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Instituto GeoGebra de Celaya

Curso de Clculo Vectorial usando Geogebra

Unidad I Vectores
1. Introduccin.
2. Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica.
3. Operaciones con vectores y sus propiedades.
4. La geometra de las operaciones vectoriales.
5. Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.
6. Ecuaciones de rectas y planos.
7. Aplicaciones.

1. Introduccin.

Los cuaterniones vienen de Hamilton y han sido maldicin pura para quien, de alguna forma,
los ha tocado. El vector es un sobreviviente intil y jams ha sido de la ms mnima utilidad
para ningn ser viviente.
Lord Kelvin

Aproximadamente hasta el ao de 1900 muchos cientficos se resistieron a usar vectores, a


favor de la teora ms complicada de los cuaterniones. El libro que populariz los mtodos
vectoriales fue Vector Analysis, de E. B. Wilson (reimpreso por Dover en 1960), basado en los
cursos impartidos por J. W. Gibbs en Yale entre 1899 y 1900. Wilson se resista a tomar el curso
de Gibbs, pues haba llevado en Harvard un curso de un ao con J. M. Pierce, campen en
mtodos con cuaterniones, pero un jefe de departamento lo oblig a aadir el curso a su
programa.

Sistema Coordenado Unidimensional o Recta numrica ( ).

Este sistema es conocido como la recta numrica y est constituido por una recta (comnmente
horizontal) en la cual se ubica un punto de referencia llamado cero. A cada punto de la recta se
le asocia un solo nmero real y cada nmero real se le asigna un solo punto de ella (figura 1).
Los nmeros positivos se ubican a la derecha del cero y los negativos a su izquierda.

Figura 1. Sistema Coordenado Unidimensional.

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Sistema Coordenado Bidimensional o Plano Cartesiano ( 2 ).

Se conforma a partir de dos rectas mutuamente perpendiculares que se cruzan en un punto


llamado origen de coordenadas o simplemente origen (figura 2). Estas rectas (ejes
coordenados), definen cuatro regiones planas llamadas cuadrantes.

Figura 2. Sistema Coordenado Bidimensional (Plano Cartesiano).

A cada punto del plano se le asocia una y solo una pareja ordenada de nmeros reales a, b , y
a cada pareja le corresponde un solo punto del mismo. Este sistema coordenado surge del
producto cartesiano:
2 x, y x, y .
Sistema coordenado Tridimensional ( 3 ).

El producto cartesiano x, y, z x, y, z es el conjunto de todas las ternas


ordenadas de nmeros reales y est denotado por 3 . Se ha dado una correspondencia
biunvoca entre puntos P en el espacio y ternas ordenadas a, b, c en 3 . Recibe el nombre
de Sistema Coordenado Tridimensional en coordenadas rectangulares.

Geomtricamente hablando, este sistema queda conformado por tres ejes mutuamente
ortogonales llamados eje x , eje y y eje z , los cuales mantienen una orientacin de acuerdo
universal (dextrgiro o levgiro). Siendo el sistema dextrgiro, el que usamos comnmente.

En la figura 3 se muestra el sistema tridimensional, as como la ubicacin del punto P 2,3, 4 ,


las flechas en los ejes indican las direcciones positivas.

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Figura 3. Sistema Coordenado Tridimensional (ubicacin del punto P).

En este sistema, cada pareja de ejes coordenados define porciones planas del espacio llamadas
planos coordenados (figura 2). As, se tienen los planos xy , xz y yz . De modo anlogo, estos
ejes determinan ocho regiones llamadas octantes (figura 4), siendo el primer octante aquel que
contiene a puntos cuyas coordenadas son todas positivas; en el segundo, la coordenada en x
es negativa, en y y z son positivas, etc.

(verde) y los ocho octantes en .


3
Figura 4. Los tres planos coordenados xy (azul), yz (rojo), xz

Ejemplo 1. Grafica los siguientes puntos en 3 .


a) A(-3,-2,-4)
b) B(2,-4,1)
c) C(0,3,-2)

2. Definicin de un vector en 2 y 3 y su Interpretacin geomtrica.

Definicin. Se llama cantidad a todo aquello que se puede aumentar o disminuir.

