INDICE

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMERCIA)

FACULTAD INGENIERIA INDUSTRIAL

Profesor : Ing. Manuel Godoy Martinez.

Integrantes:
Alva Carbajal, Christopher 11170094
Chumbimuni Cajahuaringa Cynthia 09170016
Cochachi Rivera, Fiorella 11170051
Estela Llerena, Diana 11170117
ahui Sacha, Mario 11170134
Perez Anaya, Mely 11170138
Vega Becerra, Liliana 11170051
Ylaquita Baldarrago, Lady 11170158

2013
MDULO DE PRESIN

INDICE

1. RESUMEN.......................3

2. INTRODUCCION...4

3. OBJETIVOS...5

4. FUNDAMENTOS TEORICOS.......6

5. PROCEDIMIENTO..13

6. RESULTADOS15

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..16

8. BIBLIOGAFRIA... 17

9. ANEXOS...18

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1. RESUMEN

La cuarta experiencia realizada en el laboratorio corresponde a la observacin del

manejo del mdulo de presin donde podemos inferir como presin a la magnitud
fsica que expresa la fuerza ejercida por unidad de rea.

Adems es una de las variables ms importantes en el control de procesos

industriales, por ello que casi la totalidad de los procesos industriales estn vinculados
con fluidos, que pueden ser gases o lquidos, por lo que resulta importante medir la
presin de estos dentro de las vlvulas, contenedores, ductos o tuberas, con el fin de
llevar correctamente el desarrollo del proceso .

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2. INTRODUCCION
El control de procesos es absolutamente necesario ya que nos permite controlar
variables inherentes al mismo proceso como temperatura, caudal y presin, entre
otras; esto nos ayudar a mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que
corresponda.

La medicin de presin es una de las variables ms utilizadas en los procesos

industriales ya que todos los materiales tienen una presin mxima de operacin en
condiciones seguras, adems la presin tiene efectos directos e indirectos sobre los
productos terminados.

En el presente informe se mencionan algunos aspectos generales relacionados con la

presin y se muestran las principales caractersticas de algunas de las tecnologas
ms usadas para determinar su valor. Adems se explica, de manera concisa, algunos
conceptos relacionados con los protocolos de comunicacin y transmisin de datos;
as como las principales caractersticas de dichos protocolos.

Adems contiene informacin que nos permite comprender la manera en que se

transmiten datos, los principios que son utilizados por los instrumentos de medicin de
presin, las principales normas utilizadas para estandarizar la representacin de los
procesos y los diagramas de procesos en los que se utiliza presin.

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3. OBJETIVOS

Adquirir el conocimiento para manejar el mdulo de presin y de esta manera

regular la variable de proceso con el Set Point deseado.

Conocer el funcionamiento del mdulo de presin para poder medir y

controlar la variable presin y emplear estos conocimientos que tienen
mucha utilidad y aplicacin en los procesos industriales.

Entender los conceptos bsicos sobre el clculo de la presin y su utilidad en

los procesos del sector industrial.

Reconocer los diversos instrumentos destinados a la medicin de presin.

Conocer el funcionamiento y propiedades de los sensores de presin para su

uso en el control de procesos industriales.

Conocer los tipos de medidores y los mtodos utilizados en la medicin de la

presin.

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4. FUNDAMENTOS TEORICOS
DEFINICIN DE PRESIN

La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades

tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (libras
por pulgada cuadrada)

UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIN

-Sistema Internacional: Pascal (Pa)

-Sistema Ingls: Psi ( )

-Sistema Cegesimal: Baria ( )

UNIDADES DE CONVERSIN DE PRESIN

TIPOS DE PRESIN

- Presin Absoluta: Toma como referencia al cero absoluto, as se evita

variaciones por la altura sobre el nivel del mar; es decir es la suma de la
presin manomtrica y la atmosfrica.

Donde:

g = gravedad

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h = altura

- Presin Atmosfrica: Ms conocida como presin baromtrica; es la

que ejerce la atmosfera al nivel del mar a todo lo que se encuentre dentro
de ella (1 atm o 760 mmHg o 1013,25 mbar).

- Presin manomtrica o relativa: Medida con un manmetro por encima

de la presin atmosfrica. Diferencia entre la presin absoluta y la
atmosfrica.

- Presin vaco: Presiones menores a la atmosfrica, se usan sensores

de vaco, vacumetro. Diferencia entre la presin atmosfrica y la presin
absoluta.

