EXAMEN DE MODELITZACIO DE SISTEMES I CONTROL DE PROCESSOS Parcial 1 22-XL-13 Duraci6: 2h Professor: R. Leyva Grasa 1 Donat el sistema de la figura obtenir I’analogia eléctrica i l’expressié de la freqtiéncia natural del ESCOLA TECNICA SUPERIOR D’ENGINYERIA - URV “sistema. (2 punts) 2 Un edifici estd dividit en 2 zones, tal com es mostra en el dibuix segiient: AR To a3 Ty th at TT Ro Cada una de les dues zones té una certa capacitat térmica C; i C2, a més hi ha transferéncia d’energia calorifica, entre la zona | i l’exterior a través de Ja superficie que les separa, que té una resisténcia térmica Ry, entre la zona | i la zona 2 hi ha una resistencia térmica Ro; i entre la zona 2 i exterior hi ha una resistencia térmica Ro. Es demana que obtingucu el circuit eléctric anileg. (2 punts) 3 Donat el circuit mecanie de la figura:‘Two gears with fixed centers of rotation and lever arms. M | Pu i) Trobeu una representaci6 d’estat del sistema considerant J1=J2=0. (1 punt) ii) Trobeu una representacié d’cstat del sistema del sistema, (1 punt) 4 A Ia figura es mostra el diagrama de blocs d'un sistema dinamic no lineal de segon ordre. : % Considerant el vector de estado x | 4 Lire f x Trobeu cl o els punts d’equilibri i indiquen la matriu de transici6 d’estat del sistema linealitzat en aquest punt o punts d’equilibri. (2 punts) As) 5 Obtingueu l'analogia eléctrica del sistema de la figura i la funeié de transferéneia H(s) => @ iS (2 punts): 1Escoia Tecwica Cognoms inom: Superior oENcINvERIA Assignatura:... MDE CIT 20C1S..0ESISTEMES..T...CONTROL.DE. PROCESSOS UNIVERSITAT w ROVIRA! VIRGILI ‘ata Qualificacié: Ae Depit el siktimn de le five ob bute leinalogin eléchice i leeprsad oh le frperncia watered — dal susleone » be sa k - h my bbe 6) Aaslagua alee Mee Gem qe 3 Ampleeavent de cards eo 4) ma xe Be portent es Vy/a pol ee ideabwet om sich. sense peielies Canes toes pet fiquen ley anattte de bpolitigen uc cap Regamerd) , Naor La reece’ Ae forces es Pl unversa. ‘ ae PQ FEC. T%Cognoms inom: Escota Tecnica Surenior oENGINYERIA Assignatura:.. MDEUTEAS...pe.. SIS PEME...F. CONTIN, DE TRacESSOS UNIVERSITAT, wv ROVIRAI VIRGIL pate Qualificacié: teary, Yee trols la free. walk y passe ol covebuidse 2 Mahe — bindes . (queda goad, Urmpedinety we wt)-3- c i nom: Esco1a Tecnica eee Surerion vENGINYERIA Assignatura:..MRSLOPAOS...DE. SUSTHINEE. 3 coWTROLDE.. PRRCENOS Universitat wy ROVIRA | VIRGIL Data: Qualificacié: 20 Ug edcelf ast Aaah ep 2 aun, hem cr abe eg le Gye sated Gade ud Ae (er sea poner fe vue core epaccbh Reuter ba le trekdncts dlemea cilefice Wi, o wr y tate Me pone dg Verkerne a have del, sepeoe qa la sepa, qe om rebiee rade Py cheb pave Ab le tome 2 LR be or ste Racer Bop i atbele mu 24 Ueatiter Ui la we rats puter Rr, Es date ge obbugue ef ciroit elechwe avolen. ene peeiare cf nhrenctade, > Te)“. Cognoms i nom: Escota Técnica el Surenior oEncinvenia Assignatura: MODELATEACLS. De SISTEMES..-FcenTRAL DE PASCESSOS UNIVERSITAT 3m Dywat el cirenit 4) Than oe repemceed debt comiked ate d270 ay 2 mb ckt andar AO recta caches wa? SE, Ry tay [ol aledsie lespalee| eT ghal eee ep t Md = RIT Bop rtope cee ee athe M.ds £20) Mm Le | release) de velocitale angulats a bs rode, deptade b: te Ml =a e Met ep [eRe May et Ba Re Na Xe Ra NL Xs Ne Ro ws Ws Ee [4in| > i B + Fan Fe Fs Np = we Na lors: Nes (FEB) y= Me 2 ne heyUNIVERSITAT ROVIRA I VIRGIL y & bon % punk mabike Vawrs stv ™, BrP ie ne (Se Be Dy me lon ty 0 TA ote Key Cry na) + Rie (ya = 0) ys My ey ae eal | hn ae eagtT | a aay = tern (des — 4% | Bh eee peel Gey (3-3 Be Be Ka Ae te Ke = Ae Me a ae x ») er tee we emeept y Teplteen gee al peal ge apt als beg or dedigh 2 acceler 14 udeeta ¢ a [a veda dechde. oh el death oeiles sed Ti Je aR alle aCe Lee Cu Pee was Ro Fy Xo way: elt +$ ae Td X= Re Wenoms i nom: Escota Tecnica oe Surenior vENGINVERA ——_acsignaturas UNIVERSITAT S| ROVIRAI VIRGIL Data: Qualificacié: 4 Ge Ala fue er mwestr of clagemr de bles dn aisles Ladue to Line! de aren vrele. Courichout of vecty dinbk x= Le Tike abo cs gods ctegiliba i wwckiquen le wabia de taatien’ clabt of scheme Unetttel ue net pote pude cleyahes. SOLUS yeaa ae) a wy Ht wy (ke = Me) Hy +P hy ey be oy 23 Ra7 ky tg 7 6 my el past AMeprubs ¢ xa2 3 023% - 6 Me - Hee > (pet > Ke tree oACognoms inom: Escota Tecnica Superior vENGINVERA ———_acsgnatura: UNIVERSITAT S| ROVIRA | VIRGIL Data: Qualificacié: a fhe a ax, om 3 weal le eye |e Bey a8 3X, ‘Vgeea 23 at ata [ot =s td]‘Cognoms inom: Escota Tecnica Serco DENGINVERA ——_assignatura: INIVERSITAT w ROVIRA | VIRGILI — Qualificacié: | Se Obbingna Mimlega elichia Ad obi A By clk five! de. trusferucts He) HO Nutsy *) con Le pms ole be del Act gen ehh sh Guan doucs ch cendide vo te wesisleta (uo See. en Remmerst) levers a Fa Pe pola | Ae le (Aue laver fare Coe Ee a meen) ieee fey (ved ae + p a acer bp Hey? + t Fh % Te “ id Fa al % bas 2 pte = a Ta t i ae