UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

PUNO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA,
ELECTRNICA Y SISTEMAS

E.P. DE INGENIERA DE SISTEMAS

INFORME DE LABORATORIO N 1

EQUILIBRIO DE FUERZAS

DOCENTE: JORGE CONDORI MAMANI

ALUMNO: EDWIN IVAN CUEVA MAMANI
2017 - 1
EQUILIBRIO DE FUERZAS
1. OBJETIVOS
- Comprobar la primera condicin de equilibrio para un
sistema de fuerzas concurrentes en un punto.
- Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un
sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de
aplicacin.
- Analizar y comparar los resultados Tericos Prcticos
mediante las tablas propuestas.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS
PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera Ley De Newton, conocida tambin como la ley de
inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este
permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir,
depende de cual sea el observador que describa el movimiento, As,
para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente
por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren
desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una
gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir
un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas
de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia
desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,
puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los
cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia
en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como
si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a
un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema
inercial. La primera ley de Newton se anuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos
acten sobre el
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado
por:

=
=1

Siendo
1 ,
2
fuerzas concurrentes en el centro de masa
del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como
resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar;
definido por:
. = . .

F, r: Son los mdulos de los vectores respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos
vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este
nuevo vector est dado por:
| | =
 Donde : ngulo entre los vectores

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes

ortogonales o en base a los vectores unitarios , y . Por lo que
cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:
= + +

En el plano cartesiano X Y, las componentes ortogonales se

determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
=
=

= 2 + 2

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los

cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio
de rotacin.
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con
movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre l es nulo.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto,
este punto por lo general coincide con el centro de masa del cuerpo;
por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa.
La representacin geomtrica de un sistema de equilibrio de
traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un
polgono cuyos lados estn representados por cada uno de las
fuerzas que actan sobre el sistema.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:

Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de
rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con
respecto a cualquier punto es nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un
vector obtenido mediante la operacin de producto vectorial entre los

vectores de posicin del punto de aplicacin ( y la fuerza ( ) que

ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especfico.
La magnitud de este vector est representado por la ecuacin. Para
evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos
condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza denominada, fuerza de gravedad o peso. Esta
fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que
se encuentren en su superficie. El peso est dado por:
=

Cuyo modulo es:

W = mg
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.
3. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO
- Una computadora
- Programa Data Studio instalado
- Interfase Science Worshop 750
- 02 sensores de fuerza (C1-6537)
 - 01 disco ptico de Hartl (ForceTable)
- 01 juego de pesas
- Cuerdas inextensibles
- Una regla de 1m
- Un soporte de accesorios
- Una escuadra o transportador

4. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
- Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

- Verificar la conexin de instalacin del interface

- Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y
verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio
solo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas.
- Los pesos 1
2 y la fuerza de tensin
en el sensor de
fuerza representan la accin de tres fuerzas concurrentes.
Los ngulos 1, 2 3 (para la fuerza de tensin ), indican el
sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes.
- Cuando logra instalar el equipo en la posicin ya explicada,
registre sus datos en la tabla
 - Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos
considere que la fuerza de tensin registrado por el sensor
de fuerza est en direccin vertical (3 = 0)

N 1 () 2 () 1 ()
1 2 3
01 56 75 1.95 130 100 130
02 27 25.5 2.32 110 120 130
03 53 61 2.28 120 90 150
04 20 26 2.23 140 130 90

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:

- Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la
cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerza forma un
ngulo de 90 con el soporte universal al cual esta sujetado.
Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

- Registre los valores de las correspondientes masas 1 de

las pesas que se muestran en la figura; as mismo, registre
los valores de la distancia de los puntos de aplicacin al
punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal
(L).
- Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de
fuerza y el ngulo de inclinacin de del cuerpo rgido con
respecto a la superficie de la mesa.
 - Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los
valores de las masas , para cada cuerda que contiene al
sensor de fuerza siempre este en posicin horizontal. Todos
estos datos antelo en la siguiente tabla:

N 1 () 2 () 3 () 1 () 2 () 3 () ()
01 105 125 95 21.5 51 75.5 1.68 63
02 25 45 55 21.5 51 75.5 2.06 65
03 125 145 105 21.5 51 75.5 1.56 63
04 55 95 115 21.5 51 75.5 1.59 64

La longitud de la regla durante la experimentacin fue de 1 metro

y su masa 129 gramos.

5. CUESTIONARIO
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
1. Elabore la equivalencia entre los ngulos y representados
en las figuras 1.3 a y 1.3 b, con estos valores de = () tiene
que efectuar los clculos.

RESOLUCION:
 A partir del primer cuadro en la parte del proceso experimental
y en base a las formulas planteadas en la imagen anterior,
damos como respuesta el siguiente cuadro:
N 1 2 3 1 =0 2 = 1 3 =1 + 2
01 130 100 130 0 130 230
02 110 120 130 0 110 230
03 120 90 150 0 120 210
04 140 130 90 0 140 270
1 , 2 3 : .

2. Descomponer las fuerzas 1 ,

2
en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano X Y, las componentes en
direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan
mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
 Teniendo en cuenta que: Wx = mx(kg) x g(m/s2) y g = 9.81,
siendo g la gravedad y m la masa.

