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and Controls
Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Advertencia de proteccin EBosch Rexroth Electric Drives and Control GmbH, 2004-2009.
La entrega as como la multiplicacin de este documento, el uso y la
comunicacin de su contenido no estn permitidos si no se dispone
del consentimiento expreso. Contravenciones obligan a satisfacer
indemnizaciones por perjuicios sufridos.
Reservados todos los derechos para el caso de concesin de
patentes o registro de modelos de utilidad (DIN 34-1).
Contenido
Contenido
Pgina
1 Advertencias de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Smbolos eventualmente utilizados en el producto . . . . . . . 8
1.2 Advertencias de seguridad en este manual . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Empleo conforme a las prescripciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Proteccin del medio ambiente, devolucin de material y reciclaje .
11
1.5 Personal calificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Instalacin y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Puesta en servicio y funcionamiento del producto . . . . . . . 18
1.9 Reequipamientos y modificaciones a travs del usuario . . 20
1.10 Mantenimiento, Reparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11 Trabajo seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Contenido
7 Funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1 Descripcin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.2 Necesidad de la funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 Finalidad de la funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4 Aplicacin de la funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4.1 Parametrizacin KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.4.2 Parametrizacin UIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Contenido
A Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.1 Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.2 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Contenido
Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7
and Controls
Advertencias de seguridad
1 Advertencias de seguridad
Los productos que aqu se describen han sido desarrollados, fab
ricados, ensayados y documentados con arreglo a las normas de
seguridad de la Directiva de Mquinas de la CE. Si se respetan las pres
cripciones de manejo prescritas para el proyecto, el montaje y el servicio
adecuado as como las instrucciones tcnicas de seguridad, el producto
normalmente no presenta peligro alguno ni para personas ni para
cosas.
A pesar de esto, existen riesgos residuales!
L Por eso, lea este manual antes de montar, acoplar, poner en servicio los
productos o de programar la instalacin.
L Guarde este manual en un sitio accesible en cualquier momento para
todos los usuarios.
El contenido del presente manual hace referencia
a la estructura mecnica,
a la conexin elctrica,
a la funcionalidad,
a los pasos necesarios para la puesta en servicio y
a la programacin de datos necesarios a travs de la superficie de
manejo BOS y BQR
del mdulo regulador UI.
Para las correspondientes unidades de potencia, variantes de control
de soldadura y transformadores de soldadura existentes en cada caso
se dispone de manuales aparte. Estos completan el presente manual!
L Por eso, por favor, tambin tenga en cuenta las siguientes documentac
iones:
Convertidor de frecuencia media (1070 080 095)
Control y Nivel E/S, Informacin Tcnica (de acuerdo con el tipo de
control utilizado)
Transformadores de soldadura FM, Informacin Tcnica (1070 087
062).
Advertencias de seguridad
Smbolo Significado
Conexin de pantalla
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9
and Controls
Advertencias de seguridad
Este smbolo se utiliza para llamar la atencin del usuario a una cosa.
10 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Advertencias de seguridad
El producto descrito
est ideado, en combinacin con un control de soldadura PSI 6xxx
conveniente y con un tranformador de soldadura que venga bien con
el convertidor integrado, para
- la soldadura por resistencia de metales
y
puede ser utilizado para el servicio en el rea industrial (Emisin
Clase A, Grupo 2) de acuerdo con las siguientes directivas:
- EN 50178
- EN 50240
- EN 602041
Advertencias de seguridad
Devolucin de material
Los productos fabricados por nosotros pueden ser devueltos grat
uitamente a nuestra casa para que sean eliminados.
Para ello debern cumplirse los siguientes requisitos:
no debe haber sustancias adheridas como aceites, grasas u otros
tipos de suciedad
no debe haber contenidos inadecuados de sustancias ajenas o com
ponentes ajenos.
Reciclaje
Componentes principales de nuestros aparatos electrnicos:
Acero, aluminio, cobre, plsticos.
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Formacin
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
AVISO Peligro por puesta en servicio en sistemas que no cumplen las dis
posiciones de la Directiva de Mquinas!
Los productos descritos son componentes para montaje en mquinas
en el sentido de la Directiva de Mquinas (2006/42/CE).
