n i o bra
4. Aletas (en su caso).
 ~~~ Capit ulo 5 PAGINA 275

PRIMARIO

NIVEL DE
ACEITE
SECUNDARJO

- (
CIRCULACI6N
DEACEITE EN
(
I '
I
I NUCLEO
I
I
CALOR DISIPADO
A LA ATMOSFERA

EL TANQUE I I

I
I
y

BOBINAS

I
1
I I
) ~
-
ENFRIAMIENTO DEL NUCLEO Y BOBINAS POR CIRCULAC I6N DE ACEITE (TIPO OA)

De acuerdo con lo anterior , los tipos de enfriam iento para

transform adores se clasific an como sigue:

Enfriam iento tipo AA. Para transfor madores tipo seco de voltajes
nominale s no mayores de 15 kV y pequena s capacida des, que tienen
enfriami ento propio y no contiene n aceite ni otros llquidos .

Enfriam iento tipo AFA. Es u n transfor mador del ti po seco con

enfriami ento por aire forzado. Su capacida d es simple, se basa en Ia
circ ulaci6n de aire forzado por ventilad ores.

Enfriam iento tipo OW. Estos transfor madores hoy en dia no son
co munes, estan sumergi dos en aceite y son enfriado s por agua, que se
conduce a traves de serpentin es que se encuentr an en contacto directo
con el aceite del transfor mador. El aceite circula por convecc i6n
natural, alrededo r d e los serpenti nes.

j
 ~-a. Capitulo 5 PAGINA 276

TRANSFORMADOR CON ENFRIAMIENTO TIPO OW

EL ACEITE SE ENFRIA POR MEDIO DE SERPENTINE$ A TRAVES DE LOS CUALES CIRCULA EL AGUA

Enfriamiento tipo OA. Como se ha mencionado antes , esto s

transformadores estan sumergidos en aceite y tienen enfriamiento
propio, se usan en capacidades mayores de 50 KVA. El tanque que
contiene al transformador y al aceite, con el objeto de que tenga una
mayor capacidad de dis ip aci6n de calor, puede estar corrugado o tener
tubos radiadores. En los transformadores de potencia, el enfriamiento
tipo OA se considera el tipo basico y se usa como norma para
determinar o evaluar Ia capacidad y precio de otros .

TRANSFORMADOR CON ENFRIAMIENTO TIPO OA

LOS TUBOS RADIADORES SIRVEN PARA DAR UNA MAYOR SUPERFICIE DE RADIACI6N
 ~~ Capitulo 5 P AGINA 211

Enfriamiento tipo OA/FA. En Ia medida que Ia capacidad de los

transformadores se incrementa , se agregan radiadores externos para
aumentar Ia capacidad de radiaci6n . El aceite se mueve a traves del
transformador y circula alrededor de los tubos radiadores . Si desea
aumentar aun mas Ia capacidad de disipaci6n de calor se agregan
ventiladores que hacen circular el aire en forma forzada.

AISLADORES DE PORCELANA
TERMINALES
DE ALTA
NUCLEO TERMINALES TENSI6N
DEACEITE DE BAJA c:::=~
TENSI6N

TAN QUE
CONSERVADOR TANQUEDEL
/ TRANSFORMADOR

CALOR
CALOR
RADIADO
RADIADO
+-
BOBINAS DEL
TRANSFORMADOR

I I
\ -+ CONVECCI6N
NATURAL 0 FORZADO
POR VENTILADORES

FLUJO DE ACEITE

ENFRIAMIENTO DEL NUCLEO Y BOBINAS POR CIRCULACI6N DE ACEITE

TRANSFORM ADORES
~~~ Capa tulo 5 P AGtNA 21a

EL ACEITE CIRCULA DENTRO DEL TRANSFORMADOR Y EL CALOR

EN EL RADIADOR POR EL TANQUE

EL ACEITE CIRCULA A TRAVES DE LOS TUBOS RADIADORES

PARA INCREMENTAR EL ENFRIAMIENTO
 -~....,.._ Capitulo 5 P AGINA 279

Algunos transformadores grandes se disenan para tener una capacidad

variable, segun el tipo de enfriamiento usado, de tal forma que hay
transformadores que pueden tener triple capacidad, dependiendo si
son enfriados por: circulaci6n natural de aire, circulaci6n forzada del
aire de enfriamiento, por medio de ventiladores o circulaci6n forzada
de aceite, acompanada de circulaci6n forzada de aire (OA/FA/FA) , o en
el segundo caso FOA, o bien, una combinaci6n OA/FA/FOA.

5. 7 PRINCIPIO DE OPERACION DE TRANSFORMADORES DE DOS DEVANADOS

El princ1p1o de operac1on de un transformador de dos devanados se

puede explicar con Ia figura siguiente, en donde Vp es el voltaje
aplicado al llamado devanado primario o de alimentaci6n con el
devanado secundario en circuito abierto. De manera que no se
transfiere energfa de un circuito a otro. El voltaje aplicado produce Ia
circulaci6n de una corriente pequena Icp, en el devanado primario, que
se denomina Corriente de Vacfo y que tiene dos funciones:

1. Produce el flujo magnetico en el nucleo, el cual varfa

senoidalmente entre 0 y +/- $m (ya que Vp se supone que es
senoidal) $m es el valor maximo del flujo en el nucleo.

2. Proporciona tambien una componente que toma en consideraci6n

las perdidas por histeresis y corrientes circulantes en el nucleo,
que combinadas se conocen como perdidas en el nucleo.
 -
~~ ,
~.._ C a p it u 1o 5 / /
PAG, N A 2so

TRAYECTORIA
DEL FLUJO

NUMERO i)E ESPIRAS

<P
I
~ NUMERO DEESPIRAS
EN El PRIMARIONp
~-------~ EN ELSECUNDARIO Ns

I I

~~
I~

4
I
l
I VOLTAJE
INDUCIDO
PRIMARIO
I
~
,.
4

l 1
TERMINALES
DEL
Vp
I rEp Es
4

~
I
vS TERMINALES
PRJMARIO ! DEL
SECUNDARIO
i 4
1 )

4 I
T I) VOLTAJE I
I ,,
INDUCt DO
I SECUNDARJO
I
I I
L ___ ____ _)
<!>

A) ESQUEMAnco

Vp Ep
Es=Vs

B) DIAGRAMA FASORIAL
 -~~ Capitulo 5 PAG INA 2a1

NUCLEO DE HIERRO

C) SIMBOLO DEL TRANSFORMAOOR

TRANSFORMADOR DE DOS DEVANADOS CON EL SECUNDARIO ABIERTO

La corriente de vaclo {l<J>) tiene por lo general un valor de un porcentaje

baj o de Ia corriente nominal (del 1 al 4% dependiendo de Ia capacidad).

Debido a que en vacio (sin carga) el transformador se comporta como

i nductancia, Ia corriente de vacfo se atrasa con respecto al voltaje
primario 90 . El angulo 8 0 que aparece en Ia figura (b) representa el
factor de potencia de vacio. La componente de Ia co rri ente de vacio l m,
llamada corriente de magnetizaci6n se obtiene como:

l m= 1</> x Sen </>0

La segunda componente l c representa Ia corriente que alimenta las

perdidas en el nucleo y esta en fase con el voltaje Vp.

Ic = l<f> x Cos </>0

La corriente en vacio 1<1> es Ia suma fasorial de las componentes

anteriores:

De Ia expreston para el voltaje inducido en una bobina e indicada en

los pa r rafos ante rio res:

= 4.44 X N X j X J<f>m
 -~........- Cap1tu lo !) PA.G INA 2a2

En el ca so del Transform ador, dado que el mismo flujo eslabona l os

devan a dos primario y secundario , los voltajes inducidos e n cada
devanado son:

Para el primario: Ep= 4.44 f Np,. (1)

Para el se c undario: Es = 4.44 f N 5 ,. (2)

Don de:
N p y N s son las espiras del devanado primario y s ec undario
r e spectivam ente , si se dividen las ecuacione s (1 ) y (2 ) se
obtiene Ia llamada Relaci6n de Transform aci6n (a).

E
a=__]?_=_._
N
Es Ns

c:J Ejemplo
El devanado primario de un transform ador de 6600 V, 60 Hz, tiene
1320 espiras. Calcular:

a ) El flujo maximo <l>m

b) El numero de espiras en el devanado secundari o, si este opera a
400 v.

Soluci6n

a ) De Ia ecuaci6n para el voltaje inducido en el primario:

</>, = Ep
' 4.44xfxNp

6600
<Pm = =0.01 88 Wb
4.44 X 60 X 1320
,.

b) El numero de espiras en el secundario:

Ns= Es =-----4_0_0 ____

4.44 xfx </>,1 4.44 x 60 x 0.0188

N5 = 80 espiras

5. 8 POTENCIA EN LOS TRANSFORMADORES

Suponiendo que en un transformador de dos devanados Ia potencia de

entrada es igual a Ia potencia de salida, lo cual en Ia practica no
representa una mala suposici6n, considerando su alta eficiencia , es
decir, se esta considerando como un transformador ideal (se desprecian
las perdidas}.

~nrrada = ~a/ida

Donde el factor de potencia en los devanados primario y secundario es

el mismo, por lo tanto:

De donde se obtiene:

~ Ejemplo

Un transformador tiene: 100 espiras en el devanado primario , 2500 en

el secundario y esta conectado a una fuente de 120 V, 60 Hz. La
corriente de magnetizaci6n es de 3A. Calcular:

a) El voltaje eficaz en las terminates del secundario.

b) El valor pico del voltaje en terminates del secundario.
 ~"<'<- Capitulo 5 PAGINA 284

c) El voltaje instantaneo a traves del secundario cuando

el voltaje instantaneo en el primario es de 40V.

~Soluci6n

a) La relaci6n entre las espiras es:

De acuerdo con Ia expresi6n para Ia relaci6n de transformaci6n :

a= Es
Ep

El voltaje en el secundario es: ~ =axEP =25xl20=3000V

b) Como el voltaje varia en forma senoidal, el valor pico del voltaje

secundario es: E111 =.fi.

5 = 1.414 x3000 = 4242 V

c) Para calcular el valor instantaneo, basta considerar que el voltaje

secundario es siempre 25 veces mayor que Ep, es decir:

5 = 25 x 40 = I 000 V

~ Ejemplo

Un transformador monofasico de 100 KVA tiene 60 espiras con el

devanado secundario. Con voltaje primario Vp =2400 V y voltaje
secundario V 5 = 240 V. Ca l cular:

a) Los valores de las corrientes en el primario yen el secundario.

b) El numero de espiras en el devanado primario.
 ~Soluci6n

a) La corriente en el devanado primario es:

I =k VA X I 000 :::;: 100 X 1000 :::;: 41.7 A

P Vp 2400

La corriente en el secundario se obtiene de Ia relacion:

I :::;: k VA X 1000 :::;: I 00 X I 000 =41 7A

s Vs 240

b) La relacion de transformacion:

a =Vp = 2400 = 10
Vs 240

Por lo tanto:

N p ==a N s == I 0 x 60 =600 espiras

~ Ejemplo

Se tiene un transformador de 7.5 KVA, 4600/230 Volts, 60 Hz., que se

ha diseflado a 2.6 volts/espiras en las bobinas de sus devanados.
Suponiendo que es un transformador ideal, calcula r lo siguiente:

a) La relacion de transformacion como elevador.

b) La relacion de transformacion como reductor.
c) El numero total de espiras en Ia bobina de alta tension .
d) El numero de espiras en el devanado de baja tension.
e) La co rriente primaria como reductor.
f) La corriente secundaria como reductor.
 Soluci6n

a) Como transf ormad or elevad or el voltaje prima rio es: v; =230V ;

La relaci6 n de transf ormac i6n es entonc es:

230
a =_!i= =0.05
v2 4600

b) Como transf ormad or reduc tor el voltaje prima rio es V 1 = 4600 V.

La relaci6 n de transf ormac i6n es ahora:

o
c) Con un valor de 2.6 volts/ espira , se puede determ inar el numer
de espira s como:

volts 4600 .
N1 = =--= 1769 esp1ras
volts I espira 2.6

d) Para el lado de bajo voltaje :

230
N2= = 88.5 espiras
2.6

y
e) Como transf ormad or reduc tor el lado de 4600 V es el prima rio
Ia corrie nte es:

1 = 7.5 x 1000 =1. 63A

I 4600

f ) La corrie nte en el lado de 230 V es:

750
I2 = =32.6A
230
 -~~~ Capitulo 5 PAGINA 287

~ Ejemplo

Un transformador reductor de 2300/ 230 V tiene una potencia de

750 KVA A 60 Hz. Sus devanados tienen los siguientes valores de
resistencia e inductancia en el primario y secundario respectivamente :
R, = o.093 n, xll
= o.2so n, 2 2
R =0 . 00093 n v Xl =0.00280 n. Si el
transformador es monofasico y opera a su valor nominal , calcular lo
siguiente:

a) Las corrientes primaria y secundaria.

b) Las impedancias de los devanados primario y secundario.
c) Las cafdas de voltaje en los devanados primario y secundario.
d) Los voltaje inducidos en el primario y secundario.
e) La relaci6n de transformaci6n.
f) La relaci6n de los voltajes terminales.

Soluci6n

a) Las corrientes primaria y secundaria:

T = KVA x 1000 = 750000 =326. ! A

I VI 2300

I
2
= KVA x 1000 = 750000 =3261 A
v2 230

b) La impedancia del primario:

Z 1 =~(0.093) 2 + (0.280) 2 =0.295 Q

La impedancia del secundario.

~~ Cap1tulo 5 PAGINA 288

c) Las caldas de voltaje en cada uno de los devana d os son:

f 1Z1 =326.1 X 0.295 =96.2 V

'~ z , = 326 1x o.oo295 = 9.62 v

d) El voltaje inducido en cada devanado es:

1 = V. - / Z =2300-96.2 =2204 V
1 1

E: = V~ + l~Z~ =230 + 9.62 =239.6 V

e) La relaci6n de transformaci6 n con los voltajes inducidos es:

a= Et = 2204 =9. 198

:! 239.6

f) La relaci6n de transformaci6 n con los voltaje terminales:

a =.!J..= 2300 =IO

v.. 230

5.9 CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO

Uno de los aspectos que se deben considerar para el estudio de los

circuitos equivalentes del transformado r, son los eslabonamien tos de
flujo en los circuitos primario y secundario, que tiener. variantes, segun
el transformado r opere en vaclo o con carga. La corriente de carga que
circula por el devanado primario crea una componente de flujo que
eslabona unicamente el devanado primario y se le conoce como el
" eslabonamiento de flujo primario", el llamado eslabonamient o de flujo
11

secundario ", da Iugar a un voltaje inducido que no esta balanceado por

el voltaje inducido en el devanado primario, y en forma similar, el
voltaje inducido en el primario no esta contra balanceado por el flujo en
el secundario, yen consecuencia , estos dos voltajes inducidos tienen
un comportamien to como caldas de voltaje, que se l e conoce por lo
 l
v~~ Capitulo 5 PAGtNA 289

general como calda de voltaje por reactancia de dispersion.

Adicionalmente, cada devanado tiene una resistencia que produce una
calda de voltaje que se conoce como calda de voltaje resistiva.

cl>c
,----~ ~----,
t

} "--- ---- ... ---~

ESLABONAMIENTO ESLABONAMIENTO
DE FLUJO DE FLUJO
PRIMARIO SECUNDARIO
FLUJO
MUTUO

FLUJOS DISPERSOS

Cuando se toman en consideraci6n estas caldas de voltaje adicionales,

se puede formar el diagrama para el circuito equivalente de un
transformador practico, como se muestra en Ia siguiente figura, en
donde se debe observar que se muestra Ia rama de magnetizaci6n, Ia
cual para los fines del circuito equivalente del transformador, se puede
eliminar.

Ep
l
0------------------~~-------J
_______...,
~
RAMADE TRANSFORMADOR
MAGNETIZACION IDEAL

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR

 ~~..:....,... Capitulo 5 PAGrNA 290

Tam bien se considera en cie rtos casos, despreciable el valor de Ia

corriente de vacio, esto se justifica con el hecho de que rara vez es
necesario predecir el comportamiento del transformador con tales
precisiones y dado que las caidas de voltaje son todas directamente
proporcionales a Ia corriente de carga, esto significa que las
condiciones de vacio no produciran caida de voltaje en cualquiera de
los devanados y aun cuando el circuito mostrado en Ia figura anterior
produce resultados aproximados, se puede observar que no es ta n
simple de usar, por fortuna el circuito se puede simplificar con Ia
precision de no incorporar perdidas desde un punto de vista practico .

Cuando se !levan a cabo calculos en los transformadores , es mas

conveniente combinar las caidas de voltaje por resistencia y
reactancia que ocurren en los lados primarios y secundario en valores
simples IR y l x, obviamente cuando un lado es el de alto voltaje y el
otro de bajo voltaje, sus caidas de voltaje respectivas no se puede n
sumar numericamente.

En Ia siguiente figura, se muestra el primer paso para simplificar el

diagrama del circuito equivalente de Ia figura anterior. Se ha
estudiado que las impedancias secundarias se pueden reflejar a trave s
del lado primario del transformador, en esto se toma en cuenta Ia
relaci6n de transformaci6n.

En este proceso se elimina Ia rama de magnetizaci6n (que de hecho se

toma en cuenta para Ia corriente de magnetizaci6n), en este circuito el
voltaje en Ia carga que se refleja al lado primario es aV 5 aplicado a Ia
impedancia de Ia carga a 2 ZL, si en forma adicional se combinan los
elementos resi stivos y reactivos, resu Ita I a fig u ra (B) y esto es el
circuito equivalente simplificado para el transformador en terminos
del primario , en el cual:

Si el c i rcuito se refiere al lado secundario , los valores de resistencia y

reactancia equivalentes en terminos del secundario son:
 Xp
Xes =Xs + - 2 (Q)
a

l l
A) PARAMETROS SECUNDARIOS REFERIDOS AL PRIMARIO

lp Rep Xep

l l
B) EN TERMINOS DEL PRIMARIO

Is R 88 Xes

Vs

C) EN TERMINOS DEL SECUNDARIO

DESARROLLO DEL CIRCUITO SIMPLIFICADO DEL TRANSFORMADOR

El voltaje Vp/a es el voltaje termina l primar io reflejad o al lad o
secund ario , estos circuito s equiva lentes son por lo genera l mas q ue
adecua dos para resolve r las relacio nes entre voltaje s termina les .

~ Ejemplo

Se tiene un transfo rmado r monofa sico de 20 KVA, 2400/ 240 volts,

60 Hz que tiene los siguien tes valores de resiste ncia y r eactanc ia
Rp=0 .8Q, X p=3 . 0Q, R5 =0.0084 Q, X 5 = 0 . 028Q, calcula r los valores d el
circuito equiva lente del transfo rmado r .

a) En termin os del primar io .

b) En termin os del secund ario .

~Solucl6n

a) En termin os del primar io Ia relaci6 n de transfo rmaci6 n es :

a= 2400 = 10
240

Por lo tanto:

Tam bien :

X~P = 5.8 0

b) En termino s del secund ario:

Xp
Xes =Xs +-2 (!l)
a
 _..:;o:.-~~ Cap1tulo 5 PA GI NA 293

08
Res =0.0084+ =0.0164 n
( 10) 2

30
X eS =0.028 + =0.058 n
(10)2

~ Ejemplo

Para el transformador del ejemplo anterior, calcular las caldas de

voltaje resistiva y reactiva.

a) En terminos del primario.

b) En terminos del secundario.

Soluci6n

a) La corriente en el primario .

I = 20,000 = 8.33A
p 2400

Por lo tanto:

f PR eP = 8.33 X 1.64 = J3.66V

1Pxt>P = 8.33 x 5.8 = 48.31 v

b) La co rriente secundaria :

15 =alp =10 x8.33=83.3A

Las caldas de voltaje:

I 5 ReS = 83.3x0.0 164 = 1.366 V

I 5 X es = 83.3 X 0.058 = 4 .83 1V

 ~~..,_ Capitulo 5 P AGINA 294

5.10 REGULACION DE VOLTAJE

En los transformadores de potencia, como en el caso de los g e neradores

s fn c ronos , el concepto de regulacion de voltaje esta asociado con Ia
ca fda de voltaje debida a Ia impedancia de Ia maquina yes una cantidad
que se exp resa por lo general en porciento, da una idea de que cafda
de tension se tiene y si excede o no los lfmites tolerables. Se calcula
de acuerdo con Ia expresion.

%R = voltaje en vacio -voltaje a plena cargo x OO

1
eg voltaje en vacfo

Para determinar el rendimiento en los transformadores de potencia ,

se debe considerar que estos tienen cie~to tipo de perdidas electricas
y magneticas que es necesario evaluar. Estas se clasifican como:

Perdidas en el fierro o nucleo .

Perdidas debido a Ia resistencia de los devanados (RI 2 ) o de
efecto joule.
Perdidas adicionales.

Las perd i das en el nucleo se m iden con el circu ito secunda rio ab ierto
a los valores nominales de frecuencia y Ia tension en el devanad o
primario (o secundario a circuito abierto).

Las perdi das debidas a las resistencias en los devanados se calcu I an

en base a los valores ohmicos de las resistencias medidas en
corriente continua y referidas a 75 C de temperatura . Las c orrientes
de referencia para las condiciones de plena carga son las nominales
de los devanados .

Las perdidas adicionales se obtienen de Ia prueba de cortocircuito y se

deben referir a Ia temperatura de 75 C, haciendolas cambiar en
proporcion inversa a las variaciones de los valores de Ia resistenc ia
ohmica en funcion de Ia corriente nominal.
 .......;~...,..._ Capatulo 5 P AGINA 295

5 . 11 . 1 MEDICION DE LA RESISTENCIA OHMICA

La medici6n de Ia resistencia 6hmica de los devanados de los

transformadores se realiza por el metoda del v61tmetro y el
ampermetro.

Algunas veces se puede recurrir a los metodos de medici6n con puentes

de medida, o bien por comparaci6n. Por lo que respecta a Ia valoraci6n
de los resultados obtenidos en una medici6n de resistencia 6hmica por
este metoda, sabre todo cuando se requiere Ia correcci6n sistematica
de los errores, se debe adoptar un procedimiento general de medici6n
de resistencia 6h mica. A continuaci6n, se indican los pasos principales
para Ia medici6n de resistencia:

1. El diagrama indicado se debe usar para Ia medici6n de resistencia

de valor bajo (devanado secundario) del arden de decimas de
ohm, de otra manera, el v61tmetro se debe instalar antes del
ampermetro.

2. La medici6n esta afectada de un error sistematico , ya que el

ampermetro mide tambien Ia corriente absorbida por el v61tmetro.

3. La lectura de los dos instrumentos se debe hacer en forma

simultanea.

4. En Ia resistencia por medir, Ia corriente se debe mantener a un

valor tal que no caliente sensiblemente Ia resistencia.
 l
-~~~ Capit ulo 5 PAGINA 296

SWITCH

_j
REOSTATO

FUENTE DE CONEXION EN CORTO

CORRIENTE VOLTMETRO V CIRCUITO (OPCIONAL)
CONTINUA DEL DEVANADO NO MEDICO
(BATERIA) +
AMPERMETRO
"----1At-------+--1~

DEVANADO AL QUE _ _ / . _ __ __.

SE MIDE LA RESISTENCIA TRANSFORMADOR
BAJO PRUEBA

CONEXIONES PARA LA MEDIC16N DE LA RESISTENCIA (6HMICA) DE DEVANADO

T = INTERRUPTOR
=
A AMPERMETRO
Rx = RESISTENCIA
V = VOLTMETRO

REOSTATO

B
+
R

DlAGRAMA DE CONEXJONES PARA LA MEDICI6N DE

LA RESISTENCIA 6HMICA DEL DEVANADO DEL TRANSFOR MADOR
 ~~... Capitu l o 5 PAGINA 297

Un ejemplo de como manejar Ia informacion de Ia medicion de

resistencia por el metodo de voltmetro y el ampermetro, cuando se usan
inst rumentos analogicos, se muestra a continuacion:

l
TEMPERATURA RESISTENCIA
DE LA
RESISTENCIA CONSTANTE LECTU, RA CONSTANTE LECTURA
R = -v(Q)
VoH AMP.
EN PRUEBA ~ c (V/DIV) (DIV) (A/DIV) (DIV)
" I
75 22.3 1 . 115 15 122.5 12.5 0.0911
23.5 = 0.05
150 150 =0.01
75 112.2 1.122 122.5 12.25 0 .0 915
=0.01 - 15 =0.01
150 150
112.1 1.121 122.5 12.25 0.0915
112.0 1.12 122.4 122.4 12.24 0.0915
Valor medio medido 0.0915

La medicion de Ia resistencia ohmica se hace siempre a maquina frla, es

decir, los devanados se consideran a Ia temperatura ambiente. La
temperatura de referencia se establece de Ia media leida por un cierto
numero de termometros localizados sobre Ia maquina .

El valor de Ia resistencia Rx medida a Ia temperatura ambiente, se debe

corregir a Ia temperatura de 75 C para los transformadores con
devanados de cobre, para esto se puede aplicar Ia expresion general:

R _ 234.5+T2 _ KR
2 - 234.5+Tt- X

Don de:

R2 = Resistencia corregida a Ia temperatura T 2

T 2 =Temperatura a Ia cual se desea corregir el

valor de Ia resistencia Rx.

T, =Temperatura a Ia cual se mide Ia resistencia Ax.

Para Ia expresion anterior, se puede establecer una grafica como Ia

siguiente, que relaciona directamente estas cantidades y el factor de
correccion .
 ~~~ Capit ulo 5 P AGINA 298

50 60 70 80 90 100 110

1.3

1.0

K =1 .2 K

0.9

1.1

0 10 20 30 40

Por ejemplo , para el ejerc1c1o medido en los parrafos anterior es en el

que el valor de Ia resisten cia promedi o fue de Rx = 0.0915 a Ia
tempera tura de 23. 5C, si se desea con oce r e I valor de est a resistenc ia
a Ia tempera tura de 75 C se entra en Ia grafica anterior con el valor de
23.5 C en el eje de las abcisas y se corta Ia curva inferior,
encontra ndose en el eje de las ordenad as (lado izquierd o) el factor de
correcci 6n K que en este caso re su lta ser: K = 1 .199.

De manera que:

R 75 = KR X = 1.199 X 0.0915

R75 = 0.10971Q

Tratando se de Ia medici6n de Ia resisten cia de los devanad os de los

transfor madores monofas icos , no represen ta problem a , ya que se
puede realizar de acuerdo con el procedim iento descrito
anteriorm ente, efectuan do Ia medici6 n sobre cada devanad o en forma
indepen diente.
El calculo de las pthdidas por efecto joule en un transfor mador de dos
devanad os, con una relaci6n de transfor maci6n a se puede
2
deducir de Ia expresi6 n: P = Rpl/+ R5 15
 ------~- Capatulo 5 PAGINA 299

Don de:

De manera que Ia expresi6n para las perdidas se transforma en:

Siendo:

Rp = Resistencia medida en el devanado primario en ohms.

R5 = Resistencia medida en el devanado secundario en ohms .
lp = Corriente primaria en amperes.

15 = Corriente secundaria en amperes.

~11 '*1iJ!I\I!ilellliiiMIIfl1''cii 1aa~ti

Como ya se mencion6, Ia medici6n de Ia resistencia en los
transformadores de dos devanados no representa mayor problema, sin
embargo, en el caso de los transformadores trifasicos se deben tomar
en cuenta algunos factores.

La medici6n se debe hacer entre terminales de linea de cada uno de los

devanados, y en base a Ia media aritmetica de los resultados obtenidos
de las mediciones realizadas sobre los tres pares de terminales, es
posible , conociendo Ia conexi6n del devanado, llegar al valor medio de
Ia resistencia por fase. La media aritmetica se puede obtener ya que
practicamente las tres fases son iguales y el resultado de Ia medici6n es
sensiblemente identico.

En un devanado trifasico conectado en estrella, el valor medio de Ia

resistencia 6hmica de cada columna (fase) se obtiene dividiendo entre
dos el valor obtenido de Ia media aritmetica de los valores medidos
entre el par de terminales.
~~~ Cap itulo 5 PAGINA Joo

Sl ~ ES EL VALOR DE LA
RESISTENCIA MEDIDA EL
VALOR DE LA RESISTENCIA
- DE CADA FASE ES:

R = RM
f 2

MEDICI6N DE LA RESISTENCIA 6HMICA EN LA CONEXI6N ESTRELLA

de
Cuand o el devan ado trifasi co esta conec tado en delta, el valor medio
1.5
Ia resiste ncia de cada una de las fases se obtien e multip licand o por
entre
el valor obten ido de Ia media aritme tica de los valore s medid os
cada par de termin ales.

RM = VALOR MEDIO DE LA
RESISTEN CIA MEDIA

Rt = VALOR PROMEDIO DE LA
RESISTEN CIA DE FASE

MEDICI 6N DE LA RESISTENCIA 6HMICA EN LA CONEX16N DELTA

Para Ia conex i6n estrell a , estas perdid as trifasi cas se calcul an como:
 ~~- Ca p itulo 5 P AGI NA 301

Para Ia conexi on delta estas pthdida s trifasic as se calcula n como:

Se puede observ ar que en forma indepe ndiente de Ia conexi6 n trifasic a

del devana do del transfo rmador , las perdida s se calcula n de acuerd o
con Ia expres i6n:

Esta prueba conocid a tambie n como "LA PRUEB A DE VACIO " en el

transfo rmador , tiene como objetiv o determ inar las perdida s magnet icas
b~sicamente. Esta prueba se desarro lla con uno de los devana
dos en
circuito abierto , en tanto que el otro se alimen ta a voltaje nomina l.

Cuando el transfo rmado r esta en vacio (sin carga), Ia corrien te que

circula por el devana do que se alimen ta resulta ser muy pequen a,
debido a esto, en estas condic iones las perdida s en los devana dos se
conside ran despre ciables . La llamad a corrien te de vaclo tiene dos
compon entes:

Una que produc e el flujo en el nucleo y Ia otra que alimen ta las

llamada s perdida s por histere sis y por corrien tes circula ntes (eddy).
Para I os pro pes itos p ractico s, u n wattm etro en e I c i rcu ito de
aliment acion al transfo rmado r permite medir las perdida s en vaclo.

WM
.---+ +--
VOLTAJE
APUCADO WATTMETRO
ALTO
VOLTAJE

CONEXIONES PARA LA PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO

 1
~~..;.,.,. CapatuA o 5 P AGINA 302

Aun cuando para los propositos de Ia prueba, no resulta importante de

que lado se alimente al transform ador, por razones de seguridad se
recomiend a que se alimente por el devanado de bajo voltaje.

Las perdidas por histeresis son directame nte proporcion ales al flujo y al
numero de cambios del flujo por segundo (para Ia onda senoidal en
C.A.). La laminacion del nucleo no reduce estas perdidas, solo se logra
usando acero de muy alta calidad. De Ia teorla y resultados
experimen tales, se ha llegado a una formula empirica para evaluar estas
perdidas, que es Ia siguiente:

Don de:
Kh= Constante que depende del volumen del nucleo
y de Ia calidad del acero.

Bm= Densidad de flujo maximo en el nucleo.

f = Frecuencia de suministro de Ia linea de alimentac ion
a Ia prueba 60 Hz o 50 Hz.

n = Constante de Steinmetz , cuyo valor varia de 1.5

para aceros viejos a 2 para aceros nuevos.

