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Introduccin a los motores y su clasificacin

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Introduccin a los motores y su
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clasificacin

1. Introduccin a los motores


2. Clasificacin de los motores en funcin de la
energa que transforman
3. Motores elctricos
4. Motores trmicos de combustin
5. Motores de combustin interna alternativos

SALIR


Introduccin a los motores y su clasificacin
1. Introduccin a los motores

INTRODUCCIN A LOS MOTORES TRMCOS


Definicin de Motor Trmico:
Conjunto de mquinas
Transforma Energa Trmica en Mecnica Q W
Sometiendo a un fluido compresible a un ciclo termodinmico.

1.1 Coche de Frmula 1.



Introduccin a los motores y su clasificacin

La mecnica de motor contina siendo la base de los motores en vehculos segn el principio
Otto. El objetivo es transformar la energa qumica que contiene el combustible en movimiento
mediante un proceso termodinmico. El pistn se acelera debido a la combustin de la mezcla de
combustible y aire. Este movimiento rectilneo ascendente y descendente del pistn se transforma
en un movimiento circular gracias al mecanismo del cigeal. El crter de cigeal aloja el
mecanismo del cigeal. Finalmente en la culata se controla el intercambio de gases con las
vlvulas y canales.
Este procedimiento no ha cambiado desde 1876, cuando Nikolaus August Otto desarroll el
motor de gasolina de cuatro tiempos con encendido por chispa y accionamiento por pistones
alternativos. Lo que s ha cambiado es lo que se le exige a un motor. Despus de haber alcanzado
una seguridad de funcionamiento general, en los primeros aos las demandas fueron ante todo
mayor potencia y menor tamao. Poco a poco fueron aumentando los requisitos en regularidad de
marcha, peso, consumo de combustible y compatibilidad con el medio ambiente. Desde el punto
de vista de la mecnica, estos requisitos pudieron cumplirse mejorando ante todo los materiales
utilizados. Pero el perfeccionamiento de los mtodos constructivos y del proceso de fabricacin
tambin contribuyen a mejorar las propiedades mencionadas. Fruto de la cada vez mayor
experiencia en la construccin de motores, incluso los diseos constructivos han ido
experimentando. Sobre todo en el rea de la culata y del accionamiento de vlvulas todava
pueden explorarse posibles potenciales gracias los trabajos de precisin.

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CLASIFICACION DE MOTORES
TERMICOS

MOTOR EXOTERMICO

MOTOR ENDOTERMICO
Introduccin aMOTOR TRMICO
los motores
y su clasificacin
Combustin Interna Combustin externa

Se aporta calor mediante un proceso de Se aporta el calor al fluido mediante un


combustin en el seno del fluido sistema de intercambio de calor

Ciclo abierto Habitualmente ciclo cerrado

Motor de combustin interna rotativo Maquina de vapor (ciclo abierto)


(Wankell)

Motor Stirgling (motor alternativo) pequea


potencia

Motor de combustin Turbina de gas Turbina de Vapor


interna alternativo: Habitualmente Produccin de electricidad
Transporte: terrestre y combustin interna.
areo (pequea Aviacin y produccin
potencia) Energa de Electricidad
mecnica y Elctrica

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MOTOR EXOTERMICO

Es el que quema el combustible empleado en un lugar


distinto en el que se encuentra el fluido utilizado en las
transformaciones termodinmicas,

Un ejemplo tpico de motor exotrmico es


MAQUINA DE VAPOR

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4. Motores trmicos de combustin

1.6. Motores de combustin externa: alternativo


de vapor y turbina de vapor.

1.7. Motores de combustin externa:


alternativo, rotativo, turbina de gas y motor
cohete.

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4. Motores trmicos de combustin

1.8. Turbina de vapor para producir electricidad.



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Motor de combustin interna ( historia )

HISTORIA DEL MOTOR PRINCIPALES CUALIDADES CLASIFICACION

-- NIkOLAUS OTTO, -- Buen rendimiento -- Por el ciclo de


motor de explosin de combustin
-- Bajo consumo
cuatro tiempos (1876 )
-- Por el ciclo de
-- Bajo coste
trabajo
-- Poco contaminantes
-- Por el numero y
-- Dugald Clerk, motor de -- Fiabilidad disposicin de cilindros
dos tiempos (1878 )
-- Disposicin en el
vehculo.
-- Rudolf Diesel, motor
Diesel (1892)

