EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan
en diferentes puntos de aplicaciones.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no acta ningn otro, este permanece indefinidamente movindose en lnea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el observador que
describe el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el
andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton
sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que un cuerpo
sobre el que no actan ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que hay algn
tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema
de referencia en el que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar como si
estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton se anuncia
como sigue:

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a

menos que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental
correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del lgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina
vector resultante, dado por:

=
1 . . (1.1)
=1

Siendo
1 ,
2 , ,
fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definida por:

. = cos

F, r: son los mdulos de los vectores , respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector est dada por:

| | = . . (1.2)

Donde : ngulo entre los vectores . La representacin grafica de estas operaciones

algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

2

X
3

1

Fig. 1.1 Fig. 1.2

 Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los
vectores unitarios , . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:
= + +

En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformacin:

= (1.3)
= (1.3)
= 2 + 2 (1.3)

= . (1.3)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse
en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Primera Condicin de Equilibrio.

Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo. Las fuerzas que actan
sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el
centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son concurrentes en el centro de la
masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuacin (1.1). la representacin geomtrica de un polgono cuyos
lados estn representado por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema.
Segunda Condicin de Equilibrio.
Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenida mediante
la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de aplicacin
() y la fuerza ( ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especifico.
La magnitud de este vector est representada por la ecuacin (1.2). Para evaluar el
equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio
indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por
la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su superficie. El peso esta
dado por:

= . (1.4)

Cuyo modulo es:
= . (1.4)

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTO DE LABORATORIO

Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
Interface Science Worshop 750.
2 sensores de fuerzas (C1-6537).
01 disco optimo de Hartl (Force Table).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.
IV. PROCEDIMIENTO

A. Equilibrio de Rotacin:

a. Verificarla conexin e instalacin de la interface.

b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e

instalar el sensor de fuerza.

c. Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

Fig.01.

Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que se muestran
en lafigura1; asimismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin
al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal (Li).
Registre tambin la lectura observada a travs del Sensor de Fuerza y el ngulo de
inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la mesa.
Repita este procedimiento tres veces haciendo variar los valores de las masas mi. para
cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza. Todos estos datos anote en la tabla 1.
B. Equilibrio Traslacin:
Repita los pasos a) y b) de la conexin anterior.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:
 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por la accin
de las cuerdas con sus respectivas pesas.
Los pesos w1 y w2 y las fuerzas de tensin T en el sensor de fuerza representan la
accin de tres fuerzas concurrentes .los ngulos 1, 2y 3 (para las fuerzas de
tensin T), indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes;
tal como se observan en la figura02
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura02. Registre
sus datos en las tablas 2.
Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en direccin vertical.

TABLA 1.
N m1i(g) m2i(g) m3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) L4(cm.) Tii(N) i

01 105 55 75 23,5 36 78 52 3.36 15

02 155 75 95 23,5 36 78 52 3.92 16
03 55 95 55 23,5 36 78 52 3.13 17
04 75 95 75 23,5 36 78 52 3.45 17

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L= 1m m= 202.5 g

TABLA 2.
n m1i(g) m2i(g) Ti(Newton) 1i 2i 3i
01 32 32.5 0.31 120 120 120
02 15.5 16 0.55 110 100 150
03 57 65 0.23 140 130 90
04 33 35 0.53 110 90 100

m1i, m2i: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los
pesos, mediante la ecuacin (1.4b)
V. CUESTIONARIO:

1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del
cuerpo rgido (regla).

