Apostila PLC Básico v.1 PDF

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Quem somos
Automation...simple...powerful.
Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japo, a Omron

Corporation lder global em solues em sensoriamento e
controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao
redor do mundo e est presente em 34 pases atravs de 161
unidades, entre plantas industriais e unidades de negcios.
A Omron conta com certificao ISO 9.000 em todas as fbricas.

Todos os produtos so desenvolvidos para receber os padres de
segurana mundial (CE, UL e CSA). A Omron tambm se preocupa
com a ecologia, tendo a certificao ISO 14.000 em vrias
unidades fabris.
BRASIL PLC I Treinamento v.1 1

PNSPO
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Princpios Omron
Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por

meio dos seus princpios, uma unicidade de pensamento que a fez
crescer desde a sua fundao.
At work for a better life, a better world for all

Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos
Valor Fundamental da Empresa

Trabalhar para o bem da sociedade
Princpios de Gesto
Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor
Inovao movida pelas necessidades sociais
Respeito pela humanidade
Compromissos de Gesto Princpios Orientadores de Ao

Respeito pela individualidade e Qualidade em primeiro lugar
diversidade Compromisso contnuo em desafiar as
Satisfao mxima do cliente nossas capacidades
Construo de uma slida relao Elevado grau de integridade e tica
com os acionistas Autoconfiana e suporte mtuo
Conhecimento e prtica da
cidadania na empresa

PNSPO
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Responsabilidade social
Nossos produtos so construdos respeitando a natureza, seguindo

a diretriz Europia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)
Construo de 3 fbricas no Japo operadas 100% por pessoas

com algum tipo de deficincia fsica
Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,

organizando os colaboradores para aes voluntrias de ajuda
social
Associada a entidades que renem empresas socialmente

responsveis afim de firmar parcerias para a construo de uma
sociedade sustentvel e justa

PNSPO
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Negcios
Mais de 1500 Escritrios de Vendas em 65 Pases
Europa
China
Japo
Amricas Sudeste da
sia
5 Divises de negcios
Componentes Equipamentos Sistemas

Eletrnicos Mdicos Automotivo Sociais
Automao Industrial

PNSPO
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Tecnologia
Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japo e outros 3 situados na
Europa, EUA e Malsia, respectivamente e investe a cada ano 7%
de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.
O Keihanna Technology
Innovation Center em
Kyoto Japo atualmente
conta com mais de 500
pesquisadores
Uma herana de invenes...

1960 Primeiro Sensor de Proximidade Estado Slido do Mundo
1964 Primeiro Controle Automtico de Sinais de Trfego do Mundo
1967 Primeiro Equipamento Automtico de Diagnostico de Clulas de
h Cncer do Mundo
1970 Primeiro CLP do Japo
1984 Primeiro CLP de Mdio Porte do Mundo
1988 Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo
1990 A mais rpida workstation do Mundo (Luna 88K)
1996 Primeiro CLP do Mundo ir para o espao
2008 Mais de 10.000 patentes registradas

PNSPO
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Brasil
Fundada em 1979
Certificada ISO 9001:2000
Sede em So Paulo SP
Filiais:
Campinas SP
Curitiba PR
Atendimento comercial e
tcnico para todo o Brasil
Omron Eletrnica do Brasil

Av. Santa Catarina, 935
So Paulo - SP
disponibilizada uma srie de servios agregados aos produtos:
Atendimento Especializado e Personalizado

Suporte Tcnico Telefnico
Engenharia de Aplicaes
Treinamentos Especializados
Amplo Estoque Local
Vendedores Tcnicos
Assistncia Tcnica e Reparos

PNSPO
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Nosso Mercado
Sensoriamento Lder absoluto, com sensores especficos para as

mais diversas aplicaes.
Automao e Controle Solues completas em controle local e

distribudo: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicao em Rede.
A Omron membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de
comunicao Devicenet.
Sistemas de Viso Com uma grande famlia de produtos, a

Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicaes em
inspeo visual.
Componentes Industriais Equipamentos como controladores de

temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de
alimentao, rels programveis e indicadores de painis.
Rels Ampla famlia de rels eletromecnicos e de estado slido.
AOI (Automated Optical Inspection) Mquinas dedicadas para

inspeo de placas de circuito impresso.

