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Service-Handbuch

Datenschnittstellen
fr HEIDENHAIN-
Steuerungen der
Baureihe
TNC 122 TNC 351/355
TNC 124 TNC 360
TNC 125 TNC 370
TNC 131/135 TNC 406
TNC 145 TNC 407/415
TNC 150/151/155 TNC 410
TNC 246 TNC 425
TNC 2500 TNC 426/430
TNC 306 CNC 232 B
TNC 310 CNC 234.xx
TNC 335 CNC 332

Juli 2011
638142_00_a_01.pdf 2 11.12.2007 08:07:01
1 Handhabung des Service-Handbuches
1.1 Zielgruppe............................................................................................................................................................. 11
1.2 ber dieses Handbuch ........................................................................................................................................ 11
1.3 Weitere Dokumentation fr Datenschnittstellen.............................................................................................. 11
1.4 Bedeutung der im Handbuch verwendeten Symbole ...................................................................................... 12

2 Allgemeines zu den Datenschnittstellen


2.1 Schnittstelle V.24/RS-232-C.................................................................................................................................. 5
2.1.1 Hardware.................................................................................................................................................. 5
2.1.2 Signalpegel............................................................................................................................................... 5
2.1.3 Datenbertragungssoftware von HEIDENHAIN....................................................................................... 6
2.2 Schnittstelle V.11/RS-422 ..................................................................................................................................... 7
2.2.1 Hardware.................................................................................................................................................. 7
2.2.2 Signalpegel............................................................................................................................................... 8
2.2.3 Datenbertragungssoftware von HEIDENHAIN....................................................................................... 8
2.3 Ethernet .................................................................................................................................................................. 8
2.3.1 Hardware.................................................................................................................................................. 9
2.3.2 Signalaufbau............................................................................................................................................. 9
2.3.3 Anbindung der TNC in Datennetzwerke................................................................................................. 10

3 Steckerbezeichnungen und -belegungen


3.1 Steckerbezeichnungen und -belegungen bei TNC 125, 131, 135, 145, 150, 151/155..................................... 11
3.2 Steckerbezeichnungen und -belegungen bei TNC 122, TNC 2xx, TNC 3xx, TNC 4xx, CNC xxx................... 12
3.2.1 V.24/RS-232-C-Datenschnittstelle, 25-pol., SUB-D
Flanschdose mit Buchseneinsatz........................................................................................................... 12
3.2.2 V.24/RS-232-C-Datenschnittstelle, 9-pol., SUB-D
Flanschdose mit Buchseneinsatz........................................................................................................... 13
3.2.3 V.11/RS-422-Datenschnittstelle, 15-pol., SUB-D
Flanschdose mit Buchseneinsatz........................................................................................................... 14

4 Verdrahtungsplne der Datenschnittstellen


4.1 bersicht V.24/RS-232-C..................................................................................................................................... 17
4.2 bersicht V.11/RS-422 ........................................................................................................................................ 18
4.3 bersicht Ethernet............................................................................................................................................... 18
4.4 Plne V.24/RS-232-C............................................................................................................................................ 18
4.5 Plan V.11/RS-422 ................................................................................................................................................. 31
4.6 Umsetzer V.11 -> V.24 ......................................................................................................................................... 31

5 Betriebsarten der Datenschnittstellen


5.1 Betriebsarten bei TNC 125, 131, 135, 145, 150, 151/155................................................................................... 33
5.2 Betriebsarten bei TNC 122 bis TNC 430............................................................................................................. 34

6 Maschinenparameter fr die Datenschnittstellen


6.1 MP fr TNC 125, 131, 135, 145, 150, 151/155, 351/355 ..................................................................................... 37
6.1.1 bersicht................................................................................................................................................ 37
6.1.2 Beschreibung der Maschinenparameter ................................................................................................ 38
6.2 MP fr TNC 122/124............................................................................................................................................. 46
6.2.1 bersicht................................................................................................................................................ 46
6.2.2 Beschreibung der Maschinenparameter ................................................................................................ 46

Juni 2011
6.3 MP fr TNC 232/246............................................................................................................................................. 47
6.3.1 bersicht................................................................................................................................................ 47
6.3.2 Beschreibung der Maschinenparameter ................................................................................................ 48
6.4 MP fr TNC 306/335/360/2500/CNC 234/TNC 370 .......................................................................................... 49
6.4.1 bersicht................................................................................................................................................ 49
6.4.2 Beschreibung der Maschinenparameter ................................................................................................ 50
6.5 MP fr TNC 310/410............................................................................................................................................. 52
6.5.1 bersicht................................................................................................................................................ 52
6.5.2 Beschreibung der Maschinenparameter ................................................................................................ 53
6.6 MP fr TNC 406/407/415/425 ............................................................................................................................. 54
6.6.1 bersicht................................................................................................................................................ 54
6.6.2 Beschreibung der Maschinenparameter TNC 406/407/415 .................................................................. 55
6.6.3 Beschreibung der Maschinenparameter TNC 415 B/425 ...................................................................... 58
6.7 MP fr TNC 426/430............................................................................................................................................. 61
6.7.1 bersicht................................................................................................................................................ 61
6.7.2 Beschreibung der Maschinenparameter ................................................................................................ 62

7 Ethernetkarte (Option) bei TNC-Steuerungen TNC 426/430


7.1 Einbau der Ethernetkarte .................................................................................................................................... 63
7.2 Ethernet-Hardwareanschluss ............................................................................................................................. 64
7.3 Ethernetkonfiguration in der TNC...................................................................................................................... 66
7.3.1 Einstellungen in DEFINE NET ................................................................................................................ 66
7.3.2 Einstellungen in DEFINE MOUNT.......................................................................................................... 70
7.4 berprfen der Verbindung zum Server ........................................................................................................... 77
7.5 Ermitteln der Hardwareadresse der Ethernetkarte .......................................................................................... 78
7.6 Arbeiten mit der Ethernetschnittstelle .............................................................................................................. 79
7.6.1 Netzverbindung aufbauen (Mount) ........................................................................................................ 79
7.6.2 Netzverbindung trennen (Unmount) ...................................................................................................... 81

8 Fehlermeldungen und deren Ursachen


8.1 Fehlermeldungen bei V.24- bzw. V.11-Datenschnittstelle............................................................................... 83
8.1.1 Fehlermeldungen an der TNC im ME-Betrieb ........................................................................................ 83
8.1.2 Fehlermeldungen an der ME ................................................................................................................. 84
8.1.3 Fehlermeldungen an der FE im ME-Betrieb........................................................................................... 85
8.1.4 Fehlermeldungen an der TNC im FE-Betrieb ......................................................................................... 87
8.1.5 Allgemeine Fehlermeldungen bei der Datenbertragung ...................................................................... 88
8.2 Fehlermeldungen bei Ethernet ........................................................................................................................... 89

9 Tabellen
9.1 7-Bit ASCII-Code................................................................................................................................................... 91
9.2 Zweierpotenzen ................................................................................................................................................... 95

HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


1 Handhabung des Service-Handbuches

1.1 Zielgruppe
Dieses Service-Handbuch richtet sich an Elektrofachkrfte fr Service, Wartung und
Inbetriebnahme sowie an Endanwender von Werkzeugmaschinen mit einer HEIDENHAIN-
Steuerung.

1.2 ber dieses Handbuch


Dieses Handbuch gibt Untersttzung bei Verdrahtung, Einstellung der Maschinenparameter und
Fehlersuche bei den Datenschnittstellen V.24, V.11 und Ethernet fr folgende HEIDENHAIN-
Steuerungen:

TNC 122
TNC 124
TNC 125
TNC 131/135
TNC 145
TNC 150/151/155
TNC 246
TNC 2500
TNC 306
TNC 310
TNC 335
TNC 351/355
TNC 360
TNC 370
TNC 406
TNC 407/415
TNC 410
TNC 425
TNC 426/430
CNC 232B
CNC 234.xx
CNC 332

1.3 Weitere Dokumentation fr Datenschnittstellen


Informationen zu den Datenschnittstellen fr die HEIDENHAIN-Steuerungen ab der Baureihe
iTNC 530, TNC 320, TNC 620 usw. finden Sie im jeweiligen Technischen Handbuch,
Benutzerhandbuch und Service-Handbuch.

Juni 2011 15
1.4 Bedeutung der im Handbuch verwendeten Symbole

Gefahr

Bei Nichteinhaltung dieser Hinweise sind schwere krperliche Schden bis hin zu tdlichen
Verletzungen oder erhebliche Sachschden nicht auszuschlieen.

Achtung

Bei Nichteinhaltung dieser Hinweise sind Verletzungen von Personen und Betriebs-
strungen bis hin zu Sachschden nicht auszuschlieen.

Hinweis

In diesen Kstchen finden Sie wichtige oder ntzliche Hinweise.

16 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


2 Allgemeines zu den Datenschnittstellen

2.1 Schnittstelle V.24/RS-232-C


RS-232-C ist die Bezeichnung fr eine serielle Schnittstelle nach dem gleichnamigen amerikani-
schen EIA-Standard fr bertragungsraten bis 19 200 Bit/sec. Die Datenbertragung erfolgt
asynchron mit einem Start-Bit vor, und einem oder zwei Stopp-Bits nach jedem Zeichen.
Das Interface ist auf bertragungsentfernungen bis zu 30 m ausgelegt.
Die Schnittstelle RS-232-C wurde mit unwesentlichen nderungen bernommen und in Europa
als V.24-Schnittstelle eingefhrt. Die deutsche Norm ist die DIN 66020.

2.1.1 Hardware
Die physikalische Verbindung zwischen zwei Schnittstellen V.24/RS-232-C ist eine unsymmetri-
sche Leitung, d.h. die zentrale Masseverbindung zwischen Sender und Empfnger wird als
Rckleitung verwendet.
Prinzip der physikalischen Verbindung:

2.1.2 Signalpegel
Bei der Schnittstelle V.24/RS-232-C muss man zwei verschiedene Signalleitungen und deren
Pegel unterscheiden:
Datenleitungen:
Die Datensignale sind in einem Bereich von -3 bis +15 V fr logisch "1" (MARK) und in einem
Bereich von + 3 bis + 15 V fr logisch "0" (SPACE) definiert.
Steuer- und Meldeleitungen:
Diese Signale sind in einem Bereich von +3 bis +15 V fr ON (High) und in einem Bereich von
-3 bis -15 V fr OFF (Low) definiert.
Fr alle Signale gilt, dass der Spannungsbereich von -3 bis + 3 V nicht als Logikpegel definiert
und daher auch nicht auswertbar ist.

