PMR3401 - Mecnica Computacional para Mecatrnica

MEF Aplicado Anlise Estrutural Mecnica

A aplicao mais tradicional de MEF (na verdade, onde se iniciou) a simulao
de estruturas mecnicas. Dessa forma os prximos tens abordam esse assunto, o qual
extremamente importante para o engenheiro atualmente devendo fazer parte de seus
conheimentos bsicos em simulao independentemente de sua formao.

Sem dvida nenhuma os elementos mais simples e mais usados na anlise

estrutural mecnica so os elementos de trelia, os elementos de viga e os elementos
slidos (bi e tridimensionais). Com relao aos elementos slidos, nesse curso sero
discutidos apenas os elementos slidos bidimensionais (triangular e quadriltero).

Vrias estruturas podem ser modeladas como trelias ou vigas. Estruturas de

trelias e vigas j foram estudadas no curso de mecnica e resistncia dos materiais, e
nesse curso ser mostrado como modelar essas estruturas usando um mtodo poderoso
como o MEF. Trata-se de uma formulao de MEF simples e muito bem conhecida,
possibilitando ao engenheiro, se desejar, implementar facilmente um algoritmo prprio
para esse fim usando o SCILAB ou o MATLAB.

No entanto, esses elementos no permitem somente modelar estruturas de viga e

trelia em si, mas permitem tambm inclusive modelar de forma preliminar estruturas
contnuas. Para isso basta construir uma malha com elementos de trelia ou viga
conectando os ns de forma entrelaada como mostrado na figura abaixo. Isso fornece
um resultado razovel do meio contnuo a um custo computacional baixo para o
engenheiro. Trata-se portanto de mais um exemplo do potencial desses elementos na
simulao estrutural.

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MEF Aplicado a Estruturas de Trelias

A trelia uma estrutura em que os seus elementos esto sujeitos somente
trao ou compresso como mostrado abaixo.

Considerando o deslocamento u na direo da barra de trelia, como mostrado na

figura abaixo a equaao diferencial que descreve o comportamento de uma barra de
trelia dada por:
2u u
A 2 = EA
t x x
onde A a rea da seo da trelia, a densidade e E o mdulo de elasticidade do
material da trelia.

Alm disso, temos:

P u
= = E e =
A x
onde P a fora normal na trelia, a tenso mecnica, e a deformao.

Como funo interpoladora para o deslocamento u adotado um polinmio de

primeira ordem, assim temos:
Lx x
u = N1u1 + N 2u2 e: N1 = ; N2 =
L L
onde L o comprimento do elemento, N1, N2 so as funes de forma e u1, u2 so os
deslocamentos nodais do elemento de trelia.

Definida a funo interpoladora podemos aplicar a formulao de MEF (Mtodo

de Galerkin) discutida em aula na equao acima. Para um nico elemento temos:

L
2u u
0 A t 2 x EA x wi dx = 0 onde i=1, 2 (2 graus de liberdade)

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aps realizar a integrao por partes,obtm-se:

L L
2u w u u
0 [ Awi
t 2
+ EA i ]dx EAwi = 0
x x x 0
Para i=, wi=N1, e substituindo a funo interpoladora de u, temos:

L
L
L x L x x 1 u u L x u
0 A L L u&&1 + L u&&2 + EA L 2 L 1 dx EA L x 0 = 0

Para i=2, wi=N2, temos:

L
L
x L x x 1 u u x u
0 A L L u&&1 + L u&&2 + EA L 2 L 1 dx EA L x 0 = 0

onde u&&1 e u&&2 so as aceleraes nodais. Aps calcular as integrais (faa como exerccio!)
e agrupar na forma matricial ambas as equaes obtm-se:
u
AL 2 1 u&&1 EA 1 1 u1 x N

x =0 1
+ = EA =
6 1 2 u&&2 L 1 1 u 2 u N
2
x x = L
[M ]{U
e
&& }+ [K ]{U } = {C }
e e e e

onde [Me], [Ke],{Ue}, {U

&& } e {Ce} so denominados matriz de massa, matriz de rigidez,
e
vetor de deslocamentos nodais, vetor de acelerao nodais e vetor de carregamento nodal,
respectivamente, do elemento. N1 e N2 so as foras de compresso ou trao na trelia.
Note que no caso de trelias no temos em geral o vetor correspondente a foras
distribudas e portanto N1 = N2. Para modelar a estrutura de trelias devemos montar o
sistema global composto dos vrios elementos de trelia de cada elemento descrito acima.

