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Eulersche Beschreibung
=>anstelle von materiellen Volumen ein raumfestes Kontrollvolumen verwendet
=>Kontrollvolumen V mit durchlssiger Kontrollflche V
Dichte und Masse sind Funktion von Zeit: m(t) = (x, y, z; t)dV
Herleitung siehe Seite 96
Satz von Erhaltung der Masse fr raumfestes Kontrollvolumen bei
Abwesenheit uerer Massenquellen:
dV + dS = 0
t
V V
Es wird aus einer Schar von Stromlinien eine Stromrhre mit senkrechten Kappen der
Flchen A1 und A2 gebildet
m = 1 v1 A1 = 2 v2 A2 m Massenstrom A Querschnitt v Geschwindigkeiten
dS = 0
V
dV + dS = 0
t V
Bei Berechnung der Massenstromdichte ist Differenz
der Absolutgeschwindigkeit eines Teilchens an
Kontrollflche und Geschwindigkeit der Kontrollflche
einzusetzen
= (v ) en
w
KONTROLLVOLUMINA: IMPULSSATZ, DRALLSATZ
Impulssatz fr Kontrollvolumina
Instationre nderung des Impules J = V (x, y, z; t)v
(x, y, z; t)dV
Masse m(t) setzt sich aus Beschleunigung der Massenpunkte im Inneren des
Kontrollvolumens und der Impulsfluss durch Heraustreten von
Masse aus der Kontrollflche
Herleitung siehe Seite 99
Impulssatz:
dJ dJ (v)
+ v
dS = R = dV = v
en
dt V dt t
V
v
dS = R
V
dJ dJ
+ v
dS = R = (v
) dV = (v
w
)
en
dt V dt
V
Drallsatz fr Kontrollvolumina
Drallsatz bezglich raumfesten Bezugspunkt 0
0
dD 0
dD r v
+ (r v 0
)dS = M = dV
dt V dt t
V
LINEARER EINMASSENSCHWINGER
besteht aus Punktmasse m und Kelvin-Voigt Krper
Kelvin-Voigt Krper: entsteht durch Parallelschaltung einer massenlosen Feder und
viskosen Dmpfer (Federsteifigkeit k, Dmpferkonstante r)
Lagekoordinate x(t) mit dynamischen Freiheitsgrad legt Bewegung der Punktmasse fest
Mechanische Modellbildung fr einfache schwingungsfreie
Strukturen
dynamische wirksame Masse zu Punktmasse m zusammengefasst
aus elastischen Eigenschaften Ersatzfedersteifigkeit berechnen
Dmpfung (Reibung, Luftwiderstand, etc.) wird durch Dmpfer beschrieben
BEISPIEL
gelenkig gelagerter Trger
Biegesteifigkeit EJ, Masse/Lnge A
Tragwerk zur vertikale Schwingung erregt
Lagekoordinate wird die Durchbiegung in Feldmitte
gewhlt
x(t) = w(l / 2, t)
Al
Punktmasse m: m =
2
Freie Schwingung
Freie ungedmpfte Schwingung
durch homogene Bewegungsgleichung beschrieben: mx h + kxh = 0
Freie Schwingungsantwort ist harmonisch
k
Eigenkreisfrequenz: = Herleitung Seite 107
m
1 2
Eigenfrequenz f und Eigenschwingungsdauer T: f = T= =
2 f
Einheiten:
=>Eigenkreisfrequenz [rad/s]Geben Sie hier eine Formel ein.
=>Eigenfrequenz f [Hz]
=>Eigenschwingungsdauer T [s]
x0
Zeitverlauf der freien ungedmpften Schwingung: xh (t) = x0 cos t +
sin t
Alternativ kann Schwingungsantwort
mit Amplitude a und Phasenwinkel
dargestellt werden
xh (t) = a sin(t + )
x 0 2 x0
a = x02 + ( ) tan =
x 0
Herleitung Seite 108
Freie gedmpfte Schwingung
Bewegungsgleichung: mxh + rx h + kxx = p
=>Durch Masse m dividieren: x h + 2x h + 2 xh = 0
r
Lehrsche Dmpfungsma: = 2m
=>berkritische Dmpfung: > 1Kriechbewegung
=>unterkritischen Dmpfung: < 1abklingende Schwingung
Herleitung siehe Seite 109
Erzwungene Schwingung
Durch Kraft- und Weganregung
t(p) = p(t + Tp )
max|xp | ap 1
p = = =
xs 2
p0 k 2 2
[1 ( ) ] + [2 ( )]
Erregerfrequenz gleich Eigenkreisfrequenz spricht man von Resonanz
Beim ungedmpften Einmasseschwinger, ist im eingeschwungenem Zustand
1
=
21 2
=1 ( 1)
Phasenfrequenzgang
Phasenwinkel als Funktion vom Verhltnis von Erreger- zu Eigenkreisfrequenz
aufgetragen
Resonanzantwort
Bei Resonanz (v / = 1)
1 0
() = [sin exp() sin ]
2
1 0
= 0 . : () = sin
2
Beispiele v. Einschwingvorgngen bei harmonischer Kraftanregung
Schwingungsantworten durch Kosinusanregung induziert
+ 2 sin = 0
2 = (. ). (. ) . 0
0
Nichtlineare Differentialgleichung 1. Ordnung (Herleitung Seite 119f)
2 = 22 (cos cos )
Lsung ist Periodisch: = 2 arcsin [sin sn( + )]
2
=>beschreibt freie Pendelschwingung in Form einer Jacobischen elliptischen
Sinusamplitudinis-Funktion (sn)
fr kleine Schwingwege << 1 kann der trigonometrische Differentialterm linear
approximiert werden
=>Linearisierte Bewegungsgleichung ist eine Schwingungsgleichung des
Einmasseschwinger + 2 = 0 || 1
Lsung der freien Schwingung fr kleine Amplituden: = cos