Por consiguiente, la puesta en servicio de los productos est prohibida
hasta que la mquina, en la cual se hayan integrado los productos,
cumpla las disposiciones de la Directiva de Mquinas! Tenga en
cuenta EN 602041!
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Advertencias de seguridad
Superficie de manejo
BOS 5000
BOS 6000
2.2 Conexin
La seal de tensin medida se ve influenciada por las propiedades del
transformador y por el calentamiento de los cables secundarios y las
cintas de corriente. A esto se suma el desgaste de los cables secundar
ios y cintas de corriente movidos. Dado que las influencias pertur
badoras mencionadas en lo que antecede apenas existen en los
brazos de pinza, es necesario conectar el cable de medicin en este
lugar para medir informacin lo menos perturbada posible sobre el
proceso de soldadura. No obstante, debern tomarse medidas para
mantener poco importante el desgaste del cable de medicin movido.
Se proporcionan advertencias fundamentales sobre la estructura cor
respondiente a las normas en la directiva de mquinas EN 60204-1,
captulo 14.4.3: Enlace con partes de mquina en movimiento.
Los cables de tensin de electrodo pueden ser contactados en los
brazos de pinza y han de ser colocados de tal manera que no
obstaculicen el movimiento de la pinza. La toma de tensin tiene que
encontrarse detrs (en direccin a los electrodos) del cable secundario
o las cintas de corriente, respectivamente.
Lnea de
alimentacin Transformador de
soldadura
Armario de distribucin /
Superficie de manejo Caja de soldadura Pinza de soldadura
X3C
USR
X7C
KSR U2 V2
Corriente de
soldadura
Transfor-
mador de
soldadura
Sensor de corriente
PSQ 6000
XQR
Usec 1
X8A
Usec 2 UIR
Rx X3C
Tx RS232
GND
CAN_L
CAN_GND
X7C
0V externa CAN-OUT
CAN_H
24V externa
Pantalla en Pin 2 4
LEDs:
LED verde encendido:
Est en marcha la comunicacin
CAN-Bus hacia el mdulo de
procesamiento de datos.
COM Comunicacin
LED rojo encendido:
Ninguna comunicacin CAN-Bus
hacia el mdulo de procesamiento
de datos.
LED verde encendido:
Mdulo trabaja sin errores
Estado de ser
RUN LED rojo encendido:
vicio
Mdulo ha detectado una funcin
errnea
Magnitudes de perturbacin
Cambio de la tensin de red
Mal ajuste
Derivacin
Cambio de recubrimiento
Mal establecimiento de contacto, pegamento
Malas capotas
Tercera chapa
Otro espesor de chapa
Cambio de fuerza
Desgaste de electrodos
30 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
3.2 2 paso:
Comprobar requisito en pinza y electrodos
La pinza tiene que presentar un estado impecable.
Los electrodos tienen que estar ajustados de tal manera que se en
cuentren en posiciones exactamente opuestas y rectangulares res
pecto a la chapa.
Las capotas de electrodo tienen que estar fresadas. El fresado corrige
la superficie de asiento de las capotas de electrodo. De esta forma
vuelven a presentarse condiciones de entorno como en capotas
nuevas.
32 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Modo de anlisis
Advertencias
3.4 4 paso:
Activacin del regulador para este programa
Ampliacin SOLD
Los pasos 2 hasta 4 han de ser realizados para cada uno de los puntos
de soldadura que han de ser soldados con regulacin UI.
Con esto se termina la obtencin de curvas de referencia.
A travs del grupo de parmetros "General" se puede desconectar la
medicin, la vigilancia, as como la regulacin para todos los prog
ramas del control de soldadura.
Off
Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43
and Controls
4.1 Requisitos
Sistema operativo: Windows 2000/XP: mn. 512 MB RAM,
Windows 2003 Server: mn. 1GB RAM
Como mnimo Pentium 2 GHz
Como mnimo 5 GB de memoria de disco duro
Interfaces: Ethernet, RS232/V24 (adicionalmente)
Superficie de manejo BOS 6000 a partir de la versin 1.22.x
El manejo y la preparacin bsicos vienen explicados en la ayuda
Online integrada en BOS 6000.
bajo "Diagnstico"
Ultimo transcurso Valores reales del ltimo transcurso de soldadura
PSQ Transcurso actual de curva
bajo "Ajustes"
Preparacin UIR Aceptar curvas de referencia
44 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Modo de servicio
El regulador UI activado puede ser optimizado aqu a travs de
parmetros adaptados de regulacin para las aplicaciones "Robot",
"Pinza de mano" o "Punto fino".
