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expert compact
Consola con pantalla grfica
Contenido
Generalidades 1
Notas importantes 2
Descripcin del sistema 3
Preparacin de configuracin 4
Inspeccin Aantes
del funcionamiento 5
Servicio y mantenimiento 6
Localizacin de averas 7
Apndice
CONTENIDO
1. Generalidades............................................................................... 3
4. Preparacin de configuracin................................................... 16
4.1 Configuracin interactiva del modo de funcionamiento................ 17
4.2 Ajuste rpido del enhebrado del cable o seleccin
del malacate ................................................................................. 21
4.3 Programacin de lmites geomtricos .......................................... 24
4.3.1 Limitacin del radio....................................................................... 25
4.3.2 Limitacin de la altura de la punta................................................ 27
4.3.3 Limitacin del ngulo de la pluma ................................................ 29
4.3.4 Limitacin del ngulo de giro / definicin de pared virtual............ 31
Limitacin del ngulo de giro........................................................ 31
Limitacin de zona de trabajo (pared virtual) ............................... 33
2007 HIRSCHMANN Automation and Control GmbH Branch Office Ettlingen Correo electrnico: info.ecs@hirschmann.de www.hirschmann-ac.de
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Descripcin del sistema
1. GENERALIDADES
El propsito del sistema limitador y de control del momento de carga iFLEX2 con la consola iSCOUT
expert compact es proporcionar al operador de la gra informacin importante necesaria para el
funcionamiento de la gra dentro de las zonas especificadas por el fabricante. El LMI emplea
una variedad de sensores para supervisar funciones diferentes de la gra y comunica datos del
rendimiento de la gra al operador de modo continuo. Estos datos cambian constantemente segn
el movimiento de la gra.
Si la gra se aproxima a su lmite de carga segura, el sistema advierte al operador por medio de
seales tanto sonoras como pticas. Adems, tan pronto la gra entra a una condicin no autorizada
para el funcionamiento, se desactivan todos los movimientos que aumentaran el momento de carga
aplicado sobre la gra.
El sistema iFLEX2 de PAT emplea una interface grfica para el operador, cuyas funciones son
determinadas por el fabricante de la gra. La seleccin de las funciones programadas se simplifica de
modo significativo por medio del empleo de smbolos.
El sistema limitador y de control del momento de carga basado en la unidad iFLEX2 de PAT
consiste en componentes conectados entre s por medio de un bus de CAN.
El fabricante se reserva el derecho de modificar el contenido del presente manual sin previo aviso. Hirschmann no ofrece
garanta alguna en cuanto a este material, incluso garantas con referencia a la disponibilidad comercial e idoneidad para
usos particulares. Hirschmann no ser responsable por errores que puedan aparecer en esta publicacin ni por los daos
incidentales o subsecuentes relacionados con la entrega, interpretacin o uso de este manual. Este manual est amparado
por derechos de autor. Reservados todos los derechos. Se prohibe la copia, reproduccin o traduccin a otros idiomas de
este manual, ya sea en su totalidad o en parte, sin el consentimiento previo por escrito por parte de Hirschmann.
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Descripcin del sistema
2. NOTAS IMPORTANTES
El LMI es un auxiliar de funcionamiento que advierte al operador de la gra de una sobrecarga
inminente o de la aproximacin del gancho a la punta de la pluma, con el fin de evitar posibles daos
a la propiedad y lesiones al personal.
El dispositivo no es, ni est diseado para ser, sustituto del buen criterio y/o la experiencia del
operador, ni tampoco elimina la necesidad de emplear nicamente procedimientos seguros
establecidos para el funcionamiento de la gra.
PRECAUCIN
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Este sistema puede estar provisto de un interruptor externo accionado con llave ubicado en
la cabina del operador de la gra. Este interruptor con llave anula la desactivacin de
funciones de las palancas de control que efecta el LMI o el sistema de interruptores
limitadores de elevacin. Este interruptor deber usarse nicamente en caso de emergencia,
y en tales casos, slo por personal autorizado. El no atenerse a estas instrucciones podra
causar daos a la propiedad y lesiones graves o mortales al personal.
ADVERTENCIA
El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado. El
requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de
preparacin, segn la configuracin real de la gra. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.
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Descripcin del sistema
El sistema limitador y de control del momento de carga de PAT se compone de una unidad central
iFLEX2, una consola iSCOUT expert compact conectada por CAN y de diversos sistemas para el
registro de valores medidos.
Bus CAN
sensores, seales
El sistema funciona con base en el principio de comparacin de valores de referencia con los reales.
El sistema compara el valor real con valores de referencia calculados y lo evala. Se activa una seal
de advertencia de sobrecarga en la pantalla y en la consola de funcionamiento una vez que se
alcanzan ciertos valores lmite. Al mismo tiempo, se desactivan todos los movimientos que
aumentaran el momento de carga aplicado.
Los datos correspondientes a la gra especfica proporcionados por el fabricante, tales como las
tablas de capacidad de carga, peso de la pluma, centro de gravedad y dimensiones, se almacenan
en la memoria central de datos. Estos datos constituyen la informacin de referencia que se utiliza
para calcular las condiciones de funcionamiento.
El ngulo de la pluma se mide por medio de un sensor de ngulo que se monta en la pluma. La carga
impuesta sobre la gra se determina indirectamente con la ayuda de dispositivos transductores de
fuerza y/o presin.
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Descripcin del sistema
ARRANQUE
ENTRADA
interactiva de modo
Primero, una interrogacin interactiva detallada de los estados de aparejo
de funcionamiento determina el modo de funcionamiento.
