REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
CTEDRA: MECNICA ESTTICA

GUIA DE MECNICA I-ESTTICA

Transcripcin: Prof. Rafael ngel Medina

Este material acadmico fue elaborado usando como base el libro Mecnica Vectorial para Ingenieros en sus diversas ediciones y mi propia experiencia acumulada durante
mas de 11 aos dictando este curso en la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre de Puerto Ordaz. De la misma forma debo indicar que
se hizo con un fin exclusivamente didctico.
UNIDAD I.-FUERZA RESULTANTE Y MOMENTO DE UNA FUERZA.
. I.1.-Dos cables de control se unen a una palanca AB. Usando la trigonometra y
sabiendo que la fuerza a la derecha F2 es 80 N, determine (a) la fuerza
requerida F1 en la cuerda de la izquierda si la fuerza resultante ejercida por las
cuerdas en la palanca es vertical, (b) determine geomtricamente y
trigonomtricamente la magnitud correspondiente de la fuerza resultante R
I.2.-Se aplican dos fuerzas en el ojo de una saeta unida a una viga. Determine
la magnitud y direccin de su fuerza resultante usando: (a) ley del PROBLEMA I.2
paralelogramo y (b) regla del tringulo. PROBLEMA I.1

I.3.-Dos tractores jalan el rbol con las fuerzas mostradas.

PROBLEMA I.3 Represente cada fuerza como un vector cartesiano, y
luego determine la magnitud y los ngulos coordenados
de direccin de la fuerza resultante.
I.4.-Una placa circular contenida en el plano horizontal est
suspendida por tres alambres que forman ngulos de 30
con respecto a la vertical; los alambres se encuentran
unidos a un soporte en D. Si la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre la placa es de 220,6 N,
PROBLEMA I.4 determine: (a) la tensin en el alambre AD y (b) los ngulos
X, Y, Z

I.5.-El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener al

voladizo mostrado en la figura. Si el puntal ejerce una fuerza de 57 libras
dirigida a lo largo de AB, determine el momento de esa fuerza con
respecto a C.
I.6.-Si las tensiones en los cables AB y AC son 850 N y 1020 N
respectivamente, determine la magnitud y la direccin de la resultante de
las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.
I.7.-La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si la tensin
en AB y CD es FA= 300 N y FA= 250 N, respectivamente, determine la
fuerza resultante en trminos de las componentes cartesianas.

PROBLEMA I.5 PROBLEMA I.6

I.8.-Una barra de acero se ha doblado para formar un

anillo semicircular de radio 0,96 m y est sostenida
parcialmente por los cables BD y BE, los cuales estn
unidos al anillo sin roce en B. Si la tensin en el cable
BD es de 220 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.
I.9.-Hallar la fuerza resultante en trminos de sus
componentes rectangulares cartesianas para la figura
I.9.
I.10.-Dos cuerdas colocadas en A y en B se emplean
PROBLEMA I.7 PROBLEMA I.8
para mover el tronco de un rbol cado. Determine: a)
.I.11.-La tensin en el cable unido al extremo C de un aguiln ajustable la fuerza resultante, b) el momento resultante respecto
ABC es de 100 N. Calcule el momento de esta tensin respecto al punto A. al punto O (origen).

PROBLEMA I.11
PROBLEMA I.10
PROBLEMA I.9
 I.12.-La tapa ABCD de un bal de 0.61 m x 1.00 m tiene bisagras a
lo largo de AB y se mantiene abierta mediante una cuerda DEC que
pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin en la cuerda
es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida por la
cuerda en D, con respecto a cada uno de los ejes coordenados.
I.13.-La fuerza F=(6i+8j+10 k) N produce un momento con respecto
al punto O de MO=(-14 i +8 j+ 2 k) N.m. Si esta fuerza pasa por un
punto que tiene coordenada X de 1 m, determine las coordenadas Y
y Z del punto. Adems, teniendo en cuenta que MO= -Fd, encuentre
PROBLEMA I.13 la distancia perpendicular d desde el punto O hasta la lnea punto
PROBLEMA I.12 de accin de F.

I.14.-Una fuerza horizontal de F= 50 (-i) es aplicada perpendicularmente al

mango de la llave. Determine el momento que ejerce esta fuerza a lo largo del
eje de la tubera (eje z). Tanto la llave como la tubera OABC, se encuentran en
el plano y-z.
I.15.-Para levantar una caja pesada un hombre usa un cable y un polipasto y los
sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los
momentos, con respecto a los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en B por el
tramo AB de la cuerda son, respectivamente, de 100 lb. ft y -400 lb.ft ,
determine la distancia a.
I.16.-Una fuerza de 20 lb que est contenido en un plano vertical paralelo al
plano yz se aplica sobre el maneral de la palanca AB de 8 in, como se muestra.
Calcule el momento respecto a los ejes cartesianos
PROBLEMA I.14 PROBLEMA I.15
I.17.-La
. seccin ABCD de, 10 ft de ancho, de una pasarela en voladizo inclinada est parcialmente sostenida por los elementos EF y
GH. Si se sabe que la fuerza ejercida por el miembro EF sobre la pasarela es de 5400 lb, determine el momento de dicha fuerza con
respecto a la arista AD.

PROBLEMA I.16

PROBLEMA I.18

PROBLEMA I.17

I.18.-Una fuerza P se aplica a la palanca de un tornillo de presin. Si P pertenece a un

plano paralelo al plano yz y que MX=230 lb.in, MY= -200 lb.in, y MZ= -35 lb.in, determine
la magnitud de P y los valores de y .
I.19.-Para abrir la vlvula de paso mostrada, se aplica en la palanca una fuerza F de 70
lb de magnitud. Sabiendo que Mx=-61 lb in. y Mz= - 43 lb in. Determine, para =25, el
ngulo y la distancia d.
PROBLEMA I.19 I.20.-Dos clavos A y B se introducen uno a la vez usando las fuerzas mostradas en la
figura. Calcule el momento con respecto a A de la fuerza de 51 lb.