Juni 2011 27
2.1.3 Datenbertragungssoftware von HEIDENHAIN
TNCremoNT ist ein Softwarepaket zur Kommunikation zwischen PC und HEIDENHAIN-
Steuerungen oder -Programmierpltzen
Die Datenbertragung erfolgt ber das Ethernetnetzwerk oder die serielle Schnittstelle.
TNCremoNT ist auf allen gngigen Personal Computern lauffhig. Als Betriebssystem wird
Windows in einer der Versionen 2000, XP, Vista oder 7 vorausgesetzt.
Windows 2000, Windows XP, Windows Vista sowie Windows 7 sind eingetragene Marken-
zeichen der Microsoft Corporation.

Das TNCremoNT Software-Paket beinhaltet:

Funktionen TNCremoNT
TNCremoNT
Dateibertragungs- und Verwaltungsfunktionen, die vom PC aus bedient werden
Screendump des Steuerungsbildschirms
Auslesen des Steuerungslogbuchs
Palettenverwaltung zum Erstellen, Editieren und bertragen von Palettentabellen
Erstellen einer Servicedatei
TNCserver
bertragung ber die serielle Schnittstelle mit Bedienung an der Steuerung fr alle
HEIDENHAIN-Steuerungen sowie viele HEIDENHAIN-Positionsanzeigen
Untersttzung von allen HEIDENHAIN-Protokollen einschlielich einfacher Ein- und Ausgabe
von Daten
TNCbackup
Funktionen zur Datensicherung und -wiederherstellung
TNCcmd
Kommandozeilentool fr alle bertragungsaufgaben
TNClog
Logbuchviewer zur Ansicht und Filterung des Steuerungslogbuchs
TNCremoPlus (kostenpflichtige Variante)
Steuerungsbildschirm ansehen (Livescreen)
Welchen Leistungsumfang von TNCremoNT Sie nutzen knnen, ist von Ihrer Steuerung
abhngig. Informieren Sie sich anhand der Funktionsbersicht.

28 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


2.2 Schnittstelle V.11/RS-422
Da die Mglichkeiten fr die Schnittstelle V.24/RS-232-C eingeschrnkt sind, wurde die
Schnittstelle V.11/RS-422 entwickelt. Auch diese ist standardisiert, arbeitet aber symmetrisch.
Die Schnittstelle V.11/RS-422 ist geeignet fr bertragungsraten bis zu 10 Mbit/sec. Bei einer
Baudrate von 38 400 Baud ist eine bertragung ber 1km Kabellnge mglich.

2.2.1 Hardware
Bei dem Standard V.11/RS-422 wird mit differentiellen Spannungen gearbeitet. Der Vorteil
dieser Technik ist die Tatsache, dass auf dem bertragungsweg Einstrahlstrungen auf beide
Signalleitungen gleichzeitig und in gleicher Weise einwirken. Da beim Empfnger nur die
Differenzspannungen der beiden Signalleitungen ausgewertet werden, spielen die Einstrahl-
strungen keine Rolle. Auf diese Weise lassen sich wesentlich lngere Leitungen einrichten,
und auerdem wird wegen der Einschrnkungen der Streffekte auch die bertragungsrate
wesentlich hher.
Prinzip der physikalischen Verbindung:

Juni 2011 29
2.2.2 Signalpegel
Bei der Schnittstelle V.11/RS-422 werden die Signale als Differenzspannung ausgegeben und
wieder eingelesen.
Dabei entspricht eine positive Differenzspannung einer logischen "0" (OFF) und eine negative
Differenzspannung einer logischen "1" (ON).
Es werden Differenzspannungen zwischen
Udmin = 2 V und Udmax = 5 V ausgegeben, und die Steuerung erkennt die Differenzspannungen
zwischen
Udmin = 0,2 V und Udmax = 6 V als logisch definierte Pegel.

2.2.3 Datenbertragungssoftware von HEIDENHAIN


Siehe Kap. 2.1.3

2.3 Ethernet
Ethernet ist die am meisten in lokalen Netzen verwendete Technologie. Sie wurde 1982 von
Digital Equipment, Intel und Xerox entwickelt. Ethernet arbeitet mit einer bertragungsrate von
bis zu 100 Mbit/sec (Fast Ethernet), die am meisten verwendeten Hardwareausfhrungen arbei-
ten mit 10 Mbit/sec wie etwa 10Base2 (Thin Ethernet, Cheapernet), 10Base5 (Thick Ethernet,
Yellow Cable) oder 10BaseT (Twisted Pair); sie unterscheiden sich durch Preis, Aufwendigkeit
der Verlegung oder Netztopologie, aber nicht durch das Mediumzugriffsverfahren.
Die Datenbertragungsrate ist stark von der Auslastung des Netzes abhngig.
Realistische Werte: NC-Programm bis 200 kBit/s,
ASCII-Datei bis 1 Mbit/s

2 10 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


2.3.1 Hardware
Nach Einbau der Ethernetkarte steht Ihnen sowohl der Anschluss 10Base2 (BNC) als auch der
Anschluss 10BaseT (Twisted Pair) zur Verfgung. Sie knnen immer nur einen der beiden
Anschlsse verwenden. Beide Anschlsse sind von der Steuerungselektronik galvanisch
getrennt.
Anschluss- bzw. Verdrahtungsplne siehe Kap. 7.2, Steckerbelegung siehe Kap. 3.2.
X26 Ethernetschnittstelle BNC-Anschluss (Koaxkabel 10Base2)
Der 10Base2-Anschluss wird auch als ThinEthernet oder CheaperNet bezeichnet.
ber BNC-T-Stecker verbinden Sie die TNC mit Ihrem Netzwerk. Die maximale Kabellnge
betrgt 185 m (Koaxkabel). Die Netztopologie ist ein linearer Bus. Die "offenen" Enden des
Busses mssen mit Abschlusswiderstnden abgeschlossen werden.
X25 Ethernetschnittstelle RJ45-Anschluss (10BaseT)
Das Twisted-Pair-Kabel am 10BaseT-Anschluss knnen Sie entweder geschirmt oder unge-
schirmt ausfhren.
Maximale Kabellnge: ungeschirmt: 100 m
geschirmt: 400 m
Die Netztopologie ist eine Sternverbindung. Als Sternmittelpunkt dient ein Knoten, der die Ver-
bindung zu den anderen Teilnehmern herstellt.

2.3.2 Signalaufbau
Die bertragung eines Ethernetframes erfolgt im Manchestercode. Der Manchestercode
stellt einen sogenannten Self-Clocking-Code dar. Die Synchronisation bzw. die bertragung des
Sendetaktes geschieht dadurch, dass jedes Bit in der ersten Hlfte der Bitbertragungszeit
invertiert bertragen wird. Die Bitrate entspricht somit der halben Baudrate. Aus der Datenrate
von 10 Mbit/sec ergibt sich die Bitzeit von 100 ns. Die Anwesenheit des Trgers (Aktivitt auf
dem Kabel) wird durch die Anwesenheit von Spannungspegel-Sprngen angezeigt. Wenn im
Intervall 0,75 bis 1,25 Bitzeiten nach der letzten Transition kein neuer Pegelsprung stattfindet,
dann ist der Trger abwesend (siehe Abbildung).

Die Netzwerk-Einstellungen in der TNC sind im Technischen Handbuch und in dieser Anleitung
im Kapitel 7 (Ethernet) beschrieben.

Juni 2011 2 11
2.3.3 Anbindung der TNC in Datennetzwerke
Die HEIDENHAIN-Steuerungen TNC 426/TNC 430 knnen optional1) mit einer Ethernet-Daten-
schnittstelle ausgerstet werden. ber diese Datenschnittstelle kann die TNC 426/TNC 430 als
Client in Datennetzwerke eingebunden werden.
Die TNC bertrgt Daten im TCP/IP-Protokoll (Transmission Control Protocol / Internet Protocol)
und mit Hilfe des NFS, Version 2 (Network File System). TCP/IP und NFS wurden insbesondere
in UNIX-Systemen implementiert. Deshalb ist die Vernetzung der TNC in der UNIX-Welt meist
ohne zustzliche Software mglich.
Die PC-Welt mit Microsoft-Betriebssystemen arbeitet bei der Vernetzung ebenfalls mit TCP/IP,
jedoch nicht mit NFS. Deshalb wird bei PC-Netzen meist eine zustzliche Software bentigt.
HEIDENHAIN empfiehlt folgende Netzwerk-Software:

Betriebssystem Netzwerk-Software

WIN 2000 CIMCO NFS


WIN XP erhltlich bei HEIDENHAIN unter ID 339737-xx
WIN Vista
WIN 7

Hinweis

Grundstzlich knnen auch andere NFS-Server verwendet werden.


Wegen der Vielfalt der Softwarehersteller kann HEIDENHAIN jedoch keine technische
Untersttzung bei der Anpassung von anderen NFS-Servern leisten.

1)
Welche Steuerungen mit der Ethernetkarte betrieben werden knnen, siehe Kap. 2.
Die Netzwerk-Einstellungen in der TNC sind im Technischen Handbuch und in dieser
Anleitung im Kapitel 6. (Ethernet) beschrieben.