A matriz de massa [M] apresentada acima chamada matriz de massa

consistente. Pode-se usar tambm uma formulao mais intuitiva de matriz de massa
chamada matriz de massa concentrada (lumped em ingls) dada por:

AL 1 0
[M e ] =
2 0 1

Essa matriz obtida aproximando-se o elemento de trelia por um sistema massa-

mola como mostrado na figura abaixo. No entanto trata-se de uma aproximao que
usada somente quando se deseja reduzir o custo computacional da anlise.

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No entanto, apesar do elemento de trelia sofrer apenas deformao axial, seus

ns podem deslocar nas durees X e Y. Dessa forma o vetor u de deslocamento, como
mostrado na figura abaixo, fica:
{U e } = {u1 v1 u2 v2 }T

A matriz de rigidez fica:

1 0 1 0
0 0 0 0
[K e ] = EA
L 1 0 1 0

0 0 0 0

Alm disso, a formulao apresentada acima supe que o elemento de trelia est
alinhado com um dos eixos coordenados. No entanto, as barras de trelia se apresentam
dispostas formando ngulos com um sistema cartesiano global XY, como mostrado na
figura abaixo.

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Nesse caso os deslocamentos u e v so decompostos em componentes U e V na

direo dos eixos globais (ver figura). No entanto, as matrizes de rigidez e massa
expressas em funo de u e v devem ser transformadas de forma a serem expressas em
funo de U e V. Para isso devemos escrever a transformao de coordenadas entre o
sistema local e o global.

u1 cos sen 0 0 U1
v sen cos 0 V1
1 0
= {U e } = [T]{Ue }
u
2
0 0 cos sen U 2

v2 0
0 sen cos V2
onde a matriz [T] chamada matriz transformao de coordenadas e o ngulo de
orientao do elemento. Para obter a nova matriz de rigidez podemos usar o conceito de
energia elstica do elemento expressa por:
1
Eel = {U e } [K e ]{U e }
T

2
Substituindo a transformao de coordenadas:
1 1
Eel = {U e } [T] [K e ][T]{U e } = {U e } [K e ]{U e } [K e ] = [T] [K e ][T]
T T T T

2 2
ou seja:
cos 2 cossen cos 2 cossen
2
sen 2
[K e ] = EA cossen2 sen cossen
L cos cossen cos 2 cossen

cossen sen 2 cossen sen 2

A matriz de massa [Me] fica: [M e ] = [T] [M e ][T]

T

Alm disso, a expresso da deformao fica:

u1 = U1 cos + V1sen e u2 = U 2 cos + V2 sen
U1
V
u u2 u1 U 2 cos + V2 sen U1 cos V1sen 1
= = = = { cos sen cos sen } 1
x L L L U 2
V2

Para o caso em que a rea do elemento varia com x (A(x)), as frmulas anteriores
devem ser rededuzidas.

Exerccio resolvido: Considere a trelia da figura abaixo. Calcule os

deslocamentos dos ns e reaes usando o MEF.

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Soluo: A tabela abaixo mostra a numerao dos ns de cada elemento e o ngulo que
ele forma com a horizontal.

As matrizes para os elementos 1, 3 e 6 ficam:

A matriz do elemento 1 na matriz do sistema global fica:

6
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A matriz do elemento 3 na matriz do sistema global fica:

A matriz do elemento 6 na matriz do sistema global fica:

A matriz para o elemento 4 fica:

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A matriz do elemento 4 na matriz do sistema global fica:

A matriz para o elemento 2 fica:

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A matriz do elemento 2 na matriz do sistema global fica:

A matriz para o elemento 5 fica:

A matriz do elemento 5 na matriz do sistema global fica:

Montando o sistema global obtemos:

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e simplificando:

Aplicando as condies de contorno U1X=0, U1Y=o, U3X=0 e U3Y=0, e o

carregamento F4Y=-500, F5Y=-500, e reduzindo o sistema:

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Com relao a montagem do vetor de foras globais, note que a soma das foras
internas das trelias em cada grau de liberdade, correspondero s equaes de equilbrio
nos ns, e portanto ou sero nulas ou sero iguais s foras externas (reaes e foras
aplicadas). Resolvendo obtm-se:

As reaes podem ser obtidas da seguinte forma:

resultando em:

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MEF Aplicado a Estruturas de Vigas

O elemento de viga est sujeito a esforos de flexo. Considerando o
deslocamento w na direo perpendicular ao elemento de viga e a rotao =v , como
mostrado na figura abaixo a equaao diferencial que descreve o comportamento de uma
viga dada por:
2w 2 2w
A 2 + 2 EI 2 = q( x, t )
t x x
onde I o momento de inrcia da viga, q uma carga distribuda e as demais quantidades
j foram definidas anteriormente.