-- Flix Wankel, motor


rotativo. (1957)

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Historia
Poco tiempo despus de que Otto inventara el motor de gasolina de cuatro tiempos con encendido
por chispa y accionamiento por pistones alternativos - llamado tambin motor Otto en su honor -
se empez a fabricar en grandes cantidades para su aplicacin estacionaria. Estos motores todava
eran demasiado grandes y pesados para poder ser utilizados en automviles.
A partir de mediados de los ochenta, en el siglo XIX, Gottlieb Daimler y Carl Benz
independientemente el uno del otro incorporaron en los vehculos motores ms ligeros y
compactos.

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Clasificacin de los motores de combustin interna

Motores de pistn
alternativo.
Por el movimiento del
pistn:
Motores de pistn
rotativo o Wankel.

En lnea
Por el nmero y disposicin
En V
de cilindros
Opuestos

Delantera
Por la disposicin en el
Central
vehculo
Trasera

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Clasificacin de los motores de combustin interna

Motores Otto o de
explosin.
Por el ciclo de
combustin:
Motores Diesel.

Motores de 4 tiempos.
Por el ciclo de
trabajo:
Motores de 2 tiempos

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CLASIFICACIN DE LOS MOTORES

POR CICLO UTILIZADO:


POR COMBUSTIBLE:
4 TIEMPOS (OTTO) GASOLINA(OTTO)
2 TIEMPOS DIESEL(R. DIESEL)

POR NMERO DE CILINDROS:


2,3,4,5,6,8, CILINDROS
DISPOSICIN:
Lnea
V
Opuestos

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MOTOR ENDOTERMICO

La combustin efectuada es la del fluido empleado

Ejemplos de motor endotrmico

MOTOR DE EXPLOSION
MOTOR DE COMPRESION
MOTOR DE REACCION
MOTOR WANKEL

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4. Motores trmicos de combustin

1.9. Turborreactor.

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4. Motores trmicos de combustin

1.10. Motor alternativo. 1.11. Motor rotativo.



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5. Motores de combustin interna alternativos

1.12. Motor de barco. 1.13. Motor de combustin interna


alternativo para la generacin de
electricidad.

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MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVO

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Principio funcional del motor de gasolina de cuatro tiempos


Todos los motores de combustin trabajan segn el principio de los cuatro tiempos. Esto es
valido, independientemente de que se trate de un motor de gasolina, Diesel, gas natural o etanol.
A travs de un cigeal se transforma el movimiento de ascenso y descenso de los pistones en un
movimiento giratorio. Los movimientos alternativos de los pistones en los cilindros se reenvan
por medio de cigeal y bielas. Por cada 2 vueltas del cigeal (720) se realiza el trabajo
durante solo 1 vuelta (360).

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1er tiempo Admisin


Al comienzo del 1er tiempo el pistn se encuentra en el "punto muerto superior" (PMS). La
vlvula de escape cierra y la vlvula de admisin abre. El pistn se desplaza en direccin hacia el
cigeal.
Durante el movimiento descendente del pistn se aspira una mezcla de gas o aire a travs de la
vlvula de admisin hacia el cilindro. Los motores con formacin interna de la mezcla, como son
los motores Diesel y los de inyeccin directa de gasolina, aspiran aqu solamente aire. En el caso
de la formacin de la mezcla externa, como sucede con los motores de inyeccin en los
conductos de admisin, se aspira aire acompaado del combustible pulverizado. Cuando del
pistn ha llegado al "punto muerto inferior (PMI) la vlvula de admisin cierra y concluye el 1er
tiempo.

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2 tiempo Compresin e ignicin


El pistn se mueve en direccin hacia el punto muerto superior. trabajo mecnico necesario para
ello se obtiene de la energa cintica de la masa de inercia en rotacin; al tratarse de motores de
varios cilindros resulta del ciclo de trabajo de otro cilindro. La mezcla o bien el aire en el cilindro
se comprime ahora a una fraccin de su volumen original. La relacin de la compresin depende
de la arquitectura del motor. En el caso de los motores de gasolina sin sobrealimentacin es
habitual una relacin de compresin alrededor de 10:1. Los motores Diesel sin sobrealimentacin
comprimen en una relacin de hasta 20:1. Con sobrealimentacin es mucho menos. La
compresin hace que la mezcla de combustible y aire en los motores de gasolina se caliente a
nos 450 C. En los motores Diesel el aire se calienta a unos 650 C. Poco antes de alcanzar el
punto muerto superior se dispara la chispa del encendido en los motores de gasolina y en los
motores Diesel se realiza el ciclo de preinyeccion. El momento exacto depende de la carga y el
rgimen.