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Nosso Mercado
INDSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTCIA
Principais clientes no mundo
General Motors Nestl Fuji

ABB Robotics Ring Can Danone
Applied Materials Sara Lee Heil Trucking
AMBEV Saturn Honda
Corning Siemens Dematic Hunter Douglas
Daimler Chrysler Sony Intel
Dupont Toyota Micron
Federal Express Unilever NASA
Frito Lay U.S. Postal Service Gerdau
FKI Logistex Wilkenson Sword Nissan
FMC Whirlpool Phillips

PNSPO O PLC
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Histria
O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador
Lgico Programvel, como mais conhecido no Brasil, um dispositivo
eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria
programvel para armazenar instrues e executar funes especficas que
incluem controle de energizao/desenergizao, temporizao, contagem,
seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.
O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma
necessidade da industria automotiva.
Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, fazendo sucesso
quase de imediato.Funcionando como substitutos de rels, os primeiros
CLPs eram mais confiveis, principalmente devido a robustez de seus
componentes de estado slido. Os CLPs permitiram reduzir os custos de
materiais, mo-de-obra, instalao, espao e localizao de falhas ao reduzir
a necessidade da fiao e erros associados.
Aplicao dos CLPs

As aplicaes desse tipo de produto (CLP) no mercado de
automao industrial so inmeras. Podemos citar entre elas: controle de
elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanas de
pesagem, sistemas de controle e automao industrial em fbricas de ramos
de atividades diversificados, etc.
Os controles de processos industriais ou automao da
manufatura sem dvida, uma das aplicaes de maior impacto; tambm
onde se alcanou o maior sucesso comercial dos microprocessadores.
O controlador programvel pode ao mesmo tempo automatizar
uma grande quantidade de informaes, substituindo assim o homem com
mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez.
O controlador lgico programvel constitudo com perifricos
de entradas e sadas. As variveis de entrada do controlador programvel
informam em cada instante as condies do processo. Isso feito por um
deslocamento mecnico, posio de uma haste fimde-curso, temperatura
de um termostato, presso etc., fornecendo ao CLP um nvel lgico um ou
zero, ou seja binrio ou nvel de sinal analgico. Segundo o programa
armazenado na memria do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua
sobre o processo atravs de suas sadas, acionando rels, controladores,
vlvulas, etc., realizando desde uma simples operao mecnica em uma
mquina-ferramenta at o controle total de uma linha de montagem
industrial.
PNSPO O PLC
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Funcionamento do CLP
Basicamente, os CLPs devem possuir no mnimo um mdulo de

entrada, o mdulo de processamento e um mdulo de sada,
independente de serem compactos ou modulares.
De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do
CLP atravs do diagrama a seguir:
Os sinais so gerados atravs das entradas, que por sua vez

podem ser botes, sensores, chaves fim-de-curso, etc.
Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas
representadas acima, so sinais binrios, ou seja, s pode assumir dois
valores: 0 (desligado) e 1 (ligado).
Conforme as entradas so acionadas ocorre a seguinte seqncia:
1 Os sinais gerados pelas entradas so enviados para a memria
imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input);
2 O processador faz a leitura da memria imagem e realiza ento,
o scan rate (ou varredura) no programa de usurio. Este sempre ocorre de
cima para baixo da direita para a esquerda;
3 Aps concluir o scan rate (ou varredura), o processador atualiza
a memria imagem de sada (PIO ou Proccess Image Output);
4 Atualizada a memria imagem de sada, o sinal binrio escrito
no carto de sada do CLP, e comutado acionando a carga.
OBS: As entradas do CLP podem ser Transistor (24 Vcc) ou TRIAC

(110/220 Vac) e as sadas, podem ser a Transistor, TRIAC ou Rel.

PNSPO PLCs Omron
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Funcionalidade
Serie CS
Serie CJ
CP1H
CP1L
Capacidade

PNSPO CP1H
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Controlador Compacto de Pequeno / Mdio Porte
A velocidade de processamento e a capacidade de

memria de dados do CJ1M combinadas com a
funcionalidade dos I/Os embutidos do CPM2A.
Expansvel at 320 pontos de I/O
CPU com entradas rpidas para encoder de at 1MHz* e
sadas rpidas de at 1MHz**
Aceita expanses do CPM1A e/ou cartes especiais e/ou
de comunicao do CJ1
Compatibilidade com instrues do CJ1
CPU com I/O analgico embutido
Mestre Modbus-RTU incorporado
Porta USB para programao e monitorao
Display de 7 segmentos (dois dgitos)
*line driver e modo incremental **line driver
Informaes de Cdigo
CPU
*As entradas de todos os modelos so DC.
Especificaes Tcnicas

PNSPO CP1H
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Mdulos Especiais de Expanso (CJ1*)
*Para utilizao destes mdulos necessrio o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois mdulos podem ser utilizados por CPU.
Acessrios de comunicao e expanso