Las perdidas por corrientes circulante s (eddy) son de naturaleza

electroma gnetica y se producen por el flujo local de las corrientes en
las laminacion es de hierro. Son creadas exactamen te de Ia misma forma
que las perdidas ohmicas en los devanado s del transform ador. Las
perdidas dependen unicament e del maximo valor del flujo y son por lo
tanto constante s para un transform ador dado e indepen diente de Ia
carga. Las perdidas por corrientes circulante s se pueden controlar en
forma efectiva laminando el nucleo (usando laminacion es tan delgadas
como sea posible). Estas perdidas se pueden evaluar de acuerdo con
Ia expresion :
 ~I

SECC16N TRANSVERSAL

a
0 +-- LAMINACJONES
(BARNIZ ENTRE CAPAS)
) Q, CORRIENTES
'--------~ CIRCULANTES

CORRIENTES CIRCULANTES EN EL NUCLEO DEL TRANSFORMADOR

Don de:
K8 = Constante que depende del volumen del
n ucleo y Ia resistividad del acero.

t = Grueso de las laminaciones del nucleo.

Las perdidas totales del nucleo o de vacio se pueden calcular entonces

como:

~ Ejemplo

Se tiene un transformador monofasico de 2400 Volts, 60 Hz que tiene

perdidas en el nucleo de 630 Watts. Una tercera parte de estas se
estima que corresponden a las corrientes circulantes. Suponiendo que Ia
constante n==2, evaluar las perdidas en el nucleo cuando el
t ransformador se conecta a una fuente de 2400 V y 50 Hz .

Soluci6n

Las perdidas por corrientes circulantes son:

630
Pe = = 2 10 W
3
 #~-- Capitu lo 5 P AGINA 304

Las perdidas por histeresis son: Ph=630-2l 0=420W

De Ia ecuacion para el voltaje inducido: V=4.44jN> m

Considera ndo que el voltaje aplicado permanec e constante, una

reduccion en Ia frecuencia (50/ 60 Hz) produce un increment o en el flu jo
(60/50 Hz) , las perdidas a 50hz son entonces:

= 42,/ 50x60J2 + 210(50x60J2 =504+210

\60 50 60 50

~ (50Hz)=7 14W

Esto significa que las perdidas en el nucleo se increment an cuando el

transform ador opera a una frecuencia inferior a Ia nominal, lo cual se
refleja como un aumento en su temperatu ra de operacion .

~ Ejemplo

La prueba de circuito abierto de un transform ador indica una corriente

de excitacion de 5 A y demanda una potencia de 180 Watts, cuando se
alimenta por el devanado de baja tension a 127 volts.

Si Ia prueba se hubiera realizado aplicando 2200 volts en el devanado

de alta tension, con Ia misma potencia demandad a, calcular el factor
de potencia del transform ador.

~Soluci6n

La relacion de transforma cion es:

2200
a= = 17.32
127
 --~- Capitulo 5 PAG INA Jos

La corriente de excitaci6n es entonces:

5
10 = --=0.288A
17.32

La corriente de histeresis: Jh = Po =~=0.0818 1

v 2200

La componente de magnetizaci6n de esta corriente es:

1,1 = 0.276A

El factor de potencia en vacio es:

p 180
Cos 00 = - 0 = =0.2841
VIe 2200 X 0.238

~ Ejemplo

Se realiz6 Ia prueba de vacio en un transformador trifasico enfriado

por aceite (OA), cuyos datos son los siguientes:

Potencia nominal. => 630 KVA.

Tension nominal primaria. => 15000 v.

Tension nominal secundaria. => 400V.

Frecuencia nominal. => 60Hz.

Conexi6n. => Delta/Estrella

 #~~ Capitulo 5 P AGINA 306

Los datos obtenidos de Ia prueba se indican en Ia tabla siguiente, a un

valor de f =60Hz constante.

LECTURAS
v Ib lc w1 w2 W=V 1 +W2
KV=4 Ka=0.5 KV;:;0.5 Kc=0.05 K=4X6==240 K~- 240 K=240
8.0 40 34 40 22 -15.2 6.8
9.0 60 51 60 30.8 -22 8.8
97.5 82 70 80.5 45.8 -35 10.8
101.2 101.5 84 101.5 54.5 - 42.3 12.2
105 131 109 131 68.8 -55 13.8

Se desea obtener las pthdidas y factor de potencia en cada caso.

~ Soluci6n

De Ia tabla anterior, se elabora Ia siguiente con valores calculados a Ia

frecuencia constante f= 60 Hz.
 --~~ Capitulo 5 PAGINA 307

oil
1 l il 1 ~! I .~ ,I' ;I .:
VALORES CALCULADOS
f
v = I a + ~ + I c (A) ~
(Volts)
Ia lb lc Io PI Cos90 =
(A ) (A) (A } (W) 3V/0
320 20 17 20 19 1630 0.155
360 30 25. 5 30 28.5 2110 0.118
390 41 35 40.3 38 .8 2600 0 . 100
405 50.7 42 450.7 47 .8 2930 0.081
420 65.5 54.5 65.5 61.8 3310 0.074

En Ia gra f ica siguie n te, el abo r ada con l os datos d e I a t abla anterior , se
muestran las c urvas de perd i das (W) y de co r rien t e de vacio (A).

W A l ._ w
J
~
'r, ._ A
3000 60
~
~
~
,I
50
/ j

~
,~ I
J
2000 40
~
/ /
~ ~
30 , ~

~
,. ~

1000 20 Ill""

10

0 0
300 350 400 v
t
 --~~ Capitulo 5 P AGINA 3oa

De Ia grcHica, se teen los valores que corresponden a Ia tension

nominal del transformado r de 400 V.

CORRIENTE DE VACiO

Valor media. ~ 45 A
45/910 ~ 4.95%
Potencia absorbida en vacio ~ Perdidas en el nucleo=2820W

5.13 LA PRUEBA DE CORTOCIRCUI TO

Esta prueba se Jleva a cabo para determinar experimentalm ente el valor

de Ia impedancia equivalente de un transformado r y las perdidas en los
devanados. Como su nombre lo indica, Ia prueba de cortocircuito en un
transformado r se desarrolla con uno de los devanados conectados en
cortocircuito, debido a esto, al otro se le aplica durante Ia prueba un
voltaje del 5 al 15% del voltaje nominal.

La determinacion del valor de las perdidas adicionales es necesaria para

el calculo del rendimiento. Las perdidas ohmicas pueden estar
exactamente definidas como aquellas debidas al valor de Ia resistencia
de los devanados y a Ia corriente que circula por ellos, suponiendo que
esta uniformemen te distribuida sabre todas las secciones de los
conductores, como si se tratara de una corriente continua. El valor de
las perdidas ohmicas que es proporcional al valor de Ia resistencia y al
cuadrado de Ia corriente (ley de joule), varfa al cambiar Ia temperatura,
en tanto es independient e del valor de Ia frecuencia. Las perdidas
adicionales o parasitas dependen de Ia no uniformidad con Ia que Ia
corriente alterna se distribuye en Ia seccion de los conductores, y son
producto del flujo disperso ligado a Ia circulacion de Ia corriente.

5.13.1 LA EJECUCION PRACTICA DE LA PRUEBA

La prueba de cortocircuito, en el caso de los transformado res de

potencia de dos devanados, se efectua alimentando uno de estos con
tension variable a Ia frecuencia nominal; en tanto que el otro devanado,
se conecta en cortocircuito. En el caso de transformado res con mas de
dos devanados , Ia prueba se efectua sucesivament e entre cada par de
devanados, dejando los otros libre s.
 ....;~~- Capit ulo 5 PAGINA 309

La seleccio n del devanad o por alimenta r es indistint o y depende solo de

Ia facilidad de Ia medicion . Por ejemplo, para un transform ador con una
relacion de transfor macion de 13800/ 440 V es convenie nte alimenta r
por el devanad o de alta tension , poniend o en cortocirc uito el de baja
tension .

Durante Ia prueba es necesari o medir Ia frecuenc ia (f), Ia tension de

cortocirc uito (V ee ), Ia corriente de cortocirc uito Oee), Ia potencia
absorbid a (P ee ) y Ia tempera tura de los devanad os.

En las maquina s enfriada s por aire, Ia tempera tura se mide directam ente
con los termome tros sobre los devanad os, en tanto que para las
maquina s con enfriami ento por aire y aceite, se obtiene Ia tempera tura
poniend o un contacto con el aceite a traves de un tubo o element o de
contacto al term6me tro.

Con el fin de obtener resultad os confiabl es, Ia prueba se debe

desarrol lar con Ia maxima rapidez, para evitar calentam iento excesivo
en los conducto res de los devanad os, cuyo valor de resistenc ia se debe
mantene r constan te durante Ia prueba.

CONEXION DE
CORTO CIRCUITO

DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA LA EJECUCJ6N DE LA PRUEBA

DE CORTO CIRCUITO EN UN TRANSFOR MADOR
 ~~~ Cap1tuao 5 P AGINA 310

B9
d e( , ...,. lW
1 r- h
L. H1 x1
~
Vg

~ T
love /

I
r- h
L. H2 x2
~
Pee = P~RDIDAS EN CORTO CIRCUITO

Vee= VOLTAJE DE CORTO CIRCUITO

(CAIDA DE VOLTAJE POR IMPEDANCIA)

Icc =CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO

(VALOR NOMINAL DEL DEVANAOO AUMENTADO)

DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA LA DETERMINACION DE

LAS CARACTER(STICAS DE CORTO CIRCUITO

. .
La impedancia equiva l ente referida at pnmano es:

Zep =Vee I i cc

La resistencia equiva l ente referida at primario es:

2
Rep= Peel / cc

La reactancia equivalente referida at primario es:

X ep = \1G
Z ep - R ep
2

De Ia prueba de cortocircuito, l as pe rd idas a plena carga en los

devanados se obtienen como:
 ,...~~ Capatu ao 5 PAG I NA 3 11

Don de:

R, es el valor de Ia resistencia referida al devanado de

alimentaci6n.

_Pee
R~--
2
I cc

La impedancia equivalente referida al devanado de alimentaci6n se

calcula como:

_Vee
Z ~-
Icc

De aqui, Ia reactancia equivalente referida al devanado de alimentaci6n

se calcula como:

La eficiencia del transformado r se calcula como:

r. . . Potencia de salida
E'.1/CieiiCIO = 'Y/ =
Potencia de salida..!.. perdidas

Potencia de sal1da
11
= Potenc:ia de salida + perdidas en el hierro+ perdidas de devanados

La potencia de salida se puede escribir tambien como:

P5 =V~ 1s cos
Don de:
V 5 , 15 son el voltaje y corriente en el secundario o lado de Ia
carga.

Las perdidas en el nucleo (P 0 ) tienen un valor constante en forma

independiente del valor de Ia carga.
 ---~~ Capitul_o 5 P AGINA 312

Las perdidas en los devanados varian con Ia carga, asf por ejemplo, el
valor de las perdidas a un valor x de Ia carga es:

Perdidas en los devanados

a "x" carga. =
A plena carga: = X= 1

La eficiencia del transformador se puede expresar entonces como:

Vs Is cos </>
~=------=-=---~-----
2
Vs Is cos </>+ P0 +X Pee

De los datos de prueba, se puede calcular tambien Ia regula ci6n de

voltaje del transformador como:

R
o.1
7o eg = Is Rs cos </> II s X s sen x 100
Voltaje de vacfo

El signo + se usa para carga inductiva.

El signo- se usa para carga capacitiva.

%Reg=lsRs cos</>+ 1-lsXs sen <f>xlOO

Es

Rs y Xs son Ia resistencia y reactancia equivalente del

transformador referidas al secundario.

@kj Ejempfo
De Ia prueba de cortocircuito en un transformador monofasico de
20 KVA, 2400/220V, 60Hz, se alimenta por alta tension, obteniendo los
siguientes resultados:

Vee= 72V Icc= 8.33 A Pee =268W

Calcular los parametres del transformador referidos at devanado de
alto voltaje.

Soluci6n

La resistencia:

Re = Pee = 268 =3.86Q

P (/;c (8.33) 2
La impedancia:

Zep = VCC =..I!:_= 8.64Q

I cc 8.33

~ Ejemplo

Una prueba de circuito abierto en el devanado de 240 V de un

transforma dor cuyo circuito se muestra y los datos se indican.

Volts Amperes watts

240 16.75 580

1) Calcular Ia admitancia de excitaci6n, Ia conductancia y Ia

susceptancia .

2) Los datos siguientes se obtuvieron en Ia prueba de cortocircuito

del transformador, con el devanado de bajo voltaje en corto
circuito.

Volts Amperes watts

63.0 62.5 1660

Calcular: (a) Ia impedancia del primario, (b) Ia reactan cia equivalente

del primario y (c) Ia resistencia equivalente del primario.
 ~..,;.. ~...,.... (;a pltU iO !) PAGINA 314

0.216 + JOo463 I1 Oo0021 + J Oo00454

+ .-~MN--'00~...;;;;;;::=-.-;;;;;;;;;:;.,....-~ ,--..-~NW~-'

V1 01 = ooooo1o1 s V2= 240 V

~Soluci6n

1) La admitancia de excitaci6n es :

1 16075
v = =000698 Siemens
.v = exc 240

p 580 0
g =_Q_= = 000101 S1emens
2 2
v (240)

De aqui Ia susceptancia de excitaci6n es:

=~(000698)2 - (OoO I0 1)2

b = 00069 Siemens

2) La impedancia equivalente referida al primario:

a) Zep =Vee = 6300 = 1.008 n

Icc 6205

b) La resistencia equivalente referida al primario :

R = Pee2 = 1660 =0 425 n

ep 2 0

Icc (6205)
 -~--- Capitulo 5 PAGINA 315

La reactanc ia equivalente referida al primario es entonces:

Xep= ~Z ep 2 - Rep 2 =vr(L008)

I 2 -(0.425)2 =0.915.Q

~ Ejemplo

Las pruebas de cortocircuito y de circuito abierto de un transformador

de potencia de 12000 KVA, 60Hz, 132/ 22 KV dan los datos siguientes:

CORTOCIRCUITO CIRCUITO ABIERTO

Voltaje, primario. 10,900 132,000
Voltaje, secundario 0 22,020
Corriente, primaria 90.9 0.95
Corriente 545.5 0
secundaria 71.4 54 .5
Entrada kW
-

Las resistencias primaria y secundaria son en C.D. a 75 C y sus valores

son: rp= 4.11Q, r 5 =0.0975Q. Calcular las constantes del transformador.

~RRIENTE
~OMINAL

lsc-..

Vsc

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

~~- Capitulo 5 P AGINA 316

~Soluci6n

es decir: a =6

Tambien: Np
N s
=( 132 000

22,020
)=5.99

71400
b) cos Occ = Pee = =0.0721
Vee I cc 10.900 x 90.9

sen Bee = 0.9974

c) La impedancia de cortocircuito:

Zec =Vee = 10900 = 120 n.

Icc 90.9

d) La resistencia:

Rce = P;e = 7140~ = 8.65 n.

lee (90.9)

e) La reactancia:

2 = ~ (120) 2 -(8.65) 2
I 2 -Rec
Xcc ='\}lee

Xcc = 119.6Q
~~ Cap itul o 5 PAGINA 317

f) La resis tenc ia del prim ario:

-[
Rp- rp ]{)- _ 4.1lx8 .65
" <.:C -
rp+a 2rs 4.ll+ 0.0915 x36

Rp = 4.67Q

El valo r equi vale nte de Ia resis tenc ia del secu ndar

io:
R., = 8.65- 4.67 = 3.98 Q

La reac tanci a del prim ario:

X = 4.11.\ 119.6 =
64.5.0
p 7.62

La reac tanc ia equi va l ente del secu ndar io:

X~= Xcc- Xp = 119.6 - 64.5 = 55.1 Q

x s = x.~ = 55.1 =1.53 n

02 (6)2

cos (Jo = 54500 =0.435

132,000 X 0.95

sen eo= 0.9002

EI vo ltaje de vacfo :

" =132,000 -(64. 7L85.85)(0.95L -64.2)

(1 = 13 1,943- j23V
 -~- Capatulo 5 P AGINA 318

g)
0 95
Y0 = To = =7.20 x 10-6 mho
0 13 1,944

h)
2 . 2
G =P0 - Rpf0 =54,500 - 4.67x 0.95
0
2 13 1,944
0

i)

Bo = 6.49 x lO -O mho

@g Ej emplo
Se tiene un transformado r reductor de 2 0 KVA, 2300/230V, monofasico,
conectado para prueba con el lado de bajo voltaje en corto circuito. Lo s
datos de Ia prueba de cortocircuito con medici6n en el lado de a lto
voltaje son :

Lectura del wattmetro = 250 w

Lectura del v6 1tmetro = 50 v
Lectura del ampermetro = 8 .7 A

Calcular:

a ) La i mpedancia , resistencia y rea ctancia referidas al l a do de al to

voltaje .
b) La impedancia, res i stencia y reactancia refer i das a l l ad o de baj o
v oltaje.
 c) La regulaci 6n de voltaje a factor de potencia unitario .
d) La regulaci 6n de voltaje a factor de potencia 0.7 atra sa d o.

POTENCI6MET RO
6
TRANSFORMADOR
FUENTE VARIABLE
DE (VARIAC)
VOLTAJE
EN e X1 CORTO

D!(_
C.A. CIRCUITO
~

x2

Soluci6n

a) ZeP :;;; Vee :=50 V := 5.75 Q

Icc 8.7A

La resisten cia equivale nte referida al primario :

Rp = Pee =~=33
2
Q
e 2
(Icc) (8.7)

b) Los valores referidos al se cu ndario:

Xes= XeP = 4.71 =0.0471 Q

0 2 (l0)2
c) La corriente nominal en el secunda rio:

1s = KVA x 1ooo = 20 x 1o3 :;;; 87 A

Vs 230
-~~ Cap itulo 5 PAGINA 320

Las ca ida s de volta je por resist encia y react ancia :

I sR.s =87 x 0.033 = 2.87V

I 5 X~s =87 x 0.04 71 =4. 1V

poten cia
La FEM inducid a a plena carga en el secun dario a facto r de
unita rio es :

= (230 X 1+ 2.87) + j(O+ 4. 1)

=232.87 + j4.l
5 =232.9 V

La regul a c i6n de volta je a facto r de poten cia unita rio.

Es -Vs x 100
0
/o Reg=
Vs

= 232.9- 230 X lOO

230

= 1.26%

poten cia
d) La FEM inducid a a plena carga en el secun dario a facto r de
0 .7 atras ado.

E5 =(230 x0.7+ 2.87)+ j(230 x0.713 +4.1)

= (1 6 1+2.87 )+ j (l64 + 4.1)

= 163.9+ j 168. 1

E 5 = 235V
 ">"~- Capitulo 5 PAGINA 321

La regu l aci6n de voltaje a factor de potencia 0.7 atrasado es:

Es -Vs
% Reg= x 100
Vs

= 235 - 230 X lOO

230

=2. 175%

De aq u r Ia reactancia:

1 2 - Rep 2 = ~(8.64) 2 -(3.86) 2 =7.73 Q

Xep =vZep

~ Ejemplo

En un transformador de 50 KVA de las pruebas de vacio y de corto

circuito, se encontr6 que l as perdidas de vacfo fueron: P0 = 500 Watts y
las de cortocircu ito Pcc=800 Watts. Calcular Ia eficiencia .

a) A factor de potencia unitario.

b) A factor de potencia 0.8 atrasado .

Soluci6n

a) Las perdidas e n el nucleo: P0 = 500 W = 0.5 kw.

Las perdidas de cortocircuito en los devanados, por lo general se

reportan a plena carga. Pee =800 W = 0.8 kW

A factor de potencia unitario {cos cp =1.0) I a potencia de sal i da

es:

~aJ = KVA cosf/J = 50 x l = 50kW

L a potencia de en t rada es:

~nt =~a/+~+ Pee= 50+0.5+0.8 =51.3kW

 ~~~ Capitulo 5 PAGINA 322

La eficiencia:

50
71 = - X I00 = 97.46%
51.3

b) A factor de potencia 0.8 atrasado:

Psa, = kVA cos= 50 x 0.8 = 40kW

La potencia de entrada:

P.,n =~a! +~+ Pee = 40 + 0.5 + 0.8 = 41.3 kW

1

La eficiencia:

40
7 ] = - x 100=96.35%
41.3
 ........ I NTI2.0DUCCION

Cuando por razones de incremento en Ia carga o en Ia tendencia de

crecimiento de las empresas suministradoras, se requiere aumentar Ia
corriente a plena carga, entonces por lo general a un transformador
existente se le conecta en paralelo otro u otros transformadores , con
esto- se t rata de:

a) Prevenir sobrecalentamientos debidos a cargas excesivas.

b) Operar a una eficiencia optima .
c) Modificar (cuando se requiere) el flujo de potencia reactiva
en las lineas asociadas .

Para que los transformadores puedan operar en paralelo , existen varias

condiciones que se deben cump l ir:

1 . Los transformadores de ben tener igual relaci6n de

transformaci6n.
2 . Las impedancias en porc iento 0 en par unidad deben ser
iguales.
3. La relaci6n de R a X debe ser Ia m i sma en ambos
transform adores.
4. Para transformadores polifasicos las secuencias de fase y los
defasam i entos deben ser los mismos.

....,...,==LA
-------
'
----""'-
OP E RAOI6N E N PARAL IU.,O Y L AS CONEXION ES E N TJUl~$F
.. ~ 4
0 R!fiAPO RE S
_ __:___..j
 -~~~ Capitulo 6 PAG INA 324

Se debe poner atenci6n part icular a Ia polaridad de cada transformado rl

de manera que so l o las terminales que tienen Ia misma polaridad estan
conectadas juntas. Un error en Ia polaridad produce un corto circuito
tan pronto como el transformado r se excita.

--
2
- -
_ H1

A
x1 _

--
1
~
./ - -
- H2 x2 _
"\
./

....__ f-. -
l_
H1 x2 _

B
. . .H2
...
X1 -

CONEXI6N DE TRANSFORMADORES EN PARALELO PARA ALIMENTAR UNA CARGA

6 . 2 POLARIDAD DE UNA BATERiA

En Ia figura siguientel se muestra Ia relaci6n entre polaridadesl usando

baterias de C.D. cuando estas se conectan en serie con polaridad
opuestal sus voltajes se suman. Esto se puede representar por medio
de vectores en donde las flechas estan en Ia misma direcci6nl uniendo
el final de uno con el principia del otro. Si Ia polaridad de una de las
bate rias se i nvie rte I os voltajes se ca nee Ian uno a otro esto se
I I

representa indicando las flechas de los vectores en sentido opuesto.

 ~~~ Capitulo 6 PAG INA 325

L_
I r-- ---~If- 12 v 9V
12 v 9V

~
l
v 12 v 9V

I
12 9V
(+)
0 c

21 v 21 v
POLARIDAD AD/TIVA

12 v
H 9V
12 v

(- )
9V

3V 3V

POLARIDAD SUSTRACTIVA

En Ia figura de Ia pagina siguiente, se muestra una situacion similar a Ia

de Ia polaridad en las baterlas, pero usando transformadores, aun
an do los voltajes del pri rna rio y del secunda rio est an cam b ian do
nstantemente, su angulo relativo de fase entre cada uno (o de uno a
) es constante. El vector es un concepto del paro de movimiento
enos permite visua l izar esta relacion. Esto es diffcil de hacer si se
piensa en terminos de cambios constantes en Ia onda senoidal de
aje en los devanados primario y secundario.

practica estandar para conectar un transformador monofasico con

laridad ad itiva o sa I ida con a Ito voltaje es, con ecta r I a boq u iII a de
tension H 2 a Ia boquilla opuesta de baja tension X,; cuando se
loca del lado de bajo voltaje del transformador, H, quedara a Ia
uierda del observador y H2 a Ia derecha. El voltaje de salida se mide
 ~~~ Capitulo 6 PAGINA 326

entre las termi n ales H, a H2 Los voltajes primario de 12 volts y el

secundario de 9 volts estan en fase uno con respecto a otro y Ia salida
es 21 V.

12V 9V ..
12V 9V

Los transformadores se pueden fabricar tambien con polaridad

sustractiva. Esto se logra devanando Ia bobina de l secundario en
sentido opuesto con relaci6n al primario. Con este tipo de arregl o, Ia
 ~~- Capitulo 6 PAGINA 327

boquilla de bajo voltaje X, esta opuesta a H,, como se indica en Ia

figura anterior.

Sin importar como este el secundario devanado, Ia corriente que

circula en el estara siempre en tal direcci6n como para crear un
campo magnetico que se oponga al campo primario. Este concepto se
conoce como Ia Ley de Lenz.

La practica estandar para Ia conexi6n de los transformadores

monofasicos es conectar Ia terminal H 2 a Ia boquilla opuesta, en este
caso X 2 deberia ser conectado a H 2 Debido a que los voltajes primario
y secundario son opuestos uno de otro, 180 defasados, el bajo voltaje
se sustraera del alto voltaje. Una salida de 3V se tomaria de H 1 -X 1
Una recomendaci6n de Ia NEMA (National Electrical Manufacturer
Association) es Ia siguiente:

1) Transformadores menores de 200 KVA con voltaje nominates

menores de 9 Kilovolts, deberan tener polaridad aditiva.

2) Transformadores fabricados arriba de 200 KVA deben tener

polaridad sustractiva.

3) Transformadores con voltajes nominates arriba de 9 Kilovolts

independientement e de su capacidad en KVA, deberan tener
polaridad sustractiva.

6.2.2 CONEXIONES PARA POLARIDAD ADITIVA 0 SUSTRACTIVA

Cuando los devanados de los transformadores se conectan con

polaridad aditiva, los voltajes inducidos en los devanados primario y
secundario estaran en direcciones opuestas. Las bobinas estan
devanadas en Ia misma direcci6n para transformadores conectados con
polaridad aditiva. Un transformador con polaridad sustractiva se puede
conectar y usar como aditiva invirtiendo el flujo de corriente a traves de
los devanados, si alguno de estos estuviera err6neamente conectado
con polaridad sustractiva, puede ocurrir que se opere Ia protecci6n de
sobrecorriente del transformador, o bien que el transformador opere en
to rm a i nco rrecta.
 ~~ Capi tulo 6 P AGI N A 328

En Ia figura siguien te, se muestr a Ia conexi 6n de l t r ansform ador para

polarid ad aditiva .

+--- +---
x1
POLARIDAD ADITIVA
+--- DIRECCIQN DE LA CORRIENTE

H1

1000000 J
H1 H2
obooooJ
OOOOOOl
x2
+--
x1 t f~OOOO
; ---+
!
fx3 _) Xz
CONEXION INCORRECTA (SUSTRACTIVA)
POR POLARIDAD ADITIVA LA CORRIENTE
CIRCULA EN LA DIRECCIQN ERRCNEA A
TRAV~S DEL DEVANADO X2

+--- LA CORRIENTE CIRCULA EN LOS DEVANADOS

CONEX16 N DE TRANSFO RMADOR ES CON POLARID AD ADITIVA

Cuando los devana dos del transfo rmado r estan conect ados todos con
polarid ad sustrac tiva, l os vo ltajes inducid os en l os deva n ados primari o y
secund ario podrian estar en Ia misma direcci 6n. De igual forma, un
transfo rmador con polarid ad sustrac tiva se puede co necta r y usar como
un transfo rmado r de po l aridad aditiva invirtie ndo e l flujo de corrien te
a traves de los devana dos.
 _,-~~ Capat uao b PAGINA 329

Si alguno de los devanad os estuvier a err6neam ente conecta do en

polarida d aditiva, puede ocurrir que opere Ia protecci 6n de
sobrecor riente del transform ador, o bien que el transfor mador opere en
forma i nco rrecta.

POLARIDAD SUSTRACTIVA
LA CORRIENTE CIRCULA EN LA MISMA DIRECCI6N EN CADA DEVANADO

rroooooI
H1
ooooooJ
H2

[oooooo!
x,-----. x2 x, ~

x, ~ ~ X2
UNA CONEXION ERRONEA
(ADITIVA) POR POLARIDAD
SUSTRACTIVA
____. FLUJO DE CORRIENTE EN LOS DEVANDOS

CONEXI6N DE TRANSFORMADORES CON POLARIDAD SUSTRACTIVA

La identific aci6n de si los devanad os de los transfor madores tienen

polarida d aditiva o sustract iva se hace midiend o los voltajes primario
y secunda rio.

Si un transfor mador esta conecta do con polarida d sditivs , el voltaje

serfa igual al primario y al secunda rio sumsdo s. Es deci r , el voltaje
medido es siempre mayor que el voltaje primario .

Si un transfor mador se conecta con polarida d sustract iva , el voltaje

seria igual al primario menos el secunda rio. El voltaje medido es siempre
 ~~- Cap1 tuo 6 PAGINA 330

Menor que el voltaje prima rio. Esto, bajo Ia suposic i6n de qu e el voltaje
primar io es mayor que el secund ario.

POLARIDA D ADITIVA

480V
APLICADOS

PUENTE
PARA
PRUEBA

PRIMARIO = 480 V
=
SECUNDARIO 240 V
240V

POLARIDA D SUBSTRACTIVA
 ~~..;.-... ~apltuao b PAGINA 331

~ Ejemplo

Conectar los siguientes devanados para polaridad aditiva y agregar los

numero s de los subfndices en las terminales del secundario , usando
co nex i6n estrella.

PRIMARIO

X
SECUNDARIO

X X X

\!\.Soluci6n

L,

x,
 .,

--~~ Capit ulo 6 PAGINA 332

~ Ejemplo

Reconec tar los siguient es devanad os para Ia operac1o n apropiad a,

usando devanad os conectad os con pola r idad su st r activa, usando Ia
convers ion para las marcas de polari dad con subindic es en los
devanad os de alta y baja tension .

PRIMARIO

2oo_oo---UgJ
2oooo~JL----6--f~~oo_oo___,_g,t+------+-tp.!:...--
SECUNDARIO

f x3 x2 x,

Soluci6n

x)
[000000
x, 2
[20000~) fx~oooo1"'
~ x2 x3 ..

SECUNDAR IO CON POLARIDAD SUSTRACTIVA

 ~~"""!'< Capatulo 6 PA GINA 333

[ ] Ejemplo

Para polaridad aditiva, determinar el voltaje que l ee el v61tmetro del

primario al secundario .

480V
APLICADOS

PRIMERO =480 V
SECUNDARIO =240 V
720V

POLARIOAD SUSTRACTIVA

~Soluci6n

El voltaje medido para Ia polaridad positiva es: V= 550+240= 790V

(!@ Ejemplo
Determinar el voltaje del primario al secunda r io para polaridad
su stractiva .

~Soluci6n

Para Ia indicaci6n de Ia conexi6n con polaridad sustractiva (H 1 coin cide

con X 1 ) Ia lectura del v61tmetro debe se r : V=600 - 480=120V .
 ,...;.-~.:....:... Capatuo 6 P AGINA 335

POLARIDAD SUSTRACTIVA

x1 X3 x2 x4
POLARIDAD ADITIVA

MARCA ESTANDAR PARA TERMINALES EN TRANSFORMADO RES

En Ia si guiente figura, se muestra a dos transformado res operando en

paralel o (tambien co n ocido como banco de transformado res en paralelo)
sin carga conectada a los secundarios.