VACUMETRO
TIPOS DE PRESIN

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TECNOLOGAS DE MEDICIN DE LA PRESIN

Piezoresistivo:

Sensores que aplican este principio contienen un chip de silicona con una cierta
cantidad de resistencias, las que varan en un rango de 4-6. Los cambios de la
resistencia al estar sometido a presin el chip permitir medir la presin.

Piezoelctricos:

Sensores que aplican este principio tienen un cristal que al ser sometido a una
fuerza emite una carga elctrica la cual mantiene una relacin directa con dicha
fuerza.

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Capacitivos:

Contienen un diafragma, membrana especial con electrodos mviles; ante

cualquier cambio de presin se flexiona modificando la capacitancia de los
electrodos creando una seal elctrica. Tienen alta sensibilidad y consumen poca
energa.

Efecto Hall:

Sensores con imn pequeo que ante cambios de presin varan el potencial Hall.

Presostato:

Tambin conocido como interruptor de presin, dispositivo que abre o cierra un

circuito elctrico dependiendo de la presin del fluido, los presostatos entregan una
seal de apagado o encendido.

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Bombas:

Mquina o artefacto para elevar el agua u otro lquido y darle impulso en una
direccin determinada (Real Academia Espaola, 2001, 22ed).

Tipos de bombas:

- Bombas centrfugas
- Bombas rotatorias
- Bombas de paletas
- Bombas reciprocantes

Las primeras mediante paletas rotatorias impulsan un fluido gracias a la fuerza

centrfuga generada y se basan en la DIN 24255, sus mecanismos de
acoplamiento son sencillos, su mantenimiento se reduce a renovar el aceite de las
chumaceras y el nmero de partes a cambiar es pequeo. Por sus ventajas y bajo
costo son ms usadas en la industria.

PROTOCOLO DE COMUNICACIONES Y TRANSMISIN DE DATOS

- Modelo OSI:

Modelo de interconexin de sistemas abiertos (Open Systems Interconection) se

desarroll para aislar los componentes comunes del sistema del software en
niveles. Cada nivel es independiente del resto. Posee 7 capas usadas por la
mayora de protocolos de comunicaciones con el fin de lograr la estandarizacin.
(Mara Feldgen,2002)

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TABLA DE CAPAS DEL MODELO OSI

CAPA NOMBRE
7 Capa de aplicaciones
6 Capa de presentacin
5 Capa de sesin
4 Capa de transporte
3 Capa de red
2 Capa de enlace de datos
1 Capa fsica

- Protocolo de comunicaciones:

Es el lenguaje o idioma que usan dos equipos para comunicarse, adems existen
diversos tipos de protocolos que dependen del fabricante. Un protocolo1 tambin es
un conjunto de reglas a las que se tienen que atener todas las compaas y
productos de software con el fin de que todos sus productos sean compatibles entre
ellos. El ms conocido y usado es el TCP/IP (Transfer Control Protocol/Internet
Protocol), el cual es usado en internet.

- Clasificacin de los protocolos:

Protocolos seriales: (transmisin de datos de un bit a la vez; ms

lento que la transmisin en paralelo alcanzando mayores distancias
segn National Instruments) El protocolo ms conocido es el RS-
232, tambin estn el RS-422 y el RS-485. (Creus, 2012).

Protocolos hbridos: Transmisin de datos anlogica (4-20 mA)y

digital. Protocolos de este tipo son: el HART(usa capas 1,2 y 7 de
OSI), el MODBUS, DE, INTENSOR, etc) (Creus,2012).

Protocolos abiertos: Informacin conocida por todos los usuarios

haciendo su implementacin ms sencilla (Calafat, 2005); cualquiera
los puede implementar. A este tipo pertenecen: el Fieldbus, Profibus,
HART, etc.

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- Protocolo MODBUS:

Creado por la empresa MODICON, en 1979 para la gama de controladores lgicos

programables (PLCs). Posee dos formas de transmisin: ASCII (American Standard
Code for information Interchange) y RTU (Remote terminal Unit). Al inicio estuvo en
las capas 1 y 2 del modelo OSI, pero ahora se ubica en la capa 7. Tiene mayor
disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales.