PNSPO CP1H
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Mximo nmero de expanses
Mdulos Especiais do CJ1 Suporta at dois mdulos do CJ1, sendo que esses
apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o
CP1W-EXT01.
Unidades: mm
CPU
Dia. 4,5 ; 4 furos

PNSPO CJ1M
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PLC Modular de Mdio / Grande Porte
Extenso da famlia CJ1 com I/O's embutidos de funes

variadas. Ideal para aplicaes menores de grande
versatilidade.
Expansvel at 640 pontos de I/O
At 20Ksteps de memria de programa e 32K words para
memria de registros
Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX)
Link serial entre CLPs para simples comunicao entre
at 9 CLPs (1 mestre e 8 escravos)
10 entradas e 6 sadas embutidas na CPU21, CPU22 e
CPU23*
2 entradas rpidas para encoder de at 100KHz**
2 sadas rpidas para controle de eixos de at 100KHz**
Porta mini perifrica e porta RS-232C
*estes nmeros incluem entradas e sadas rpidas

**tanto sadas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver
Informaes de Cdigo
Modelo Mx. n Porta Ethernet Mx. de mdulos/ Memria de Memria Veloc.

de I/Os embutida expanses programa de dados
160 10 mdulos/ sem 32K 0.1 us
CJ1M-CPU11 -
rack de expanso words
5K steps (no
Porta Ethernet 9 mdulos/ sem possui
CJ1M-CPU11-ETN
100Base-TX rack de expanso possibilida
320 - 10 mdulos/ sem de de
CJ1M-CPU12 expanso)
rack de expanso
10K steps
Porta Ethernet 9 mdulos/ sem
CJ1M-CPU12-ETN
100Base-TX rack de expanso
640 - 20 mdulos/ um
CJ1M-CPU13
rack de expanso
20K steps
Porta Ethernet 19 mdulos/ um
CJ1M-CPU13-ETN
100Base-TX rack de expanso
160 +10 10 mdulos/ sem

entradas rack de expanso
CJ1M-CPU21 5K steps
e 6 sadas
embutidas
320 +10 10 mdulos/ sem

CJ1M-CPU22 - 10K steps
e 6 sadas
embutidas
640 +10 20 mdulos/ um

CJ1M-CPU23 20K steps
e 6 sadas
embutidas

PNSPO CJ1M
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Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN
Para informaes mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartes
de comunicao (FD-A1-0054-A) carto CJ1W-ETN21.
Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23
Item Especificaes
I/Os embutidos 10 entradas e 6 sadas (uso geral ou especial)
Entradas rpidas para Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direo (60 ou 100KHz)
encoder
Diferencial de fase (30KHz)
Sadas rpidas Dir. e Rev./ pulso+direo (60/100KHz)
2 sadas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 sada para PWM (CPU21)
Link serial entre CLP Link de at 10 words entre 9 CLPs
Solues de cabeamento para os I/Os embutidos

Para utilizao dos I/Os embutidos das CPUs CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 necessrio um
cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo:
Modelo Comprimento (m) Modelo Terminais N de

Contatos
XW2Z-100K 1.0
XW2B-40G4 Terminais de parafusos M3
XW2Z-150K 1.5 40
XW2B-40G5 Terminais de parafusos M3.5
XW2Z-200K 2.0
XW2Z-300K 3.0
XW2Z-500K 5.0
Tambm possvel uma soluo mais econmica: CJ1M-BRKOUT
Caractersticas Tcnicas
Mtodo de controle de I/O Scan cclico e processamento imediato

Linguagem de Programao Ladder
Tamanho da instruo 1 a 7 steps por instruo
Instrues bsicas: 0.1 us no mnimo
Tempo de execuo de instrues
Instrues Especiais: 0.3 us no mnimo
Mtodo de conexo dos mdulos Sem rack (conectores)
Mtodo de montagem Trilho DIN

PNSPO CJ1M
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Dimensional
Unidades: mm
CJ1M-CPU11/12/13
CJ1M-CPU21/22/23 CJ1W-TER01(incluso com a CPU)

PNSPO CJ1M
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Esquema de Ligao dos I/Os embutidos
*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK

As entradas da CPU so completamente configurveis (podem ser PNP ou NPN)
e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo).
As sadas so NPN.