I.21.-Calcular el momento respecto al origen de coordenadas, de la

fuerza mostrada en la figura. Encuentre la direccin del momento
respecto a los ejes cartesianos. Adems, calcule el momento
respecto a la lnea A-C. Suponga que la lnea ED y la lnea de
accin de la fuerza pertenecen a un plano paralelo al plano YZ

I.22.-Para =65, determine la resultante

de
. las tres fuerzas mostradas.

PROBLEMA I.22 PROBLEMA I.21

PROBLEMA I.20
 I.23.-Los brazos AB y BC de la lmpara de escritorio estn contenidos en un plano
vertical que forma un ngulo de con el eje z. Para reorientar la luz, es necesario aplicar
en C una fuerza de 8 N, tal y como se muestra en la figura. Sabiendo que AB = 0,5 m,
BC = 0,3 m y que CD es una lnea paralela al eje y, determine el momento de la fuerza
con respecto a la lnea AB.
I-24.-Las fuerzas F1= 51 N y F2=70 N, estn aplicadas en puntos de una lmina doblada
en la forma indicada en la figura. Calcule, del momento resultante respecto de O.
I.25.-Una fuerza P de 100 N se aplica a la palanca de control. Si dicha fuerza pertenece
PROBLEMA I.23
al plano xy, y se sabe que: MZ= 47 N. m, = 35. Determine el valor de .

I-26.-Un cono est sostenido por tres cuerdas cuyas lneas de accin pasan a
PROBLEMA I.24 travs del vrtice A. Si se sabe que la magnitud de la tensin en la cuerda BE
es de 0,2 lb, determine sus componentes vectoriales cartesianas.
I.27.-Dos trabajadores descargan de un camin un contrapeso de 200 kg de
hierro fundido usando dos cuerdas y una rampa con rodillos. Las magnitudes
de las fuerzas ejercidas por los trabajadores son iguales a 200 N. Sabiendo que
en el instante mostrado el contrapeso est inmvil, determine las componentes
de las tensiones en cada cuerda si las coordenadas de posicin de los puntos
A, B y C son A( 0,-0,5 m,1m), B(-0,6m,0,8 m, 0) y C(0,7m,0,9m,0),
respectivamente. Suponga que no hay friccin entre la rampa y el contrapeso.
I.28.-La fuerza horizontal de 30 N acta sobre el mango de la llave. Cul es el
momento de esta fuerza con respecto al eje z. Considere: a) = 30 , b) = 0.
I.29.-Un recipiente de 1200 N est colgando de unas cuerdas. Si las cuerdas
tienen tensiones iguales, calcule (a) la magnitud de cada una y (b) las
componentes vectoriales de stas.
I.30.-Un Fuerza F de magnitud igual a 20 N se aplica sobre una llave de torsin
PROBLEMA I.25 usada para enroscar una regadera. Si la lnea de accin de llave de torsin es
paralela al eje x, determine las componentes vectoriales cartesianas de dicha
fuerza.
I.31.-La llave est sometida a una fuerza P=16 lb aplicada perpendicularmente
a su mango como se muestra. Determine el momento impartidos a lo largo del
PROBLEMA I.26
eje del perno localizado en A.

PROBLEMA I.28

PROBLEMA I.29
PROBLEMA I.27

I.32.-Si F=110 k N, determine el momento del par (PAR) que acta

sobre la tubera. Exprese el resultado en trminos de sus componentes
cartesianas. PROBLEMA I.30
I.33.-Un aviso publicitario est colgado de dos cadenas AE y BF.
PROBLEMA I.31
Sabiendo que la tensin en BF es 25 lb, determine (a) el momento
respecto de A de la fuerza ejercida por la cadena en B, (b) la magnitud y
direccin de la fuerza vertical aplicada en C que crea el mismo momento
respecto de A y (c) la mnima fuerza aplicada en B que produce el
mismo momento respecto de A.