Suponiendo d i stintas r elaciones de transformaci6 n , los vo ltajes de

salida EA y E 8 no so n igua l es y ci rculara una corri ente en el lazo o malla
cerrada formada por l os dos secundarios . La co r riente circulante esta
indicada por flechas i nterrumpidas , como se ind i ca en A. La suma
fasorial de los vo lta j es es EA-E 8 y Ia impedancia de Ia malla es ZA+Z 8 .
 -~~ Capa tulo 6 PAGINA 336

----
I
.
CIRCULAHTE

l EA
I
I
.... t SWITCH
ABIERTO

X1
lciRCULAHTE
~---

I
I

- - -~
'
H2 X2
A) SWITCH (INTERRUPTOR) DE LA CARGA ABIERTA

Por Ia Ley de Ohm:

I - E A -En
circulante - Z A+ZB

Cuando se cierra al switch de Ia carga , como se muestr a en Ia figura 8,

Ia corrien te circula nte se suma a Ia corrien te de carga de un
transfo rmador y se resta de Ia corrien te de carga en el otro
transfo rmador , por lo tanto , si el banco de transfo rmador e s est a
operan do a carga nomina l , el transfo rmado r c on el vo ltaje sec undario
mas alto se sobrec arga y el otro transfo rmado r opera a baja carga .
 H1 X1
___ ..,.
lA l A+ Ia

rCRC~
EA I
(A

~
H2 X2 t
H1

B
X I CIRCULANTE
1 ~---

tEe
Ia
I
I
I
i.
----..
H2 X2 Ia
B) SWITCH (INTERRUPTOR) DE LA CARGA CERRADO

CORRIENTE CIRCULANTE EN TRANSFORMADORES EN PARALELO

El circuito para Ia operaci6n en parale l o, en ocasiones co nviene referir lo

al lado de ca r ga, para esto se puede hace r uso de l si gu i ente circuito.

ALIMENTACI6 N

CIRCUITO DE OPERACI6N EN PARALELO, LAS CANTIDADES SE REFIEREN DE LADO DE LA CARGA

Aplicando las leyes de Kirchhoff a Ia red secundaria, se obtienen las

siguientes ecuaciones:
 -""!>-~~- Capitulo 6 PAGINA 338

Tam bien:
21
KVAz =KVATotales ( )
zi +Zz
-
Para transformadores trifasicos las dos ecuaciones anteriores por , 3 .

Las cantidades usadas son complejas y Z 1 =R1 + }X 1 que representa Ia

impedancia del transformador 1 referida al secundario.

La impedancia:

Es el valor correspondiente para el transformador 2, tambien el valor

efectivo para Ia impedancia de carga es:

Z=R+ jX

El circuito equivalente para Ia operac10n en paralelo con distintos

valores de voltaje FEM en el secundario es el siguiente:

LA OPERACION EN> PARALELO Y LAS CONEXIONES EN TRAJijSFOfU;IIA~ORES

 ~~~ Capitulo 6 PAGINA 339

ALIMENTAC16N
z
IMPEDANCIA
DE CARGA

OPERACI6N EN PARALELO CON DISTINTOS VALORES DE FEM EN EL SECUNDARIO

Ia.r. la.T. la.r. la.r.

Va.r. VB.T.

----- -- a + - -, ----- -- + - -,
b I a b I
(VA.r.- Va.rJ A B
I
I
(vA. r. + Va.rJ A B
I
I
----- + - _I
----- + - _I

VA.T. VA.T.

POLARIDAD EN LOS TRANSFORMADORES MONOFASICOS :

A) POLARIDAD SUSTRACTlVA
B) POLARJDAD ADITIVA

BARRASA.T.

AQ OB A'@ Qe
aQ Qb a'Q Qb'

BARRASB.T.

TRANSFORMADORES EN PARALELO
~~- Ca pi tulo 6 PAGINA 340

a a' b'

DETERMINACI6N DE LAS TERMINAtES CORRESPONDIENTES ENTRE DOS

TRANSFORMADORES MONOFASICOS
( Sl EL V6LTMETRO NO INDICA CERO, NOSE CORRESPONDEN LAS TERMINAtES)

a b c X y Z

I
I
I
L--..&----~ V I
I I

~ ~-~ ---~------~
DETERMINACI6N DE LAS TERMINAtES CORRESPONDIENTES
EN LOS TRANSFORMADORES TRJFASICOS EN PARALELOS
 --~~ Capitulo 6 PAGINA 341

ENTRADA
TRIFASICA
2400V
BARRA
SECUNDARIA
a I cRcuLANTE

A) DIAGRAMA DEL CIRCUITO

B) DIAGRAMA FASORIAL MOSTRANDO UNO DE LOS CORRESPONDIENTES VOLTAJES DE FASE

CONEXJ6N EN PARALELO DE BANCOS DE TRANSFORMADORES TRIFASICOS CUYOS

VOLTAJES DE SALIDA ESTAN 30 FUERA DE FASE

[3 Ejemplo

Dos transformadores monofasicos de 100 KVA a 60Hz, denominados A y

8, se conectan para operar en paralelo, los valores respectivos de
relaci6n de transformaci6n en vacio y de impedancias se obtiene de los
datos de placa y son los siguientes :
 Cap itul o 6 PAGINA 342
~

RELA CION DE %R %X
TRAN SFOR MADO R
VOLT AJES
2300/ 460V 1.36 3.50
A
2300/ 450V 1.40 3.32
8

Calcu lar:

lelo.
a) La corri ente ci rcula nte en los secu ndar ios en para
ente nomi nal
b) La corri ente circu lante como un porce ntaje de I a corri
del trans form ador A.
ndar io, que es
c) El porc enta je de difer encia en el volta je secu
prod ucido por Ia corri ente circu lante .

Soluc i6n

ion son:
a) Las corr i entes nomi nales en el deva nado de baja tens

I = 100 x l000 = 2 l 7.39A

1
460

I = I00 X 1000 =222.22A

8
450

l entes de cada
Los valor es de resi ste ncia y react ancia s equiv a
:
trans form ador refer idas al lado de baja tensi on son

Para el trans form ador A .

RAeq =_R pu X VN =0.0 136 X 460 0 _0288

Q
I NA 217.39

X = X pu XVN = 0.035 x 460 =0.0 741 Q

Aq I NA 217.39
 ~~..;.;....,. Ca.pitulo 6 PAGJNA 343

Para el transformador B .

R = Rpu X vN = 0.0140 X 450 = 0.0284 n

Beq I NB 222.22

X pu X VN = 0.0332 x 450 =0.0

6720
X Beq = I NB 222.22

La impedancia de Ia malla cerrada formada por los dos

secundarios es:

Z \ftllla = Z ~ + Z 8 =0.0288 + jO. 741 + 0.0284 + j0.0672

ZMaltu = 0.0572+ j0.1413

Z.4tuttu = 0.1524L67.97Q

La corriente circulante es:

EA - EB 460L0 - 450L0
lcirculante = ZMalla = 0.1524L67.97o

f~trc-ulame = 65.62L- 67.97 A

= 65.6L -68.0

b) I circulall/e X I00 = 65.62 x 100 = 30.20/o

/.4 217.39

c) EA -En x 100 = 460-450x 100 =2.2%

EA 460

~ Ejemplo

Se tienen dos transformadores monofasicos de 1500 KVA,

4500/ 16000V, 60 Hz con rp= 0.03 n, Xp = 0.092 Q operando en
paralelo para alimentar una carga de 2500 KVA a factor de potencia 0.8
 _,.~~- Capitulo 6 PAGINA 344

atrasado , un transformador alimenta originalmente Ia carga y un

segundo identico se conecta en paralelo. Si hubieran pequerias
diferencias en caracterlsticas, como las mostradas en Ia tabla , calcular
Ia distribuci6n de Ia carga.

TRANSFORMADOR 1 TRANSFORMADOR 2
EXISTENTE ADICIONAL
Relaci6n de voltaje 4500/ 16000 4500/ 16000
KVAN omi nales
1500 1500
Resistencia total Rr (.0) 0 .819 0.800
2.503 2.31
Reactancia total Xr (Q)

El transformador 2 tiene un valor de resistencia y reactanc i a

ligeramente distinto .

z~ = o.8 19 + j2.503 = 2.666 L7 l .88 n

Z 8 = 0.800 + j2.3 1= 2.445 L70.9 Q

Z~ +Z8 = 1.619 + j 4.8 13=5.078L7 1.4Q

La carga total que se alimenta a factor de potencia 0 .8 atrasado es :

K VAT(>Ia/ =2500 L-36.87

De manera que Ia potencia que toma el transformador A es:

KVA
A
==~ Zs
1000 z.., + z 8
== KVA
Tow/
(
z ..fZs
+ zB
)

2 445 70 9o
KVA == 2500L 36.87 L
A 5.078 L7 1.4

K VA~ = 1203.7L3 7.37

0 bien :
KJV = 1203.7 cos (37.37)0 = 956.6 a factor de pote nci a 0 . 79 at rasa do .
 ~~~ Cap itulo 6 PAGINA 345

En forma simila r el transf ormad or B toma Ia carga:

ZA
KVAa = KVArotal
ZA +Za

KVAB = 1296.3 L -36.39

Tam bien:

KW8 = 1296.3 cos(- 36.39 )=I 043.5 KW a

cos ({J = 0.805 atrasado

La corrie nte total es:

2500 103
I = X = l56.3L- 36.87A
T 16000

Las corrie ntes individ uales en cada transf ormad or son:

I A= lr Za = 156.3L- 36.87o 2.445 L70.9o

Z A+ Z 8 5.078 L71.4

fA =75.26 L -37.37

Ia = l r ZA =156.7L - 36.8JC 2.633L7 1.88o

ZA +Z 8 5.078 L7 1.4

Debid o a que los transf ormad ores son nomin almen te los mismo
s, el
transf ormad or B toma aprox imada mente 7% mas carga que
el
transf ormad or A, de maner a que trabaj ando a Ia maxim a capac idad
de
3000 KVA, resulta impra ctico, debid o a que un transf ormad or
debe
trabaj ar arriba de su valor de plena carga.
 Cap ltU IO 6 346
__.~-o;..~ PAG I NA

UNlO AD
6.4 LOS VALO RES DE IMPED ANCIA S EN PORC IENTO Y EN POR
forma dores ,
El valor real abso luto de las imped ancia s de los trans
enton c es los
frecu entem ente no esta dispo nible en forma direc ta y
par unida d
fabric antes propo rcion an los valor es en porci ento o en
ito antes para
(p.u.) , esto no hace difere ncia en el proce dimie nto descr
de calcu lo en
los calcu los . El sistem a en par unida d es un sistem a
sadas como
donde todas las cantid ades relev antes estan expre
sistem a tiene
FRAC CION ES de valor es selec ciona dos como BASE , este
de p o tencia ,
una gran aplica ci6n en calcu los de los sistem as
cuand o una red electr ica incluy e varias
partic ularm ente
en par unida d
trans forma cione s de volta je, Ia relac i6n entre un valor
(p.u. ) y un valor real o abso luto para una cantid ad es:

u Cantida d real
"a 1ores en por ==
Cantidad seleccionada como base
unidad

tas mane ras,

La selec ci6n de los valor es base se puede hacer de distin
pero una de estas es como se indica :

1. Selec ciona r un volta je base Vb.

2 . Selec c i onar una corrie nte base lb.

Tam bien:

Par lo mism o :

unida d es:
Para el ejemp lo que se esta resolv iendo , Ia imped ancia en par
 -~- Capitul o 6 PAGrNA 347

Zpu =I pcZ = 93.75x 2.633 L?J.Sgo

V Fase 16000

=0.0 154pu

= 0.0154x 100 = 1.54%

RP" = I pe R = 93.75x0.819 = 0.004g

VFase 16000

=0.0048 X 100

= 0.48%

Finalment e Ia reactancia :

X =93.75x2.50 3= 0.0l 47 u
pu 16000 p

Tambien:

X pu X 100 =X%= 0.0147 X I 00 = 1.47%

6 .5 DISTRIBUC ION DE CARGA ENTRE TRANSFOR MADORES EN PARALELO

Como se ha indicado antes, un transforma dor se puede representa r por

una impedanci a equivalent e en serie con el voltaje de alimentaci 6n y Ia
impedanci a de Ia ca rga , con estos valores de impedanci a del
transform ador e imp edancia de Ia carga referidos al primario.

a: 1
2
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORM ADOR ALIMENTAND O UNA CARGA
 -~- (;apltUIO 0 PAGINA 348

CIRCUITO EQUIVALENTE CON TODAS LAS IMPEDANCIAS

REFERIDAS AL LADO PRIMARIO

CIRCUITO EQUIVALENTE DE DOS TRANSFORMADORES EN PARALELO

ALIMENTANDO UNA CARGA Z1

Si Ia relaci6n de transformaci6n de los transformadores conectados en

paralelo es distinta, e n tonces se pueden representar por impedancias
conectadas en paralelo, como se muestra en Ia siguien t e figura , para
cualquier numero de t ransfo r madores conectados en paralelo .
 -~~ Cap1tulo 6 PAGINA 349

IMPEDANCIA EQUIVALENTE
REFERIDA AL PRIMARIO

I IMPEDANCIA DE LA CARGA
REFERIDA AL PRIMARIO

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA LA CONEXJ6N EN PARALELO DE TRANSFORMADORES

Para los transformadores de Ia figura anterior: se puede hacer:

I
Yo= Zs,

Usando Ia regia del divisor de corriente.

YK
I K =lsanco-
Yp

Don de :

Siendo :

IK = Corriente primaria en el transformador K.

 --~~ Capi tu l o 6 P AGI N A 350

I sANco = Corrien te total de entrada al banco de transfo rmador es .

Vp= Admita ncia equiva lente de los transfo rmador es en

paralel o (Sieme n)

YK= Admita ncia equiva lente del transfo rmado r K.

La ecuaci6 n: I K = l sAvco -YK

Yp

Es valida para transfo rmador es que tienen Ia misma relaci6 n de

transfo rmaci6 n, como se ha indicad o antes, cuando Ia relaci6 n es
distinta , se presen tan corrien tes circula ntes. Cuando los datos de
impeda ncias de los transfo rmador es estan dados en porcien to o en por
unidad y referid os a una misma base, se pueden usar en Iugar de los
valores de impeda ncias expres adas en ohms.

~ Ejemplo

Un transfo rmador (A) de 75 KVA se va a conect ar en paralel o con otro

transfo rmado r (8) de 200 KVA, ambos transfo rmador es tienen una
relaci6 n de transfo rmaci6 n de 2400/ 240 volts y se operan en el modo
reducto r de voltaje . La impeda ncia de los transfo rmador es (A) y (B)
basada s en sus potenc ias individ uales son:

z4 = (1.64 + j 3. 16flo. Z8 =(1.10+ j 4.03flo

Calcula r:

a) La corrien te nomina l del transfo rmado r en el devana do de alta

tension de cada transfo rmador .

b) El porcen taje de Ia corrien te de carga ode banco que toma cada

transfo rmador .

c) La maxima carga que se puede alimen tar sin sobreca rgar a ninguno
de los transfo rmador es .
-~ ,, Capitu l o 6 PAGINA 351

Soluc i6n

a) Las corrientes de los tran sformadores en el lado de alta ten s i o n

so n :

I = 75000 = 3 l.25A
A 2400

I = 200,000 =8333A
B 2400

b) La imp e dancia base para cada transformador es:

Z A= VBase'-_ 2400 = 76 80 Q
Base I - 3 25 ,
Base L

Z B - VBase - 2400 - 28 80.Q

Base - I Base - 83.333 - .

La s impedancias equivalentes para cada transform ador:

%Z,1 =1.64+ j3.16=3.5602L62.571

%Z 8 = 1.10 + }4.03 = 4.1774L74. 733

= 2.7342 L62.571 o Q

= 1.2031 L74.733 Q

1
YEQA = - - = = 0.36573 L - 62.57 1
ZEQA 2.7342 L62.5710

YEQA = (0. 16847 - j0.32462)s

~~~_.... l-.api tUiO 6 PAGINA 352

1 1
YEQB = - - = =0.83 119 L-74.733
Z EQB l.203 1 L74.733

YEQB = (0.2 1887- ) 0.80185)5'

La admita ncia equiva lente:

Yp = (0.1 6847- ) 0.3246)+ (0.2 1887- ) 0.801 85)

Yp = l.I 912 1L-7 1.0245 S

La corrien te que circula por cada transfo rmador :

_ YA _ 0.36573 _
I A - I Banco - - I Banco - 0.307 I Banco
Yp 1.1 912 1

_ YB _ 0.831 19 _
I B - I Banco - - f Banco 1.1912 1 - 0.6978 I Banco
Yp

Por lo tanto, el tran sforma dor (A) de 75 KVA tom a

aproxim adame nte el 30.7 % de Ia carga y el transfo rmado r (8) d e
200 KVA toma en forma ap roxima da el 70% de Ia carga t o tal.

c ) La carga o capacid ad del banco basada en Ia carga que toma el

transfo rmado r A:

J.. 1 = 0.307 I Bane()

3 25
f = ~ = 1. = I0 I. 79 A
Banco 0.307 0.307

Si se toma como referen cia Ia carga que toma el transfo rmador B.

I B = 0.6978 I oanco

I = 1 B = 83.333 = 119.42A
Banco 0.6978 0.6978
 ~~~ Capitulo 6 PAGtNA 353

Se selecc iona una capacidad del banco de 101.79A para prevenir

sobrecalentamiento en el transformador A , por lo tanto Ia pote ncia que
se alimenta a Ia carga a banco es:

2400 X 101.79 ,
S Bunco = VBunco I Banm = = 244 K VA
1000

Ejemplo

Dos transformadores de 60 KVA, monotasico de 2300/230V, 60 Hz,

designados como A y 8, se conectan para operar en paralelo, los
valore s de sus impedancias en porciento son:

Z 4 = (1 .58 + j3.0 I flo, Z 8 = (1.09 + j3. 98 flo

Calcular el porcentaje de Ia corriente t otal del banco o carga, que toma

cada uno de los transformadores.

Debido a que los transformadores tienen Ia misma potencia aparente ,

tienen tambien Ia misma impedancia base y el problema se puede
resolver entonces usando valores en por unidad .

Z 4,.., =0.01 58 + j 0.030 I =0.033995L62.3043

ZB! . = 0.0109 + j 0.0398 = 0.041 266L74.6840

1
Y - - - = I = 29.416L -62.3043
Apu - Z Apu 0.033995L62.3043

Y4pu = 13.672- j26.046

}' Bmt = I =24.233L -74.6848 =6.40 1- }23.373

r 0.04 J266L74.684

 ~ Ca p itulo 6 PAGJNA 354

La admitan cia equivale nte:

Yipu = Y~pu + Y Bpu

YPru = (13.672- )26.046)+ (6.401 - ) 23.373)= 53.340L- 67.89

y 29 16
/~ = Apu X 100 = .4 X 100 = 55.1 5%
Y ppu 53.340

18 = l00 -55. 15 =44.85%

.6 LA CONEXIO N DE LOS TRANSFO RMADOR ES

Las conexion es de los transform adores y sus aplicacio nes han tenido a
lo largo de los arias una gran variedad de configur aciones que, en
algunos casas, tienen un cierto grado de complej idad para ser
compren didas. Estas conexion es varian, dependi endo si se trata de
transform adores monofas icos o trifasico s. No es Ia intenci6 n de este
capitulo cubrir todas las posibles conexion es trifasica s y como se
pueden obtener de estas todas las corriente s trifasica s y voltajes, y
como se entregan ; solo se tratan con detalle las mas comunes .

La decision de no tratar con detalle algunas de las conexion es

especial es , se basa en que Ia mayorfa de los electrici stas no trabajan
en casas que se requiera n conocim ientos profundo s de las conexion es
especiale s para el alambra do de transform adores de potencia s similares
a los de distribuc i6n.

De los concept os mas importan tes a verificar en los voltajes

involucr ados en las instalac iones y Ia potencia en KVA del
transform ador, las pregunta s que quedan por contesta r son las siguiente s:

lEI voltaje suminis trado por Ia campan ia proveed ora

satisfa c e con el voltaje del devanad o primario del
transform ador?

( Liena el voltaje secunda rio con los requerim ientos de las

cargas?
 ~~~ Capitulo 8. PAGINA 355

tSon los KVA del transformador mayores o iguales a Ia

carga que se va a alimentar?

Los p<hrafos siguientes plantean una posibilidad tecnica de respuesta a

I as i nte rroga ntes.

6.6.1 CONEXION DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS

Un transformador que consiste de un devanado primario y un devanado

secundario es el tipo mas simple para instalar. Generalmente, las
terminales de alta tension se designan con letra "H " y las de bajo
voltaje con Ia letra .. X,. Cuando se observa el transformador del I ado
de bajo voltaje, H 1 , se encuentra a Ia izquierda y H 2 a Ia derecha , X, a Ia
derecha y X 2 a Ia izquierda.

600V

H, Ep=600V H2

CONEXIONES PARA UN
TRANS. MONOFASICO

x2 E5 =600V x,
120V

En algunos casos, los transformadores monofasicos tienen dos

devanados secundarios, de manera que puedan entregar dos voltajes
diferentes a Ia carga. Este tipo de transformadores es el tfpico para
alimentar a clientes residenciales o a pequenos negocios. La co nexi6n
mas comun es para 240/120 volts.
 Ca pit ulo 6 356
-~~-
PAGIN A

TRANS. MONOFASICO
CON DOS SECUNDARIOS

x,

nces Ia cone x10n de los

Si se dese a alim enta r una carg a a 120 V, ento
sigu iente , en dond e sobr e
secu ndar ios es com o se mue stra en Ia figur a
cone c t a a ~ C" y "B" s e
I a tab I iII a de cone xi ones I a term in a I " A" s e
ci6n A - Ces Ia salid a a Ia
cone cta a '~0", de man era que Ia com bina
Ia cone xi6n X,. Las linea s
term inal X2 y Ia cone xi6n 8-D es Ia salid a a
de fuerz a se cone ctan a X, y X2 , en tant o que
H, y H2 se cone ctan a Ia
alim enta ci6n .
 600 V

H,
~ =600V

240 V

CONEXI6N TIPICA PARA TRANSFOR MADORES CON DOS DEVANADO S

Y SALIDA EN ALTO VOLTAJE (SECUNDARIOS EN SERlE)

La conexi6n anterior corr esponde a poner en paralelo a los dos

secunda r ios , con l o cua l se duplica Ia corriente disponib le . Cada
devanad o puede entregar Ia mitad de los KVA usados. Debido a que los
secunda rios son parte de un transfor mador y tienen igual capacida d , no
se requie r en cons i derac i o nes adiciona l es cuan d o se h ace este tipo de
instalaci ones.

Cuando se alimenta n cargas a 240 V (dos veces e l voltaje de c ada

devanad o secunda rio en gene ra l ), entonces los devanad os secunda rios
se conectan en serie entre si. Sobre Ia tablilla de conexion es 8 y C se
conectan juntas y el punto de u ni6n es Ia salida a Ia terminal X , A se
2
conecta a X 3 y 0 a X , . Bajo estas condicio nes , el vo ltaje sobre los
secunda rios de los devanad os se suma para dar los 240 volts. La
corri ente de salida es Ia m itad de Ia del arreglo en para l elo .
 ~~~ Capitulo 6 PAGINA 358

600V

240V

CONEXION TIPICA PARA TRANSFORMADORES CON DOS DEVANADOS

Y SALIDA EN ALTO VOLTAJE (SECUNDARIOS EN SERlE)

Ya sea que se co necten los secundarios para bajo o para alto voltaje, el
voltaje en el primario es el mismo y los maximos KVA disponibles a Ia
carga son iguales en ambas c ircun stancias. Los KVA del primario deben
ser igual a los KVA de secundario , menos las perdidas del
transformado r. Por ejemplo, si el transformado r tiene una potencia de 6
KVA, el devanado primario demandara 10 A plena carga: 6 KVA=600 V
X 10A.

Los secundarios a 120 V pueden entregar 50 amperes. Cada devanado

puede suministrar 25 amperes.

6 KVA = 120 V x 50A 6KVA=2(120V X 25A)

Cuando se entregan 240 V a Ia carga conectando los secundarios en

serie, el transformado r puede entregar 25A de corriente de utilizaci6n .

6 KVA = 240V x 25A

 --~~ Ca p itulo 6 PAGINA 359

6.6.2 TRANSFORMAD OR MONOFASICO CON SECUNDARIO A DOBLE VOLTAJE

Existe una conex1on de los se c undarios de los transformado r e s en Ia

cual , si se agrega un tercer conductor en Ia conexi6n entre 8 y C a Ia
terminal X 2 , el transfo r mador puede proporcionar a Ia carga un voltaje
de 240/ 120 V.

600V

CONDUCTOR DE
NEUTRO A TIERRA

x1

240V 120V

120 v

CONEXJ6N TIPICA DE SECUNDARIOS DOBLES CONECTADOS PARA SALIDA A DOBLE VOLTAJE

Las terminales A y D estan alambradas a X3 y X, respectivame nte. El

voltaje entre: X, y X 21 y X 3 y X 2 es 120 vo lts. X 2 repres e nta el n e utro
aterrizado en este sistema. El voltaje entre X, y X3 es 240 volts .

6.6.2 DEVANADOS PRIMARIOS A DOBLE VOL TAJE

Los transformado res pueden tener dobl es devanados primarios, asi

como dobles devanados secundarios , como en los parrafos anteriores ,
se ilustra con un ejemplo de transformado res monofasic os a 600 V en
 ....,.;.~~ Cap1tuao 6 PAGINA 360

el primario y 120 V en el secundario, Ia forma de hacer estas

conexiones, tanto para entrada a bajo voltaje (600 V) en conexi6n en
paralelo de los devanados primarios, como para entrada a alto voltaje ,
con ectando en serie los deva nados de a Ito vo ltaj e.

I I Ix,
PRIMARIOS CONECTADOS PARA DOBLE VOLTAJE EN CONEXION
PARA ENTRADA A BAJO VOLTAJE

- --
LA OPERACION EN PARALELO Y L.AS CONEXIONES EN TRANSFORMADORES
:it
 ~~~ Capitulo 6 PAGt NA 3 61

1200 v

I I I
TRANSFORMADORES CON DOBLE DEVANADO PRIMARIO
CONECTADOS PARA ENTRADA DE ALTO VOLTAJE

6. 7 CONEXIONES DE TRANSFORMADORES TRIFASICOS

En los p<hrafos precedentes Ia discusi6n se centro principalme nte en los

transformadores monofasicos en l os cuales los voltajes estan en fase o
defasados 180, y por lo tanto, los vo ltajes se suman o se restan
aritmeticamente. Aun cuando los sistemas monofasicos son los mas
usados por los equipos de utilizaci6n, no resultan econ6m i cos para
sistemas de distribuci6n grandes o para Ia alimentaci6n de cargas
grandes. Para este prop6sito los sistemas trifasicos resultan los mas
populares, ya que requieren aproximadamente 25% menos de conductor
(cobre o aluminio) para entregar Ia misma potencia a una carga.

Adicionalmente, los transformadores trifasicos son mas pequeflos que

un banco de transformadores monofasicos de igual capac i dad y tambien
resultan mas faciles de fabricar, con mejores caracterfsticas operativas
que los monofasicos.
 -..-:-~~ Capitulo 6 PAGINA 362

Un transformador trifasico puede estar internamente prealambrado y su

placa de datos proporciona Ia informacion de su conexion, si es delta o
estrella. Si esta conectado en estrella, Ia terminal de cada bobina esta
internamente conectada y toma Ia tierra como referencia comun. El otro
lado de cada bobina se saca a las terminales en alta tension a su fase
correspondiente y se marcan como H 1 , H 2 y H 3

Los transformadores trifasicos son faciles de instalar debido a que

estan prealambrados y listos para Ia puesta en servicio . Su costo es
menor que el de tres transformadores monofasicos y su eficiencia es
mayor. Un transformador trifasico requiere menos cantidad de material
en el nucleo para los mismos KVA que cuando se usan unidades
individuales. Tambien requieren de menor espacio para Ia instalacion y
reducen los costos de transporte.

La principal desventaja de los transformadores trifasicos es en caso de

falla. La perdida de una fase da como resultado que se pierda Ia unidad
totalmente. Si se usan transformadores monofasicos en bancos
trifasicos, removiendo Ia unidad en falla se supera este problema , lo
cual noes posible con una unidad trifasica .

El costo de reparacion de una unidad trifasica es superior al de una

unidad monofasica que se podria usar en el sistema para restablecer el
servicio. Los transformadores trifasicos reducen su capacidad cuando
son del tipo autoenfriado. Aun con estas desventajas, los
transformadores trifasicos son cada vez mas populares, ya que con
mejores diseftos son mas confiables y, Ia frecuencia de fallas se hace
mas rara .
 ~~ Capitu lo 6 PAGINA 363

TRANSFORMADOR TRIFASICO CONECTADO EN ESTRELLA

A
B
c

SALIDA DE
TIERRA
/

6 . 7.1 LA CONEXION ESTRELLA

Los t ransforma d o r es co n ectados e n estre lla , t a mbi e n conoc i dos como

.. V .. se usan norma l me nt e cuando Ia f ue n te de voltaje proviene de un
secundari o co n ectado en estre ll a.

A
B
c
N

.~oo;J
A
H1
.0000
B
H2 H1
00002
c
H J .A.l
(H 1
- - --
H2) (H1
- - -
_a
H2) (H 1
- - -
..c.lH2) ~
A r.
c ~ H,
'A'- /a
C H,

DEVANADOS DE TRANSFORMADORES CONECTADOS EN ESTRELLA

En Ia figura anteri or, se i ndican cuatro re prese ntacio n es con el objeto

de comprend er m ejo r la s conexione s. En Ia pract i c a, se puede usar
 ....~ Capitulo 6 PAGINA 364

cualquiera de estas, en donde se muestran tres transformadores

monofasicos. Cuando se hacen las conexiones, el primer paso es
alambrar todas las terminales H 2 juntas y despues conectarlas al neutro .
En Ia conexion estrella se requiere de un neutro para transportar
cualquier desbalance en Ia carga entre las tres fases del transformador.

El resto de Ia instalacion es simple. La terminal H, de alta tension de

cada transformador monofasico se conecta a las fases separadas de Ia
fuente. Se puede usar el diagrama de "Y" para verificar Ia precision de
Ia actividad.

Para los transformadores conectados en estrella, Ia corriente en el

devanado (fase) es igual a Ia corriente de linea:

I '"'' = 1lmt,,

Los voltajes de linea en Ia conexion estrella se calculan con respecto a

los voltajes de fase de acuerdo con Ia siguiente expresion:

6. 7 . 2 LA CONEXION DELTA

El otro metodo comun de conexion de transformadores trifasicos es el

llamado sistema delta. En Ia figura siguiente se muestra esta conexion,
presentandose cuatro distintas versiones usadas en los diagramas
electricos.

A
B
c

A B c

DISTINTAS FORMAS DE REPRESENTAR LA CONEXJON DELTA DE TRANSFORMADORES

 ,
~~~ Capa t ulo 6 PAGINA 365

En Ia conexi6n delta, cada fase o grupo de bobinas del transforma dor se

conecta a traves de Ia fuente de voltaje. Por lo tanto, el voltaje de fase
es igual al voltaje de linea, es decir:

,...... = -

En cambio, Ia corriente de linea se divide entre l as dos fase s de Ia

conexi6n delta, de manera que Ia relaci6n entre las corrientes es:

fu- = l.73 ' / 10 ,,

La conexi6n delta se usa generalme nte cuando Ia fuente de voltaje o

alimentac i6n esta en conexi6n delta o cuando se tiene disponible un
solo voltaje y el sistema de distribuci6 n requiere de distan cias cortas.

~ Ejemplo

l,Cual es el voltaje de fase a neutro de un sistema trifasic o conectado

en estrella si el voltaje de fase a fase es 208 volts?