Estn Ahora, la pantalla LCD visualiza smbolos para todas las entradas y espera
correctas
no
las entra-
el reconocimiento o la anulacin.
das?
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Descripcin del sistema
La consola de control se encuentra en la cabina de la gra, a plena vista del operador. Todas las
pantallas tienen iluminacin de fondo para facilitar su lectura. La consola contiene varios elementos
funcionales, al igual que una pantalla LCD multifuncional, los cuales se describen en detalle en el
Captulo 3.3.
La iluminacin de fondo de los elementos funcionales y de la pantalla LCD se ajustan manualmente,
segn los niveles de luz ambiental.
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Descripcin del sistema
La Figura 1 muestra la pantalla y los elementos funcionales de la consola iSCOUT expert compact.
Los nmeros que aparecen en esta ilustracin corresponden con los nmeros de las descripciones
de las caractersticas funcionales de cada elemento que se dan a continuacin:
Fig. 2:
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Descripcin del sistema
La Pantalla de datos (1) es una pantalla LCD con grficos en colores de 6.5 pulg con iluminacin de
fondo que despliega datos tales como valores de carga, datos de geometra y de la gra, smbolos,
etc., segn las condiciones de funcionamiento.
Vista normal del LMI: (La ilustracin est en blanco/negro)
Vista de utilizacin de
carga (grfico de barras) gama gama de gama de
normal preadvertencia sobrecarga
Largo de pluma
principal Enhebrado
smbolo de gra
Carga segura
ngulo de pluma
principal
Carga real
Radio de pluma
principal
Men de servicio
Men iNFO (Nodo 2 de CAN) Men de ajuste de brillo
(informacin de bus)
Se puede hallar una descripcin detallada de los smbolos y vistas en los captulos individuales y el
Apndice del presente manual.
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Descripcin del sistema
PRECAUCIN
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Descripcin del sistema
NOTA
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Descripcin del sistema
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Descripcin del sistema
seleccione
el smbolo
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Descripcin del sistema
LMI anulado
Error en bus
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Descripcin del sistema
Cdigo de error N ##
(vea el Captulo 7 "LOCALIZACIN DE AVERAS")
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Programacin
4. PREPARACIN DE CONFIGURACIN
El procedimiento de configuracin del indicador del momento de carga permite al operador introducir
la configuracin de la gra por medio de vistas interactivas. Si el sistema ha sido apagado por ms
de dos horas o se ha modificado la configuracin de trabajo de la gra, el operador deber efectuar el
procedimiento de configuracin del sistema Indicador del momento de carga.
ADVERTENCIA
El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado.
El requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de
preparacin, segn la configuracin real de la gra. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.
...se usa: respondiendo a las diferentes preguntas hechas con grficos, por
medio de las teclas funcionales, segn la configuracin real de la gra.
...se anula: en cualquier momento al volver a presionar la tecla "ESC" (8). Sin
embargo, el sistema estar listo para funcionar nicamente si se
completa el procedimiento y se confirman las entradas.
Si el sistema se apaga por poco tiempo, por ejemplo durante pausas cortas (menos de 2 horas),
todos los ajustes permanecern almacenados. Al volver a encender el sistema, estos ajustes se
reconocern con tan slo presionar un botn (siempre que la configuracin de la gra no se haya
modificado!).
Durante el procedimiento de programacin, la luz de preadvertencia del momento de carga (3) y la
luz de lmite del momento de carga (4) se iluminarn y se interrumpirn los movimientos de la gra
que agravaran la situacin.
Para programar el indicador del momento de carga, deber realizar los siguientes
pasos (funcin interactiva):
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Programacin
Para facilitar el funcionamiento, la computadora gua al operador a travs de cada paso del
procedimiento.
Es necesario configurar el sistema introduciendo el modo respectivo de funcionamiento cada vez que
se modifique la estructura de la gra.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de programacin.
ADVERTENCIA
Activacin de la funcin:
Automticamente cuando se arranca el sistema (el sistema ha estado apagado por ms de 2 horas)
o por medio de seleccionar la tecla virtual con la rueda selectora y pulsar el botn de la misma
(en la pantalla del LMI)
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Programacin
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Programacin
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Programacin
Seleccione el malacate:
Introduzca el enhebrado:
Vista de confirmacin:
En esta vista, se muestra una indicacin para que el operador confirme los valores introducidos.
Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!
<ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos
Esta confirmacin completa la introduccin
del cdigo del modo de funcionamiento y la
pantalla ahora muestra el men de gra.
< SUPRIMIR los valores
introducidos, renovar la
configuracin
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Programacin
4.2 AJUSTE RPIDO DEL ENHEBRADO DEL CABLE O SELECCIN DEL MALACATE
Es necesario programar el sistema introduciendo el nmero respectivo de secciones del cable cada
vez que se modifique el enhebrado del cable.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de programacin.
Activacin de la funcin:
Por medio de seleccionar la tecla virtual con la rueda selectora y pulsar el botn de la misma
(en la pantalla del LMI)
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Programacin
Introduzca el enhebrado:
o seleccione el malacate:
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Programacin
Vista de confirmacin:
En esta vista, se muestra una indicacin para que el operador confirme los valores introducidos.
Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!
< ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos
Esta confirmacin completa la introduccin
del cdigo del modo de funcionamiento y la
pantalla ahora muestra el men de gra.