PROBLEMA I.34

PROBLEMA I.32

PROBLEMA I.33

I.34.-La seccin inclinada del muro ABCD est sostenida temporalmente mediante los cables EF Y GH.
Sabiendo que la tensin en cada cable es 63 N y 75 N, respectivamente. Calcule las componentes
vectoriales de la fuerza resultante de las dos fuerzas debidas a los cables.
UNIDAD II.-SISTEMAS MECNICOS EQUIVALENTES
II.1.-La fuerza F de 46 lb y el par M de 2120 lb.in se aplican en la esquina A
del bloque mostrado. Remplace el sistema fuerza-par anterior por un sistema
equivalente fuerza-par en la esquina H del bloque.
II.2.-La fuerza de 20 lb que est contenida en un plano vertical paralelo al
plano yz, se aplica sobre el maneral de la palanca horizontal de 8 in de
longitud, como se muestra en la figura. Reemplace tal fuerza por un sistema
fuerza-par en el origen O del sistema de coordenadas.
PROBLEMA II.1
PROBLEMA II.2
II.3.- Una fuerza y un par se aplican en el extremo de una viga en voladizo
como se muestra en la figura. a) Remplace este sistema por una sola fuerza
R
resultante F aplicada en el punto C y determine la distancia d medida
desde C hasta la lnea que pasa por los puntos D y E. b) resuelva la parte a)
si se intercambian las direcciones de las dos fuerzas de 360 N.
II.4.-Para mantener en posicin un techo en construccin, provisionalmente
usa una tabla de madera colocada entre el piso y el borde de ste. La fuerza
que la tabla ejerce en B es de 175 N Remplace esta fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
PROBLEMA II.3
PROBLEMA II.4
II.5.-Si el momento del par que actan sobre la tubera tiene una magnitud
de 400 N.m, determine la magnitud F de la fuerza vertical aplicada a cada
llave.
II.6.-La barra ajustable BC se emplea para colocar a la pared en posicin
R
vertical. Si el sistema fuerza-par que se ejerce sobre la pared es F =21,2 lb
y M =13,25 lb.ft, encuentre un sistema equivalente fuerza-par en A.
PROBLEMA II.5
PROBLEMA II.6
.
II.7.-Determine si el sistema fuerza-par, mostrado en
la figura puede reducirse a una sola fuerza
equivalente FR. S esto es posible, determine la FR y
el punto donde la lnea de accin de sta intercepta
al plano xz. Si esta reduccin no es posible,
reemplace el sistema dado por una llave de torsin
equivalente y determine su resultante, su paso y el
punto donde su eje intercepta al plano xz
PROBLEMA II.7
II.8.-Dos cuerdas colocadas en A y en B se emplean
para mover el tronco de un rbol cado. Remplace las
fuerzas que ejercen las cuerdas por una llave de
torsin equivalente y determine: a) la fuerza restante
R
F , b) el paso de la llave de torsin y c) el punto donde
el eje de la llave de torsin interfecta al plano yz.
PROBLEMA II.8
II.9.-Las fuerzas y los pares mostrados se aplican
sobre dos tornillos para sujetar una placa de metal a
un bloque de madera. Reduzca las fuerzas y los pares
a una llave de torsin equivalente y determine el valor
R
de F , el paso de la llave y el punto donde la lnea de
accin esta intercepta al plano xz.
PROBLEMA II.9
II.10.-Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos
mediante los cuales se sujeta una placa de metal a un bloque de madera.
Reduzca las fuerzas y los pares a una llave de torsin equivalente y
R
determine: a) la fuerza resultante F , b) el paso de la llave de torsin y c) el
punto donde el eje de la llave de torsin interfecta al plano xz.
II.11.-La tapa ABCD de un bal de 0.61 m x 1.00 m tiene bisagras a lo largo de
AB y se mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un
PROBLEMA II.10
gancho en E sin friccin. Si la tensin en la cuerda es de 66 N, reemplace, si
es posible estas fuerzas por una llave de torsin y determine: (a) el punto II.16.-Las poleas A y B se colocan sobre el soporte
donde el eje de la llave de torsin corta el plano x-y. CDEF. La tensin en cada lado de las dos bandas es la
II.12.-Para abrir la vlvula de paso mostrada en la figura, se aplica en la sealada en la figura. Reemplace las cuatro fuerzas por
palanca una fuerza F de 70 lb de magnitud. Sabiendo que = 25, =35 y d= una sola fuerza equivalente y determine donde se
50 in. Reemplace, si es posible, esta fuerza por un sistema fuerza-par intercepta su lnea de accin con la arista inferior del
equivalente en el origen de coordenadas. soporte.
II.17.-El buje de plstico se inserta en un cilindro de
metal de 60 mm de dimetro tal y como se muestra en la
figura, la herramienta de insercin ejerce fuerzas sobre la
superficie del cilindro que son paralelas a los ejes
coordenados. Remplace estas fuerzas por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
II.18.-Un motor de 32 lb de peso se encuentra colocado
en el piso. Encuentre la fuerza resultante del peso del
motor y de las fuerzas ejercidas sobre la banda. Adems
determine el punto de interseccin de la lnea de accin
de la resultante con el piso.
PROBLEMA II.12
PROBLEMA II.11
II.13.-Tres jvenes se encuentran sobre una balsa de 7x5 m. Si el peso de los
jvenes que estn ubicados en A, B y C es de 535 N, 545 N y 650 N,
respectivamente. Determine la magnitud de la fuerza resultante de los tres
pesos y su punto de aplicacin.
II.14.-Para levantar una caja, un individuo usa un bloque y un polipasto que
sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los
momentos, alrededor de los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en B por el tramo
AB de la cuerda son de 120 N. m y -360 N. m, respectivamente, determine la
distancia a. Usando los datos del problema y el valor calculado, reemplace la PROBLEMA II.16
tensin en el cable BA por un sistema fuerza-par en el origen del sistema de
coordenadas.

PROBLEMA II.14

PROBLEMA II.18
PROBLEMA II.17
PROBLEMA II.13 II.19.-Una fuerza y un par de 315 N y 70 N.m se
aplican en la esquina A del bloque mostrado.
Reemplace el sistema fuerza-par mostrado por un
sistema fuerza-par en la esquina D.
II.15.-La fuerza mostrada en la figura se aplica sobre una maleta de 625x500
mm para probar su resistencia. Si P = 88 N. Determine: a) La resultante de
las fuerzas aplicadas y b) La localizacin de los dos puntos donde la lnea de PROBLEMA II.19
accin de la resultante se intercepta con cada uno de los lados de la maleta.