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Definicin. Un escalar es una cantidad fsica que se caracteriza por tener magnitud y se denota
mediante un nmero real. Por ejemplo la masa, tiempo, temperatura, etc.

Definicin. Se define al vector como una cantidad fsica (por ejemplo desplazamiento,
velocidad o fuerza) que se caracteriza por tener magnitud y direccin. En nuestro contexto, el

vector v es una n-ada ordenada de nmeros reales v1 , v2 ,, vn . Los nmeros v1 , v2 ,, vn se

llaman componentes del vector v .

Notacin. Grficamente, un vector suele representarse por una flecha o un segmento de recta
dirigido (figura 5). La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y la flecha apunta
en la direccin del vector. Denotamos un vector cuando se escribe con letra de molde y negritas

( v ) o al dibujar una flecha sobre la letra ( v ).

Definicin. Un vector v v1 , v2 , v3 se dice cannico cuando parte del origen de coordenadas y
termina en el punto v1 , v2 , v3 .


Figura 5. Representacin grfica de un vector en , cannico el vector v y no cannico el vector u .
3


Teorema. Dados dos puntos A x1 , y1 , z1 y B x2 , y2 , z2 , el vector a con representacin AB
est dado por

a AB x2 x1 , y2 y1 , z2 z1

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Figura 6. Representacin grfica de un vector dados dos puntos cualesquiera en .


3

Usando Geogebra.
En Geogebra, un vector se puede representar tanto en 2 como en 3 de dos formas:
1. Usando la herramienta vector (el trazo ser a partir de dos puntos) .
2. Usando el comando Vector.
a. Vector[ <Punto inicial>, <Punto final> ]
b. Vector[ <Punto> ] (este vector ser cannico).

Observacin. Los vectores se definen en la barra de herramientas usando letras minsculas,


mientras que los puntos, se definen con letras maysculas.

Nota. En una versin posterior de Geogebra, se podr ubicar el punto final de un vector a partir
de l mismo usando el comando Punto[ <Vector> ].

Ejemplo 2. Dibuja los vectores definidos de la siguiente manera.



1. Vector cannico u 2i 3j 2k .

2. Vector v 3i 2 j 3k con origen en el punto P 4, 1, 1 .

3. Vector w que va de A 4, 1, 2 a B 1, 2,1 .


Definicin. La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus

representaciones y est denotada por v o bien por v . Analticamente:

v v12 v2 2 v 2

v v12 v2 2 v32 v 3

Ejemplo 3. Calcula la magnitud de los vectores del ejemplo 2 usando el comando Longitud[
<Objeto> ] en Geogebra.

Observacin. La magnitud de un vector v v1 , v2 , v3 corresponde a la distancia del origen al
punto v1 , v2 , v3 .

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Observacin. El vector cero, denotado por 0 , o bien 0 , tiene longitud 0. Es el nico vector que
no tiene direccin especfica.

Definicin. Un vector v , es unitario si su magnitud es igual a 1.

Proposicin. Para cualquier vector v 0 es posible obtener un vector unitario asociado, es

decir, un vector que tenga la misma direccin que v . Este proceso se conoce como

normalizacin del vector v y se obtiene de la siguiente manera:

v
v
v

Ejemplo 4. Obtn el vector unitario asociado a cada vector del ejemplo 2 usando el comando
VectorUnitario[ <Vector> ] en Geogebra.

3. Operaciones con vectores y sus propiedades.



Definicin. Sean los vectores u y v n y c un escalar; se definen las operaciones
siguientes

Adicin: u v u1 v1 , u2 v2 ,, un vn

Multiplicacin por escalar: cv cv1 , cv2 ,, cvn

Opuesto de un vector: v 1 v v1 , v2 ,, vn

Sustraccin:
u v u v u1 v1 , u2 v2 ,, un vn


Teorema. Si u, v y w n y c, d , entonces se satisfacen las propiedades:

Conmutativa: u v vu

Asociativa: uv wu vw

Vector cero: v v 0


Vector neutro aditivo: v0 v

Asociativa escalares: c dv cd v


Distributiva escalares: c d v cv dv

Distributiva: c u v cu cv


Multiplicacin por 1 y 0: 1 v v, 0 v 0

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Teorema. Sean v n y c un escalar, entonces

cv c v


Ejemplo 5. Para los vectores u 1, 2,1 y v 2,1,3 , realiza las operaciones indicadas
mostrando en Geogebra los resultados

a. u v

b. u v

c. 2u v

4. La geometra de las operaciones vectoriales.

Ley del Paralelogramo.