PNSPO CJ1M
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Cartes de Entrada DC
Quant. de Especificao das

Modelo Conexo
Pontos Entradas
Bloco
CJ1W-ID201 8 pontos Sinal de 24 VDC at 10mA
Terminal
Bloco
CJ1W-ID211 16 pontos Sinal de 24 VDC at 7mA
Terminal
CJ1W-ID231 32 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA Fujitsu
CJ1W-ID232 32 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA MIL
CJ1W-ID261 64 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA Fujitsu
CJ1W-ID262 64 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA MIL
Cartes de Entrada AC
Quant. de Especificao das

Modelo Conexo
Pontos Entradas
CJ1W-IA111 8 pontos Sinal de 100 a 120 VAC at 7mA Bloco Terminal
CJ1W-IA201 16 pontos Sinal de 200 a 240 VAC at 9mA Bloco Terminal
Cartes de Sada a Rel
Capacidade Mxima Conex

Modelo Quant. de Pontos
de Chaveamento o
8 pontos (contatos Comuta sinal de 250VAC
CJ1W-OC201 Bloco
independentes) ou 24 VDC at 2A por
Terminal
CJ1W-OC211 16 pontos contato ou 8A por comum
Cartes Mistos, com Entradas DC e Sadas a Transistor
Quant. de Especificao Capacidade Mxima de

Modelo Conexo
Pontos das Entradas Chaveamento
Sadas NPN, comuta sinal de 12 a Bloco
CJ1W-MD231
24 VDC at 0,5A por ponto ou 2A por Terminal
unidade.
Bloco
CJ1W-MD233
16 entradas Sinal de24 VDC at Terminal
e 16 sadas 7mA
Sadas PNP, comuta sinal de 24
VDC at 0,5A por ponto ou 4A por
CJ1W-MD232 Fujitsu
unidade, tem proteo e alarme
contra curto e sobrecarga.
CJ1W-MD261 Sadas NPN, comuta sinal de 12 a MIL
32 entradas Sinal de 24 VDC at
24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A
CJ1W-MD263 e 32 sadas 4,1mA Fujitsu
por unidade.

PNSPO CJ1M
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Cartes de Sada a Transistor
Quant. de Capacidade Mxima de

Modelo Conexo
Pontos Chaveamento
Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at
CJ1W-OD201
2A por ponto ou 8A por unidade.
Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 2A por Bloco Terminal

ponto ou 8A por unidade, tem proteo contra
CJ1W-OD202
curto e sobrecarga e alarme de deteco de
sada desconectada.
8 pontos
CJ1W-OD203
0,5A por ponto ou 4A por unidade
Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A Bloco Terminal

por ponto ou 4A por unidade, tem proteo
CJ1W-OD204
contra curto e sobrecarga e alarme de deteco
de sada desconectada.

CJ1W-OD211
0,5A por ponto ou 5A por unidade.
16 pontos Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A Bloco Terminal
CJ1W-OD212 por ponto ou 5A por unidade, tem proteo e
alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD231 Fujitsu
Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A

CJ1W-OD232 32 pontos por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e
alarme contra curto e sobrecarga MIL
CJ1W-OD233

CJ1W-OD261 Fujitsu
0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.
Carto PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

CJ1W-OD262 64 pontos
MIL
CJ1W-OD263
Carto tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em

CJ1W-OA201 8 pontos 50/60 Hz at 0,6A por ponto ou 2,4A por Bloco Terminal
unidade.

PNSPO CJ1M
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Nmero de expanso de Rack
CPU Nmero de expanso de Rack's Mximo nmero de Cartes
CJ1H-CPU67H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H 3 40
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
2 30
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
20
CJ1M-CPU13 1
CJ1M-CPU13-ETN 19
CJ1M-CPU22
10
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU12-ETN 9
No
CJ1M-CPU21
10
CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU11-ETN 9
Acessrios para expanso de Rack

Item Descrio
CJ1W-IC101 Faz a interligao de 1 rack de expanso ao rack principal
CJ1W-II101 Faz a interligao de entre trs racks de expanso podendo ser um deles o rack principal
CS1W-CN313 Cabo para conexo de rack de expanso com 30 cm
CS1W-CN713 Cabo para conexo de rack de expanso com 70 cm
CS1W-CN223 Cabo para conexo de rack de expanso com 2 m
CS1W-CN133-B2 Cabo para conexo de rack de expanso com 12 m
CJ1W-TER01 Terminao para Rack de CLP
CJ1W-PD022 Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC
CJ1W-PD025 Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC
CJ1W-PA202 Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
CJ1W-PA205C Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
CJ1W-PA205R
Observao: Fonte
Os mdulos de alimentao
CJ1W-IC101 para CLPdevem
e CJ1W-II101 CJ1 deser
100o aprimeiro
240 VAC mdulo depois da CPU no rack principal,
e depois da Fonte nos rack's de expanso.

