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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA 1. Exposiciones Tericas.
SECCIN DE CONTROL
2. Solucin y discusin de tareas
CARRERA: MAESTRIA EN INGENIERA ELECTRNICA
3. Temas de investigacin y exposicin. Estudio, escritura de un reporte y
ASIGNATURA: SISTEMAS LINEALES CDIGO: 4155
exposicin de un artculo tcnico. Los artculos se tomaran de revistas tales
COTERMINAL como IEEE Control Systems Magazine, IEEE Control Systems
Technology, Control Engineering Practicey Automtica. Revistas
TEORICA: X TERICO-PRCTICA: PRCTICA: disponibles en las bases de datos de la Biblioteca.
HORAS SEMANA: 3 TEORA: 3 PRCTICA: 0 4. Prcticas de Laboratorio: Pndulo, Helicptero y Ball & Beam
CRDITOS: 4
PROGRAMA RESUMIDO
FECHA: ENERO DE 2017
Modelos de sistemas lineales, espacios vectoriales, operadores lineales, valores y vectores
propios, funciones vectoriales y matriciales. Propiedades de sistemas: estabilidad,
PRE-REQUISITOS controlabilidad y observabilidad. Realimentacin de estado, estimadores de estado.
Ubicacin de polos. Introduccin a Control ptimo
Controles 4107
EVALUACIN
Para mayor informacin leer el Reglamento de estudiantes, en la pgina de la CAPTULO 3o.- SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS
Universidad.
OBJETIVOS:
2. Horario de clase: martes de 7 a 10. 1. Obtener la solucin de la ecuacin de estados.
2. Definir y evaluar las propiedades de modelos en el espacio de estado.
3. Horario de atencin en la oficina: lunes, martes de 11 a 12. 3. Descomponer sistemas.
4. Analizar la estabilidad a partir de la descripcin de estado.
4. Asignatura de 4 Crditos significa:
CONTENIDO
1. Solucin a la ecuacin de estado:
192 Horas de trabajo semestrales divididas as: A. Tiempo Continuo
48 Horas de clase presenciales (3 H/Semana) B. Tiempo Discreto
144 Horas de trabajo fuera del aula de clase (9 H/semana) 2. Espacios de fase
1. Teorema de Lyapunov
2. Mtodo directo de Lyapunov
PROGRAMA DETALLADO 3. Estabilidad sistemas LIT
4. Estabilidad sistemas variantes
CAPTULO 1o.- MODELOS DE SISTEMAS 5. Estabilidad externa.
OBJETIVOS
1. Revisar modelos de sistemas lineales. CAPTULO 4o.- CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD
2. Plantear descripcin por Lagrange
OBJETIVOS:
CONTENIDO 1. Definir y evaluar controlabilidad y alcanzabilidad de un sistema
1. Definicin axiomtica 2. Definir y evaluar observabilidad y reconstructibilidad de un sistema
2. Modelos matemticos de sistemas. 3. Descomponer un sistema en subespacios segn sus propiedades de
3. Ecuacin de Lagrange controlabilidad y observabilidad
CONTENIDO OBJETIVOS:
1. Vectores y espacios vectoriales 1. Definir realizaciones mnimas.
2. Subespacios 2. Obtener realizaciones a partir de la descripcin por funcin de transferencia
3. Operadores lineales 3. Obtener realizaciones balanceadas
ISBN: 0256246394
Autor personal: Bay, John S.
Ttulo: Fundamentals of linear state space systems / John S. Bay
Publicacin: Boston, Massachusetts : WCB/McGraw-Hill, 1999.
REFERENCIAS:
ISBN: 0-13-590316-5
Autor personal: Brogan, William L
Ttulo: Modern control theory / William L. Brogan
Edicin: 2nd ed.
Publicacin: Englewood Cliffs, New Jersey : Prentice-Hall, 1985