LABORATORIO

PRCTICO N 1

Sensores y Linealizacin
ndice:

1. Objetivos.
2. Material de Referencia
3. Listado de Materiales.
4. Listado de Instrumental.
5. Introduccin
6. Desarrollo de la Prctica.
7. Realizacin de un Proyecto.
Sensores de Temperatura

1. Objetivos

Identificar y comprobar el funcionamiento

Realizar una aplicacin prctica utilizando un sensor de temperatura.
Acondicionar los valores a los resultados deseados.

2. Material de Referencia

Hojas de datos: LM35, Hoja de Datos LM741

3. Listado de Materiales

1 Hoja de datos dde sensor SHARP2D12(ver ANEXO A)

2 Datos de Termocupla TIPO K (ver ANEXO B)
3 Sensor Temperatura Integrado LM35
4 Resistencias (traer de las que tenga)
5 Trimmer 1 de 10 K
6 OpAmp 2 LM741 o 1 LM324 o LM358

4. Listado de Instrumental

1. Elvis
2. Cautn

5. Introduccin

Los sensores son dispositivos que reciben una seal o estmulo fsico y lo convierten en una
seal elctrica. El estmulo es la cantidad, propiedad o condicin que es sensada y convertida
en seal elctrica. La seal de salida del sensor puede ser tensin, corriente o carga y
describirse en trminos de amplitud, frecuencia y fase.

Existen varias formas de linealizar un sensor dado una de esta es utilizando el mtodo de
mnimos cuadrados la cual es una tcnica de anlisis numrico enmarcada dentro de
la optimizacin matemtica, en la que, dados un conjunto de pares ordenados variable
independiente, variable dependiente y una familia de funciones, se intenta encontrar
la funcin continua, dentro de dicha familia, que mejor se aproxime a los datos (un "mejor
ajuste"), de acuerdo con el criterio de mnimo error cuadrtico.

Otra tcnica comnmente utilizada es la linealizacion analgica a veces es necesario linealizar

por ejemplo, la curva del termistor. Para ello se suele utilizar una resistencia en paralelo.
Aunque la resistencia resultante no es totalmente lineal, su variacin con la temperatura es
menor. Elevar la linealidad implica reducir la sensibilidad

Resistencia de linearizacin

Veremos el sensor de temperatura LM35 verificaremos su funcionamiento el cual es un

sensor de caracterstica lineales
PARTE A: Linealizacin de sensores:
1. Proceda utilizando Excel a graficar los datos de sensor SHARP2D12

A partir de la grfica determine el rango de operacin del sensor.

Una vez calculado el rango de operacin del sensor proceda a descartar los valores
que estn fuera del rango de operacin del sensor y a graficar nuevamente.

Agregar lnea de tendencia al sensor e indicar el comportamiento que ms se

aproxima para representar la ecuacin

2. Para el termistor Tipo K proceda a realizar la ecuacin de la grfica para ambos casos
mostrados.

Utilizar el mtodo de mnimos cuadrados para obtener la ecuacin de la grafica

Indicar el valor de R cuadrado

Linealizar el sensor agregando una resistencia en paralelo que haga que R cuadrado
tienda a lo ms cercano a 1.

Graficar nuevamente e indicar la ecuacin de la grfica.

PARTE B: Ecuacin y Grafica de LM35

El LM35 es un dispositivo de tres terminales que produce un voltaje de salida de

10mV/C, de modo que el voltaje nominal de salida es 250mV a 25C y 1V a 100C. Este
sensor puede medir temperaturas debajo de 0C usando una resistencia de pull-down
desde el terminal de salida a una tensin debajo de cero. La precisin del LM35 es de 1
C desde -55C a +150C.

Precauciones para su uso

No exponerlo a la llama
directamente.
No someterlo a temperaturas
fuera de su rango.
No sumergirlo en lquidos o
sustancias corrosivas.
1. Verificando la hoja de datos del LM35 proceda a alimentarlo y el LM35 con un voltaje
de 5V.

2. Coloque un voltmetro a la salida del LM35 y mida el voltaje de salida del mismo.

VOLTAJE DE SALIDA

3. Con la ayuda la hoja de datos proceda a convertir este valor a temperatura. Cual seria
el valor de la temperatura ambiente medida?

