Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
INFORME TCNICO
TEMA:
Ibarra 2012
REDISEO Y AUTOMATIZACIN DE LA MQUINA PELETIZADORA
2. CONTENIDO
Zona de molienda: El rea de molienda es donde Dosificacin manual del vapor
los granos son transformados en partculas ms Caldero daado
pequeas, la planta posee el molino de martillos el Atascamiento del extrusor
cual es encargado de pulverizar y desintegrar la No existe proteccin en las bandas del motor
materia prima introducida en l. Los martillos del extrusor
estn acoplados al eje; y todo el conjunto se aloja Movimiento de la Criba
en una carcasa, la misma que posee placas de FIGURA 4. Peletizadora
molienda
FIGURA 2. Molino de Martillos
FUNCIONAMIENTO
El proceso de peletizado consiste en aadir vapor
a una mezcla de harina, la misma que luego de ser
Zona de peletizado: La planta cuenta con una humedecida es sometida a la presin de rodillos
mquina peletizadora, es la parte central de las que empujan el material a travs de un dado,
obtenindose as el pellet, este proceso se suele
operaciones en una planta de produccin de
hacer en dados planos o verticales.
balanceados, los errores o complicaciones que
presentaba la mquina son:
Ingreso manual del producto a peletizar PARTES DE LA PELETIZADORA
Atascamiento en la tolva de alimentacin
Alimentador o Tolva de Alimentacin: La tolva especial (tipo tambor) que la soporta e impulsa,
de alimentacin es la primera etapa de sobre la cual van fijados un determinado nmero
funcionamiento, se deposita el balanceado en de cangilones. El cangiln es un balde que puede
forma de harina para ser procesado, segn la tener distintas formas y dimensiones. Van unidos
capacidad de produccin se realiza el diseo de la a la cinta o cadena por la parte posterior, mediante
tolva. remaches o tornillos, en forma rgida o mediante
Acondicionador: El acondicionador de una un eje basculante superior cuando trabajan
mquina peletizadora es bsicamente un montados sobre cadenas para transporte
transportador de paletas al cual se le inyecta vapor horizontal.
de agua a una temperatura y presin
predeterminada a fin de entregarle a la harina la DISEO BANDA TRANSPORTADORA
humedad necesaria para que se adquieran las Utilizada para transportar el balanceado obtenido
propiedades requeridas para generar el de la
balanceado. Mezcladora hacia la tolva de la mquina
Recomendaciones para producir alimentos peletizadora. Se realiza el diseo de una banda
peletizado:1 transportadora con cangilones. En vista de que se
Tiempo de acondicionamiento mnimo debe acoplar la banda transportadora en el espacio
CAPACIDAD DE TRASPORTE3
La capacidad de transporte (Q) equivale al caudal
de alimentacin del material
2
Manual para el diseo de transportadores
3
Federico Rolt, Elevador de Cangilones,
http://es.scribd.com/doc/54549369/Elevador-a-
Cangilones
El material que se va a transportar es balanceado SELECCIN DEL MOTOR
que consta de granos molidos y harinas por lo que Para la seleccin del motor se tomo en cuenta, las
se decide realizar los cangilones de altura reducida tensiones que actan en la capacidad a producir, el
utilizados para materiales sueltos, o harinas. Se peso de los cangilones y el de la banda. El nmero
conoce el ancho y el largo de la banda, a partir de de revoluciones es de 40 por minuto. Se desea
esto se disea el tamao y numero de cangilones conocer cuantas revoluciones tiene la banda
que se emplea para la capacidad requerida. entonces si el motor es de 40 rev x min, y el largo
FIGURA 7. Cangiln de la banda es 4,7m; se calcula cuantas
revoluciones da la banda El nmero de
revoluciones de la banda es de 5 por minuto, y la
cantidad transportada en una revolucin es 2375
gramos por revolucin. De aqu se obtiene la
capacidad que tiene la banda para transportar en
Dimensiones: una hora.
d: largo = 18cm Capacidad mxima de transporte = 712,5
a: ancho = 4 cm kg/hora=0,71 ton /hora
h1: altura = 6,5 cm
h2: altura = 4 cm CLCULO CAPACIDAD DE ELEVACIN
La capacidad del cangiln (Cc) es 0,13 Kg cuando (CE)
esta totalmente lleno.