46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Medicin
Conecta/Desconecta la medicion UI para todo el control de soldadura.
Para la activacin de la medicin UI en el correspondiente programa,
sta tambin tiene que estar activada bajo "Parmetros UIR con
referencia a programa"!
Regulacin
Conecta/Desconecta la regulacin UI para todo el control de sol
dadura. Para la activacin de la regulacin UI en el correspondiente
programa, sta tambin tiene que estar activada bajo "Parmetros UIR
con referencia a programa"!
Vigilancia
Conecta/Desconecta la vigilancia UI para todo el control de soldadura.
Para la activacin de la vigilancia UI en el correspondiente programa,
sta tambin tiene que estar activada bajo "Parmetros UIR con
referencia a programa"!
Contador de salpicaduras
A travs de "Borrar" se borra el contador de salpicaduras y el contador
de puntos para todos los programas.
Para ms informacin al respecto, vase "Parmetros UIR con referen
cia a programa"/"Contador de salpicaduras" en la pgina 48 y el
captulo 9.2 a partir de la pgina 113.
Medicin
Conecta/Desconecta la medicion UI para el programa seleccionado.
Para poder efectuar la medicin de la tensin ha de disponerse de un
cable de tensin de electrodo conectado en la pinza. Para la ac
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47
and Controls
tivacin de la medicin UI, sta tambin tiene que estar activada bajo
"General"!
Regulacin
Conecta/Desconecta la regulacin UI para el programa seleccionado.
Para la activacin de la medicin UI tienen que cumplirse los siguientes
requisitos:
la medicin tiene que estar activada bajo "General" y "Parmetros
UIR con referencia a programa"
la regulacin UI tiene que estar activa bajo "General"
la curva de referencia del programa seleccionado ha de estar guar
dada y los correspondientes parmetros han de estar ajustados.
Ampliacin SOLD
Si est conectado, por regla general, se permite al regulador UI la
prolongacin del tiempo de corriente para este programa. El parmetro
"Ampliacin mx. SOLD" limita en este caso la ampliacin del tiempo
de corriente que el regulador UI necesita para regular las magnitudes
de perturbacin.
Para el servicio automtico puede ser indeseable que se presenten
tiempos de corriente (soldadura) de muy prolongados. Por eso, al sob
repasarse este tiempo, se produce el mensaje de error "PSQ Tiempo
de soldadura mximo alcanzado".
48 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Ejemplo:
Una prolongacin del tiempo de corriente del 100 % permite al
regulador UI duplicar como mximo el tiempo de corriente programado
si se hace necesario.
En el servicio de regulacin UI ya no se podr reajustar el tiempo de
corriente bajo "Programacin / Transcurso / 2.SOLD".
Si se desconecta el regulador UI, tambin se desconectar la prolon
gacin (ampliacin) del tiempo de corriente.
Vigilancia
Conecta/Desconecta la vigilancia para el programa seleccionado en el
regulador UI. Para la activacin de la vigilancia, sta tambin tiene que
estar activada bajo "General" y la medicin ha de estar activada bajo
"General" y "Parmetros UIR con referencia a programa".
Vase el captulo 4.7 a partir de la pgina 51.
Contador de puntos
Indica la cantidad actual de soldaduras (desde el borrado del contador
de puntos) para el programa seleccionado.
Contador de salpicaduras
Si el regulador UI detecta una salpicadura, esto se contar mediante el
contador de salpicaduras. De esta manera es posible averiguar la frec
uencia de salpicaduras a travs de una comparacin con el contador
de puntos.
A travs de la superficie de mando "Borrar (P)" se borrar el contador
de salpicaduras y el contador de puntos para el programa selec
cionado.
Tensin de prueba
Ajusta el nivel que la tensin de electrodo tiene que alcanzar a partir del
inicio del tiempo de corriente despus de "Prueba de circuito de
medicin con".