PROBLEMA II.15
II.20.-Dos pernos A y B se aprietan mediante la aplicacin de las fuerzas y
los pares mostrados en la figura. Remplace las dos llaves de torsin por
R
una sola llave de torsin equivalente y determine: a) la resultante F , b) el
paso de esa llave de torsin equivalente, c) el punto donde el eje de la
llave de torsin intercepta el plano xz.
PROBLEMA II.20
II.21.-Dos pernos se aprietan aplicando las fuerzas y los pares
mostrados. Reemplace las dos llaves de torsin por una sola llave
R
equivalente, y determine a) La fuerza resultante F , b) El paso de la
llave de torsin y c) El punto donde la llave de torsin intercepta al
plano xz.
II.22.-El cabezal del taladro radial, originalmente estaba colocado con
el brazo AB paralelo al eje Z, mientras que la broca y el portabrocas
estaban colocados paralelos al eje Y. El sistema se giro 25 con
respecto al eje Y y 20 alrededor de la lnea de ce ntros del brazo
horizontal AB hasta que quedo en la posicin mostrada. Remplace la
fuerza y el par ejercido por el taladro por un sistema equivalente
fuerza-par en el centro O de la base de la columna vertical.
PROBLEMA II.21
PROBLEMA II.22
II.23.-Los brazos AB y BC de la lmpara de escritorio estn contenidos
en un plano vertical que forma un ngulo de 30 con el plano xy. Para
reorientar la luz, es necesario aplicar en C una fuerza de 5,5 N, tal y
como se muestra en la figura. Sabiendo que los brazos AB y BC miden
400 mm 300 mm, respectivamente y que la lnea CD es paralela al eje
z, transforme, si es posible, este sistema a una llave de torsin cuyo eje
corte el xz.
II.24.-Un engrane C est rgidamente unido al brazo AB. Si las fuerzas y
el par mostrado se pueden reducir a una sola fuerza equivalente en A,
determine esta fuerza y la magnitud del par M.
PROBLEMA II.23 PROBLEMA II.24
II.25.-Una fuerza F1 de 20 lb y un par M1 de 40 lb.ft se
aplican en la esquina de la placa doblada que se
muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por
un sistema equivalente fuerza-par (F2 y M2) en la
esquina B y si (M2)z = 0, determine : a) la distancia d y b)
F2 y M2.
PROBLEMA II.25
II.26.-La rampa ABCD se sostiene en la esquina mediante
cables en C y D. Si la tensin que se ejerce en cada uno de
los cables es de 810 N, reduzca, si es posible, este sistema
de fuerzas a una fuerza nica y calcule el valor de dicha
fuerza y su punto de aplicacin en el plano xz. De lo
contrario, transfrmelo a una llave de torsin y calcule: a) la
fuerza resultante, el paso de la llave de torsin y el punto
donde el eje de la llave de torsin corta el plano xz.
II.27.- En un proceso de manufactura se taladran
simultneamente tres agujeros en una pieza de trabajo. Si
los agujeros son perpendiculares a la superficie de la pieza
de trabajo, reemplace los pares aplicados a las brocas por
un solo par equivalente y especifique su magnitud y la
direccin de su eje.
PROBLEMA II.26
PROBLEMA II.27
II.28.-La seccin inclinada del muro ABCD est sostenida
temporalmente mediante los cables EF Y GH. Sabiendo
que la tensin en cada cable es 63 N y 75 N,
respectivamente, reduzca, si es posible este sistema de
fuerzas una llave de torsin y determine: a) el paso de la
llave de torsin y b) el punto donde el eje de la llave de
torsin interfecta el plano yz.
PROBLEMA II.28
II.29.-Un mecnico est reemplazando el sistema de escape de un automvil sujetando firmemente el convertidor cataltico FG a los
soportes en H e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. Para colocar el tubo terminal AB, el mecnico lo empuja hacia
adentro y hacia arriba en A mientras tira hacia abajo en B. a) Reemplace el sistema de fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en
D. Transforme, si es posible, el sistema de la parte (a) en una llave de torsin y calcule su paso y el punto donde el eje de la llave corta
el plano yz.
II.30.-Cuatro sealamientos se colocan en una estructura ubicada sobre una autopista. Si se conoce la magnitud de las fuerzas
horizontales que el viento ejerce sobre los sealamientos, determine la magnitud y el punto de aplicacin de la resultante de las cuatro
fuerzas ejercidas por el viento cuando: F1= 4 lb, F2= 5 lb, F3= 6 lb, F4= 7 lb, a = 1 in y b = 12 in.

PROBLEMA II.29

PROBLEMA II.30

II.31.-En cada caso, reemplace la llave de torsin mostrada en la figura con un sistema equivalente de dos fuerzas de dos
componentes perpendiculares al eje z aplicadas respectivamente en A y B.
II.34.-Una pieza de madera laminada en la que se estn
taladrando sucesivamente varios orificios se asegura a un
banco de trabajo por medio de dos clavos. Si el taladro
ejerce un par de 12 N.m sobre la pieza de madera,
determine la magnitud de las fuerzas resultantes
PROBLEMA II.31 aplicadas a los clavos si stos se encuentran en: (a) A y
B, (b) B y C o (c) A y C.
II.35.-Una placa de acero est sometida a la accin de
dos pares, segn muestra la figura. Determinar a) el
momento del par formado por las dos fuerzas de 40 N, b)
el valor de si d= 820 mm, y la resultante de los dos
pares es de 8 N.m en sentido contrario al de las
II.32.-Mientras se lija un bloque de madera, ste ejerce sobre el disco del manecillas del reloj. C) la distancia perpendicular entre las
esmeril una fuerza F con una magnitud de 1,8 lb. Si las fuerzas de la dos fuerzas de 24 N si la resultante de los dos pares es
banda ejercidas sobre la polea de 5 in de dimetro pertenecen a un plano cero
paralelo a yz, reemplace F y las fuerzas de las bandas con un sistema
equivalente fuerza-par en O.
II.33.-El pulidor manual de una rectificadora industrial en miniatura pesa
2,4 N y centro de gravedad est localizado sobre el eje y. La cabeza del
pulidor est desviada del plano xz de manera que la lnea BC forma un
ngulo de 25 con la direccin x. Muestre que el peso del pulidor manual
y los dos pares M1 y M2 se pueden reemplazar con una sola fuerza
equivalente. Adems, suponiendo que M1= 0,068 N.m y M2= 0,065 N.m,
determine a) la magnitud y la direccin de la fuerza equivalente, b) el
punto donde su lnea de accin intercepta al plano xz.