TEMPERATURA AMBIENTE

4. Acerque el soldador o el cubo de hielo (sin tocar el sensor) y observe como vara el
voltaje de salida al aumentar la temperatura. Utilice un multimetro digital y un
termmetro digital para verificar el voltaje a cada una de las temperaturas mostradas
abajo

Temperatura Voltaje

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

5. Proceda a introducir los puntos en Excel y linealizar la ecuacin.

6. Descarte cualquier punto que este dentro de los parmetros normales de la grafica y
proceda a calcular la ecuacin grafica.

ECUACION

Parte B: Acondicionamiento de Seal:

Los valores en la cual variara en sensor de temperatura son en un rango muy estrecho de
voltaje por lo que a la hora de querer usar algn tipo de convertidor ADC se perdern
una amplia gama de posible valores por lo que procederemos a acondicionar la seal
para que su respuesta en voltaje sea mucho ms amplia:

1. Teniendo en cuenta que la ecuacin resultante del temperatura tendr la forma Y=MX+B
Proceda a identificar cules de los Amplificadores operacionales dar como resultado

2. Sabiendo esto podemos comenzar con nuestro diseo:

VOLTAJE SENSOR Voltaje Acondicionamiento del sistema

Menor voltaje medido:

Mayor voltaje medido:

3. generamos nuestra nueva grafica de voltaje vs temperatura:

4. Ahora procedemos a implementar el circuito deseado en este caso elegiremos un OPAMP

cuya respuesta es parecida a Y=MX+B en este caso Vout=(G)Vin,

5. en este punto debemos regresar al paso 2 para ajustar los voltajes del sistema acondicionado
para poder despreciar el valor de B y as no tener que utilizar un OPAMP sumador

6. una vez corregido el voltaje de sistema acondicionado procedemos a la implementacin del

circuito y a la realizacin de pruebas.

Voltaje Temperatura

ANEXO A

Distance Voltage
0 0
 5 1.6
10 2.5
15 1.75
20 1.37
25 1.14
30 0.96
35 0.85
40 0.75
45 0.67
50 0.62
55 0.57
60 0.55
65 0.5
70 0.47
75 0.43
80 0.4

ANEXO B

temperature 0 20 40
 VOLTAGE mVOLT
-250 -6.404 -6.262 -6.035
-200 -5.891 -5.55 -5.141
-150 -4.913 -4.411 -3.852
-100 -3.554 -2.92 -2.243
-50 -1.889 -1.156 -0.392
0 0 0.798 1.612
50 2.023 2.851 3.682
100 4.096 4.92 5.735
150 6.138 6.941 7.739
200 8.138 8.94 9.747
250 10.153 10.971 11.795
300 12.209 13.04 13.874
350 14.293 15.133 15.975
400 16.397 17.243 18.091
450 18.516 19.366 20.218
500 20.644 21.497 22.35
550 22.776 23.629 24.48
600 24.905 25.755 26.602
650 27.025 27.869 28.71
700 29.129 29.965 30.798
750 31.213 32.041 32.865
800 33.275 34.093 34.908
850 35.313 36.121 36.925
900 37.326 38.124 38.918
950 39.314 40.101 40.885
1000 41.276 42.053 42.826
1050 43.211 43.978 44.74
1100 45.119 45.873 46.623
1150 46.995 47.737 48.473
1200 48.838 49.565 50.286
1250 50.644 51.355 52.06
1300 52.41 53.106 53.795
PARTE A: Linealizacin de sensores:

0 0
5 1.6
10 2.5
15 1.75
20 1.37
25 1.14
30 0.96
35 0.85
40 0.75
45 0.67
50 0.62
55 0.57
60 0.55
65 0.5
70 0.47
75 0.43
80 0.4

Conclusiones: Los primeros 2 registros podran ser eliminados ya que provocan que la grfica
no pueda tener un comportamiento linearizado.
 10 2.5
15 1.75
20 1.37
25 1.14
30 0.96
35 0.85
40 0.75
45 0.67
50 0.62
55 0.57
60 0.55
65 0.5
70 0.47
75 0.43
80 0.4