L 1 (FASE A)

208V

L - - - i - - - l 2 (FASE B)

208 V

Soluci6n

E = Eunea - 208 = 120V

fa\e fj 1.732
 --~~ Capatu l o 6 P AGINA 366

~ Ejemplo

Calcular Ia corriente que circula por el neutro de una estrella

desbalancead a, cuyas co rrientes de fase son: L, = 70 A, L 2 =80 A,
L3 = 100A.
L1 = 70A

~=BOA

Soluci6n

La corriente de desbalance a t raves del neutro se calcula como:

It.. =M 00 - 20600 =26.5A

6 . 8 CONEXIONES COMUNES DE LOS TRANSFORMA DORES

Las conexiones mas comunes de transformado res, ya sean monofasicos

formando bancos trifasicos o bien transformado res trifas icos, son las
siguientes:

PAl MARIO SECUNDAAIOS

Delta Delta
Delta Estrella
Estrella Estrella
Estrella Delta
 ~~~ Cap1tulo o PAGINA 367

Cada uno de estos arreglos tiene ventajas y desventajas, dependiendo

de Ia aplicaci6n que se de.

La f i gura siguiente muestra el diagrama de alambrado o de co nexiones

para una conexi6n delta- delta en un transformador monofasico, tanto el
primario como el secundario estan conectados en serie.

A
B
c

H, C ~

TRANSFORMAOOR CON
~ PRIMARIO Y SCCUNOARIO
CONECTADO EN DELTA

b
c
CONEXION DELTA DELTA

ALIMENTACION

TERMINALES AliMENTACtON POSTE

r-' I
'6 ~
"""" ow
""

v-- ,---... ,---...

~

r?'
'\
I
I
~2 ? y2? ~
~
~
~
TERMINALES
L, Lz !.,
SECUNDARIO
DELTA N I( l'"RANSFORMAOORES
MONOfAsiCOS BASEDE _ / I
-<

MONTAJE I
CONEXION DELTA EN EL PRIMARIO Y EL SECUNDARIO
TRANSFORMADORES MONOFASICOS
EN DELTA DELTA
 ~~~ Capatua o 6 PAGINA 368

De Ia figura anterior, el H, de cada bobina se conecta a su respectiva

fase sobre el alimentad or y el X, de cada bobina del secundari o se
conecta de igual forma al circuito de carga.

En Ia conexi6n delta, Ia carga se debe dividir por igual entre cada

transforma dor. Por ejemplo, si Ia carga es de 75 KVA, cada
transform ador debera ser de 25 MVA 6 1/ 3 de Ia carga total. El valor
total de Ia potencia entregada al circuito se puede calcular con Ia
expresi6n :

KVA = Etinea X l unea X 1.73

1000

Un transform ador conectado en delta-delta nose debe vincular nunca

en paralelo con bancos conectado s en delta/estre lla o estrella/ delta
debido a las diferencia s angulares .

La conexi6n delta en el primario se usa normalme nte cuando Ia fuente

de alimentac i6n esta conectada s en delta, Ia conexi6n delta en el
secundario se usa cuando Ia carga requiere de un voltaje sencillo y de
una alta corriente.

En Ia figura siguiente se muestra el diagrama de alambrado para una

conexi6n delta estrella, las considera ciones hechas para Ia conexi6n
delta realizadas en el pchrafo anterior, son aplicables tambien a este
caso.
 A
B
c

DIAGRAMA DE ALAMBRADO
b PARA LA CONEXION

e---1;- c
DELTA-ESTRELLA

c
b
a
n

CONEXJ6N DELTA ESTRELLA

TERMINALES ALIMENTACION POSTE

~ I .,
~
I'W
""

.---. ,.--...... _....---...

~
~~ ~
I
~
~2 ~ ~2 ~l
~,_
! I
L -} g
x, <

N L
3
SECUNDARIO
ESTRELLA
I (UNIOAOES
BASE~OS
TRANSFORMAOORES
I
ALACARGA

CONEXJ6N DELTA (PRIMARJO) ESTRELLA (SECUNDARIO)

La conexi6n estrella del secu ndario se realiza conectando las terminales

X 2 de las bobinas juntas o unidas y estas al neutro de tierra. El voltaje
secundario a Ia carga se obtiene multiplicando por 1.73 el vo lta je de
fase.
 J'~ Capitulo 6 PAGINA 370

CONEXION ESTRELLA - ESTRELLA

En Ia figura siguiente, se ilustra un banco trifasico formado por

transformadores monofasicos que han sido conectados en estrella -
estrella. En este caso , tanto las corrientes del primario como las del
secundario en las fases son iguales a las corrientes de linea a las cuales
estan conectadas. Los voltajes de linea a linea son iguales a 1.73 veces
los voltajes de fase: v ll nea = 1.73 v fa s e

A
B
c
N
c

A
)( B

A c
~ x,

a
n
a
* b

CONEXI6N ESTRELLA ESTRELLA

 --~~ Cap itulo 6 PAGIN A 371

T'ERM!'W.ES POSTE
~NTAC

H
I
I "'

,....--- ,....--- ,......--.....,

~
r, I
~, ~2
I
~1 ? ~' ~
}3
~
<

II (UNlOAD
BASL I
TRANSFORMAOOR
AI.ACARGA

TRANSFORMADORES EN CONEXJ6N ESTRELLA ESTRELLA

En Ia conex ion estre lla-es trella , Ia carga se divide en parte

s iguale s
entre cada trans forma dor. La capac idad en KVA para
cada
trans forma dor se deter mina de acuer do con Ia expre sion.

KV4 = I linea x Eunea X I. 73

3 r 1000

0 tamb ien:

KVA =Itwa x Eunea r 0.58

1000

La conex 1on estre lla -estre lla es relati vame nte impo pular, debid
o a Ia
inher ente inesta bi lidad del neutr o y esto se debe al h ec ho
d e que las
corrie ntes qu e circul an en las ramas de Ia co ne x ion estre
lla no son
indep endie ntes unas de otras.

CONE X ION ESTR ELLA - DELT A

La tende n cia de las comp ariias de distribuc1 6n de Ia energ ia electr

ica es
a usar voltaj es de distrib uci6n mas altos . En los sistem as con
co nexio n
estrel la -delta gener almen te no se tiene una ligadu ra firm a al
neutro del
 ~~~ Capitulo 6 PAGINA 372

mismo , en donde en el secundario se trata de usar un sistema de tres

hilos, pero a diferencia de Ia conexi6n delta-estrella, ahora con un
voltaje mayor en el lado de Ia delta . En el evento de falla de un
transformador en el lado de Ia estrella , se puede proceder a usar una
conexi6n estrella abierta -delta para continuar dando el servicio , por
supuesto que esta facilidad tiene su limitante en cuanto que no se
puede dar el 100% de Ia capacidad.

c
N

*
H, H2
A B c
A B

A c b
x,
a~
x, x2 x,

a c
b
c

CONEXI6N ESTRELLA- DELTA

A

c
N

c
I
I

A
X B

a<]
a c
b
c
CONEXI6N ESTRELLA ABIERTA- DELTA
 ~~ Capi tulo 6 PAGINA 373

Ejemplo

La conex1 on mostra da en Ia siguien te figura es una delta-d elta. Calcula r

el voltaje de fase en el primar io, el voltaje de fase en el secund ario, el
voltaje de linea en el secund ario, el voltaje en Ia carga, Ia co rriente en
Ia ca rga , Ia corrien te de linea en el secund ario, Ia corrien te de fase en
el secund ario, las corrien tes de fase y de linea en el primar io.

2400V,
3 FASES

0.14A + 0.14A

H, 0.08A H2 H, 0.08A H2 H, 0.08A H2

2400V 2400V 2400V

10:1

x,
240V
0.8 A
x,
240V
0.8 A
240V
0.8 A
D
X2 X2 x, x2
f1.4A J1.4A J1.4A
.. 240 v ... .. 240 v ...
1000 1000 1000

Soluci6n

a) Para una conexi 6n delta , el vo ltaje de fase es igual al voltaje de

linea:

jare(prim) = Ellnea(;mm) = 2400 V

b) El voltaje de fase linea en el secund ario para una relaci6 n de

transfo rmaci6 n de 10 : 1 .

E fase (prim) 2400

E fase(sec) = a =lO = 2400 V
c) El voltaje de linea en el secundari o del voltaje de linea es:

E liMD(sec) = fase(sec) = 240 V

d ) El voltaje en Ia carga para una conexi6n estrella serfa:

= Eunea = 240 =138.6 V

carga I. 73 l. 73

e) La corriente en Ia carga:

I = Ecarga = 138.6 =138.6 =1.4A

carga R lOO

f) La corriente de linea en el secundari o para Ia conexi6n estrella:

g) La corriente de fase en el secundario para I a conexi6n delta:

_ lunea(sec) _
1 fase(sec)- - 0.8 V
1.73

h) La corriente de fase en el primario:

_ l fase (sec) _ 0.8 _

I fase(prim) - - - - 0.08A
a 10

i) La corriente de linea en Ia delta del primario.

f lin.'tl(pnm)= f 1ase(prim) X 1.73=0.08 x l.73=0.l4 A

-~~ ~apatuh; 0 PAGINA 375

DIAGRAMAS ELEMENTALES DIAGRAMAS DE CONEX16N

A 8 c

b c

A 8 C

~
~
b c
A 8 C
,
D.. c
"

c
a b

A 8 c

~
b c

vv b c

CONEXIONES TRIFASICAS DE TRANSFORMAD ORES MONOFASICOS

 -~~- ~apltUIO b PAG INA 378

Ia carga , Ia corriente de linea en el secunda rio, Ia corriente de fase e n

el secunda rio , las corriente s de fase y de linea en el primario .

2400V,
3 FASES

~ 0.14 A

138.6 v 138.6 v 138.6 v

X2 x,

240V 240V

1.4 A ~ 1.4 A

100 n 1000

138.6 v
1.4 A

Solucl6n

a) El voltaje primario de fase en el lado estrella .

Elinea(prim) 2400
E fase(prim) = = - - = 1386 V
1.73 1.73

b) El voltaje de fase en secunda ri o .

Efase(prim) 1386
E fase(sec) = a
=-10- =138.6 V

c) El voltaje de linea en Ia estrella del secunda rio.

E,,~a(S) = 1.73 X Efa.tt(S) = 138.6 X 1.73 = 240 V

 ---~~"" C ap it u l o 6 PAGINA 379

d) El voltaje en Ia carga en el lado de Ia estrella.

E.
carga
= Elinea
1.73
= 240 =138.6 V
1.73

e) La corriente en el lado de Ia carga.

l carga = Ecarga = 138.6 =1.3 86 =1.4 A

R 100

f) La corriente de lfnea en Ia estrella del secundario .

[linea(sec)= 1carga =1.4 A

g) La corriente de fase en Ia estrella del secundario.

J fase(sec) = Jllnea(sec) =1.4 A

h) La corriente de fase en el primario.

_ I jase(sec) _ 1.4 _
I fase(prim)- - - -0.14A
a lO

i) La corriente de linea en Ia estrella del primario.

fu,.ea = f fase =0.14 A

Ejemplo

En Ia figura siguiente se muestra una conexi6n estrella-delta. Calcular:

El voltaje de fase en el primario, el voltaje de fase en el secundario, el
voltaje de linea en el secundario, el voltaje en Ia carga, Ia corriente de
linea en el secundario, Ia corriente de fase en el secundario, Ia co rriente
de fase en el primario y Ia corriente de linea en el primario .

..
 2400 V,
3FASES

~ 0.046A ~ 0.046 A

H2 H, 0.046 A H2 H, 0.046 A
1386 v 1386 v
y
138.6 v
0.46A
Xz x, Xz x,
138.6 v 138.6 v

0.8A ~ 0.8A

1000 1000

Soluci6n

a) El voltaje de fase en Ia est r ella del pri mario .

Elinea(prim) 2400 V
)=
Eflase ( pmn 1. 73 = I. 73 = 1386
V

b) El voltaje de fase en el secunda r i o .

_ Efase(prim) _ 1386 _ ,
Efase(sec)- -lo-138 .6 ~
0

c) El vo ltaje de linea en I a de lta del secun d ar io .

LA OPERAC:IO N EN PARALELO Y LAS CONEXION ES EN TRANSFOR MADORIE:S

 #~-b,. Capitulo 6 P AGI N A 381

d) El voltaje en Ia carga en el lado de Ia estrella.

Elinea(sec) 138.6
Ecarga
(
= 1.73
-1.73
- =80 V

e) La corriente en el lado de Ia carga.

f = Ecarga = 80 = O8 A
carga R 100

f) La corriente de lfnea en el secundario.

lunea(sec) =lcarga =0.8A

g) La corriente de fase en Ia delta del secundario.

J,. 08
f .fase (sec) =__jJJgfL
]. =--
1. =046 A
73 73

h) La corriente de fase en el primario .

_ I fase(scc) _ 0.46 _
lfase( prim) - a -JO- 0.046 A

i) La corriente de lfnea en Ia estrella del primario .

11inea(prim) =1 .fase(prim) = 0.46 A

 INT~ODUCCION

La mayorla de las maquinas electricas en Ia industria son motores

trifasicos de inducci6n tipo jaula de ardilla, normalmente son
robustos , no son cares y requieren de muy poco mantenimiento, el
rang o de fa bri caci6 n de estos m oto res va desd e u nos cua ntos watts
hasta alrededor de 10000 HP. Los motores de inducci6n grandes
(generalmente de 5 HP o mayores) se diserian para operar en forma
trifasica, Ia principal raz6n es que: es deseable una carga trifasica
simetrica en Ia red .

La velocidad de un motor de inducci6n es casi constants cayendo solo un

pequerio porcentaje de su operaci6n en vado a su operaci6n a plena carga; los
motores de inducci6n presentan tambien algunas desventajas como son:

1. Requieren de accionamientos electr6nicos para cambiar su

velocidad.

2. Operan a factor de potencia bajo, cuando tienen cargas ligeras.

3. Su corriente de arranque puede ser de cinco a siete veces el valor

de Ia corriente nominal o a plena carga.

Los motores monofasicos de ind ucci6n se usan en forma extensiva en

aplicaciones industriales, comerciales y de tipo domestico, por ejemplo
se puede observar su uso en: relojes, refrigeradores, congeladores,
ventiladores, bombas, maquinas de lavado, maquinas herramientas,
 --~~ Capitulo 7 PAGINA 384

etc ., a diferencia de los motores trifasicos de inducci6n, se tiene una

gran diversidad o variantes de diserio para distintas aplicaciones con los
motores monofasicos, cuyos nombres dependen de Ia aplicaci6n y el
tipo constructivo, por ejemplo, hay motores monofasicos tipo universal ,
de arranque con capacitor, de fase partida, etc.

Las caracteristicas de operaci6n de los motores trifasicos son, como s~

estudia mas adelante, superiores a las de los motores monofasicos, Ia
raz6n principal para esto es que, el sistema monofasico suministra cero
potencia al motor en Ia medida que alterna. Las alternaciones ocurren
dos veces cada ciclo. Si el factor de potencia es manor que Ia unidad
para un sistema monofasico, Ia potencia que va hacia Ia carga es
neg at iva durante parte del ciclo. La potencia de u n motor trifasico es
casi constante para el ciclo completo.

Los motores trifasicos de inducci6n se construyen basicamente en dos

tipos, de acuerdo al tipo de rotor o parte giratoria del motor:

De jaula de ardilla.
De rotor devanado.

De estos dos tipos, el de jaula de ardilla es el mas usado en Ia

mayoria de las aplicaciones, especialmente las industriales .

7 .2. LA CONSTRUCCION DEL EST A TOR

Los estatores de todos l os tipos de motores trifasicos constituyen Ia

parte estacionaria. Se construyen en forma similar a los motores
monofasicos , de hojas de lamina, llamadas laminaciones en forma
troquelada. El acero usado es altamente refinado, para producir buenas
propiedades magneticas con minimas perdidas. Las laminaciones se
aislan unas de otras por un 6xido que se forma en Ia superficie durante
el tratamiento de calor y tambien se juntan en forma de paquetes.
Cuando se trata de maquinas grandes, el paquete se forma de Ia union
de un numero mayor de segmentos circulares.

El paquete de laminaciones se coloca dentro de Ia carcaza que cumple

entonces con una doble funci6n: servir de soporte de los paquetes de
laminaciones que constituyen el estator y tambien de las tapas del
 --~ Capitulo 7 PAGINA 385

motor que contienen, a su vez, a las chumaceras que soportan Ia flecha

del rotor, es decir, Ia carcaza tiene funciones de tipo estatico.

TAPA

/
PORTA
CHUMACERA

ALGUNAS COMPONENTES DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCI6N

DEVANADO
DEL
CAJA ESTATOR
DE
TERMINALES

ESTATOR Y CARCAZA
~~~ CapitUlO l PAGINA 386

ROTOR JAULA DE ARDILLA

DEVANAOOS ALDEVANADO

ESCOBILLA

ANILLOS
ROZANTES
ROTOR DEVANADO

~- ANILLO
EXTREMO

ANILLO
EXTREMO

ROTOR JAULA DE ARDILLA

-~~~ Cap1 tulo 7 PA G INA 387

ACERO
LAMINADO
NUCLEO
DEL
ESTATOR
RANURAOO PARA
ELDEVANADO
DEARMADURA

RANURAD O Y LAMINADO DEL NUCLEO DEL ESTATOR

PARA IGUAL PROFUNDIDAD DE RANURA DE LOS DIENTES EN EL ESTATOR

ESTE ES MAS ANCHO Y FUERTE EN LA BASE

CHAMUCERA OESLIZANTE CHAMUCERA DE BALERO

TIPOS DE CHAMUCERAS DESLIZANTES EN MOTORES

 r--- ---- ---- ---- --.I
1
I
ANILLOS
ROZANTES

I
L--r ---- ---- -
.
DEVANADO
t
DEVANADO
RESISTORES
,.__ EXTERNOS
VARIABLES
DEL DEL
ESTATOR ROTOR

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN MOTOR DE INDUCCI6N DE ROTOR DEVANADO

SEGMENTOS CIRCULARES

Dl DIAMETRO EXTERNO
De DIAMETRO EXTERNO
L LONGITUD DEL PAQ\JETE DE LAMINACIONES

(A) PARA MAQUINAS PEQUEAAS Y MEDIANAS (B) PARA MAQUINAS DE GRANDES DIMENSIONES

EL ESTATOR DE LOS MOTORES DE INDUCCI6N ESTA FORMADO DE UNA SERlE

DE DISCOS DE LAMINACI6 N MAGNETICA

CONDUCTORES

(A)
no (B) ( C)
CUAADE
SUJECI6N

EL ESTATOR Y SUS RANURAS PARA ALOJAR LAS BOBINAS

A) DISTINTAS FORMAS PUEDEN TENER LAS RANURAS DEL ESTATOR

B) LOS CONDUCTORES SE PUEDEN AISLAR DE LAS RANURAS
C) VISTA DE LA RANURA CON LOS CONDUCTORES
 ~~~- Capitul o 7 P AGI NA 389

ANILLO DE BLOQUEO
DEL PAQUETE DE ANILLOS
LAMINACIONES

AJUSTE
PARAEL
CENTRADO

MONTAJE DEL PAQUETE DE LAMINACI6N SOBRE LA CARCAZA

7 .2.1 LOS DEVANADO S DEL EST A TOR

Los devanados del estator de los motores trifasicos estan constituid os

por tres circuitos, uno por cada fase, haciendo terminaci6 n por un
extremo a Ia linea de alimentaci 6n. Los otros ext remos de l os circuitos se
conectan entre si en las conexione s trifasicas mas comunes, ya sea en
delta o estrella. Para los motores de pequeria y mediana potencia ,
cada fase esta constituid a de bobinas de conductor de cobre aislado ,
o bien, en el caso de motores grandes, se usan barras de cobre
aisladas, que son prefabrica das y montadas posteriorm ente.

Los ejes geometric os de cada devanado, se deben encontrar a 120

electricos uno de otro. Precisame nte, si el motor es de dos polos: los
ejes de I os deva nad os de Ia s tres fases de ben e ncontra rse a 120
geometrico s. Si el motor es de cuatro polos (2 pares de polos): los ejes de
las tres fases estan distantes entre sf por 120/2=60 . Si el motor es de
6 polos (3 pares de polos): estan a 120/3=40 , y asi sucesivam ente .

Se puede establecer que los ejes de los devanados deben formar entre
si un angulo igual a 120/ P, siendo Pel numero de pares de polos. Las
caracteris ticas de los devanados estan definidas del calculo y del
diagrama (esto ultimo no condiciona Ia construcci 6n).

Por medio del calculo , se determina Ia re l aci6n de Ia tensi6n a Ia

corriente nominal, el numero de conductore s y su secci6n. El diagrama
 es ne ces ario para establecer Ia colocaci6n exacta y Ia conex10n de las
dist i ntas partes del devanado , de manera que se tenga Ia formaci6n de
los polos y su exacta sucesi6n .

{A} (B)

(A) DISPOSICION FRONTAL DEL DEVANADO DEL ESTATOR DE UN MOTOR TRIFASICO DE DOS POLOS.
POR SIMPLICIDAD EN LA REPRESENTACION SE IMAGINA QUE CADA FASE ESTA CONSTITUIDA POR
UNA SOLA BOBINA (EL ESTATOR TIENE 6 RANURAS).

(B) EN REAUDAD EL DEVANADO ESTA REPARTIDO EN MAS RANURAS PARA UNA MEJOR DISTRJBUCION
DE FLUJO COMO SE MUESTRAN CON 4 RANURAS POR CADA FASE.

( A) (B)

(A) DISPOSICION FRONTAL DEL DEVANADO DEL ESTATOR DE UN MOTOR DE 4 POLOS.

(B) SE OBSERVA EL CASO PARA EL CUAL CADA FASE ESTA PREVISTA DE DOS RANURAS POR POLO Y POR FASE.
4~.;.:.,. Cap itulo 7 P AGINA 391

DEVANADO
DEL FASE C
ESTATOR

__......,. - DIENTES DEL ESTATOR

NUCLEO DEL ESTATOR

LOS comu1CTORES
SECUNDARIOS SE PONEN
EN CORTO CIRCUITO CON
ANILLOS COMUNES

0
NUCLEO DEL ROTOR

0 FASE A, X FASE B, e FASE C

AS DEL ESTATOR
DISTRI BUCI6N DE LOS CONDU CTORE S DE FASE EN LAS RANUR

7 .2.2 ELEM ENTO S CARA CTER ISTICO S DE LOS DEVA NADO S

una o mas
Cada una de las fases del motor trifasi co esta const ituida de
secci6 n
bobin as , estas a su vez estan forma das de seccio nes. En cada
se distin guen:

Los lados activo s, es decir, las dos partes conte nidas a lo

lprgo de Ia longit ud de las ranura s.

Las conex iones fronta les y cabez ales, que estan destin adas
a co necta r entre sl a I as partes act iva s.
 LADOACT IVO

CONEXIONES LADOACT IVO

FRONTA LES

CONEXIONES
FRONTALES
(CABEZAL ES)

CONEXIONES
FRONTALES

A) VISTA EN PERSPECTIVA B) REPRESE NTACI6N DEL DESARRO LLO EN UN PLANO

ELEMEN TOS CARACT ER(STIC OS DEL OEVANAOO EN UN ESTATOR

, lo s
Para los fines de diseiio y recon strucc i6n de un devan ado
:
eleme ntos que lo caract erizan son esenc ialmen te los siguie ntes

a) El numer o de ranura s por polo y por fase.

b) El paso del devan ado .
c) La forma de los cabez ales.

ADO
7 .2.3 EL NUMER O DE RANUR AS POR POLO Y POR FASE Y EL PASO DE UN DEVAN

ntes
Los prime ros eleme ntos se resum en por media de las siguie
relacio nes:

No. total de ranuras -

No. de ranuras por polo y por fase =- - --
- - - -- dejases
x No.
No. de polos

No. total de ranuras

Paso de I devanado =- - - - - - -
No. depolos
En general, el numero de las ranuras por polo y por fase noes nunca
muy grande (de 2 a 5, raramente llega a 10), y es un numero
normalmente entero.

El paso. Indica el numero de las ranuras que hay o se interponen entre

Ia ranura que contiene un lado activo y aquella que contiene el otro
lado activo que se debe conectar al primero.

Por ejemp lo , habiendo numerado progresivamente las ranuras, se dice

que u n devanado que tiene u n paso 12 si gnifi ca que el I ado activo
situado, supongamos en Ia ranura 1, se debe conectar con el lado
colocado en Ia ranura 13 (de hecho, 1 +12= 13), como se muestra en Ia
siguiente figura, con una ilustracion de paso entero:

PASO= 1 + 12 = 13
(SALE DE LA RANURA 1
Y LLEGA A LA RANURA 13)

DEVANAOO CON PASO ENTERO

Los devanadores o bobinadores, como se conoce a las personas que

hacen y colocan las bobinas, casi siempre prefieren indicar el paso,
empleando Ia formula mencionada anteriormente, donde se tienen los
numeros correspondientes a los lados que se deben conectar entre sf.

Por ejemplo: en Iugar del paso 12 se dice "EI paso de 1 a 13", de

manera que el paso representa, en otras palabras, cuanto " progresa"
el devanado. El paso de Ia figura anterior representa un paso interno.

En Ia practica, se usa mucho el llamado "paso acortado", o sea, un

paso un poco inferior al paso interno encontrado con Ia formula:
 ~~- Capatulo 7 P AGINA 394

No. total de ranuras

Paso=
No. depolos

El paso acortado permite una economia en el cobre del devanado,

siendo menor Ia longitud de las conexiones frontales. De hecho, el paso
a co rtado contri buye a mejorar Ia forma del campo magnetico. Se debe
tener cuidado de que el acortamiento no sea excesivo, para evitar que
dos lados activos se en cuentren instantaneamente bajo polos del mismo
nombre.

Como regia, en una maqu i na trifasica el paso no debe ser nunca inferior
a los 2/ 3 del paso interno.

PASO RECORTADO

MINIMO +PASO INTERNO + 1

+
PASO RECORTAOO

MINIMO:: 12 + 1 = 9 RANURAS

DEVANADO CON PASO RECORTADO

7 . 2 .4 FORMA DE LOS CABEZALES DE LOS DEVANADOS

Un devanado, entre otras cosas, esta caracterizado porIa disposici6n

de las conexiones fronta l es que determinan Ia forma de las secciones y
el aspecto exterior de todo el devanado. Se pueden tener conexiones de
dos tipos: De 6rdenes o de corona.
 ~~~ Capitulo 7 PAGINA 395

A) SOBRE DOS ORDENES

C) ASPECTO DE LOS CABEZALES TIPO CORONA

DEVANADO CON CABEZALES DISPUESTOS

Segun Ia forma de c6mo se conectan entre sf los lados activos, se

derivan varios tipos de devanados.
 ~~~ Ca p itulo 7 PA GINA 396

TIPOS DE DEVANAOOS
REPRESENTACI6N
TIPO FORMA CONSTRUCTIVA
ESQUEMATICA

...
ii ....
.. jlt::;!i!11:I:I:i ..:: j
,.,
I I I
DEMADEJA I I
iII :II
'II :i llit!I
CONCENTRICO IIi
II.... I i: I J1 ''
'I '
Ill I'I I
I
I
0

I
I

- - A

'=I
.....
DEMADEJA :'I
: J, ....
;II
IMBRICADO .
I t,,: t I

ONDULADO 1 ,
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1 r;,~~~~~,:;;5l,
! I:: I i;
I
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CONCENTRICO !::
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I: i I I' :':

ONDULADO

IMBRICADO

I !!I
DEMADEJAS
I
iI I''
.I!,. ...
:I:
I. .
IGUALESO !I II:
It I

I

DE CORONA

Las bobinas de los motores se pueden devanar con un alambre sencillo o

con varies alambres o conductores en Ia mano , pero en ambos casas,
las bobinas son devanadas practicamente en lo mismo ; excepto que
cuando se devanan a mano se requ i ere mas formado .
 #"~. Capitulo 7 PA GINA 397

Algunas veces, es deseable usar dos o mas conductores en Iu gar de

solo uno , Ia razon es que, con un solo co n d uctor de mayor seccion a
vece s se tiene mayor dificultad para su man ipul acion, en tanto que los
de menor seccion, ofrecen Ia ventaja de mas facilidad de manejo . Otra
razon para el emp l eo de varios conductores es que, en ocasiones, no
se cuenta con el calibre del conductor requerido, y entonces se
recurre al uso de Ia seccion (area) equivalente mediante el uso de
varios conductores.

Algunos bobinadores devanan las bobinas condos o tre s conductore s,

donde hay dos o tres bobinas por ranura; esto ahorra tiempo, debido
a que se puede devanar mas de una bobina simultfmeamente .

Tratandose del devanado de los motores de C.A., antes de iniciar el

proceso de bobinado, se deben verifi car o calcu l ar algunos terminos a
partir de l as siguientes expresiones:

Grupo de bobinas: Es numero de bobinas de una fase pa r a un polo.

La ecuaci6n para dete rmin ar un grupo de bobinas, es por tanto :

. No. de ranuras
Bohw as por grupo = - - - - - - - - -
No. de palos x No. defases

Paso de bobina completo: Es Ia bobina que abarca de una ranura en

un polo a Ia ranura o posicion correspondiente en el polo siguiente.
La ecuaci6n que permite calcular el paso completo de bobina es :

.
Paso completo de bobma = No. de ranuras + 1
' No. de polos

Grados electricos por ranura: Es el termino que se usa comunmente

para expresar Ia porci6n del polo que es cubierto por una ranura. La
expresi6n para ca lcu l ar es Ia siguiente:

, . 180 x No . de palos
Grados elecfrl cos por ramua = - - - - - ' - - -
No. de ranuras
 ~~~- Cap1tulo 1 PAGINA 398

C Ejemplo

Cal cular el numero de bobinas por grupo y Ia l ongitud del paso

complet o, para el estator de un moto r trifasico de inducci6n que tiene
36 ranuras , opera a 60Hz y 1200 RPM.

Solucion

El numero de bobinas por grupo se calcula como:

. No . de ranuras
No. de bobmas por grupo =- - - - - - - - -
No. de polos x No. defases

Donde el numero de polos se calcula de Ia expresi6n :

f
= No. de polos x RPM . f = Frecuencia en Hertz
120 '

No.depolos= l 20xf = l20x60 =6

RPM 1200

Por tanto:
ranuras
No. de bobinas por grupo =~ =2 bobinas I grupo por polo
6x3 {
yporfase

El paso completo se obtiene de Ia expres i 6n:

. No. de ranuras
Paso completo por bobma = +1
No. depolos

36
Paso completo por bobina = + I =7
6

Es de cir que, Ia bobina debe c ubr i r o abarcar de l as bob i nas en la s

ranuras 1 a 7 del total de 36 disponible s.
Una vez que las ranuras del estator se han aislado en forma
conveniente, se coloca un lado de Ia primer bobina en cualquier ranura y
un lado de Ia siguiente bobina se pone entonces en Ia ranura a Ia
izquierda de Ia primera, lo que hara que el devanado avance en Ia
direcci6n de las manecillas del reloj. Entonces, se colocan cuatro
bobinas mas en las ranuras en una forma similar, saliendo de Ia parte
superior de Ia salida de todas elias.

Cuando el lado inferior de Ia septima bobina se situa en Ia septima

ranura, su lado superior esta conectado al lado de arriba de Ia primera
bobina, con Ia parte inferior ode abajo de Ia octava bobina , colocada
en Ia octava ranura.

7 .3 PRINCIPIO DE OPERACION DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION

En los motores de inducci6n, normalmente no hay conexi6n electrica al

rotor, pero en forma analoga al principia de operaci6n de un
transformador, las corrientes se inducen en el circuito del rotor y se
produce entonces Ia reacci6n entre los campos de Ia armadura y el
rotor, al conducir corriente los conductores del rotor dentro del campo
magnetico, produciendose una fuerza en los conductores que tiende a
moverlos en angulo recto con respecto al campo.

Cuando el estator o devanado primario de un motor trifasico de

inducci6n se conecta a una alimentaci6n de C.A. trifasica, se establece
un campo magnetico rotatorio que gira a Ia velocidad de sincronismo.
La direcci6n de las revoluciones de este campo dependera de Ia
secuencia de fases de las corrientes del primario y, por lo tanto, del
orden o secuencia en como se conecten las terminates del primario a
Ia alimentac,i6n.

