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1. Cuatro partculas se sitan a lo largo del eje y del modo siguiente: una partcula de 2:00 kg se ubica en
+3:50 m, una partcula de 3:00 kg est en +3:50 m, una partcula de 2:50 kg est en +0:50 m y una partcula
de 4:00 kg est en el origen. Dnde est el centro de masa de estas partculas? Haga un dibujo indicando
la ubicacin de las partculas y de su centro de masa. Respuesta: ! r CM = 0bi + 1:50bj m
3. La masa de la Tierra es 5:98 1024 kg y la masa de la Luna es 7:36 1022 kg. La distancia de
separacin, medida entre sus centros, es 3:84 108 m. Localice el centro de masa del sistema TierraLuna,
medido desde el centro de la Tierra.
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Ejemplos 9.1, 9.2 Clculo de la velocidad angular y la aceleracin angular. La posicin angular del
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volante de un automvil est dada por = 2:0 rad/s t3 . El dimetro del volante es de 0.36 m. a) Calcule
el ngulo , en radianes y en grados, en t1 = 2:0 s y t2 = 5:0 s. b) Calcule la distancia que recorre una
partcula en el borde durante ese intervalo. c) Calcule la velocidad angular media ! m ed-z , en rad/s y en
rev/min (rpm), entre t1 = 2:0 s y t2 = 5:0 s. d) Calcule la velocidad angular instantnea ! z en t = 5:0 s. e)
Calcule la aceleracin angular media m ed-z en rad/s2 entre t1 = 2:0 s y t2 = 5:0 s. f) Calcule la aceleracin
angular instantnea z en t = 5:0 s. Respuesta: a) 1 = 16 rad = 920o , 2 = 250 rad = 14000o ; b) 42 m; c)
78 rad/s = 740 rev/min; d) ! z = 150 rad/s; e) m ed-z = 42 rad/s2 ; f) z = 60 rad/s2
Ejemplo 9.3 Rotacin con aceleracin angular constante. Imagine que usted acaba de ver una pelcula en
DVD y el disco se est deteniendo. La velocidad angular del disco en t = 0 es de 27:5 rad/s y su aceleracin
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angular constante es de 10:0 rad/s2 . Una lnea P Q en la supercie del disco est a lo largo del eje +x en
t = 0. a) Qu velocidad angular tiene el disco en t = 0:3 s? b) Qu ngulo forma la lnea P Q con el eje
+x en ese instante? Respuesta: a) 24:5 rad/s; b) 7:80 rad = 1:24 rev
9.11. Las aspas de una licuadora giran con aceleracin angular constante de 1.50 rad/s2 . a) Cunto
tiempo tarda en alcanzar una velocidad angular de 36.00 rad/s, partiendo del reposo? b) Cuntas revolu-
ciones giran las aspas en este tiempo? respuestas: a) 24.0 s; b) 68.8 rev
Ejemplo 9.4 Lanzamiento del disco. Un lanzador de disco gira el disco en un crculo con radio de 80.0 cm.
En cierto instante, el lanzador gira con rapidez angular de 10.0 rad/s y la rapidez angular est aumentando a
50 rad/s2 . Calcule las componentes de aceleracin tangencial y centrpeta del disco en ese instante, as como
la magnitud de esa aceleracin. Respuesta: atan = 40:0 m/s2 , arad = 80:0 m/s2 , a = 89:4 m/s2
Se excluyen el Ejemplo 9.5 Diseo de una hlice y el Ejemplo conceptual 9.6 Engranes de bicicleta.