< SUPRIMIR los valores
introducidos, renovar la
configuracin
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Programacin
El sistema del LMI incluye la programacin de valores lmite del alcance de funcionamiento de la
gra. La programacin se facilita por medio de la gua interactiva paso a paso.
Las funciones pueden emplearse de modo individual o combinado. Los smbolos denotan las limi-
taciones que estn activas.
Si se excede alguno de los lmites programados, el sistema desactiva el movimiento de la gra y
activa un indicador visual (luz destellante) y una alarma sonora.
Activacin de la funcin:
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Programacin
sta es una funcin programable que limita los radios mnimo y mximo de la pluma
Activacin de la funcin:
Ejemplo: Programacin del lmite de radio mnimo. La programacin del lmite de radio mximo
es similar.
>>
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Programacin
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite:
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Programacin
Activacin de la funcin:
>>
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Programacin
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite:
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Programacin
sta es una funcin programable que limita los ngulos mnimo y mximo de la pluma.
Activacin de la funcin:
Ejemplo: Programacin del lmite de ngulo mnimo de la pluma. La programacin del lmite de
ngulo mximo de la pluma es similar.
>>
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Programacin
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite.
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Programacin
Funcin programable para la limitacin del ngulo de giro a izquierda y/o derecha.
Activacin de la funcin:
>>
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Programacin
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite.
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Programacin
Esta funcin programable permite limitar la zona de trabajo por medio de establecer hasta 5 paredes
virtuales.
El sistema de definicin de la zona de trabajo ayuda al operador definir la zona de trabajo de la gra.
Esto se realiza al crear paredes verticales que pueden representar obstculos (por ejemplo, edificios,
torres, postes, etc.) que existen dentro del alcance de la gra. Las paredes se establecen al definir
los puntos con la punta de la pluma a lo largo de los lmites exteriores del rea de trabajo del opera-
dor; vea el procedimiento de ajuste que se incluye a continuacin. Debido a que estas paredes las
define el operador y no son paredes "reales", nos referiremos a ellas como paredes "virtuales".
Cuando se establecen las paredes, siempre mantenga un margen seguro de trabajo respecto a los
obstculos. Nunca trabaje fuera de una zona de trabajo segura, como se describe en las prcticas
comunes, las normas y los manuales.
Una pared virtual se establece al definir dos puntos.
Para evitar inexactitudes al definir los dos puntos de la pared virtual, utilice las dos reglas siguientes:
1. Los dos puntos deben ser equidistantes del obstculo.
2. Separe los dos puntos en la distancia mxima posible que se puede alcanzar en forma segura
con la punta de la pluma.
El operador puede configurar hasta 5 paredes virtuales, la primera pared se define con una lnea
recta entre dos puntos establecidos. Las paredes segunda a quinta se crean usando un punto nuevo
y el punto seleccionado anteriormente. Despus de que se hayan establecido las paredes, el sistema
avisa al operador cuando la pluma se acerca a stas. El aviso es visual y audible. Del mismo modo,
el smbolo de pared virtual destellar en la pantalla principal.
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Programacin
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Programacin
Una vez que se establece el segundo punto de la pared virtual, la pared se despliega en pantalla y el
smbolo de estado respectivo aparece. El smbolo destella si se alcanza o se pasa ms all de una
pared virtual.
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Inspeccin antes del funcionamiento
Antes de poner en funcionamiento la gra, deber revisar las siguientes conexiones elctricas, para
asegurarse que el sistema del LMI est debidamente conectado segn la configuracin de la gra.
Gras que tienen nicamente un malacate principal
Si la gra funciona nicamente con la pluma y sin la extensin de la pluma o extensin de celosa, no
necesitar ms conexiones. Sin embargo, se debe asegurar que el peso del interruptor limitador de
elevacin est debidamente montado en el cable de elevacin principal de la pluma. Si se tiene un
nmero par de secciones de cable, el peso del interruptor limitador de elevacin se fija al "extremo
muerto" del cable de elevacin. Si se tiene un nmero impar de secciones de cable, el peso del
interruptor limitador de elevacin se fija a la seccin del cable que tenga la velocidad ms lenta de
funcionamiento.
Si la gra funciona con una extensin de pluma principal o seccin superior, el cable de conexin
deber montarse entre el receptculo distribuidor de la extensin de celosa y el receptculo
distribuidor de la pluma principal. El peso del interruptor limitador de elevacin de la pluma principal
deber desconectarse y montarse en el interruptor limitador de elevacin de la extensin, o en la
seccin de extremo.
ADVERTENCIA
Si no se ajusta la posicin del peso del interruptor limitador de elevacin, este sistema no
funcionar debidamente. No se deber montar peso alguno en el interruptor limitador de
elevacin de la pluma principal cuando se trabaja con la extensin/seccin superior de la
pluma.
Despus de que haya verificado las conexiones elctricas para asegurarse que el sistema est debi-
damente conectado segn la configuracin de la gra, debe revisar lo siguiente:
1. Revise el alambrado elctrico que conecta las diversas partes del sistema en busca de daos
fsicos.
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Inspeccin antes del funcionamiento
2. Revise que los interruptores limitadores de elevacin y sus pesos se muevan libremente.
3. Revise que el tambor del cable funcione de modo uniforme, la tensin inicial del tambor y que el
cable est correctamente enrollado.
4. Revise las instalaciones mecnicas y elctricas de los receptculos de medicin de potencia en
las extensiones de celosa (si las tiene).