2. Conociendo los valores de los pesos

1 ,
2
3 , las distancias y el ngulo
.
de inclinacin , determine analticamente el valor de las fuerzas de tensin

Para calcular la T en forma analtica, calcularemos la sumatoria de momentos de

rotacin con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el
sistema est en equilibrio de rotacin y traslacin.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actan sobre la regla(cuerpo rgido).
= 0
1 + 2 + 3 + = 0
1 + 2 + 3 + = 0

1 1 + 2 2 + 3 3 + 2 =

1 1 +2 2 +3 3 +
2
=

Con esta ecuacin calculamos la tensin en forma analtica que a continuacin se

nuestra para los cuatro caos del experimento:
 N T(Experimental) T(Analtica)

1 1.63 1.360675836

2 2.18 1.552063422

3 2.31 1.854278076

4 2.17 1.699739525

3. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4).

esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin.
Calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera
condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
= 0
=
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
= 0
= 1 + 2 + + 3

Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la calcularemos con

la ecuacin siguiente:
= 2 + 2

Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la horizontal:

=


= arctan( )

n | |

01 1.63 1.360675836 0.2693 1.63 4.294 4.5929

02 2.18 1.552063422 0.6279 2.18 4.196 4.7285

03 2.31 1.854278076 0.4557 2.31 5.372 5.8476

04 2.17 1.699739525 0.4703 2.17 4.588 5.0753

Donde, fuerzas de tensin determine terica y en el laboratorio,

respectivamente.
 | | = | |: Diferencia entre estos valores.
, : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin.
: modulo de las fuerzas de reaccin.

EQUILIBRIO DE TRASLACION:

5. Elabore la equivalencia entre los ngulo representados en la figura 5.1a

y 5.1b, con estos valores de = ( ) tiene que efectuar clculos.

La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grafica son las siguientes:
3 = 3 180
2 = 180 2
1 = 1

6. Descomponga a las fuerzas

1 ,
2 en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y, las componentes en direccin horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

=
=
 = 0.31120 = 0.32120 = 0.31120
= 0.155 = 0.16 = 0.155
= 0.31120 = 0.32120 = 0.31120
= 0.268 = 0.277 = 0.2685

= 0.15110 = 0.16100 = 0.55150

= 0.051 = 0.028 = 0.476
= 0.15110 = 0.16100 = 0.55150
= 0.141 = 0.158 = 0.275

= 0.56140 = 0.64130 = 0.2390

= 0.429 = 0.411 = 0
= 0.56140 = 0.64130 = 0.2390
= 0.359 = 0.49 = 0.23

= 0.32110 = 0.3490 = 0.53100

= 0.109 =0 = 0.09
= 0.32110 = 0.3490 = 0.53100
= 0.301 = 0.34 = 0.52

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W 1, W2 y T las
cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposicin en sus coordenadas
cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

= 1 1 + 2 2
= 1 1 2 2

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

 Tabla 04
3
3

N 1 2 1 1
=1
=1

01 0.155 0.16 0.155 0.268 0.277 0.2685

0.005 -0.005
02 0.051 0.028 0.476 -0.471 0.141 0.158 0.275 0.023

03 0.429 0.411 0 0.61 0.359 0.49 0.23 0.018

04 0.109 0 0.09 -0.421 0.301 0.34 0.52 0.109

Donde : representan a las componentes horizontal y vertical de las

fuerzas que actan sobre el sistema.

8. Determinar el error absoluto de las sumatorias el eje X y y.

3=1
=-0.06925

3=1 =0.03625

9. Escriba cunticamente las coordenadas del vector resultante y el vector tensin

para el movimiento rotacional

10. Cite algunos ejemplos sobre la aplicacin de vectores en el espacio

tridimensional
Sistema coordenado tridimensional
Espacio numrico tridimensional
Figuras geomtricas
Polgonos
Prismas
Vectores unitarios
Cosenos directores de una recta en el espacio
Geometra en el espacio
11. CONCLUSIONES
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,
podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a
cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a
los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

12. BIBLIOGRAFIA

Fsica para ciencias e ingenieras, John W. Jewtt Jr. 6ta. Edicin

Fsica Solucionario de Serway volumen 1.
La biblia de la Fsica y Qumica, Edicin Lexus
Enciclopedia temtica para todos Vol.2(Fsica). Editorial Educando plus.
Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2010. 1993-2004
Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera Edicin 1995.
Harry Meiners. Experimentos de fsica. Editorial LIMUSA. 1980