En caso de mediciones UI activadas se comprueba siempre si la ten
sin de electrodo programada (tensin de prueba) es alcanzada dentro
del tiempo programado (Prueba de circuito de medicin con). De esta
manera se deja garantizado el funcionamiento del circuito de medicin
de la tensin.
Si la prueba es negativa, se produce el mensaje de error "Tensin de
electrodo Error de circuito de medicin".
<-- PC
Lleva una curva guardada en el PC a la indicacin. Para este fin
aparece una ventana para seleccionar el archivo.
Los archivos presentan la extensin .rui.
--> PC
Guarda la curva indicada en el PC. Para este fin aparece una ventana
para seleccionar el directorio y el nombre de archivo.
Los archivos presentan la extensin rui.
Factor de repeticin
El factor de repeticin determina cuntos puntos de soldadura con
secutivos pueden encontrarse en esta gama de tolerancia condicional.
Si se sobrepasa este valor, el control de soldadura emite el tipo de men
saje "Error de repeticin...".
Ejemplo: Banda tolerancia condicional, Factor de repeticin = 3
Banda de tolerancia
admisible arriba (en %)
bueno x: Valores reales
Valor de
referencia
Banda tolerancia cond.
Banda de tolerancia
admisible abajo (en %)
Error o aviso
"Error de repeticin ..."
UIP:
Factor de calidad Valor nominal y real. El UIP est compuesto de
varias magnitudes y ofrece en cada caso a travs de un nmero una
informacin valiosa sobre la calidad. Se obtiene una informacin
acerca de la calidad de soldadura por medio de los transcursos de
curva medidos.
Potencia Valor nominal y real
Resistencia media Valor nominal y real
Banda de tolerancia
admisible arriba
Valor de referencia
Actualizar
Actualiza la indicacin para que tambin se representen en el diagrama
las ltimas soldaduras transcurridas.
Ajustes
Aqu se encuentran los ajustes de color para el fondo, la reja, lo escrito,
el canal y el cursor de esta ventana.
Zoom
A travs de la funcin Zoom cambiar la cantidad de soldaduras in
dicadas en el diagrama a 100, 200, 500 y 1000.
58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Exportar
Los valores reales del protocolo de vigilancia son almacenados en un
fichero de texto. Para este fin podr utilizarse un directorio con archivo
o el directorio estndar "Backup".
A continuacin, los valores reales guardados podrn ser procesados o
evaluados externamente.
Y-Zoom
Aumento del valor real en direccin del eje y (eje de tamao) con los
factores 1, 2, 5 y 10.
Adems, es posible desplazar el eje y para examinar un detalle deter
minado, manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn cuando el
cursor es visualizado en forma de mano.
Salpicadura
Corriente
Una tolerancia lo ms estrecha posible, como se conoce del regulador
KSR, no resulta conveniente en este caso, ya que el reguador UI tiene
que modificar la corriente para regular magnitudes de perturbacin. En
esto han de tenerse en cuenta los valores lmite "Aumento/Reduccin
mx. de corriente" (vase la pgina 47), que sealan al regulador los
lmites para la regulacin.
Las tolerancias KSR programadas bajo Transcurso no tienen efecto en
el servicio de regulacin UI. Slo vuelven a tener efecto cuando se
cambia al servicio KSR. Vase a partir de la pgina 109.
60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Tiempo de corriente
La tolerancia hacia abajo (Tiempo de corriente demasiado corto)
puede ser fijada de forma estrecha, ya que el tiempo de corriente no se
hace ms corto que el tiempo de corriente de referencia. Hay que ex
ceptuar una cancelacin del tiempo de corriente con el error "Sin cor
riente" o una cancelacin externa del tiempo de corriente. Segn el tipo
y tamao de las influencias perturbadoras puede hacerse necesario
prolongar el tiempo de corriente. Por esto se fijan las tolerancias hacia
arriba tan amplias que la prolongacin del tiempo de corriente por
motivos de servicio, p. ej. debido al desgaste de electrodos, an no
produzca ningn mensaje.
La banda de tolerancia condicional tiene un efecto dirigido hacia arriba
con el tiempo de corriente (contrariamente a todas las dems mag
nitudes de vigilancia).