ADVERTENCIA
Lleve a cabo las pruebas siguientes con cuidado para evitar daar la mquina o lesionar al
personal. El funcionamiento adecuado del sistema requiere terminar estas pruebas con xito
antes de usar la mquina. Si el operador no puede ver cuando el gancho se acerca a la punta
con poleas, deber solicitar a un ayudante que efecte esta tarea. El operador debe estar
preparado para parar la gra inmediatamente si el sistema del LMI no funciona debidamente,
es decir, si la luz de advertencia roja no se ilumina, la alarma no suena y los movimientos de
la gra tales como elevacin, extensin y giro del plumn no se desactivan.
Revise la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin y la alarma sonora de la manera
siguiente:
1. Eleve manualmente el peso colocado en el interruptor limitador de elevacin. Tan pronto como se
levanta el peso, la alarma deber sonar y la luz de advertencia del interruptor limitador de eleva-
cin deber iluminarse.
2. Usando el malacate principal, tire del gancho lentamente contra el peso del interruptor limitador.
Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del
interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y la funcin de elevacin deber desacti-
varse. Baje el gancho para eliminar esta condicin.
3. Baje la pluma lentamente para causar una situacin de limitacin potencial de elevacin. Tan
pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del interrup-
tor limitador de elevacin deber iluminarse y el equipo de elevacin deber desactivarse. Baje el
gancho para eliminar esta condicin.
4. Extienda (telescopice) la pluma lentamente para causar una situacin de limitacin potencial de
elevacin. Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de adver-
tencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y la funcin de telescopizacin
deber desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condicin.
ADVERTENCIA
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Inspeccin antes del funcionamiento
5. Si la gra tiene una extensin de pluma principal o extensin de celosa, entonces se debe repetir
el procedimiento de inspeccin con el interruptor limitador de elevacin de la extensin/seccin
superior.
6. Verifique que el largo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el largo
real de la misma.
7. Verifique que el ngulo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el ngulo
real de la misma.
8. Verifique que el radio de funcionamiento de la gra desplegado en la pantalla corresponda con el
radio real.
9. Verifique la indicacin de peso de la carga en la pantalla levantando una carga de peso conocido.
La precisin de la carga indicada deber hallarse dentro del margen de tolerancia.
5.1 FUNCIONAMIENTO
El LMI est en condicin funcional una vez que ha sido debidamente ajustado. Por ese motivo, el
operador deber estar familiarizado con todos los elementos funcionales del LMI y deber introducir
valores correctos antes de iniciar los trabajos con la gra. Verifique que el sistema funciona
correctamente elevando una carga cuyo peso sea conocido y comparando la carga con la
informacin visualizada en el LMI.
Las cargas nominales incluyen el peso del aparejo de gancho, eslingas y dispositivos auxiliares de
manejo de cargas. Este peso combinado deber restarse de los valores indicados en la tabla de
capacidades de carga para determinar la carga neta que puede elevarse.
ADVERTENCIA
Si alguna de las indicaciones en pantalla difiere del valor real, se deber llamar a un
representante de servicio autorizado de PAT para que repare el sistema o verifique la
calibracin del indicador del momento de carga de la gra.
ADVERTENCIA
Toda modificacin estructural o cambio hecho en la gra requiere que se vuelva a verificar la
calibracin del indicador del momento de carga de la gra.
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Servicio y mantenimiento
6. SERVICIO Y MANTENIMIENTO
El mantenimiento diario del sistema indicador de momento de carga consta de las siguientes
inspecciones:
1. El alambrado elctrico que conecta los componentes del sistema. Si un cable tiene daos,
reemplcelo de inmediato.
2. El aislante del cable del indicador de largo y/o del interruptor limitador de elevacin y las guas de
cables. Si el aislante o las guas de cables tienen daos, estos componentes debern reempla-
zarse inmediatamente.
3. Revisin de la facilidad de movimiento de los interruptores limitadores de elevacin.
4. Inspeccin de los tambores de cable para verificar que su tensin sea la debida.
5. Revisin de los transductores de presin de los cilindros elevadores y de las mangueras de
conexin en busca de fugas.
ADVERTENCIA
El personal que no cuente con capacitacin especfica sobre estos sistemas puede corregir
las averas que se indican en la Tabla de localizacin de averas, pero no deber sustituir
piezas mecnicas ni componentes averiados.
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Servicio y mantenimiento
El sistema contiene varios mens diferentes que despliegan informacin del sistema.
Adems, se pueden hacer ajustes en varios Mens de servicio que afectan la respuesta del sistema.
Estos mens estn protegidos por medio de una contrasea de acceso.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de acceso. Adems, las luces de
advertencia (3), (4) y (5) se iluminan.
Acceso a funcin:
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Servicio y mantenimiento
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Localizacin de averas
7. LOCALIZACIN DE AVERAS
7.1 GENERALIDADES
En caso de que el sistema detecte una avera o error de funcionamiento, se despliegan cdigos en el
campo de estado de la Pantalla de datos (1) que identifican la causa de la avera:
Los cdigos de error que se incluyen en la Tabla de averas identifican varias fallas que pueden
ocurrir en este sistema. Las averas del sistema de LMI causadas por excederse las gamas
predeterminadas o por errores de funcionamiento cometidos por el operador normalmente pueden
ser corregidas por el operador mismo. Los errores que ocurran en el sistema del microprocesador
solamente podrn ser corregidos por personal de servicio con capacitacin en fbrica.
Comunquese con el Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann si esto llegara a suceder.