PROBLEMA II.35
PROBLEMA II.34

PROBLEMA II.33

PROBLEMA II.32
UNIDAD III.-EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
III.1.-Una mnsula en forma de T sostiene una carga de 200 N en la forma indicada.
Determnese las reacciones en A y C.
III.2.-Determnese las reacciones en A y B cuando a) = 90, b) = 0, y c) = 30.
PROBLEMA III.1

PROBLEMA III.2
PROBLEMA III.3
III.3.-Un carro de mano se usa para mover un cilindro de aire
comprimido. Sabiendo que el peso combinado del carro y el
cilindro es de 180 lb, determnense a) la fuerza vertical P que
debe aplicarse a la agarradera para mantener el cilindro en la
posicin indicada, b) las reacciones correspondientes a cada
rueda.
III.4.-Se usa una gra montada en un camin para levantar
un compresor de 600 lb. Los pesos de la pluma AB y del
camin son los indicados y el ngulo que forma la pluma con
la horizontal es = 45. Determnese la reaccin en cada una
de las dos a) ruedas traseras, b) ruedas delanteras.
PROBLEMA III.4 III.5.-Dos eslabones AB y DE estn conectados por una
palanca angular como se indica en la figura. Sabiendo que la
tensin en el eslabn AB es de 150 lb, determnense a) la
tensin en el eslabn DE, b) la reaccin en C.
III.12.-Sabiendo que la tensin en todas las porciones de la
banda es de 800 N, determnense las reacciones en los
apoyos en A y B de la placa cuando = 30.

PROBLEMA III.5

III.6.-La llave mostrada se usa para hacer girar una barra. Un perno
se ajusta en un agujero, A, mientras que la llave descansa sobre la
barra en B. Si se aplica una fuerza P de 250 N sobre la llave en D,
encuntrense a) la reaccin en B, b) la componente de la reaccin
en A en direccin perpendicular a AC.
III.7.-Una barra ligera AD se suspende de un cable BE y sostiene un
bloque de 20 kg en C. Los extremos A y D de la barra estn en PROBLEMA III.6
contacto con paredes verticales sin friccin. Determnense la tensin PROBLEMA III.6
en el cable BE y las reacciones en A y D.
III.8.-Una puerta levadiza de garaje consiste en un tablero
rectangular uniforme AC de 84 in de altura, sostenido por
el cable AE fija a la mitad del canto superior de la puerta y
por dos conjuntos de rodamientos sin friccin en A y B.
Cada conjunto consta de dos rodillos localizados en cada
lado de la puerta. Los rodillos A pueden moverse
libremente en canales horizontales, mientras que los
rodillos B se guan por canales verticales. Si se mantiene
la puerta en la posicin para la cual BD = 42 in,
determnense a) la tensin en el cable AE, b) la reaccin
en cada uno de los cuatro rodillos.
PROBLEMA III.8 III.9.-La palanca AB est articulada en C y fija a un cable
de control en A. Si se somete la palanca a una fuerza
PROBLEMA III.7 horizontal de 400 N en B, determnese a) la tensin en el
cable y b) la reaccin en C.
III.10.-Se aplica una carga vertical P en el extremo B de la varilla.
Despreciando el peso de la varilla exprsese el ngulo
PROBLEMA III.9
correspondiente a la posicin de equilibrio en trminos P, l y W.
III.11.-El tensionador mostrado se usa para mantener una
transmisin CDE tensa. El receptculo triangular contiene un
resorte helicoidal que ejerce un par M sobre el brazo AB, haciendo
que la polea tensora de 60 mm de radio en B presione contra la
banda. Si se sabe que en la posicin indicada la tensin en la
banda es T = 300 N, determnense a) el momento M ejercido sobre
el brazo AB, b) la componente vertical y horizontal de la fuerza
ejercida sobre el brazo AB en A. PROBLEMA III.10
 III.12.-Una varilla uniforme AB de longitud l y peso W se
sostiene por dos cuerdas AC y BC de igual longitud.
Determnese el ngulo correspondiente a la posicin de
equilibrio cuando el par M se aplica a la varilla.

PROBLEMA III.12

PROBLEMA III.11

III.13.-Sobre la varilla AD acta una fuerza vertical P en el extremo A.

Despreciando el peso de la varilla, exprsese el ngulo
correspondiente a la posicin de equilibrio en trminos de P y Q.
III.14.-Una barra delgada de longitud 2r y peso W se sujeta a un
collarn en B y se apoya sobre un cilindro circular de radio r.
Sabiendo que el collarn puede resbalar libremente sobre una gua
vertical y despreciando la friccin, determnese el valor de
PROBLEMA III.13 PROBLEMA III.14
correspondiente a la posicin de equilibrio.
III.15.-Una barra delgada AB de peso W se acopla a dos bloques A y
B que pueden moverse libremente por las guas que se muestra. La
constante del resorte k y la longitud del resorte es normal cuando AB .III.16.-Una carga vertical P est aplicada en el extremo B de
es horizontal. a) Despreciando el peso de los boques, obtngase una la varilla BC. Un resorte de constante k pasa por un polea sin
ecuacin en trminos de , l , k y W que debe cumplirse cuando la friccin, tiene uno de sus extremos atado la varilla en el punto
barra est en equilibrio B y el otro a un punto fijo D. El resorte est sin deformar
(longitud natural o normal) cuando = 0. a) Desprciese el
peso de la varilla y obtngase el ngulo correspondiente a
la posicin de equilibrio en trminos de P, k y l.

PROBLEMA III.15 PROBLEMA III.16
III.17.-Un collarn B de peso W puede moverse libremente a lo largo
de la varilla vertical mostrada. La constante del resorte es k y el
resorte no est estirado cuando y= 0. a) Dervese una ecuacin en
trminos de y, W, a y k que se satisfaga cuando el collarn se
encuentre en equilibrio.
III.18.-Se desea levantar un tanque cilndrico de 2 metros de
dimetro y 250 kg sobre un obstculo de 0,5 m de altura. Se enrolla
un cable alrededor del tanque y se jala horizontalmente como se
indica. Sabiendo que la esquina del obstculo en A es spera,
calcule la tensin necesaria en el cable y la reaccin en A.
PROBLEMA III.17
PROBLEMA III.18
III.19.-La fuerza requerida que debe ejercer la palanca ABC
en A es de 3 lb. Si = 30 y el resorte se ha estirado 1,2 in,
determine a) la constante del resorte, b) la reaccin en B.
III.22.-Una barra delgada de longitud L se aloja entre el perno
en C y la pared vertical y soporta una carga P en el extremo
A. Despreciando la friccin y el peso de la barra, determnese
el valor de correspondiente a la posicin de equilibrio.
III.20.-Una fuerza P de 60 lb de magnitud se aplica al extremo
E del cable CDE que pasa por debajo de la polea D y se haya
amarrado al dispositivo C. Despreciando el peso del
dispositivo y el radio de la polea, determnese el valor de
correspondiente al equilibrio. La constante del resorte es 20
lb/in y tiene una longitud normal cuando = 90 (Es suficiente
con obtener una expresin en funcin de los datos del
problema).