Conclusiones: Al eliminar las primeras 2 medidas el comportamiento mejora y puede

linealizarse un poco ms.
 Voltaje Vs Temperatura a 0
-250 -6.404
Voltaje Vs Temperatura a 0 sin
-200 -5.891
los primeros 3 datos
-150 -4.913
-100 -3.554
-100 -3.554
-50 -1.889
-50 -1.889
0 0
0 0
50 2.023
50 2.023
100 4.096
100 4.096
150 6.138
150 6.138
200 8.138
200 8.138
250 10.153
250 10.153
300 12.209
300 12.209
350 14.293
350 14.293
400 16.397
400 16.397
450 18.516
450 18.516
500 20.644
500 20.644
550 22.776
550 22.776
600 24.905
600 24.905
650 27.025
650 27.025
700 29.129
700 29.129
750 31.213
750 31.213
800 33.275
800 33.275
850 35.313
850 35.313
900 37.326
900 37.326
950 39.314
950 39.314
1000 41.276
1000 41.276
1050 43.211
1050 43.211
1100 45.119
1100 45.119
1150 46.995
1150 46.995
1200 48.838
1200 48.838
1250 50.644
1250 50.644
1300 52.41
1300 52.41
Grfica con todos los valores

Grfica sin los 3 primeros valores

Conclusiones: Este termistor a 0 funciona mejor a partir de -3.554 milivoltios a -100 C

 Voltaje Vs Temperatura a 20
-250 -6.262
Voltaje Vs Temperatura a 20 sin
-200 -5.55
los primeros 2 datos
-150 -4.411
-150 -4.411
-100 -2.92
-100 -2.92
-50 -1.156
-50 -1.156
0 0.798
0 0.798
50 2.851
50 2.851
100 4.92
100 4.92
150 6.941
150 6.941
200 8.94
200 8.94
250 10.971
250 10.971
300 13.04
300 13.04
350 15.133
350 15.133
400 17.243
400 17.243
450 19.366
450 19.366
500 21.497
500 21.497
550 23.629
550 23.629
600 25.755
600 25.755
650 27.869
650 27.869
700 29.965
700 29.965
750 32.041
750 32.041
800 34.093
800 34.093
850 36.121
850 36.121
900 38.124
900 38.124
950 40.101
950 40.101
1000 42.053
1000 42.053
1050 43.978
1050 43.978
1100 45.873
1100 45.873
1150 47.737
1150 47.737
1200 49.565
1200 49.565
1250 51.355
1250 51.355
1300 53.106
1300 53.106
Grfica con todos los valores

Grfica sin los 2 primeros valores

Conclusiones: Este termistor a 20 funciona mejor a partir de -4.411 ohmios a -150 C

Voltaje Vs Temperatura a 20 sin
los primeros 2 datos
-150 -3.852
-100 -2.243
-50 -0.392
0 1.612
50 3.682
100 5.735
150 7.739
200 9.747
250 11.795
300 13.874
350 15.975
400 18.091
450 20.218
500 22.35
550 24.48
600 26.602
650 28.71
700 30.798
750 32.865
800 34.908
850 36.925
900 38.918
950 40.885
1000 42.826
1050 44.74
1100 46.623
1150 48.473
1200 50.286
1250 52.06
1300 53.795
Grfica con todos los valores

Grfica sin los 2 primeros valores

Conclusiones: Este termistor a 40 funciona mejor a partir de -4.411 ohmios a -150 C

PARTE B: Ecuacin y Grafica de LM35
B.1

Tabla y Grfica con todos los valores

Voltaje (V) Vs Temperatura (C)

32 0.03
32.3 0.04
34 0.07
36.1 0.09
39.7 0.11
43 0.13
45 0.17
49 0.24
67 0.35
70 0.39
Tabla y Grfica sin el valor resaltado en la tabla anterior

Voltaje (V) Vs Temperatura (C)

32 0.03
32.3 0.04
34 0.07
36.1 0.09
39.7 0.11
43 0.13
45 0.17
67 0.35
70 0.39

Conclusiones

Al eliminar la medida que distorsiona el comportamiento linearizado, toma la forma adecuada,

asumimos que las variaciones en las medidas tomadas del sensor LM35 fueron por el
multmetro utilizado y tambin las variaciones de la temperatura ambiente aumentando las
probabilidades de error.
Parte B: Acondicionamiento de Seal:
Sabiendo que la ganancia es 3.3 se multiplica por el voltaje obtenido

Temperatura Voltaje del Voltaje del

sensor sin sensor
acondicionar acondicionado

10 0.10 0.33

20 0.20 0.66

30 0.30 0.99

40 0.40 1.32

50 0.50 1.65

60 0.60 1.98

70 0.70 2.31

80 0.80 2.64

90 0.90 2.97

100 1.00 3.30

110 1.10 3.63

120 1.20 3.96

Grfica de Voltajes vs Temperatura

La lnea azul representa la temperatura vs el voltaje sin acondicionar y la lnea roja vs el

voltaje acondicionado