- Cable RS232:

Consta de un conector como una serie de pines (por lo general son 9) los que
cumplen mltiples funciones en la comunicacin; se conecta casi siempre al puerto
COM 1 de la computadora. Segn norma de la RS 232C de la EIA cada pin
presenta las siguientes funciones:

FUNCIONES DEL CABLE RS232

N PIN FUNCIN
1 Deteccin de portadora
2 Dato recibido
3 Dato transmitido
4 Terminal de datos listo
5 Seal de tierra
6 Equipos de datos listo
7 Solicitud de envo
8 Libre para enviar
9 Indicador de llamada

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5. PROCEDIMIENTOS
A. MDULO DE PRESIN

1. Tanque presurizado: En la parte superior del tanque, donde se lleva

a cabo la presin
2. Tanque de almacenamiento: se almacena el agua que pasara hacia
la bomba centrifuga que expulsa el agua al tanque presurizado
donde ejerce la presin.
3. PLC: Se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Consiste en mandar seales al variador
de velocidades que regula la potencia con la que trabaja la bomba
(en automtico). Con perilla (manual)
4. Manmetro: aparato que sirve para medir la presin de los fluidos en
recipientes cerrados.
5. Presostato: (interruptor de presin). Es un aparato que cierra o abre
el circuito elctrico dependiendo de la lectura de la presin.
6. Variador de velocidades: este aparato es el que regula la potencia de
la bomba.
7. Bomba: es la que impulsa el agua hacia el tanque presurizado.

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B. EXPERIENCIA

Verificar que el sistema se encuentre des energizado

Asegurarse que las vlvulas de salidas externas estn
completamente cerradas y abrir las vlvulas por donde actuara la
presin
Supervisar que el tanque se encuentre totalmente libre de impurezas.
Conectar la salida de la vlvula a una toma de agua y abrir para
llenar el tanque de carga.
Una vez llenado el tanque a un nivel aproximadamente 50 cm. (Para
no habilitar el lmite superior del tanque), cerrar la vlvula.
Escoger la apertura de la vlvula de control automtico 30% (Esto lo
puede hacer desde el HMI local o desde la PC)
Subir la palanca de alimentacin del mdulo a la lnea trifsica de
220 VAC.
Abrir el tablero de control y subir la llave QP1 a ON para energizar el
sistema.
Cerrar el tablero y fijar el selector en MANUAL .Con esto se controla
el variador de velocidad directamente y presionar el pulsador de
ARRANQUE MANUAL para arrancar el sistema.
Realice el control manualmente a travs del potencimetro
CONTROL MANUAL.
Puede Ud. Llevar el sistema al nivel de presin deseado dentro del
rango de trabajo (5 40 psi) de forma manual.
Al terminar detenga el sistema usando el pulsador PARADA
MANUAL y finalmente vuelva el selector a la posicin 0.

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6. RESULTADOS
En este informe de Laboratorio trabajamos con un SET POINT de 22 PSI y tomaremos
las medidas cada 5 segundos

Presin
TIEMPO (seg)
Registrada(PSI)
0 11.6
5 15
10 15.6
15 16.1
20 16.5
25 18
30 18.3
35 19.3
40 19.9
45 20.9
50 21.4

Cuando el modulo trabaja en modo automtico solo le toma unos segundos en llegar
al Set Point. Cuando se trabaja de modo manual, al operario le toma ms tiempo en
llevarlo al Set Point.

25
PRESIN Vs. TIEMPO
PRESIN REGISTRADA(PSI)

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
TIEMPO(seg)

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7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Reconocer los protocolos que se establecen para la comunicacin en

mquinas para los procesos industriales, ms aun ahora que estamos en
plena era digital, ya que nos dar no solo un conocimiento estndar, sino
tambin nos dar una mayor competitividad profesional.

Poner mucha atencin en momento de elegir los dispositivos que sern

usados en los procesos.

Identificar los protocolos que pueden facilitar la tas tareas de control de

procesos y de automatizacin.

En los procesos que involucren presin, se debe supervisar constantemente

las variaciones de temperatura y tomar las medidas necesarias para evitar
que el incremento de presin, provocado por un incremento de temperatura,
dae seriamente el tanque.

Se recomienda familiarizarse con las normas que rigen comunicacin y

transmisin de datos.

Revisar y cerciorarse que las vlvulas se encuentren abiertas o cerradas

segn sea el caso as evitar cualquier dao fsico o material.

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8. BIBLIOGRAFIA

GIL FERNNDEZ, Juan Antonio. Apuntes de Transductores.

NUEZ CONTRERAS, Marco. Presin.

http://www.infor.uva.es/~cevp/FI_II/fichs_pdf_teo/Trabajos_Ampliacion/B
uses.pdf

http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf

http://www.ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%
20Tecnicos%20de%20Consulta/Redes%20de%20Datos/Protocolos/Prot
ocolo%20Hart%20ERIKA.pdf

http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXII/documentos/A
_03_IC.pdf

http://www.elhinel.com.ar/index.php?option=com_content&view=article&i
d=1204&Itemid=514

Ing. Godoy, Manuel y Dr. Ramn Chung. 2013 Prctica 4: Mdulo

Presin. En: Guas de laboratorio de Operaciones Unitarias. Lima.

