Proyecto de Investigacin

APLICACIN DEL MOVIMIENTO HELICOIDAL

Ttulo de la Investigacin
ELABORACIN DE UNA MAQUETA PARA EL ESTUDIO Y
APLICACIN DEL MOVIMIENTO HELICOIDAL
Autores
HURTADO BRAVO ALDO HIRAM RAFAEL
TEJADA BRIOSO NICOLAI ALVIN
PINEDO CHICCHON ANTHONY
SALVADOR TAPIA LENIN MARTIN
FLORES ALVAN JAHIR JOSSIMAR

Asesor Metodolgico
Lic. Miguel ngel Bances Tuoque
Asesor Especialista
Ing. Omar Coronado Zuloeta
 Pimentel, 19 de Octubre del 2016

INDICE

I. INFORMACIN GENERAL ............................................................... 3

II. PLAN DE INVESTIGACIN .............................................................. 4

2.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................... 4

2.2. MARCO TERICO....................................................................... 5

2.3. MARCO METODOLGICO ......................................................... 9

III. MARCO ADMINISTRATIVO ............................................................ 10

3.1. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES: .......................................... 10

3.2. PRESUPUESTO .......................................................................... 11

3.3. FINANCIAMIENTO ..................................................................... 11

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I. INFORMACIN GENERAL

1.1. Ttulo del proyecto de investigacin:

Elaboracin de una maqueta para el estudio y Aplicacin del movimiento
helicoidal.
1.2. Lnea de investigacin:
Direccin de investigacin y produccin intelectual.
1.3. Autor (es):
HURTADO BRAVO ALDO HIRAM RAFAEL
TEJADA BRIOSO NICOLAI ALVIN
PINEDO CHICCHON ANTHONY
SALVADOR TAPIA LENIN MARTIN
FLORES ALVAN JAHIR JOSSIMAR
1.4. Asesor metodlogo:
Lic. Miguel ngel Bances Tuoque
1.5. Asesor especialista:
Ing. Omar Coronado Zuloeta
1.6. Tipo y diseo de investigacin:
Investigacin aplicativa
1.7. Facultad y Escuela Acadmico Profesional:
Ingeniera, Arquitectura y Urbanismo
1.8. Perodo
4 meses
1.9. Fecha de inicio y trmino del proyecto:
Agosto - Diciembre 2016
1.10. Presentado por:
Autores del Proyecto.
1.11. Aprobado:
1.12. Fecha de presentacin:
7 de diciembre del 2016

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II. PLAN DE INVESTIGACIN
2.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1.1. SITUACIN PROBLEMTICA
Desde tiempos muy remotos el hombre ha buscado la manera de resolver los
problemas que se le presentan. La caza, la pesca, la alimentacin y en su
debido momento la construccin de viviendas, templos y ciudades. Estas
ltimas resultaban actividades muy difciles de completar, muchas veces
debido el transporte o puesta en obra de los materiales.

Es por eso que desde la antigedad se dise y construy mquinas para

facilitar su trabajo, estas mquinas fueron remplazando los trabajos pesados
como levantar objetos de gran tamao y masa.

El principio de su invento se pierde en la oscuridad del tiempo, como el de la

rueda o la palanca. El uso de la polea, aparece en registros de Egipto, Grecia,
Roma etc. La nica nota histrica sobre su uso se debe a Plutarco, pero
sabemos que el uso y aplicaciones de la polea en los procesos constructivos
de las altas culturas fue una constante.

En frescos y relieves puede documentarse el uso de poleas y palancas de

diversas dimensiones.

Para qu? Pues como un medio para elevar la capacidad de fuerza humana,
es un instrumento de traccin y seguramente lo empleaban los obreros
constructores o esclavos dedicados a la actividad de la constructiva.

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 2.1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA
De qu manera se aplica el movimiento helicoidal en la ingeniera civil?

2.1.3. OBJETIVOS

A) OBJETIVO GENERAL
Demostrar mediante clculos, frmulas matemticas y conocimientos
adquiridos en el curso de dinmica.
B) OBJETIVOS ESPECFICOS:
Reconocer la trayectoria de una partcula.
Analizar de forma vectorial para formular la posicin, velocidad y
aceleracin segn el problema que tendremos.
Aplicar el movimiento helicoidal

2.2. MARCO TERICO:

COORDENADAS CILNDRICAS
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la
coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un
vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya
magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera
coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido
con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada
del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del
sistema cartesiano.
En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a
un punto en el sistema cilndrico de coordenadas.

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Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas
Ver Simulacin

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano,

existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un
vector. La Figura 7 , ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre

el plano XY , es la componente angular medida con respecto al

semieje x positivo y coincide con la componente cartesiana del

mismo nombre.
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los

6
vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una
regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de

coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda

definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas,

cambian de direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de

los vectores del sistema cartesiano que son constantes e
independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en
cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la

coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los
vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de
coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de
coordenadas cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de
transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de
proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los
productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de
coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y
columnas de la matriz directa o inversa.

7
 Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

MOVIMIENTO HELICOIDAL
El movimiento helicoidal es un movimiento roto
traslatorio que resulta de combinar
un movimiento de rotacin en torno a un eje
dado con un movimiento de traslacin a lo largo
de ese mismo eje; el resultado es un
movimiento helicoidal. En estas condiciones, el
eje citado recibe el nombre de eje instantneo de rotacin y
deslizamiento del slido rgido.
Sean Vo la velocidad de traslacin y la velocidad angular de rotacin del
slido rgido. La velocidad de un punto genrico P, perteneciente al slido y
Resulta ser perpendicular a y, por lo tanto, a Vo, la velocidad del punto P
es la suma de dos vectores perpendiculares entre s; el Vo, paralelo al eje y
el asociado a la rotacin, perpendicular al eje y que depende de la posicin
del punto P con respecto a dicho eje.