En la figura 7, se empiezan con los mismos vectores u y v como en la figura precedente, y se


traza una copia de v con el mismo punto inicial que u . Completando el paralelogramo vemos
que u v v u . Esto tambin da otra forma de construir la suma: si colocamos u y v de
modo que empiezan en el mismo punto, entonces u v est a lo largo de la diagonal del
paralelogramo con u y v como lados. (A esto se llama Ley del Paralelogramo).

Figura 7. Ley del Paralelogramo.

Regla del Tringulo y Regla del Polgono.

A consecuencia de la Ley del Paralelogramo, se puede deducir que la suma de dos vectores u y
v, se puede visualizar geomtricamente en un tringulo (figura 8), siendo sta, la llamada Regla
del tringulo.

Figura 8. Regla del tringulo.

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Ya que la adicin de vectores es conmutativa, es posible dibujar cualquiera de los dos esquemas
mostrados en la figura 8.

Si existe la necesidad de adicionar ms de dos vectores entre s, la regla del tringulo se aplica
consecutivamente hasta formarse un polgono; a este forma grfica resultante, se le llama
Regla del Polgono, como se observa en la figura 9.

Figura 9. Regla del Polgono.


Ejemplo 6. Construye el polgono correspondiente a la suma de los vectores u 3,1, 2 ,

v i 2 j k y w 2i 6 j 3k .

Definicin. Dos vectores u y v n son iguales si y solo si tienen la misma magnitud y
direccin, es decir, si
u1 v1 , u2 v2 , , un vn

Definicin. Dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si son mltiplos escalares uno
del otro.

Figura 10. Vectores paralelos.

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5. Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.

Vectores unitarios cannicos.

Definicin. Los vectores unitarios cannicos en 2 y en 3 son i 1,0 , j= 0,1 en el plano


cartesiano (figura 11) y por otro lado, se tiene a i 1, 0, 0 , j 0,1,0 y k 0, 0,1 en el
espacio tridimensional (figura 12).

Figura 11. Vectores unitarios cannicos en el plano.

Figura 12. Vectores unitarios cannicos en el espacio.


Proposicin. Todo vector v v1 , v2 , v3 se puede rescribir en trminos de los vectores

cannicos unitarios de la forma v v1i v2 j v3k .


Definicin. Se llaman ngulos directores de un vector v a los ngulos formados por ese vector
y la parte positiva de los ejes, ya sea en el plano (figura 13) o en el espacio (figura 14). Los
cosenos directores de esos ngulos son llamados cosenos directores, pues dan la direccin del
vector en funcin de los ngulos directores.

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ngulo entre el eje x y el vector


ngulos directores 2
ngulo entre el eje y y el vector

Figura 13. ngulos directores en .


2

ngulo entre el eje x y el vector



ngulos directores 3 ngulo entre el eje y y el vector
ngulo entre el eje z y el vector

Figura 14. ngulos directores en .


3

Observacin. A consecuencia de la definicin anterior, se puede escribir cualquier vector en el


plano o en el espacio, respectivamente, en funcin de los cosenos directores:
v1 v2
v v1 , v2 v ,
v v

v cos , cos v cos i v cos j

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v1 v2 v3
v v1 , v2 , v3 v , ,
v v v

v cos , cos , cos v cos i v cos j v cos k


Ejemplo 7. Calcula los ngulos directores de los vectores u 2i 3j 4k y v 2i j k .

Producto punto.

Definicin. El producto punto (PP), escalar o interno de dos vectores u y v n se define como

u v u1v1 u2v2 unvn

Teorema (Propiedades del producto punto). Si u, v y w n y c es un escalar, entonces se
cumplen las siguientes propiedades:

Conmutativa: u v v u

Distributiva: u v w u v u w

Escalar:
c u v cu v u cv


PP con el vector cero: 0v v0 0
2
PP entre un vector y l mismo: vv v

Usando Geogebra.