Se debe cubrir una distancia de 4,7m que es el
largo de la banda. De acuerdo a su capacidad se v = Velocidad de la banda o cadena (m/min.)
calcula el nmero de cangilones los cangilones Cc = Peso del material contenido en cada
N: numero de cangilones = 19 cangiln, en Kg
Paso entre cangilones n = Numero de filas de cangilones
p: paso (mm)
( )
P: paso = 25 cm
Esta seria la distancia que se debe perforar la
banda para colocar los cangilones. CLCULO DEL PESO DEL MATERIAL
Capacidad max. Transportador = N x capacidad ELEVADO POR METRO LINEAL (PM)
mxima cangiln
Capacidad max. Transportador =2375 gramos por
revolucin. Donde:
T= Toneladas por hora elevadas en tn/h
V= velocidad de la banda en (m/min)
K = Factor de accionamiento 5 =0.85
Tm = ( 1+ 0,85 ) * 3
Tm =6 Kgf
Te= 3 kgf
TENSIN MXIMA (TM)
Tm=(1+ K ) * Te
Donde,
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/t
5
ransind/materiales.html Tabla de mercurio N47
Su dimetro fue calculado de acuerdo a la quedan calculados con un factor mayor que el que
6
velocidad y al tipo de descarga. tiene el factor motriz.
v= 1.1 m/sg, la descarga es centrifuga por lo que
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL
( )
Es la parte central de este proceso, ya que se
encarga de controlar cada una de las actividades
Los tambores se fijan a los ejes a travs de anillos se ha realizado con la utilizacin de un rel
punto de vista de la Ingeniera Mecnica, hacer un FIGURA . Diagrama de flujo del Programa
anlisis de las esfuerzos que estn aplicados sobre
los ejes tanto del tambor de accionamiento y el de
tensin para saber si realmente van a poder
soportar con seguridad las cargas aplicadas sobre
ellos.
PROGRAMA PELETIZADORA
El programa esta diseado para la elaboracin de
Diseo del eje del tambor motriz:
Se realiza el clculo para un diseo esttico, ya pellets mismo que inicia con el encendido del
que las revoluciones son bajas y su eje es de 38 caldero y el secador; verificando el grado de
como el eje motriz va a ser mayormente afectado llegado a su nivel en la entrada de la banda
por las fuerzas y configuracin de los ejes tanto transportadora, se comprueba que la presin del
concluye que al calcular dicho eje los otros ptimo; con estas tres condiciones se activa la
banda transportadora.
6
ocw.uc3m.es/ingenieria-
mecanica/.../elevadores_cangilones.pdf
Al ingresar el producto al acondicionador, se por consiguiente el paro de la mquina, por
activa la electrovlvula, dosificando vapor a la esto en el presente trabajo se implemento el
mezcla, esta variable esta controlada por tiempos, adecuado sistema de control que mejoro e hizo
mismo que ha sido seleccionado mediante las que el proceso de produccin de pellets sea
pruebas realizadas de acuerdo a la cantidad de continuo y sin falencias.
materia prima. La cantidad de vapor que se aade a la mezcla
Tras el tiempo de acondicionado, se activa el debe ser suficiente para que esta adquiera la
extrusor; la mezcla de manera continua entra al humedad deseada, y se forme un buen pellet,
extrusor e inmediatamente atraviesa la matriz luego de haber realizado varias pruebas se
peletizadora; en donde a la ves se activa la decide que el vapor se dosificara por tiempos
cuchilla que es la encargada de dar el tamao al dando los mejores resultados al activar la
pellet; esta cuchilla es controlada por un variador electrovlvula durante 3 segundos y desactivarla
de velocidad en caso de que se requiera modificar 5 segundos, desde el momento en que el
el pellet de acuerdo a la especie. producto entra al acondicionador.
Estn programados los fallos para todos los
motores. La produccin de pellets, es un proceso que
FIGURA 19. Tablero de Control debe ser continuo por lo que necesita de la
supervisin constante para asegurar que el
producto obtenido es el deseado, caso contrario
el proceso debe ser reiniciado.
4. RECOMENDACIONES
Para aumentar o disminuir la produccin se debe
variar la carga de la banda transportadora, as
MOTORE (K CAB
RELE
CONTAC DISYUNT
como tambin modificar la cantidad de vapor que
V A TERMI
S W) LE TOR OR
CO (A) se aade variando el tiempo de abertura de la
Banda T. 0.25 22 1,3 3*14 1.6-3,5 10A *40A electrovlvula en la programacin.
0 5
Acondicion 3,7 22 12 3*12 9 13 32A *40A
En caso de aumentar la capacidad de produccin
ador 0
Extrusor 7,5 20 29 3*10 23-32 50A 50A tambin es necesaria la adquisicin de un nuevo
0
Cuchilla 0,14 22 2.2 3*14 VARIAD 10A *40A caldero de mayor capacidad mismo que debe ser
0 4 OR
.4KW acoplado a las instalaciones actuales.