Alm disso, temos:

w 3w 2w
= ; V = EI 3 ; M = EI 2
x x x
onde V a fora cortante e M o momento fletor. A formulao de elemento de viga que
ser apresentada denominada viga de Euler-Bernoulli, onde se supe que o plano da
seo permanece sempre normal linha neutra da viga, ou seja, desprezam-se os efeitos
de tenses de cisalhamento na seo da viga, o que permite escrever a rotao como
derivada do deslocamento w.

Como funo interpoladora para o deslocamento w adotado um polinmio de

terceira ordem, assim temos:
w( x ) = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 ( x ) = c1 + c2 x + c3 x 2

Podemos escrever os coeficientes c's como funo dos deslocamentos e rotaes

nodais w1, w2, 1e 2:

w(0) = c0 = w1
(0) = c1 = 1
w( L ) = c0 + c1 L + c2 L2 + c3 L3 = w2
( L) = c1 + 2c2 L + 3c3 L2 = 2

e L o comprimento do elemento. Resolvendo o sistema anterior para c0, c1, c2 e c3,

obtm-se:

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w( x) = H1 ( x) w1 + H 2 ( x)1 + H 3 ( x) w2 + H 4 ( x) 2
onde:
3x 2 2 x3
H1 ( x ) = 1 + 3
L2 L
2
2x x3
H 2 ( x) = x + 2
L L
2 3
3x 2x
H 3 ( x) = 2 3
L L
2
x x3
H 4 ( x) = + 2
L L

Essas funes de forma so chamadas funes de forma de Hermite e garantem

que tanto o deslocamento w como a rotao sejam contnuos entre os elementos
vizinhos. A figura abaixo ilustra uma plotagem dessas funes de forma.

Definida a funo interpoladora podemos aplicar a formulao de MEF (Mtodo

de Galerkin) discutida em aula na equao da viga. Para um nico elemento temos:
L
2w 2 2w
0 A t 2 + x 2 EI x 2 q( x, t )H i dx = 0 onde i=1, 2, 3 e 4 (4 graus de
liberdade)
Aps realizar a integrao por partes duas vezes,obtm-se:

L
L
2w 2w 2 Hi H i
0 t 2 i
A H + EI 2
x x 2
q ( x, t ) H i dx + VH i M
x 0
=0

onde V a fora cortante e M o momento fletor definidos anteriormente. Substituindo a

funo interpoladora de w(x) e as funes Hi(x) na equao acima, teremos:

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w &&1 w1
L &&
1 2 H i 2 H 1 2 H 2 2 H 3 2 H 4 1
0 AH i {H 1 H 2 H 3 H 4 } + EI
w&& x 2
x 2
x 2
x 2
x 2
w
2

q ( x, t ) H i dx +
2
&&2 2

H 4 ( L) H 2 (0)
+ VH 3 ( L ) M VH 1 (0) + M =0
x x
Variando i de 1 4, teremos quatro equaes de integrais, que podem ser condensadas na
H 4 ( L) H 2 (0)
notao matricial abaixo e sendo H3(L)=H1(0)= = =1, temos:
x x

2 H1

H x 2
1 1
w&& 2 1
w 1
H
&& H 2 2 H
H 2 2 H 2 H 4 1
L
2H2 2H3 2
0 A H 3 {H 1 H2 H3 H 4 } 1 + EI 2x 2 1 q ( x , t ) dx =
w&& 2 H 3 x x 2 x 2 x 2 w2 H 3
H 4 2
&& x 2 2 H 4
2 H
4

x 2

V1
M
1
=

2 V
M 2

onde os sinais de V1, M1, V2 e M2 se referem aos sentidos dos deslocamentos w1, 1, w2 e
2 indicados na figura acima. Portanto:

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L H 2 dx
H H dx w&&
L L L

0 1 0 H 1 H 2 dx 0 H 1 H 3 dx 0
1 4
1

H H dx && +
L L L
H 2 dx H 2 H 3 dx
2

A 0 0 0
2 4 1

H H dx w&&&&
L L
0 H 3 dx
2
2
0
3 4

simtrica
H dx
L 2 2
0
4

L 2 H 2 2
L H H
2
L 2 H1 2 H 3 L
2 H1 2 H 4
1
dx
1 2
dx dx dx
0 x 2
0 x 2

2 2 2 2 2
x 0 x x 0 x x
2
L H w1
2 2 2 2 2
2 H3
L H L H
2 H4
0 x 2 dx
0 x 2 x 2 0 x 2 x 2 1
2
dx dx

