INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COMALCALCO

MAESTRO: ERNESTO ALONSO OCAA VALENZUELA

ALUMNOS:
CARLOS MIGUEL GOMEZ GARCIA
TONY SEBASTIAN DE LA CRUZ JIMENEZ
IVAN ALBERTO GONZALEZ NIGENDA
GABRIEL ALEJANDRO JIMENEZ BRITO
ADAN BAEZ MENDEZ

MATERIA: VIBRACIONES MECANICAS

SEMESTRE: 6to

GRUPO: B

CARRERA: MECATRONICA
 3.2 ECUACIN DE MOVIMIENTO
Si una fuerza F(t) acta en un sistema de resorte-masa viscosamente amortiguado, la ecuacin de
movimiento se puede obtener aplicando la segunda ley de newton.

+ + = ()
La solucin homognea la cual es la solucin de la ecuacin homognea representa la vibracion libre
del sistema..

+ + = 0

La solucin general se reduce al ltimo trmino a la solucin particular Xp(t) la cual representa la
vibracion de estado estable. El movimiento de estado estable est presente mientras la funcin forzada
est presente. Las variaciones con el tiempo se las soluciones homogneas, particular y general se
muestra en la siguiente figura. La parte del movimiento que se reduce a causa del amortiguamiento
se llama transitoria. El ritmo al cual el movimiento transitorio se reduce depende de los valores de los
parmetros del sistema k, c y m.
 3.3 RESPUESTA DE SISTEMA NO AMORTIGUADO SOMETIDO A UNA FUERZA
ARMNICA.
Si una fuerza F(t)=Focos t acta en la masa m de un sistema no amortiguado, la ecuacin se reduce
a
+ + = Focos t

La solucin homognea de esta ecuacin es:

() = C1cos t + C2sen t
k
Donde t = (m) ^1/2 es la frecuencia natural del sistema

xp(t)=Xcosct

Donde X es la constante que indica la amplitud mxima de xp(t).

La solucin total es:

Utilizando las condiciones iniciales:

Por lo tanto:

La amplitud mxima X es :
La cantidad X/ est representa la relacin de la amplitud de movimiento dinmica con la amplitud de
movimiento esttica y se conoce como factor de amplificacin. Se puede identificar la respuesta del
sistema como de 3 tipos:

Caso 1: cuando 0</n<1.

Caso 2: cuando /n>1

Caso 3: cuando /n=1

3.4 RESPUESTA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO SOMETIDO A UNA FUERZAN

ARMNICA
Simla funcin forzada es F(t)=Focos t la ecuacin de movimiento se vuelve:

+ + = t

solucin particular de la ecuacin armnica:

Xp(t)=Xcos(t-)
Donde X y son constantes que se tienen que determinar.

3.5 RESPUESTA DE UN SISTEMA AMORTIGUADA SOMETIDO

Slo para determinadas situaciones la ecuacin anterior se puede resolver de manera exacta. Uno de
estos casos es cuando la fuerza aplicada al sistema es constante:

Como es bien conocido, la solucin de esta ecuacin es la suma de la solucin de la parte homognea
ms una solucin particular
Se ve que la funcin de la respuesta de la frecuencia compleja. H(iw), contiene tanto la magnitud como
la fase de la respuesta de estado estable. El uso de esta funcin en la determinacin experimental de
los parmetros del sistema (m,c y k). Proporciona la solucin de estado estable correspondiente:

Representacion del movimiento armonico como un vector

complejo
La exitacion armonica y la respuesta del sistema amortiguado a dicha extacion se depende representar
graficamente en el plano complejo y al diagrama resultante se le puede dar una interesante
interpretacion.

Siguiendo este razonamiento, la respuesta en t defido a F(t) es

y(t) = F(s)h(t s)ds
y(t) = F(s) h(t s)ds
En definitiva, la respuesta del sistema es la covolucin en el tiempo de F(t) y h(t s). Tambin se
conoce como integral de Duhamel. Si sustituimos h(t s) y h(t s) por su valor
Y(t) = Z t 0 F(s) md e n(ts) sen d (t s)ds

Por consiguiente, la aceleracin se adelanta al

desplazamiento en el ngulo de fase y est multiplicada
por to1. De ese modo, los diversos trminos de la ecuacin
de movimiento (3.47) se pueden representar en el plano
complejo, como se muestra en la figura 3.13. La
interpretacin de esta figura es que la suma de los vectores
complejos m x(i). cx{i). y kx(t) balancea F\t), que es
precisamente lo que se requiere para satisfacer la ecuacin (3.47). Tambin es de notarse que el
diagrama completo gira con una velocidad angular t en el plano complejo.

