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Los embragues y los frenos realizan la misma funcin. 2. De aro con zapatas externas contrctiles.
Estos elementos fuerzan a que dos elementos con 3. De banda.
velocidad diferentes tengan una misma velocidad (cero
4. De disco o tipo axial.
en el caso de los frenos) al aplicar una fuerza.
Los volantes en tanto, son elementos de inercia que
Al analizar el desempeo de embragues y de frenos se
almacenan energa. Al absorber energa mecnica
debe analizar:
aumentan su velocidad angular y al liberarla
disminuye dicha velocidad.
PPT elaborado por Arturo
1
Arosemena
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
2. Anlisis esttico de embragues y frenos
Muchos tipos de embragues y frenos pueden ser
analizados empleando el siguiente procedimiento
general:
a) Estime la distribucin de presin sobre las
superficies de friccin.
b) Encuentre una relacin entre la mayor presin y la
presin en algn punto (donde la mayor presin ser la
presin mxima permitida para el material de
friccin).
c) Emplee el anlisis esttico para encontrar la fuerza
de frenado o el par de torsin y las reacciones de los
apoyos.
2
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
2. Anlisis esttico de embragues y frenos
El tope se articula en el pasador A. Una distribucin
normal de presin () se muestra bajo el tope como
una funcin de la posicin , tal como se observa en la
figura anterior. De igual forma una distribucin similar
de cortante producto de la friccin sobre la superficie
de intensidad () se muestra en la imagen. Aqu
es el factor de friccin. El ancho del tope (en direccin
hacia afuera de la pgina) es 2 .
A continuacin se emplearn las ecuaciones de
equilibrio para determinar la fuerza de frenado y las
reacciones de los apoyos.
Sumatoria de fuerza en la direccin :
1
= 2 = 0
0
1
= 2
0
1 1
2
= + 2
0 0
1
En las expresiones anteriores las integrales 0
y
1
0
pueden ser re escritas en trminos de la
presin promedio:
1 1
= 1 = 1
0 0
2 2
1
sen 1
cos
=
La distribucin de presin puede ser expresada en
trminos de la presin mxima y su ngulo
respectivo por medio de la siguiente expresin:
= sen
sen
= + cos + sen = 0
2 2
= + cos sen
1 1
2
= + sen cos
sen 1
2
sen 2
sen 1
= + sen cos = 0
= + sen + cos
8
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
2 2
2
= + sen sen cos
sen 1 sen 1
2 2
2
= sen + sen cos
sen 1 sen 1
Embragues de contacto axial (discos con superficies de Desgate uniforme. Despus de que
friccin completas) cierta cantidad de desgaste ha tomado
lugar, la distribucin de presin
cambiar (menor presin en reas
externas) y eso hace que el desgaste se
vuelva ms uniforme, este es
usualmente el caso con embragues
viejos.
a) Desgaste uniforme
Despus de que cierto desgaste inicial ha
tomado lugar y el disco est desgastado a
un punto donde desgaste uniforme es
establecido, el desgaste en la direccin
Existen dos mtodos para analizar a los embragues de discos:
axial puede ser expresado como:
Presin uniforme (embragues nuevos). S el disco es
= 1 2 ( 12 15 )
rgido una distribucin de presin prcticamente
uniforme se aplicar sobre las superficies de friccin. Donde la presin y la velocidad pueden
Esto causar ms desgate en las reas exteriores ya que variar con el rea de desgaste, sin embargo
ms trabajo es hecho en estas reas. si el desgaste es contante el producto
= tambin ser constante, aqu 15es la
velocidad angular rotacional.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues de contacto axial (discos con superficies de Tomando ahora un elemento diferencial de
friccin completas) espesor y radio interior , la fuerza
accionante (fuerza normal) sobre toda esa
a) Desgaste uniforme rea estara dada por:
2
= = 2
2
2
= 2 =
2 2 2
La expresin anterior da la fuerza actuante
requerida para que se alcance la presin
mxima permitida y es vlida para
cualquier nmero de superficies de friccin.
El torque es encontrado al integrar el
Producto de lo anterior se puede encontrar que la presin a
producto de la fuerza de friccin y el radio:
un radio ser igual a:
2
= = 2
= =
2 2 2
16
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues de contacto axial (discos con superficies de Cuando presin uniforme es asumida ,
friccin completas) la fuerza actuante simplemente es el
producto de la presin y el rea.
a) Desgaste uniforme
2 2
2
= 2 = 2
= 2
2 2 2 2
2 2
2 =
= 2 4
8 El torque es encontrado al integrar el
Al sustituir el valor encontrado para : producto de la fuerza de friccin y el radio:
2 2
= 2 = + = 2
8 2 4
2
2
= + = 2 2
4
2
La expresin anterior da la capacidad de torque asociado a
para una sola superficie de friccin. 3 3
=
12
b) Presin uniforme
17
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Engranes de contacto axial (discos con superficies de Frenos de discos (discos con superficies de
friccin completas) friccin parciales)
b) Presin uniforme No hay una diferencia fundamental entre
los embragues y los frenos de disco. Lo
3 3 2 2
= 2 nico es que los frenos tienen superficies de
12 2 friccin parciales.