Se puede variar la produccin de pellets tan solo
con cambiar la mezcla, pero el requerimiento de
3. CONCLUSIONES
cada especie animal es diferente por lo que el
El proceso careca de un sistema de control en tamao del producto debe ser otro y esto se
lnea, lo que ocasionaba errores como, mal consigue con el cambio de criba, modificando el
formacin del producto, desperdicios, as dimetro de los agujeros.
como tambin el empleo de varias personas y
En las instalaciones de la planta se debera 7. Fraile, J. (2008). Mquinas elctricas. Madrid:
implementar un laboratorio en donde se realice el McGraw-Hill
estudio y anlisis de la materias primas a emplear, 8. Meyers, F. (2006). Diseo de instalaciones de
adems se evale las caractersticas del producto manufactura y manejo de materiales. Mxico:
terminado. Pearson Educacin.
9. Craig, J. ( 2006). Robtica. Mxico: Pearson
4. BIBLIOGRAFA Educacin
LIBROS 10. Nicols, (2004). Neumtica (5ta Ed). Espaa:
Editorial Thomson.
1. Moot, R. (2006). Diseo de Elementos de
Maquinas (4ta Ed). Mxico: Prentice Hall
PAGINAS ELECTRNICAS
Hispanoamericana.
11. Rodrguez, J. Roman JC. (2003). Diseo de
2. Vargas, J. (2006). Fundamentos de dibujo
una maquina peletizadora para laboratorio, en
mecnico (EPN). Quito: Facultad de ingeniera
Internet:
mecnica.
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123
3. Floyd, T. (2008.). Dispositivos Electrnicos
456789/21 48/1/4250.pdf
(8va Ed). Prentice Hall Pearson ,
12. Arpi, J. Calderon, C. (2011). Diseo de una
4. Piedrafita, R. (2006). Ingeniera de la
maquina pelletizadora en base a la
automatizacin industrial, Mxico: Editorial
disponibilidad de residuos madereros de la
Alfaomega.
Ciudad De Cuenca para su aprovechamiento
5. Shigley, J. y Mitchell, L. Diseo en ingeniera
energtico, en Internet:
mecnica (5ta Ed). Mxico: McGraw-Hill,
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456
Mxico, D.F.
789/832
6. Ashby, M. y Jones, D. (2009). Materiales para
13. Liris, (2012). Alimentos Balanceados, en
ingeniera Introduccin a la micro estructura,
Internet: http://www.liris.com.ec/
el procesamiento y el diseo. Barcelona:
Revert
TECHNICAL UNIVERSITY OF THE NORTH
TECHNICAL REPORT
TOPIC:
Ibarra 2012
REDESIGN AND AUTOMATIZATION OF THE PELLETIZING MACHINE
OF ANIMAL FOOD INDUSTRY ESPEJO"
ERIKA GRANDA
ABSTRACT
Tesista
This paper presents the redesign and automatization of the pelletizing Universidad Tcnica del Norte
machine of Animal food industry from Espejo - Carchi province, made in erika-granda@hotmail.com
order to improve production and quality of the process. This machine is
capable to produce 100 kg of pellets per hour continuously, without the OCTAVIO ARIAS
intervention of anybody at any point in the process; the finished product is Ing. Mecnico
wet and therefore requires to get dry. Director de Tesis
Universidad Tcnica del Norte
KEYWORDS: automatization, balanced, control, conveyor, packaging, octa88@latinmail.com
pellet, pellets, plc, sensors
1. INTRODUCTION The following indicates the parts and the initial state of
balanced plant:
The Animal Food industry from Espejo was created in
order to supply the local farmers with enough animal food Storage area of raw materials: It has a closed silo to
and at the same time provide a place to support prevent entry of birds, rodents and other undesirable
internships for young students. The pelletizing machine animals. The storage capacity is 10 tons. The load is
worked for some time with improper operation and carried by the upper part, through a chain conveyor and
produced a pellet with poor presentation. However the the discharge through a worm screw, built in the lower
production had not stop since the installation, without the part where the discharge can be regulated.
knowledge of how to use it properly the community
decided to produce a pellet with a powder appearance
which has no greater demand and is not profitable. FIGURE 1. Storage Area
This industry employs several people of the community,
produces the product with a poor presentation. It spends a
lot of time to produce and there is a malfunction of the
equipment. These are the main disadvantages of the
current process.
PELLET
The pellet is a small portion of compressed or
agglomerated material in this case is a food pellet used for
the nutrition of animals.
PELLETIZER
A pelletizing machine having a work or activity as
transform or convert the feedstock into pellets, which are
small parts formed by the addition of steam.