La di recci6n de rotaci6n de I campo se puede i nverti r intercambi a ndo

Ia conexi6n a Ia alimentaci6n en dos de Jos tres conductores del
motor trifasico .

El numero de polos magneticos del campo magnetico rotatorio es el

mismo que aquel cuando esta devanada cada fase del primario del
estator. La velocidad a Ia cual el campo, producido por las corrientes
primarias, gira a Ia "velocidad sfncrona" del motor, se obtiene de Ia
expresi6n :
 -~- Capatulo 1 PAGINA 400

Ns = 1201
p

f= Frecuencia de Ia alimentaci6n.
P = Numero de po l os del estator.

El campo magnetico rotatorio producido por las corrientes del primario

atraviesa los conductores del rotor e induce una f.e .m . en los mismos .
Debido a que el devanado del rotor esta, o en corto directamente
(jaula de ardi ll a) o bien cerrado a traves de alguna resistencia externa
(rotor devanado), Ia fuerza electromotriz (f.e.m .) inducida en el
secundario por el campo rotatorio ocasiona que circule una corriente
en los conductores de l rotor; en este se prod u ce un Par que lo hace
girar, esto ocurre porque Ia direcci6n de Ia f.e .m. podria estar en tal
trayectoria que se trataria de oponer a Ia causa que Ia origina .

Debido a que Ia causa que produce las corrientes in ducidas es Ia

velocidad relativa ent r e el campo magnetico rotatorio y los
conductores estacionarios del rotor, estos circu l an en tal forma que se
crea un par en el rotor que tiende a seguir al campo magnetico
rotatorio y reducir Ia velocidad relativa.

Un motor de inducci6n no puede operar a su velocidad sfncrona. Si

fuera posible por a l gun medio llevar al rotor a Ia velocidad de
sincronismo, entonces el rotor no tendrla movimiento relativo con
respecto al campo g iratorio y, por lo tanto, nose inducirfa una f.e.m.
en el rotor que produciria un flujo de corriente y, en consecuencia, no
se desarrollaria un par.
 .....-:-~~ Capitulo '1 P AGI NA 401

ROTACI6N DEL CAMPO MAGNETICO DEL ESTATOR DURANTE % CICLO

DE LA FRECUENCIA DE ALIMENTACI6N

Un motor de inducci6n operando en vacfo puede tener una velocidad

muy cercana a Ia velocidad de sincronismo y, por lo tanto , Ia f.e.m. en
el rotor es muy pequena. Esta f.e.m. da una pequena corriente que
produce un par suficiente para superar las perdidas como las debidas
a Ia fricci6n y ventilaci6n y , mantener el rotor en movimiento.

En Ia medida que se aplica una carga mecanica sobre el eje del motor,
tiende a girar mas lentamente, debido a que el par desarrollado en vacfo
no es suficiente para mantener al rotor girando a su velocidad de vacio,
debido al par adicional de oposici6n de Ia carga. Es decir, en Ia medida
que Ia carga aumenta, el motor se va frenando hasta que el movimiento
relativo entre el rotor y el campo magnetico rotatorio sea suficiente
para desarrollar el par necesario para una carga particular.
 ~~~ Capitulo 7 PAGINA 402

7.4 EL DESLIZAMIENTO

En el parrafo procedente se ha determinado que Ia velo cidad de un

motor trifasico de inducci6n debe ser siempre meno r que Ia velocidad
sin c rona , y que en Ia medida que Ia carga se incrementa, Ia velocidad
del motor se reduce. La diferencia entre Ia velocidad del campo del
estator, conocida como: " velocidad s incrona " (Vs) y Ia velocidad real
del rotor (N) se conoce como " el deslizam i ento " y se denota por S .

Aun cuando el deslizamiento se puede expresar en revoluciones por

minuto (RPM) o en radianes por segundo, usualmente se expresa
c omo una fracci6n o porcentaje de Ia velocidad sfncrona .

Como fracci6n :

S = Vclocidad sincrona- Velocidad del roTor

Velocidad sfncrona

S =_N"""'"s_-_N_
Ns

Expresando el deslizamiento c omo porcentaje se tiene :

S=Ns-Nx i OO
Ns

Ejemplo

Un motor trifasico de inducci6n tiene 6 palos, cuando se conecta a una

alimentaci6n de 60Hz opera a 1150 RPM . Calcular su deslizamiento .

~Soluci6n

La velocidad sincrona es:

Ns = 120/ = 120x 60 = 1200 RPM

p 6 p
 ~ Capitu l o 7 PAG tNA 403

La velocidad real del rotor es:

N =ll50RPM

El deslizam iento es entonces:

S = Ns - N = l200x1150 = 0.041
Ns 1200

7 .4.1 LA FRECUENCIA DE LA CORRIENTE DEL ROTOR (0 DE LA F.E.M.)

La frecuencia de Ia corriente y de Ia f.e.m. en el rotor depende del

lndice o capacidad para cortar el flujo par los conductores del rotor, es
decir, Ia velocidad relativa entre el rotor y el campo magnetico giratorio
del estator. La frecuencia de Ia f.e.m. inducida por el movimiento
relative entre el devanado del rotor y un campo magnetico esta dada
porIa expresi6n.

. d l f
rc recuencza e a .e .m. de1roto rVelocidad
= - -relativa
- - -en-RPM
--
120/ p

= Ns - N
Ns

Pero como:

S =_N....;!.s_-_N_ 120/
Ns -N =SNs =s x - -
Ns p

Sustituye nd o:

120/ p
f r : 5 x - -x - : sf
p 120

Jr = sf

"'OTORIES DE
 --~~~ Capitul o 7 P A.GINA 404

Es decir, que Ia frecuencia de Ia corriente en el rotor o f .e. m ., se

obtiene multiplican do el deslizamie nto por Ia frecuencia de
alimentaci 6n.

~ Ejemplo

Calcular Ia frecuencia del rotor, si se alimenta a 60 Hz a un motor

trifasico de inducci6n que tiene un deslizamie nto a plena carga del 3%.

Soluci6n

La velocidad slncrona es:

N s = 120I = 120 X 60 =1200 RPM )

p 6

De Ia expresi6n para el des lizamiento :

O;"oo _ )(

1
--
-rp
I Ll
1{ ) - v
,
? -:..

La velocidad a p lena carga es:

N =Ns -SNs

N =Ns( 1-S ) = 1200 (1 -0.03)

N= 1164RPM

La frecuencia de Ia f.e.m. del rotor es:

fr =:,f =0.03 x 60 =1.8 11:..

 ~~~ Capitu lo 7 P AGINA 405

~ Ejemplo

Un motor trifasico de 500 HP se alimenta a 440 V , 60 Hz , si el motor

t i ene 6 polos y opera a 1170 R.P. M . Calcular el desli zamiento y c uantas
alternacion es puede hacer el voltaje del rotor por minuto.

Soluci6n
La velocidad slncrona es :

Ns = 120/ = 120 x 60 = l 200RPM

p 6

La velocidad de operaci6n es:

N= ll ?ORPM.

El deslizamie nto es:

S = N s - N = 1200- 11 70 = _
0 025 0 2 .S%
Ns 1200

La frecuencia de Ia f.e.m. del rotor es:

f r =sf = 0.025 x 60 = 1.5 Hz

Las alteracione s completas hechas porIa f.e.m. del rotor son :

1.5 X 60= 90

7 .4.2 LA FUERZA ELECTROM OTRIZ DEL ROTOR (F.E.M.)

Cuando el rotor esta frenado , el motor es equivalen te a un

transform ado r t rifasi co con el secunda r i o en co rtoc i rcu ito , de ma nera
que Ia f .e . m . inducida por fase ER en el rotor , cuando esta parado o
frenado , es decir, en el instante del arranque, esta dado por Ia
expresi6n:
 ~~~ Capatulo 7 PAGrNA 406

Don de:

EE = Voltaje aplicado por fase al primariol es decirl al

devanado del estator.

NR y NE son el numero de espiras del rotor y del estator

res pecti vamente.

Cuando el rotor inicia su operaci6n 1 Ia velocidad relativa de este con

respecto a I fl ujo del estatorl es deci r el d esl iza mien to se reduce. De
I I

aquil Ia f.e.m. en el rotor que es directamente proporcional a Ia

velocidad relatival es decirl al deslizam i ento 1 tambien se reduce y esta
dada por SER.

Para un deslizamiento S Ia f.e.m. inducida en el rotor es 5 veces Ia

f.e.m. inducida en el rotor cuando esta parado.

7.5 LA CORRIENTE EN EL ROTOR

Son Ia resistencia y Ia inductancia por fase del rotor RR y LR

respectivamen tel y Ia f.e.m. en el rotor estando frenado E2 .

A rotor frenadol Ia f .e.m. inducida por fase = ER

La resistencia en el devanado del rotor/ fase = RR

La reactancia del devanado del rotor/fase = XR

Siendo:

XR=27tfLR (donde f es Ia frecuencia de Ia a l imentaci6n) .

La impedancia del rotor por fase es entonces:

 -~~ Capitulo 7 PAGINA 407

Y Ia corriente del rotor por ,.fase es entonces:

/

Tam bien:
1 - ER
R-~R~ +X~

A un valor de deslizamiento S Ia f .e.m . por fase en el devanado del

rotor es: SER.

La resistencia del rotor por fase, como se indic6 antes es: RR.

La reactancia/fase del devanado del rotor es:

2rr. f rLR =2rr..fSLR =S(2rt fLR)=SX R

La impedancia del rotor/ fase :

La corriente del rotor/fase es entonces:

f _ SER
2
-JRR+(sxR) 2

El factor de potencia de Ia corriente del rotor:

[!) Ejemplo

Se tiene un motor trifasico de inducci6n de 60Hz, cuatro polos , 220V

de rota r devana do. EI estate r est a con ectad o en de Ita y e I rota r
conectado en estrella. El rotor tiene el 40% de las espiras que tiene el
estator, para una velocidad de 1710 RPM, calcular:
~~~ Capitulo 7 PAGINA 408

a) El deslizamiento .

b) El voltaje inducido a rotor bloqueado por fase ERe

c) El voltaje inducido en el rotor por fase EA.

d) El voltaje entre terminales del rotor cuando el rotor esta bloqueado

yen circuito abierto.

e) La frecuencia del rotor.

Solucion

a) Calculo del deslizamiento :

vs = 120f = 120 X 60 = 1800 RP \f

p 4

S = N s- N R x 100 = 1800 - 1710x 100 = 5%

Ns 1800

b) El voltaje inducido a rotor bloqueado por fase:

E RB =40% deE I Fase = 0.4 :c 220 = 88 V I Fase

c) El voltaje inducido en el rotor por fase:

E R = s E RB = 0.05 x 88 = 4.4 V

d) El voltaje entre terminales del rotor cuando el rotor esta bloqueado

y en circuito abierto:

VL- I.(rotor) =~!J \' E RB =.J3 X 88 =152.4 V

e) La frecuencia del rotor:

fr = sf =0.05 x 60 = 3 H:
 ~~~~ Capitulo 7 P A G I NA 409

&a Ejemplo
Se tiene un motor trifasico de inducci6n a 60 Hz, con 6 palos, que tiene
una velocidad a plena carga de N=1140 RPM, se desea calcular Ia
fre cuencia de Ia corriente del rotor bajo las siguientes condiciones:

a ) A rotor frenado.

b) Motor operando a 500 RPM en Ia misma direcci6n del campo

rota to rio.

c) Motor operando a 500 RPM inducci6n opuesta al campo rotatorio.

d ) Motor operando a 2000 RPM en Ia misma direcci6n del campo

rotatorio.

Solucion

a) La velocidad sfncrona del motor es:

120 60
Ns = / = 120 x =1200 RPM
p 6

El deslizamiento es:

S = Ns- N
a rotor frenado : N =0
Ns '

s= 1200 - 0 = ]
1200

La frecuencia del voltaje inducido (y de Ia corriente inducida)

es:

fR = sf =1 x 60 =60Hz
b) Cuando el motor opera en Ia misma direcci6n del campo, su
velocidad es positiva ( N=500 RPM) y el deslizamiento es
entonces:
 --.;..~~.__ (;a pltU IO 'l PAG INA 410

S = N S - N = ( 1200 - 500) = 0. 583

Ns 1200

La frecuen cia del voltaje (y Ia corrien te) inducid o en el rotor es

ahora:

fR =sf = 0.583 x 60 = 35 H::

c) Cuando el motor gira en Ia direcci6 n opuesta al campo , Ia

velocid ad del motor es negativ a, por lo tanto, N= - 500 RPM y el
desliza miento es ahora:

s =(N s -N)!Ns = ((t 2oo-(-5o o)]n200= :~~~ = 1.417

Un desliza miento mayor que 1.0 implica que el motor esta
operan do como FRENO . La frecuen cia del voltaje inducid o en el
voltaje y corrien te del rotor es :

f R =sf = 1.417 \ 60 =85 H::

d) La velocid ad del motor en este caso es positiva ya que el rotor

gira en Ia misma direcci6 n del campo:

N =+2000 RPM

El desliza miento es:

S=(Ns -Nfs
s =(1200-2 000)11200

= -800/ 1200 = -0.667

El desliza miento negativ o implica que el motor opera como

genera dor.

El par. El par de un motor de inducci 6n , debido a Ia interacc i6n de los

campos del rotor y el estator , depend e de Ia resisten cia de estos
campos y de Ia relaci6n entre ellos, matema ticamen te: Ta~/Rcos,

-..
 Don de:

T = Par.
lj> = Flujo rotat orio del estat or.

IR = Corr iente del rotor por fase.

Cos IPR= Facto r de pote ncia del rotor .

Dado que Ia f.e.m ./fase del rotor frena do E es prop

2 orcio nal al flujo .

Dond e K es una cons tante .

Ante riorm ente se dete rmin 6 que:

Por lo tanto :

7.6 EL PAR DE ARRA NQUE

En el arran que el desli zami ento es 5=1 , y enton

ces, si se susti tuye
esta cond ici6n en Ia ecua ci6n para el par, se obtie ne
Ia ecua ci6n del par
de arran que:
 -~~ Capitu lo 7 PAGrNA 412

El par maximo desarroll ado por el rotor se obtiene como:

2
T = KER
mar 2X R

ffiEl Ejemplo
Se tiene un motor trifasico de inducci6 n de 4 polos a 60 Hz, que tiene
una resistenc ia del rotor por fase de 0.024 n y una rea ctancia a rotor
frenado de 0.6 Q par fase. Calcular Ia velocida d a Ia cual se desarroll a
el par maximo.

Solucion

La resistenc ia del rotor par fase es: RR=0.0240

La reactanci a a rotor frenado (par fase) : XR = 0.60

Dado que el par, bajo condicio nes de operaci6 n, es maximo al valor al

cual el deslizam iento hace que Ia reactanci a del rotor par fase sea igual a
Ia resiste ncia de I rota r po r fase , el des I iza m iento correspo nd i e nte al
maximo pares:

Sw = RR = 0.024 =0.04
XR 0.6

La \lelocidad corres~;>ondiente al maximo pares:

N =1728 RPM
 ..-:-~~ Capitu lo 7 P AGINA 413

7. 7 POTENCIA DE SALIDA DEL ROTOR

Cuando un motor de inducci6n esta operando normalme nte, el

deslizamie nto es tan pequeflO que Ia frecuencia en el rotor es del orden
de uno o dos por segundo , por lo tanto , las perdidas en el hierro que
se presentan en el rotor son insignifica ntes y se pueden despreciar ,
de aqui :

Potencia del estator = Potencia de entrada + Perdida s en el co b r e

al rot o r del rot or

Si el estator ejerce un parT sobre el rotor , Ia salida del estator, es

decir, Ia potencia de entrada al rotor es Too, donde w, es Ia velocidad
angular del campo del estator.
llr't {/J r
~ ~
En forma similar Ia potencia de salida del rotor es Tro, donde w, es Ia
l I
velocidad angular del rotor. De lo anterior se tie~e que :

Perdidas en el cobre = Potencia de entrada - Potencia de salida

al rotor del r o tor

Perdidas en el cobre = T co- T co 1 =T (co- co 1 )

El deslizamie nto:

0 bien , el deslizamie nto :

Perdidas en el cobre
s = - -- - - - -- - -
Potencia de entrada a/ rotor

Tam b i en :

Pe rdidas en el cobre = deslizamie nto x potencia de entrada al rotor

~ Ejemplo

La f.e.m . del rotor de un motor trifasico de 6 palos , 440 vo lts, 60 Hz,

alterna a 3 Hz. Calcular Ia velocidad y el porcentaje de deslizamiento
del motor. Calcular tambien las perdidas/ fase en el cobre del roto r, si Ia
potencia de entrada al rotor es 111 .9 KW.

Soluci6n

La frecuencia de alimentaci6n al estator es:

f =60Hz.

La frecuencia de Ia f.e.m . del rotor es:

fr =3Hz.

El deslizamiento es entonces:

fr 3
S = -x 100 = -x 100 = 5%
I 60

La velocidad del motor es:

= N s (1- S) = ~I (1- S)
12
N

N =ll40RPM
Si Ia potencia de entrada al rotor es:

Pr = 111.9 KW
 ~~~- Capitulo 7 PAGINA 415

Las perdidas en el cobre del rotor:

Perdidas en el cob re = S x Potencia de entrada

del rotor a I rotor

= 0.05 X 111.9

= 5.6 KW

Las perdidas en el cobre del rotor por fase: 5.6/3=1.8666 KW

Ejemplo

Un motor trifasico de inducci6n tiene una velocidad sfncrona de

1200 RPM y demanda 80 KW de un alimentador trifasico. Las perdidas
en los devanados del estator y en el hierro son de 5 KW, si el motor
opera a una velocidad de 1152 RPM ca lcular:

a) La potencia activa transmitida al rotor .

b) Las perdidas RI 2 en el rotor.

c) La potencia mecanica desarrollada.

d) La potencia mecanica entregada a Ia carga .
e) La eficiencia del motor.

Sofuci6n

El flujo de potencia en un motor trifasico se muestra a continuaci6n:

 PERDIDAS
EN EL PERDIDAS POR

D
HIERRO

pf PERDIDAS
Rl
2
fr
POTENCIA
MECANICA
D
FRICCI6N Y VENTILACI6N

POTENCIA
EN EL EJE

PJrU ~ ~

~ [( (ID-~-L-~~,a
POTENCIA

FLUJO DE POTENCIA EN UN MOTOR TRIFASICO

a) La potencia activa al rotor es:

Pr =Pe - Pjoule - Pfierro, Pjoule + Pfierro =5 K W

Pr =80-5=75 KW

b) El deslizamiento es:

S =(Ns -N )! Ns =(1200 - 11 52) 1200

s = 0.04
2
Las perdidas Rl en el r otor son:

Pjoule rotor = SPR = 0.04 X 75 = 3 KW

c) La potencia mecanica desarrollada es:

<.f5 - 3
PM =~- Rl rotor fll/l)jiJJt
2

~1 =72KW
 ~~~ Capitu lo 7 PAGINA 417

d) La potencia mecanica PL entregada a Ia carga es ligeramen te

menor que PM , debido a las pthdidas por fricci6n y ventilaci6 n.

PL = Pu - Pv = 72-2 =70 KW

e) La eficiencia del motor es:

TJ = 0.875 6 87.5%

~ Ejemplo

La potencia de entrada al rotor de un motor trifasico de 6 polos a

60Hz., tipo anillos rozantes es ~ 0 KW y el motor opera a 1150 R.P.M.
La resistencia del rotor por fase es 0.25 n. Calcular el valor de Ia
corriente del rotor por fase.

La velocidad sincrona se calcula como:

Ns = 120/ = 120x60 =1200RPM

p 6

La velocidad a Ia que opera el motor es:

N = 1150RPM

El deslizamie nto es entonces:

S = Ns -N = 1200-1 150 = 0.04

Ns 1200

Las perdidas totales en el cobre del rotor son:

Perdidas totales = S x Potencia de entrada

cobre del rotor al rotor

= 0.04 X 40000

= 1600 watts
 .#~~ Capitulo 7 PAGINA 418

Las perdidas de l r otor/ f ase = 1600/3= 533 .3 watts.

La corriente de l r ot or se calcu la de Ia expres i6 n:

Pr = Rrl ;

~ Eiemp\o

Un motor t rifasico de inducci 6n de 6 palos, 3 fases , desarrolla 30 HP,

incluyendo las perdidas mecanicas totales iguales a 2 HP a Ia velocidad
denoo R.P .M. sabre una linea de ali mentaci6n a 550 V, 60Hz. El
factor de potencia es 0.90 . Calcu l ar para esta ca r ga :

a) El deslizamiento .

b ) Las perdidas en el cobre del rotor.

c ) La potencia de entrada total si las perdidas del estator son de 200

watts.

~ Solucl6n

La velocidad sfncrona es :

N ~ = 120/ = 120 X 60 = 1200 RPM

. p 6

Como Ia velocidad del motor es:

N =1100 R.P.M.

El deslizamiento es:

S=Ns-N = 1200- 1100=0.0SJ

Ns 1200
 ...,...--G~.:..:..- Capitulo 7 PAGINA 419

La potencia mecanica desarrollada es 30 HP.

P =30 x 735.5 = 22065 watts

a) La potencia de entrada al rotor:

p ' .
Palencia de entrada al rotor = mecamca =-22065
--
1- S 1-0.083

= 24062. 16 Watts

b) Las perdidas en el cobre del rotor son:

Perdidas rotor = S x Potenc i a de entrada /

a1 rotor

= 0.083 X 24062

= 1997 watts.

c) La potencia total de entrada es:

Potencia de entrada = Potencia de entrada + Perdida s en est ato r

8)~ a1 rotor

= 24062 + 200

= 24262 watts

~ Ejemplo

Un motor trifasico de inducci6n de 4 polos, se alimenta de una fuente a

60 Hz y operando en su condici6n de carga tiene un deslizamiento de
S = 0.03, calcular:

a) La velocidad del rotor en RPM .

b) La frecuencia de Ia corriente en el rotor.

c) La velocidad del campo magnetico del rotor con re s pecto al campo

magnetico rotatorio del estator en RPM .
 ........~,.. Capitul o 7 PAGINA 420

Soluci6n

a) La velocidad slncrona:

La ve l ocidad del rotor:

N = (1 - S)Ns = (1 - 0.03)x 1800

N= l746 RPM

b) La frecuencia de Ia corriente en el rotor:

fR =sf= 0.03x 60 = l.8 Hz

c) El campo magnetico rotatorio producido por el rotor , tiene una

ve l ocidad re l ativa al rotor de :

Nr = 120fR = 120sf = SN s
p p

La velocidad de l rotor relativa al estator es N = (1 - s ) N 5 , por lo

tanto I a velocidad del campo del rotor con respe cto al e stator es:

N '5 =NR +N=Ns

En este casq 1800 RPM .

(} Ejemplo

El rotor de un motor trifasico de 60 Hz, 4 polos toma 120 KW a 3 Hz,

tiene perd i das en el cobre del estator d e 3 KW, sus perdidas mecanicas
son de 2 KW y l as perdidas en el nuc l eo del estator (vaclo ) son de
1.7 KW, calcula r :

a) La velocidad del rotor.

~~-:. Capltu \o 7 PAGINA 42' l
b) Las perdidas en el cobre del rotor.

c) La potencia de salida en el eje del motor.

d) La eficiencia (desprecia ndo las perdidas en el nucleo del rotor).

Soluc\6n
a) El deslizamie nto.

s = IR =1.. = 0.05
I 60

La velocidad del motor .

N =(1-s)N5 , Ns =120/ = 120x60 = IBOORPM

p 4

N = (1 -s )N s =(1-0.05)(1800) =1710 RPM

b) Las perdidas en el cobre del rotor son:

Perdidas en el cobre del = S x Potencia de entrada

rotor al rotor

= (0.05){ 120)

=6 Kw

c) La potencia de salida del motor es:

Potencia de salida= 120-6 -2 = 11 2 KW

d) La potencia de entrada al motor

Potencia de entrada= 120+3 + 1.7 = 124.7 KW

La eficiencia:

,., = Pot. salida =~ =0.898

Pot. entrada 124.7
 ~~"*' Capitulo '1 PAG INA 422

Tam bien:
..
1J = 89.8%

~ Ejemplo

Un motor trifasico de inducci6n a 60 Hz, 6 palos, toma 48 KW de

demanda a 1140 RPM. Las perdidas en el cobre del estator son de
1.4 Kw, las perdidas en el nucleo del estator son de 1.6 Kw y las
perdidas mecanicas del rotor son de 1 Kw. Calcular Ia eficiencia del
motor.

Sotucion

La velocidad sincronfa del motor es:

Ns =120/ = 120(60) = i200RPM

p 2

El deslizamiento:

S = N s - N = 1200-1140 O.OS
Ns 1200

Pot. entrada rotor=Pot. sal i da estator =Pot. Entrada- Pthdidas

estator estator

= 48- (1.4+1.6)=45 KW

Pot. salida rotor= (1-S) x Pot. entrada= (1-0.05)(45)

Rotor= 42.75 KW

Pot. salida motor= Pot. salida rotor- perdidas rotacionales

= 42.75- 1=41.75
 ...,....~~- Capitulo 7 P AGINA 423

Eficiencia del motor:

(it1 Ejemplo
La velocidad sincrona de un motor de indu c ci6n trifasico es 900 RPM .
Bajo las condiciones de rotor bloqueado , Ia pote ncia de entrada al
motor es 45 Kw a 193.6 A. La resistencia del estator por fa s e es 0.2 Q
y Ia relaci6n de tr ansformaci6n a=2. Calcular: (a) El valor 6 hmico de Ia
resistencia del rotor por fase . {b) El par de arra nq ue del motor. Tanto
el estator como el rotor estan conectados en estrella.

Soluci6n

a) De I a prueba de rotor bloqueado del motor se sabe que :

Re = RE +a 2RR = p;I E dfr

1 J
l-1?-
Para este ejemplo: J
o-- t
(4sx to3) 3
0.2+(2)2 RR= 2 "(..
(193.6) (j-)
01 f ~

De donde: fl..v

RR=0.05Q

b) Refiriendo a l estator, Ia resistencia del rotor por f ase e s:

Por lo tanto, el par de a rr anque es:

2
31 ~ R~ 3(193.6) (0.2)
Tarranque = w = (
2n 900 / 60
) =238.6 N - m
5
 _,.~~~ Capa tulo 1 PAGINA 424

7.8 MOTOR ES MONOF ASICOS DE CORRIE NTE AL TERNA

Un gran numero de motore s de capacid ades compar ativame nte pequen as

se fabrica n para operar con alimen taci6n monofa sica. La mayori a de
ellos se produc en en potenc ias fraccio narias de HP y se denom inan
tecnica mente "motor es pequen os". Los motore s monofa sicos
desarro llan una gran varieda d de servici os utiles en aplicac iones del
hogar, Ia oficina , las fabrica s y los comerc ios, asl como otros usos
diverso s. Los motore s de C.A. monofa sicos se pued en dividir en tres
catego rias genera les.

Motore s de inducc i6n.

Motore s con conmu tador.
Motore s sfncron os.

Los motore s de inducci 6n, a su vez, se pueden clasific ar como motore s

de fase partida , motore s de polos sombre ados y motore s de inducci 6n-
repulsi 6n, de acuerd o con el metodo de produc ir el par de arranqu e.
Los motore s mas comun es con conmu tador son los llamad os motore s
tipo univers al, asl como los de inducc i6n-rep ulsi6n.

El tipo origina l de motor monofa sico es el que se conoce como de

repulsi on, de acuerd o a su forma de arranqu e, pero en Ia actuali dad
estos motore s han sido perfecc ionado s a traves de lo s anos a partir del
tipo origina l de repulsi on , en varios tipos mejora dos y que se conoce n
como:
lt)b.J..(Mol
Motore s de fase partida .
Motore s de arranqu e con capacit or.
Motore s con capaci tor perman ente.
Motore s de inducc i6n-rep ulsi6n.
Motore s de polos sombre ados.
Motore s univers ales .
 ~~~ Cap&tulo "1 P AGINA 425

7 .8 . 1 MOTORES MONOFASICO S DE FASE PARTIDA

Este tipo de motores fue uno de los primeros tipos de motores

monofasicos usados en Ia industria y aun permanece su aplicaci6n en
forma popular. Se usan en: maquinas herramientas , ventiladores,
bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones
distintas, Ia mayorfa de estos motores se fabrica en el rango de
1/ 30 HP (24.9 W) a 1/ 2 HP (373 W) .

PRINCIPIO DE OPERACION

Todos los motores monofasicos tienen un problema en comun que es

arrancar, ya que normalmente para producir el par de arranque se
requiere de algun medio auxiliar que produzca Ia reacci6n con Ia onda
de C.A. de Ia alimentaci6n para producir el par. De aqul que , en los
motores de C.A . monofasicos se hable de un "devanado de trabajo" y
otro devanado de arranque o algun medio auxiliar como el capacitor.

Dentro del titulo de fase partida se agrupan los motores de arranque

con capacitor y de arranque con resistencia. Algunos de estos son
monofasicos de inducci6n cuyos nombres o titulos son: De arranque
con capacitor, de fase partida, de polos sombreados , con capacitor y
arranque con capacitor, con capacitor permanente, etc.

Cuando se aplica un voltaje de C.A. al devanado de trabajo de un

motor de inducci6n, Ia corriente circula a traves de lo s devanados, Ia
cual produce un campo magnetico que expande, contrae y cambia Ia
polaridad en fase con Ia corriente . Los devanados de trabajo actuan
como el primario de un transformado r. Su campo magnetico induce
una corriente hacia el secundario (rotor o armadura de motor). La
corriente en Ia armadura crea un campo magnetico que se opone al
campo magnetico del devanado de trabajo, esto hace que los polos
distintos se atraigan uno a otro y prevengan al rotor de girar. Bajo
estas condiciones, existe s61o una fuerza en el plano horizontal sin
fuerza en el sentido vertical que cause que el rotor gire .

Cuando Ia polaridad del campo magnetico cambia, debido a Ia variac1on

en Ia polaridad de Ia corriente, Ia polaridad del campo del rotor cambia
at mismo tiempo. Los dos campos se estan constantemen te atrayendo
uno a otro, por lo tanto, el rotor es puesto en posicion y no girara.
 ~-~....... Capat uo i PAGINA 426

Si se hace girar el rotor manualm ente, entonces inicia su movimie nto en

Ia misma direccio n, solo que a una velocida d inferior a Ia de
sincroni smo. Esto significa que para producir el par giratorio en un
motor de induccio n m'onofas ico, se requiere de un impulso adiciona l,
pero Ia forma de hacerlo manualm ente no es practica, de manera que se
tiene que incorpor ar algun element o que de diserio permita cumplir con
el inicio de Ia rotacion del motor.

7 .8.2 CARACT ERiSTIC AS DE COMPOR TAMIENT O

Las caracter isticas de comport amiento de un motor de induccio n

monofas ico, cuando opera unicame nte con su devanad o principa l
ene rgizado, se pueden determi na r a partir del diag ra ma de su ci rcu ito
equivale nte para distintos valores de deslizam iento.

El circuito de Ia pagina siguient e se refiere a Ia base de un motor

monofas ico de induccio n que tiene un devanad o del estator y dos
rotores imaginar ies. La impedan cia del estator (Z 1) contiene los valores
usuales de resisten cia (R 1 ) y reactanc ia inductiv a (X 1 ). Debido a que a
rotor frenado los dos campos son de identica magnitu d, lo s valores de
impedan cias secunda ria y de reactanc ia de magneti zacion se dividen
entre 2 para obtener los valores correspo ndientes a los campos
separad os. Por simplific acion, se desprec ian las perdidas en el hierro
y solo se represen ta Ia reactanc ia de magneti zacion (Xm).
 --~~ Cap i tu l o 1 P AGINA 427

Emf CAMPO DIRECTO

X'212

Xm
2 X'212

CAMPO INVERSO
OEN
SENTIDO OPUESTO

Los calculos se basan en el mismo princ1p1o que se aplica al circuito

equivalente para los motores polifasicos de inducci6n . En los calculos
para el motor monofasico de inducci6n , las perdidas en vac fo se
tomaran como perdidas rotacionales.