N 1 () 1 () W1(N) 2 () 2 () W2(N)
01 56 0.056 0.54 75 0.075 0.73
02 27 0.027 0.26 25.5 0.025 0.24
03 53 0.053 0.51 61 0.061 0.59
04 20 0.020 0.19 26 0.026 0.25

Descomponiendo W1 en sus componentes ortogonales:

N W1(N) 2 W1x(N) W1y(N)
01 0.54 130 -0.34 0.41
02 0.26 110 -0.08 0.24
03 0.51 120 -0.25 0.44
04 0.19 140 -0.14 0.12

Descomponiendo W2 en sus componentes ortogonales:

N W2(N) 3 W2x(N) W2y(N)
01 0.73 230 -0.46 -0.55
02 0.24 230 -0.15 -0.18
03 0.59 210 -0.51 -0.29
04 0.25 270 0 -0.25

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y

por separado, explique cada uno de estos resultados
obtenidos.

RESOLUCION:
Suma de los componentes en el eje X
1 () 3
N W1x(N) W2x(N)

=1
01 1.95 -0.34 -0.46 1.15
02 2.32 -0.08 -0.15 2.09
03 2.28 -0.25 -0.51 1.52
04 2.23 -0.14 0 2.09

Suma de los componentes en el eje Y

3
N W1y(N) W2y(N)

=1
01 0.41 -0.55 0.14
02 0.24 -0.18 0.06
03 0.44 -0.29 0.15
04 0.12 -0.25 0.13

4. Elabore una tabla de resumen para ello considere el siguiente

modelo:
1 2 3 1 2 3
N

=1 =1

01 -0.34 -0.46 1.95 1.15 0.41 -0.55 0 0.14

02 -0.08 -0.15 2.32 2.09 0.24 -0.18 0 0.06
03 -0.25 -0.51 2.28 1.52 0.44 -0.29 0 0.15
04 -0.14 0 2.23 2.09 0.12 -0.25 0 0.13
Donde : representan a las componentes horizontal y
vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema.

5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas

registradas.
Para poder obtener la medida de las fuerzas tuvimos que usar
un sensor de fuerza, por lo que la incertidumbre vendra a ser
de un instrumento digital, nos damos cuenta que los datos
brindados por este instrumento no pasan de los dos decimales
por lo que el valor de la incertidumbre es:
= 0.01
6. Qu es inercia?
La inercia es una propiedad que poseen los cuerpos, el cual
consta en permanecer en su estado de reposo relativo o
movimiento relativo, es la resistencia que opone dicho cuerpo
a modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios de
velocidad o en la direccin del movimiento. En realidad un
cuerpo en reposo no existe ya que siempre se encuentra sujeto
a las rotaciones de la tierra, a un campo gravitatorio y a muchos
otros tipos de fuerzas en la naturaleza.
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
7. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el
cuerpo rgido y formula ecuaciones de equilibrio para el
sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
 8. Conociendo los valores de los pesos 1 ,
2
3 , las distancias
y el ngulo , determine analticamente el valor de la fuerza de
tensin .
HALLANDO LOS RESPECTIVOS PESOS:
() = (). ( 2 )
() = 0.129(9.81)
() = 1.26

N 1 () 2 () 3 () 1 () 2 () 3 ()
01 105 125 95 1.03 1.22 0.93
02 25 45 55 0.24 0.44 0.53
03 125 145 105 1.22 1.42 1.03
04 55 95 115 0.54 0.93 1.12

= 0

1 (0.215)(90 ) (0.5)(90 ) + (1)() 2 (0.51)(90 )

3 (0.755)(90 ) = 0
(1)() = 2 (0.51)(90 ) + 3 (0.755)(90 ) +
1 (0.215)(90 ) + (0.5)(90 )
() = (90 )[2 (0.51) + 3 (0.755) + 1 (0.215) + (0.5)]
Reemplazando valores en esta ltima ecuacin tenemos:
N 1 () 2 () 3 ()
01 1.03 1.22 0.93 63
02 0.24 0.44 0.53 65
03 1.22 1.42 1.03 63
04 0.54 0.93 1.12 64

PARA-01:(63) = (90 63)[(1.22)(0.51) + 0.93(0.755) +

1.03(0.215) + 1.26(0.5)]
(63) = (27)(2.17)
= 0.987 (63)
= 1.10

PARA-02:(65) = (90 65)[(0.44)(0.51) + 0.53(0.755) +

0.24(0.215) + 1.26(0.5)]
(65) = (25)(1.30)
= 0.552 (65)
= 0.61

PARA-03:(63) = (90 63)[(1.42)(0.51) + 1.03(0.755) +

1.22(0.215) + 1.26(0.5)]
(63) = (27)(2.39)
= 1.086 (63)
= 1.21

PARA-04:(64) = (90 64)[(0.93)(0.51) + 1.12(0.755) +

0.54(0.215) + 1.26(0.5)]
(64) = (26)(2.06)
= 0.905 (64)
= 1.01

9. Compare este valor con el valor experimental medido por el

sensor de fuerza. Determine tambin la fuerza de reaccin en
el punto de apoyo O (figura 1.4). Esta fuerza debe tener una
pendiente de inclinacin.
 POR PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
EN EL EJE DE ABCISAS:

= 0 ()
N
= 0 01 1.68 1.68
= 02 2.06 2.06
03 1.56 1.56
04 1.59 1.59
EN EL EJE DE ORDENADAS:
= 0

1 2 3 = 0

= 1 + 2 + 3 +

N 1 () 2 () 3 ()
01 1.03 1.22 0.93 3.18
02 0.24 0.44 0.53 1.21
03 1.22 1.42 1.03 3.67
04 0.54 0.93 1.12 2.59
2 + 2
: =

: =

N m
01 1.68 3.18 3.59 1.89
02 2.06 1.21 2.38 0.58
03 1.56 3.67 3.98 2.35
04 1.59 2.59 3.03 1.62

10. Elabore una tabla, en la cual haga su resumen de los

resultados obtenidos. Si existe diferencia A qu atribuye usted
estas diferencias?
N () () m
01 1.68 1.10 3.59 1.89 1.68 3.18
02 2.06 0.61 2.38 0.58 2.06 1.21
03 1.56 1.21 3.98 2.35 1.56 3.67
04 1.59 1.01 3.03 1.62 1.59 2.59
En todos los casos, existe una mnima diferencia por lo que a
mi juicio se debe a las condiciones ambientales en el que se
desarroll la experimentacin, como quiz un pequeo viento,
un cambio en la gravedad de nuestra regin o quiz una
pequea vibracin que hizo que el sensor cambiara de valor al
momento de realizar las mediciones.
11. Si la cuerda de tensin que contiene el dinammetro no
estara en posicin horizontal, Qu diferencias existiran en
los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de
reaccin en el punto de apoyo?

() = (90 )[2 (0.51) + 3 (0.755) + 1 (0.215) + (0.5)]

Si la fuerza de tensin no fuera horizontal, entonces existira
una diferencia enorme en cuanto al resultado de la ecuacin
que se plante anteriormente para resolver el problema, ya que
no se considerara el ngulo como influyente directo para
poder calcular el momento o torque de una fuerza, sino que
deberamos de calcular otro ngulo ya sea mayor o menor a
este.

2 + 2
= : =

Si se trata de calcular la fuerza de reaccin en el punto O y la

tensin deja de ser horizontal, causara una reaccin en cadena
generando un cambio radical en nuestros resultados, ya que
por la primera condicin de equilibrio, la componente X de la
fuerza de reaccin tendra que ser igual a la tensin, y al
cambiar el valor de este ltimo se cambia por completo el valor
de la fuerza de reaccin ya que estn directamente
relacionados.
 12. Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y
vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O; as
como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal.
Utilice las ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su
informe puede considerar los siguientes modelos:
N 1 () 2 () 3 () 1 () 2 () 3 ()

01 63 0.46 0.55 0.42 0.215 0.51 0.755

02 65 0.10 0.18 0.22 0.215 0.51 0.755
03 63 0.55 0.64 0.46 0.215 0.51 0.755
04 64 0.23 0.40 0.49 0.215 0.51 0.755

N | |

01 1.68 1.10 0.58 1.68 3.18 3.59

02 2.06 0.61 1.45 2.06 1.21 2.38
03 1.56 1.21 0.35 1.56 3.67 3.98
04 1.59 1.01 0.58 1.59 2.59 3.03

Donde, : . ( )

| | = :
, :

6. CONCLUSIONES
- Mediante esta prctica de laboratorio queda
comprobado las condiciones de equilibrio de un
determinado cuerpo o en este caso un pequeo
sistema, y concluimos que tomar los datos de
manera exacta y precisa son muy importantes en
este tipo de prcticas.
 - Tambin llegamos a la conclusin de que un cuerpo
est en equilibrio cuando la sumatoria de momentos
o torques de las fuerzas es nula.

- Despus de haber analizado todos los datos en el

laboratorio, se puede concluir que en cada instante
los cuerpos estn interactuando con distintos tipos
de fuerza, las cuales pueden ayudar a los cuerpos a
mantener su estado de equilibrio o movimiento
constante (MRU).

- Despus de esta prctica pudimos observar que en

todas partes el mundo est cubierto por distintos
tipos de fuerzas y pueden ser descompuestas y
graficadas mediante un DCL.

7. BIBLIOGRAFIA

- Serway A.(1992) Fisica para Ciencias e Ingenieria,

Estados Unidos, McGraw-Hill.
- Tipler P.(1994) Fisica para Ciencia y Tecnologia,
Nueva York, Estados Unidos, Reverte.
- Eisberg, L. (1983) Fisica, Fundamentos y
aplicaciones, McGraw-Hill.
- Carpio E. (2016). Estatica. Ayacucho-Peru:
Scribd.com. Recuperado de www.scribd.com
- Anonimo (2015). Momento de una Fuerza. Lima
Peru: FisicaLab. Recuperado de : www.fisicalab.com
- Sears, Zemansky, Young.Fisica Universitaria. Fondo
Educativo Interamericano (1986)