2 12 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


3 Steckerbezeichnungen und -belegungen

3.1 Steckerbezeichnungen und -belegungen bei TNC 125, 131, 135, 145, 150, 151/155
V.24/RS-232-C-Datenschnittstelle, 14-pol., Amphenol
Flanschdose mit Buchseneinsatz

Anschluss-Nr. Belegung Bezeichnung

1 GND Chassis ground

2 frei

3 frei

4 frei

5 RTS Request to Send

6 DSR Data Set Ready

7 frei

8 frei

9 frei

10 frei

11 DTR Data Terminal Ready

12 TxD Transmit Data

13 CTS Clear to Send

14 RXD Receive Data

Gehuse Auenschirm

Juni 2011 3 13
3.2 Steckerbezeichnungen und -belegungen bei TNC 122, TNC 2xx, TNC 3xx,
TNC 4xx, CNC xxx

3.2.1 V.24/RS-232-C-Datenschnittstelle, 25-pol., SUB-D


Flanschdose mit Buchseneinsatz

Anschluss-Nr. Belegung Bezeichnung

1 Schirm Chassis Ground

2 RxD Receive Data

3 TxD Transmit Data

4 CTS Clear to Send

5 RTS Request to Send

6 DTR Data Terminal Ready

7 GND (0 V *2) Signal Ground

8 bis 19 nicht belegt

20 DSR Data Set Ready

21 bis 25 nicht belegt

Gehuse Auenschirm = Gertegehuse

Steuerungstyp Anschlussstecker V.24/RS-232-C

X21 X25 X6 X26

TNC 122 x

TNC 246 x

TNC 2500/B/C x

TNC 306 x

TNC 335 x

TNC 351/355 x

TNC 360 x

TNC 406 x

TNC 407 x

TNC 410 x

TNC 415/B x

TNC 425 x

TNC 426 x

TNC 430 x

CNC 232B x

CNC 234.xxx x

CNC 332 x

3 14 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


3.2.2 V.24/RS-232-C-Datenschnittstelle, 9-pol., SUB-D
Flanschdose mit Buchseneinsatz

Anschluss-Nr. Belegung Bezeichnung

1 Schirm Chassis Ground

2 TxD Transmit Data

3 RxD Receive Data

4 DSR Data Set Ready

5 GND Signal Ground

6 DTR Data Terminal Ready

7 CTS Clear to Send

8 RTS Request to Send

9 nicht belegt

Gehuse Auenschirm = Gertegehuse

Steuerungstyp Anschlussstecker V.24/RS-232-C

X21

TNC 124 x

TNC 310 x

TNC 370 x

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3.2.3 V.11/RS-422-Datenschnittstelle, 15-pol., SUB-D
Flanschdose mit Buchseneinsatz

Anschluss-Nr. Belegung Bezeichnung

1 Schirm Chassis Ground

2 RxD Receive Data

3 CTS Clear to Send

4 TxD Transmit Data

5 RTS Request to Send

6 DSR Data Set Ready

7 DTR Data Terminal Ready

8 GND Signal Ground

9 RxD Receive Data

10 CTS Clear to Send

11 TxD Transmit Data

12 RTS Request to Send

13 DSR Data Set Ready

14 DTR Data Terminal Ready

15 nicht belegen

Steuerungstyp Anschlussstecker V.11/RS-422

X22

TNC 406 x

TNC 407 x

TNC 415/B x

TNC 425 x

TNC 426 x

TNC 430 x

3 16 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


X25 Ethernetschnittstelle RJ45-Anschluss 10BaseT
Maximale Kabellnge: ungeschirmt: 100 m
geschirmt: 400 m

RJ45-Anschluss (Buchse) 8-pol. Belegung

1 TX+

2 TX-

3 REC+

4 nicht belegt

5 nicht belegt

6 REC-

7 nicht belegt

8 nicht belegt

X26 Ethernetschnittstelle BNC-Anschluss 10Base2 (Koaxkabel)


Maximale Kabellnge: 180 m

BNC-Anschluss (Buchse) Belegung

Innenleiter (Seele) Daten (RXI, TXD)

Abschirmung GND

Steuerungstyp Anschlussstecker
Ethernet (Option)

X25 X26

TNC 426.B x x

TNC 430.A x x

TNC 426M/430M x x

Juni 2011 3 17
3 18 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen
4 Verdrahtungsplne der Datenschnittstellen

4.1 bersicht V.24/RS-232-C

Anschluss Peripheriegert 25-pol. Anschluss Peripheriegert 9-pol.


Verdrahtungsplan fr Anschluss Verdrahtungsplan fr Anschluss
ber Adapter ber Adapter
direkt und JH-Kabel direkt und JH-Kabel
Steuerung HW SW HW SW HW SW HW SW
TNC 122 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 124 - - 14 14 - - 15 15
TNC 125 13 13 7 8 9 9 5 6
TNC 131 13 13 7 8 9 9 5 6
TNC 135 13 13 7 8 9 9 5 6
TNC 145 13 13 7 8 9 9 5 6
TNC 150 13 13 7 8 9 9 5 6
TNC 151/155 13 13 7 8 9 9 5 6
TNC 246 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 2500/B/C 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 306 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 310 - - 14 14 - - 15 15
TNC 335 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 351/355 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 360 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 370 - - 14 14 10 10 15 15
TNC 406 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 407 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 410 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 415/B 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 425 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 426 11 12 2 1 10 10 3 4
TNC 430 11 12 2 1 10 10 3 4
CNC 232B 11 12 2 1 10 10 3 4
CNC 234.XXX 11 12 2 1 10 10 3 4
CNC 332 11 12 2 1 10 10 3 4

HW: Verdrahtungsplan fr bertragung mit Hardwarehandshake


SW: Verdrahtungsplan fr bertragung mit Softwarehandshake

Juni 2011 4 19
4.2 bersicht V.11/RS-422

Steuerungstyp Anschlussplan

TNC 406 16

TNC 407 16

TNC 415/B 16

TNC 425 16

TNC 426 16

TNC 430 16

Umsetzer V.11 -> V.24 17

4.3 bersicht Ethernet

Steuerungstyp Anschlussplan

TNC 426 Kapitel 7.2

TNC 430 Kapitel 7.2

4.4 Plne V.24/RS-232-C


Plan Nr. 1
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Softwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 25-pol.

Hinweis

Mit dieser Verdrahtung ist nur bertragungsstopp mit DC3 (Softwarehandshake) mglich!

4 20 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Die RS-232-C-/V.24-Datenschnittstelle hat an der Logikeinheit und am V.24-Adapterblock
unterschiedliche Steckerbelegungen.
Plan Nr. 2
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Hardwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 25-pol.

Hinweis

Sollte Ihr Peripherie-Gert eine andere als die obengenannte Steckerbelegung haben,
so kann das HEIDENHAIN-Verbindungskabel nicht verwendet werden.

Juni 2011 4 21
Plan Nr. 3
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Hardwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 9-pol.

1) Kundenverdrahtung bzw. Kaufteil im Handel

4 22 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Plan Nr. 4
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Softwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 9-pol.

1)
Kundenverdrahtung bzw. Kaufteil im Handel

Juni 2011 4 23
Plan Nr. 5
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Softwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 9-pol.

1)
Kundenverdrahtung bzw. Kaufteil im Handel

4 24 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Achtung

Diese nderung betrifft bei "Hardwarehandshake" die TNC 145 bis TNC 155. Es wurde
bei diesen Gerten die RTS-Leitung nicht herausgefhrt, sondern fest auf "High" verdrahtet.
Bei Hardwarehandshake ist folgende nderung durchzufhren:
Leitung zwischen "DSR" und "DTR" beidseitig auftrennen und "DSR" mit "DTR"
(PC-seitig, Pin 6 mit Pin 20) brcken.
Ohne diese nderung wird die Datenbertragung bei Hardwarehandshake nicht nur
gestoppt, sondern direkt abgebrochen (wie Netz aus).
Bei der TNC 355 mit neuer Hardware knnen Sie diese Konfiguration nicht benutzen.

Juni 2011 4 25
Plan Nr. 6
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Softwarehandshake,
TNC 14-pol. / Peripheriegert 9-pol.

1) Kundenverdrahtung bzw. Kaufteil im Handel

4 26 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Plan Nr. 7
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Hardwarehandshake,
TNC 14-pol. / Peripheriegert 25-pol.

Juni 2011 4 27
Achtung

Diese nderung betrifft bei "Hardwarehandshake" die TNC 145 bis TNC 155. Es wurde bei
diesen Gerten die RTS-Leitung nicht herausgefhrt, sondern fest auf "High" verdrahtet.
Bei Hardwarehandshake ist folgende nderung durchzufhren:
Leitung zwischen "DSR" und "DTR" beidseitig auftrennen und "DSR" mit "DTR"
(PC-seitig, Pin 6 mit Pin 20) brcken.
Ohne diese nderung wird die Datenbertragung bei Hardwarehandshake nicht nur
gestoppt, sondern direkt abgebrochen (wie Netz aus).
Bei der TNC 355 mit neuer Hardware knnen Sie diese Konfiguration nicht benutzen.

4 28 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Plan Nr. 8
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Softwarehandshake,
TNC 14-pol. / Peripheriegert 25-pol.

Plan Nr. 9
V.24/RS-232-C Direktverbindung, TNC 14-pol. / Peripheriegert 9-pol.

Plan Nr. 10
V.24/RS-232-C Direktverbindung, TNC 25-pol. / Peripheriegert 9-pol.

Juni 2011 4 29
Plan Nr. 11
V.24/RS-232-C Direktverbindung fr Hardwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 25-pol. (1:1)

Plan Nr. 12
V.24/RS-232-C Direktverbindung fr Softwarehandshake,
TNC 25-pol. / Peripheriegert 25-pol. (1:1)

4 30 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Plan Nr. 13
V.24/RS-232-C Direktverbindung, TNC 14-pol. / Peripheriegert 25-pol.

Plan Nr. 14
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Hardwarehandshake,
TNC 9-pol. / Peripheriegert 25-pol.

Hinweis

Sollte Ihr Peripherie-Gert eine andere als obengenannte Steckerbelegung haben, so kann
das HEIDENHAIN-Verbindungskabel nicht verwendet werden.

Juni 2011 4 31
Plan Nr. 15
V.24/RS-232-C mit Adapterblock fr Hardwarehandshake,
TNC 9-pol. / Peripheriegert 9-pol.

1) Kundenverdrahtung bzw. Kaufteil im Handel

4 32 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


4.5 Plan V.11/RS-422
Plan Nr. 16
V.11/RS-422 Datenschnittstelle

Hinweis

Die RS-422-/V.11-Datenschnittstelle hat an der Logikeinheit X22 und am V.11-Adapterblock


die gleiche Steckerbelegung.

4.6 Umsetzer V.11 -> V.24


Plan Nr. 17

Hinweis

Der Adapter kann z.B. von der Firma Wiesemann & Theis GmbH bezogen werden
(www.wut.de).

Juni 2011 4 33
4 34 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen
5 Betriebsarten der Datenschnittstellen

5.1 Betriebsarten bei TNC 125, 131, 135, 145, 150, 151/155
Je nach Steuerungstyp stehen eine oder mehrere Betriebsarten zur Verfgung.