PNSPO CJ1M
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Sistema de expanso de rack
Fonte Mdulo de 10 cartes ( Bsicos, Terminao de

AlimentaCarto de CPU Controle de I/O especiais de Rack
o memria comunicao)
Fonte Mdulo de 10 cartes ( Bsicos, Terminao de

Alimenta Interface de I/O especiais de Rack
o comunicao)
Cabo de
Conexo
Mdulo de
CPU Controle de I/O
Fonte Alimentao
Rack da CPU
Mdulo de Interface de Cabo de

I/O Conexo
Fonte Alimentao
Rack de Expanso
A distncia entre
o rack principal
e o ltimo rack
I/O Conexo de expanso,
Fonte Alimentao deve ser menor
ou igual a 12m
Rack de Expanso

I/O Conexo
Fonte Alimentao
Rack de Expanso

PNSPO CJ1M
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Informaes de Cdigo
Configurao Bsica
Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1
1.O consumo de corrente de todos os mdulos (incluindo a CPU) a nvel 5VDC e a nvel
24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada;
2.A potncia mxima total solicitada pelos mdulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a
potncia mxima que pode ser fornecida pela fonte.
Exemplo de Clculo
Neste exemplo, temos a seguinte configurao, com os respectivos consumos:
Modelo Quantidade Consumo 5VDC (em A) Consumo 24VDC (em A)

CJ1G-CPU45H 1 0,910 -
CJ1W-ID211 2 0,080 -
CJ1W-OC201 1 0,090 0,048
CJ1W-DA041 1 0,120 -
CJ1W-CLK21 1 0,350 -
Pode-se observar que os cartes podem consumir corrente em nvel 5VDC ou 24VDC. A maioria dos
cartes no utiliza o nvel 24VDC, porm os cartes de sada rel, por exemplo, necessitam de
24VDC para o acionamento das bobinas.
Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potncia solicitada no podem ser maiores que
a capacidade da fonte a ser especificada.
Calculando-se:
Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A
Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A
Potncia Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W
Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que ser utilizada a CJ1W-PA202 pois:
Mx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configurao: 1,63 A e;
Mx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configurao: 0,048 A e;
Mx. potncia fornecida pela fonte: 14 W > Potncia Requerida pela configurao: 9,302 W.
O procedimento sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.

PNSPO CJ1M
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Tabelas de Consumo
CPU e unidades de expanso
Consumo de Corrente
Modelo a 5VDC (em A)
CJ1H-CPU67H/66H/65H 0.99
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H 0.91
CJ1M-CPU11/12/13 0.58
CJ1M-CPU21/22/23 0.64
CJ1M-CPU1-ETN 0.95
CJ1W-IC101 0.02
CJ1W-II101 0.13
OBS.: Sempre que o NT-AL001-E conectado acrescentar 0.15 A e no caso do

CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04
Unidades Bsicas de I/O

Consumo de Corrente Consumo de Corrente
Modelo a 5VDC (em A) a 24VDC (em A)
CJ1W-ID201 0.08 -
CJ1W-ID211 0.08 -
CJ1W-ID231 0.09 -
CJ1W-ID232 0.09 -
CJ1W-ID261 0.09 -
CJ1W-ID262 0.09 -
CJ1W-IA111 0.09 -
CJ1W-IA201 0.08 -
CJ1W-OD201 0.09 -
CJ1W-OD202 0.11 -
CJ1W-OD203 0.10 -
CJ1W-OD204 0.10 -
CJ1W-OD211 0.10 -
CJ1W-OD212 0.10 -
CJ1W-OD231 0.14 -

PNSPO CJ1M
CURSOBSICOPLC
Consumo de Corrente Consumo de Corrente
Modelo
a 5VDC (em A) a 24VDC (em A)
CJ1W-OD232 0.15 -
CJ1W-OD233 0.14 -
CJ1W-OD261 0.17 -
CJ1W-OD262 0.17 -
CJ1W-OD263 0.17 -
CJ1W-OC201 0.09 0.048
CJ1W-OC211 0.11 0.096
CJ1W-OA201 0.22 -
CJ1W-MD231 0.13 -
CJ1W-MD232 0.13 -
CJ1W-MD233 0.13 -
CJ1W-MD261 0.14 -
CJ1W-MD263 0.14 -
CJ1W-MD563 0.19 -
CJ1W-INT01 0.08 -
CJ1W-IDP01 0.08 -
Unidades Especiais de I/O

Consumo de Corrente
Modelo a 5VDC (em A) Unidades de Comunicao
CJ1W-AD081-V1 0.42 Consumo de