9.25. Un volante con radio de 0.30 m parte del reposo y acelera con aceleracin angular constante de 0.60
rad/s2 . Calcule la magnitud de las aceleraciones tangencial y radial, as como de la aceleracin resultante de
un punto en su borde a) al principio; b) despus de girar 60.0o ; c) despus de girar 120.0o . Respuesta: a)
0.18 m/s2 , 0, 0.18 m/s2 ; b) 0.18 m/s2 , 0.38 m/s2 , 0.42 m/s2 ; ) 0.18 m/s2 ,0.75 m/s2 , 0.77 m/s2
9.27. Centrfuga. En un anuncio se asegura que una centrfuga slo ocupa 0.127 m de espacio en una
mesa, pero puede producir una aceleracin radial de 3000g (donde g es la aceleracin de la gravedad) a 5000
rpm. Calcule el radio que debe tener la centrfuga. Es verosmil la armacin del anuncio? Respuesta: 10.7
cm
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7. Dos partculas de masas m1 y m2 se ubican en el eje x y
una sola partcula de masa m3 se ubica en el eje y como se
muestra en la gura. Se tiene m1 = m2 = 1:0 kg y
m3 = 2:0 kg. Si el sistema se encuentra a una altura h = 5 m
sobre el piso, calcule su energa potecial gravitacional con
respecto al nivel del piso. Use el resultado obtenido anterior-
mente de que el centro de masa del sistema est dado por
!r CM = 0:75bi + 1:0b j m. Respuesta: 235.2 J
8. Cuatro partculas se sitan a lo largo del eje y del modo siguiente: una partcula de 2:00 kg se ubica en
+3:50 m, una partcula de 3:00 kg est en +3:50 m, una partcula de 2:50 kg est en +0:50 m y una partcula
de 4:00 kg est en el origen. Como se calcul anteriormente, el centro de masa de estas partculas esta en
!r CM = 0bi + 1:50bj m. Si el sistema formado por estas cuatro partculas cuelga verticalmente quedando la
prticula de 4:00 kg a una altura de 4.0 m sobre un piso horizontal, calcule su energa potencial gravitacional
con respecto al nivel del piso. Respuesta: 619.8 J
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9. (Ing.) Una columna de seccin rectangular y longitud L consta de dos partes uni-
formes (homogneas) de igual longitud L=2, la parte 1 tiene una masa m1 y la
parte dos una masa m2 = 4m1 . a) Calcule el centro de masa de la columna. b)
Si la columna cuelga verticalmente a una altura h sobre el suelo, calcule su
energa potencial gravitacional con respecto al suelo. Respuesta: a) El CM se
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encuentra a una distancia de 20 L = 0:65L medida desde la base de la viga
en la direccin vertical hacia arriba. b) Ugrav = 5 (h + 0:65L) m1 . Si L = 90 m,
m1 = 2000 kg y h = 70 m, encuentre los valores numricos de la respuesta.
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Ejemplo 10.1 Aplicacin de una torca. Un plomero para po-
der aojar una junta, ensarta un tramo de tubo en el mango
de su llave de tuercas y aplica todo su peso de 900 N al ex-
tremo del tubo parndose sobre l. La distancia del centro
de la junta al punto donde acta el peso es de 0.80 m, y el
mango y el tubo forman un ngulo de 19 con la horizontal
(ver gura). Calcule la magnitud y la direccin de la torca
que el plomero aplica en torno al centro de la junta.
Respuesta: + 680 N m.
10. La torca neta sobre un cilindro. Un cilindro tiene la forma que se muestra en la gura, con una
seccin central que sobresale desde el cilindro ms grande. El cilindro es libre de dar vuelta en torno al eje
central que se muestra en el dibujo. Una soga enrollada en torno al tambor, que tiene radio R1 , ejerce una
!
fuerza T 1 hacia la derecha sobre el cilindro. Una soga enrollada en torno a la parte central, que tiene radio
!
R2 , ejerce una fuerza T 2 hacia abajo sobre el cilindro. a) Cul es el torque neto que acta en el cilindro
en torno al eje de rotacin (que es el eje z en la gura)? b) Suponga T1 = 5:0 N, R1 = 1:0 m, T2 = 15:0 N y
R1 = 0:50 m. Cul es el torque neto en torno al eje de rotacin, y de en qu sentido da vuelta el cilindro si
parte desde el reposo? Respuesta: a) R2 T2 R1 T1 ; b) 2.5 Nm
Un cilindro
slido
articulado
en torno al
eje z a travs
de O.