3 3
= Considere la siguiente figura:
3 2 2
Al igual que en el caso de desgate uniforme, la expresin
para la fuerza actuante es vlida para cualquier nmero de
discos pero la expresin para el torque de freno solo para una
sola superficies de friccin.
A partir de estas expresiones se puede ver la ventaja de usar
discos mltiples.
Ha de decirse que al comparar los resultados obtenidos para
desgate uniforme y presin uniforme (vea la seccin 16-5 del Un anlisis similar a los embragues de
texto) se puede ver que no existe gran diferencia, y ya que disco se sigue a continuacin para
todo embrague nuevo eventualmente deja de serlo se sugiere determinar la fuerza y el torque; aqu de
siempre se hagan los clculos suponiendo existe desgaste igual forma se puede emplear el mtodo
18 de
uniforme. desgate uniforme o de presin uniforme.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
parciales) =
2
a) Desgate uniforme
3 3 1 2
2 2
=
3
= = =
1 1
( )
= 1 2
En el caso de los frenos de discos la
El torque en tanto estara dado por:
condicin de desgate uniforme o de
2
presin uniforme va a estar controlada por
= =
1 la posicin radial de la fuerza actuante (ver
deduccin para en la seccin 16-6 del
2 2 1 2 libro de texto).
= ( )
2
b) Presin uniforme
2
=
1
2 2 1 2
=
2
19
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
4. Consideraciones de energa en embragues y frenos Un coeficiente de friccin alto y
reproducible.
Cuando elementos rotantes de una mquina se detienen (en el
Resistencia a condiciones
caso de un freno) o cuando elementos en reposo o una
ambientales, como la humedad.
velocidad dada son llevados a una velocidad diferente (en el
caso de los embragues), ocurre deslizamiento entre las La habilidad de soportar temperaturas
superficies en contacto lo que causa que parte de la energa elevadas y presin.
cintica se transforme en energa trmica o calor. Alta resistencia al desgaste.
La capacidad de un embrague o freno est limitada por dos La tabla 16-3 da las caractersticas ms
factores, las caractersticas del material (coeficiente de relevantes de algunos materiales de
friccin y mxima presin permisible) y la habilidad del friccin usados en frenos y embragues.
embargue para disipar calor. 6. Volantes de inercia
Las expresiones para determinar la energa disipada por el Un volante de inercia es un elemento
embargue o freno y para calcular el correspondiente mecnico que almacena y libera energa
aumento en la temperatura puede encontrarlas en la seccin cintica.
16-8 y 16-9.
Los volantes son usados para regular la
5. Materiales de friccin velocidad rotacional, y consecuentemente
Las caractersticas ms importantes de los materiales de el torque, de sistemas que no tienen
friccin usados en frenos y embragues incluyen: demanda uniforme. Esto en trminos
generales ocurre debido a que el volante se
resiste a cambios en la energa rotacional.
20
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
6. Volantes de inercia
Considere el siguiente volante: Sin embargo, estos valores no son de
inters cuando se disea un volante de
inercia. Aqu lo que interesa es el
desempeo total del volante y se busca
responder las siguientes preguntas:
Cul debera ser el momento de
inercia?
La ecuacin de movimiento est dada por:
Cmo se puede emparejar la fuente
= , , = de potencia a la carga?
Cules son las caractersticas de
Donde es el torque, la posicin angular, y la desempeo resultantes del sistema?
velocidad angular. Aqu los sub indicies , denotan entrada La siguiente figura muestra el desempeo
y salida respectivamente. de un volante de inercia bajo una situacin
Si se supone que el eje es un elemento rgido, = y hipottica, en donde se desprecia la
= : friccin.
, , =
De conocerse las funciones para el torque de entrada y para
el torque de salida, y de ser especificadas las condiciones de
frontera, la expresin anterior podra ser empleada para
21
determinar los valores instantneos de , , .
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
6. Volantes de inercia
El trabajo de entrada al volante es el rea
debajo del rectngulo entre las posiciones 1
y 2 , en tanto que el trabajo de salida es
el rea debajo del rectngulo entre las
posiciones 3 y 4 .
= 2 1
= 4 3
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VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
6. Volantes de inercia
El trabajo hecho por el volante entre las posiciones 1 y 2 En muchos casos es conveniente definir un
puede ser determinado a partir de la diferencia en energa rango permisible para la fluctuacin de la
cintica. velocidad. Para esto ltimo se emplea el
coeficiente de velocidad de fluctuacin .
