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m
L = =
=1 =1
d
(3a) (3b)
y
ML m.d x2 m2 x2 , y2
(1) y2
CENTRO DE MASA
(CENTRO DE GRAVEDAD)
= 1 1 + 2 2 + + =
=1
Centro de masa de un sistema Bidimensional
(2)
El centro de masa de un sistema de partculas es el
= 1. ; di distancia de la i-sima partcula a la punto P x , y tal que, supuesto que la masa total
recta L. m del sistema est concentrada en el punto P, los
momentos de P y del sistema coinciden.
mn n
m2 Es decir: m mi
i 1
m1 m3 dn
d1 d2 Mx
d3 M x my y
m
L
n
m
i 1
i yi (4a)
y
m
My Los momentos respecto de los ejes x e y son:
M y mx x
m
([()]2
[()]2 )
n =
m
i 1
i xi
(4b)
2
x (7a)
m
donde x , y son las coordenadas del centro de = [() () ]
gravedad.
(7b)
Centro de Gravedad de una regin plana
Centro de masa x , y
Se tiene en cuenta las siguientes consideraciones:
c
Si el eje de revolucin no corta la regin F, entonces el
volumen est dado por:
d f ( y) g ( y) dy
2 2 V 2 r A
(10b) My
c 2 donde A rea de F
r = distancia entre el centroide de F y eje de
revolucin L.
Centro de masa x, y
My Mx
x y y
L
m m F (x, y)
r
y f
g x
d
xi, y i f ( yi
)
yi
) y
g ( yi
y
c
xi x
NOTA.-
recta x x0 x x0
recta y y0 y y0