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9. ANEXOS
CUESTIONARIO

a. Defina brevemente cinco aplicaciones industriales del control de procesos

para la presin (indicar en qu proceso y con qu instrumentos).

Industrial Lctea

La medida de presin para en la industria lctea sirve para determinar una gran
variedad de procesos como la homogeneizacin, la velocidad del almacenaje de la
leche y la monitorizacin de los filtros. Por ejemplo: El almacenaje de la leche se realiza
en grandes depsitos esterilizados, el llenado de estos tanques se mide mediante la
presin hidrosttica (presin del fluido), adems la presin de la leche tiene que ser
constante para garantizar una estandarizacin regular. Para medir esta presin se
utiliza un medidor de presin electrnico.

Industria Farmacutica

El control de la tensin arterial es muy importante para prevenir problemas de salud y

mejorar la calidad de vida. Para medirla se utiliza un esfigmomanmetro, que consiste
en un sensor e indicador de presin.

Figura 11. Esfigmomanmetro de columna de mercurio

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Industria neumtica

La presin de los neumticos en un automvil, moto, etc. es un dato muy importante,

si los neumticos estn demasiado blandos se provocar un desgaste prematuro de la
banda de rodadura y la rueda delantera puede ocasionar una mala frenada. Un
neumtico con una adecuada presin, ahorrar combustible y puede prevenir
accidente accidentes. Para medir la presin de un neumtico se podr utilizar un
manmetro digital.

Industria Alimentaria

Se utilizan diversas tcnicas en la conservacin de alimentos. Una de estas tcnicas es

la presurizacin, que emplea altas presiones (por encima de los 4000 bares). El
alimento se coloca en un recipiente de plstico estril, se sella y se introduce en la
cmara de presurizacin. Este proceso evita la deformacin de los alimentos, no
produce el deterioro de nutrientes, no altera el sabor natural.

Figura 12. Cmara de presurizacin de alimentos

Industria Hidrulica
La presin de un fluido que pasa por una tubera debe ser
controlada por un manmetro con la finalidad de que no ocurran
fallas en el sistema de alimentacin, una presin excesiva puede

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ocasionar que la tubera se rompa perjudicando el proceso
productivo y daos al equipo.

b. Realice una grfica Presin Vs. Tiempo utilizando 3 valores diferentes del
Set Point inicial desde el reposo hasta lograr la sintona del sistema.

Para un Setpoint(Presin) de 20 PSI

tiempo Presin Setpoint

(Segundos) (PSI) (PSI)
0 0 20
0.2 12.6 20
0.4 16.5 20
0.6 19.4 20
0.8 21.2 20
1 20.7 20
1.2 20.3 20
1.4 19.7 20
1.6 19.9 20
1.8 20.2 20
2 20 20
2.2 20 20
2.4 20 20
2.6 20 20
2.8 20 20
3 20 20

12

10

6 Presion
Setpoint
4

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8

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Para un Setpoint (Presin) de 25 PSI

tiempo Presin Setpoint

(Segundos) (PSI) (PSI)
0 0 25
0.2 21.6 25
0.4 21.8 25
0.6 23.2 25
0.8 23.9 25
1 24.8 25
1.2 25.6 25
1.4 25 25
1.6 25 25
1.8 25 25
2 25 25
2.2 25 25
2.4 25 25
2.6 25 25
2.8 25 25
3 25 25

12

10

6 Presion
Setpoint
4

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8

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Para un Setpoint (Presin) de 10 PSI

tiempo Presin Setpoint

(Segundos) (PSI) (PSI)
0 0 10
0.2 6.8 10
0.4 7.2 10
0.6 7.8 10
0.8 8.5 10
1 9.5 10
1.2 10.7 10
1.4 10 10
1.6 10 10
1.8 10 10
2 10 10
2.2 10 10
2.4 10 10
2.6 10 10
2.8 10 10
3 10 10

12

10

6 Presion
Setpoint
4

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8

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c. Qu es el efecto Hall?, Explicar brevemente.