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Localizacin de averas
Cdigo
Error Causa Solucin
de avera
Est por debajo del radio mnimo o Baje la pluma a un radio o ngulo
Debajo de gama del radio o excede el ngulo mximo que se dentro de la gama especificada en
E01 se ha excedido gama de indica en la tabla de capacidades la tabla de cargas
ngulo de carga, ya que se elev
excesivamente la pluma
Se extiende ms all del radio Eleve la pluma a un radio o ngulo
mximo o est por debajo el ngulo dentro de la gama especificada en
Est ms all del radio o
E02 mnimo que se indica en la tabla de la tabla de cargas
debajo del ngulo
capacidades de carga, ya que se
baj excesivamente la pluma
Zona de giro no permitido Zona donde no se permite girar la Gire la mquina a una zona
E03
(zona de no carga) mquina con carga permitida
Se ha seleccionado un modo de Fije el modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento no funcionamiento desconocido correcto para la situacin de trabajo
E04 reconocido o zona de giro
La pluma se encuentra en una zona Gire la pluma a una zona permitida.
no permitido
de giro no permitido
La pluma ha sido extendida a una Extienda/retraiga la pluma al largo
longitud excesiva o insuficiente, por adecuado
ejemplo, si est prohibido exceder
cierto largo de pluma, o con curvas
de carga de plumines en los cuales
es necesario extender la pluma
principal a un largo determinado
Se ha cambiado el ajuste del Retraiga la pluma. Revise la tensin
sensor de largo, por ejemplo, el del carrete del cable (el cable debe
E05 Largo prohibido cable se ha salido del carrete del estar tenso). Abra el sensor de
sensor de largo largo y usar un destornillador para
girar su potencimetro
cuidadosamente en sentido
contrahorario hasta que tope
Avera del embrague entre el Sustituya todo el embrague,
potencimetro del sensor de largo y incluyendo la rueda impulsora, y
el mando ajuste el potencimetro del largo del
sensor de la manera descrita
previamente
Se ha excedido el radio mximo Baje el plumn a un radio o ngulo
Se ha excedido la gama del
especificado en la tabla de carga o dentro de la gama especificada en
radio, o est por debajo del
E06 se ha bajado por debajo del ngulo la tabla de cargas.
lmite de ngulo cuando se
mnimo debido a la bajada excesiva
trabaja con plumn abatible
del plumn abatible
El potencimetro de largo est Sustituya el potencimetro de largo
El nivel ha rebasado el averiado Configure la variable PDB correcta
lmite inferior en el canal de No se admite el valor de la variable para el valor analgico en DGA6.i.3
E11 PDB para el valor analgico
medicin del "largo de
pluma principal" Un componente electrnico del Sustituya el sensor
canal de medicin est averiado
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Localizacin de averas
Cdigo
Error Causa Solucin
de avera
El transductor de presin est Sustituya el transductor de presin
El nivel est por debajo del averiado. Configure la variable PDB correcta
lmite inferior en el canal de No se admite el valor de la variable para el valor analgico en DGA6.i.3
E12 PDB para el valor analgico
medicin de "presin de
lado del mbolo" Un componente electrnico del Sustituya el sensor
canal de medicin est averiado.
El nivel est por debajo del consulte el cdigo E12 consulte el cdigo E12
lmite inferior en el canal de
E13
medicin de "presin de
lado de la varilla"
El transductor de fuerza est Sustituya el transductor de fuerza
El nivel ha rebasado el
averiado Sustituya el sensor
E14 lmite inferior en el canal de
Un componente electrnico del
medicin de la "fuerza"
canal de medicin est averiado.
El potencimetro de ngulo est Sustituya el sensor de ngulo
El nivel ha rebasado el averiado Configure la variable PDB correcta
lmite inferior en el canal de No se admite el valor de la variable para el valor analgico en DGA6.i.3
E15 PDB para el valor analgico
medicin del "ngulo de
pluma principal" Un componente electrnico del Sustituya el sensor
canal de medicin est averiado
El potencimetro de ngulo est Sustituya el sensor de ngulo
El nivel ha rebasado el
averiado
E16 lmite inferior en el canal de
Un componente electrnico del Sustituya el sensor
medicin del "ngulo 2"
canal de medicin est averiado
El nivel ha rebasado el Potencimetro de largo averiado Sustituya el sensor de largo.
lmite inferior del valor de Un componente electrnico del Sustituya el sensor
E17
"largo de telescopizacin canal de medicin est averiado
I (+II)"
Estabilizador delantero Estabilizador delantero
E18
sobrecargado sobrecargado
El cable entre la unidad central y el Revise el cable y los enchufes.
sensor del ngulo de giro est Sustityalos de ser necesario.
El nivel ha rebasado el averiado o suelto. Hay agua dentro Mueva la mquina dentro de la
lmite inferior en el canal de del enchufe del sensor de ngulo gama de giro admitida
medicin del "ngulo de Valor mn. de sensor de giro de 1
E1A giro 1". canal DGA 11.5.7 <> 0
El potencimetro del ngulo de giro Sustituya el sensor de ngulo de
El giro est por debajo de
est averiado giro
la gama admisible
Un componente electrnico del Sustituya el sensor
canal de medicin est averiado
El nivel ha rebasado el consulte el cdigo E1A consulte el cdigo E1A
lmite inferior en el canal de
E1B
medicin del "ngulo de
giro 2"
El nivel ha rebasado el El potencimetro de ngulo est Sustituya el sensor de ngulo
lmite inferior en el canal de averiado
E1C
medicin del "ngulo de Un componente electrnico del Sustituya el sensor
plumn abatible" canal de medicin est averiado.