1 1 1
= 2 1 = 2 2 1 2 = 2 2 1 2 2 1
2 2 2 =
Muchas de las funciones de torque en trminos de posicin
Donde = (1 + 2 )/2 es la velocidad
angular encontradas en aplicaciones ingenieriles son muy
angular nominal.
complejas y por lo tanto requieren de mtodos de integracin
numrica para determinar el trabajo total. Sustituyendo el coeficiente en la ecuacin
de energa se obtiene que:
1 1
2 1 = 2 2 1 2 = 2 + 1 2 1
2 2
1
2 1 = 2
2
2 1 = 2
La expresin anterior puede ser empleada
para obtener el momento de inercia
requerido para satisfacer el cambio de
energa 2 1 y el coeficiente de velocidad
23
de fluctuacin.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Suposiciones: Zapatas largas ( = 90), la posicin inicial
1 y final 2 del freno de contraccin externa se mide con
respecto al pasador A o B de forma respectiva.
Ecuaciones bsicas:
= 0, = 0, = , = sen
sen
Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
= 0
2 2
sen + cos = 0
1 1
2 2
1
sen 1
cos
=
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
Donde de acuerdo a lo observado en la figura y de la
informacin proporcionada por el problema:
= 10 , = 2 , = 122 + 32 12.37 ,
, = 150 , = 90,
3
1 = 20 tan1 5.96,
12
3
2 = 130 + 20 tan1 135.96
12
= 0.30, = 12 + 12 + 4 = 28
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
135.96 150
10 2 12.37 sen 2
5.96 sen 90
=
28
135.96 150
0.3 10 2 sen 10 12.37 cos
5.96 sen 90
28
1903.16 456.82
1446.34
2 , 2
= = sen
1 sen
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
135.96
150
= 0.3 10 2 (2) sen
5.96 sen 90
15421.04
Zapata de la derecha.
A partir de la fuerza horizontal que es aplicada sobre el extremo
de la zapata izquierda, y de las dimensiones observadas en la 4
= tan1 14.04
figura, se puede determinar la fuerza que acta sobre el pasador 16
que conecta la palanca y la zapata de la derecha.
1446.34
cos = =
cos 14.04
1490.85
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Desarrollo:
Zapata de la derecha.
= 0
2 2
+ sen + cos = 0
1 1
2 2
1
sen + 1
cos
=
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Desarrollo:
Zapata de la derecha.
135.96 ,
10 2 12.37 sen 2
5.96 sen 90
1490.85 = +
22.80
135.96 ,
0.3 10 2 sen 10 12.37 cos
5.96 sen 90
22.80
Desarrollo:
Zapata de la derecha.
135.96
77.17
= 0.3 10 2 (2) sen
5.96 sen 90
7932.58
La fuerza limitante de accionamiento estara dada por:
= tan = 1446.34 tan 14.04
.
Y el consecuente torque de frenado :
= + = 15421.04 + 7932.58
.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
2. Considere un volante de inercia de hierro fundido que tiene un dimetro exterior de 1.5 m y un dimetro
interior de 1.4 m. El peso del volante ser tal que una fluctuacin de energa de 6.75 kJ causar que la
velocidad angular no vare ms de 240 a 260 rev/min. Estime el coeficiente de fluctuacin de velocidad. S
el volante tiene la geometra observada en la siguiente figura, cul debe ser el largo (dimensin hacia
afuera del papel) del aro del volante?
Suposiciones: El peso y volumen de los rayos del volante es despreciable, el momento de inercia del volante de
ser el de un tubo cilndrico con extremos abiertos y de longitud = 2 + 2 , la densidad del hierro
2
fundido se tomar igual a 7200 kg/m3.
Ecuaciones bsicas:
2 1 1 + 2
= , = , 2 1 = 2
2
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
2. Considere un volante de inercia de hierro fundido que tiene un dimetro exterior de 1.5 m y un dimetro
exterior de 1.4 m. El peso del volante ser tal que una fluctuacin de energa de 6.75 kJ causar que la
velocidad angular no vare ms de 240 a 260 rev/min. Estime el coeficiente de fluctuacin de velocidad. S
el volante tiene la geometra observada en la siguiente figura, cul debe ser el largo (dimensin hacia
afuera del plano) del aro del volante?
Desarrollo:
En primer lugar se determinar el coeficiente de fluctuacin de velocidad.
240 + 260
= = 250
2
2 1 260 240
= =
250
= .
Para determinar el ancho del aro del volante, en primer lugar se
encontrar el momento de inercia requerido para la fluctuacin de
energa considerada:
2
2 1 6.75 103
2 1 = = = 123.11 2
2 1 2
0.08 250 2
60
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
2. Considere un volante de inercia de hierro fundido que tiene un dimetro exterior de 1.5 m y un dimetro
exterior de 1.4 m. El peso del volante ser tal que una fluctuacin de energa de 6.75 kJ causar que la
velocidad angular no vare ms de 240 a 260 rev/min. Estime el coeficiente de fluctuacin de velocidad. S
el volante tiene la geometra observada en la siguiente figura, cul debe ser el largo (dimensin hacia
afuera del plano) del aro del volante?
Desarrollo:
2 8 4 233.93
= + 2 = 2 + 2 = =
2 8 2 + 2 7200
1.52 1.42 2
3
8 123.11 2
= 233.93 .
1.42 + 1.52 2
Considerando que el volumen del volante sea igual a:
= 2 2
4
La masa del volante estara dada por la siguiente
expresin:
4
= = 2 2 =
4 2 2