Energa
Dado que el tiempo de corriente tambin es tomado en cuenta en el
balance energtico, aqu tambin se podr fijar una tolerancia estrecha
hacia abajo (Energa demasiado pequea), ya que la energa aplicada
no ser inferior a la del proceso de soldadura de referencia. Hay que
exceptuar una cancelacin del tiempo de corriente con el error "Sin cor
riente" o una cancelacin externa del tiempo de corriente.
Segn el tipo y tamao de las influencias perturbadoras puede hacerse
necesario aumentar la energa. Por esto se fija la "Tolerancia arriba"
tan amplia que el aumento de energa por motivos de servicio sin per
turbacin an no produzca ningn mensaje.
Tolerancias
Sin
Lleva la curva real del ltimo transcurso del control de soldadura a la
indicacin. No importa qu programa ha sido el ltimo que ha transcur
rido.
La indicacin es refrescada con cada transcurso de soldadura.
Programa
Si se ha elegido la seleccin Programa, se podr elegir un nmero de
programa. De esta manera se inicia la indicacin de datos slo para
este programa y se refresca con cada transcurso de este programa. En
instalaciones automticas se puede observar de esta forma un prog
rama determinado.
Indiv./Progr.
Si se ha elegido la seleccin Indiv./Progr., se puede elegir un nmero
de programa. De esta manera se inicia la indicacin de datos slo para
este programa y se graba solamente el prximo transcurso de este
programa. A continuacin, el sistema cambia automticamente al es
tado "Parada". Para volver a activar la indicacin de datos se selec
ciona de nuevo Indiv./Progr.
Esta funcin evita en instalaciones automticas que se sobrescriba la
curva visualizada de un programa con el prximo transcurso.
Parada
Se detiene la indicacin de datos hasta que sea autorizada de nuevo
por una de las otras funciones de filtro.
La parada es necesaria para guardar la curva de referencia con "Real
-> Referencia" o para la indicacin de datos de soldaduras algo ms
antiguas (por medio de barra de desplazamiento; a la derecha de la
caja de lista "Control").
Cursor 1
Se representan los valores en la posicin del Cursor 1 (ajuste estn
dar).
Cursor 2
Se representan los valores en la posicin del Cursor 2.
Mn.
Indica el valor de curva ms pequeo entre Cursor 1 y 2.
Mx.
Indica el valor de curva ms grande entre Cursor 1 y 2.
VM
Indica el valor medio de la curva entre Cursor 1 y 2.
Programa
Si ya se han grabado transcursos de curvas, stos podrn ser
examinados aqu en dependencia del correspondiente programa. Se
indicarn todos los transcursos grabados de este programa.
Curva real
De esta manera se puede cambiar entre los diferentes transcursos de
curvas del programa actualmente seleccionado y elegir un transcurso.
La curva actualmente seleccionada aparace en color rojo, por lo que
puede ser evaluada con facilidad.
72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Medicin activa
La medicin slo es indicada como activa si la medicin est conectada
para este programa y de forma global.
Regulacin activa
La regulacin slo es indicada como activa si la medicin est conec
tada para este programa y de forma global, si la regulacin est conec
tada para este programa y de forma global y si adems se ha guardado
una curva de referencia vlida para este programa.
Vigilancia activa
La vigilancia slo es indicada como activa si la medicin est conec
tada para este programa y de forma global, si la vigilancia est conec
tada para este programa y de forma global y si adems se ha activado
por lo menos una de las vigilancias.
Curva vlida
Slo se indica como vlida si se ha guardado en el programa una curva
de referencia que el regulador UI acepta.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77
and Controls
Denominacin de punto
Si no existe ninguna denominacin de punto, se indicar el texto
"Denominacin de punto no existe!"
Una denominacin de punto con fondo de color indica que hay puntos
correspondientes respecto a este programa. Si se pone el cursor en
este caso sobre la denominacin de punto, se visualizarn en el texto
de ayuda (tooltipp) los puntos correspondientes.
Progr.
Nmero de programa que pertenece a la denominacin de punto.