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E11 consulte el cdigo E11
superior del canal de
E21
medicin "largo de pluma
principal"
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Localizacin de averas
Cdigo
Error Causa Solucin
de avera
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E12 consulte el cdigo E12
superior del canal de
E22
medicin "presin en lado
de mbolo"
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E12 consulte el cdigo E12
superior del canal de
E23
medicin "presin en lado
de varilla"
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E14 consulte el cdigo E14
E24 superior del canal de
medicin de "fuerza"
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E15 consulte el cdigo E15
superior del canal de
E25
medicin "ngulo de pluma
principal"
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E16 consulte el cdigo E16
E26 superior del canal de
medicin de "ngulo 2"
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E17 consulte el cdigo E17
superior del canal de
E27
medicin "largo de
telescopizacin I (+II)"
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E1A consulte el cdigo E1A
superior del canal de Valor mx. de sensor de giro de 1 Mueva la mquina dentro de la
E2A medicin "ngulo de giro 1" canal DGA 11.5.8 <> 0 gama de giro admitida
El giro est por encima de
la gama admisible
Se ha rebasado el lmite consulte el cdigo E1A consulte el cdigo E1A
superior del canal de
E2B
medicin de "ngulo de giro
2"
Se ha rebasado el lmite El potencimetro de ngulo est Sustituya el sensor de ngulo
superior del canal de averiado
E2C
medicin "ngulo de plumn Un componente electrnico del Sustituya el sensor
abatible" canal de medicin est averiado
El archivo del programa del sistema Cargue software vlido en el
Error en programa del
E31 tiene un defecto. sistema
sistema
Avera en Flash-EPROM Sustituya la unidad central
+UB no presente durante el El suministro de +UB del sistema y
arranque del sistema +UB de alimentacin debe hacerse
+UB no presente durante la parada con alambres separados: +UB del
Error en la fuente de del sistema sistema se conecta directamente a
E32
alimentacin Problemas de contacto en la batera de la gra. +UB de
interruptor de +UB alimentacin se conecta al
interruptor de encendido
Vuelva a conectar/desconectar +UB
El archivo de programa del sistema Cargue software vlido en el
Error en flujo lgico del
E37 est defectuoso. La Flash-EPROM sistema.
programa
est defectuosa. Sustituya la unidad central.
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Localizacin de averas
Cdigo
Error Causa Solucin
de avera
El programa del sistema y El programa del sistema y el LMI no Cargue un archivo de programa de
el archivo de datos de la corresponden con la programacin sistema vlido o un archivo de
E38
gra no corresponden entre del archivo de datos de la gra datos de gra vlido
s
El programa del sistema y El programa de sistema del LMI y la Cargue un archivo de programa de
el archivo de la tabla de programacin del archivo de la sistema vlido o un archivo de tabla
E39
cargas no corresponden tabla de cargas no corresponden de cargas vlido
entre s entre s
Avera en la memoria de lectura/ Sustituya la unidad central
Error en la memoria de
E43 escritura (RAM) o en la unidad
escritura/lectura (RAM)
central
Error en la memoria de El signo de la suma de CRC de la Vuelva a arrancar el LMI
escritura/lectura memoria de escritura/lectura Sustituya la batera del bfer en la
supervisada supervisada es incorrecto unidad central
La suma de verificacin La batera de la memoria bfer se Sustituya la unidad central
E47
(CRC) de la memoria de ha descargado (< 2 V a 1 kohmio)
lectura/escritura Avera de la unidad central
supervisada da un
resultado incoherente
No hay datos vlidos en el archivo Cargue un archivo de datos de la
Error en archivo de datos
E51 de datos de la gra. gra vlido
de gra
Avera en Flash-EPROM Sustituya la unidad central
No hay datos vlidos en el archivo Cargue un archivo de tablas de
Error en archivo de tablas
E52 de tablas de carga carga vlido
de carga
Avera en Flash-EPROM Sustituya la unidad central
Configuracin incorrecta de Valor de entrada analgica no Configure el valor indicador correcto
entradas analgicas mn. admisible en DGA 6.i.2
E53
de largo1, ngulo1,
presin1
No hay datos vlidos en el archivo Restaure o cargue un archivo
Error en archivo de datos de datos de la gra durante la de datos de la gra vlido
E56
de gra calibracin Sustituya la unidad central
Avera en Flash-EPROM
El archivo de datos con bfer no Reponga el sistema
Error en archivo de datos
E57 contiene datos vlidos Sustituya la unidad central
con bfer
Avera en Flash-EPROM
El cable del bus de CAN entre la Revise la conexin entre la unidad
unidad central y la unidad del central y las unidades de sensores
Error en transferencia de sensor est averiado o
datos por bus de CAN en desconectado
E61
todas las unidades Avera de puerto de bus de CAN en Sustituya la unidad central
conectadas a la CAN la unidad central
Cortocircuito en un cable del bus de Sustituya el cable del bus de CAN
CAN
Avera del cable entre la unidad Revise el cable que se conecta al
central y la unidad del sensor sensor
Error en la transferencia de Avera de puerto de bus de CAN en Sustituya la unidad central
datos a travs del bus de
E62 la unidad central
CAN del sensor del
Avera de puerto de bus de CAN en Sustituya el sensor
transductor de presin
el sensor
Avera del sensor Sustituya el sensor
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Localizacin de averas
Cdigo
Error Causa Solucin
de avera
Error en bus de CAN del Los valores analgicos del sensor Sustituya el sensor
E63 sensor del transductor no son vlidos
de presin
Error en la transferencia de Consulte el cdigo E62 Consulte el cdigo E62
datos a travs del bus de
E64
CAN del sensor del largo/
ngulo
Error en el bus de CAN del Consulte el cdigo E63 Consulte el cdigo E63
E65
sensor de largo/ngulo
Error en los datos del Variable de PDB no vlida Modifique el software del sistema.
