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Primer Teorema de Mohr: El ngulo formado por las tangentes a los puntos A y B
de la curva deformada de una viga elstica (Figura 2.1), es igual al rea del
diagrama de momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:
M x dx
B
(2.1)
A
EI
M 1
Antes demostramos que
EI
1 d
Obviamente, ds = d, por lo que:
ds
y,
M x M x
d ds dx (2.2)
EI EI
M
A B
dx x
B/A
ds tg en A
tg en B
M x xdx
B
(2.3)
A
EI
d
A d xd = d
B
Figura 2.2.
El criterio de signos establece que los momentos de reas positivas indican que el
punto B est por encima de la tangente en A.
De la figura 2.2:
M x xdx
d xd (2.4)
EI
EJEMPLO 2.1
P M
L x
A B
tg en A
PL
SOLUCION:
1 PL L 2 PL3
y max L
EI 2 3 3EI
El signo menos indica que el punto est por debajo de la tangente trazada por A.
En la aplicacin del Mtodo de los Momentos de las reas suele ser de gran
ayuda trabajar con diagramas de momentos por partes, de la forma que se
muestra en las figura 2.3 y 2.4.
1m 2m 1m 1m
3.000 1.800
Figura 2.3
M= - 2.400(x 3)
2.400 x 2 = 4.800 kg-m
Figura 2.4
1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
2
A
B
1 1 1 1,5 1
RB = 1.400 kgf
RA = 2.500 kgf
Viga Transformada:
2.000 kg/m
2.000 kg/m
1.200 kg/m
2.500 1.400
800 kg/m
M
400
x 4,53 133,3
3
600
M=600(x -4,5)2
1.400
M=1.400(x 4,5)
20.250
M= 1.000(x 1)2
11.250
M=2.500(x-1)
x
M=- 1.000x2
30.250
M = - 1.300 1.300
M
400
x 33 2.083,3
3
b bh
Area A
n 1
y
x h n 1 n 1
x b; y h
n2 22n 1
G
EJEMPLO 2.2
12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf 2 cm
A B 2 cm
9 cm
8 cm
1m 2m 1m 1m
SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf
1m 2m 1m 1m
RA RB
Reacciones:
RB = 1.800 kgf
RA = 3.000 kgf
A B
D
C
B/A
tg en B
tg en A
7
12.000
9.000
4.800
Areas A B
1
EI
1.200
rads , es decir, el ngulo se mide con sentido horario desde la tg en B.
EI
1 1 3.100
5.400 1,5 8.100 13.500 1.200
3 3
B/ A
EI 3 3 3 EI
El signo menos indica que el punto B est por debajo de la tangente en A, como
se muestra en la figura siguiente.
B/ A 3.100
tg A
3 3EI tg en A
tg en B
B/A
tg en E E E/A
C
yC
C/A
8
1 1.800 1 2 600
C / A 1 , por debajo de la tg en A.
EI 2 3 EI
C B / A 3.100
C
1 3 3EI
1 3.100 1.633,33
y 0 yC C C / A 600
EI 3 EI
Trazamos una tangente por E, punto supuesto de flecha mxima, el que debe
suponerse en uno de los intervalos entre apoyos. En este caso supondremos que
E est en el intervalo [1, 3]. El ngulo formado por la tg en E con la tg en A es
igual al ngulo A, ya calculado. Adems, usando el primer Teorema de Mohr:
Una vez localizada la flecha mxima existen a lo menos tres alternativas para el
clculo de la flecha mxima:
A/ E
1 x 1
2
900x 1 x 1 1.500 x 1 x 1
2 2
1.800
2 2
EI 2 3 3
A/ E
x 12 900 400x 1 100 0,7742 9 4 0,774 353,7
EI EI EI
9
E/ A
1 x 1
2
900x 1 x 1 1.500x 1 x 1
1 1
1.800
2 2
EI 2 3 3
E/ A
x 1
2
900 200x 1 100 0,774
2
9 2 0,774 446,4
EI EI EI
E 3.100 799,8
B/ A E 0,774
0,774 3 3EI EI
y max
1
799,8 446,4 353,4
EI EI
PROBLEMAS PROPUESTOS