PROBLEMA III.21
PROBLEMA III.19 PROBLEMA III.20
III.21.-Una barra delgada de longitud L se aloja entre el perno en C y la
pared vertical y soporta una carga P en el extremo A. Despreciando la
friccin y el peso de la barra, determnese el valor de correspondiente
a la posicin de equilibrio.
III.22.-La barra ABCD es doblada en forma de arco circular de 4 in de
radio y descansa sobre una superficie sin friccin en A y D. Si el collarn
colocado en B se puede mover libremente por la barra y =45,
determine a) la tensin en la cuerda OB, b) las reacciones en A y D. PROBLEMA III.22
 III.23.-La barra uniforme AB se encuentra en el plano vertical. Sus extremos estn
conectados a unos rodamientos que descansan sobre superficies sin friccin. Determnese
la relacin entre los ngulos y cuando la barra est en equilibrio.
III.24.-La barra AB se une a un collar en A y se apoya sobre un rodillo pequeo en C. a) sin
tomar en cuenta el peso de la barra AB, dervese una ecuacin en trminos de P, Q, a, l y
que se cumpla cuando la barra este en equilibrio. b) Si se sabe que P=16 lb, Q=12 lb, l =20
in y a=5 in, determnese el valor de correspondiente a la posicin de equilibrio. PROBLEMA III.23
III.25.-Para mover dos barriles, cada uno con un peso de 80 lb, se utiliza una carretilla. Sin
tomar en cuenta la masa de la carretilla, determine: a) la fuerza vertical P que debe
aplicarse en el manubrio de la carretilla para mantener el equilibrio cuando = 35 y b) las
reacciones correspondiente en cada una de las ruedas. PROBLEMA III.24
III.26.-Un soporte en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. Determine las
reacciones en A y B si a) a= 100 mm y b) a= 70 mm

PROBLEMA III.26

PROBLEMA III.25

PROBLEMA III.27
III.27.-La placa de la figura est soportada por un pasador (perno) en una
ranura lisa en B. Qu valor tiene las reacciones en los soportes o apoyos?
III.28.-La viga AD soporta dos cargas de 40 lb, como se muestra en la figura.
La viga sostiene mediante un apoyo fijo en D por medio del cable BE que est
unido al contrapeso W. Determnese la reaccin en D cuando W = 100lb. PROBLEMA III.28

III.29.-Una barra homognea de longitud y peso P1 est articulada por uno de sus extremos y el otro se apoya sobre la superficie lisa de
un bloque de peso P2, el cual est sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, tal como se muestra en la figura
adjunta. Determinar el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano, necesario para el equilibrio.
III.30.-Un cilindro de radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal, tal como se muestra en la figura. En su interior hay dos
esferas iguales de radio r y peso P cada una. Determinar el peso Q del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se
consideran lisas
III.31.-La viga homognea tiene peso W y longitud l, y est soportada mediante un perno en A y un cable BC. Determine las reacciones
en A y la tensin necesaria en el cable para mantener la viga en la posicin mostrada.

PROBLEMA III.31

PROBLEMA III.30
PROBLEMA III.29

III.32.-La tapa de una escotilla de techo pesa 90 lb y est abisagrada en las esquinas A PROBLEMA III.32
y B y se sostiene en la posicin deseada gracias a una varilla CD (16 in) con pivote en
C. Un perno en el extremo D de la varilla entra en alguno de los . varios agujeros
taladrados en el canto de la tapa. Para un ngulo = 47 y suponiendo que la bisagra
en B no experimenta ningn empuje axial: determnese a) la magnitud de la fuerza
ejercida por la varilla CD sobre la tapa, b) las reacciones en las bisagras.
III.33.-Se usa un malacate pequeo para levantar una carga de 150 lb en la forma
indicada. Encuntrense a) la magnitud de la fuerza horizontal P que debe aplicarse en
C para mantener el equilibrio, b) las reacciones en A y B suponiendo que el cojinete en
B no experimenta ningn empuje axial
 III.34.-Una ventana de 3x 5 ft pesa 15 lb y se apoya con
PROBLEMA III.33
bisagras en A y B. Se le mantiene separada de la pared
con un puntal CD de 2 ft como se indica. Si la bisagra en
A no experimenta ningn empuje axial, determnense (a)
la magnitud de la fuerza experimentada por el palo, (b) las
reacciones en A y B.
III.35.-La palanca AB se suelda a la barra doblada BCD
de la barra que est sostenida por los cojinetes en E y F y
por el cable DG. Sabiendo que el cojinete en E no ejerce
ningn empuje axial, determine (a) la tensin en el cable
DG, (b) las reacciones a E y F.
III.36.-El ensamble mostrado se suelda al collarn A, el
cual est colocado sobre el pasador vertical. Este puede
ejercer pares con respecto a los ejes x y z pero no impide
el desplazamiento a lo largo del eje y. Calcule la tensin
en cada cable y la reaccin en A.

