1

Se tiene el siguiente sistema masa resorte segn la figura:

()
a) Hallar la funcin transferencia del sistema
()

k1 k2
b) Si el sistema se excita con funcin escalon unitario = ()
Cual seria la respuesta del sistema si se considera:

= 1, 1 = 4, 2 = 2, 1 = 6, 2 = 7
C1 C2

Masa=m

0 = 0 ` 0 = 0
F(t)
SOLUCION:
() = () 1 + 2 0 =
1 0 2 0
() = () 1 0 + + 1 + 2 0 + + 2 =
1 2
1
1 2 () = + 1 + 2 + 1 + 2 = 0

2 + 1 + 2 + 1 + 2 = ()

2 + 1 + 2 + 1 + 2 = ()

a)
+ ()
() 1
=
() 2 + 1 + 2 + 1 + 1
1 2
=
2 ( + 3)2 +22
b) 1 1
=
1 3 2 + 6 + 13
1
() = sin 2
2 0 1
=
1 2 + 6 + 13
1 1 3 3
= 3 cos 2 sin 2
13 13 26
2
Un sistema consiste de los resortes, A, B, C y de los objetos D y E acoplados en una lnea recta sobre una mesa
Horizontal sin friccion RS. Estando los extremos de los resortes fijos. Los resortes son de masa despreciable, cada uno
Tiene una constante k y los objetos tienen una masa igual a M. El sistema se pone a vibrar sujetando D en su lugar,
Moviendo E a la derecha una distancia a>0, y luego soltando ambos objetos. El problema es determinar la posicin
De los objetos D y E en cualquier tiempo t en adelante.

A D B E C

R S
SOLUCION:

Para determinar las ecuaciones diferenciales del movimiento veamos que condiciones prevalecen en tiempo t

1. El resorte A esta ejerciendo una fuerza sobre D hacia la izquierda de magnitud kx1.
2. El resorte B esta ejerciendo una fuerza sobre D hacia la derecha de magnitud k(x2-x1).
3. El resorte C no esta ejerciendo fuerza directa sobre D.
La fuerza neta hacia la derecha es: 2 1 1 = (2 21 )

De donde:
2 1
= (2 21 )
2

Por la ley de newton, similarmente:

1. El resorte A no esta ejerciendo fuerza directa sobre E.

2. El resorte B esta ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud k(x2-x1).
3. El resorte C esta ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud kx2.

La fuerza neta hacia la izquierda es: 2 1 2 = (1 22 )

De donde:

2 1
= (1 22 )
2
Condiciones iniciales estn dadas por:
1 2
1 = 0, 2 = , = 0, = 0, =0

Haciendo:
2 =

Reemplazando:

2 + 2 2 1 2 2 = 0 2 1 + 2 2 + 2 2 2 = 0

Donde: Para eliminar x2 de las ecuaciones operamos sobre la primera ecuacin con 2 + 2 2
= Y multiplicamos la segunda ecuacin por 2 para obtener:

(2 + 2 2 )2 1 2 2 + 2 2 2 = 0 4 1 + 2 2 + 2 2 2 = 0
Sumando las dos ecuaciones se obtiene:

4 + 4 2 2 + 3 4 1 = 0

Donde:
=+
,
+
3,

Usando las condiciones se obtiene:

1 = (cos cos 3) 2 = (cos + cos 3)
2 2
3
En el circuito calcule > 0 (utilizando transformada de laplace)

1
4
2 1 1 20
+ 1 = (1)
1 4 2 2
4 2
i(t)
20 i1
1 1
1 2+ 1 = 0
2 is 2 2

1 = 4 + 1 (2)
(2) En (1):

1 1 20
4 + 1 =
2

1 5 5 1
4 + = 20 = = 1 () = 5 8
2 1 1
+8 +8
 1
() = 1 .
4

40 1
() = (4 + 1)( )( )
8 + 1 4

1
() = 10 5 8