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FVA-RICHTLINIE Mai 2004

Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen Forschungsvereinigung


Ergnzung zu DIN 743 Antriebstechnik

Erfassung von Lastkollektiven und Berechnung der Sicherheit im Dauer- und FVA R 743
Zeitfestigkeitsbereich

Shafts and axles, calculation of load capacity, load histogram, Miner-rules

FVA - Intern
Nur fr FVA- Mitglieder und Forschungsstellen bestimmt !

Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.


Lyoner Str. 18
60528 Frankfurt

Arbeitskreis "Welle-Nabe-Verbindungen"
Obmann: Dr. Georges Romanos, Henkel Loctite Deutschland GmbH

Mitwirkende Firmen:
A. Friedr. Flender AG, Det Norske Veritas AS, Germanischer Lloyd, Hansen Transmissions, Henkel Loctite
Deutschland GmbH, MTU Friedrichshafen GmbH, PIV Drives GmbH, SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG,
Voith Turbo GmbH & Co. KG, Zollern Dorstener Antriebstechnik

Stellungnahmen zur dieser Richtlinie bitte als Datei per e-Mail an: stellungnahme@fva-net.de

INHALT

Seite
Vorwort ...................................................................................................................................................................2

Einleitung ...............................................................................................................................................................2

1 Anwendungsbereich ..........................................................................................................................................2

2 Normative Verweisungen, Literaturhinweise...................................................................................................2

3 Formelzeichen, Benennungen, Einheiten ........................................................................................................3

4 Einfache Beanspruchung ..................................................................................................................................3


4.1 Berechnung der Sicherheit im Zeitfestigkeitsbereich bei zeitlich konstanter Amplitude ............................3
4.1.1 Grundgleichungen .............................................................................................................................3
4.1.2 Wirkende Spannungen ......................................................................................................................3
4.1.3 Zeitfestigkeitswert..............................................................................................................................3

4.2 Berechnung der Sicherheit bei Lastkollektiven im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich ...............................3
4.2.1 Grundgleichungen .............................................................................................................................3
4.2.2 Wirkende Spannungen .....................................................................................................................4
4.2.3 Schdigungsquivalente Amplitude der Spannung und Minersumme .............................................5
4.2.3.1 Methode 1 (Miner-elementar) ..............................................................................................5
4.2.3.2 Methode 2 (Miner-original)...................................................................................................5
4.2.3.3 Methode 3 (Miner-erweitert).................................................................................................5
4.2.3.4 Methode 4 (Miner-konsequent)............................................................................................5

5 Zusammengesetzte Beanspruchung................................................................................................................6

6 Schlussbemerkungen ........................................................................................................................................6

7 Beispiele ..............................................................................................................................................................6