Un clic en el nmero de programa abre la ventana "Vigilancia UIR" con
la representacin de UIP o bien Estabilidad de proceso del correspon
diente programa.
no en orden
Cantidad de puntos de soldadura que no estn en orden, es decir que
han sobrepasado la banda de tolerancia condicional o la banda de
tolerancia admisible inferior.
La cantidad de los puntos que estn en orden puede ser definida en la
representacin Programacin / PSQ / Vigilancia UIR. Bajo "Factor
Bueno" = Valor lmite de vista general UIR, que indica cuntos puntos
del tipo En Orden tienen que presentarse consecutivamente para
resetear un sobrepaso de tolerancia.
Total
Indicacin de todos los puntos de soldadura en total para este nmero
de programa desde el ltimo reset de error en esta indicacin.
5%
5%
5%
Barra verde
Indicacin porcentual de todos los programas vlidos de un control de
soldadura que no han sobrepasado ninguna banda de tolerancia con
dicional o banda de tolerancia admisible inferior.
Barra amarilla
Indicacin porcentual de todos los programas vlidos de un control de
soldadura que han sobrepasado la banda de tolerancia condicional o la
banda de tolerancia admisible inferior en los ltimos puntos de sol
dadura.
Barra roja
Indicacin porcentual de todos los programas vlidos en un control de
soldadura con error de parada Q.
Los programas vlidos estn marcados por haber transcurrido con
vigilancia activa.
Actualizar
A travs de Actualizar es posible refrescar la indicacin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81
and Controls
Valor de referencia
UIP/PSF
Banda de tolerancia
admisible abajo
5.3 Excepciones
Si el valor UIP o bien PSF est debajo de la banda de tolerancia inferior,
no habra ningn error de Parada Q, sino un mensaje inmediato de error
con el correspondiente texto de error (p. ej. "UIP demasiado pequeo")
y parada del control de soldadura. Sin embargo, el contador real de
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83
and Controls
Factor de repeticin
Lmita de forma especfica de programa la cantidad de soldaduras con
secutivas en el "rea de tolerancia condicional".
Si el contador real de Parada Q con referencia a programa sobrepasa
este valor lmite, se produce un error de Parada Q.
Real
Contador real de Parada Q con referencia a programa.
Para resetear, vase el captulo 5.1 pgina 81.
Valor lmite
Limita la cantidad de soldaduras directamente consecutivas en un
componente en el "rea de tolerancia condicional".
Si el contador real de Parada Q con referencia a componente sob
repasa este valor lmite, se produce un error de Parada Q.
Real
Contador real de Parada Q con referencia a componente.
Para resetear, vase el captulo 5.2 pgina 82.
Transcurso real
Transcurso de referencia
Resistencia real
Carga de la resistencia
actual de pinza
La resistencia actual de
pinza es puesta a cero
despus de confirmarse el
mensaje (acuse de recibo).
92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Carga de la resistencia
actual de pinza
Si los valores de
"Resistencia de pinza
ajustada" y "Resistencia de
pinza de referencia" no son
iguales a 0, se realiza la
funcin de ajuste de pinza.
94 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Estos 3 parmetros
pueden ser modificados a
travs de la superficie de
mando "Datos --> CS"
Funcin de pegamento
7 Funcin de pegamento
Funcin de pegamento
Resistencia (Ohmios)
7,0 kA (punto
derivacin)
4,0 kA (pegamento)
4,0 kA (pegamento)
4,0 kA (pegamento)
7,0 kA (punto
derivacin)
4,0 kA (pegamento)
4,0 kA (pegamento)
4,0 kA (pegamento)
4,0 kA (pegamento)
2,0 kA (pegamento)
2,0 kA (pegamento)
2,0 kA (pegamento)
Tiempo (ms)
Transcursos de resistencia
Funcin de pegamento
Aqu se activa la
funcin "Pegamento".
98 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls
Funcin de pegamento
Reduccin del
Prolongacin del
establecimiento de
establecimiento de
contacto, ya que
contacto, hasta que ya
no se presenta
ningn efecto de no se presente ningn
pegamento efecto de pegamento
Ref
Tiempo (ms)
Corriente (kA)
Ref
Tiempo (ms)
UIR con y sin efecto de pegamento: Corriente
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99
and Controls
Transcurso:
1. Comprobacin/Graduacin (escalado) de fuerza y corriente.
La graduacin correcta de la fuerza y de la corriente es un fun
damento importante para el funcionamiento idneo del regulador
UI.