E66
MENTOR de E/S digital Modifique el MENTOR.
Error en transferencia de Variable de PDB no vlida Conecte el mdulo externo de E/S
datos a travs del bus de digital a la CAN
E67
CAN del mdulo externo de
E/S digital
La condicin seleccionada de Seleccione otra condicin de
Condicin incorrecta de aparejos no se encuentra en el aparejos.
E84
aparejos archivo de datos de la gra Revise la programacin del archivo
de datos de la gra.
Error en la determinacin El radio calculado es demasiado Revise la programacin del archivo
E85
del radio pequeo (deflexin negativa) de datos de la gra.
Cambio de modo de El modo de funcionamiento en la Seleccione el modo de
E89 funcionamiento cuando la consola ha sido cambiado cuando funcionamiento cuando la pluma no
mquina tiene una carga la pluma lleva una carga est llevando cargas
Se ha excedido el lmite de tiempo Reponga el sistema
Reloj guardin del LMI
E98 de procesamiento del LMI Conecte una terminal de PC para
activado
observar los mensajes de error
Cortocircuito en circuito del Cortocircuito en interruptor de Sustituya el interruptor de
interruptor de prevencin prevencin del contacto entre prevencin del contacto entre
del contacto entre bloques bloques bloques
EAB
(no con interruptor de Cortocircuito en cable del Sustituya el cable del interruptor de
contacto entre bloques interruptor de prevencin del prevencin del contacto entre
inalmbrico) contacto entre bloques bloques
Cable desconectado en interruptor Conecte o sustituya el cable en el
Circuito del interruptor de
de prevencin del contacto entre interruptor de prevencin del
prevencin del contacto
bloques contacto entre bloques
EAC entre bloques
Cable desconectado hacia Conecte o sustituya el cable hacia
desconectado (no con
interruptor de prevencin del el interruptor de prevencin del
interruptor inalmbrico)
contacto entre bloques contacto entre bloques
Funcionamiento incorrecto del Sustituya el interruptor de
sensor prevencin del contacto entre
Retardo en bus de CAN bloques
Mdulo de retardo de mensajes por Sustituya el cable del interruptor de
No se recibe estado vlido radio (interruptor de prevencin de prevencin del contacto entre
del interruptor de contacto entre bloques inalmbrico) bloques
EAD
prevencin del contacto Nmero de identificacin de Sustituya la batera del mdulo de
entre bloques mensaje por radio no es vlido radio (sistema inalmbrico de
prevencin del contacto entre
bloques).
Fije el nmero de identificacin en
DGA12.9
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Localizacin de averas
Cdigo
Error Causa Solucin
de avera
La configuracin del registrador de Transfiera los datos y configure el
Error en configuracin del datos se ha borrado (archivo de registrador de datos nuevamente
EDB
registrador de datos datos de la gra o RAM con
batera)
Reloj guardin del Se ha excedido el lmite de tiempo Reponga el sistema
EDC registrador de datos de procesamiento del registrador Conecte una terminal de PC para
activado de datos observar los mensajes de error
La revisin de la batera ha Sustituya la batera y despus
EDD Batera descargada detectado que est descargada configure el reloj de tiempo real
(RTC)
No es posible guardar datos porque El mensaje desaparece al cabo de
EDE Prdida de registro otra tarea ha guardado datos al unos pocos segundos
mismo tiempo
Bloque de memoria Flash No es posible guardar ms datos El mensaje desaparece al cabo de
EDF
lleno unos pocos segundos
Una funcin requiere de ms de El mensaje desaparece al cabo de
Tiempo adicional de reloj
EFD 0.5 s, por ejemplo, escribir a la unos pocos segundos
guardin del LMI
Flash PROM
Nota:
Si se despliega un mensaje de falla no incluido en la presente lista, comunquese con el
Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann. > www.hirschmann-ac.de <
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Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
Vista inicial
VISTA DE ARRANQUE
DEL SISTEMA
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49
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
valores de sensores
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50
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
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51
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
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52
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
>>
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Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
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54
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
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55
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
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56
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
calibrar ngulo
calibrar ngulo
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57
Apndice: Descripcin general de mens (mens de informacin y de servicio)
ajuste de ngulo
Confirmar ngulo
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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
Los valores de corte de la gra han sido determinados segn las tablas de carga y los diagramas de
diseo especificados por el fabricante de la gra.
Estos valores de corte tericos deben comprobarse efectuando pruebas en la gra con cargas de
magnitud conocida en todos los modos de funcionamiento y por lo menos con las disposiciones de
aparejos siguientes, segn el diseo de la gra.
Gras que funcionan con una pluma de largo fijo:
Los radios ms pequeo, mediano y ms grande correspondientes a los largos de pluma ms
corto, mediano y ms largo, al igual que los plumines de extensin ms corto, mediano y ms
largo correspondientes a estos largos de pluma.
Gras que funcionan con una pluma de largo variable:
Radios ms pequeo, mediano y ms largo correspondientes a cada incremento de largo, al igual
que para todos los plumines de extensin.