+ EI 2 =
L H w2
2 2 2
L H H
0 x 2 dx 0 x 2 x 2 dx 2
3 3 4


L H
2
2

simtrica 0 x 2

4
dx

V1 H1
M L H
1 2
= + 0 q( x, t ) dx

2 V H 3
M 2 H 4
Aps calcular as integrais, e agrupar as equaes na forma matricial, obtm-se:

[M e ]{U&& e }+ [K e ]{U e } = {Ce } + {Fe }

onde:
156 22 L 54 13L 12 6 L 12 6 L
22 L 4 L2 2
3L 2 2
AL 13L EI 6 L 4 L 6 L 2 L
[M e ] = ; [K e ] = 3
420 54 13L 156 22 L L 12 6 L 12 6 L
2 2 2 2
13L 3L 22 L 4 L 6L 2L 6L 4L

A matriz de massa acima a chamada matriz de massa consistente. Assim como

no caso da trelia podemos utilizar uma aproximao da matriz de massa chamada matriz
de massa concentrada (lumped). Existem algumas formas de obter a matriz de massa
concentrada para o elemento de viga que resultam nas matrizes descritas abaixo:

1 0 0 0 39 0 0 0
2
0 0
AL 0 0 0 0 AL 0 L
[M e ] = ; [M e ] =
2 0 0 1 0 78 0 0 39 0

0 0 0 0 0 0 0 L2

Note que so matrizes diagonais, sendo computacionalmente mais fceis de

manipular do que a matriz de massa consistente que uma matriz cheia.

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H1
L H

Com relao ao vetor de carga {Fe } = q ( x, t ) 2 dx , considerando uma presso
0 H3
H 4
uniforme q0 aplicada sobre o elemento obtm-se:
6L
L2
{Fe } = q0
12 6 L
L2
J no caso de uma carga concentrada q0 = P ( x x0 ) onde a funo Delta
Dirac, P0 carga concentrada aplicada em x=x0, obtm-se:

H1 ( x0 )
H ( x )
{Fe } = P0 2 0
H 3 ( x0 )
H 4 ( x0 )

A figura abaixo ilustra outros tipos de carregamentos possveis no elemento de

viga.

Exemplo: Como exemplo, consideremos uma viga engastada como mostrado na figura
abaixo sujeita a uma carga concentrada na sua extremidade (x0=L).

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Queremos calcular o deslocamento na sua extremidade (ponto de aplicao da

carga) usando o MEF. Considerando a discretizao de apenas um elemento temos:

12 6 L 12 6 L v1 V1
6 L 4 L2 6 L 2 L2 M
EI 1 = 1
L 12 6 L 12 6 L v2 P
3

2
6 L 2 L 6 L 4 L 2 0
2

PL3
mas v1 = 1 = 0 , portanto obtm-se: v2 = .
3EI
Ou seja, o mesmo resultado analtico obtido no curso de resistncia dos materiais.
Isso ocorreu porque o perfil exato de deslocamentos de uma viga engastada segue um
polinmio cbico. Como as funes interpoladoras so cbicas, obtemos a soluo exata,
mesmo usando um nico elemento na discretizao. J considerando uma carga
distribuda na viga no obtemos a soluo exata, pois a mesma segue um polinmio de
ordem maior do que 3.

Assim como o elemento de trelia, o elemento de viga tambm pode se apresentar

inclinado em relao aos eixos coordenados o que exige que seja feita uma transformao
de coordenadas que dar origem a novas matrizes, anlogo ao deduzido para o elemento
de trelia. A deduo dessa transformao para o elemento de viga pode ser encontrada
nos livros indicados na referncia bibliogrfica do curso.

Na verdade, embora os elementos de trelia e viga tenham formulao

relativamente simples em MEF, a modelagem em si de estruturas usando esses elementos
nem sempre uma tarefa fcil. O principal problema que estruturas de trelia e viga so
modelos extremos de estruturas. Por exemplo, raramente se v uma juno entre duas
barras usando uma articulao perfeita (trelia), ou eventualmente uma unio contnua
perfeita (viga). Em geral, as barras so unidas atravs de parafusos, o que resulta numa
rigidez de juno das barras que est entre o modelo de articulao perfeita (trelia) ou
solda perfeita (vigas). O correto seria modelar a estrutura usando molas nas junes das
barras, no entanto o valor correto dessas molas difcil de ser estimado, tornando difcil
em alguns casos obter resultados realsticos na simulao de estruturas desse tipo.

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