Corrente
CJ1W-AD041-V1 0.42 Modelo
a 5VDC (em A)
CJ1W-DA041 0.12
CJ1W-PRT21 0.40
CJ1W-DA021 0.12
CJ1W-SRM21 0.15
CJ1W-DA08V/08C 0.14
CJ1W-CLK21-V1 0.35
CJ1W-MAD42 0.58
CJ1W-SCU41 0.38
CJ1W-PDC15 0.18
CJ1W-SCU21 0.28
CJ1W-PTS15 0.18
CJ1W-ETN21 0.38
CJ1W-PTS16 0.18
CJ1W-DRM21 0.33
CJ1W-PTS51/52 0.25
CJ1W-PRM21 0.40
CJ1W-TC 0.25
CJ1W-NC113/133/213/233 0.25
CJ1W-NC413/433 0.36
CJ1W-CT021 0.28

PNSPO CJ1M
CURSOBSICOPLC
Dimensional
Unidade: mm
CJ1W-PD022
W=45: CJ1W-PA202
W=80: CJ1W-PA205R
W=60: CJ1W-PD025

PNSPO Cabo de programao
CURSOBSICOPLC
C200H-CN229-EU/C200HS-CN220
PC
Porta Serial ou Porta DB9
Porta USB + CJ1o-CPUoo
Conversor** CS1o-CPUooH
*Observao: Para comunicao serial com o CP1H CPM2A-ooCDo-o
necessrio o acessrio CP1H-CIF01 CP1H-ooooDo-o*
Este cabo tambm pode ser utilizado para programar as IHMs:

NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2
NS sries
NT11/NT11S
NT21/NT31/NT631
NT31C/NT631C
Pinagem do cabo C200H-CN229-EU
DB9 Macho Lado do PLC/IHM
DB9 Fmea Lado do PC

PNSPO IEC61131-3
CURSOBSICOPLC
Desde o advento dos controladores programveis, muitas linguagens tem

sido utilizadas para escrever programas para mquinas e processos.
O resultado desta falta de padronizao acaba se refletindo na

necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formao de
equipes de manuteno especficas em determinados fabricantes. A
conseqncia direta, muitas vezes no percebida pelos usurios, a
perda de tempo e dinheiro.
Para atenuar este problema, um grupo formado pela organizao

internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu
uma norma para vrios aspectos dos controladores, desde caractersticas
do hardware, instalao, testes, comunicao e programao.
Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais

caractersticas para programao de controladores. Estas caractersticas
definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em
todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),
Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction
List (IL).
Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade

que o usurio tem em modularizar e estruturar a programao em
elementos funcionais ou "POUs" ( Program Organization Units ), bem
como poder definir a linguagem em que ir programar determinada parte
do projeto, alm de estar utilizando um ambiente de programao world-
wide onde o usurio, aprendendo as linguagens da norma, poder usar
este conhecimento em diferentes ambientes de programao
(fabricantes). Alm disso, o modelo de software permite a reutilizao de
cdigo atravs da utilizao de biblioteca de blocos funcionais, facilitando
o desenvolvimento, implantao e manuteno dos sistemas e
aumentando a qualidade do software.
Os programas ou parte deles podero ser usados entre os ambientes de

programao atravs da importao e exportao de mdulos.
Fonte: www.iec61131.com.br

PNSPO Software de programao
CURSOBSICOPLC
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Software para Programao de PLCs
Componente do CX One. Conjunto de Softwares que permitem a

programao de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer),
Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...

CURSOBSICOPLC
Suporta os PLCs:
C1000H, C2000H
C200H, C200HS, C200Halpha
CQM1, CQM1H
CPM1, CPM1A
CPM2A, CPM2C
CV
SRM1
CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L
CS1H, CS1G
Sistema operacional
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
Hardware
Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
Memria: 32 Mb mnimo.
Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).