10 Seiten / FVA 2004 / 24.05.04 www.fva-net.de info@fva-net.de


FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

Vorwort
Diese Ergnzung von DIN 743 wurde im Auftrag der Fr die Flle m=konst. muss hier vorausgesetzt wer-
FVA vom Institut fr Maschinenelemente und Ma- den, dass m fr alle Kollektivstufen einen konstan-
schinenkonstruktion der TU Dresden unter Beglei- ten und gleichen Wert besitzt und bei Belastungs-
tung der Mitglieder im FVA-Arbeitskreis Wellen und erhhung in allen Kollektivstufen konstant bleibt;
Welle-Nebe-Verbindungen ausgearbeitet. analog gilt diese Voraussetzung fr a/m=konst. Es
sollte bevorzugt mit a/m=konst. gerechnet werden.
Dieser Berechnungsvorschlag soll unter Beibehal-
tung der grundlegenden Vorgehensweise von DIN
Die angegebenen Beziehungen dieser Richtlinie gel-
743 die direkte Bercksichtigung von Lastkollektiven
fr den Ermdungstragfhigkeitsnachweis im Zeit- ten fr Normalspannungen (Biegung, Zug-Druck)
und Dauerfestigkeitsbereich ermglichen. und analog auch fr Torsion sofern explizit nicht an-
ders angegeben.
Von den einbezogenen Methoden zur Bercksichti-
gung von Lastkollektiven ergibt Miner-original die Es wird der prinzipielle Verlauf der Whlerlinie nach
grte und Miner-elementar die niedrigste Sicher- Bild 1 vorausgesetzt. Durch aggressive Medien und
6
heit. Nach bisherigen Erfahrungen nhert Miner-kon- Mikroeinschlsse kann auch bei N>ND=10 ein wei-
sequent das wirkliche Festigkeitsverhalten am be- terer Abfall der Dauerfestigkeit vorliegen. Diese Ein-
sten an. Miner-erweitert ist eine einfache, gute Nhe- flsse werden hier ausgeschlossen. Bis auf die
rung der Methode Miner-konsequent. Zustzlich ein- Berechnungsmethode Miner-original wird bei den
bezogen ist die statistisch ermittelte Schdigungs- brigen hier einbezogenen Methoden aber ein Abfall
grenze [4]. der Dauerfestigkeit durch Vorbelastung indirekt oder
direkt einbezogen.
Einleitung
Eine groe Anzahl von Ausfllen im Maschinenbau 2 Normative Verweisungen
ist auf Schden an Achsen und Wellen zurckzufh- Dieser Berechnungsvorschlag enthlt durch datierte
ren. Die hufigste Ursache hierfr sind Ermdungs- oder undatierte Verweisungen Festlegungen aus an-
brche (Schwingungsbrche). Oft ist es erforderlich, deren Publikationen. Diese Verweisungen sind an
Lastkollektive zu bercksichtigen und in einigen den jeweiligen Stellen im Text zitiert, und die Publi-
Fllen auch fr den Zeitfestigkeitsbereich auszule- kationen sind nachstehend aufgefhrt. Bei datierten
gen. Neben der optimalen konstruktiven Gestaltung Verweisungen gehren sptere nderungen oder
stellt die Berechnung der Sicherheit gegen den vor- berarbeitungen dieser Publikationen nur zu diesem
zeitigen Ausfall von Wellen und Achsen eine erfor- Arbeitsblatt falls sie durch nderung oder ber-
derliche Manahme dar. arbeitung eingearbeitet sind. Bei undatierten Verwei-
sungen gilt die letzte Ausgabe der in Bezug genom-
Der vorliegende Vorschlag enthlt die Grundglei- menen Publikation.
chungen und das methodische Vorgehen zur Ermitt-
lung DIN 743-1: 2000-10
- Der schdigungsquivalenten Spannungsamplitu- Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen -
den unter Bercksichtigung von Lastkollektiven Teil 1: Einfhrung, Grundlagen
fr den Tragfhigkeitsnachweis von Wellen und
Achsen im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich, DIN 743-2: 2000-10
- Festigkeitswerte bei Berechnungen im Zeitfestig- Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen -
keitsbereich Teil 2: Formzahlen und Kerbwirkungszahlen
fr den Tragfhigkeitsnachweis von Achsen und
DIN 743-3: 2000-10
Wellen in Ergnzung zu DIN 743.
Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen -
Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte
1 Anwendungsbereich
Dieser Berechnungsvorschlag gilt allgemein fr den [1] FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnach-
Sicherheitsnachweis von Wellen und Achsen im weis fr Maschinenbauteile. Forschungskuratorium
Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich (Schwingungs- Maschinenbau (FKM), VDMA-Verlag Frankfurt/Main
bzw. Ermdungsbruch) sowie bei einer durch Last- 2002
kollektive gegebenen Belastung. Der Sicherheits-
nachweis fr eine bekannte konstante Amplitude fr [2] Haibach E.: Betriebsfestigkeit, VDI Verlag 1989
den Dauerfestigkeitsbereich enthlt bereits DIN 743.
[3] Linke H.: Stirnradverzahnungen.
Wenn im Folgenden nur von Wellen gesprochen
Hanser Verlag 1996
wird, gelten die Ausfhrungen sinngem auch fr
Achsen.
[4] Eulitz,K.G.: Beurteilung der Zuverlssigkeit von
Anwendungsgrenzen: Lebensdauervorhersagen nach dem Nennspan-
Es gelten die Festlegungen von DIN 743 mit Aus- nungskonzept und dem rtlichen Konzept anhand
nahme der Erweiterungen auf den Zeitfestigkeits- einer Sammlung von Betriebsfestigkeitsversuchen.
bzw. Betriebsfestigkeitsbereich (Lastkollektive). Habilitationsschrift TU Dresden 1999
ADK ist nach DIN 743 zu ermitteln.

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FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