Para dos vectores dados u y v en el mismo espacio dimensional, la operacin de producto
punto se realiza escribiendo simplemente u*v.

Ejemplo 8. Para los vectores u 2i 5j 4k, v 3i j 2k y w 2i 2 j 3k realiza las
siguientes operaciones

a. u v

b. v u


c. u v w


d. u 0

e. u

f. u u

Teorema. Si es el ngulo entre dos vectores no nulos u y v , entonces:

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u v u v cos

En Geogebra. Existe un comando directo para obtener dicho ngulo:


ngulo[ <Vector>, <Vector> ]

Ejemplo 9. Calcula el ngulo entre cada par de vectores dados, usando el teorema anterior y
corroborar en Geogebra.

a. u i 2 j k y v 3i j 2k

b. u 1,1,1 y v 2,3, 1


Definicin. Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si

u v 0

Observacin. El vector cero es ortogonal a cualquier vector v , ya que 0 v 0

Teorema. Si u y v son vectores no nulos, entonces la proyeccin de u sobre v viene dada por

u v
proyv u 2 v

v

En la figura 15 se muestra la proyeccin vectorial de un vector u sobre otro v , ambos en el
mismo espacio dimensional.

Figura 15. Proyeccin vectorial de u sobre v .

Ejemplo 10.

Obtn la proyeccin vectorial del vector u sobre el vector v .

a. u 3, 4 y v 1,3

b. u 2i j 3k y v 4i 2 j k

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Producto vectorial de dos vectores.



Definicin. Sean u y v 3 , se llama producto vectorial o cruz de ambos vectores, a la
cantidad
i j k

u v u1 u2 u3 u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k
v1 v2 v3

Observacin. Este determinante que define al producto vectorial se puede obtener tambin
con la regla de Sarrus.

En Geogebra. El producto vectorial se llevar a cabo con la sintaxis uv, donde u y v son
vectores en 3 . El operador ser localizado en la parte inferior de la barra de entrada de
Geogebra.

Figura 16. Localizacin del operador .


Ejemplo 11. Calcula, para los vectores u 3i 5j k y v i 2 j 2k

a. u v

b. v u

c. u u

d. v v

e. u 0

Teorema (Propiedades algebraicas). Si u, v y w 3 y c es un escalar, las siguientes
propiedades son satisfechas:

u v v u


u v w u v u w Teorema de Varignon (1654-1722)


c u v cu v u cv


v 0 0 v 0

vv 0


u v w uv w

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Teorema (Propiedades geomtricas). Sean u y v vectores no nulos en 3 y es el ngulo

entre u y v , entonces se verifican las siguientes propiedades:

u v es ortogonal a ambos, a u y tambin a v .

u v u v sen

u v 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro.

u v es el rea del paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes.

Teorema. Sean i, j y k los vectores cannicos en 3 , entonces se cumple:


i j k j i k i i 0
j k i k j i j j 0
k i j i k j k k 0

Definicin. Sean los vectores u, v y w 3 . Se define al triple producto escalar de u, v y w
como:

u vw

Teorema. Sean u, v y w 3 , el triple producto escalar viene dado por
u1 u2 u3

u v w v1 v2 v3
w1 w2 w3


Teorema. El volumen de un paraleleppedo con vectores u, v y w como lados adyacentes,
viene dado por

V u v w
Geomtricamente, se muestra la situacin en la figura 17.

Figura 17. Paraleleppedo construido a base de tres vectores u, v y w.

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Ejemplo 12. Obtn lo indicado para cada caso.



a. El rea del paralelogramo formado por u 3i 2 j y v 2,5

b. El rea del paralelogramo formado por u i j k y v 3i 2 j 3k

c. El volumen del paraleleppedo formado por los vectores u 3i j k , v i 3j 0.5k y

w 2i j 3k

6. Ecuaciones de Rectas y Planos.



Teorema. Una recta L en el espacio, paralela al vector v a, b, c y que pasa por el punto
P x1 , y1 , z1 se desprende de la relacin

PQ tv
Donde Q es otro punto de la recta; adems, se representa por las ecuaciones paramtricas
x x1 at
y y1 bt
z z1 ct

Figura 14. La recta L paralela al vector v y que pasa por el punto P.