CURSOBSICOPLC
A inicializao do CX-Programmer feito como qualquer outra

aplicao do Windows.
Aps o incio do CX-Programmer,

apresentado o seguinte
ambiente de trabalho:

CURSOBSICOPLC
Ferramentas do Software
CPM2 CQM1H
CS1 CJ1
Processos
O arquivo de projeto pode conter vrios

programas e a informao relativa a cada
PLC. Os programas que compem um
projeto podem referir-se a PLCs de
famlias diferentes.
Estrutura Centralizada Smbolos
Tabela de E/S
Parmetros da CPU
Memria
Programa
Sees

CURSOBSICOPLC
Ferramentas do Software
Para acessar s diferentes ferramentas que o CX-Programmer

dispe, necessrio em primeiro lugar criar um projeto.
Algumas ferramentas so diferentes dependendo da famlia do
PLC escolhido.
- Criar um novo projeto
Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes aes:
- Atravs do menu File escolher a opo New

- Pressionar Ctrl + N
- Clicar sobre o icone:
Definir a famlia e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de

comunicao.
Nome que identifica o PLC
Famlia do PLC
Tipo de Comunicao
Comentrio sobre o PLC

CURSOBSICOPLC
Modelo
da CPU
Modem
Porta e
Velocidade
Ferramentas Off-line Ferramentas On-line

CURSOBSICOPLC
Propriedades
Nome do
do PLC
projeto
Editor da
Variveis
Tabela de
Globais
E/S
Configurao
do PLC Editor/Monitor
das reas de
Gesto do memria
Memory
Card (s Editor de
CS1 e CJ1) variveis
Visualizao Locais
de erros
Sees
(blocos) de
Relgio do
programa
PLC
Nome do
programa
(tarefa)
- Editor da Tabela de E/S
CPU do PLC
Bastidor principal
Mdulos montados
no bastidor.
Bastidores de expanso

CURSOBSICOPLC
Criando o I/O Table
Ao clicar em IO Table and Unit Setup, aparecer uma janela,

contendo a tabela com todos os cartes e racks que esto sendo
utilizados no PLC, e seus respectivos endereos de memria na CPU
Certifique se que o PLC est em program, e na janela do I/O Table clique

em Options, Create e automaticamente o software criar a tabela para
voc.
O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com boto direito no
slot que deseja se inserir um carto, v em Add Unit, clique duas vezes no
tipo de carto que ser inserido. Ir se abrir uma relao com o cdigo de
todos os cartes que podem ser adicionados, selecione o carto que
deseja e ele surgir na tabela com seu respectivo endereo de Memria na
CPU.
Os endereos de memria sero distribudos de maneira seqencial

conforme o tipo de carto a posio no rack e a seleo fsica do carto
quando houver.

CURSOBSICOPLC
Criando o I/O Table
Posio no Primeiro canal Designao do tipo de Nmero do

bastidor atribudo ao Mdulo Mdulo Mdulo Especial
As opes disponveis dependem se

o CX-Programmer esta em Modo Off-
line ou Online e se o PLC est em
Modo Program ou Monitor/Run

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Software de programao
No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualizao:
- Project Workspace
Estrutura em forma de rvore, que representa as vrias

ferramentas associadas ao PLC / Projeto.
Possibilita a fcil navegao em componentes.
Visualizao das Tarefas e respectivas sees
Output Window
Visualizao do estado do programa e Resultados da Compilao.

CURSOBSICOPLC
Watch Window
Visualizao e alterao do estado de canais e bits
Address Reference Tool
Visualizao das referencias do canal ou bit selecionado

CURSOBSICOPLC
Paleta de Edio
Modo de Seleo: com ele podemos escolher uma ou

mais instrues, para edit-las, apag-las, etc.
Instruo Novo Contato: com ele podemos criar novos

contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho a letra (C).
Instruo Novo Contato Fechado: com ele podemos

criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo
atalho a barra (/).
Instruo Novo Contato OU: com ele podemos criar novos

contatos OU NA, ou seja, usado para criar lgicas OU NA,
cujo atalho a letra (W).

CURSOBSICOPLC
Instruo Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar

novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lgicas OU NF,
cujo atalho a letra (X).
Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar Linha na

direo vertical, ou seja, podemos ligar ou unir duas ou
mais instrues na direo vertical, cujo atalho so as teclas
(Ctrl + Down).
Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar Linha na

direo horizontal. Ou seja, podemos ligar ou unir duas ou
mais instrues na direo horizontal, cujo atalho so as teclas
(Ctrl + Right).
Instruo Nova Bobina: com ela podemos criar novas

bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho a letra
(O).
Instruo Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar

novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho a
letra (Q).
Nova Instruo CLP: com ela podemos criar novas instrues

avanadas do CLP, como temporizadores, contadores,
movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo
atalho a letra (I).
Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas Linhas

tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, no contem atalho.
Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar Linhas

tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, no contem atalho.

CURSOBSICOPLC
Alterando os modos de operao
Modo de Programao
Modo de Monitorao
Modo Run
Modo de Programao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa e somente neste modo pode se transferir
dados para o PLC, porm nenhuma instruo ser executada e os bits s
sero acionados se forados.
Modo de Monitorao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa, e todas as instrues so executadas e os
bits acionados conforme a lgica programada.
Modo Run
Neste modo no permitido se forar nenhum valor, nem fazer edio
On-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits
acionados conforme a programao.