3 Formelzeichen, Benennungen, Einheiten Die Grundstze des Berechnungsverfahrens allein


erfordern die Mindestsicherheit Smin=1,2. Unsicher-
Formel- Einhei- heiten bei der Annahme der Belastung, mgliche
Benennung
zeichen ten Folgeschden, geltende Vorschriften usw. erfordern
Akon Hilfsgre _ meist hhere Sicherheiten. Diese sind abhngig von
DM Minersumme (nach [1]: DM=0,3 _ den jeweils konkreten Bedingungen zu vereinbaren
fr Stahl) (festzulegen).
KKoll Kollektivfaktor _
i Kollektivstufe _ 4.1.2 Wirkende Spannungen
j, j* Kollektivstufenanzahl _ Soll eine Berechnung im Zeitfestigkeitsbereich ohne
k korrigierte Kollektivstufenanzahl _ Bercksichtigung von Lastkollektiven durchgefhrt
(Methode 3) werden, so ist die Ermittlung der wirkenden Span-
ne korrigierte Lastspielzahl in Stufe k _ nungen nach DIN 743 vorzunehmen. Sollen Last-
ni Lastspielzahl in Stufe i _ kollektive bercksichtigt werden, so ist nach Abschn.
ND, NS den Knickpunkten der Whler- _ 4.2 dieser ergnzenden Richtlinie vorzugehen.
kurve entspr. Lastwechselzahlen
NL vorgegebene Gesamtlastspielzahl _ 4.1.3 Zeitfestigkeitswert
N* fr die jeweilige Methode zu be- Im Zeitfestigkeitsbereich gilt allgemein (Whlerlinien-
rcksichtigende Lastspielzahl _ gleichung) mit der auf die Zeitfestigkeit umgerechne-
(N*<NL) ten Dauerfestigkeit, wozu die Whlerliniengleichung
N1, N2 Hilfsgre _ genutzt wird:
korrigierte Lastspielzahl _ q ND
p korrigierte Kollektivstufenanzahl _ ANK = ADK ( ANK FK ) (3)
N*
(p-1 Kollektivstufenanzahl ober-
halb der Dauerfestigkeit; q ND
ANK = ( ANK FK ) (4)
Methoden 2,4) N* ADK
q Whlerlinienexponent _
(Werte nach [1]: Biegung q=5; Wenn nicht anders vorgegeben, kann q=5 fr Bie-
Torsion q=8) gung bzw. Zug-Druck und q=8 fr Torsion angenom-
S Sicherheit des Bauteils _ men werden. Gl.(3) ist gltig fr NLND (Bei der
Smin geforderte Mindestsicherheit des Berechnung nach Methode Miner-elementar existiert
_
Bauteils (im Regelfall Smin=1.2) kein Dauerfestigkeitsbereich. Hier gilt Gl.(3) auch fr
SStep Iterationsvariable NL>ND.) Fr die Knickpunkte der Whlerlinie wird
_ 6 2 4
hier ND=10 bzw. NS=10 (10 ...10 ) angenommen
v Vlligkeit _
(Bild 1). Sind andere Werte bekannt, sind diese ent-
Z1, Z2 Hilfsgre _ sprechend einzusetzen.
Kollektivstufen unterhalb der _
Dauerfestigkeit (Methode 4) (log)
2
ADK,ADK Dauerfestigkeitswert N/mm S
ANK,ANK Zeitfestigkeitswert N/mm
2 q
2
a, ta schdigungsquivalente N/mm
Spannungsamplitude ANK
2
ai, tai Spannungsamplitude der Stufe i N/mm
a1, ta1 grte Spannungsamplitude des N/mm2 ADK
gegebenen Kollektivs
FK, FK Bauteilfliegrenze N/mm
2 Dauerfestig-
Zeitfestigkeitsbereich keitsbereich
S, S Einzelsicherheit _
NS NL ND (log)N
Indices
b Biegung Bild 1: Zeit- (ANK; ANK analog) und Dauerfestigkeits-
t Torsion wert (ADK; ADK analog)
zd Zug-Druck
4.2 Berechnung der Sicherheit bei Lastkollek-
tiven im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich
4 Einfache Beanspruchung 4.2.1 Grundgleichungen
4.1 Berechnung der Sicherheit im Zeitfestig- Bei der Berechnung der Sicherheit unter Berck-
keitsbereich bei zeitlich konstanter Amplitude sichtigung der Wirkung von Lastkollektiven wird die
4.1.1 Grundgleichung uere Form des Nachweises nach DIN 743-1 bei-
Die rechnerische Sicherheit S muss gleich oder gr- behalten.
er der Mindestsicherheit Smin sein: Dauerfestigkeit: S=zd,bADK/zd,ba bzw. S=tADK/ta (5)
S=ANK/a bzw. S=ANK/ta (1) Zeitfestigkeit: siehe Gl.(1)

S Smin (2) S > Smin (6)

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Liegt die Gesamtlastspielzahl, die whrend der vor- (log)


gegebenen Lebensdauer erreicht werden soll, im S q
6 a1
Dauerfestigkeitsbereich (N10 ), ist in Gl.(1) ANK a2
durch ADK zu ersetzen. Dies gilt nicht fr Methode unbercksichtigter Anteil
ANK
Miner-elementar, bei der in jedem Fall ANK verwen- a3
det wird. Die schdigungsquivalente konstante ADK a4
Spannungsamplitude ist nach Gl.(7) zu ermitteln.