La i mpedancia para el campo del rotor en el sentido directo es:

Rn jX iX v
Z 1 = Rf + jXf =-"-'' t>
+ -"-''
en paralelo con _w._,
~3
-J

L 2

La impedancia para el campo del rotor en el sentido i nverso :

R ~ X
Zb = Rb + jXb = R + L..!i. en paralelo con l......M...
2(2-S) 2 2

La impedancia del estator es:

r

~-~~ Captuo 'I PAGINA 428

De manera que Ia impedancia equivalents es:

La corriente que demanda el motor es entonces:

El factor de potencia se obtiene como:

El voltaje de magnetizaci6n en el sentido directo:

El voltaje de magnetizaci6n en el sentido inverso:

Las corrientes en los circuitos de magnetizaci6n en el sent ido directo y

en el sentido inverso son:

Iif = "''(
lv~ = I 1Z b

~~ + ~R ~(~~ +(~R )'

j )'

La potencia entregada al devanado del rotor en el sentido directo:

2
_ ( I ) RR .
Pentrehierrof - / 2/ S watts
2
 -~~~- Capitu l o 7 PA GINA 429

La potencia entregada al devanado de campo en el sentido inv erso es:

2
_ ( I ) RR
Pentrehierro b - I 2b ( _ S) watts
22

La potencia mecanica de salida del devanado de campo del roto r en

se ntido directo:

Pmecanica f =(1- S )Pentrehierrof

1 )2 RR (I-S)
Pmecanicaf =( / 2/ 2 S

La potencia mecanica de salida del devanado de campo del rotor en

senti do i nverso:

Pmecanica b ={1- (2- S))Pentrehierro b

pmecanica b = -( 1- S) Pentrehierro b = -(1ib t RR
2
(1-s)
2-S
La potencia mecanica de salida es entonces:

pmecanica = p meclmica ! + pmecanica b

= (1- S )Pentrehierro f + (-(1 - S )Pentreluerro)

=(1- S )Pentrehierro f - Pentrehierro b)

=Pmecanica f - Pmecanica b

La potencia de salida neta:

Pneta = Pmeclmica - Perdidas por friccion- Perdidas en vacio

y ventilacion

La eficiencia del motor:

Potencia de salida
1]=
Potencia de entrada
 -"'='~~ Ca p it u lo 1 PAGINA 430

~ Ejemplo

Un mot o r monofasico de 125 W , 4 polos, 127 volts, entrega poten cia

nom i nal con un deslizamiento del 6%, teniendo unas perdidas totale s
en el c obre de 25 watts. Cal c ular su eficiencia a plena c arga y las
perd i das de cobre en el rotor, causadas por el campo en el s entido
inverso . Las perdidas por fricci6n y ventilaci6n son d e 25 watt s.
Despre c iar las perdidas en el cobre en el devanado del estator .

Soluci6n

Potencia de salida del motor = 125 watts

Perdidas rotacionales = 25 watts

La potencia mecanica desarrollada por el rotor.

Pmecanica = Psalida + Perdidas por friccion =125 + 25 =150 watts

y ventilacion

Co n e l deslizam iento del 6% : S = 0.06

La potencia de entrada al rotor :

Potencia mecamca
Protor = Pentrehierrof - Pentrehierro b = l_S
150
P,.010 ,. = = 160 watts
1-0.06

Es dec i r que:

Pentrehierro 1 - Pentrehierro b = 160 watts

Pero tambien:

SPentrehierro 1 + (2- S )Pentrehierro b = Perdidas totales en el cobre del rotor (a )

0.6Pentrehierro.f + l.94Pentrehierro b = 25 (b)

 ~~~- Captuo 1 PAGINA 431

Resolviendo (a) y (b) se tiene:

Perdidas en el cobre debidas a!

carnpo en el sentido inverso = (2- S )Perdidas en hierro b = 14.94 W

Potencia de entrada al motor = Potencia de entrada + Perdidas en el cobre

al rotor del estator

= 160 watts
La eficienc ia (despreciando la s perdidas en el cobre del estator):

11
= Potencia de salida x
100 = 125 x 100
Potencia de entrada 160

TJ = 78. L2%

~ Ejemplo

Calcular Ia velocidad de un motor de inducci6n monofasico de arranque

con capaci tor, que tiene 4 polos, opera a 60 Hz y tiene un
deslizamiento del 3%.

Soluci6n

La veloc idad s incronia del motor es:

Ns = 120/ = 120 X 60 =1800RPM

p 4

La velocidad Nesta dada por:

S = (Ns - N )INs

0.03 = 0800- N )11 800

N =I8oo - Iaoo x 0.03 = 1746RPM
7 . 9 0ESCRIPCION DE LAS PRUEBAS A MOTORES MONOFASICO S

las caracterfst icas de comportamien to (eficiencia, perdidas y factor de

potencial de los motores de inducci6n monof asicos se obtienen
aplicando ca r ga a l os m ismos y midiendo potenc i a de salida, potencia
de entrada, ve l oc i dad y corriente, en los mot ores que usua l mente son
de baja potenc i a. Para determinar las constantes de Ia maquina es
necesario desarro ll ar vari as pruebas; las mas comunes que se realizan
sabre los motores monofasicos de inducci6n para Ia determinaci 6 n de
va r ias constantes son:

a} Medici6n de Ia resistencia de los devanados d e l estator.

La resistencia de cada devanado de l est at o r se mide por

separado, yen e l caso de los moto r es de arranque con capacitor,
el conde n sador se omite.

b) La prueba de rotor bloqueado.

Esta prueba se desarrolla con los devanados principal y de

arranque separados y las can ti dades d e e ntrada : vo ltajes,
corrientes y potenc i a (watts) se m i den en cada caso. Esta
prueba, en algunos casos , se hace a vo l taje r educido (del orden
del 40% del voltaje nominal) para evitar un va l or excesivo de
co rrie nte de co rtoci rcu ito y de ca l enta m iento.

c) Prueba de vacio.

Esta prueba se desarrolla a voltaje nominal , excitando

unicament e al devanado principa l y se miden: Ia corriente,
voltaje, potencia, asi como Ia velocidad.

d) Determinaci on de las p e rdidas por fri cci6n y v e ntilaci6n.

En esta p rueba e l vo ltaje aplicado al moto r se reduce hasta que

este pueda arrancar y se pueda medi r Ia potencia de entrada , esta
es ent onces sufic i ente para mantene r operando en vacfo; y esta
l ectura , en estas condiciones, representa l as perdidas po r fricci6n
y ventilac i 6n .
 ~~~ Capitulo 7 PAGINA 433

Ejemplo

A un motor monofasico de fase partida de 1/ 4 H P, 1725 RPM , 115 V,

60 Hz, se le h ace I a prueba de rotor bloqueado a vo ltaje redu c ido en
los devanados pri ncipal y auxil iar, obteniendose los siguientes res ultados:

DEVANADO DEVANADO
PRINCIPAL AUXILIAR
Voltaje ap l icado E = 25 V E = 25 V
Cor r ie nte l s= 4. 5 A l a= 1 . 5 A
Potenc i a activa
Ps=73W Pa= 32 W

Se desea ca lcu l ar:

a) El angu l o de fase entre l a e 15

b ) La co rri e nte a roto r bloqueado que demanda Ia linea a 115 V.

~Soluci6n

a) Se ca lcu l a p r imero el angu l o de fase en t re Is y E en e l de v anado

principa l.

La pote n c i a apa rente es:

Ss = E I s = 25 x 4.5 = 11 2.5 VA

El factor de potencia :

p 73
cos 'Ps =_2_=--=0.65
Ss 11 2.5

(/)s = cos- L0.65 = 49.45

15 se atrasa 49.45 con respecto al voltaje E, se c alcula ahara el

angulo de fase entre 18 y E para el devanado auxiliar.
.,..:;..~~ Capatu ko 7 PAGINA 434

La potencia aparente es:

S0 = E I a = 25 x 1.5 = 37.5 VA

El factor de potencia correspo ndiente:

p 32
cos cp0 =...i!...=- = 0.85
S0 37.5

cp11 =COS-I 0.85 = 3l.78

El angulo de fase entre I s e Ia es:

b ) Para calcular Ia corriente de linea total , se calculan primero los

valores totales de P y Q demanda dos por ambos devanad os y de
aqui se obtiene Ia potencia total aparente S.

La potencia activa total absorbid a es:

= 60+30 = 90W

Las potencia s reactivas se obtienen como:

Qs =~Ss - Ps =102~73)2 =85.59 VA R

2
=[s;- P02 =~.5)
2
Q11 -(32) =19.55 VAR

La potencia reactiva total absorbid a por el motor es:

Q=Q5 +Qu =85.59+ 19.55= 105. 14 VA R

La potencia aparente total absorbid a es ahara:

 --~ Capitulo 7 PAGINA 436

Req =2.564 Q

La resistencia del devanado del rotor referida al estator es:

Ri = Req- Rt = 2.564 -1.50= 1.064 Q

La reactancia equivalente de los devanados del motor:

Xeq =8.0 Q

La reactancia del devanado del rotor referida al estator:

Xi = Reactancia del devanado del estator.

Suponiendo que Ia reactancia de magnetizaci6n es Ia misma en los

ejes principal y transversal:

X = 2 x Vo/taje de vctcro 7
( M .- de vacw
Cort1ente '
,
;. X =2 X 220 = 7 J,5Q
L M 6. 15 1

7 . 10 lOS DEVANADOS DEL ESTATOR

El motor practico de fase partida tiene dos grupos de devanados en el

estator. El primer grupo se conoce como el devanado principal o
devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o
de arranque. Estos dos devanados se conectan en paralelo entre si , el
v oltaje de linea se aplica a ambos al energizar el motor.

Los dos devanados difieren entre sf fisica y electricamente . El dev anado

de trabajo esta formado de conductor grueso y tiene mas espiras que el
deva nado de arran que, este, genera I mente se a loja en I a parte superior
de las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo se aloja en Ia parte
inferior. El devanado de arranque tiene menos espiras de una secci6n
delgada o pequefla de conductor.

ADICION DE UN SEGUNDO
DEVANADO PARA AYUDAR
AL MOTOR A ARRANCAR
,/
,.------or-...-,.. DEVANADODE
ARRANQUE

ALAMBRE MAS PEQUEt:IO

.-----l--~4---- CON MENOS ESPIRAS

DEVANADO
, / DE TRABAJO
~~Mr-"h

ALAMBRE MAS GRANDE

+- CON MAS ESPIRAS

LA CORRIENTE FUERA DE FASE PRODUCE UN CAMPO MAGNETICO ROTATORIO

MOTORES DE
 Ca pa tul o 1 PAG INA 438
~~

POLOS DEL'
''
''
DEVANADO '
AUXIL IAR POLO S DEL!
DEVANAOO !
PRINCIPAL lI

'
ROTOR
GIRANDO EL CAMPO MAGNETlCO GIRA EL

DO A LA DIFEREN ClA DE FASES

EL MOTOR DE FASE PARTIDA ARR ANC A DEBI
NADO AUXI LIAR Y LA DE LOS
ENTRE LA DE LOS POLOS DEL DEVA
DEV ANA OOS DETR ABAJ O

con sist e de una carc aza, un

En gen eral , un mot or de fase part ida
cuy as ranu ras se aloj an las
esta tor fo r mad o por lam inac ione s, en
ilia r, un roto r o part e gira toria
bob inas de los dev ana dos prin cipa l y aux
e de barr as de cob re o alum inio
que esta form ado por con duc tore s a bas
e sl por med io de anil los de
emb ebid os en el roto r y con ecta dos entr
que se con oce com o una Jsu/ 1
cob re en amb os extr emo s, form and o lo
de los anil los y las barras
de ard illa , deb ido a que Ia con figu raci 6n
de ard illa r eal. Se prop orci ona a
con duc tora s se ase mej an a una jau l a
r a abr ir el circ uito del deva nado
esto s mot ore s un swi tch cen trlfu go pa
ve l oc i dad de ope raci 6n.
de arra nqu e cua ndo el mot or al can za su

7.1 1 ARR ANQ UE DEL MOT OR

mot or elec trico es su mec anis mo

Una de l as pa rtes m as imp orta ntes del
icos se usa un tipo esp ecia l a
de arra nqu e. Para los mot ore s mon ofas
n ecta r el dev ana do de arranque
bas e de un swi t ch ce ntrf fugo pa r a des co
a un 80% de su velo cida d de
cua ndo el m oto r ha alca nza do de un 75%
nom ina l el mot or func iona solo
ope raci 6n, de man era que , a velo cida d
con su dev ana do de ope raci 6n.
Como se observa del circuito de arranque, el switch centrifugo esta
conectado en serie con el devanado de arranque. Este switch esta
normalmente cerrado cuando el motor esta en reposo, al arrancar
permanece cerrado hasta que se alcanza del 75% al 80% de su
velocidad de operaci6n. A esta velocidad, un mecanismo a base de
resorte debido a Ia fuerza centrifuga del rotor, vence Ia fuerza que hace
que el switch permanezca cerrado y se abre.

El motor continua operando debido a las corrientes inducidas en el

devanado del rotor, debido a su movimiento. Si el switch centrifugo no
esta cerrado cuando el motor es energizado, este no arrancara . Puede
hacer un fuerte ruido y demanda una corriente excesiva. Debido a que
el rotor no gira, su impedancia es aproximadamente igual a Ia
resistencia de las barras del rotor y actua como el secundario de un
transformador en corto, esto hace que el primario (devanado de
trabajo) demande mucha corriente, y si esta condici6n permanece por
mucho tiempo, entonces el devanado de trabajo sufre de un
calentamiento excesivo.

DEVANADO
DETRABAJO

RELACI6N DE FASE
t
0
ROTOR
POLOS
CONDUCTORES V L VOLTAJE DE LINEA 0 ALIMENTACI6N
l L CORRIENTE DE LINEA
ESQUEMATICO DE LOS DEVANADOS
DEL MOTOR DE FASE PARTIDA IT CORRIENTE EN EL DEVANADO DE TRABAJO

7.12 MOTORES DE ARRANQUE CON CAPACITOR

Estes motores son monofasicos de C.A. cuyo rango de potencia va

desde fracciones de HP hasta un valor tan grande como 15 HP. Se us an
ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofasico, tales como:
accionamiento de maquinas herramientas (taladros, pulidoras, etc),
compresores de aire, refrigeradores, etc. Este tipo de motor es similar
en su construcci6n al motor de fase partida, excepto que se conecta un
 ~~~- Capitulo 7 PAGINA 440

capacitor en serie con el devanado de arranque, como se muestra en

Ia figura:

SWITCH
CENTRIFUGO

DEVANADO
DE
ARRANQUE

MOTOR DE ARRANQUE CON CAPACITOR

Los motores de arranque con capacitor tambien estan equipados como

los motores de fase partida: con devanados de trabajo y de arranque,
asimismo, el motor tiene un condensador (capacitor) que permite tener
un mayor par de arranque, como se muestra en Ia figura anterior. El
capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch
centrlfugo.

La corriente en el devanado de arranque, que es liberada por el

capacitor, se adelanta al voltaje en el devanado de trabajo, obteniendo
de esta manera un desplazamiento angular mayor entre los devanados
de arranque y de trabajo. Esto proporciona un incremento en el par de
arranque para el motor. Para dar una idea de orden de magnitud, un
motor de fase partida con capacitor tiene un par dos veces mayor que
el motor de fase pa rtid a sin capacitor.

DE
 SWITCH

1
CENTRiFUGO
~ DEVANADO
>- DE
'>- TRABAJO CAPACITOR CON
/ f"' CAPACI DAD DE
DEVANADO CORTO TIEMPO
DE
ARRAN QUE
T T T

ROTOR

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LOS DEVANADOS DE UN MOTOR

DE C.A. MONOFASICO DE ARRANQUE CON CAPACITOR

Los motores de arranque con capacitor se encuentran disponibles en las

versiones de par de arranque normal para accionar cargas como:
ventiladores, sopladores, bombas centrlfugas y aplicaciones similares.
Los disenos de alto par de arranque se usan en equipos como:
compreso res rec lproco s, bo m bas, t ra nspo rtado res de ca rga, etc.

lr
RELACI6N DE FASE PARA LAS CANTIDADES DEL DIAGRAMA VECTORIAL PARA
MOTOR DE ARRANQUE CON CAPACITOR LA RELACI6N DE FASE

Los motores de fase partida de arranque con capacitor son los que
requieren el menor mantenimiento de todos los tipos de motores
monofasicos, pero tienen un par de arranque muy bajo, lo que hace
que n o s e a des e a b I e p a r a c i e rt a s a p I i c a c i o n e s .

DE
 ~~~ Capi tulo 7 PA.GINA 442

El par de arranqu e en un motor de arranqu e con capaci tor esta

produc ido por un campo magne tico rotatori o que se estable ce dentro del
motor. Este campo relocal iza el devana do de arranq ue go o electric os
defasa dos con respec to al devana do de trabajo , produc iendo que Ia
corrien te en el devana do de arranqu e se adelant e a Ia del devana do de
trabajo . Esta condic i6n produc e un campo magne tico girator io en el
estator , el cual a su vez induce una corrien te en el devana do del rotor ,
produc iendo asf Ia rotaci6 n del motor.

BASE RIGIDA DE BASE FLEXIBLE

ASPECTO DE UN MOTOR DE ARRANQ UE CON CAPACITOR

~ Ejemplo

La resiste ncia y Ia reactan cia inducti va de cada devana do de un motor

de inducc i6n monofa sico de fase partida que opera a 60Hz ., son 80 n
y 237.5.0 respec tivame nte. En serie con un devana do y una resisten cia
adicion al R y un conden sador C. Calcula r sus valores para dar Ia misma
corrien te en cada devana do, con una diferen cia de fase de go o.

Soluci6n

De los datos, Ia resiste ncia del estator es : R = 80 Q

La react a nci a de I estato r: X= 237.5 Q

La impeda ncia de cada devana do del estator es entonc es:

Z=256.6 n
 ~~~ Capitulo 7 P AGINA 444

7.13 MOTORES DE FASE PARTIDA CON CAPACITOR PERMANENTE

Los motores de fase partida con capacitor perm a nente usan un

capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de
trabajo . El capacitor crea un retraso en el devanado de arranque que es
necesari o para arrancar el motor y para accionar Ia carga.

En caso de se r n ecesa rio, I os dev an ados de u n motor con capac itor

permanente se pueden identificar verificando los valores de las
resistencias de los devanados de arranque y de trabajo. El devanado de
arranque con s u capacitor y el devanado de trabajo permanecen en el
circuito mientras el motor esta en operaci6n.

La principal diferencia entre un motor con capacitor permanente y un

motor de arranque con capacitor es que no se requiere de switch
centrifugo para los motores con capacitor permanente. Los motores con
capacitor permanente no pueden arrancar y accionar cargas que
requieran un alto par de arranque .

CAPACITOR DEVANADO
DE
TRABAJO

A LA FUENTE DE
ALIMENTACION

CAPACITORY
DEVANADODE
ARRAN QUE
l
MOTOR DE C.A. MONOFASICO CON CAPACITOR PERMANENTE, NO REQUIERE DE
SWITCH CENTRIFUGO VA QUE EL CAPACITOR NO SE MUEVE NUNCA DEL CIRCUITO
 ~~~...._ Capitulo 7 P AGINA 445

~ DEVANADO
r DE
_ .__ CAPACITOR CON
~ TRABAJO
_.-. CAPACIDAD DE
' I ' CONTlNUA
DEVANADO
DE
ARRAN QUE
T T T

ROTOR

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LOS DEVANADOS DEL MOTOR

MONOFASICO DE C.A. CON CAPACITOR PERMANENTE

7 . 14 MOTORES DE INDUCCION REPULSION

El motor de induccion - repulsion arranca con un principio de operacion y

cuando casi alcanza su velocidad , cambia a otro t ip o de operacion. Se
desarrollan fuerzas tensionales muy altas durante el arranque por Ia
repulsion entre el polo magntHico en I a armadura y Ia misma clase de
polo en el campo adyacente del devanado del estator.

La fuerza de repulsion es controlada y cambiada, de manera que Ia

velocidad rotacional de Ia armadura se incrementa rapidamente, y si no
es parada, podrfa cont inu ar incrementandose mas alia de su velocidad
practica de ope raci on . Esta prevenida por un switch mecanico que actua
par velocidad y causa que Ia armadura actue como un rotor que es
electricamente el mismo, tal como se comportaria un rotor en un motor
monofasico de inducci6n. Esto es por l o que el motor se llama de
inducci6n - repu I si 6 n.

El estator de este tipo de motor se construye en f orma similar al de

motor de fase partida ode arranque con capacitor, pero solo hay un
devanado de trabajo ode campo montado en el interior.
 ~~.;.:.. Capat uMo "I PA GINA 446

Se tiene en los extrem os una especie de campan a para manten er Ia

armadu ra y el eje en posicio n , y conserv ar las chumac eras en el eje .

La armadu ra consist e de muchas bobinas separad as conecta das a los

segmen tos del conmut ador.

Montad os en el otro extrem a de Ia armadu ra, se tienen contrap esos

goberna dores que mueven o empuja n a unas varillas que pasan a traves
del nucleo de Ia armadu ra . Estas varillas empuja n contra un anillo en
cortoci rcuito montad o sabre el eje del conmut ador en el extrem a de Ia
arm ad u ra. Los po rtaesco bi lias y las escobil las se encuen tran montad as
en el extrem a de Ia campan a del conmu tador y las escobil las,
conecta das por un alambr e grueso presion an contra los segmen tos
sabre los Iadas opuesto s del conmut ador.
ANILLOS DE
VARILLAS DE EMPUJE
CORTO CIRCUITO

~v~~~~=L FIJOS AL EJE

CONMUTADOR FIJO
A LOS EJES

CONTRAPESOS
~====f'..a...J'"1 ,..--..~ TIPO RESORTE

PORTA ESCOBILLA S
ONTADAS SOBRE EL EJE

BOBINA
DEL
ROTOR

AISLAMIENT O

I DE LA BOBINA

N
MOTOR MONOFASICO DE ARRANQU E CON REPULSION Y OPERACI 6N COMO INDUCCI6

Cuando el motor se para , Ia acci6n de los contrap esos del goberna dor
mantien en el cortocir cuito en el anillo por contact o con el conm'-lt ador.
 ....,..~ Capitulo 7 P AGINA 447

Cuando se energiza y circula Ia corriente a traves del devanado de

campo del estator se induce una corriente en las bobinas de Ia
armadura y se coloca en tal posicion que, un polo norte en Ia armadura
esta proximo a un polo norte en el devanado de campo en el estator.
Dado que los polos iguales se repelen, Ia repulsion producida en este
caso se puede satisfacer solo en una direcci6n, porIa rotacion de Ia
armadura y el movimiento de Ia bobina de armadura lejos de los
devanados de campo.

La armadura gira cada vez con mayor rapidez acelerando hasta que
alcanza aproximadam ente el 80% de su velocidad de operacion. A esta
velocidad los contrapesos del gobernador se despegan y presionan al
sujetador de Ia varilla para que se mueva.

Cuando el gobernador alcanza su velocidad de diseno, las varillas se

pueden mover juntas electricament e en Ia misma forma que el disco de
aluminio, fundido como en los rotores de jaula de ardilla de los motores
de induccion. Esto significa que el motor opera como un motor de
induccion. Este motor se aplica en donde se requiera arrancar cargas
relativamente pesadas, sin demandar demasiada corriente. Se
fabrican de 1/ 2 HP hasta 20 HP y se emplean con cargas tipicas como:
compresores de aire grandes, equipo de refrigeracion, etc.

ANILLO DE
ESCOBILLA CORTO CIRCUfTO

CONMUTADOR DISPOSfTIVO
RADIAL CENTRIFUGO

ROTOR DE UN MOTOR TIPO INOUCCI6N - REPULSI6N

 .-.;.~.:-.. Cap it u I o 7 P AGINA 448

7 . 15 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

Este tipo de motores se aplica en casos muy especificos, como es el

accionamiento de ventiladores o sopladores que tienen requerimientos
de potencia muy bajos . Su rango de potencia esta comprendido entre
valores desde 0.0007 hasta 1/ 4 HP , y Ia mayoria se fabrica en el rango
de 1/ 100 a 1/ 20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su
simplicidad de construcci6n, su confiabilidad y su robustez , ademas de
que tienen un bajo costo.

A diferencia de otros motores monofasicos de C.A ., los motores de fase

partida no requieren de partes auxiliares como: capacitores, escobillas,
conmutadores o partes m6viles como switches centdfugos. Esto hace
que tambien su mantenimiento sea minimo y relativamente sencillo.

Las principales desventajas de los motores de polos sombreados son:

Tienen un par de arranque muy bajo .

Su eficiencia es muy baja , por ejemp lo, un motor de 1/20 HP
tiene una eficiencia del orden del 35% .
Para motores mas pequetios puede llegar a ser hasta del 5%.
Su factor de potencia es muy pobre.

A pesar de estas desventajas, cuando su aplicaci6n es apropiada, el

peso de las ventajas es superior al de las desventajas .
SECCI6N
BOBINA DE SOMBREADA
SOMBRA

ANILLO
DECOBRE
POLO DEL
ESTATOR

A) VISTA DEL ESTATOR Y DEL ROTOR B) POLO DEL ESTATOR

CONSTRUCCI6N DE UN MONOFASICO DE C.A. DE POLO$ SOMBREADOS

 -~ ~"<"'- Cap it u I o 7 P AGINA 449

LAMINACIONES

BOBINADE
DIRECCI6N DEL
DESPLAZAMIENTO SOMBRA
DEL POLO

SOMBREADO DE LOS POLOS DE UN MOTOR DE C.A. DE POLOS SOMBREADO S

El motor de inducci6n de polos sombreado s es, como se ha mencionad o,

un motor monofasic o que usa como unico metodo para arrancar Ia
rotaci6n del rotor. El efecto de un , campo magnetico m6vil es producido
porIa construcci 6n del estator en una forma especial.

Las porciones de las superficie s de Ia pieza polar estan rodeadas por

una tira o espira gruesa de cobre denomina da "La bobina de sombra".
Latira de cobre produce que el campo se mueva hacia otras y pase a
traves de Ia cara de Ia pieza polar.

En Ia figura siguiente, se muestra Ia secuencia numerada y los puntos

de Ia curva de magnetiza ci6n. En Ia medida que el campo alterno del
estator se inicia de cero ( 1), las lfneas de fuerza se expanden a traves
de Ia cara de Ia pieza polar y Ia cortan a traves de Ia tira o espira
sombreada. Se induce un voltaje en esta tira. La co rriente que resulta
genera un campo que se opone a Ia acci6n del corte (reduciend o su
resistencia) del campo principal.

Esto produce ciertas acciones: En Ia medida que el campo au menta de

0 a un maximo de 90 , el campo alcanza su maxim o valor.

onces, las lfneas de fuerzas se han parade (no hay expansi on) y no
genera una fuerza electromo triz (F EM) en Ia tira o espira como
ultado, el campo principal se distribuye en forma uniforme a traves
los polos (2).
 --~- Capatuao "l PAGINA 450

De 90 a 180 el campo principal inicia su reducci6n o colapso hacia el

interior. El campo generado en Ia espira se opone al campo decreciente,
y el efecto es concentrado en las lineas de fuerza en Ia secci6n
sombreada de los polos, como se muestra en (3).

De 180 a 360 el campo principal va a traves del mismo cambio que

entre oo y 180 , sin embargo ahora en Ia direcci6n opuesta, como se
muestra en (4).

8081NADE
MUCHAS
ESPIRAS

BOBINADE
MUCHAS
ESPIRAS

UNIDIRECCIONAL REVERSIBLE

MOTORES DE POLOS SOMBREADOS REVERSIBLES Y UNIDIRECCIONAL

POLOS SOMBREADOS Y SU ACCI6N EN LOS MOTORES MONOFASICOS DE C.A.

 7 l
~~.:...:... C ap 1tulo 7 PAGINA 451

7 . 16 MOTORES UNIVERSALES

Los motores universales son pequeiios motores con devanado en serie

que opera con voltaje de corriente directa (C.D.) ode corriente alterna
{C.A.). El motor, de h echo, se debe com porta r de Ia m ism a manera, ya
sea que se use con C.A. o con C.D. Se diseiian y construyen en
tamarios de 3/4 de HP o menores. Los motores universales tipo
fraccionaria pueden ser de 1/ 150 HP 6 menores.

Los motores universales tienen practicamente Ia misma construcci6n

que los motores de C.D., ya que tienen un devanado de campo y una
armadura con escobillas y conmutador. El conmutador mantiene a Ia
armadura girando a traves del campo magnetico del devanado de
campo. Tambien cambia el flujo de corriente con relaci6n al devanado
de campo y Ia armadura, es decir, cumple con una funci6n de empujar
y jalar. Esta acci6n de jalar y empujar esta creada por los polos norte
y sur de los devanados de campo y armadura.

El polo norte de los devanados de campo ja Ia a I polo sur de Ia

armadura {espira) hacia el interior de Ia parte principal del campo
magnetico. El conmutador y las escobillas invierten el flujo de
corriente a traves de Ia armadura, creando un polo norte en Ia espira.
El polo norte del devanado de campo repele entonces al polo norte de
Ia armadura. Esta acci6n de empujar y jalar produce Ia acci6n de giro
de Ia armadura a traves del campo magnetico del devanado de campo,
estableciendo de esta manera Ia operaci6n del motor.

ESCOBILLAS

CONMUTADOR
y
ARMADURA

LOS DEVANADOS DE CAMPO Y ARMADURA SE CONECTAN EN SERlE

CON LAS ESCOBILLAS EN EL MOTOR UNIVERSAL
 ~~- C ap 1tu l o 7 PAGINA 452

DEVANADOS
DE CAMPO - - " "

ATRAE
DIRECCJ6N
DEROTACION
LINEAS DE
FUERZA

ESPIRADE
ALAMBRE
CONMUTADOR (ARMADURA)

FLUJO DE
CORRIENTE

ESCOBIL LAS

AUMENTACI6N _ _ /

UN MOTOR UNIVERSAL TIENE DEVANADO DE CAMPO, UN CONMUTADOR

Y LA ESPIRA DE ALAMBRE QUE REPRESENTA LA ARMADURA

Cuando el motor universal opera con C.A., Ia corriente cambia

constantemen te de direcci6n en los devanados de campo . Tanto el
devanado de campo como el de armadura invierten Ia corriente
simultaneame nte, por lo tanto , el motor opera en forma simil ar a un
motor de inducci6n . Los devanados de campo y armadura se cone ctan
en serie en los motores tipo un iversal.

iJ Ejemplo
Se tiene un motor monofasico fraccionario tipo se r i e que ti ene una
resistencia de 30 n y una inductancia tota l de 0 . 5 H . Cu a ndo se
conecta a una al i mentaci6n en C. D . de 250 V y se c arga , demanda
0.8 A , operando a 2000 R. P. M . Calcular Ia velocidad y el fact o r de
potencia cuando se conecta a una alimentaci6n en C.A. de 250 V,
60 Hz y demande Ia misma corriente de carga.
 ~~-- Capitulo 7 PAGINA 453

Solucl6n

Cuando se conecta a Ia alimentaci6n en C.D. Ia fuerza contra

electromotriz desarrollada es:

Eb = V-IR = 250 - 0.8 x 30 = 226 volts

Cuando se conecta a Ia alimentaci6n en corriente alterna:

El voltaje aplicado es 250 V .

La corriente de linea 0.8 A.