PNSPO Endereamento
CURSOBSICOPLC
Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binrio e BCD
Converso de binrio para Hexadecimal
Endereamento
Conceito de Word

PNSPO Endereamento
CURSOBSICOPLC
Formato do endereamento

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Instrues
Agora que sabemos as caractersticas de software e hardware do PLC,

vamos comear ento com a programao propriamente dita. Vamos
desenvolver as seguintes instrues:
1. Memorizao
2. Diferenciadores de bordas
3. Temporizao
4. Contagem
5. Comparao de Dados
6. Transferncia de Dados
7. Deslocamento de Dados
8. Lgicas
9. Matemticas
10. Converso

PNSPO
CURSOBSICOPLC
1. Memorizao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Inst.1.de
Memorizao
memorizao
Anotaes:

PNSPO 1. Memorizao
CURSOBSICOPLC

PNSPO
CURSOBSICOPLC
1. Memorizao
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
2. Diferenciador de borda

PNSPO
CURSOBSICOPLC
2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
2.
Diferenciao
borda

PNSPO
CURSOBSICOPLC
2.
Diferenciao
borda
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
2. Diferenciador de borda
Exerccio
Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as

seguintes tarefas:
Sensor a - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro A e
ligar o cilindro A;
Sensor c - Detectar a presena do produto, ligar o motor C e aps o
produto j estar completamente na prxima esteira desligar o cilindro A;
Sensor d - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro B,
ligar o cilindro B e desligar o motor C;
Sensor b - Detectar a presena do produto e aps o produto estar
completamente na prxima esteira, desligar o Cilindro B;
Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B;
Motor C - Ligar a esteira;
Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto.
Sensores - a, b , c e d
Cilindros - A e B
Motor da esteira C

PNSPO
CURSOBSICOPLC
3. Temporizao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
3. Temporizao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
3. Temporizao
Exerccio

PNSPO
CURSOBSICOPLC
4. Contagem

PNSPO
CURSOBSICOPLC
4. Contagem

PNSPO
CURSOBSICOPLC
4. Contagem
Exerccio
Aps pressionar o boto liga a mquina comea a funcionar ligando

primeiramente o Motor B.
Aps terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o
Cilindro A.
O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,
manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que retorno por mola e manda
ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo.
Se acionar o boto desliga a qualquer momento dever ser desligado todas
as sadas.
Sensor a Detecta a presena do produto e manda pulsos para um
contador que conta at 3, o contador ento manda ligar o cilindro A e
desligar o Motor B
Sensor b Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo aps os
produtos terem passado pelo o mesmo.
O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador,
fazendo assim reiniciar o processo.

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
5. Comparao
Exerccio
Objetivo:
Ativar a sada 100.00 quando A < 100
Ativar a sada 100.01 quando A > 100 e A < 200
Ativar s sada 100.02 quando A > 200
Canal A Valor analgico

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6. Transferncia de dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC

PNSPO
CURSOBSICOPLC

PNSPO
CURSOBSICOPLC

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
Exerccios
Objetivo:
Mover um bit de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar a sada 100.01 quando o valor for movido
Objetivo:
Mover uma word de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar uma qualquer quando o valor for movido

PNSPO
CURSOBSICOPLC
7. Deslocamento de dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

PNSPO
CURSOBSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados
Exerccio
Objetivo:
Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10
Ativar uma AR qualquer quando o valor for movido

PNSPO
CURSOBSICOPLC
8. Instrues lgicas

PNSPO
CURSOBSICOPLC
8. Instrues lgicas

PNSPO
CURSOBSICOPLC
8. Instrues lgicas
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
9. Instrues matemticas

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
9. Instrues Matemticas

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC

PNSPO
CURSOBSICOPLC
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
10. Converso

PNSPO
CURSOBSICOPLC
10. Converso
Anotaes:

PNSPO
CURSOBSICOPLC
10. Converso

PNSPO
CURSOBSICOPLC
10. Converso
Anotaes:

PNSPO Obrigado
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Av. Santa Catarina, 935 Av. Conceio, 233 Conj. 1303C Av. Cndido de Abreu, 776 - 8 A
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Fone: (55.11) 2101.6300 Fone: (55.19) 3031.2032 Fone: (55.41) 2105.5966
Fax: (55.11) 2101.6301 Fax: (55.19) 3031.2032 Fax: (55.41) 2105.5901

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