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3er tiempo Trabajo


Despus de que el pistn ha alcanzado el punto muerto superior, la mezcla de combustible y aire
se sigue quemando por encendido externo en los motores de gasolina. En el caso de los motores
Diesel sigue aqu el ciclo de inyeccin principal de combustible, que se enciende por si solo. La
temperatura de la mezcla de gas en combustin de un motor de gasolina se cifra entre los 2.200
C y 2.500 C. La presin en la cmara de combustin es de hasta 120 bares. En el motor Diesel
son entre 1.800 C y 2.500 C y 160 bares. El pistn se mueve ahora en direccin hacia el punto
muerto inferior. La mezcla de combustible y aire en combustin realiza un trabajo mecnico en el
pistn y se enfra durante esa operacin. Poco antes de alcanzar el punto muerto inferior, en los
motores de gasolina queda todava una presin restante de aprox. 4 bares. En los motores Diesel
son alrededor de 3 bares. La vlvula de escape empieza a abrir.

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4 tiempo Expulsin
Cuando el pistn se vuelve a retirar del punto muerto inferior se expulsan los gases de escape del
cilindro con el movimiento ascendente del pistn. Al final del ciclo de expulsin se produce lo
que se llama el cruce de las vlvulas. La vlvula de admisin abre antes de que el pistn alcance
el punto muerto superior y antes de que cierre la vlvula de escape. La vlvula de escape solo
cierra poco despus de que el pistn ha alcanzado el punto muerto superior.

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CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS M.C.I.A.


El gran desarrollo de los motores de combustin interna alternativos se debe a una serie de
caractersticas entre las que se pueden destacar.
Posibilidad de poder quemar combustibles lquidos de elevado poder calorfico (posibilidad de
transportar mucha energa con muy poco peso).
Esta caracterstica les hace muy importantes en el campo de la automocin ya que condiciona la
autonoma del vehculo.
Les permite competir con ventaja frente a los vehculos elctricos los cuales la energa
almacenada en la batera pesa mucho ms.
Rendimiento trmico aceptable, dependiente del tamao del motor pero que se mantiene
bastante acotado para diferentes grados de carga y regmenes.
Esta caracterstica es de gran importancia en todas las aplicaciones en las que la potencia que se
necesite no sea constante.
Cuando esta condicin junto con la autonoma son determinantes los M.C.I.A. no tienen
competidores.
Amplio campo de potencias desde 0.1 Kw hasta 32 MW
Su campo de aplicacin va desde modelismo hasta grandes motores marinos o estacionarios.

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Segn su ciclo de funcionamiento, los motores alternativos pueden a su vez ser:


- De ciclo Otto. Ms conocido como motor de explosin o motor de gasolina, por ser ste su
combustible. Es el ms utilizado hasta el momento en turismos, si bien, en muchos mercados, su
empleo est dejando de ser predominante, siendo desbancado en ciertas categoras por el motor
Diesel.
- De ciclo Diesel. Sistema utilizado en automviles y vehculos industriales y apenas en
motocicletas. Su presencia es cada vez mayor en vehculos de turismo. Como combustible
emplea gasoil.

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Mando de vlvulas
Por cada cilindro hay, como mnimo, 1 vlvula de admisin y 1 de escape. No dejan de ser
habituales tambin 3, 4 o 5 vlvulas por cilindro. Los motores con 4 vlvulas por cilindro
alcanzan un rgimen superior, debido al intercambio mas rpido de los gases y pueden entregar
por ello una mayor potencia que los motores con 2 vlvulas. Los motores llamados 16V suelen
ser motores de 4 cilindros con 4 vlvulas por cilindro. En los motores con los cilindros en lnea
las vlvulas se gestionan por medio de uno o varios arboles de levas. Estos se accionan a partir
del cigeal mediante correa dentada o cadena de distribucin. El rbol de levas gira a una
velocidad equivalente a la mitad de la del cigeal. Si el rbol de levas se encuentra situado
abajo, es decir, si no se encuentra en la culata, las vlvulas suspendidas se accionan mediante
varillas empujadoras y balancines; en los motores con las vlvulas verticales (hasta entrada la
dcada de los 50) se accionan directamente con los empujadores. Las varillas empujadoras se
pueden eliminar si el rbol de levas se encuentra arriba. Esta es la variante utilizada mas
frecuentemente en la construccin de motores. Las vlvulas se gobiernan aqu por medio de
balancines, taques de vaso o balancines flotantes.