Die Grundstze des Berechnungsverfahrens allein


erfordern die Mindestsicherheit Smin=1,2. Unsicher- N* ND (log)N
n1 n2 n3
heiten bei der Annahme der Belastung, mgliche
Folgeschden usw. erfordern hhere Sicherheiten.
Diese sind zu vereinbaren bzw. festzulegen. Bild 3: Miner original

4.2.2 Wirkende Spannungen


Um die uere Form des Dauerfestigkeitsnachwei- (log)
ses nach DIN 743 beizubehalten, wird aus dem ge- S
q
gebenen Belastungskollektiv und dem daraus un- a1
mittelbar berechenbaren (Nenn-) Spannungskollek- a2
tiv eine schdigungsquivalente konstante Span- unbercksichtigter Anteil
a3
nung ermittelt. Hierzu stehen die Hypothesen Miner-
elementar, Miner-original, Miner-erweitert und Miner- ADK a4
konsequent zur Auswahl. ne a5
n4 n5
Bei Miner-elementar wird angenommen, dass keine
Dauerfestigkeit existiert. Es mssen also smtliche n1 n2 n3 N D =N* (log)N
Kollektivstufen bercksichtigt werden. Diese Annah-
a) zu bercksichtigender Anteil nach Miner-erweitert
me wird hufig als zu pessimistisch beurteilt. Eine
mit dieser Methode ermittelte quivalente Span- (log)
nungsamplitude wre also in ihrer Quantitt als zu S q
gro anzusehen und der damit ermittelte Sicher- a1
heitsfaktor nach DIN 743 wre kleiner gegenber a2
den mit anderen hier genannten Verfahren errech- a3
neten. Damit tendiert dieses Verfahren zur sicheren ANK
Seite. ADK
a4
(log) n4
S
a1 q n1 n2 n3 N* N D (log)N
a2
b) zu bercksichtigender Anteil bei ni< ND
a3
ANK Bild 4: Methode nach Miner-erweitert
a4
n1 n2 Im Verfahren Miner-konsequent ist direkt berck-
n3 n4
sichtigt, dass die Bauteil-Dauerfestigkeit mit zuneh-
mender Schdigung geringer wird [1]. Nach [2] und
N* (log)N
neueren Untersuchungen soll dieses Verfahren die
Bild 2: Miner - elementar besten Ergebnisse bezglich der bereinstimmung
mit dem tatschlichen Bauteilverhalten liefern.
Entsprechend Miner-original (Bild 3) finden Last-
bzw. Beanspruchungsstufen unterhalb der Dauer- (log)
festigkeit keine Bercksichtigung bei der Ermittlung
S q
der schdigungsquivalenten Spannungsamplitude.
Miner-original bildet bisher die Basis fr die Berck- nach Vorschdigung
sichtigung von Lastkollektiven bei der Berechnung gesunkene Dauer-
festigkeit
der Tragfhigkeit von Verzahnungen in DIN 3990.
ADK
Die Methode Miner -erweitert (Bild 4) vernachlssigt
nur die Kollektivstufen unterhalb der Dauerfestigkeit,
die bezglich der Schwingspielzahl ber den Knick-
punkt ND hinausragen. Mit Miner-erweitert wurden
gute Erfahrungen erzielt [3]. Die Ergebnisse nhern ND N* (log)N
sich denen bei Anwendung der Hypothese Miner- Bild 5: Miner-konsequent
konsequent an.

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FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

Es ist fr die Beurteilung rechnerischer Unterschiede Weiterhin gilt:


der Berechnungsmethoden zu beachten, dass nach j*
allgemeinen Erfahrungen der Einfluss der Unsicher- N* = n i mit j*= p-1 (wenn N*>ND dann N*=ND)
i=1
heit in den Lastannahmen wesentlich grer ist als
der Unterschied der Ergebnisse, die aus den gegen- wobei p die erste Stufe unterhalb der Dauerfestigkeit
seitigen Abweichungen z. B. der Schdigungshypo- ist. Fr die Ermittlung der Sicherheit ist Gl.(1) mit
thesen Miner-erweitert und Miner-konsequent folgen. ANK bzw. ANK nach Gl. (3) zu verwenden
(N*=NL<ND).
4.2.3 Schdigungsquivalente Amplitude der
Spannung und Minersumme Diese Methode wird bei Vergleichen zu DIN 3990 T6
Die schdigungsquivalente Amplitude der empfohlen.
Spannung ist nach Gl.(7) zu ermitteln.
Anmerkung: Die Methode Miner-original ist mit Unsicherheiten
a=a1 / KKoll bzw. ta=ta1 / KKoll (7) behaftet. Die generelle Streichung von Stufen unterhalb der
Dauerfestigkeit kann zu Widersprchen fhren, denn bei einer
Dabei ist a1 bzw. ta1 die Amplitude des Kollektivan- Erhhung der Belastung der Kollektivanteile um den Sicherheits-
teils, der die grte Belastung reprsentiert. Der faktor knnen dann weitere Kollektivstufen oberhalb der Dauer-
Kollektivfaktor KKoll ist nach Gl.(9) (bei Methode 4 festigkeit liegen. Fr den Fall, dass alle Kollektivstufen unterhalb
nach Gl.(17)) zu bestimmen. der Dauerfestigkeit liegen, liefert Miner-original kein Ergebnis. Es
wird empfohlen, fr beide Flle eine andere Methode (z.B. Miner-
erweitert) zu verwenden.
4.2.3.1 Methode 1 (Miner-elementar)
Bei Miner-elementar wird angenommen, dass alle 4.2.3.3 Methode 3 (Miner-erweitert)
Kollektivstufen zur Schdigung beitragen bzw. die Im Gegensatz zu Miner-original wird hier davon
Dauerfestigkeit keine Rolle spielt (siehe 4.2.2) Es ausgegangen, dass nur die Kollektivstufen zur
gelten hier analog die Gleichungen (9) und (10). Die Schdigung beitragen, deren Summe der Schwing-
Sicherheit wird nach Gl. (1) ermittelt, ANK bzw. ANK spielzahlen gleich oder kleiner als die Schwingspiel-
nach Gl. (3) bzw. Gl. (4) (Die Gln. (3) und (4) sind zahl ND der Dauerfestigkeit ist. Es wird die ber ND
bei dieser Methode auch fr NL>ND gltig). hinausgehende Kollektivstufe bei ND abgeschnitten.
Weiterhin gilt: Dann ist anstatt ni die Lastspielzahl ne einzusetzen
j (Bild 4a ne).
N* = n i (8) k 1
i=1 n e = ND ni
i=1
wobei j die letzte Stufe des vorliegenden Kollektivs
ist. Diese Methode wird empfohlen bei aggressiven Die Laststufe k, ist die erste die ber den Knickpunkt
Medien und durchgehrteten Sthlen, z. B. Wlz- der Whlerlinie hinausragt (Beispiel, Bild 4a; Stufe 4;
lagersthle und hnliche. k=4). Fr KKoll gilt Gl.(9), v ist nach Gl.(10) mit

j j
4.2.3.2 Methode 2 (Miner-original) N* = ni bei ni < ND
Bei Miner-original wird angenommen dass eine Be- i =1 i =1
anspruchung unterhalb der Dauerfestigkeit beliebig bzw.
oft ohne Bruch ertragen werden kann (Bild 3). Mit j
dieser Annahme erbringen Kollektivstufen unterhalb N*=ND und j*=k bei n i ND
i=1
der Dauerfestigkeit keinen Schdigungsanteil. Das
bedeutet, es bleiben hier alle die Laststufen des ge- zu bestimmen.
gebenen Lastkollektives unbercksichtigt, bei denen
ai<ADK bzw. tai<ADK ist (i= Nummer der Kollektiv- Zur Ermittlung der Sicherheit ist fr N*ND Gl.(5) zu
stufe). verwenden. Bei N*<ND gilt Gl.(1) mit ANK bzw. ANK
nach Gl.(3) (N*=NL< ND). Diese Methode erwies sich
Der Kollektivfaktor ergibt sich zu : bisher fr allgemeine Anwendungen als ausreichend.
1
K Koll = q q 1 D M + 1 (9) 4.2.3.4 Methode 4 (Miner-konsequent)
v Die Sicherheit S muss hier nach einem iterativen
Verfahren bestimmt werden. Ausgehend von einem
Wird ein Wert KKoll<1 errechnet, so ist KKoll=1 zu
Startwert Sstep 0 wird die Sicherheit Sstep als gedachte
setzen. Die Vlligkeit v ist:
Lasterhhung variiert, bis sich eine Lastwechselzahl
*
j* n
q ergibt, die der geforderten Lastwechselzahl N ent-
q
v= i ai spricht.
i=1 N * a1 q
(10) ~ ADK
q N = ([ A kon 1] DM + 1) N (11)
j* n SStep a1 D
v=
q
i ai
i=1 N * a1 mit
q1
S Step a1 Z1 j Z2
(Wenn nicht anders vorgegeben oder bekannt: q= 5 A kon = + (12)
ADK N1 =p N2
fr Zug/Druck oder Biegung; q=8 fr Torsion)