Definicin. Los nmeros a, b, y c son llamados nmeros de direccin.

En Geogebra. Para determinar la ecuacin paramtrica de la recta y elaborar su grfico, basta


con usar las herramientas Perpendicular y Paralela .
Por otro lado, usando los comandos:
1. Recta[ <Punto>, <Punto> ]
2. Recta[ <Punto>, <Recta (paralela)> ]

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3. Recta[ <Punto>, <Vector director> ]

Ejemplo 13. En cada caso, determina la ecuacin de la recta L en el espacio y muestra su grfica
en Geogebra.

a. Pasa por P 2, 4,1 y es paralela al vector v 3i j 2k .
b. Pasa por los puntos A 2, 3, 1 y B 3, 2,1 .
xt
c. Pasa por Q 1, 4, 2 y es paralela a la recta y 2 t .
z 3 2t
xt
d. Pasa por Q 1, 4, 2 y es ortogonal a la recta y 2 t .
z 3 2t
e. Pasa por R 3, 1, 4 y es paralela al eje y .

Construccin de la recta en Geogebra.

Para construir la recta L : x 2 2t y 3 4t z 4 t , es posible usar la hoja de clculo en


Geogebra (figura 15), para calcular las coordenadas de los puntos resultantes a medida que
cambia el parmetro t .

Figura 15. Construccin de la recta L en el espacio y su orientacin (flecha roja).

O bien, con un deslizador n y con ayuda del comando Secuencia[(2 + 2t, 3 - 4t, 4 + t), t, 1, n],
(figura 16) tambin ser posible construir varios puntos de la misma.

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Figura 16. Construccin de la recta usando una secuencia de puntos.

Definicin. Si todos los nmeros de direccin a, b, y c son todos no nulos, entonces se puede
eliminar el parmetro t y se define la ecuacin simtrica de la recta como
x x1 y y1 z z1

a b c

Planos en 3 (Espacio).

Teorema. El plano que contiene el punto P x1 , y1 , z1 y tiene como vector normal al vector

n a, b, c , puede representarse como



PQ n 0
o bien, en forma cannica, mediante la ecuacin
a x x1 b y y1 c z z1 0

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Figura 17. Plano ortogonal al vector v y que pasa por el punto P.

Observacin. Si se reagrupan los trminos, se obtiene la forma general de la ecuacin del plano
en el espacio
ax by cz d 0
Si se tiene esta ltima forma, es fcil encontrar el vector normal al plano. Simplemente se usan
los coeficientes de x, y y z , escribindose

n a, b, c

Ejemplo 14. Determina la ecuacin del plano para cada caso, y grafica en Geogebra dicho
plano.

a. Pasa por P 2, 3,1 y es ortogonal a n 3i j 2k .
b. Pasa por A 1, 0,3 , B 3, 2, 1 y C 1, 2, 4 .
c. Pasa por P 3, 1, 2 y es ortogonal a la recta que pasa por A 2,1,3 y B 1, 4, 2 .
x 1 t
d. Pasa por P 2, 1, 3 y es ortogonal a la recta y 3 2t .
z 1 3t
e. Pasa por P 1, 4, 2 y es paralelo al plano del inciso d.
x 2t
f. Pasa por P 3,5, 2 y contiene a la recta y 4 t .
z 1 2t
x 2t x 1 t

g. Contiene a las rectas l1 y 1 2t y l2 y 2 t .
z 1 4t z 3t

Teorema. El ngulo entre dos vectores normales es igual al ngulo entre los dos planos y
viene dado por

n1 n 2
cos
n1 n 2


Corolario. Dos planos con vectores normales n1 y n2 son

Perpendiculares si: n1 n2 0

Paralelos si: n1 cn 2 c

Ejemplo 15.

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a. Obtn la ecuacin de la recta que es ortogonal al plano 2 x 3 y 4 z 12 y pasa por el


punto P 5, 4, 1 .
b. Para las ecuaciones de los planos x y z 4 y 2 x y 3z 6 , determina:
I. Sus vectores normales.
II. Investiga si son paralelos, ortogonales, coinciden o bien si se cortan.
III. En caso de cortarse, calcula el ngulo entre ellos.
IV. Determina los puntos de interseccin, si los hay. Qu figura geomtrica sera
esta interseccin?, cul sera su expresin analtica?