3.6 RESPUESTA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO SOMETIDO AL MOVIMIENTO

ARMNICO DE BASE
En ocasiones la base o soporte de un sistema de resorte-masa-amortiguador experimenta movimiento
armnico. El desplazamiento de la base y el desplazamiento de la masa con respecto a su posicin
de equilibrio esttico en el tiempo. Entonces el alargamiento neto del resorte es x y, y la velocidad
relativa entre los dos extremos del amortiguador es x - y.) Obtenemos la ecuacin de movimiento:
Mx + c(x - y ) + k( x - y ) = 0

Donde A = Y k 2 + (cu, )2 y cr = tan 1 [- t ] Esto demuestra que excitar la base equivale a aplicar
una fuerza armnica de magnitud A a la masa. Utilizando la solucin indicada por la ecuacin (3.60),
la respuesta de estado estable de la masa. Se puede expresar como
Observe que si la excitacin armnica de la base se expresa en forma compleja como
Y(t)=Re(Y ). la respuesta del sistema se expresa, basada en el anlisis de la seccin 3.5

1. El valor de Td es unitario en r = 0 y se aproxima a la unidad con valores pequeos de r.

2. Para un sistema no amortiguado ( = 0),en resonancia (r - 1).

3. El valor de Td es menor que la unidad para valores de r > 2 (para cualquier cantidad de
amortiguamiento f).

4. El valor de Td es unitario para todos los valores de y con r = 2

5. Las relaciones de amortiguamiento pequeas conducen a valores grandes de Td ftw otra parte, para
r > y 2, los valores pequeos de la relacin de amortiguamiento conducen a valores pequeos de
T+
6. La transmisibilidad del desplazamiento. Td. alcanza un valor mximo con 0 < f < 1 a la relacin de
frecuencia r = rm < 1 dada por

3.7 RESPUESTA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO SOMETIDO A DESBALANCE

ROTATORIO
Para un sistema de un solo grado de libertad con amortiguamiento de coulomb de friccin seca,
sometido a una fuerza armnica F(t)=F0Sen wt. La ecuacin de movimiento es
Donde el signo de la fuerza de friccin es positivo cuando la masa se mueve de izquierda a derecha.
La solucin exacta de la ecuacin es bastante

Desbalance en una maquinaria rotatoria es una de las causas principales de vibracin. En la figura
3.19 se muestra un modelo simplificado de una mquina como esa. La masa total de la mquina es
M, y tiene dos masas excntricas m /2 que giran en direcciones opuestas con una velocidad angular
o, constante. La fu era centrfuga (meto1) /2 producida por cada masa excitar la masa M.
Consideramos dos masas iguales m /2 que giran en direcciones opuestas de modo que los
componentes horizontales de la fuerza de excitacin de las dos masas se eliminan entre s. Sin
embargo, los componentes verticales de excitacin se suman a lo largo del eje de simetra A-A en la
figura 3.19. Si la posicin angular de las masas se mide con respecto a la posicin horizontal, el
componente vertical total de la excitacin siempre es F(i) = meto- sen oti. La ecuacin de movimiento
se deriva por medio del procedimiento usual:

La variacin de para diferentes valores de se muestra en la figura 3.17. Por

otro lado, h grfica de d contra r permanece como la figura 3.11 (b). I-as
siguientes observaciones se pueden hacer a partir de la ecuacin (3.81) y la
figura 3.17:
1. Todas las curvas se inician con una amplitud cero. La amplitud cerca de la
resonancia (<o = a>) se ve marcadamente afectada por el amortiguamiento.
Por lo tanto, si la mquina tiene que funcionar cerca de la resonancia, deber
introducirse amortiguamiento a propsito para evitar amplitudes peligrosas.
2. A velocidades muy altas, me es casi unitaria, y el efecto del amortiguamiento es insignificante