En un conductor por el que circula una corriente, en presencia de un campo magntico

perpendicular al movimiento de las cargas, aparece una separacin de cargas que da
lugar a un campo elctrico en el interior del conductor, perpendicular al movimiento de
las cargas y al campo magntico aplicado. A este campo elctrico se le
denomina campo Hall. Llamado efecto Hall en honor a su modelador Edwin Herbert
Hall.

En pocas contemporneas (1985) el fsico alemn Klaus von Klitzing y colaboradores

descubrieron el hoy conocido como efecto Hall cuntico que les vali el premio
Nobel de Fsica en 1985. En 1998, se otorg un nuevo premio Nobel de Fsica a los
profesores Laughlin, Strmer y Tsui por el descubrimiento de un nuevo fluido cuntico
con excitaciones de carga fraccionarias. Este nuevo efecto ha tradograndes
problemas a los fsicos tericos y hoy en da, constituye uno de los campos de
investigacin de mayor inters y actualidad en toda la fsica del estado slido.

d. Explicar la aplicacin del principio de Ionizacin para el control de la presin.

El principio de ionizacin se refiere a la formacin de iones que se producen por las

colisiones o choques entre molculas y electrones. Los iones convierten a la molcula
(comnmente en estado gaseoso) en un conductor de corriente elctrica. La corriente
producida en los iones y la formacin de stos variarn directamente proporcional a la
presin.

Los controladores de presin que hacen uso de este principio son los Transductores
de Ionizacin llamado tambin Medidor de Ionizacin.

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MEDIDOR DE IONIZACIN

Este medidor es un tipo de instrumento usado para medir presiones muy pequeas en
el rango de 10-13 a 10-3 bares.

- Transductor de Filamento Caliente

Consiste en un tubo electrnico con un filamento de tungsteno por una rejilla en forma
de bobina, la cual a su vez esta envuelta por una placa colectora. La emisin de iones
es proporcional a la presin del gas dentro del tubo.

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- Transductor de Ctodo fro

Se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por una

descarga de alta tensin.

Los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse

moviendo a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo.

e. Explicar la aplicacin del principio Bimetlico para el control de la presin.

Los controladores de presin que utilizan este principio son los Transductores
Bimetlicos y tienen un intervalo de medida de 1 a 10 -3 mmHg. Estos controladores
tiene un dispositivo con dos metales de diferentes coeficientes de dilatacin (espiral
bimetlica) que es calentada por una fuente de tensin estabilizada. El principio se
basa en el cambio de presiones, si este cambio ocurre se producir un estiramiento
(deflexin) de la espiral. La espiral est acoplada a un ndice en una escala al vacio,
por lo que la deflexin generar una seal que indicar la proporcin en que vari la
presin.

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f. Explicar detalladamente (una cara de texto como mnimo) otro protocolo

existente aparte de MODBUS (en caso de copia de internet u otra fuente, el
trabajo ser anulado)

PROTOCOLO CAN

El protocolo CAN inicialmente fue creado para la industria automovilstica debido al

incremento del nmero de dispositivos dentro de un automvil y el molesto cableado.

Adems que se requera un bus (La definicin de bus, segn la Enciclopedia Libre
Wikipedia es: sistema digital que transfiere datos entre componentes de una
computadora o entre computadoras) con altas velocidades de transmisin de datos
que funcione en medios con una alta temperatura, vibraciones, etc.

En 1982 la compaa Bosch desarrollo y patent el Protocolo CAN o Bus CAN.

CAN, Red de rea de Control (Controller Area Network) es un protocolo de

comunicaciones creado como un bus para transmitir mensajes y aplicaciones de
control en tiempo real.

Sus principales caractersticas son:

- Trabaja con una velocidad de comunicacin de hasta 1 Mb por segundo.

- Excelente capacidad de detencin y aislamiento de errores. Distingue entre
errores temporales y errores permanentes, desconectando automticamente los
nodos defectuosos.
- Recepcin mltiple de mensajes con tiempos de sincronizacin. Prioriza
mensajes.

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El protocolo CAN est especificado en la norma ISO 11898 (Road Vehicles - Controller
Area Network) y definido en los documentos de ISO 15765 (sistemas de diagnstico
de vehculos).

El protocolo CAN es la ms nueva tecnologa para la industria automovilstica,

dedicada a la comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil
como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos. Marcas de vehculos
como Toyota, Ford, Mercedes Benz, BMW, Mazda, entre otros utilizan este sistema.

Los principales beneficios de este protocolo son:

- Transporta gran cantidad de informacin en corto tiempo debido a su alta

velocidad de transmisin de datos.
- Economiza la tarea de comunicar un gran nmero de dispositivos.

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