Distancia entre un punto y un plano o una recta.

Teorema. La distancia entre un plano y un punto Q (que no es del plano) es



PQ n
D proyn PQ
n

Donde P es un punto del plano y n es un vector normal al plano.

Corolario. La distancia entre el punto Q x0 , y0 , z0 y el plano dado por ax by cz d 0 es:


ax0 by0 cz0 d
D
a 2 b2 c2
Donde P x1 , y1 , z1 es un punto del plano y d ax1 by1 cz1 .

Teorema. La distancia entre un punto Q (que no es de la recta) y una recta en el espacio viene
dada por

PQ v
D
v

Donde v es el vector de direccin de la recta y P es un punto cualquiera de la recta.

En Geogebra.
La distancia de un punto (exterior) a una recta o a un plano, puede obtenerse fcilmente a
travs del comando Distancia[ <Punto>, <Objeto (punto, recta, cnica... )> ].

Adems, la distancia entre rectas, ser tambin calculada por medio de Distancia[ <Recta>,
<Recta> ].

Ejemplo 16. Calcula la distancia, usando Geogebra entre los objetos dados.
a. Del punto A 4, 1, 2 al plano 3x y z 4
b. Del punto B 1, 2, 1 a la recta x 3 t y 1 2t z 2 2t

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c. Distancia entre las rectas x 3 t y 1 2t z 2 2t y


x 1 4t y 2 t z 1 t
d. Distancia entre los planos x y z 1 y x y z 12

7. Aplicaciones.

Trabajo de una fuerza constante.



Definicin. El trabajo W realizado por una fuerza constante F , conforme su punto de

aplicacin se mueve sobre el vector desplazamiento PQ , viene dado por cualquiera de las
siguientes relaciones:

W proy
PQ
F PQ

W F PQ

Momento de una fuerza respecto a un punto.



Definicin. El momento M A de una fuerza F (con punto de aplicacin B ) respecto de un

punto A se define como el producto vectorial de r y F

M A r B/ A F

Figura 18. Momento de una fuerza respecto a un punto.

Momento respecto a un eje.



Definicin. El momento M OL de F , respecto al eje OL , se define como la proyeccin OC del

momento M A sobre el eje OL .

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Figura 19. Momento respecto de un eje.

Prcticas y Ejercicios.

Prctica 1.
Construye una herramienta en la que, dadas tres coordenadas de un punto P , sea graficado en
Geogebra un paraleleppedo (una caja) que proyecte la orientacin a dicho punto P . A
continuacin contesta las siguientes preguntas:
a. Cules debern ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los 8 octantes?
b. Cules debern ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los planos xy , xz y yz ?
c. Cules debern ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los ejes x , y y z ?
d. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen al plano xy y al plano xz ?
e. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen al plano xy y al plano yz ?
f. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen al plano xz y al plano yz ?
g. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen a los planos xy , xz y yz ?

Prctica 2. Construye un deslizador de nombre k y un vector no nulo v en 3 2 . A

continuacin define el vector kv y modifica los valores de la constante k para contestar lo
siguiente.

1. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k>0?

2. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k<0?

3. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=0?

4. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=1?

5. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=-1?

6. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k>1?

7. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k<-1?

8. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuand0 0<k<1?

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9. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando -1<k<0?

Prctica 3.
Construye un recurso didctico en Geogebra donde se visualice la proyeccin vectorial de un

vector u sobre otro v , ambos no nulos y en 3 .