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q1 q1 6 Schlussbemerkung
ADK ap
Z1 = (13) Die Schadensakkumulationshypothese nach
S Step a1 a1
(Palmgren-Miner), abgekrzt hier nur Miner genannt,
q1 q1 ist die Grundlage der meisten angewandten Verfah-
a( 1) ren der Lebensdauerberechnung zur Bercksichti-
Z2 = a (14)
a1 gung der Wirkung zyklisch auftretender, sich ver-
a1
ndernder Belastungen eines Bauteils.
p 1 q
ni ai
N1 = (15) Die hier enthaltenen Methoden bercksichtigen bis
N * a1
i =1 auf Miner-original direkt oder indirekt die fallende
q Dauerfestigkeit durch grere wirkende Beanspru-
ni ai chungen und entsprechen wenigstens in der Ten-
N2 = (16)
i =1
N * a1 denz den gewonnenen Versuchsergebnissen. Der
Reihenfolgeeinfluss bleibt unbercksichtigt. In der
Dabei ist j die Anzahl der Kollektivstufen und p die vorliegenden Richtlinie wurden diese Schadens-
Nummer der ersten Kollektivstufe unterhalb ADK. akkumulationshypothesen in Anlehnung an [1] und
Bei jedem Iterationsschritt ist p neu zu bestimmen, [2] so formuliert, dass sie sich in die vorliegende DIN
da sich alle Kollektivstufen um den Faktor SStep erh- 743 Tragfhigkeitsnachweis fr Achsen und Wel-
hen. In den Gleichungen (11) bis (16) sind die ge- len einfgen. Somit steht ein Formelwerk zur Verf-
gebenen Spannungsstufen ai (Ausgangsdaten) ein- gung, das den Sicherheitsnachweis auch unter Be-
zusetzen. Fr den Iterationszyklus wird ein aj+1 be- rcksichtigung von Beanspruchungen im Zeitfestig-
ntigt. Es wird deshalb empfohlen eine zustzliche keitsbereich und/oder der Wirkung von Lastkollek-
Spannungsstufe (j+1) mit nj+1=0 und aj+1=0 einzu- tiven ermglicht.
fhren.
Eine rechnerische Sicherheit S>1 bei Verwendung
Fr die geforderte Lebensdauer gilt unter Berck- des Dauerfestigkeitswertes ADK bzw. ADK bedeutet
sichtigung aller Kollektivstufen: nicht, dass bei vorliegenden Lastkollektiven mit ber
j der Dauerfestigkeit liegenden Kollektivanteilen eine
N* = ni unbegrenzte Lebensdauer erreicht ist.
i =1

Der Iterationsfaktor SStep entspricht bei ausreichen-


der Annherung von an N* bereits der gesuchten 7 Beispiele
Sicherheit. Soll trotzdem ein Kollektivfaktor berech-
net werden kann Gl.(17) verwendet werden. Beispiel 1:

KKoll = (SStep a1)/ANK (17) gegeben: 2 Stufenkollektiv


4
a1 = 1,2 ADK ; n1 = 10 ;
Es gilt ANK mit N* nach Gl.(3) fr N*<ND bzw. a2 = 0,5 ADK ;
8
n2 = 10 ;
ANK=ADK fr NL=N* ND. Bei Torsion gilt die gleiche
Vorgehensweise analog mit ta1, tai, ANK, ADK und DM = 0,3
q fr Torsion. 6 2
ND = 10 ; ADK = 268 N/mm
q = 5

5 Zusammengesetzte Beanspruchung gesucht: Sicherheit gegen Ermdungsbruch


Biegung (und/oder Zug-Druck) und Torsion, so ist
die magebende Sicherheit nach Gl.(18) zu berech- Berechnung:
nen. Dabei ist von ADK bzw. ADK abhngig von mv
bzw. tmv nach DIN 743 bzw. von den daraus folgen- Miner-elementar:
den Werten ANK ,ANK auszugehen (Gl.(3),(4)). Die - Lastspielzahl N* mit j=2 nach Gl.(8)
schdigungsquivalenten Amplituden a bzw. ta j 2
(Gl.(7)) werden auf der Basis der angegebenen N* = ni = ni = 1,0001 10 8
i =1 1
Hypothesen bestimmt.
8
1 - Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=2 und N*=1,000110
S= (18)
2 2
zda j n
q
+ ba + ta q

zdANK tANK v= i ai
i =1 N * a1
bANK

Es sind die Lastflle mv=konst. (tmv=konst.) oder 10 4 1,2 5 10 8 0,5 5


v= 5 +
a/mv= konst. (ta/mv=konst.) zu Grunde zu legen. 1,0001 10 8 1,2 1,0001 10 8 1,2

Diese Gren sind somit in allen Laststufen gleich
und bleiben bei Belastungserhhung konstant. Es v = 0,417
sollte bevorzugt mit a/mv=konst. gerechnet werden.