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 Si tanto Vo, como son independientes del
tiempo (traslacin y rotacin uniformes), el punto
P describe una trayectoria que es una curva
alabeada llamada hlice (Figura 2), cuyo eje es
la recta soporte de , y el movimiento del slido
se llama helicoidal uniforme.
El paso de la hlice estar dado por Obsrvese que en el movimiento
helicoidal el eje acta como eje de rotacin y deslizamiento, ya que el slido
rgido, al tiempo que gira en torno al eje se traslada o desliza a lo largo del
mismo. Si son Vo (t) y (t) (i.e., funciones del tiempo), el movimiento sigue
siendo helicoidal, pero tanto el eje de rotacin y deslizamiento como el paso
de la hlice variarn en el transcurso del tiempo.

2.3. MARCO METODOLGICO

Procedimientos como se a realzado la maqueta

2.3.1. TIPO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN

2.3.1.1. TIPO DE INVESTIGACIN
Cuantitativa

2.3.1.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN

Experimental

2.3.2. POBLACIN Y MUESTRA

El proyecto es elaborado con el fin de dar a conocer, a los estudiantes del curso
de Dinmica sobre la aplicacin del movimiento helicoidal en la vida real. As
mismo poder explicar con un breve ejercicio.

2.3.3. HIPTESIS
Lograr que mediante la solucin del ejercicio, se pueda comprender el
planteamiento del problema de movimiento helicoidal.

2.3.4. VARIABLES:

A) VARIABLE INDEPENDIENTE

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 Bases tericas, fsicas y matemticas movimiento parablico y su
aplicacin.
B) VARIABLE DEPENDIENTE
Aplicacin de en el uso diario y replanteo de un ejercicio explicativo.

2.3.5. PROCEDIMIENTO PARA LA RECOLECCIN DE DATOS

El procedimiento que seguimos para logar la recoleccin de datos, fue hacer
una entrevista no estructurada, donde hemos recopilado informacin obtenida
de profesores especializados en la materia

2.3.6. PLAN DE ANLISIS ESTADSTICO DE DATOS

Los datos recolectados se organizaron, analizaron y calcularon en gabinete
entre las fechas de Octubre 2016 hasta el plazo dado por el docente.

III. MARCO ADMINISTRATIVO

3.1. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES:

ACTIVIDADES SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE

1. ELABORACIN DEL X X
PROYECTO
PLAN DE INVESTIGACIN X
MARCO TERICO X
REF. BIBLIOGRFICAS X X
2. PRESENTACIN DEL X X
PROYECTO
LEVANTAMIENTO DE X X
OBSERVACIN 1
3. DESARROLLO DEL X X
PROYECTO
APLICACIN DE INTRUM. X
TABULACIN DE DATOS X
DISCUSIN X
CONCLUSIONES Y X X
RECOMENDACIONES
4. PRESENTACIN DE X
INFORME FINAL
LEVANTAMIENTO DE X
OBSERVACIONES 2
5. APROBACIN DEL X
INFORME FINAL
6. SUSTENTACION DEL X

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 INFORME FINAL

3.2. PRESUPUESTO
MATERIALES
DETALLE CANTIDAD VALOR(S/.) TOTAL (S/)
VARILLA DE 24 16.00 16.00
CEDRO
CILICONA 1 5.00 5.00
CLAVOS 10 0.50 0.50
PEQUEOS
PINTURA 1 7.00 7.00
CARRITO 1 6.00 6.00
CANICA 1 0.50 0.50
TOTAL 36.90

SERVICIOS
DETALLE CANTIDAD VALOR(S/.) TOTAL (S/)
IMPRESIN 1 1 2.20 2.20
ANILLADO 1 1 1.50 1.50
CD 1 1 1.00 1.00

IMPRESIN 2 1 2.50 2.5

ANILLADO 2 1 1.50 1.50
CD 2 1 1.00 1.00
TOTAL 9.70

3.3. FINANCIAMIENTO:

El financiamiento ser en su totalidad por parte de los estudiantes encargados

del proyecto.

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4. PROBLEMA PROPUESTO:
El carro de la montaa rusa desciende por la
trayectoria helicoidal a velocidad constante de modo
que las ecuaciones paramtricas que definen su
posicin son x csenkt , y ccos kt , z h bt ,
donde c, h, b son constantes. Determine las
magnitudes de su velocidad y aceleracin.

SOLUCION
Solucin:
El vector posicin est dado por el vector r, que tiene como componentes en los ejes x,
y, z, r=(x, y, z);
Donde: x csenkt i y ccos kt j z h bt k
Derivamos las siguientes funciones para encontrar la velocidad en cada eje.

Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:

= 2 + 2 + 2
Reemplazado obtenemos la velocidad:
= ( cos )2 + ( sen )2 + ()2

= 2 2 + 2
Derivando nuevamente la velocidad en funcin del tiempo encontraremos la
aceleracin:

= = 2 = = 2 = = 0

Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:
= 2 + 2 + 2
Reemplazando obtenemos la aceleracin:
= ( 2 sen )2 + ( 2 cos )2 + 0
= 2

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 BIBLIOGRAFIA

- Pytel Dinmica 3era Edicin.

- Ingeniera Mecnica Dinmica Decismosegunda Edicin
R.C.Hibbeler.
- Mecnica Para Ingenieros: Dinmica | 3ra Edicion | J. Meriam,
L. G. Kraige, William John.

- Fsica conceptual Dcima Edicin Paul Hewitt.

- http://es.slideshare.net/Andres_Ch_P/ingenieria-mecanica-
dinamica-hibbeler-12-edicion

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