La cafda de voltaje por resistencia es entonces:

IR = 0.8 x 30 = 24 volts

La caida de voltaje por reactancia es:

IX =1 x 2n fL = 0.8 x 21C x 60 x 0.5

IX = 150.79 volts

LX= 125.6 V

E j, 192.2V

10.8 A
 ~~-..:-. ~a p stu lo I P AGINA 454

De l diagrama anterior:

.~,.
'~' = sen
- 1 IX
- = sen
-1 125.6
- - = 301 .
so
v 250

El factor de potencia correspon diente es:

cos>= cos 30. 15 = 0.8648

La fuerza contraelec tromotriz desarrolla da :

E b = V cos</> - JR = 250x0.8648 - 24 = 192.2 V

La velocidad de operaci6n serfa entonces :

N 1 = Nx lb 192 2
=2000 .\ =1700 RPM
Eb 226
 ........ INTRODUCCION

Estrictamente se podrla afirmar que un generador slncrono puede operar

tambien como un motor, que se conoce como "motor slncrono", estos
motores, como su nombre lo indica, operan en sincronismo con el
campo giratorio, por lo tanto, Ia velocidad de rotaci6n esta ligada a Ia
frecuencia de Ia fuente de alimentaci6n y debido a que esta frecuencia
es fija, Ia velocidad del motor permanece constante en forma
indepe ndiente de Ia carga o voltaje de Ia linea trifasica de alimentaci6n.

Esta propiedad de los motores slncronos es importante, pero no son

usados solo por esto, sino tambien por otros aspectos que se
estudiaran en este capitulo.

Para aplicaciones indu striales Ia mayorfa de los motores sincronos estan

dentro del rango de potencias de 200 HP (150 Km) a 20,000 HP
(10 MW) y giran a velocidades en el rango de 150 a 1800 RPM, por lo
que este tipo de maquinas se usa principalmente en Ia industria pesada,
pero tambien se pueden tener pequerios motores slncronos usados en
pequerias aplicaciones, como el caso de los motores usados en relojes
electricos y dispositivos de control.

8 . 2 CONSTRUCCION DEL MOTOR SiNCRONO

Desde el punto de vista constructivo, los motores slncronos son

identicos a los generadores de C.A. slncronos de polos salientes. El
estator esta compuesto de un nucleo magnetico ranurado que
 -~~~ Capitulo 8 P AGINA 456

contiene al devanado trifasico (en capas generalmente) y es muy

parecido tambien al devanado de un motor trifasico de inducci6n. El
rotor tiene un grupo de polos salientes que se excitan con corriente
directa, las bobinas de excitaci6n estan conectadas en serie a dos
anillos rozantes y Ia corriente directa se alimenta a los devanados
desde un sistema de excitaci6n externo.

A) ROTOR CILINDRJCO B) POLOS SALIENTES

ESTRUCTURA GENERAL DE UNA MAQUINA ELECTRICA

Un motor slncrono, como cualquier maquina electrica rotatoria tiene

una estructura basica formada por dos componentes principales:

Estator: Representa Ia parte de Ia maquina que no se mueve y por lo

general es Ia parte extern a de Ia maq ui na.

Rotor : Esta es Ia parte de Ia maquina que esta libre para el

movi miento y normal mente es Ia parte interior de Ia maq ui na.
 ~~~- Capitulo 8 PA GI NA 457

CILINDRICO
POLO SALIENTE
0
POLO NO SALIENTE

ESTATOR ROTOR

(A)

3eab Ia a
c

lb b

lc c

(B)
+
A
+
(C)

lr"' CORRIENTE DE CAMPO APLICADO AL DEVANAOO DEL ROTOR

ESTRUCTURA BASICA PARA UNA MAQUINA S(NCRONA TRIFASICA

Los motores slncronos modernos frecuentemente emplean sistemas de

excitaci6n sin escobillas, similares a aquellos usados en los generadores
sincronos, tambien pueden haber pequenos, relativamente pequeflos
generadores trifasicos, llamados excitadores y un rectificador trifasico
que estan montados en un extremo del eje del motor, como se muestra
en Ia figura:
 ....~~ Capatulo 8 P A.GINA 458

1. FUENTE DE C.D.
2. POLOS DE LA EXCITATRIZ ESTACIONARIA
3. ALTERNADOR
4. CONEXI6N TRIFASICA
5. PUENTE RECTIFICADOR
6. LINEA DE C.D.
7. ROTOR DEL MOTOR SINCRONO
8.- ESTATOR DEL MOTOR SINCRONO
9. ENTRADA TRIFASICA DEL ESTATOR

DIAGRAMA MOSTRANDO LAS PARTES PRINCIPALES DE UN MOTOR SINCRONO

Con referencia en Ia figura anterior, Ia corriente directa Ix proveniente

del rectificador se alimenta directamente a los devanados de palos
salientes , sin pasar a traves de las escobillas y anillos rozantes .

La corriente se puede modificar controlando Ia pequeria c orriente de

excitaci6n Ic que circula en el devanado del campo estacionario de Ia
excitatriz .

El estator y el rotor siempre tienen el mismo numero de polos y como

en el caso de los motores de inducci6n , el numero de polos determina Ia
velocidad slncrona del motor:

N s = \1G f
p

Don de:

N5 = Velocidad sfncrona en RPM.

f = Frecuencia de Ia fuente de alimentaci6n (Hz).
P = Numero de polos.
i

....;;:'~~~- Capatulo ~ PAGINA 459

[!@ Ejemplo
Calcular el numero de polos salientes en el rotor de un motor sfncrono
de 4000 HP, 200 RPM , 6.9 KV , 60 Hz , cos <p = 80% .

---- ~Solucion

N _ 120/.
s ----p-, P = 120/ = 120 x 60 = 36 poZos
Ns 200

Esto significa que el motor tiene 18 polos norte y 18 polos sur.

8.3 ARRANQUE DE UN MOTOR SiNCRONO

Un motor sfncrono no puede arrancar por si mismo , por lo mismo el

rotor se equipa con un devanado de jaula de ardilla, de manera que
pueda arrancar como un motor de inducci6n, es decir, si no se tiene
disponible un convertidor de frecuencia, o bien si el motor sfncrono
no debe operar a varias velocidades, entonces se puede arrancar
como un motor de inducci6n, para este prop6sito un devanado
ad i c i o n a I , e I c u a I s e a.I o j a e n I a j a u I a de I rot o r d e u n m o to r de
inducci6n, esta jaula esta montada en el rotor. Este devanado tipo
jaula se conoce como un devanado amortiguador.

Cu and o e I estato r se conecta a I a linea trifa sica , e I motor se ace I era

hasta que alcanza una velocidad ligeramente menor que Ia velocidad
sfncrona. La excitaci6n en C.D. se suprime durante este perfodo de
arranque.

+
ALIMENTACI6N
EN
CORRIENTE OIRECTA

ALIMENTACION EN C.D. AL ESTATOR DEL MOTOR

 ~~~ Capatu&o 8 P AGINA 460

Mientras el motor se acelera, el flujo rotatorio creado por el estator

corta o atraviesa a los polos salientes de movimiento Iento. Debido a
que las bobinas sobre el rotor tienen un numero relativamente grande de
espiras, se induce un alto voltaje cuando gira a velocidades bajas, este
voltaje aparece entre l os anillos rozantes y decrece en Ia medida que el
rotor se acelera, llegando a ser eventualmen te despreciable cuando el
rotor se aproxima a su ve l ocidad sincrona. Para limitar el voltaje y para
mejorar el par de arranque, se puede, ya sea poner en cortocircuito los
anillos rozantes, o bien conectar estos a un resistor auxiliar durante el
periodo de arranque.

En el caso que Ia capacidad en potencia de Ia linea de alimentaci6n este

I i m itada, a lgu nas veces es necesa rio a pli car vo ltaje red uci do al estator,
como en el caso de los motores de inducci6n, se puede usar ya sea
autotransform adores o reactores en serie para limitar Ia corriente de
arranque. En el caso de instalaciones muy grandes, el motor se puede
llevar hasta su velocidad por medio de una fuente electr6nica de
frecuencia variable.

RESISTOR DE
DESCARGA
DELCAMPO

SWITCH DE
DESCARGA
DELCAMPO

+
AUMENTACI6N
EN
CORRIENTE DIRECTA

EL RESISTOR DE DESCARGA DEL CAMPO ESTA CONECTADO EN PARALELO

CON EL DEVANADO DURANTE EL ARRANQUE

8.3.1 PAR DE ARRANOUE

Tan pronto como el motor se encuentra operando a una velocidad

cercana a Ia velocidad sincrona, el rotor se excita con Ia C.D. esto
 .,.,...~~ Capitulo 8 PAGrNA 461

produce polos al ternos N y S alrededor de Ia circunferencia del rotor, si

sucede que los po l os en este momento quedan frente a po l os de
polaridad opuesta en e l estator, se presenta una fuerte atracci6n
mag netica entre ell os.

EJE DEL EJE DEL

POLO NORTE 1 POLO SUR
--t--
DEL ROTOR DEL ESTATOR

LOS POLOS DEL ROTOR SON ATRAfDOS A LOS

POLOS OPUESTOS SOBRE EL ESTATOR EN VACIO

La atracci6n mutua fija a los polos del rotor y del estator juntos, el pa r
desarrollado en este momento se denomina en forma apropiada " par
de ar-l'anque ".

El par de arranque en un motor sincrono es poderoso, pero Ia corriente

directa se debe aplicar en e l momento correcto, ya que podria resultar
por ejemp l o que los polos emergentes N y S del rotor sean opuestos a
los po l os N y S de l estator, entonces Ia repulsion magnetica resultante
produce un violento impacto (shock) mecanico, el moto r baja ra
inmediatamente su veloc i dad y se dispara e l interrupter.

En Ia practica, l os arrancadores para motor sfncronos estan disenados

para detectar el preciso momento en que se debe aplicar Ia excitaci6n .
 --- ~- ~dpltU'Q U P AGINA 464

Los angulos mayores correspo nden a cargas mecan1c as mayores y Ia

potencia aumenta da solo puede venir de una fuente de alimenta ci6n
trifasica .

+.=. ALIMENTAC16 N
= ALCAMPO

DEVANADOS
DE
AMORTIGUAM IENTO

ESTATOR

MOTOR SINCRONO TRIFASICO

EL ROTOR DEL MOTOR SINCRONO TIENE POLOS MAGNETIC OS FIJOS

Como se muestra en Ia figura anterior, el rotor del motor sfncrono tiene

pol os mag n eticos fijos, estos poI os resu Ita n de Ia corri e nte entregada
por una fuente de C.D., o bien pueden estar incorpor ados en un rotor
con imanes permane ntes.

Hay una tercera posibilid ad y que puede ser el uso de un rotor de hierro
sin devanad os, en cuyo caso los polos requerid os desarrol lan en Ia
medida que el motor llega a sincroni smo, un campo rotatorio .
 ....:--~~- Cap itulo 8 PAG INA 465

EL CAMPO MAGN ~TICO ROTATORIO

LO PRODUCEN LOS DEVANADOS
DE LOS POLOS DEL CAMPO
LA VELOCID AD SINCRON A LA
PRODUC E EL CAMPO MAGNa iCO
DEL ROTOR DE CORRJEN TE DIRECTA

ANILLOS
ROZANTES

MOTOR SINCRON O

EL PAR REQUERIDO PARA GIRAR EL ROTOR DE UN MOTOR SINCRO

NO
SE PRODUCE CUANDO EL CAMPO DEL ROTOR SE FIJA

8.4 CALC ULOS PARA EL MOTO R OPER ANDO BAJO CARG

A

Se puede t ene r una mejo r comp resi6 n de I a opera c10n

de un moto r
sincro no, hacie ndo r efere ncia a un ci rcui t o equ ivalen
te co m o el
mostr ado en Ia f i g u ra, q ue se hace ge n e r alme nte en forma
mono fasica
para un moto r que t i ene conex i6n est rella, esto se hace
en fo r ma
identi ca que p a r a u n gene r ador slnc r ono en su c i rcuito
equiv alent e ,
debid o a que ambo s t i p os de maqu inas es t an const ruida s
de Ia mism a
forma .
 ....;'~"""!"- (.; C:l pIt U I U a PAGINA 466

EJE DEL
ROTOR
I
I EJE DEL
A I CAMPO DEL
I / ; ESTATOR

LOS CAMPOS DEL

N/'\
ROTOR Y EL ESTATOR COs
GIRANDO A LA MISMA
VELOCIDA D ANGULAR ENLACE MAGNETICO
ENTRE LOS POLOS DEL
ESTATOR Y EL ROTOR

PAR MECANICO
DESARRO LLADO

PAR DESARR OLLADO EN UN MOTOR S(NCRONO

FUENTE

:o-- I
lx

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SINCRONO

MOSTR ANDO UNA FASE

Cuand o e\ f\u)o ~ creado por e\ rotor induce un vo\ta)e E o en e\ estator

,
e\ va\or de\ t\ujo depen de de \a corrie nte de excita ci6n en C.D . l x, por
lo
tanto E o varia con l x.

Como ya se ha menci onado , los polos del rotor y del estato r estan
a I i neado s cua nd o el motor opera en vaci o, baj o est as condic iones
se
indu ce un voltaje Eo que esta en fase con el voltaje de lfnea a neutro
E.

E, Eo
 ~~..::.._..,._ Capatu~o 8 PAGINA 466

EJE DEL
ROTOR
I
I EJE DEL
A I CAMPO DEL
I / ESTATOR

LOS CAMPOS DEL

N/\
ROTOR Y EL ESTATOR <Os
GIRANDO A LA MISMA
VELOCIDAD ANGULAR ENLACE MAGNETICO
ENTRE LOS POLOS DEL
ESTATORY EL ROTOR

PAR MECANICO
DESARROLLADO

PAR DESARROLLADO EN UN MOTOR SfNCRONO

FUENTE

:o-- I
lx

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR S(NCRONO

MOSTRANDO UNA FASE

Cuando el flujo <I> creado por el rotor induce un voltaje Eo en el estator,

el valor del flujo depende de Ia corriente de excitaci6n en C. D. lx, por lo
tanto Eo varfa con Ix.

Como ya se ha mencionado, los poles del rotor y del estator estan

alineados cuando el motor opera en vacfo, bajo estas condiciones se
induce un voltaje Eo que esta en fase con el voltaje de linea a neutro E.

E, Eo
----------------~
Si adicionalmente se ajusta Ia excitaci6n de manera que Eo=E el motor
"flota" sobre Ia linea y Ia corriente de linea I es practicamente cero, ya
que solo se requiere corriente para alimentar las perdidas por fricci6n y
ventilaci6n, y entonces es practicamente despreciable.

Cuando se aplica carga mecanica al eje del motor, el rotor baja su

velocidad lentamente, produciendo que los polos del rotor se retrasen
con respecto a los polos del estator un angulo a, debido a este
desplazamiento Eo alcanza su maximo valor un poco despues , por lo
tanto si se refiere a Ia siguiente figura Eo es ahora o grados electricos
detras de E. El desplazamiento mecanico a produce un defasamiento
electrico oentre Eo y E. El desplazamiento de fase produce una
diferencia de potencial Ex a traves de Ia reactancia sfncrona Xs dado por
Ia expresi6n:

Ex =E - E"

En consecuenc ia, una corriente I debe circular en el circuito dada por:

De donde:

=-j(E-EJ I X s

Ex= E - E0
1
I
I
I
I
I
~r E

4
8 = pa./2 I
I
I
I
E- E 0
I
I

MOTOR BAJO CARGA

PTQRES
 ~~""!"o- Capitulo 8 PAGINA 468

La corriente se atrasa 90 detras de Ex debido a que X s es inductiva , el

diagrama vectorial bajo carga es el de Ia figura anterior, debido a que l
esta casi en fase con E, el motor absorbe potencia reactiva , esta
potencia se transforma totalmente en potencia mecani c a, excepto por
las relativamente pequeflas perdidas en el cobre yen el hierro en el
estator.

En Ia practica, el voltaje de excitacion Eo se ajusta para ser mayor o

menor que el voltaje de alimentacion E, su valor depende de Ia potencia
de salida del motor y del valor deseado del factor de potencia .

Regresando al asunto original de como un motor slncrono ajusta por si

mismo los cambios en Ia carga , supongase que Ia carga se incrementa
en el eje, debido a que Ia velocidad promedio debe permanecer
constante, no puede demandar que se incrementa Ia corriente de linea
en Ia misma forma como ocurre con los motores de corriente directa (es
decir, operando a velocidad reducida).

Para ver que ajuste debe tener Iugar en un motor slncrono, se puede
hacer referencia Ia siguiente figura, donde se muestran dos palos
salientes, en un instante cuando estan opuestos dos conductores en el
estator, los conductores se supone que tienen un paso polar separado y
Ia FEM induci da en los conductores, es como se muestra; maxima cuando
los conductores estan opuestos al centro del polo y cero cuando estan
a Ia mitad de los mismos.

Para cualquier otra posicion con respecto a las caras polares el voltaje
inducido, es como se muestra por Ia curva Ec. AI aplicar un incremento
en el eje del rotor, se presenta una reduccion de velocidad
momentanea.
 ~~~~ Capitulo 8 PA.GINA 469

PARDE -
LACARGA
1
1

I I
~--~-----'
ROTOR
5 I
,_ ____
I ......... -
ROTACION Y PAR
DELMOTOR

Io I
A) POSICION DEL ROTOR

EecARGA

lacARGA

B) CORRIENTE DE ARMADURA EN El MOTOR SINCRONO

EFECTO DEL INCREMENTO DE CARGA EN EL EJE

Con Ia reducci6n de velocidad toma tiempo para que un motor

inc rementa su potencia de Ia linea. En otras palabras, aun c uando
permanezca girando a velocidad slncrona, el rotor tendra un
deslizamiento hacia atras en el espacio como resultado de un
incremento en Ia carga, esta acci6n se puede visualizar como sigue:
 ~~...._ Capatuio 8 PA.G I NA 470

Supongase que el vinculo magnetico entre los campos del rotor y el

estator como una liga o banda elastica, cuando se incrementa Ia carga
en Ia flecha o eje, Ia banda o liga se esfuerza con una cantidad
determinada por el par de Ia carga, esto produce que el rotor se
desplace hacia atras en el espacio por un angulo 0 detras del angulo del
estator, pero continua girando a Ia misma velocidad , siempre que las
bandas permanezcan intactas .

La FE M ; nducida correspond iente a est a nueva posicion del rotor con

respecto al campo del estator, como se muestra en el inciso (A ) como
E'c. Como se indica en (B), al incrementar Ia carga el fasor Ec se desliza
hacia atras de su posici6n de vacio (no carga) por el angulo o.
Este
angulo a plena carga puede llegar a ser hasta de 60 electricos, para
una maquina de dos polos a plena carga. En el diagrama se observa que
el voltaje neto de V y (- Ed es :

y depende de Ia posicion de Ec, el valor de IA es directamente

proporcional a esta suma vectorial y dado que el devanado del estator
es predominantemente inductivo, Ia corriente se atra sa con respecto al
voltaje neto por un angulo de aproximadamente 90 . En forma analoga
con el motor de corriente directa , Ia corriente en Ia armadura IA en el
motor sincrono es :

_
I A-
v +(-Ec)
Zs

Don de:

Zs= lmpedancia por fase del devanado del estator .

Por lo tanto , cuando se carga Ia maquina el rotor asume una pos icion
angular de retorno a su posic ion de vacio o no carga , esto produce que
el motor incrementa su demanda de potencia de Ia red o linea de
alimentacion, para compensar el incremento en Ia carga en su eje y sin
cambiar su velocidad promedio. La potencia total suministrada al motor
por fase es:

P = VI . cos 8 W I Fase
 -":>-"~~ Cap1t ulo 8 PAGINA 471

Don de :

V = Vo ltaj e por fase en volts.

e =Angulo entre ue IA.

La potencia total mecanic a desarrol lada (potenci a en el entrehie rro)

es :

Pd =Eel A cos a W I Fase

Don de:
a= Angulo de f ase entre los vectores Ec e rA.

La potencia neta en el eje o flecha es menor que Pd debido a las

perdidas rotacion ales. La diferenc ia entre P y Pd son las perdidas en el
/ 2R
cobre de Ia armadur a A A

Finalme nte, Ia banda de hule se rompe si Ia carga en Ia maquina

continua increme ntandos e, cuando esto sucede, se dice que Ia maquina
perdio el sincron ismo. En otras palabras , se espera demasia do del
motor.

8.5 AJUSTE DE LA EXCITAC ION EN EL CAMPO

Cuando Ia corrie n te de excitaci6 n en C. D. se aumenta , Ia velocida d del

motor sfncrono permane ce c onstante , pero su fuerza electrom otriz
inducida Ec se debe increme ntar debido a Ia resisten cia del campo del
rotor, podrla parecer que e l motor se para o bien arranca para actuar
como generad or cuando Ia fuerza electrom otriz inducida t i ende a ser
igual o mayor que el voltaje de linea respecti vamente ; sin embargo , el
motor sfncrono continua operand o como motor, aun cuando Ia FEM
exceda a l voltaje de lfnea.

En estas condicio nes, se dice que el motor opera sobreex citado,

con e l resultad o que demand a potencia de Ia linea de alimenta ci6n y
con factor de potenc i a adelanta do , se muestra como su ce de esto en Ia
siguient e figura.

Suponie ndo que el motor se ajusta de manera tal que opera a facto r de
potencia unitario, es decir, Ia corriente de armadur a IA esta en fase con el
 -~~~ Cap1tulo 8 PAG INA 472

voltaje de lfnea, como se muestra en (A), todos los calculos se hacen

por fase , de Ia ecuaci6n ! A = V -Ee se observa que Ia corriente de
Zs
armadura es proporcional a Ia suma vectorial del voltaje de linea V y Ia
fuerza contrae lectromotriz y Ec limitada por Ia impedancia Zs. Bajo esta
suposici6n del valor de excitaci6n de campo Ec aumentado pero con Ia
o
carga en Ia maquina sin aumentar, el angulo permanece sin cambio.

COMPONENTE
EN FASEDE
Ia CONV

(B) (C)

MOTOR SINCRONO EN CARGA CONSTANTE AJUSTADO PARA OPERAR

(A) FACTOR DE POTENCIA UNITARIO

(B) FACTOR DE POTENCIA ADELANTADO
(C) FACTOR DE POTENCIA ATRASADO CON AJUSTE DE LA CORRIENTE DE CAMPO

Debido a que Ia suma de los vectores V y Ec se incrementa y Ia

impedancia es constante, Ia corriente de armadura se debe incrementar;
sin embargo, Ia potencia de Ia carga permanece constante, lo cual
implica que el angulo de fase se debe cambiar de tal manera que Ia
componente en fase de Ia corriente de armadura con el voltaje terminal
permanece sin cambio, es decir: lA cos e es constante, como se muestra
en (8 ) de Ia figura anterior considerando a continuaci6n un decremento
en Ia excitaci6n del campo, Ia fuerza contra electromotriz Ec tiende a
ser menor, y como antes, Ia components en fase de Ia corriente de
armadura con el voltaje de lfnea V debe permanecer dado que Ia
potencia entregada es constante, esto significa que Ia suma vectorial de
V y Ec otra vez es mayor, comparada con el caso de factor de potencia
unitario.
 ~~~ Capitulo 8 PAG INA 473

La corriente de armadura se incrementara dependiendo de si este voltaje

se incrementa, y esto se puede hacer solo cambiando el factor de
potencia a un angulo atrasado, como se muestra en Ia figura (C). El
signa menos en Ec solo indica un defasamiento de 180 por fase, de
modo que:

Donde IAZs es Ia cafda de voltaje en el circuito de Ia armadura, el valor

de Z 5 del motor se obtiene en forma similar que para el generador
sincrono , es decir, llevando a cabo dos pruebas: Ia prueba de circuito
abierto y Ia prueba de cortocircuito.

PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO 0 DE VACiO

En esta prueba Ia maquina se acciona hasta que alcanza su velocidad

sfncrona y el voltaje terminal en ci rcu ito abierto V (=Ef) se mi de en Ia
medida que se va modificando Ia co rriente de campo If. La curva que
muestra Ia variacion de Ef con If se conoce como Ia caracterfstica de
circuito abierto, debido a que las terminales se mantienen abiertas, esta
curva muestra Ia variacion del voltaje de excitaci6n Ef con Ia corriente
de campo If.

Se debe observar que en Ia medida que Ia corriente de campo se

incrementa, el circuito magnetico muestra el efecto de saturaci6n. La
linea que pasa a traves de Ia parte lineal de Ia caracteristica de circuito
abierto se co noce como I a linea de entre hierro
II II. E I vo ltaje de
excitaci6n podrfa tener cambios a lo largo de esta linea, si no hay
efectos de saturaci6n magnetica en Ia maquina.
 .....;.~~~ \;a p ltU 10 a PAGINA 474

E,

n
+

CIRCUITO DE PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO

NOIIINAl

n+
CIRCUITO DE PRUEBA DE CORTO CIRCUITO
CARACTERISTICAS

CARACTERISTICAS DE CIRCUITO ABIERTO Y DE CORTO CIRCUITO

LA PRUEBA DE CORTOCIRCUI TO

El arreglo del circuito para esta prueba se indica tambien en Ia f igura

anterior, los ampermetros se conectan en cada fase y las terminales se
ponen en corto , Ia maquina sl ncrona se acciona a velocidad slncrona . La
corriente de ca mp o Jf se varia y el promedio de l as tres corrientes de
armadura se mide, Ia variaci6n de Ia corriente de armadura con Ia
corriente de campo se muestra en Ia curva caracterfstica anterior
" caractedstica de cortocircuito ".

Observese que esta caracteristic a es una linea recta y esto se debe al

hecho de que bajo condiciones de co rtocircu it o , el circ uito magnetico
nose satura debido a que el flujo de entrehierro permanece a un nivel
bajo , se puede exp li car esto con el circuito equivalente que bajo
condiciones de cortocircuito y como RA es mucho m e nor que Xs, Ia
corriente de armadura I A se atrasa con respecto al voltaje de
excitaci6n Ec por casi 90 . El c i rcuito equivalente es el mostrado en Ia
figura , donde: Er= I A (R A+jXAl ), debido a que tanto RA como XAR son
pequerios, a co rr iente nominal el vo lta je de entrehierro es menor en
20% del voltaje nominal.
 -~--~ Cap1tulo 8 PA GINA 475

\
\
\
\
\
\
\

e,

CIRCUITO Y DIAGRAMA VECTORIAL DE LA OPERACION DEL GENERADOR

BAJO CONDICIONES DE CORTOCIRCUITO

8.6 LOS DIAGRAMAS FASORIALES

Los diagramas fasoriales muestran Ia relaci6n entre voltajes y corrientes

tanto para los generadores como para los motores sfncronos y se
muestran en las siguientes figuras, estos diagramas estan basados en
los circuitos equivalentes por fase para una maquina sfncrona. El voltaje
terminal se toma como el fasor de referencia para Ia construcci6n del
diagrama fasorial.

El circuito equiva l ente para un generador se muestra a co ntinuaci6n en

donde por conveniencia Ia corriente IA se indica saliendo de Ia maquina
(generador) en el caso del motor se mostrarfa entrando. El fasor para el
voltaje de excitaci6n Ec se obtiene sumando las cafdas de voltaje l ARA
y jiAXs al voltaje terminal Vt .
 --~ Cap itul o 8 PAGINA 476

DIAGR AMA FASOR IAL PARA EL GENER ADOR

el moto r, como
En el caso de l moto r slncr ono, Ia corri ente circu la hacia
se mues tra en Ia figur a:

DIAGR AMA FASORIAL PARA EL MOTO R

j e con respe cto al

El faso r Ec se cons truye resta ndo las caida s de volta
idera que el moto r
volta je term ina l, en este caso , tamb ien se cons
6n . Es impo rtante
dema nda corri ente atras ada de Ia fuen te de alime ntaci
para Ia acci6 n del
nota r que el angu lo 8 entre Vt y Ec es posit ivo
angu lo o, conoc ido
gene rado r y nega tivo para Ia acci6 n del moto r, este
impo rtant e en Ia
tamb ien como angu lo de poten cia juega un pape l muy
oper ac i 6n de una
poten cia trans miti da y en Ia estab ilidad de Ia
maqu ina sincr ona.
fuen te de corrie nte
El diagr ama fasor ial basa do en el mode l o de Ia
en este caso Ia
equiv alent e es e l que se mues tra a cont inua ci6n,
ncia por ser mas
corri ente del esta tor l A se toma como r efere
conv enien te .
 ~. . . . .~ Capitulo a PAG INA 477

11 1

DIAGRAMA FASORIAL PARA EL MOTOR BASADO EN EL MODELO DE LA FUENTE DE CORRIENTE

Se debe observar que el angulo entre EA y Ec es el mismo que el angulo

entre Im 6 l'f. si RAse desprecia , este angulo es el angulo de potencia
(angulo entre los fasores Vt y Ec) al angulo entre IA e l ' f se le conoce
como angulo ~.

\1] Ejemplo

Un motor sincrono de 75 HP , 440V, 900 RPM trifasico, esta conectado

en estrella y tiene una resistencia de armadura efectiva de RA = 0.15 Q
con una reactancia slncrona Xs= 2.0 n ; tase, operando a plena carga y
factor de potencia 0.8 atrasado calcular:

a) El angulo del par 8.

b ) La potencia mecanica desarrollada, suponiendo una eficiencia

del 90%.

Soluci6n

a) En general, Ia operac10n de un motor slncrono sobreexcitado o

subexcitado se puede representar de acuerdo con los siguientes
diagramas fasoriales.
 478
-,.:;- ~......... Ca pit ulo 8 P AGIN A

''
''
''
''
'

A) MOTOR SOBR E EXCITADO

lA
B)MO TORS UBEXCITADO

RONO
DIAG RAM A FASORIAL DEL MOTOR SINC

La pot enc ia de ent rad a al mo tor es:

p = HPx 746 = 75x7 46 =62167 W

en 'TJ 0.90

La cor rien te de line a:

I= Pen = 62167 =J02A

fi VL cosO fix 440 x 0.8

El volt aje al neu tro:

El ang ulo de fase :

(} = cos- 0.8 = 36.9 adelantado

1
 ~~<-~ Capttulo 8 PA GINA 479

Haciendo referencia a Ia figura (A) anterior, se puede tomar el vector V

como una referencia y Ia impedancia slncrona a partir de los valores de
RA y Xs es:

Zs =~2 2 +0.15 2 Ltan- 1 210.15

El valor de Ec esta determinado como:

= 254L0 -1 02L 36.9 X 2.006L85. 7

Ec =364- j172=403L-25.3V

El signo negativo indica que Ec se atrasa por un angulo de 25 .3 que

representa el angulo del par o.
b) La potencia mecanica desarrollada se obtiene a partir de Ia
ecuaci6n.

Pd = 3Ecf A cos a

= 3 X 403 X 102 X COS 62.2

=62167 -3x l02 2 x 0.l5

= 57484W

~ Ejemplo

Se tiene un motor sfncrono trifasico conectado en estrella de 15 HP,

400 V que tiene una eficiencia a plena carga del 90%, su reactanc ia
sincrona Xs= 3Q/Fase, RA=0 . 15 n ; Fase. El motor opera a plena carga a
un factor de potencia de 0.8 adelantado. Determinar:

(a)EI angulo de potencia.

...~~;"" Capitu l o 8 PAG INA 481

La corriente de armadura:

JA = Pe/3 = 12433/3 =2Z.4A

V1 COS () 231 X 0.8

La cafda de voltaje por impedancia:

El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:

3
()=tan - 1 - - =87.13
0.15

A pI i c a n do I a I e y de I o s cos enos e n I a fig u r a a n t e rio r:

V02 = 75237
V0 =274V

Sobre el mismo diagrama se aplica ahora Ia ley de los senos.