Steuerungstyp Betriebsart

ME FE EXT

TNC 125 x

TNC 131 x

TNC 135 x

TNC 145 x

TNC 150 x

TNC 151/155 B/Q 1) x x x

TNC 151/155 A/P 2) x x x

ME:
Fr den Anschluss der HEIDENHAIN-Magnetband-Einheit ME 101/102 oder anderer Peripherie-
gerte. Datenformat (7 Datenbits, 1 Stoppbit, Paritt (even parity) und Baud-Rate (2400) sind an
die ME angepasst.
FE:
Fr den Anschluss der HEIDENHAIN-Floppydisk-Einheit FE 401 oder anderer Peripheriegerte.
Die Datenbertragung findet mit einem speziellen Protokoll (Blockweises bertragen) zur
Datensicherung statt. Datenformat (7 Datenbits, 1 Stoppbit, Paritt (even parity), Baud-Rate
(9600) und bertragungsprotokoll sind an die FE angepasst.
EXT:
Fr die Anpassung der Datenbertragung sowohl im Standard-Datenformat als auch fr Block-
weises bertragen auf externe Peripheriegerte. Die Schnittstelle fr die Datenbertragung
wird ber Maschinenparameter angepasst, die Baud-Rate ist frei whlbar.
1) Auswahl ber MOD
2) Auswahl ber Maschinenparameter

April 2010 5 35
5.2 Betriebsarten bei TNC 122 bis TNC 430
Je nach Gertetyp stehen eine oder mehrere Betriebsarten zur Verfgung.

Steuerungstyp Betriebsart

ME FE EXT LSV2 Screen Host- DNC Logbuch


Dump Betrieb

TNC 122 x x x

TNC 124 x x x

TNC 131 x

TNC 135 x

TNC 145 x

TNC 150 x

TNC 151 1) x

TNC 155 1) x x 5) x 5)

CNC 232 1) x x x

CNC 232B 1) x x x

CNC 234 1) x x x

CNC 234.xxx 1) x x x

CNC 332 x x x

TNC 246 x x x x

TNC 2500/B/C x 1) x x x

TNC 306 x x x

TNC 310 x x x x x x

TNC 320 x x x x

TNC 335 x x x x

TNC 351/355 x x x x

TNC 360 x 1) x x x

CONTOUR 12 1) x x

TNC 370 x x x x

TNC 406 2) x x x x x x x

TNC 407 x x x x 3) x 3) x 3) x

TNC 410 x x x x x x

TNC 415 x x x

TNC 415B x x x x

TNC 425 x x x x 3) x x 3) x

TNC 426 B / 430 x x x x 4) 6) x 6) x 6)

iTNC 530 7) x x x x x x

TNC 6xx 7) x x x x x x

5 36 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Steuerungstyp Betriebsart

ME FE EXT LSV2 Screen Host- DNC Logbuch


Dump Betrieb

MANUALplus M 7) x

MANUALplus 3110 7) x

CNC PILOT 3190 7) x

CNC PILOT 6xx 7) x x x x x

GrindPlusIT 7) x x

MillPlus 7) x x

MillPlusIT V600 7) x x x x x x

1)
Die bertragungsrate muss auf 9600 Baud eingestellt sein
2)
Kein Verzeichniswechsel mglich
3)
Maschine muss den LSV2/DNC-Betrieb untersttzen
4)
Datei-Server (LSV2) erst ab Software-Versionen 280 462 05, 280 470 01, 280 472 01..
5)
TNC 155B
6) ber Ethernet ab Software 280476-xx
7) Weitere Informationen finden Sie im jeweiligen Technischen Handbuch, Benutzerhandbuch
und Service-Handbuch.
Gerteinterne Einstellungen finden Sie in den Benutzer-Handbchern und Technischen
Handbchern der Steuerungen bzw. Anzeigen.
FE 1:
Fr den Anschluss der HEIDENHAIN-Floppydisk-Einheit FE 401 B (oder der Floppydisk-Einheit
FE 401, ab Software 230 626 03) oder anderer Peripheriegerte.
Datenformat und Protokoll an FE 401/B angepasst
Protokoll: Blockweise bertragung
Datenformat: 7 Datenbits, 1Stoppbit, Even-Parity
Baudrate: 110 - 115 200 Baud
(abhngig von der Hardware des HEIDENHAIN-Gertes)
Schnittstellenparameter: Fest angepasst
bertragungsstopp: Softwarehandshake mit DC3
FE 2:
Fr den Anschluss der HEIDENHAIN-Floppydisk-Einheit FE 401 oder anderer Peripheriegerte.
Datenformat und Protokoll an FE 401/B angepasst
Protokoll: Blockweise bertragung
Datenformat: 7 Datenbits, 1Stoppbit, Even-Parity
Baudrate: 110 - 115 200 Baud
(abhngig von der Hardware des HEIDENHAIN-Gertes)
Schnittstellenparameter: Fest angepasst
bertragungsstopp: Softwarehandshake mit DC3

April 2010 5 37
EXT:
Fr die Anpassung der Datenbertragung sowohl in Standard-Datenformat als auch fr Block-
weises bertragen auf externe Peripheriegerte.
Protokoll: Standard- oder Blockweise bertragung
Anpassung ber Maschinenparameter ab MP 5000
Datenformat: Anpassung ber Maschinenparameter ab MP 5000
Baudrate: 110 - 115 200 Baud
(abhngig von der Hardware des HEIDENHAIN-Gertes)
Schnittstellenparameter: Anpassung ber Maschinenparameter ab MP 5000
bertragungsstopp: Softwarehandshake mit DC3 oder Hardwarehandshake mit
RTS, einstellbar ber Maschinenparameter ab MP 5000
LSV-2:
Im sogenannten LSV-2-Protokoll knnen mit entsprechender Software (TNCremo V 3.0)
verschiedene Funktionen wie z.B. Dateiverwaltung, Fernbedienung und Diagnose der
TNC vom PC aus ausgefhrt werden.
Protokoll: Bidirektionale bertragung nach DIN 66019
Datenformat: 8 Datenbits, 1Stoppbit, None-Parity
Baudrate: 110 - 115 200 Baud
(abhngig von der Hardware des HEIDENHAIN-Gertes)
Schnittstellenparameter: Fest angepasst
bertragungsstopp: Softwarehandshake ber Protokoll

5 38 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


6 Maschinenparameter fr die Datenschnittstellen

6.1 Maschinenparameter fr TNC 125, 131, 135, 145, 150, 151/155, 351/355

6.1.1 bersicht

April 2010 6 39
6.1.2 Beschreibung der Maschinenparameter
Maschinenparameter - Allgemein
Das Datenformat
Das Datenformat kann ab der TNC 151 B/Q ber den Maschinenparameter MP 222 eingestellt
werden.

MP 222 (5020) Bit 0 0 = 7 Datenbits (ASCII-Code mit 8. Bit = Paritt)


1 = 8 Datenbits (ASCII-Code mit 8. Bit = 0,
9. Bit = Paritt)
Bit 1 0 = keine BCC berprfung
1 = BCC berprfung
Bit 2 1 = bertragungsstopp durch Hardwarehandshake
Bit 3 1 = bertragungsstopp durch Softwarehandshake
Bit 4 0 = Zeichenparitt geradzahlig (even)
1 = Zeichenparitt ungeradzahlig (odd)
Bit 5 1 = Zeichenparitt erwnscht
Bit 7, 6 00 = 11/2 Stoppbits
01 = 2 Stoppbits
10 = 1 Stoppbit
11 = 1 Stoppbit

Beispiel:
Beim "Blockweisen bertragen" mit der HEIDENHAIN-bertragungssoftware hat das Daten-
format bei "EXT"-Betrieb wie folgt auszusehen:
7 Datenbit, 1 Stoppbit, even Parity, Softwarehandshake

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

1 0 1 0 1 0 0 0 Binr

128 + 32 + 8 =168
Dezimal

Beim "FE-/ME"-Betrieb ist das Datenformat in MP 222 nicht aktiv, sondern fest auf 7 Datenbits,
1 Stoppbit, Even Parity, Softwarehandshake eingestellt.

6 40 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Programm-Ende und Programm-Anfang
Mit MP 71 (5010.0) werden die Steuerzeichen fr "Programm-Ende" und "Programm-Anfang"
festgelegt.
MP 71 (5010.0)LSB: Bit 0 - 7 = Zeichen fr Programm-Ende
MSB: Bit 8 - 15 = Zeichen fr Programm-Anfang
Als Beispiel nehmen wir die Standardwerte "ETX" und "STX", d.h. MP 71 : 515

Bei der seriellen Datenbertragung wird nur das Zeichen fr Programm-Ende gesendet (bei
unserem Beispiel wrde "MP 71 : 3" fr "ETX" gengen).
Nur beim Blockweisen bertragen werden beide Zeichen, Programm-Anfang und Programm-
Ende, gesendet (bei unserem Beispiel msste "MP 71 : 515" fr "STX" und "ETX" stehen).
Um die Zeichen fr Programm-Anfang und Programm-Ende ber MP 71 auswhlen zu knnen,
muss die V.24 auf "ETX"-Betrieb stehen.
Bei "FE-" und "ME"-Betrieb sind automatisch die Steuerzeichen "ETX" und "STX", d.h. MP 71
auf 515 gesetzt.
Bei alten Gerten (TNC 150; TNC 151 A/P; TNC 155 A/P) ist der Maschinenparameter MP 71
immer aktiv.
Maschinenparameter bei der TNC 145 C und TNC 150
MP 70:
Dezimalpunkt oder Komma ON = Dezimalpunkt
OFF = Dezimalkomma
Soll bei der Ausgabe von Programmen bei Zahlenwerten ein Dezimalpunkt ausgegeben werden,
so ist Parameter 70 mit ON zu programmieren, bei Dezimalkomma-Ausgabe mit OFF.
MP 71:
Programm-Ende-Zeichen 1-126
MP 76:
Mit Hilfe des Parameters 71 (TNC 150) bzw. 76 (TNC 145 C) kann fr die externe Programmie-
rung aus dem ASCII-Code ein zustzliches Zeichen fr "Programm-Ende" ausgewhlt werden.
Die Eingabe erfolgt nach dem Wert des gewhlten Zeichens und wird vom Lochbild auf dem
Lochstreifen abgeleitet (ohne Parity-Bit).
MP 92:
Dezimalpunkt oder Komma 0 = Dezimalkomma
1 = Dezimalpunkt
Soll bei der Ausgabe von Programmen bei Zahlenwerten ein Dezimalpunkt ausgegeben werden,
so ist Parameter 70 mit ON zu programmieren, bei Dezimalkomma-Ausgabe mit OFF.
Betriebsart der Datenschnittstelle
Der Maschinenparameter MP 223 (5030) legt die Betriebsart der Datenschnittstelle fest.
MP 223 (5030) 0 = Blockweises bertragen inaktiv
1 = Blockweises bertragen aktiv

