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Asesor Metodolgico
Lic. Miguel ngel Bances Tuoque
Asesor Especialista
Ing. Omar Coronado Zuloeta
Pimentel, 19 de Octubre del 2016
INDICE
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I. INFORMACIN GENERAL
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II. PLAN DE INVESTIGACIN
2.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1.1. SITUACIN PROBLEMTICA
Desde tiempos muy remotos el hombre ha buscado la manera de resolver los
problemas que se le presentan. La caza, la pesca, la alimentacin y en su
debido momento la construccin de viviendas, templos y ciudades. Estas
ltimas resultaban actividades muy difciles de completar, muchas veces
debido el transporte o puesta en obra de los materiales.
Para qu? Pues como un medio para elevar la capacidad de fuerza humana,
es un instrumento de traccin y seguramente lo empleaban los obreros
constructores o esclavos dedicados a la actividad de la constructiva.
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2.1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA
De qu manera se aplica el movimiento helicoidal en la ingeniera civil?
2.1.3. OBJETIVOS
A) OBJETIVO GENERAL
Demostrar mediante clculos, frmulas matemticas y conocimientos
adquiridos en el curso de dinmica.
B) OBJETIVOS ESPECFICOS:
Reconocer la trayectoria de una partcula.
Analizar de forma vectorial para formular la posicin, velocidad y
aceleracin segn el problema que tendremos.
Aplicar el movimiento helicoidal
COORDENADAS CILNDRICAS
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la
coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un
vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya
magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera
coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido
con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada
del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del
sistema cartesiano.
En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a
un punto en el sistema cilndrico de coordenadas.
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Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas
Ver Simulacin
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vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una
regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 11 .
coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los
vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de
coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de
coordenadas cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de
transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de
proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los
productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de
coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y
columnas de la matriz directa o inversa.
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Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.
MOVIMIENTO HELICOIDAL
El movimiento helicoidal es un movimiento roto
traslatorio que resulta de combinar
un movimiento de rotacin en torno a un eje
dado con un movimiento de traslacin a lo largo
de ese mismo eje; el resultado es un
movimiento helicoidal. En estas condiciones, el
eje citado recibe el nombre de eje instantneo de rotacin y
deslizamiento del slido rgido.
Sean Vo la velocidad de traslacin y la velocidad angular de rotacin del
slido rgido. La velocidad de un punto genrico P, perteneciente al slido y
Resulta ser perpendicular a y, por lo tanto, a Vo, la velocidad del punto P
es la suma de dos vectores perpendiculares entre s; el Vo, paralelo al eje y
el asociado a la rotacin, perpendicular al eje y que depende de la posicin
del punto P con respecto a dicho eje.
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Si tanto Vo, como son independientes del
tiempo (traslacin y rotacin uniformes), el punto
P describe una trayectoria que es una curva
alabeada llamada hlice (Figura 2), cuyo eje es
la recta soporte de , y el movimiento del slido
se llama helicoidal uniforme.
El paso de la hlice estar dado por Obsrvese que en el movimiento
helicoidal el eje acta como eje de rotacin y deslizamiento, ya que el slido
rgido, al tiempo que gira en torno al eje se traslada o desliza a lo largo del
mismo. Si son Vo (t) y (t) (i.e., funciones del tiempo), el movimiento sigue
siendo helicoidal, pero tanto el eje de rotacin y deslizamiento como el paso
de la hlice variarn en el transcurso del tiempo.
2.3.3. HIPTESIS
Lograr que mediante la solucin del ejercicio, se pueda comprender el
planteamiento del problema de movimiento helicoidal.
2.3.4. VARIABLES:
A) VARIABLE INDEPENDIENTE
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Bases tericas, fsicas y matemticas movimiento parablico y su
aplicacin.
B) VARIABLE DEPENDIENTE
Aplicacin de en el uso diario y replanteo de un ejercicio explicativo.
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INFORME FINAL
3.2. PRESUPUESTO
MATERIALES
DETALLE CANTIDAD VALOR(S/.) TOTAL (S/)
VARILLA DE 24 16.00 16.00
CEDRO
CILICONA 1 5.00 5.00
CLAVOS 10 0.50 0.50
PEQUEOS
PINTURA 1 7.00 7.00
CARRITO 1 6.00 6.00
CANICA 1 0.50 0.50
TOTAL 36.90
SERVICIOS
DETALLE CANTIDAD VALOR(S/.) TOTAL (S/)
IMPRESIN 1 1 2.20 2.20
ANILLADO 1 1 1.50 1.50
CD 1 1 1.00 1.00
3.3. FINANCIAMIENTO:
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4. PROBLEMA PROPUESTO:
El carro de la montaa rusa desciende por la
trayectoria helicoidal a velocidad constante de modo
que las ecuaciones paramtricas que definen su
posicin son x csenkt , y ccos kt , z h bt ,
donde c, h, b son constantes. Determine las
magnitudes de su velocidad y aceleracin.
SOLUCION
Solucin:
El vector posicin est dado por el vector r, que tiene como componentes en los ejes x,
y, z, r=(x, y, z);
Donde: x csenkt i y ccos kt j z h bt k
Derivamos las siguientes funciones para encontrar la velocidad en cada eje.
= 2 2 + 2
Derivando nuevamente la velocidad en funcin del tiempo encontraremos la
aceleracin:
= = 2 = = 2 = = 0
Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:
= 2 + 2 + 2
Reemplazando obtenemos la aceleracin:
= ( 2 sen )2 + ( 2 cos )2 + 0
= 2
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BIBLIOGRAFIA
- http://es.slideshare.net/Andres_Ch_P/ingenieria-mecanica-
dinamica-hibbeler-12-edicion
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