!
10.5. Una fuerza que acta sobre una pieza mecnica es F = ( 5:00 N) bi + (4:00 N) b j. El vector posicin
que va desde un origen O al punto de aplicacin de la fuerza es ! r = ( 0:45 m) bi + (0:15 m) b j. a) Haga un
! !
dibujo que muestre r y F y el origen O. b) Use la regla de la mano derecha para determinar la direccin
de la torca alrededor del origen O. c) Calcule el vector torca producido por la fuerza alrededor del origen O.
Verique que la direccin de la torca sea la misma que obtuvo en el inciso b). Respuesta: a) hacia la pgina;
b) ( 1:05 N m) b k
Se excluyen Seccin 10.2 Torca y aceleracin angular de un cuerpo rgido, Seccin 10.3
Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje mvil, Seccin 10.4 Trabajo y potencia en movimiento
rotacional, Seccin 10.5 Momento angular y Seccin 10.6 Conservacin del momento angular.
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CAPTULO 11 EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD
Seccin 11.1 Condiciones del equilibrio, Seccin 11.2 Centro de gravedad y Seccin 11.3
Resolucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos
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EJEMPLO De pie sobre una viga horizontal
SOLUCIN
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13. Un sube y baja consiste de un tabln uniforme de masa M y longitud l que sostiene en reposo a un
padre y su hija con masas mp y mh , respectivamente, como se muestra en la gura. El soporte (llamado
punto de apoyo) est bajo el centro de gravedad del tabln, el padre a una distancia d del centro y la hija a
una distancia l=2 del centro. a) Determine la magnitud de la fuerza haciaarriba !
n que ejerce el soporte sobre
el tabln. b) Determine dnde se debe sentar el padre para equilibrar el sistema en reposo. Respuesta: a)
n = (mp + mh + M ) g; b) d = m h
mp
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2 l. Si M =95.00 kg, l = 16:00 m, mp = 80:00 kg, mh = 45 kg, cules
son los valores numricos de la respuesta.
Ejemplo 11.1 Caminando por la tabla. Una tabla de madera uniforme de longitud L = 6:0 m y masa
M = 90 kg descansa sobre dos caballetes separados una distancia D = 1:5 m, situados a distancias iguales
del centro de la tabla. Una persona trata de pararse en el extremo derecho de la tabla. Qu masa mxima
puede tener la persona para que la tabla no se mueva? Respuesta: m = 30 kg
11.1. Una barra uniforme de longitud L = 50.0 cm y masa M = 2.40 kg tiene pegado un objeto pequeo
de masa m1 = 1:10 kg a su extremo izquierdo, y otro objeto pequeo de masa m2 = 2:20 kg pegado al otro
extremo. Usted quiere equilibrar horizontalmente este sistema sobre un punto de apoyo (pivote) colocado
justamente debajo del centro de gravedad de la barra. A qu distancia del centro de gravedad de la barra
debera colocarse el pivote? Observacin: pruebe a colocar el pivote a la izquierda y luego a la derecha del
centro de gravedad de la barra, para escoger la respuesta razonable. Respuesta: x1 = m1m+m2 m1 L
2 +M 2
(Diga si
a la derecha o a la izquierda del centro de gravedad de la barra); Si L = 50.0 cm, M = 2.40 kg, m1 = 1:10
kg y m2 = 2:20 kg encuentre el valor numrico de la respuesta.
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11.3. Un cajn de masa despreciable est en reposo
en el extremo izquierdo de una tabla de 25.0 kg y
2.00 m de longitud (ver gura). El ancho del cajn es
de 75.0 cm y se va a distribuir arena uniformemente
en l. El centro de gravedad de la tabla no uniforme
.
est a 50.0 cm del extremo derecho. Qu masa de
arena debera colocarse en el cajn para que la tabla
se equilibre horizontalmente sobre el apoyo (pivote),
que est colocado exactamente debajo de su punto
medio? Respuesta: 20.0 kg
FIN
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