April 2010 6 41
Maschinenparameter fr Blockweises bertragen
ber die serielle Datenschnittstelle knnen in der Betriebsart "Programmlauf" mit blockweisem
bertragen beliebig lange Bearbeitungsprogramme, die blicherweise extern mit der Rechner-
untersttzung erstellt werden, eingelesen und abgearbeitet werden.
Die abgearbeiteten Stze werden im Speicher gelscht und die nchsten Programmzustze vom
externen Speicher abgerufen.
Beim BLOCKWEISEN BERTRAGEN wird der Datenfluss nicht mehr ber RTS bzw. DC3
gestoppt, sondern ausschlielich ber die Steuerzeichen ACK (Acknowledge = Positive Rck-
meldung) und NAK (Not Acknowledge = Negative Rckmeldung).
Jeder bertragene Block wird mit dem BCC Block-Check-Charakter berprft (die empfangenen
Daten werden auf Lngsparitt kontrolliert). Sind beide gleich, wird eine positive Rckmeldung
gesendet. Stimmen sie nicht berein, wird eine negative Rckmeldung gesendet.
Dieser Satz wird noch bis zu 3 x wiederholt. Falls jedesmal negative Rckmeldung gesendet
wird, wird die Datenbertragung abgebrochen. Es erscheint eine Fehlermeldung.

Fr MP 218 (5010.1) und MP 219 (5010.2)


H = HEIDENHAIN-Klartext
D = DIN-ISO-Programme
M = Maschinenparameter-Liste
P = PLC-Programm
S = Nichtlineare Korrekturliste
X99999967 = Fr alle Programme, die im ME-Betrieb gespeichert wurden

6 42 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Maschinenparameter-Berechnung
Beispiele fr MP 218 (5010.1) - MP 221 (5010.4) und MP 224 (5010.5)

MP 218 (5010.1) = 17736


LSB muss mit dem bertragungsprogramm bereinstimmen
(FDE-Programm unter "Suchkennzeichen ndern")
X (88) - Anwenderparameter (allgemein) ME-Betrieb
H (72) - HEIDENHAIN-Klartext-programmierte Programme
D (68) - DIN-ISO-programmierte Programme
P (80) - PLC-Programm
M (77) - Maschinenparameter
S (83) - Nichtlineare Korrekturliste
MSB muss mit dem bertragungsprogramm bereinstimmen
(bei dem FDE/TNC-Programm ist "E" festgelegt)

MP 219 (5010.2) = 16712


LSB kann wie oben gewhlt werden, muss aber beidseitig bereinstimmen (Maschinen-
parameter und Suchkennzeichen).
MSB wie oben bei FDE/TNC-Programm ist "A" festgelegt.

MP 220 (5010.3) = 279


SOH und ETB sind fr das FDE/TNC-Programm festgelegt. Sonst kann das Ersatzzeichen
gewhlt werden. Das Ersatzzeichen muss mit der bertragungssoftware bereinstimmen.

MP 221 (5010.4) = 5382


Bei dem FDE/TNC-Programm ist ACK/NAK festgelegt, sonst ist mit der bertragungssoftware
ein bereinstimmendes Ersatzzeichen whlbar.

April 2010 6 43
MP 224 (5010.5) = 4
Fr FDE/TNC-Programm festgelegt, sonst wie vorher whlbar.
Fr unser Beispiel mssen diese Werte in die Maschinenparameterliste eingegeben werden:
MP 71 (5010.0) = 515 (STX, ETX)
MP 218 (5010.1) = 17736 (E, H)
MP 219 (5010.2) = 16712 (A, H)
MP 220 (5010.3) = 279 (SOH, ETB)
MP 221 (5010.4) = 5382 (NAK, ACK)
MP 222 (5020) = 168 (7 Datenbits, 1 Stoppbit, Even Parity, xon/xoff)
MP 223 (5030) = 1 (Blockweise bertragung aktiv)
MP 224 (5010.5) = 4 (EOT)

Druckeranpassung
Allgemein fr die Grafik-Ausgabe

Hinweis

Zur Anpassung bentigen Sie unbedingt Ihr Drucker-Handbuch!

Vorgehensweise:
Der Drucker muss ber die Dip-Schalter so eingestellt werden, dass seine Konfiguration mit der
Steuerung bereinstimmt.
An der Steuerung:
1. Die V.24-Schnittstelle muss an der Steuerung auf "EXT" stehen. (Die V.24-Schnittstelle ist
ber die MOD-Taste anwhlbar und mit der ENT-Taste umzustellen.)
2. Die Baudrate muss ebenfalls ber die MOD-Taste angewhlt und eingegeben werden.
(Auf Einstellung der Dip-Schalter am Drucker achten!)
3. Das Datenformat betrgt 8 Datenbits, 1 Stoppbit, Even Parity, Softwarehandshake. Das
Datenformat wird am MP 222 (MP 5020): 169 eingestellt.
4. Das Steuerzeichen fr das Programm-Ende ist "EXT" und wird ber den Maschinenparameter
MP 71 (MP 5010.0): 3 eingestellt.
5. Das Blockweise bertragen muss ber MP 223 (MP 5030) : 0 inaktiv sein.
6. Die MP 226 (MP 5110.0) bis MP 233 (MP 5120.3) eingeben.
Die Berechnung der Maschinenparameter wird auf den folgenden Seiten erklrt.
Um die Escape-Sequenzen bestimmen zu knnen, wird das Drucker-Handbuch bentigt.
Die ermittelten Werte sind in die Maschinenparameterliste einzugeben.

6 44 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Maschinenparameter-Berechnung fr die Grafik-Ausgabe
Der Bildschirm der TNC 155/355 besteht im Grafikmode aus 512 x 490 Bildpunkten. Bei der
externen Datenausgabe der Grafik werden die Daten zeilenweise im 8-Bit-Format ber die
serielle Schnittstelle ausgegeben. Eine Zeile besteht aus 8 Bildpunkten und 512 Bytes pro Zeile.

Die Parameter sind in zwei Blcke unterteilt:


Der erste Parameter-Block (MP 226 (5110.0) bis MP 229 (5110.3)) wird einmal vor jedem Block
gesendet.
Er initialisiert den Drucker und stellt die allgemeinen Parameter am Drucker fr die Grafik-
ausgabe ein, z.B.: Zeilenabstand, Wagenrcklauf, Zeilenvorschub und eventuell einen Seiten-
vorschub, um an den Anfang des Druckerpapieres zu gelangen.
Der Zeilenabstand ist deshalb wichtig, damit die Grafikzeilen direkt aufeinanderfolgen und keine
Leerzeilen (Grafikpunkt) eingefgt werden. Deshalb sollte der Zeilenabstand 72/216 Zoll sein.
Der zweite Parameter-Block (MP 230 (5120.0) bis MP 233 (5120.3)) wird vor jeder Grafikzeile
ausgegeben, um am Drucker einen Wagenrcklauf und einen Zeilenvorschub durchzufhren
und den Drucker in den Grafikmodus zu setzen.
Die Steuerung gibt 512 Datenbytes pro Zeile aus. Das bedeutet, dass 512 Bytes als Grafik auf
dem Papier dargestellt werden mssen, danach muss der Drucker automatisch vom Grafik-
modus in den ASCII-Modus umschalten.

April 2010 6 45
Die Befehle fr den Drucker werden in Escape-Sequenzen dargestellt. Diese Escape-Sequen-
zen, auch Escape-Sequenzen genannt, knnen zwischen den Druckern unterschiedlich sein.
Der Epson-Befehlssatz fr die Drucker ist ein Quasi-Standard, der von den meisten Druckerher-
stellern untersttzt wird. Wir werden deshalb auf diese EPSON-FLUCHT-SEQUENZEN Bezug
nehmen.
Um die Initialisierung des Druckers durchfhren zu knnen, mssen folgende Escape-Sequen-
zen und ASCII-Zeichen zum Drucker geschickt werden:
Die Maschinenparameter MP 226 (5110.0) bis MP 233 (5120.3) liegen als 16 Bit-Werte vor und
werden als Dezimalwerte ausgegeben. Der Eingabewert kann zwischen 0 und 65535
liegen. Die Aufteilung dieser Maschinenparameter erfolgt in Bytes.
Das hherwertige Byte aus MP 226 (5110.0) und MP 230 (5120.0) bestimmt die Anzahl der
Bytes, die die Steuerung ber die V.24-Schnittstelle ausgibt.
Sinnvolle Eingabewerte sind 0 ... 7, da maximal 7 Bytes ausgegeben werden knnen. Die
darauffolgenden Bytes werden in aufsteigender Reihenfolge nacheinander einzeln ausgegeben.