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FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5 - Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(1)
und v=0,417 (2. Stufe unterhalb ADK -> keine Bercksichtigung)
1 S = ANK / a = 673,2 N/mm/ 321,6 N/mm
K Koll = q q 1 DM + 1 1
v S= 2,1 )
1
K Koll = 5 5
1 0,3 + 1
0,417 Miner- erweitert :

K Koll = 1,896 - Lastspielzahl N*


j
6
ni > ND N*=ND=10
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit i =1
KKoll=1,896 - Stufenanzahl k=2
2
a = a1/KKoll = 1,2 ADK / 1,896 = 169,6 N/mm
- korrigierte Stufenschwingspielzahl ne (letzte Stufe)
k 1
- Festigkeit mit ANK nach Gl.(3) und NL=N*
n e = ND ni = 10 6 10 7 = 9,9 10 5
i =1
q ND 10 6
ANK = ADK = 5 268 N / mm 2
N* 1,0001 10 8 6
- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit k=2 und N*=10
2
ANK = 106,7 N/mm q
q
j n
v= i ai
- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(1) i =1 N * a1

S = ANK / a = 106,7 N/mm / 169,6 N/mm 10 4 1,2 5 9,9 10 5 0,5 5


v=5 6 +
10 1,2 10 6 1,2
S = 0,63<Smin (unzulssig !)
v = 0,468
Miner-original:
- Lastspielzahl N* mit j=1 nach Gl.(8) - Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5
j
und v=0,468
N* = ni = n1 = 10 4 1
i =1 K Koll = q q 1 DM + 1
4 v
- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit N*=n1=10 , p=2, j=1
q 1
q n
j K Koll = 5 1 0,3 + 1
v= i ai 0,468
5

i=1 N * a1

K Koll = 1,697
10 4 1,2 5
v= 5
10 4 1,2
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit
KKoll=1,697
v = 1,0
2
a = a1/KKoll = 1,2ADK/1,697 = 189,5 N/mm
- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5
und v=1 - Festigkeit mit NL>ND ADK
1
K Koll = q q 1 DM + 1 - Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(5)
v
1
S = ADK / a = 268 N/mm/ 189,5 N/mm= 1,41 )
1
K Koll = 5 5 1 0,3 + 1
1
Miner - konsequent:
K Koll = 1,0
- Bercksichtigung des Einflusses aller Laststufen.
(Zur Iteration wird ein fiktives 3 = 0 bentigt)
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit
KKoll=1 8
2 - geforderte Lebensdauer N*=ni = 1,000110
a = a1/KKoll = 1,2ADK/1 = 321,6 N/mm
- Iterationsfaktor nach x Iterationen SStep =1,52
- Festigkeit mit ANK nach Gl.(3) mit NL=N*
q ND 10 6 - berechnete Lebensdauer mit p=2
ANK = ADK = 5 4 268 N / mm 2
N* 10
2
ANK = 673,2 N/mm 1
) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

FVA 2004/24.05.04 7/10


FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

q1 q1 Beispiel 2
ADK ap
Z1 =
S Step a1 a1 gegeben: 4 Stufenkollektiv

5 1 5 1
1 0,5 a1 = 1,3 ADK n1 = 10
3
Z1 =
1,52 1,2 1,2 a2 = 1,2 ADK n2 = 10
4
4
Z1 = 0,0602 a3 = 1,1 ADK n3 = 2 10
9
a4 = 0,3 ADK n4 = 10
q1 q1 DM = 0,3
a( 1)
6
Z2 = a ND = 10 ADK=268 N/mm
a1
a1 q = 5
5 1
0,5 gesucht: Sicherheit gegen Ermdungsbruch
Z2 =
1,2
Z2 = 0,0301 Berechnung:

Miner-elementar:
q
p 1 ni ai - Lastspielzahl N* mit j=4 nach Gl.(8)
N1 =
i =1
N * a1 j 4
N* = ni = ni 10 9
5 i =1 1
10 4
1,2
N1 = 9
1,0001 10 1,2
8
- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=4 und N*=10
N1 = 9,999 10 5 q
q
j n
v= i ai
i =1 N * a1
q
ni ai
N2 = 10 1,3 10 1,2 2 10 1,1 10 0,3
3 5 4 5 4 5 9 5

N * a1
5
i =1
v= 10 9 1,3 +
10 9 1,3 +
10 9 1,3 +
10 9 1,3
5 5

4 8
10
1,2 10 0,5
N2 = + v = 0,2319
1,0001 10 1,2 1,0001 10 1,2
8 8

N2 = 0,0127
- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3 und
v= 0,2319
q1 1
S Step a1 Z1 j Z2 K Koll = q q 1 DM + 1
A kon = + v
ADK N1 =p N2

5 1 1
1,52 1,2 0,0602 0,0301 K Koll = 5 1 0,3 + 1
A kon = 5
0,127
+ 0,2319
1 9,999 10
5

A kon = 6667 K Koll = 3,39

- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit


- Lastspielzahl nach Gl. (11) KKoll=3,39
q 2
~ ADK a = a1/KKoll= 1,3 ADK/3,39= 102,8 N/mm
N = ([ A kon 1] DM + 1) N
SStep a1 D
9
- Festigkeit ANK nach Gl.(3) mit NL=N*=10
5 6
~ 1 q ND 5 10
N = ([6667 1] 0,3 + 1) 10 6 ANK = ADK = 268 N / mm 2
1,52 1,2 N* 10 9
~ 8 2
N = 0,991 10 ANK=67,32 N/mm

SStep =1,52 - Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(1)


S = ANK / a = 67,3 N/mm / 102,8 N/mm

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch S=SStep S = 0,66<Smin (unzulssig !)