PROBLEMA III.34 PROBLEMA III.35

III.37.-La placa ABCD, de 500 N de peso se sostiene por medio de bisagras a lo PROBLEMA III.36
largo del lado AB y mediante un alambre CE. Sabiendo que la placa es uniforme,
determnese la tensin en el alambre.
III.38.-La Palanca ADD puede deslizar y girar libremente por el pasador
horizontal colocado e B. Si la fuerza de 24 N pertenece a un plano paralelo al
plano XY, y el pasador puede ejercer pares respecto a los ejes Y y Z, determine
a) las fuerzas en los resortes CF y DE, b) la reaccin en B.
III.39.-Una tapa de 30 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en las
esquinas A y B. El tejado forma un ngulo de 30 con la horizontal y la tapa se
mantiene en la posicin horizontal mediante la barra CE. Determine: (a) la fuerza
ejercida por la barra y (b) las reacciones en las bisagras. Suponga que la bisagra
en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial. PROBLEMA III.39

PROBLEMA III.38

PROBLEMA III.37

PROBLEMA III.41

PROBLEMA III.40

III.40.-La barra AB se somete a la accin de un par y a dos fuerzas, cada una de las cuales tiene
una magnitud P. a) Encuentre una ecuacin en funcin de , P, M y l que se cumpla cuando la
barra est en equilibrio. B) Determine el valor de correspondiente a la posicin de equilibrio
cuando M=150 lb.in, P= 20 lb y l= 6 in.
PROBLEMA III.42
III.41.-La barra AB doblada en forma circular y se coloca entre las clavijas D y E. La barra soporta
una carga P en el extremo B. Sin tomar en cuenta la friccin y el peso de la barra, determine la
distancia c correspondiente a la posicin de equilibrio cuando a= 25 mm y R= 125 mm.
III.42.-La posicin de la barra en forma de L se controla mediante un cable conectado en el punto
B. Si la barra soporta una carga de magnitud P= 200 N, obtenga una expresin de T en el cable
como una funcin de y obtenga el valor mximo de T mediante la grfica correspondiente.
Utilice valores 0 120.
UNIDAD IV.-CENTROIDES Y SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS.
IV.1.- Localcese el centroide del rea plana que se muestra en la figura.

PROBLEMA IV.1

IV.2.-Determnese la abscisa del centroide del segundo circular en trminos de r y .

IV.3.-El eje horizontal x se traza a travs del centroide C del rea mostrada y la divide en dos reas componentes A1 y A2. Determine
en la figura a y b el primer momento de cada rea componente con respecto al eje x y explquese el resultado obtenido.

IV.4.-Una barra circular uniforme que pesa 20 lb y 18 in de radio se sujeta a un

perno en B y se apoya sobre una superficie sin friccin en A. determine las
reacciones en A y B.
IV.5.-El alambre homogneo ABCD est doblado como se indica y se sujeta a una
articulacin en C. Determnese la longitud L para la cual la posicin BCD del
alambre es horizontal.

PROBLEMA IV.3
PROBLEMA IV.2

IV.6.-Sabiendo que la figura mostrada est formada por un alambre

homogneo delgado, determnese la longitud L de la posicin CE del
alambre para la cual el centro de gravedad de la figura se localiza en el
punto C, cuando a) = 30. PROBLEMA IV.4 PROBLEMA IV.5

PROBLEMA IV.6
IV.7.-Determnese la distancia h para la cual en centroide
del rea sombreada queda tan arriba de la lnea BB como
sea posible cuando a) k = 0,25, b) k = 0,75.
IV.8.-El primer momento del rea sombreada con respecto
al eje x se representa por Qx. a) Exprsese Qx en trminos
de b, c y la distancia y, de la base del rea sombreada, al
PROBLEMA IV.7
eje x. b) Para qu valor de y es Qx mxima y cul es su
valor?
IV.9.-Localcese el centro de gravedad de la hoja metlica mostrada. .
IV.10.-Encuntrese el centro de gravedad de la figura mostrada,
sabiendo que consiste en barras delgadas de bronce de dimetro
uniforme.
IV.11.-Determnese, en cada caso por integracin directa, el centroide
del rea sombreada en cada figura.

PROBLEMA IV.8

PROBLEMA IV.9

PROBLEMA IV.10

PROBLEMA IV.11

Para el elemento de mquina que se muestra en la figura, localice la coordenada Y del centro de gravedad
 IV.12.-Para el elemento de mquina que se muestra en la
figura, localice la coordenada X del centro de gravedad.
IV.13.-Para el elemento de mquina que se muestra en la
figura, localice la coordenada Y del centro de gravedad.
3
acero=0,28 lb/in )
IV.14.-Localice el centro de gravedad de la hoja de metal que
se muestra.

PROBLEMA IV.13
PROBLEMA IV.12

IV.15.-Se sueldan tres placas de bronce a un tubo de acero para formar la base
de un asta bandera. Sabiendo que el tubo tiene un espesor de pared de 0,25 in
y que cada placa tiene un grosor de 0,19 in, determnese la localizacin del
3
centro de gravedad de la base. (Pesos especficos: latn= 0,31 lb/in ;
IV.16.-La cubierta de un dispositivo electrnico se forma a partir de una hoja
metlica uniforme. Localice el centro de gravedad de la cubierta. Localice el
centro de gravedad de la hoja de metal que tiene la forma indicada por la figura
PROBLEMA IV.14

IV.17.-Determnese la magnitud y localizacin de la resultante de la

carga distribuida mostrada. Calcule tambin las reacciones en A y B.