Beispiel:
Die unten genannten Escape-Sequenzen sind nicht allgemein gltig und mssen fr jeden
Drucker separat (nach Drucker-Handbuch) bestimmt werden.
Maschinenparameter Block 1 MP 226 (5110.0) bis MP 229 (5110.3)
Einmalige Ausgabe am Anfang der Grafik

Eingabewerte:
MP 226 (5110.0): 1548
MP 227 (5110.1): 3338
MP 228 (5110.2): 6963
MP 229 (5110.3): 18432

6 46 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Maschinenparameter Block 2 MP 230 (5120.0) bis MP 233 (5120.3)
Mehrmalige Ausgabe am Anfang jeder Grafikzeile

Eingabewerte
MP 230 (5120.0) : 1805
MP 231 (5120.1) : 2587
MP 232 (5120.2) : 10757
MP 233 (5120.3) : 2

April 2010 6 47
6.2 Maschinenparameter fr TNC 122/124

6.2.1 bersicht

Funktion TNC

122 124

Datenbertragungsrate - 5040

6.2.2 Beschreibung der Maschinenparameter


Die Maschinenparameter sind in nachfolgender Liste fr alle Softwarevarianten aufgefhrt.
Da aber einige Maschinenparameter fr bestimmte Steuerungen ungltig bzw. ab einer
bestimmten Softwareversion eingefhrt oder entfernt wurden, sind zur Unterscheidung hinter
der Parameternummer Spalten mit Symbolen.
Bedeutung der Symbole
= Der Parameter ist bei dieser Steuerung fr alle Softwarestnde gltig.
04 = Der Parameter wurde erst ab einem bestimmten Softwarestand (z.B. ab Stand 04)
eingefhrt.
I04 = Der Parameter wurde ab einem bestimmten Softwarestand (z.B. ab Stand 04) entfernt
bzw. durch einen neuen Parameter ersetzt.
- = Der Parameter ist bei dieser Software (Steuerung) nicht aktiv.
Bedeutung der Spalten
TNC 124 = TNC 124 mit NC-Software 246 16* --

6 48 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


6.3 Maschinenparameter fr TNC 232/246

6.3.1 bersicht

April 2010 6 49
6.3.2 Beschreibung der Maschinenparameter

6 50 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


6.4 Maschinenparameter fr TNC 306/335/360/2500/CNC 234/TNC 370

6.4.1 bersicht

April 2010 6 51
6.4.2 Beschreibung der Maschinenparameter

* ber Schlsselzahl 123 zugnglich

6 52 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


April 2010 6 53
6.5 Maschinenparameter fr TNC 310/410

6.5.1 bersicht

6 54 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


6.5.2 Beschreibung der Maschinenparameter

April 2010 6 55
6.6 Maschinenparameter fr TNC 406/407/415/425

6.6.1 bersicht

6 56 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


6.6.2 Beschreibung der Maschinenparameter TNC 406/407/415
Maschinenparameter
Die Maschinenparameter sind in nachfolgender Liste fr alle Softwarevarianten aufgefhrt.
Da aber bestimmte Maschinenparameter nur fr eine bestimmte Software gltig, bzw. ab einer
bestimmten Softwareversion aktiv sind, sind zur Unterscheidung hinter der Parameternummer
Spalten mit Symbolen.
Bedeutung der Symbole
= Der Maschinenparameter bzw. Eingabewert ist bei dieser Steuerung fr alle Software-
versionen gltig.
04 = Der Maschinenparameter wurde erst ab einer bestimmten Softwareversion
(z.B. 04 bedeutet ab Software-Version 04) eingefhrt.
I04 = Der MP ist inaktiv.
- = Der Maschinenparameter ist bei dieser Steuerung nicht vorhanden.
Bedeutung der Spalten
A = TNC 407 mit NC-Software 243 07* -- (ohne Digitalisieren)
B = TNC 415 mit NC-Software 243 05* -- bzw. 259 91* -- (ohne Digitalisieren)
C = TNC 407 mit NC-Software 243 02* -- (mit Digitalisieren)
D = TNC 415 mit NC-Software 259 96* -- bzw. 259 97* -- (mit Digitalisieren)
E = TNC 407 mit NC-Software 243 03* -- (quivalent zur TNC 415B/425-Software)
F = TNC 407 mit NC-Software 280 58* -- (Sondersoftware)

April 2010 6 57
* ber Schlsselzahl 123 zugnglich

6 58 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


* ber Schlsselzahl 123 zugnglich

April 2010 6 59
6.6.3 Beschreibung der Maschinenparameter TNC 415 B/425
Maschinen-Parameter
Die Maschinenparameter sind in nachfolgender Liste fr alle Softwarevarianten aufgefhrt.
Da aber bestimmte Maschinenparameter nur fr eine bestimmte Software gltig, bzw. ab einer
bestimmten Softwareversion aktiv sind, sind zur Unterscheidung hinter der Parameternummer
Spalten mit Symbolen.
Bedeutung der Symbole:
= Der Maschinenparameter ist bei dieser Steuerung fr alle Softwareversionen gltig.
04 = Der Maschinenparameter wurde erst ab einer bestimmten Softwareversion
(z.B. 04 bedeutet ab Software-Version 04) eingefhrt.
I04 = Der Maschinenparameter ist inaktiv.
- = Der Maschinenparameter ist bei dieser Steuerung nicht vorhanden.
Bedeutung der Spalten:
A = TNC 415/B/F/BR/FR und TNC 425/E mit NC-Software 259 93* -- bzw. 259 94* --
B = TNC 415/B/F/BR/FR und TNC 425/E mit NC-Software 280 54* -- bzw. 280 56* --
(Sondersoftware)
C = Reserviert

6 60 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


April 2010 6 61
* ber Schlsselzahl 123 zugnglich

6 62 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


6.7 Maschinenparameter fr TNC 426/430

6.7.1 bersicht

April 2010 6 63
6.7.2 Beschreibung der Maschinenparameter

* ber Schlsselzahl 123 zugnglich

6 64 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


7 Ethernetkarte (Option) bei TNC-Steuerungen TNC 426/430

7.1 Einbau der Ethernetkarte

Gefahr fr interne Bauteile!


Die Vorsichtsmanahmen bei der Handhabung elektrostatisch entladungs-
gefhrdeter Bauelemente (ESD) nach DIN EN 100 015 beachten. Als Transport-
Verpackung nur antistatisches Material verwenden. Beim Einbau ausreichende
Erdung des Arbeitsplatzes und der Person sicherstellen.

Achtung

Der Einbausatz darf nur von entsprechend geschultem Personal eingebaut werden!

X14 Id.-Nr. 311 647-xx


X38 Id.-Nr. 311 537-xx

X1
4(
X3
8)

Id.-Nr. 293 890-xx


Id.-Nr. 294 130-xx

X1
4
X3
7
X3
6
X3
5

April 2010 7 65
Funktion der grnen LEDs auf der ETHERNET-Platine.
BS (D1), Bus-Select: Zugriff auf Ethernet-Controller durch CPU der TNC.
Diese LED muss beim Hochlaufen der Steuerung blinken!
LN (D2), Link: Link-Signal vom Server empfangen.
RX (D3), Received: Daten werden empfangen.
TX (D4), Transmitted: Daten werden gesendet.

7.2 Ethernet-Hardwareanschluss
X26, 10Base2
Die maximale Leitungslnge betrgt 185 m.
Bei lngerer Leitungslnge muss ein zustzlicher Verstrker verwendet werden.
Der Mindestabstand zwischen zwei T-Stcken betrgt 0.5 m.
Die Anzahl der T-Stcke ist auf maximal 30 Stck begrenzt.
Nicht verwendete Leitungsenden mssen mit 50 Ohm-Widerstnden abgeschlossen werden.

7 66 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


X25, 10BaseT
Wenn eine Direktverbindung vom PC zur TNC mit 10BaseT realisiert wird, muss ein gekreuztes
Kabel verwendet werden.

Die Steckerbelegung des 10Base2- bzw. 10BaseT-Anschlusses siehe Kap. 3.2.

April 2010 7 67
7.3 Ethernetkonfiguration in der TNC

7.3.1 Einstellungen in DEFINE NET

In DEFINE NET werden folgende Einstellungen vorgenommen:


ADDRESS: 1) Diese Angabe besagt, welche Adresse Ihre TNC im Netz (Internet) hat.
MASK: 1) Die SUBNET-MASKE dient zum "Sparen" von Adressen im Netz.
ROUTER: 1) ROUTER-Adressen mssen nur angegeben werden, wenn eine Verzweigung
in eine andere Netzwerkebene zum SERVER notwendig ist.
PROT: 1) Hier wird das Daten-bertragungsformat angegeben, meist RFC.
HW: Hardwareeinstellung des Anschlusses:10BaseT (Twisted Pair)
10Base2 (COAX - Anschluss)

7 68 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


HOST: 1) Ab NC-Software 280 472 bzw. 280 473!
Hier wird der Name eingegeben, unter der sich die Steuerung beim SERVER
anmeldet.

Die angegebenen Kstchen sind z.B. TNCs oder PCs, wobei eine TNC nie ein ROUTER sein
kann, da der TNC der zweite Anschluss zum Durchschleifen fehlt.
1)
Diese Angaben erfahren Sie bei Ihrem Netzwerkspezialisten!
Auf den folgenden Seiten finden Sie ein Beispiel zu den oben aufgefhrten Einstellmglich-
keiten!
ADDRESS:1) Diese Angabe besagt, welche Adresse Ihre TNC im Netz (Internet) hat.

April 2010 7 69
MASK:1) Die SUBNET-MASKE dient zum "Sparen" von Adressen im Netz.

1) Diese Angaben erfahren Sie bei Ihrem Netzwerkspezialisten!

7 70 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


PROT:1) Hier wird das Daten-bertragungsformat angegeben, meist RFC.

HW:1) Hardwareeinstellung des Anschlusses:10BaseT (Twisted Pair)


10Base2 (COAX - Anschluss)

1)
Diese Angaben erfahren Sie bei Ihrem Netzwerkspezialisten!

April 2010 7 71
7.3.2 Einstellungen in DEFINE MOUNT

In DEFINE MOUNT werden folgende Einstellungen vorgenommen:


ADDRESS:1) Adresse (Internet) des Servers
RS:2) Paketgre fr Dateneingabe
WS:2) Paketgre fr Datenausgabe
TIMEOUT:1) Nach der hier definierten Zeit wird ein vom NFS-Server nicht beantworte-
ter Remote Procedure Call wiederholt. 0 = 700 (Standard).
HM: 1=JA / 0=NEIN: Beim Hardmount wird der Remote Procedure Call so lange
wiederholt, bis eine Antwort vom NFS-Server erhalten wurde. Dies hat den
Vorteil, dass nach einem Server-Crash nach erneutem Hochfahren des
Servers normal weitergearbeitet werden kann. Softmount (0) sollte nur ver-
wendet werden, wenn der Server nur zeitweise zur Verfgung steht.
DEVICENAME: Dieser Name (TNC-Gertename) wird an der TNC im Programm-Manage-
ment fr das gemountete Netzwerk angezeigt.
PATH: Angabe des Verzeichnispfades des NFS-Servers, der gemountet werden soll,
z.B.: world / home / test (Eingaben sind abhngig von der Server-Software).
DOMAIN: Mit diesem Namen meldet sich die TNC beim Server an.
Ab NC-Software 280 472 bzw. 473 entfllt diese Eingabe.
UID:1) USER ID; mit dieser Eingabe wird festgestellt, zu welchem Benutzer man
gehrt.
GID:1) GROUP ID; mit dieser Zahl wird festgestellt, zu welcher Gruppe man gehrt.
DCM Directory-Create-Mode; hier werden die Zugriffsrechte auf dem Directory
festgelegt fr OWNER, GROUP und restliche USER.
PROT Ab NC-Software 280 472 bzw. 473.
Hier wird das Datenbertragungsprotokoll eingestellt, z.B.: UDP.

