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Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas

externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.

EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD

1. EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en


estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con
un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin)
mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga
viva.

1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la


primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y
rotacin.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,


tres de traslacin y tres de rotacin.

, estas tres corresponden a tres posibles


formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo
y corresponden a tres grados de libertad de
rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los
tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:
1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de


momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuacin de traslacin y dos


momentos: siempre y cuando se cumpla
que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela
a Y.

Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos


involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo


libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan,
pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que
se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el


cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de
sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos
(estabilidad interna).

2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS

la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de


ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de
equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las
partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:

Caso de reacciones concurrentes

No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de


concurrencia de las reacciones.

Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas

Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay


estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .

Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y


su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

2.2 Estabilidad y determinacin interna

Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones


se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de
equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad


externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.

La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de


las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:

El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.


En el mtodo de los nudos se aplican las
ecuaciones (armaduras planas) a cada nudo en sucesin y
en el mtodo de las secciones se aplican las
ecuaciones a cada una de las partes de la estructura
y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una lnea de
corte trazada adecuadamente.

2.3 Armaduras

Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada
uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.

Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.

Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de


reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:

Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n

Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,


note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener
el equilibrio.

Entonces si:

2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y

m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas


para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente,
ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en general, por
ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen
fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de
momento resistente.

Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente,


r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que
slo estamos analizando determinacin interna.

Ejemplos:

1.
Determinacin interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

2.

3.

4.
Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:

m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales


consideradas.

Para el ejemplo anterior tenemos:

m=6 n=4 r=4

6>84

GI total es 6 4 = 2

2.4 Marcos y prticos

Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las


secciones.

En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres
fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte
se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.

En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que
aslen esos anillos.
Estructura estable. Anlisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones

GI ext = 9

GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los


elementos se generan 3 incgnitas con tres
ecuaciones estticas disponibles para la parte
de la estructura analizada.

externamente:

5 reacciones > 3; GI ext = 2

Estable externamente

Internamente:

# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por


elemento cortado.

# ecuaciones estticas= 3

GI int = 3

GIT = 5
2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con
elementos tipo viga en uniones articuladas.

Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes,


hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones
disponibles.

Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.

La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados


para las otras estructuras.

En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y


estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su
forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.

Internamente, partiendo en las uniones:

Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.

Estable y estticamente determinado internamente.

Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta
barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.
3. GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios


para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos
parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los
nudos de la estructura.

Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo
con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se
encuentran deformaciones.

En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda


totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus
extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (mtodo de las fuerzas).

Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas


apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las
ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones,
debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de
fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de


libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se
denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.

Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de


libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente


determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin cinemtica
de 3.

4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Determinacin de reacciones por proporciones:


Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos
aplicar la siguiente regla:

Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la


distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el


momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya
magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las fuerzas y su
direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante
en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.

Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se


recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos
un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes
niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los
apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y toma
momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y
queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.