Prctica 4. Construye un applet en Geogebra donde, dados los vectores u, v y w 3 , un
punto P x0 , y0 , z0 y un deslizador k , se efecten las operaciones y construcciones siguientes.

a. Suma de los vectores u v w (con su correspondiente polgono)

b. Producto punto entre u y v

c. Producto por un escalar: ku , kv y k w

d. Producto cruz entre u y v

e. El triple producto escalar u v w

f. El triple producto vectorial u v w
g. La ecuacin y grfica de la recta que pasa por P y es paralela al vector v

h. La ecuacin y grfica del plano que pasa por P y es normal al vector v

Ejercicios.
1. Un escarabajo est sobre una planta con la ubicacin cartesiana 2, 2,1 , dada en metros,
y est siendo observado por un halcn que se encuentra en lo alto de un rbol. El rbol
mide 5 metros y su base est en el punto 2,3, 0 , dada en metros. Determina los vectores
desplazamiento y dibjalos.
a. Del origen al escarabajo.
b. Del origen al halcn.
c. De la base del rbol al escarabajo.
d. De la base del rbol al halcn.
e. Del escarabajo al halcn.
f. Del halcn al escarabajo.
2. Los vrtices de un tringulo estn definidos por los puntos
A 2, 4,1 , B 3,3, 4 y C 3, 2, 1 ,
a. Dibuja los puntos y forma el tringulo.
b. Obtn los ngulos interiores a este tringulo.
c. Qu tipo de tringulo es, de acuerdo a sus ngulos?
d. Calcula su rea.
3. Construye el vector A , aquel que va desde el origen de coordenadas hasta el punto
A x0 , y0 , z0 y determina sus ngulos ( , y ) y cosenos directores; luego calcula la
cantidad cos2 cos2 cos2 .

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4. La molcula del metano CH 4 tiene la forma de un tetraedro regular con vrtices 0, 0, 0 ,


1,1, 0 , 1,0,1 y 0,1,1 cuyas medidas son unitarias.
a. Dibuja el tetraedro.
b. Determine la longitud de cada arista.
c. Calcula el ngulo entre cada dos aristas.
d. Calcula el ngulo de enlace de esta molcula, aquel que se forma entre los
segmentos de recta desde el centroide 1/ 2,1/ 2,1/ 2 , a dos de sus vertices.
5. Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsin BC para enroscar la regadera. Si la
lnea de accin de la llave es paralela al eje y , determine el momento M (en Nm), de la
fuerza F respecto al punto A ( M r F , donde r es el vector que va desde el punto A al
punto de aplicacin de la fuerza)

6. Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD . Se sabe
que la tensin en el alambre es de 300 N, determine el momento (en Nm), con respecto a
A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C

7. Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la


parte ms alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo
sostiene en la posicin mostrada. Determina:

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a. Las ecuaciones paramtricas de las rectas que coinciden con cada cable.
b. Contra qu puntos del plano xy chocaran las rectas obtenidas en el inciso
anterior?

8. Hallar los puntos de interseccin de la recta x 3 2t y 7 8t z 2 t con los planos


coordenados.
9. Muestra que todo punto sobre la recta x 1 2t y 1 3t z 2 t satisface
5x 3 y z 6 .
10. Muestra que no hay puntos x, y, z que satisfagan 2 x 3 y z 2 0 y que estn sobre la
recta x 2 t y 2 t z 1 t .
11. Un aeroplano est situado en la posicin 3, 4,5 al medioda, y viaja con velocidad
400i 500 j k kilmetros por hora. El piloto sabe que hay un aeropuerto en la posicin
23, 29, 0 , donde las posiciones dadas estn en kilmetros.
a. A qu hora pasar el avin directamente sobre el aeropuerto? (suponer que la
tierra es plana y que el vector k apunta hacia arriba).
b. Cul ser la altura del avin cuando pase?
12. Dos personas jalan horizontalmente de cuerdas atadas a un poste; el ngulo entre las
cuerdas es de 60. La persona A jala con una fuerza de 150 lb, mientras que la persona B
jala con una fuerza de 110 lb.
a. La fuerza resultante es la suma vectorial de las dos fuerzas en un sistema
coordenado escogido de manera conveniente. Trazar una figura a escala que
represente grficamente las tres fuerzas.
b. Usando trigonometra, determinar frmulas para las componentes vectoriales de las
dos fuerzas en un sistema coordenado escogido de manera conveniente. Efectuar la
suma algebraica y hallar el ngulo que la fuerza resultante hace con A.
13. Hallar una recta que est en el conjunto definido por la ecuacin x 2 y 2 z 2 1 .

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14. Determina el punto de interseccin (si es que lo hay) entre el plano x y z 1 y la recta
que pasa por los puntos A 3, 1, 1 y B 2, 4, 1 .

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