1
S = 1,52 )
1
) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

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FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

Miner-original: - Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5


und v=0,443
- Lastspielzahl N* mit j= p -1=3 nach Gl.(8)
j
N* = ni = 10 3 + 10 4 + 2 10 4 = 3,1 10 4 1
K Koll = q q 1 DM + 1
i =1 v
4
-Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=p-1=3 und N*=3,110 1
q K Koll = 5 5
1 0,3 + 1
j n
v=
q
i ai 0,443
i=1 N * a1
K Koll = 1,79
10 3 1,3 5 10 4 1,2 5 2 10 4 1,1 5
v=5 + +
3,1 10 4 1,3 3,1 10 4 1,3 3,1 10 4 1,3 - schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7)

2
v = 0,88 a= a1/KKoll= 1,3 ADK/ 1,79 = 194,7 N/mm
2
- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5 - Festigkeit ADK =268 N/mm
und v=0,88
- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(5)
1
K Koll = q 1 DM + 1
q S = ADK / a = 268 N/mm / 194,7 N/mm
v 1
S = 1,38 )
1
K Koll = 5 5
1 0,3 + 1
0,88 Miner - konsequent:
K Koll = 1,049 - Bercksichtigung des Einflusses aller Laststufen.
(Zur Iteration wird ein fiktives a5 = 0 bentigt)
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit
KKoll=1,049 - geforderte Lebensdauer N*=ni = 10
9

2
a = a1/KKoll= 1,3 ADK/1,049 = 332,2 N/mm
- Iterationsfaktor nach x Iterationen SStep =1,37
4
- Festigkeit nach Gl.(3) mit NL=N*=3,1 10 - berechnete Lebensdauer mit p=4
q ND 10 6
ANK = ADK = 5 268 N / mm 2 ADK
q1
ap
q1
N* 3,1 10 4 Z1 =
2 S Step a1 a1
ANK =536,9 N/mm
5 1 5 1
1 0,3
- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(15) Z1 =
1,37 1,3 1,3
(2. Stufe unterhalb ADK keine Bercksichtigung)
Z1 = 9,655 10 - 2
S = ANK / a = 536,9 N/mm / 332,2 N/mm
1
S = 1,62 )
q1 q1
a( 1)
Z2 = a
a1
Miner- erweitert : a1
- Lastspielzahl N* 5 1
0,3
j Z2 =
ni > ND N*=ND=10
6
1,3
i =1
Z2 = 2,836 10 - 3
- Stufenanzahl k=4
- korrigierte Stufenschwingspielzahl ne (letzte Stufe) p 1 q
ni ai
k 1
N1 =
n e = ND ni = 10 6 (10 3 + 10 4 + 2 10 4 ) = 9,69 10 5 i =1
N * a1
i =1
5 5 5
6 10 3 1,3 10 4 1,2 2 10 4 1,1
- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=k=4 und N*=ND=10 N1 = + +
10 9 1,3 10 9 1,3 10 9 1,3

q
j n
q
N1 = 1,638 10 5
v= i ai
i=1 N * a1

10 3
1,3 5
10 4
1,2 5
2 10 4
1,1 5
9,69 10 5
0,3 5

v = 5
6

1,3 +
10 6

1,3 +
10 6

1,3 +
10 6

1,3
10
v = 0,443 1
) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

FVA 2004/24.05.04 9/10


FVA-Richtlinie FVA R 743 05/2004

q
ni ai
N2 =
i =1
N * a1
3 5 4 5 4 5 9 5
10 1,3 10 1,2 2 10 1,1 10 0,3
N2 = + + +
9
10 1,3 10 9 1,3 10
9
1,3 10 9 1,3
N2 = 6,708 10 - 4

q1
S Step a1 Z1 j Z2
A kon = +
ADK N1 =p N2

5 1
1,37 1,3 9,655 10 2 2,836 10 3
A kon = +
1 1,638 10
5
6,708 10 4
A kon = 59348

- Lastspielzahl nach Gl.(11)


q
~ ADK
N = ([ A kon 1] DM + 1) N
S Step a1 D

5
~ 1
N = ([59348 1] 0,3 + 1) 10 6
1,37 1,3
~ 8
N = 9,94 10

SStep =1,37

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch S=SStep


1
S = 1,37 )

1
) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

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