2. Preparacin de las capotas de electrodo.
Fresado de inicio de las capotas.
Dado que el fresado de las capotas no es posible con todos los
tipos de pinza, debera proporcionarse la superficie de trabajo
necesaria de la capota a travs de operaciones de limado o rec
tificacin. De esta manera se podr minimar el empuje de la
pinza, especialmente en caso de capotas de asiento oblicuo.
Iniciar capotas (aprox. 20 puntos).
3. Examen de las combinaciones de chapa.
Obtencin de los paquetes de chapa, combinacin de chapas
ms delgada/gruesa
(p. ej. de 1,5 mm a 4,5 mm de espesor total de chapa)
Examen de la estabilidad de las chapas
(p.ej. blandas, microaleadas, de estabilidad elevada, de es
tabilidad ultraelevada)
Anlisis de los recubrimientos de las chapas utilizadas
(p.ej. orgnicos, galvanizados electrolticamente o por inmersin
en caliente)
Examen de combinaciones crticas de chapas, soldadura de 3
chapas (p. ej. 0,7mm DC04+ZE + 2mm Usibor + 2mm H320LA)
4. Obtencin de los parmetros de soldadura para la curva de referen
cia (vase la tabla en la pgina 106).
Fuerza:
la fuerza debera ser fijada en direccin hacia las combinaciones
ms gruesas de chapas tomando en consideracin la estabilidad
de las chapas. En esto la fuerza mxima de la pinza tambin
desempea un papel importante. Con pinzas manuales slo se
pueden alcanzar en parte fuerzas de 3 kN. Por consiguiente, la
fuerza debera ser ajustada en aprox. 2,8 kN en esta caso, para
reducir el desgaste de la pinza.
Corriente:
la corriente debera ser ajustada de tal manera que se presente el
mximo de resistencia en el 1er tercio del tiempo de corriente (sol
dadura). La estabilidad y el recubrimiento de las chapas soldadas
104 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
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Fuerza (en N)
Transcurso de Transcurso de
resistencia con resistencia con
Fuerza: 3,0 kN Fuerza: 3,0 kN
APRI: 300 ms APRI: 150 ms
Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111
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Mximo
9.2 Salpicadura
Una salpicadura puede ser reconocida en el transcurso de resistencia
por una modificacin repentina hacia valores de resistencia ms peq
ueos. En el ejemplo indicado abajo, la salpicadura se encuentra en el
momento 105 ms del tiempo de corriente (soldadura). Las medidas
para eliminar salpicaduras dependen de forma importante del
momento de la salpicadura, como se detalla ms adelante.
Salpicadura
Transcurso normal
Salpicaduras tempranas
Salpicaduras tardas
Mensajes de error
10 Mensajes de error
En caso de presentarse acontecimientos importantes para el control
durante el servicio, el control de soldadura se lo comunicar a usted.
Fundamentalmente se distinguen
Errores y
Avisos.
En caso de errores
ya no se podr iniciar ningn transcurso de soldadura
se apagar el LED LISTO en el lado frontal del control de soldadura
(vase la documentacin del control)
se resetea la seal de salida "Listo Unidad de control" en el
PSI 6000.
En caso de avisos
se permitirn posteriores transcursos de soldadura.