PROBLEMA IV.17

PROBLEMA IV.16
IV.17 (a)
PROBLEMA IV.15

IV.17 (d)

IV.17 (c)

IV.17 (b)

IV.17 (e)
PROBLEMA IV.19

PROBLEMA IV.18

IV.18.-La viga AB soporta dos cargas concentradas y descansa sobre el

suelo que ejerce una carga hacia arriba distribuida linealmente en la forma
indicada. Determnese los valores de A y B correspondiente al equilibrio.
IV.19.-Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura,
determine las reacciones en los apoyos cuando O=1,5 kN/m.
IV.20.-La estructura para un sealamiento se fabrica a partir de una barra
plana delgada de acero de 4,73 kg/m de masa por unidad de longitud. La
estructura se sostiene mediante un perno en C y por medio de un cable AB.
Determine: (a) la tensin en el cable y (b) la reaccin en C.
IV.21.-La placa de acero tiene un espesor de 0,3 m y densidad de 7860
3
kg/m .Determine la ubicacin del centro de gravedad. Calcules tambin las
reacciones en el pasador y en el soporte de rodillo.
PROBLEMA IV.20

PROBLEMA IV.21
 UNIDAD V.-ESTRUCTURAS (ARMADURAS Y BASTIDORES)
V.1.-Con el mtodo de nodos, determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en las figuras. Para cada elemento
establezca si ste se encuentra en tensin o en compresin.
V.2.-Determine la fuerza en cada un de los miembros localizados a la derecha del elemento DE y establezca, para cada elemento, si
ste se encuentra en compresin o tensin.
PROBLEMA V.2

PROBLEMA V.1

PROBLEMA V.3
V.1 (a) V.1 (b)

V.3.-Para la armadura que se muestra en la figura, determine la fuerza en el

elemento DE y en cada uno de los elementos localizados a la izquierda de
dicho elemento.
V.4.-Para la armadura de techo que se muestra, determine la fuerza en cada
uno de los elementos localizados a la derecha del elemento GH. Adems,
para cada elemento establezca si ste est en compresin o en tensin.

PROBLEMA V.5 PROBLEMA V.4

V.5.-Para la armadura tipo tijera para techo que se muestra, determine la fuerza
en cada uno de los elementos localizados a la izquierda del elemento FG.
V.6.-Determine la fuerza en los elementos AB, DE de la armadura. Establezca
para cada elemento si ste se encuentra en compresin o tensin.
V.7.-Una armadura Howe tipo tijera para techo se carga en la forma mostrada
en la figura. Determine la fuerza en los elementos DE, DG y EG.
V.8.-Determine la fuerza en los miembros FK y JO de la armadura que se
muestra en la figura.

PROBLEMA V.8
PROBLEMA V.7
PROBLEMA V.6
V.9.-Una armadura para piso se carga en la forma mostrada en la figura. Determine la
fuerza en los elementos CF, EF y EG.
V.10.-Determine la fuerza en cada miembro de la armadura para Techo (Gambrel)
mostrada. Establezca si cada miembro est en tensin o compresin.
V.11.-Determine la fuerza en los miembros AC y BE de la armadura que se muestra
en la figura (sese la seccin a-a). PROBLEMA V.9
V.12.-Una armadura Warren para puente se carga en la forma mostrada en la figura.
Determine la fuerza en los elementos CE, DE y DF.

PROBLEMA V.10

PROBLEMA V.11
PROBLEMA V.12
 V.13.-La armadura mostrada en la figura consta de seis elementos y se sostiene mediante
un eslabn corto en A, dos eslabones cortos en B y una rtula en D. para la carga dada,
determine la fuerza en cada uno de los elementos.
V.14-La armadura de la figura consta de seis elementos y se sostiene mediante una rtula
en B, un eslabn corto en C y por medio de dos eslabones cortos en D. si P =-5670 lb)j y
Q = 0, determine la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura.
V.15.-Un aro circular de radio igual a 200 mm est unido mediante un pasador al punto A y
se sostiene por la barra BC, la cual se fija en C con un collar que se puede mover a lo
PROBLEMA V.13 largo del aro. Para = 35, determnese: a) la fuerza de la barra BC y b) la reaccin en A.
V.16.-Determnese la fuerza en el miembro BD y las componentes de la reaccin en C.

PROBLEMA V.13

PROBLEMA V.14 PROBLEMA V.15 PROBLEMA V.16

(a)
V.17.-Determine las componentes de todas las fuerzas que actan en el miembro ABCD cuando =0.
V.18.-Dos tubos de 10 in de dimetro se sostienen cada 10 ft mediante un armazn pequeo. Si la masa
combinada por unidad de longitud de cada tubo y su contenido es de 22 lb/ft y se supone superficies sin
friccin, determine las componentes de las reacciones en A y E cuando a=0.
V.19.-Determine las reacciones en B y E sabiendo que el radio de la polea es de 1,25 in.

PROBLEMA V.16(b)
PROBLEMA V.18

PROBLEMA V.20

PROBLEMA V.19
PROBLEMA V.17

V.20.-Sabiendo que la polea tiene un radio de 0,5 m, determnese las reacciones en A y en E.

V.21.-Una tubera de 3 ft de dimetro es soportada cada 16 ft por un

pequeo bastidor. Sabiendo que el peso combinado de la tubera y
su contenido es de 500 lb/ft y despreciando efectos de friccin,
determnese las componentes a) de la reaccin en E y b) de la
fuerza ejercida en C del miembro ABD.
V.22.-Determnese las componentes de las reacciones en A y E si
se aplica una fuerza de 160 lb dirigida verticalmente hacia abajo en
a) B y b) D.
V.23.-Determnese las componentes de la fuerza en el elemento AC
PROBLEMA V.21
PROBLEMA V.22 y la reaccin en B cuando a) = 30 y b) = 60.
V.24.-Determine las componentes de las reacciones en A y B si: a)
se aplica una carga de 240 N en D y b) la carga de 240 N se mueve
a lo largo de su lnea de accin y se aplica en E.
V.25.-El eje del arco ABC con tres articulaciones es una parbola
con vrtice en B. Si P=14 kips y Q= 21 kips, determine a) las
componentes de la reaccin en A. b) las componentes de la fuerza
sobre el segmento AB en B.

PROBLEMA V.23 PROBLEMA V.24

PROBLEMA V.25