Dimensionamiento de los sensores

Capacitivos

El uso de estos sensores es necesario para la deteccin de presencia de las botellas, para estos debemos
recordar que los sensores capacitivos muestran un cambio segn la variacin de la capacitancia, para
eso recordemos en un capacitor consta de dos placas que segn el dielctrico colocado entre ellas
tienen un resultado diferente de capacitancia, este tipo de sensores por lo general determinar un estado
ON-OFF, para este sensor se usa no un capacitor de placas enfrentadas sino uno de placas abiertas como
el que se muestra a continuacin

Es importante definir la constante dielctrica del material a detectar en el caso de polmeros plsticos
tienen constante entre 2.5 y 35, para los recipientes usados dentro del presente proyecto, se ha elegido
material plstico con constante dielctrica de 10. En el caso de nuestra aplicacin la posicin del sensor
estar dada de al siguiente manera:
Para la dimensin respectiva delos sensores se ha tomado en cuenta los siguientes parmetros:

Voltaje de operacin 10 30 V DC
Mxima corriente 200mA
Mxima frecuencia de cambio de estado 1Hz
Histresis Menor a 15%
Repetibilidad 5%
Temperatura de operacin -5C , +30C
Mxima distancia al objeto 5mm
Rango de constante dielctrica 2.5 - 15

Los parmetros de polarizacin del sensor se escogieron segn los distintos productos comerciales, se
tom en cuenta una mxima frecuencia de cambio de estado de 1Hz que es equivalente a que cada
segundo pase una caja, la temperatura de operacin es escogi un acorde a que la aplicacin no implica
temperaturas altas, y tambin que la constante dielctrica del dispositivos este dentro del rango de los
polmeros plsticos, adems que tenga un recubrimiento que cumpla normal IP67, es decir que sea
inmune a polvos y contra efectos de inmersin en agua de hasta 1m.

De los elementos seleccionados se escogi Cylinder M12 DC de la empresa automtica

Adems tambin se verific que las dimensiones de este dispositivo estn acorde a la instalacin general
del sistema de un tamao de 6cm x 1.2cm

Cilindro de simple efecto

Para el sellar los recipientes se har uso de un cilindro de simple efecto, en el cual ser importante el
tiempo de salida del pistn y la presin necesaria para sellar el recipiente y al mismo tiempo evitar que se
pueda daar.

Para sellar el recipiente se ha considerado una presin de 20 bar

=

= 40/
40
=


=

= 1
El tiempo de salida del pistn ser de un segundo
 = .
40
= (2.5)2

= 7853 /
=

= 2000000 0.0252
= 3926
El proveedor Festo permite una semipersonalizacin de los cilindros segn la demanda de los clientes
por lo que sera adecuado adquirir uno sus componentes, es necesario una electrovlvula para la
activacin del cilindro

Electrovlvula dispensadora

Para permitir el paso de los caramelos dentro del dispensador, se ha escogido el uso de una
electrovlvula usada para el paso de gas, que hemos decidido adaptarlo para el uso en la presente
proceso, debido a que tiene un dimetro de 3 pulgadas, espacio suficiente para permitir pasar cualquier
caramelo, el fabricante de estas vlvulas es ASCO y el mdelo es Serie 8214 (200).

Vlvulas de corte piloteadas internamente para control ON/OFF de gas combustible. Encapsulado de uso
general o hermtico. Cuerpo de aluminio. Tamao de 3