7 72 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


FCM FileCreateMode; hier werden die Zugriffsrechte auf die Dateien festgelegt fr
OWNER, GROUP und restliche USER.

AM Hier wird eingestellt, ob AUTOMOUNT mglich ist.


1)
Diese Angaben erfahren Sie von Ihrem Netzwerkspezialisten.
2) Bei Eingabewert Null (Standard) wird die vom NFS-Server gemeldete optimale
Transfergre verwendet. Andere Eingabewerte sollten nur verwendet werden,
wenn es zu Durchsatzproblemen kommt. Eingabebereich: 512 - 4096 Bytes.
Auf den folgenden Seiten finden Sie ein Beispiel zu den oben aufgefhrten Einstellmglich-
keiten!

April 2010 7 73
ADDRESS:1) Adresse (Internet) des Servers

HM: 1=JA / 0=NEIN.

1)
Diese Angaben erfahren Sie bei Ihrem Netzwerkspezialisten!

7 74 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


DEVICENAME: Dieser Name wird an der TNC im Programm-Management fr das
gemountete Netzwerk angezeigt.

PATH: Angabe des Verzeichnispfades,


z.B.: world / home / test (die Eingaben sind abhngig von der Server-Software)

April 2010 7 75
DOMAIN: Mit diesem Namen meldet sich die TNC beim Server an.
Ab NC-Software 280 472 bzw. 473 entfllt diese Eingabe.

UID:1) USER ID; mit dieser Eingabe wird festgestellt, zu welchem Benutzer man
gehrt.

1)
Diese Angaben erfahren Sie bei Ihrem Netzwerkspezialisten!

7 76 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


GID:1) GROUP ID; mit dieser Zahl wird festgestellt, zu welcher Gruppe man gehrt.

DCM: Directory-Create-Mode: Hier werden die Zugriffsrechte auf dem Directory


festgelegt fr OWNER, GROUP, restliche USER.

1)
Diese Angaben erfahren Sie bei Ihrem Netzwerkspezialisten!

April 2010 7 77
FCM: File Create Mode: Hier werden die Zugriffsrechte auf die Dateien festgelegt fr
OWNER, GROUP, restliche USER.

AM: Hier wird eingestellt, ob AUTOMOUNT mglich ist.

Nach Konfiguration der Schnittstelle muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden,
damit die Daten in der Steuerung aktiv werden.

7 78 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


7.4 berprfen der Verbindung zum Server

April 2010 7 79
7.5 Ermitteln der Hardwareadresse der Ethernetkarte

7 80 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


7.6 Arbeiten mit der Ethernetschnittstelle

7.6.1 Netzverbindung aufbauen (Mount)

April 2010 7 81
Die Netzzuleitung muss nun mit der Ethernetkarte verbunden werden.

Auf der linken Bildschirmhlfte erscheint nun das verbundene Laufwerk, hier:

7 82 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


7.6.2 Netzverbindung trennen (Unmount)

April 2010 7 83
7 84 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen
8 Fehlermeldungen und deren Ursachen

8.1 Fehlermeldungen bei V.24- bzw. V.11-Datenschnittstelle

8.1.1 Fehlermeldungen an der TNC im ME-Betrieb

FALSCHE BETRIEBSART

Keine oder falsche Betriebsart auf externem Datentrger


eingestellt.

FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN

Bei der Datenbertragung wurden fehlerhafte Programm-


daten festgestellt. Der Leseversuch vom Magnetband wurde
dreimal wiederholt und dann abgebrochen.

DATENTRAEGER FEHLT

Keine Kassette im Laufwerk eingelegt.

DATENTRAEGER LEER

Auf dem Datentrger (Kassette) sind keine Programme


abgespeichert.

DATENTRAEGER SCHREIBGESICHERT

Schreibfreigabe-Stpsel an der Kassette fehlt.

PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG

Die Datenbertragung wurde abgebrochen, das Programm


war beim Abbruch noch nicht vollstndig bertragen.

EXT. AUS/EINGABE NICHT BEREIT

DSR-Signal an der TNC fehlt.


- ME nicht angeschlossen
- Fehlerhaftes oder falsches bertragungskabel
- Falsche Zuweisung der Schnittstelle

ME: BAND-ENDE

Die Kassette ist voll. Zur Fortsetzung der Datenbertragung


Kassette umdrehen oder wechseln.

April 2010 8 85
8.1.2 Fehlermeldungen an der ME
In der ME werden ein Test der Elektronik sowie berprfungen externer Betriebsbedingungen
durchgefhrt. Hierbei festgestellte Fehler werden durch Blinken der Betriebsarten-Anzeige-
lampen angezeigt. Die Art des angezeigten Fehlers kann folgender Tabelle entnommen werden:
LED aus
LED blinkt

Indikatorlampen Fehlermeldung

Fehlerhafte Daten bei der bertragung

Kassette nicht eingelegt

Freigabestpsel in der Kassette fehlt

Falsche Betriebsart angewhlt

Daten vom Magnetband fehlerhaft

Magnetband leer

Elektronischer Fehler in der ME

Bandende

Peripheriegert ist nicht angeschlossen.

Datenbertragung zwischen TNC und ME bzw. Peripheriegert wurde


DEL
mittels unterbrochen.

STOP
Durch Drcken der Taste knnen die Fehlermeldungen gelscht werden.

8 86 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


8.1.3 Fehlermeldungen an der FE im ME-Betrieb
Im ME-Betrieb werden Fehler durch Blinken der Indikatorlampen (LED) der Bedientasten
angezeigt:
LED aus
LED ein
LED blinkt

Indikatorlampen Fehlermeldung

Diskette fehlt oder elektronischer Fehler

Diskette kann nicht formatiert werden, weil ein Diskettenzugriff vorge-


nommen wird.

Diskette fehlt oder nicht formatiert

Diskette kann nicht kopiert werden, weil ein Schreib-Lesevorgang aktiv


ist.

Externes Gert nicht bereit oder nicht angeschlossen.

Diskette fehlt oder ist nicht formatiert.

Diskette fehlt oder ist nicht formatiert oder kein Programm vorhanden

Programm kann nicht ausgegeben werden, weil ber die TNC-Schnitt-


stelle eine bertragung aktiv ist.

Programm kann nicht ausgegeben werden, weil ber die PRT-Schnitt-


stelle eine bertragung aktiv ist.

Externes Gert nicht bereit oder nicht angeschlossen

Diskette fehlt oder nicht formatiert

Diskette fehlt oder nicht formatiert

Programm kann nicht ausgegeben werden, weil ber die TNC-Schnitt-


stelle eine bertragung aktiv ist.

Programm kann nicht ausgegeben werden, weil ber die PRT-Schnitt-


stelle eine bertragung aktiv ist.

Externes Gert nicht bereit oder nicht angeschlossen.

Diskette fehlt oder elektronischer Fehler

Inhaltsverzeichnis kann nicht ausgegeben werden, weil ber die PRT-


Schnittstelle eine bertragung aktiv ist.

April 2010 8 87
Eine Verkopplung der Schnittstellen ist nicht mglich, da eine bertra-
gung ber die TNC-Schnittstelle aktiv ist.

Eine Verkopplung der Schnittstellen ist nicht mglich, da eine bertra-


gung ber die PRT-Schnittstelle aktiv ist.

Externes Gert nicht bereit oder nicht angeschlossen

STOP
Durch Drcken der Taste knnen die Fehlermeldungen gelscht werden.

8 88 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


8.1.4 Fehlermeldungen an der TNC im FE-Betrieb
In dieser Betriebsart werden Fehler in folgender Form von der Disketten-Einheit ausgegeben:
(SOH) ERR: (SP) (SP) (SP) [XXX] (ETB) (BCC)
XXX = Fehlernummer
Folgende Fehler knnen am Bildschirm angezeigt werden:
Ein-/Ausgabe-Fehler
ERR: 001 = Falscher Befehlscode
ERR: 002 = Illegaler Programmname
ERR: 003 = Fehlerhafte Datenbertragung
ERR: 004 = Programm nicht vollstndig
ERR: 005 = Empfangspuffer-berlauf
ERR: 006 = Funktion ist momentan gesperrt
ERR: 007 = Datenpuffer-berlauf
Programm-Aufnahme/Wiedergabe-Fehler
ERR: 010 = Programm nicht auf Diskette
ERR: 011 = Programm ist gegen Lschen geschtzt
ERR: 012 = Programm wird gerade beschrieben
ERR: 013 = Programm-Inhaltsverzeichnis ist voll
ERR: 014 = Diskette ist voll
ERR: 015 = Text nicht gefunden
ERR: 016 = Programmname bereits vorhanden
ERR: 017 = Diskettenzugriff aktiv
ERR: 018 = Programm wird gerade gelesen
Diskette/Laufwerk-/Controller-Fehler
ERR: 100 = Diskette nicht initialisiert
ERR: 101 = Sektornummer zu gro1)
ERR: 102 = Laufwerk nicht bereit2)
ERR: 103 = Diskette ist schreibgesichert
ERR: 104 = Daten sind fehlerhaft auf Diskette1)
ERR: 105 = Sektor nicht auffindbar1)
ERR: 106 = Prfsumme fehlerhaft1)
ERR: 107 = Disk-Controller fehlerhaft3)
ERR: 108 = DMA fehlerhaft3)
ERR: 109 = Diskette whrend Programmaufnahme gewechselt
1) Diese Fehlermeldungen sind ein Anzeichen auf eine defekte Diskette und sind meist nur
durch eine neue Formatierung zu beseitigen.
2) Tritt diese Fehlermeldung trotz eingelegter Diskette auf, so ist dies ein Anzeichen fr ein
defektes Laufwerk.
3) Hardwarefehler

April 2010 8 89
8.1.5 Allgemeine Fehlermeldungen bei der Datenbertragung

UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT X

X= A Zeichenrahmen fehlerhaft
B Zeichenberlauf
C Zeichenrahmen fehlerhaft oder Zeichen-
berlauf
D Parityfehler
E Zeichenrahmen fehlerhaft oder Parityfehler
F Zeichenberlauf oder Parityfehler
G Zeichenrahmen fehlerhaft oder Zeichen-
berlauf oder Parityfehler
H berlauf Aufnahmepuffer
K Falsche ESC-Sequenz (nur im Mode "ME")
L Falsche ESC-Sequenz (nur im Mode "ME")

UEBERTRAGUNG FEHLERHAFT X

X= A Zeichenrahmen fehlerhaft
D Parityfehler
M Steuerung hat mehr als 3mal das Zeichen fr
"Negative Rckmeldung" (NAK) empfangen
N Steuerung hat mehr als 3mal das Zeichen fr
"Negative Rckmeldung" (NAK) gesendet
P Timeout ACK/NAK

BAUDRATE NICHT MOEGLICH

Bei gleichzeitigem Betrieb der Datenschnittstellen (RS 232/


RS 422) muss die Baud-Rate beider Datenschnittstellen
gleich eingestellt werden.