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5. Motores de combustin interna alternativos
Motor Otto, de explosin o de encendido provocado ( MEP )
Consume una mezcla de aire y gasolina que se prepara en el exterior de la cmara de combustin en los
motores dotados de carburador o sistema de inyeccin indirecta, o bien en la propia cmara de combustin,
como en los motores dotados de inyeccin directa. La mezcla se inflama por una chispa elctrica que
proporciona un sistema de encendido externo.

1.14. Motor de ciclo Otto.



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Motor Diesel de encendido por compresin (MEC)
La formacin de la mezcla se realiza en el interior del cilindro comprimiendo el aire
puro e introduciendo el combustible al final de la compresin el cual se inflama al contacto con el
aire ( temperatura del aire por el punto de inflamacin del combustible ) . Para su funcionamiento
se emplean combustibles pesados como el gasoil.

1.15. Motor de ciclo diesel.



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A su vez, segn el nmero de carreras que precisan para completar un ciclo,


los motores (tanto Diesel como de gasolina), pueden a su vez ser:
- De cuatro tiempos (4 T). Que es la concepcin original del ciclo Otto, en la
que se precisa de cuatro carreras (y por tanto de dos vueltas del cigeal) para
completar un ciclo.
- De dos tiempos (2 T). En los que, en dos carreras (y por tanto una vuelta del
cigeal), se realizan todos los tiempos que forman un ciclo completo.

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Motor de 4 tiempos:
La transformacin de energa se realiza en cuatro fases de trabajo admisin, compresin,
explosin y escape durante dos vueltas completas del cigeal. El intercambio de gases es controlado por
vlvulas que abren y cierran los conductos admisin y escape.

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Motor de 2 tiempos:
Funciona con un ciclo de trabajo realizado en dos tiempos, su embolo efecta dos
desplazamientos alternativos o carreras que corresponden a una vuelta del rbol motriz.
En este tipo de motor, aunque su nombre parece indicar lo contrario, sigue existiendo cuatro
tiempos, pero estos se realizan tan slo en dos vueltas del cigeal.

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Motor de pistn alternativo:
Estos motores transmiten el trabajo mediante el desplazamiento lineal alternativo del pistn y es
transformado en movimiento de rotacin mediante un sistema de biela-manivela.

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Cambio del movimiento
El problema es que un movimiento rectilneo no es vlido para
desplazar un automvil. En las ruedas necesitamos movimiento
circular

Esto se consigue con el mecanismo biela manivela

Es similar a las bielas de una bicicleta, que tambin transforman un


movimiento rectilneo alternado en otro circular uniforme

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento
Introduccin
Cambioa los motores
del
y su clasificacin
movimiento


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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Cambio del movimiento

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Motor de pistn rotativo o Wankel:
El movimiento rotativo se genera directamente en un pistn de seccin triangular que gira dentro
de una carcasa epitrocoide formando tres cmaras. Funciona siguiendo el ciclo de cuatro tiempos de un motor
Otto.

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Motores de cilindro en lneas:
Todos los cilindros se sitan uno a continuacin del otro en un solo bloque. Esta es la disposicin ms comn
en automviles, siendo el nmero de cilindros ms normal de 4 a 6. El principal inconveniente de este tipo
de motores es que el cigeal ser ms largo que el de otras disposiciones teniendo que soportar mayores
torsiones.

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Motores
de cilindro en V:
Los cilindros van dispuestos en dos bloque, que unidos forman una uve. Se utiliza normalmente motores a
partir de 6 cilindros, en automviles, pudiendo ser de menor nmero en motocicletas. Al tener un mayor
nmero de cilindros y un cigeal ms corto la suavidad de estos motores es considerable.

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Motores de cilindro horizontales opuestos:

Los cilindros van dispuestos en dos bloques unidos de forma opuesta. Estos motores presentan las mismas
ventajas que los motores en uve, llegando a ser algo ms equilibrados, utilizado en aviacin.