Mensajes de error
Apuntes:
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Lista de accesorios
11 Lista de accesorios
Componente Nmero de pedido
V24/RS232: Hembrilla D de 9 polos 1070 912981
V24/RS232: Caperuza protectora para hembrilla D 1070 313723
de 9 polos
V24/RS232: Cable terminado, longitud de 1,5 m 1070 066749
Cable de sensor: 2 x 2 x 0,75mm2 LiYCY 1070 913494
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Lista de accesorios
Apuntes:
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Anexo
A Anexo
A.1 Abreviaturas
Anexo
Anexo
A.2 Indice
1 F
1.SOLD, 118 Factor de repeticin, 55
Filtro
3 Diagnstico, 66
3.SOLD, 118 Modo de anlisis, 71
FM, 123
A
Formacin, 13
ABERT, 123
Funcin de pegamento, 95
AC, 123
Accesorios, 121 G
Advertencias de instalacin, 30 Grabacin nueva, 70
Advertencias de seguridad, 9
AE, 123 H
Agua refrigerante, 15 HSA, 123
Cloruros, 15
Grado de dureza, 15 I
Nitratos, 15 Indicacin de estado, 43
Sulfatos, 15 Indicacin del transcurso, 56
Sustancias insolubles, 15 Inicio Fase de regulacin 2, 47
Valor pH, 15 Instalacin, 14
Ajuste de resistencia de pinza, 85 Instalaciones de punto suspendidas, Puesta en ser
Ampliacin SOLD, 40, 47 vicio, 103
Aumento mx. de la corriente, 47
K
B K, 124
Banda de tolerancia admisible abajo, 54 KSR, 123
Banda de tolerancia admisible arriba, 54 KUR, 123
Banda tolerancia condicional, 54
L
BOS 6000 con regulador UI, 43
LEDs, 28
Brazalete de puesta a tierra, 21
Lneas, 17
Bueno Factor de repeticin, 55
M
C
Mantenimiento, 21
Cable de sensor, 25, 121
Materiales aislantes, 114
Cable para medicin de la tensin, 25
MDE, 21, 123
Calidad de proceso UIP, 61
Medicin, 46
CEM, 123
Mensajes de error, 119
Componentes principales
Modificacin de corriente en caso de salpicadura, 46
de nuestros aparatos electrnicos, 11
Modificaciones a travs del usuario, 20
de nuestros materiales de embalaje, 11
Modo de anlisis, 36, 71
Conexin, 24
Modo de grabacin, 69
Conexin elctrica, 16
Modo de servicio, 45
Contador de puntos, 48
Mdulo amenazado por descargas electrostticas,
Contador de salpicaduras, 46, 48
21
CS, 123
Montaje, 14, 30
D MV, 123
DC, 123
N
Devolucin de material, 11
NBS, 123
Diagnstico, 63
Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA, 16 O
Ocupacin de pines
E
X3C, 27
Empleo conforme a las prescripciones, 10
X8A, 27
ESD, 123
Optimizacin, 115
Estabilidad de proceso PSF, 60
Optimizaciones en soldaduras con impulso previo,
Estructura del sistema, 23
117
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Anexo
P Vista general, 75
Parada Q, 81
Parmetros bsicos para el regulador UI, 106 X
PDE (ESD) X3C, 26, 27
Proteccin, 21 X8A, 25, 26
Puesto de trabajo, 21 Ocupacin de pines, 27
Pegamento, 114
Personal calificado, 12
PG, 123
Piezas de repuesto, 21
PLC, 123
Preparacin, 68
Preparar curva de referencia, 34
Programacin, 45
Proteccin del medio ambiente, 11
Prueba de circuito de medicin con, 48
PSF, 60, 123
PSG, 124
PSI, 124
PSQ Indicacin de estado, 43
PST, 124
Puesta en servicio, 99
Puesta en servicio con BOS 6000, 31
Puntos especiales, 83
R
Reciclaje, 11
Reduccin mx. de la corriente, 47
Reequipamientos, 20
Regulacin, 46, 47
Reparaciones, 21
Resistencia de pinza de referencia, 92
Retorno al servicio KSR, 109
S
Salpicadura, 113
Eliminacin, 115
Slope, 124
Soldadura por impulsacin mltiple, 116
Soldadura por impulsacin nica, 116
Stepper, 124
Sustancias peligrosas, 11
T
Teachware. Vase Medios de aprendizaje
Tensin de prueba, 48
Tolerancias, 62
Trabajo seguro, 22
Training. Vase Formacin
Transcurso de valores de medicin, 56
Transcursos de resistencia, 111
U
UIP, 61, 124
Usec1, Usec2, 26
V
Valores de historial, 56
Vigilancia, 46, 48, 51
Vista frontal Mdulo Regulador UI, 28
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Anexo
Apuntes:
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Bosch Rexroth
Electric Drives and Controls GmbH
Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel. +49 (0) 93 52-40-0
Fax +49 (0) 93 52-40-48 85
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