SCHNITTSTELLE BELEGT

Eine Datenschnittstelle kann nicht fr zwei Betriebsarten


gleichzeitig benutzt werden (z.B. gleichzeitiger DNC-Betrieb
und Programm-Einspeichern mit einer Datenschnittstelle ist
nicht mglich).

EXT. AUS/EINGABE NICHT BEREIT

- DSR Signal an der TNC fehlt


- Fehlerhaftes oder falsches bertragungskabel
- Falsche Zuweisung der Schnittstelle

PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG

Die Datenbertragung wurde abgebrochen; das Programm


war beim Abbruch noch nicht vollstndig bertragen.

8 90 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


8.2 Fehlermeldungen bei Ethernet
Fehler oder Warnungen, die beim Mounten eines Gertes auftreten, werden in einer ERROR-
Datei im Klartext abgelegt.
Wird die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet, wird der Inhalt dieser Datei gelscht.
Die Eintrge in dieser Datei knnen ber Schlsselzahl "NET123" und Softkey "SHOW
ERROR" angezeigt werden.
Aufbau der Fehlermeldung
Als erstes wird der Programmteil angegeben, der den Fehler erkannt hat; dieser wird mit einem
Doppelpunkt abgeschlossen. Danach kann der Gertename des zu mountenden Gertes in <>
Klammern folgen. Es wird zwischen Fehlern und Warnungen unterschieden; diese sind mit (E)
oder (W) gekennzeichnet. Ist ein Fehler aufgetreten, kann das Netzwerk nicht aktiviert bzw. das
Gert nicht gemountet werden. Bei Warnungen konnte das Netzwerk aktiviert bzw. das Gert
gemountet werden, es wurden jedoch unangemessene Eingabewerte korrigiert.
Fehler, die vom Link-Layer erkannt werden:
"LL: (W) CONNECTION "Fehlerstring" UNKNOWN USING DEFAULT 10BASE2"
Fr die Verbindung wurde eine nicht bekannte Bezeichnung eingegeben.
Es wird das 10Base2 (Thin Ethernet) verwendet.
"LL: (E) PROTOCOL "Fehlerstring" UNKNOWN"
Fr das Protokoll wurde eine nicht bekannte Bezeichnung eingegeben.
Fehler die von der Vermittlungsschicht erkannt werden:
"IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT"
Es konnte keine Ethernetkarte gefunden werden.
"IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID"
Es wurde eine Internetadresse fr die Steuerung vergeben, die nicht gltig ist, z.B. eine
Klasse D- oder E-Adresse, eine Loopbackadresse oder eine Broadcastadresse.
"IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID"
Die angegebene Subnetmask passt nicht zu der Internetadresse, oder es wurde
nur 1 Bit fr die Subnet- oder HostID vorgesehen.
"IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID"
Die Internetadresse oder Subnetmask wurden fehlerhaft eingegeben, oder alle Bits der
HostID sind 0 oder 1.
"IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID"
Alle Bits der SubnetID sind 0 oder 1.
"IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID"
Es wurde eine Internetadresse fr den Defaultrouter eingegeben, die nicht gltig ist,
z.B. eine Klasse D- oder E-Adresse, eine Loopbackadresse oder eine Broadcastadresse.
"IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER"
Der Defaultrouter hat nicht dieselbe Net- und Subnet-ID wie die Steuerung.
"IP4: (E) I AM NOT A ROUTER"
Die Internetadresse des Defaultrouters ist die der Steuerung.
Fehler die vom Mount-Systemaufruf erkannt werden:
"MOUNT: <Gertename> (E) DEVICENAME NOT VALID"
Der Gertename ist zu lang oder enthlt nicht zulssige Zeichen.
"MOUNT: <Gertename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED"
Es existiert bereits ein Gert mit diesem Namen.
"MOUNT: <Gertename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW"
Die Gertetabelle ist voll, das Gert kann nicht mehr gemountet werden.

April 2010 8 91
Fehler und Warnungen, die vom Network-File-System Version 2 erzeugt werden:
"NFS2: <Gertename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x"
Die Readsize wurde zu klein gewhlt. Sie wird auf den minimal zulssigen Wert gesetzt.
"NFS2: <Gertename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x"
Die Readsize wurde zu gro gewhlt. Sie wird auf den maximal zulssigen Wert gesetzt.
"NFS2: <Gertename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x"
Die Writesize wurde zu klein gewhlt. Sie wird auf den minimal zulssigen Wert gesetzt.
"NFS2: <Gertename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x"
Die Writesize wurde zu gro gewhlt. Sie wird auf den maximal zulssigen Wert gesetzt.
"NFS2: <Gertename> (E) MOUNTPATH TO LONG"
Der angegebene Mountpfad ist zu lang; das Gert kann nicht gemountet werden.
"NFS2: <Gertename> (E) NOT ENOUGH MEMORY"
Der dem Treiber noch zur Verfgung stehende Speicher reicht nicht aus, um die Verwal-
tungsdaten fr das Gert bereitzustellen.
"NFS2: <Gertename> (E) HOSTNAME TO LONG"
Der angegebene Hostname ist zu lang, das Gert kann nicht gemountet werden.
"NFS2: <Gertename> (E) CANNOT OPEN PORT"
Ein zum Mounten notwendiger Port kann nicht geffnet werden.
"NFS2: <Gertename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER"
Die vom Portmapper erhaltenen Daten sind nicht plausibel, oder es wurden keine Daten
erhalten.
"NFS2: <Gertename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER"
Die vom Mountserver erhaltenen Daten sind nicht plausibel, oder es wurden keine Daten
erhalten.
"NFS2: <Gertename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY"
Der Mountserver lsst das Mounten des angegebenen Verzeichnisses nicht zu.
"NFS2: <Gertename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED"
User- und Group-ID 0 sind nicht erlaubt; diese sind dem Superuser bzw. System-
administrator vorbehalten.

8 92 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


9 Tabellen

9.1 7-Bit ASCII-Code

Zeichen Dezimal Oktal Hexadezimal

NUL 000 000 00

SOH 001 001 01

STX 002 002 02

ETX 003 003 03

EOT 004 004 04

ENQ 005 005 05

ACK 006 006 06

BEL 007 007 07

BS 008 010 08

HT 009 011 09

LF 010 012 0A

VT 011 013 0B

FF 012 014 0C

CR 013 015 0D

SO 014 016 0E

SI 015 017 0F

DLE 016 020 10

DC1 (X-ON) 017 021 11

DC2 018 022 12

DC3 (X-OFF) 019 023 13

DC4 020 024 14

NAK 021 025 15

SYN 022 026 16

ETB 023 027 17

CAN 024 030 18

EM 025 031 19

SUB 026 032 1A

ESC 027 033 1B

FS 028 034 1C

GS 029 035 1D

RS 030 036 1E

US 031 037 1F

April 2010 9 93
Zeichen Dezimal Oktal Hexadezimal

SP 032 040 20

! 033 041 21

034 042 22

# 035 043 23

$ 036 044 24

% 037 045 25

& 038 046 26

039 047 27

( 040 050 28

) 041 051 29

* 042 052 2A

+ 043 053 2B

, 044 054 2C

- 045 055 2D

. 046 056 2E

/ 047 057 2F

0 048 060 30

1 049 061 31

2 050 062 32

3 051 063 33

4 052 064 34

5 053 065 35

6 054 066 36

7 055 067 37

8 056 070 38

9 057 071 39

: 058 072 3A

; 059 073 3B

< 060 074 3C

= 061 075 3D

> 062 076 3E

? 063 077 3F

@ 064 100 40

A 065 101 41

B 066 102 42

C 067 103 43

9 94 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


Zeichen Dezimal Oktal Hexadezimal

D 068 104 44

E 069 105 45

F 070 106 46

G 071 107 47

H 072 110 48

I 073 111 49

J 074 112 4A

K 075 113 4B

L 076 114 4C

M 077 115 4D

N 078 116 4E

O 079 117 4F

P 080 120 50

Q 081 121 51

R 082 122 52

S 083 123 53

T 084 124 54

U 085 125 55

V 086 126 56

W 087 127 57

X 088 130 58

Y 089 131 59

Z 090 132 5A

[ 091 133 5B

\ 092 134 5C

] 093 135 5D

^ 094 136 5E

_ 095 137 5F

` 096 140 60

a 097 141 61

b 098 142 62

c 099 143 63

d 100 144 64

e 101 145 65

f 102 146 66

g 103 147 67

April 2010 9 95
Zeichen Dezimal Oktal Hexadezimal

h 104 150 68

i 105 151 69

j 106 152 6A

k 107 153 6B

l 108 154 6C

m 109 155 6D

n 110 156 6E

o 111 157 6F

p 112 160 70

q 113 161 71

r 114 162 72

s 115 163 73

t 116 164 74

u 117 165 75

v 118 166 76

w 119 167 77

x 120 170 78

y 121 171 79

z 122 172 7A

{ 123 173 7B

| 124 174 7C

} 125 175 7D

~ 126 176 7E

DEL 127 177 7F

9 96 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen


9.2 Zweierpotenzen

n 2n

0 1

1 2

2 4

3 8

4 16

5 32

6 64

7 128

8 256

9 512

10 1 024

11 2 048

12 4 096

13 8 192

14 16 384

15 32 768

16 65 536

17 131 072

18 262 144

19 524 288

20 1 048 576

April 2010 9 97
9 98 HEIDENHAIN Service-Handbuch Datenschnittstellen