As los pistones se acercan unos a otros y se vuelven a alejar. De ah el nombre de motor bxer,
porque parece como si los pistones estuvieran boxeando unos contra otros.
Posicin
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Delantera

La posicin del motor ms habitual es al frente, lo que se conoce como motor delantero.
Esta posicin aprovecha mejor el espacio para pasajeros, ya que el giro de las ruedas restara
espacio si el maletero estuviese delante. Adems permite una mejor refrigeracin del motor,
porque puede recibir el viento cuando avanza.
Trasera
Los motores traseros se utilizan en automviles deportivos como los Porsche 911(excepto en
los populares Volkswagen Escarabajo o en los Fiat 500, Cinquecento...), ya que la traccin
mejora al cargar ms peso sobre las ruedas motrices. Habitualmente hay que incorporar aberturas
laterales para la refrigeracin del motor.
Central
Si el motor est entre los ejes delantero y trasero, su posicin es central. Ms precisamente, un
motor central delantero se ubica por detrs del eje delantero y adelante del habitculo, y un
motor central trasero est detrs del habitculo y por delante del eje trasero.
La disposicin central del motor permite un reparto ms equilibrado de masa entre los dos ejes, lo
que requiere menor inercia para empezar y dejar de girar. Por eso se utiliza especialmente en
automviles de carreras.
La disposicin central no es absolutamente central; lo que se intenta es que el motor est entre los
ejes, alargando el morro en los central-delanteros, o colocando el motor delante del eje trasero en
los central-traseros.
Posicin del motor
Introduccin
delantera:
a los motores y su clasificacin

Longitudinal: es utilizada principalmente en vehculos con propulsin trasera. Es muy comn en


vehculos de alta cilindrada y gran potencia, al obtener un buen reparto de masas.

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Posicin del motor delantera:

Transversal: es sin lugar a dudas la disposicin ms comn entre todos los vehculos desde hace unos aos.
Es utilizada en todo tipo de vehculos, utilitarios, berlinas, familiares e incluso vehculos de gran potencia.

Esta disposicin permite transmitir la fuerza del motor, traccin, a las ruedas delanteras. Con esto el
conductor tendr mayor control del vehculo al tener la traccin y la direccin en un mismo eje.
El motor transversal permiti entre
Introduccin a otros al Mini ahorrar
los motores en favor
bastante espacio
y su clasificacin de los
ocupantes y esta disposicin es la ms habitual hoy en da en los vehculos "todo adelante"

(traccin y motor delanteros); esto permite que el habitculo se encuentre en una posicin ms
baja y cmoda al acceso, y tambin permite que el piso no se vea afectado por el espacio que
ocupa el cardan de transmisin. La orientacin transversal tambin se usa en automviles con
motor y traccin trasera aunque menos habitualmente, ya que la ganancia de espacio no es tan
importante.

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Posicin del motor central:

La colocacin del motor en la parte central del vehculo esta destinada para potentes deportivos. De esta
forma se obtiene un perfecto reparto de masas.

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Posicin del motor trasero:

En la actualidad tan solo algn modelo incorpora el motor por detrs del eje trasero, en los aos 60 se
utilizaba con frecuencia. Esta disposicin tiene el gran inconveniente de dificultar la refrigeracin y tampoco
poseen una buena estabilidad.
Introduccin
REFRIGERACIN
a los motores y su clasificacin

SISTEMAS DE REFRIGERACION

REFRIGERACIN POR AIRE: - DIRECTA.


-FORZADA.

REFRIGERACIN POR AGUA: -TERMOSIFN.


-FORZADA POR BOMBA.
-CIRCUITO ABIERTO. (SIN BOTE EXPANSOR)
-CIRCUITO CERRADO .(CON BOTE EXPANSOR)

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5. Motores de combustin interna alternativos

1.16. Bloque de motor refrigerado por aire.



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5. Motores de combustin interna alternativos
SEGN LA PRESIN DE ADMISIN
Motor de aspiracin natural o atmosfrico
La presin del aire cuando entra al cilindro es aproximadamente la atmosfrica o inferior.
Motor sobrealimentado
La presin del aire a la entrada en el cilindro es superior a la atmosfrica.
Esto hace que la masa de aire introducida en el motor sea mayor que en aspiracin natural, se
puede quemar ms combustible (mas potencia)

1.17. Turbocompresor.

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