Dosage and mixing zone: After the grinding process the OPERATION
ingredients are mixed for food to be perfectly The pelleting process involves adding steam to a flour
homogeneous; the plant has a vertical mixer that has a mixture, the same as after being moistened is subjected to
rotatable auger positioned vertically in a cylindrical roller pressure to push the material through a die; thereby
container tapered. producing the pellet. This process is usually done in given
or vertical planes.
FIGURE 3. Mixer
PARTS OF THE PELLETIZER
BANDWIDTH
TRANSPORT CAPACITY
n = Number of rows of buckets
p: step (mm)
( )
N: number of buckets = 19
Mw = 0.5 Kg / m
Step between buckets
CALCULATION OF EFFECTIVE STRESS (TE),
ACCORDING TO LOAD
P: step = 25 cm Te = Pm (H + Ho)
Where:
This would be the distance the band must be drilled for
placing the buckets. Pm= Material weigh
Capacity max. Transporter = N x maximum Bucket H = Lifting height (distance between drums) (m)
Capacity max. Transporter = 2375 grams per revolution.
Ho = height equivalent to offset the effects of friction and
load forces on the drums in (mm), as the centrifugal force
MOTOR SELECTION
unloading elevator is adopted
For the selection of the motor is taking into account the Ho = 1m
stresses acting on the ability to produce, the weight of the Te = 0.5 kg / m * (1.90 m +1)
buckets and the band. The number of revolutions per Te = 1.5 kgf
minute is 40. It is desired to know how many revolutions
the strip is, then if the engine is 40 rev x min and the CALCULATION OF EFFECTIVE STRESS (TE),
length of the strip is 4.7 m. It is calculated band gives few DEPENDING ON THE NUMBER BUCKET
revolutions number of belt revolutions per minute is 5,
and the quantity transported in one revolution is 2375
grams per revolution. This yields the ability to transport
the strip in one hour. Where,
CC = weight of material in each bucket, kg;
Maximum transport = 712.5 kg/h = 0.71 ton / hour
N = number of buckets;
LIFT CAPACITY CALCULATION (EC) H0 and H = Defined in the previous item.
Te = 3 kgf
v = speed of the belt or chain (m/min.)
Cc = weight of material in each bucket, in Kg Maximum voltage (TM)
Tm = (1 + K) * I Diameter = 2 * R = 0.250m = 25 cm
where,
K = Factor drive = 0.85 The drums are fixed to the shafts by locking rings,
Tm = (1 + 0.85) * 3 therefore, considered from the point of view of
Tm = 6 Kgf mechanical engineering, an analysis of the efforts that are
applied on both axes of the drive drum and the voltage to
CALCULATION OF STRESS UNIT (UT) see if it really will be able to withstand the loads applied
to them.
4. REFERENCES BOOKS
This process had not an online control system, which Mexico: Editorial Alfaomega.
caused errors like: bad production, waste, as well as Shigley, J. and Mitchell, L. Mechanical Engineering
employing more people than the necessary and therefore Design (5th Ed.) Mexico: McGraw-Hill, Mexico City
the machine malfunctioning. Therefore, in this paper was
Ashby, M. and Jones, D. (2009). Introduction to
implemented adequate control system, this improved and
made the pellet production process continuous and engineering materials microstructure, processing and
without gaps. design. Barcelona: Revert
The amount of steam that is added to the mixture should Meyers, F. (2006). Manufacturing facilities design and
be sufficient for it to acquire the desired humidity, and material handling. Mexico: Pearson Education.
provide a good pellet. After performing several tests it Craig, J. (2006). Robotics. Mexico: Pearson Education
was decided that the steam will be dosed at times giving
the best results by enabling the solenoid valve on and off Nicolas (2004). Pneumatics (5th Ed.) Spain: Editorial
for 3 seconds 5 seconds, from the time the product gets Thomson.
into the conditioner. Websites:
The production of pellets, is a process that must be Rodriguez, J. Roman JC. (2003). Design of a laboratory
continuous so you need constant supervision to ensure pelletizer machine, Internet:
that the desired product is obtained, otherwise the process
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/21
should be restarted.
48/1/4250.pdf
4. RECOMMENDATIONS Arpi, J. Calderon, C. (2011). Pelletizer machine design
Increase or decrease the output load must vary the based on the availability of wood waste from the city of
conveyor belt and also change the amount of steam that is Cuenca for energy use, Internet:
added by varying the opening time of the solenoid in
programming. http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456 789/832
Liris, (2012). Feeds, Internet: http://www.liris.com.ec/