ADVERTENCIA
Este sistema puede estar provisto de un interruptor accionado por llave ubicado en la unidad
Apndice: Notas importantes
central del microprocesador. Este interruptor accionado por llave anula la funcin de corte
del LMI. El interruptor deber ser accionado solamente en caso de emergencia y por
personal autorizado para ello. El no cumplir con estas instrucciones puede causar daos a la
propiedad y lesiones graves o aun mortales a personas.
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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
4. En general, el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no se ajusta automticamente segn los distintos modos de
funcionamiento de la gra. Por lo tanto, el operador de la gra est obligado a ajustar el dispositivo de seguridad contra
sobrecargas a una gama diferente de capacidades de elevacin o de momentos de carga, cuando se modifica el modo
de funcionamiento de la gra. Con este propsito, se debern cumplir las instrucciones de funcionamiento del
fabricante del dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado. El funcionamiento seguro de la mquina y los
trabajos hechos con la gra sin accidentes dependen en gran manera del cumplimiento minucioso de estas
instrucciones. Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas mal ajustado, por ejemplo, uno que est ajustado a un
momento de carga elevado cuando los estabilizadores estn retrados, presenta una situacin mucho ms peligrosa
que una gra sin dispositivo de seguridad contra sobrecargas, puesto que aquello transmite una sensacin de
seguridad al operador, la cual de hecho no se justifica, y la cual podra causar accidentes graves.
5. El operador debe ajustar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automtico de carga segura) segn
las diferentes gamas de capacidades de elevacin o de momentos de carga, cuando se fija la gra en sus diferentes
modos de funcionamiento, tales como:
a) cuando se extienden o se retraen los estabilizadores (seleccin de un momento de inercia de carga elevado o
bajo)
b) cuando se cambia el largo de la pluma por:
extensin y retraccin (telescopizacin) manual
montaje o desmontaje de elementos intermedios;
c) cuando se gira la gra hacia una zona con momento de estabilidad mayor o menor (seleccin de un momento de
inercia de carga elevado o bajo)
d) cuando se cambia a una gama de capacidades de elevacin diferente por medio de instalar varias secciones de
cable en el mecanismo de elevacin o en el mecanismo de retraccin de la pluma.
5. Observe que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no puede activarse (es decir, el mando no se desactiva)
con rapidez suficiente si la gra se utiliza de modo incorrecto. En este caso, no es posible prevenir los accidentes de
modo completo, a pesar de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas est instalado. Esto corresponde en
particular a los casos siguientes:
el gancho o el equipo elevador de carga est fijo debajo de la carga;
hay fuerzas excesivas de retardo efectivas;
se dejan caer cargas en el cable;
la carga es tirada en sentido diagonal;
se propulsa la gra en una zona con una pendiente significativa;
el subsuelo se hunde;
cargas por viento.
6. Si la mquina tiene instalado un equipo que desconecta o anula el dispositivo de seguridad contra sobrecargas
(indicador automtico de carga segura), ste slo debe emplearse despus de haber tomado precauciones
particulares, y en presencia de supervisores, por ejemplo, durante la inspeccin de la gra y al efectuar operaciones
indicadas por el fabricante de la gra.
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Los campos electromagnticos estn teniendo un efecto cada vez mayor sobre los sistemas
electrnicos y pueden ser causa del mal funcionamiento. Para evitar estos efectos, se mencionan
medidas preventivas en las pginas siguientes, segn el estado reciente de la tecnologa.
1. Las medidas preventivas proceden primordialmente de la idea bsica de que los circuitos
electrnicos debern estar protegidos contra las frecuencias altas irradiadas, por medio de una
capa protectora de baja resistencia contra las interferencias de frecuencias altas.
Todos los componentes estn provistos de cajas exteriores metlicas con medios de
puesta a tierra;
slo se emplean cables con blindaje trenzado. El blindaje deber cubrir bien todos los
conectores y deber tener una conductividad elevada.
acoplamiento de la puesta a tierra de la gra y la puesta a tierra de los sistemas
electrnicos en un solo punto del sistema.
2. Sin embargo, las precauciones generales dadas bajo la Seccin 1 no garantizan proteccin
completa contra los campos electromagnticos en todos los casos, puesto que la magnitud y el
tipo del efecto dependen de las condiciones locales.
Ejemplos de tales factores influyentes son:
disposicin particularmente desfavorable de las antenas con respecto al sistema,
potencia de transmisin sumamente elevada,
no es posible cumplir de modo consistente con las medidas dadas en la Seccin 1 debido
a condiciones locales, cables largos,
acoplamiento con la interferencia en los conductores de suministro.
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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
Precaucin: Las pantallas de cristal lquido contienen sustancias qumicas. Por lo tanto, es
necesario prestar atencin particular y tener sumo cuidado:
Las fuentes de peligros posibles son los efectos qumicos que se producen en caso que la
piel entre en contacto con una pantalla de cristal lquido que est rota. En caso de producirse
contacto, lave la zona afectada de la piel a fondo con jabn. Tenga cuidado particular con las
heridas abiertas!
Para evitar las interferencias de radio, los dispositivos y equipos de alta frecuencia que requieren de
aprobacin general segn el comunicado del Ministro Federal de Correos y Telecomunicaciones en
su Gaceta Oficial N 163/1984 como los Decretos N 1045/1984 y 1046/1984 debern satisfacer los
valores lmite y condiciones dados aqu.
En el caso de pantallas y consolas de controles sin cajas metlicas cerradas (versiones para
instalacin en tableros de instrumentos), la pantalla del conductor deber montarse directamente en
el tablero de instrumentos, delante de la consola, empleando una pinza con cable desnudo.
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