 ----~~- Capatulo 8 PAGINA 482

sen 8 = 0.203

b) De Ia caracteristica de saturaci6n dada en Ia figura anterior, para

V 0 =27~V.

If =9.2A

c) La corriente mfnima de armadura es :

I A = p / 3 = 12433/ 3 = 17.94A
v, 231

Con cos <I> = 1, de Ia curva de saturaci6n, cone = 90 y <1> =0 se

tiene:

Vo = 237 . 2 V , a este valor corresponde de Ia curva : It= 6.2 A

8. 7 EL FLUJO DE POTENCIA

Como se ha observado de los diagramas faso r iales para un motor

sincrono , el voltaje terminal V de Ia maquina esta adelantado a Ia fuerza
ele ctromotri z Ec y es independ i ente del factor de poten c ia al cua l el
motor opera , en el caso del generador el voltaje terminal esta atrasado
con respecto a Ia FEM , tanto para el motor como para el generador
el factor de potencia se puede controlar ajustando Ia corriente
de excitacion del campo.

En un generador, cuando se aumenta el pa r del primomoto r tiende a

aumentar Ia velocidad y Ia FEM generada tiende a segu i r e l avance del
rotor , esto se puede observar en Ia siguiente figura , e l angulo o,
c onocido como angulo de poten cia o angulo de par, es una medida de Ia
 ~~df'~ Capitulo 8 PAGINA 483

potencia real entregada por Ia maquina. Es po siti vo cuando EG se

adelanta a V, es decir cuando el flujo de potencia sal e de Ia m aq uin a, si
se aplica un par negativo , reduciendo el par en el primomo t or co n
rela c i6n al valor requerido por Ia ca rga, entonces Ia red uja l a" a Ia
maquina , diciendo esto en otras pafabras, Ia maquina actua como motor
y jala algo de Ia carga . En el caso que Ec este atra sad o con respecto a
V y el flujo resultante en el entrehierro e ntonce s t iende a atrasa r I a
pos icion del rotor, esto imp l i ca que el flujo fluye haci a Ia m aquina , esta
acc i 6n se predice cuando el angulo S es negativo.

ACCI6N
DEL
MOTOR

FLUJO DE POTENCIA EN UNA MAQUINA SfNCRONA

( &> 0 ACCJ6N DEL GENERADOR, o< 0 ACCJ6N DEL MOTOR )

+o--+---.

c
A) DIAGRAMA FASORIAL DE UN MOTOR S(NCRONO (POR FASE)
OPERANDO EN FACTOR DE POTENCIA UNITARIO

B) DIAGRAMA DEL CIRCUITO

EQUIVALENTE
 ~~- Capitul o 8 PAGINA 484

En Ia medida que se cambia Ia corriente de campo en cualquier

condici6n de operaci6n, no tiene Iugar ningun cambia en Ia potencia real
o el par entregado por el primomoto r, podra haber un cambia indirecto
en Ia maquina, aumentand o a un pequerio ajuste del angulo de potencia,
en Ia siguiente figura se hace un resumen de las diferencias entre Ia
acci6n de generador o de motor.

Se puede considerar ahora una situaci6n en donde el par sobre el motor

se incrementa , bajo esta suposici6n Ia potencia desarrollad a podra
alcanzar un valor maximo cuando <>= -90 para un motor y <>= +90
para un generador , en Ia siguiente figura en (C) se muestra Ia
potencia desarrollad a como funci6n de <5, en esta curva se supone que
Ia resistencia de armadura RA = 0.
 -~~........... Capitulo 8 P AGINA 485

.... x.
V- Ec= I,.. X.
v

PIAUOA pNTRAOA
ELkTRICA EU~CTRfCA

p
A) ACCi6N DEL GENERADOR B) ACCI6N DEL MOTOR

C) POTENCIA DESARROLLAOA vs ANGULO DE PAR (6 POTENCIA)

ACCI6N DEL GENERADOR Y DEL MOTOR DE UNA MAQUINA SINCRONA

Si se incrementa el par mas alia de este punto, se presenta una

perdida de sincronismo y el motor se frena .

P = EcV sen 5 WI Fase

Xs

La maxima potencia (PMAx) ocurre cuando sen o = 1.0 (0=90 ) es decir :

EcV
PHAX =- - W I Fase
Xs
 ~~ Capitulo 8 PAGINA 486

Est as exp resio n es pa rt en de I a su pos1c1 on de que Ia resi ste nci a de

armadura es despreciable. La perdida de sincronismo implica que el
enlace magnetico entre el rotor y e l estator se ha perdido de las
expresiones anteriores:

P = Potencia meca n ica del motor por Fase [Wl.

Ec = Voltaje inducido de lfnea a neutro (volts)

por Ia corriente de excitaci6n .
V = Voltaje de linea a neutro de Ia fuente (volts).
Xs = Reactancia sincrona por fase (Q) .

o =Angulo del par entre Ec y V (grados electricos).

8.8 ANGULOS ELECTRICOS V MECANICOS

En el caso de los generadores sincronos hay una relaci6n entre el

angulo mecanico ex el angulo del par 0 y el numero de polos p y esta
dada por Ia expresi6n :

~ Ejemplo

Un motor srncrono trifasico conectado en estrella, tiene una reactancia

sincrona Xs = 2.6 Q/Fase, se supone que Ia resist encia de armadura
RA=O , Ia potencia de entrada al motor es 820 KW, en tanto que Ia
excitaci6n del campo es tal que Ia fuerza contra electromotriz es
2800V, calcular:

a) El angulo del par.

b) La corriente de linea y el factor de potencia.

Soluci6n

Para observar que sucede en forma cualitativa se puede construir un

diagrama fasorial para lo cual se puede ver que para el motor sincrono
 ~~~ Capitulo 8 PAGINA 487

V se adelanta a Ec y ademas Ec es mayor que V, resultando un factor

de potencia adelantado .

DIAGRAMA FASORIAL PARA LA SOLUCJ6N DEL EJEMPLO

a) Como el circu it o esta conectado en estrella se tiene:

2200
V = .fj = 1270 VI Fase
Tambien:

2800
Ec = .fj =1617 V I Fase

De Ia ecuaci6n de angulo de potencia .

EcV
P =--seno W I Fase
Xs

P es potencia por fase , por lo que:

820000 = 1617 X 1270 X SeOO

3 2.6

0 bien:

sen 8 = 0.346

o=sen -l 0.346 =20.2 e/ectricos

 -~~~ Capitulo 8 PAGINA 488

b) Para el calculo del factor de potencia es necesario el angulo 9, que

se puede obtener a partir de Ia ecuaci6n:

I L O= 1270L0- 1617L-20.2
A }2.6

De aqui:

9 = 24 y se obtiene que Fp = cos 9 = cos 24 = 0.914

(adelantado)

~ Ejemplo

Se tiene un motor sfncrono trifasi co de 600 KW, 4 kV, 180 RPM, 60Hz
que tiene una reactancia sfncrona Xs= 1.4 n y Ia resistencia de
armadura RA= 0. Operando a plena carga los palos del rotor se
desplazan en angulo mecanico de 1 con relaci6n a su posici6n de
operac10n en vacio. Si Ia excitaci6n de linea a neutro es: Ec = 2.2 kV,
calcular Ia potencia mecanica desarrollada.

Soluci6n

Para 180 RPM y 60Hz, el numero de palos se calcula de:

p = 120/ = 120x 60 =40

N 180

El par de angulo del pares:

Pa (40 x 1)
5=-= = 20
2 2
 _,.,.:;"~~- Capitulo 8 PAGINA 489

Como el motor esta conectado en estrella, el voltaje V aplicado al motor

es:

V =VL/.J3 =4KV /.J3 = 2.3KV

V = 2300V

El voltaje de excitaci6n es:

Ec =2200V

La potencia mecanica desarrollada por fase es:

EcV
P=--sen 8
Xs

= 2300 x 2200 sen 20o

1.4

P=I236KW

La potencia trifasica total:

P=3 X 1236 =3708 KW

Como:

1Hp = 0.746 Kw

P= 4970.5 Hp

8.9 EFtCIENCIA

Para dejar completa Ia idea del flujo de potencia en un motor slncrono,

se deben considerar las perdidas que ocurren en un motor slncrono,
como es de esperar esto es similar al caso del generador sincrono , en Ia
siguiente figura se muestran las perdidas que se tienen en un motor
sincrono. Las perdidas del motor restadas de Ia potencia de entrada dan
Ia eficiencia, cuyo valor es generalmente del orden del 80% al 90%, la s
perdidas se manifiestan como calor que se debe retirar del motor, como
 ~;..-~~- \;ap&tUU) ~ PAGINA 490

se puede observar, los numeros de Ia eficiencia pueden variar en forma

amplia, dependiendo de que se considere, por ejemplo en ocasiones
nose consi deran las perdidas , las perdidas de excitaci6n.

Para ca lcular Ia eficiencia se procede como en el caso de los

generadores sfncronos o bien de los motores de inducci6n.

SUMINISTRO DE ELECTRICIDAD
I Y ENTRADA DE EXCITACION I

P~RDIDAS EN DEVANADOS
DE ARMADURAS

P~RDIDAS EN EL N0CLEO

POTENCIA
EN
ENTRE HIERRO
P~RDIDAS POR FRJCCION
Y VENTILACION

P~RDIDAS EN EL DEVANADO
DE CAMPO

P~RDIDAS TOTALES

FLUJO DE POTENCIA PARA UN MOTOR SfNCRONO

La eficiencia se calcula entonces como:

71 = P.~alida X 100
Psalida + perdidas

Don de: Psalida = potencia de salida en el eje este valor es igual al par en
el eje multiplicado porIa velocidad radial a Ia cual es desa rrollado .

Psalida =W Teje (Watts)

La potencia de entrada es simplemente :
 ~~~ Cap atu l o 8 PAG I NA 491

La ecuaci6n para Ia eficiencia se puede escribir tambien como:

Don de:

VF = Voltaje
en el devanado de campo (V).
= Corriente que circula a traves del devanado
IF
de campo (A).
RA = Resistenci a del devanado de armadura.
IA = Corriente a traves del devanado de armadura (A).
PNu cLEo = Perdidas en el nucleo (watts) .
Pt+v = Perdidas por fricci6n y ventilaci6 n (watts).
Si se excluyen las perdidas en el circuito de excitaci6n , Ia potencia de
salida se puede escribir como:

Psalida = Pd - Pf+V+Nucleo - Pro +(watts)

~ Ejemplo

Se tiene una maquina sfncrona trifasica de 10 MVA, 6.6 kV conectada

en estrella con una RA = 0.13 Qj Fase de Ia que se proporcion an los
sigu ientes datos para I as pru ebas de cortoci rcu ito y de ci rcu ito abierto.

Corriente de campo 25 50 75 100 125 150 175 200 225

(A )
FEM de linea (V) 2.4 4.8 6.1 7.1 7.6 7.9 8.3 8.5 8.7
Corriente de corto 288 582 875
circuito (A)

El motor alimenta una carga mecanica tal que Ia entrada con respecto al
bus produce un retardo en el angulo de 20 , el voltaje inducido o FEM
por fase es 3417V. Las condicione s de operaci6n son la s mostradas en
Ia figura. Calcular Ia potencia de entrada al motor.
 ---~~- Capatulo 8 PAGINA 493

3417
= --
sen 20 sen 8

sen
8 =3417 sen 20 =3417 sen 20 =0 _8894
ER 1314

0 = sen - I 0.8894 = 62.8

El angulo de Ia corriente con respecto al voltaje de fase es:

90- 62.8 = 27.2

Por lo tanto, Ia potencia suministrada porIa maquina sincrona es:

p =J3 X 6.6 X 10
3
X 326.9 X COS 27.2
106

P=3.32MW

~ Ejemplo

Para analizar el efecto del incremento en Ia excitaci6n en el motor,

sup6ngase que para el motor del ejemplo anterior se da un
incremento del 50% en Ia excitaci6n.

Soluci6n

La FEM se incrementa: 3417 x 1.5 = 5125.5V por fase y de Ia nueva

configuraci6n.
 . . . . .~~ Capitul o 8 P AGINA 4 94

5126 v
3811 v

I
'ER I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
~I
CONFIGURACI6N FASORlAL

De Ia nueva configurac i6n fasorial.

2
E~
2
=(5 125.5) +(38 11) -2x 5125.5 x 381 1 cos 20

ER=202 1V

Por lo tanto :

2021
I = = 502.7 A
4.02

Es decir que este valor es mayor del 50 % de increment o.

Aplicando Ia ley de los senos se obt i ene e = 119.8, el v alor de Ia

corriente se adelanta ahora por un valor de: 119.8 - 90 =29.8 , el
cambia de potencia en Ia maquina se calcula como:

p = -J3 X 6.6 X 103 X 502.7 cos 29.8 = 4 .99 MW

103
 ~~- Capatu lo 8 P AGINA 494

5126 v
3811 v

I
'ER I
I I
I I
J I
I I
I I
I I
!t'
CONFIGURAC I6N FASORIAL

De Ia nueva configurac i6n fasor i al.

2
E~
2
=(5 125.5) +(38 11) -2x 51:l5.5x3811 cos 20

ER = 202 1V

Por lo tanto:

2021
I = = 502.7 A
4.02

Es decir que este valor es mayor del 50% de increment o .

Aplicando Ia ley de los senos se obtiene e = 119.8 , el valor de Ia

corriente se adelanta ahora por un valor de: 119.8 - 90 = 29.8 , el
cambio de potencia en Ia maquina se ca l cula como:

p= .J3 X 6.6 X 10
3
X 502.7 cos 29.8 4.99 MW
3
10
 --~~- (.;.a p ttU &0 ~ P AGINA 496

Tam b ie n :

Zs = 0.5+ j 4.0 = 4.03 1L82.9Q

De aqui s e t i ene :

fA= / Als = 143L I30.9 =35 _5L 43 oA

Zs 4.031L82.9

a) La corriente de linea, usando los resultados anteriores :

(considerand o que Ia armadura esta con ectada en delta ).

b) El angulo de Ia corriente de armadura es:

Po r I o tanto , el factor de pote nc i a .

cos fJ =cos 48 = 0.669 Adelantado

c) La potencia de entrada se puede calcular como :

Pe = .J3 VLL cos fJ =3 Vi A cos fJ

= 3 X 415 X 35.5 X 0.669

= 29573W

Las perdidas en el cobre de Ia armadura :

Pcu =1890W

La potencia desarrollada en el entrehierro es entonces:

 --~~ Cap1tulo 8 PAGINA 497

= 29,573-1890

= 27683 w
La potencia de salida es:

Ps = Pd -Pr ot = 27683-2000=256 83W

d) La eficiencia es:

p, 25683
'TJ = _li_ x 100 = - -x 100 = 86.8%
Pe 29573

e) Los HP desarro l lados en el eje son:

HP = Ps = 25683 = 34.4
746 746

El par a Ia carga es:

T. = 25683 =273 N - m
eJe 27T x 900/ 60

~ Ejemplo

PARA EL MOTOR TRIFASICO de 10 MVA, 6 . 6 KV en conex10n estrella con

R A = 0 . 13 0/Fase, suponiendo una potencia mecanica de salida de 6.0
MW, debido a que el factor de potencia esta con trolado por Ia
excitaci6n y se puede cambiar facilmente , sup6ngase una excitaci6n
in i cial de 1.2 veces Ia nom ina l, ca lcular Ia relaci6n entrada/ salida.

Solucl6n

Para un valo r fijo de lfnea de 6.6 kV y una potencia de salida fija de 6

MW, el valor Icosq> cosq> permanece constante; si se desprecian las
perdidas mecanicas.
 ~~~- Cap1tuao 8 PAGINA 498

6x 106
I cos c/> = r:::- =525A
v3x6.6x l0 3

Tam b i en:

E =12 J3 66
=4573V

Con estos numeros se elabora el siguiente diagrama:

.(573V
3811 v

I cos >

Los Angulos 8, 4> y e son desconocidos y dependen de Ia relaci6n entre

ER y Zs, Ia figura anterior se puede construir por medi ci ones de las
cantidades, conociendo Icos 4> y ERcos ct> 6 bien resolviendo en forma
geometrica, se supone tambien que Zs es mucho may o r que RA, es
decir:

=Zs (! cos ) =4.02 x 525 =2 110.5V

 ~~~- Capitulo 8 PAGINA 499

Tam bien:
21105
5=sen_t( ) =27_5
~ 4573

De Ia misma manera :

P4> =4573 cos 27.5-38 11

P4>= 245.3V

El angulo $

,/, -I(
'o/=tan 245.3
- -) =6.630
2110.5

Por lo que :

cos (} =cos 6.63 = 0.993

Por lo tanto Ia potencia:

3
p = .j3 X 6.6 X I0 X 525
106

P =6MW

Si Ia potencia de sa I ida debe ser 6 MW, con una efici e nc'ia de Tl = 0.96,
Ia potencia de entrada debe ser:

Pe = Ps = 60 =62SMW
T} 0.96

8.10 LAS CURVAS V DE LOS MOTORES StNCRONOS

Como se ha demostrado, el factor de potencia de u n motor sfncrono se

puede controlar modificando Ia corriente de campo , de los ejemplos
anteriores se ha estudiado que no solo cambia el factor de potencia ,
tambien se ve afectada. Bajo Ia suposici6n de una carga constante , Ia
potencia de entrada al motor no cambia en forma apreciable y se puede
suponer que permanece el mismo valor, por supuesto, cuando Ia
 -.,;.~..,...... C. a p I'(U &0 8 PAGINA 500

corriente aumenta, las perdidas en el cobre aumentan de alguna manera,

asi como las perdidas en el nucleo debido a un ligero cambio en el flujo;
sin embargo este incremento en las perdidas no cambia Ia potencia de
entrada demasiado. Para mostrar como Ia corriente de campo controla el
factor de potencia, se considera una gran reducci6n en Ia excitaci6n del
campo, Ia cual a su vez reducira Ia FEM in duc ida E c y causa un atraso en
Ia corriente de linea.

Tambien, si se supone que el motor opera en vacio, aumentando Ia

corriente de campo desde un valor pequeno, se observa que Ia corriente
de linea se reduce hasta que se presenta Ia corriente minima de linea ,
indicando que el motor esta operando a factor de potencia unitario ,
hasta este punto, el motor estaba operando a factor de potencia
atrasado, si se continua con el incremento en Ia corriente de campo, Ia
corriente de linea aumenta otra vez y el motor arranca para operar a
factor de potencia adelantado, si se grafica Ia relaci6n de corriente de
armadura contra corriente de campo, se obtiene una figura como Ia
siguiente y repitiendo este proceso a varios valores de carga
i ncrementados para el motor, resulta una familia de curvas como se
muestra. Debido a Ia forma resultante, estas curvas se conocen
com u n mente como "cu rvas V".
 -~~ Capitulo 8 PAGINA so1

REGION DE I
FACTOR DE POTENCIA REGION DE
I FACTOR DE POTENCIA
ATRASADO I ADELANTADO
I
NOMINAL
I
I
I PLENACARGA
I
I
I 50%CARGA

VACIO (NO CARGA)

NOMINAL lr

CURVAS SINCRONAS DE MOTOR

El punto en e l cual el factor de potencia es Ia unidad, representa al

punto en donde Ia corriente de armadura es minima , esto esta indicado
por Io, por ejemplo, para Ia curva tomada cuando el motor sincrono
entrega el 50% de su carga nominal. Conectando los puntos mas bajos
de todas las curvas V, resulta Ia curva de lfneas discontinuas , indicada
como "Factor de potencia unitario" en Ia figura , a esta curva se le
co noce tam bien como "cu rva com pu est a", se puede n d i bujar otras para
distintos valores de factor de potencia, como esta indicado.

Tomando los datos necesarios durante esta prueba , se puede dibujar

tambien el factor de potencia para cada punto y dibujando el factor de
potencia contra Ia corriente de campo resulta una familia de curvas
como las mostradas en Ia siguiente figura, las cuales son curvas V
invertidas, el punto mas alto sobre cada una de estas curvas indica
factor de potencia unitario , estas muestran que si Ia excitaci6n se
ajusta a un c ierto valor de carga para factor de potencia unitario,
aumentando Ia carga, se obtiene un factor de potencia atrasado.
 -~-<."'-
...... Capatu'o C) PAGINA so2

1.0
- PLENA CARGA

50%CARGA

VACIO (NO CARGA)

FpATRASADO F p ADELANTADO
----..

.,
FACTOR DE POTENCIA CONTRA CORRIENTE DE CAMPO A DISTINTAS CARGAS

Estas curvas de factor de potencia (Fp) se pueden cons t ruir tambien

de las curvas V, refiriendose otra vez a Ia curva de 50% de corriente
nominal o carga, si se h ace l1, e l valor de I a cor ri ente de armadura a
algun factor de potenc i a 9, I a potencia por fase es:

J
p =vr,' 2-
cos 0 = carga

Para todos los valores de 9, dado que Ia potencia entregada por Ia

maquina para esta cu r va es constante.
 -~~ -~ Cap atu lu _, P AGINA so3

1.0

0.9

0.8
~
0 0.7
z
~ 0.6 CARGA NOMINAL
0
A.
w
0 o.s SO% DE CARGA
a::
e
0
0.4
~ VACIO
0.3 (CARGA CERO)
SO% DECARGA SO%DECARGA
FACTOR DE FACTOR DE
0.2
POTENCIA POTENCIA
ATRASADO ADELANTADA
0.1

o+---------------------~----------------
0
CORRIENTE DE CAMPO EN C. D.

A) FACTOR DE POTENCIA CORRIENTE DE CAMPO

a::
0
~

II
a::
a::
0
0

,,
0 ~----------------~-----------------------
0
CORRIENTE DE CAMPO EN C. D.

B) CORRIENTE EN EL ESTATOR CONTRA CORRIENTE DE CAMPO

 ........~..;..:.. Capatulo 8 P AGINA so4

La excitaci6n correspondiente al valor de corriente de armadura Io se le

denomina Ia exc itaci6n normal. Si se reduce esta excitaci6n, el motor
demanda una corriente atrasada y se dice que esta subexcita do . Si se
aumenta Ia excitaci6n, entonces Ia corriente resultante es adelantada y
se dice que esta sobreexcitado , por lo tanto el factor de potencia cos
e=Io/1, se puede encontrar para cualquier valor de corriente de
armadura I, y una potencia dada , el va lor correspondiente de Ia
corriente de campo If al va l or seleccionado de corriente de armadura se
puede leer de Ia curva, obteniendose los datos necesarios para
graficar las cu rvas.

lifj Ejemplo
Un motor sincrono trifasico de 125HP, 460V, 60Hz, 1200 RPM tiene los
siguientes parametres de su circuito equivalente:

R~ =0.0780, X AI = 0.15.Q, x..~, = t.8sn

Nre / Nse = 28.2

Para las condiciones nominales, Ia corriente de campo se ajusta para

hacer el factor de potencia del motor, Ia unidad . Depreciando todas
las perdidas rotacionales y las perdidas en el devanado de campo.

a) Para las condiciones de operaci6n nominales, calcular Ia

corriente del motor lA, Ia corriente de campo IF y el angulo de
potencia 8.

b) Dibujar el diagrama fasorial.

Soluci6n

a) Para las condiciones nominales .

.J3 X 460 X f A =3 X 0.078d + 125 X 746

796/ A =0.234d +93250
 ~~~ C api t u lo 8 P A.GI N A 505

Ordenand o terminos:

0.2341 ~ - 796/ A + 93250 =0

Resolvien do Ia ecuaci6n de segundo grado porIa formula general.

-(-796)~(796)2 - 4(0.234)(93250)
/ A-~--~~~~~~~~--~
- 2(0.234)

l A =121.8A

Haciendo:

Vt = :5 L0 = 265.6L0

=256L0 - 12l.8L0 X 0.078

Ec =256. 13L0V

La reactancia sfncrona:

X s =X Af +X AR =0.15+ 1.85=2.0!2

I = 256 l)L Oo = 128.06L- 90 A

M 2.0L90

l'p = 181.4Ll32
 -.:-~-- l, a p llU 60 U P AG I NA 506

Ta m b ien:
-v 2
71 = - x 28.2 = 13.29
3

Do n de :
Nre = Numero de espira efectivas del devanado de campo.
Nse = Numero efectivo de espiras por fase del estator.
Tambien:

.4 x~ = 14.02A
18 1
!'F =
13.29 1.85

8 . 11 EL CONDENSA DOR SiNCRONO

Cuando un motor sfncrono se opera sin carga, demanda ci erta potencia

de Ia lfnea de alimentaci 6n , para alimentar las perdidas internas , com o
son las de fri cci6n y ventilaci6n y las p erdidas en el nucleo , c omo se ha
estudiado antes, estas perdidas son mfnimas y por lo tanto Ia
componen te por fase de Ia corriente de armadura es tambi en pequena,
aun cuando este valor puede ser grande , dependien do de Ia corrie nte
de exc ita ci6n en C.D.
 ~~.:...- Cap1tulo 8 PAGINA so1

Cuando el motor se opera sobreexcitado toma una corriente con factor

de potencia adela ntado m uy baja y se co mporta como u n capacitor,
como se muestra en Ia siguiente figura donde Ia corriente de armadura
se adelanta casi 90 al voltaje de suministro Ec.

CERCA DE 90"

MOTOR SINCRONO VACIO SOBRE EXCITADO

En las grandes plantas que operan con factor de potencia pobre, se

puede tomar ventaja de este hecho. La maquina sincrona se coloca en
paralelo con las lineas de alimentaci6n entrantes.

De manera que el factor de potencia global de Ia linea entrante a Ia

planta se puede mejorar, tal conexi6n se hace como se muestra en Ia
figura siguiente y entonces se conoce al motor como condensador
sincrono y puede operar en vacio con una fuerte corriente de excitaci6n
de C.D en el campo.
FABRICA 0 PLANTA INDUSTRIAL

I
I CARGA AGREGADA
FUENTE DE I A LAPLANTA.
ALIMENTACI6N l CON FACTOR DE
TRIFASICA I POTENCIA
ATRASADA
FACTOR DE
POTENCIA
MEJORADO _..._

( CONDENSADORJ EXCITACt6N
SINCRONO ENC.D.

-
 .-.:-~~- Capitul o 8 PAG INA soa

8.12 CORRECCIO N DEL FACTOR DE POTENCIA EN PLANTAS INDUSTRIAL ES

Cuando una planta industrial compra energla de una empresa electrica,

Ia can tidad total de energia electrica se mide tambien como Ia maxima
tasa a Ia cual es consumida Ia energla electrica, esta medici6n (o
lectura) esta normalmen te tomada sabre una base mensual y una
porci6n de Ia cuenta o recibo del pago, refleja lo que se conoce como
"el cargo por demanda".

El cargo por demanda refleja de alguna manera Ia forma en como una

planta o industria usa Ia energla, esto es, relaciona directamen te a Ia
componen te resistiva y Ia componen te reactiva, solo Ia componen te
resistiva proporcion a trabajo util, pero Ia componen te reactiva es
necesaria en Ia mayorla de las maquinas dado que se podrfa decir que
es Ia que hace que las cosas sucedan, Ia relaci6n entre Ia com ponente
activa y Ia componen te reactiva, se conoce como el factor de potencia.

Como se ha estudiado en el estudio de otros tipos de maquinas, Ia

potencia reactiva requerida es una funci6n del tipo de motor y
transforma dor insta l ados, por ejemplo, cargas ligeras en los motores de
inducci6n (lo mismo para los transforma dores) tienen factores de
potencia pobres, esto implica que Ia componen te reactiva es
relativame nte grande. No hay mucho que se pueda hacer con relaci6n a
esto, pero se pueden tamar algunas acciones correctivas , que es donde
interviene Ia acci6n capacitiva s en particular el MOTOR S(NCRONO.

Cuando Ia planta o industria toma Ia acci6n correctiva se dice que se

esta hacienda "Ia correcci6n del factor de potencia", en Ia figura
anterior se muestra este principia yen forma breve se determinar a que
es lo que se requiere, pero antes de ir a estos detalles se debe
considerar que beneficios se obtienen. Naturalmen te ahorra energia, lo
cual se traduce en un ahorro en Ia cuenta o factura del consumo de
energia electrica, adicionalm ente se puede reducir el pico de Ia demanda
yen consecuen cia agregar capacidad al transforma dor de suministro o
tambien a los alimentado res de los motores o de Ia planta en general.

Un beneficia adicional, puede ser de alguna manera in crementar el

voltaje. El factor de potencia es, en principia mejor corregido en Ia
fuente , esto significa en Ia planta o s itio de Ia carga corregida, una
forma convenien te de estudiar Ia correcci6n del factor de potencia, es
por media de ejemplos, auxiliando se de diagramas vectoriales .
 ~~~- Capitu l o 8 PAGINA so9

Una planta industria l represen ta una carga de 1600 KVA a un factor de

potencia de 0.6 atrasado , calcular :

a) La capacida d en KVA del condens ador sincrono que se debe

instalar en paralelo con esta carga para correg ir el factor de
\
potencia a un valor unitario .

b) Los KW totales de Ia carga.

~Soluci6n

El diagram a vectoria l correspo ndiente a esta condici6 n se muestra en

Ia siguient e figura.

ENTRAOAAL
CONOENSAO OR
SINCRONO= kW TOTAL"' 960
128 kVAR

CARGAkVAR

CARGA kVA = 1600

DIAGRAMA VECTORIAL

a) Para un factor de potencia global de valor unitario, el condens ador

sincrono tend ra en sentido opuesto Ia compon ente vertical
(potenci a reactiva) de Ia planta Ia cual es:

1600 sen 53= 1280 KVAR

b) La carga total es:

1600 X cos 53 = 960 KW

 510
--~- l,ca plt U6 0 ts P AGI N A

inis tro se red uce de 160 0 KVA a

Se obs erva que Ia cap acid ad de sum
128 0 KVA del con den sad or
900 KVA (Fp 0 1.0) a Ia cap acid ad de
sinc ron o.

rn Eje mpl o

del eje mp lo ant erio r calc ula r:

Con rela ci6n a los dat os de Ia pla nta
del con den sad or sfn cro no par a
a) La cap acid ad req uer ida en KVA
85 .
alca nza r el fac tor de pot enc ia de 0.

b) La car ga tota l en KVA .

kVAR sc

kVA Rt

kVAPL

DIAG RAM A VEC TOR IAL

Solu ci6n

De los dat os:

 -..:.~- '-' d p ltU IU () PAGINA 511

sen 8, =sen 31.8 = 0.527

tan 8, = tan 31.8 = 0.620

De l d i agrama vectori al mostra do e n Ia figura anterio r, se observ a que

\
los nuevos o KVAR tota tes SOn Ia d i f e ren c ia entre los KVAR de Ia planta y
que para el conden sador sln c ron o, p or l o tanto :

KVA Rsc = K VARPL -KVAR,

Ahora:

KVARPL = l600 x sen 53= 1280 KVA

y dado que Ia potenc ia total no cambia .

KVAR, = KW x tan8, = 960 x 0.620 = 595

y KVARsc= l280 -595=68 5

b) KVA, = KW, I FP = 960/ 0.85 = 1129

 En Ia actualidad, el estudio de las
maquinas electricas rotatorias y de
los transformadores continua
siendo un tema de interes, no solo
par las aplicaciones que se tienen
en Ia industria electrica, sino
tambien en Ia industria y el comercio
en general.
En este libra, se tratan los
temas relacionados con el estudio
de las maquinas electricas
rotatorias y transformadores en
una forma didactica, en capitulos
profusamente ilustrados y con un
gran numero de ejemplos resueltos
para dar mayor claridad a cada
tema.
Esta dirigido a estudiantes de
nivel media, de licenciatura en
carreras que estudien estos temas,
asl como a tecnicos y profesionales
que requieren de este tipo de
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