P 2P
0,5L 0,5L
A B C
RESPUESTAS:
2
a) = 4 , en sentido antihorario
3
b) = , hacia abajo
8
P P
0,5L 0,25L 0,25L
A D E B
RESPUESTAS:
392
a) = 384 , en sentido antiantihorario
93
b) = 256, hacia abajo
A C D B
M0 M0
RESPUESTAS:
50
a) = , en sentido antiantihorario
32
30 2
b) = , hacia abajo
64
0,5L
0,5L
kg/m
A D B
RESPUESTAS:
11
33 54
a) = 128 , en sentido horario b) = 768, hacia abajo
6,56103 4
b) X* = 0,46L desde A; =
L P PL2 PL3
P y max
2 EI 3EI
En extremo libre En extremo libre
L3 L4
L
y max
6 EI 8EI
En extremo libre En extremo libre
L L3 L4
y max
24 EI 30 EI
En extremo libre En extremo libre
L3 5L4
L 1 , en x = 0 y max
24 EI 384 EI
L3 En x
L
2 , en x = L
24 EI 2
PL2 PL3
L /2
P
L/2 1 , en x = 0 y max
16 EI 48EI
PL2 L
2 , en x = L En x
16 EI 2
P 1
Pb L2 b 2, en x =
Pb L2 b 2
3
2
a b 6 LEI y max
9 3LEI
0
12
2
Pa L2 a 2
, en x = En x L b
2 2
6 LEI 3
L
ML ML2
L M y max
EI 2 EI
En extremo libre En extremo libre
ML ML2
L M
1 , en x = 0 y max
6 EI 9 3EI
ML
2 , en x = L En x
L
3EI 3
L3 11L4
L y max
8 EI 120 EI
En extremo libre En extremo libre
EJEMPLO 2.3
P
2L L
Calcular la flecha en el extremo
libre, en funcin de P, L, E, I. C
A B
SOLUCIN
P2 L
3
8 PL3
yB
3EI 3EI
Desde B a C, debido a que no hay carga, la viga gira como un cuerpo rgido,
descendiendo la magnitud R. Es decir:
PL2 PL3
yC / B L L
2 EI 2 EI
13
yC = yB + yC/B
EJEMPLO 2.4
2L L
Calcular la flecha en el extremo
libre, en funcin de , L, E, I. C
A B
SOLUCIN
C C
A B
3L 4 81L4
yCS
8EI 8 EI
2 L 4 2L4
y BI
8 EI EI
Desde B a C, debido a que no hay carga hacia arriba, la viga gira como un cuerpo
rgido, ascendiendo la magnitud R. Es decir:
L3 L4
yC / BI L L
6 EI 6 EI
yC = yCS yB + yC/B
EJEMPLO 2.5
P = 2L
L
L/2
Calcular la flecha en el extremo
libre, en funcin de , L, E, I. A C
B
SOLUCIN:
4
3L
11
2 PL PL L 297L 2L 1 1 1,63 L
3 2 4 4 4
y
120 EI 3EI 2 EI 2 640 EI EI 3 4 EI
EJEMPLO 2.6
L
B
Calcular la flecha de los puntos
A
B, C y D en funcin de P, L, A,
P
E, I. L/2
L/2
C
D
SOLUCIN:
MB = - PL/2
PL3 M B L2 L2 PL 1 PL
yB
3EI 2EI EI 3 2 2
PL3
yB
12 EI
L
P
2 PL PL
3
yC y B 12 EI 2 AE
AE
3
L
P
PL3 PL3 PL PL3
y D yC
2
3EI 24 EI 12 EI 2 AE 8EI
PROBLEMAS PROPUESTOS
(2.5) La viga de aluminio extruido de la figura, soporta las cargas que se muestran.
Calcular la deflexin de la viga en cada una de las cargas, usando el mtodo de
superposicin. E = 0,7 x 106 kg/cm2.
5
35
A B C D E 5
RESPUESTAS:
yB = - 1,291 mm yC = - 3,055 mm
yD = - 1,353 mm
(2.6) Resolver los problemas propuestos 2.1, 2.2 y 2.3 por el mtodo de
superposicin.
EJRCICIO 2.7
P
Para la viga de la figura determinar
L/2 L/2
las reacciones en los apoyos: a)
2
Usando el mtodo de superposicin:
A B
b) Usando funciones singulares.
SOLUCION
DCL
M
A
Ay By
PL
M A M A
2
BY L 0 (1)
F y Ay P BY 0 (2)
a) Por superposicin:
L P
PL2 PL3
y max
2 EI 3EI
En extremo libre En extremo libre
17
L 3 L
2
P P
B y L3 2 L 2
0 1 1 5
B y 3P P
3EI 3EI 2 2 EI 24 16 16
5 11
F y Ay P
16
P0 Ay
16
P
PL 5PL 3PL
M A M A
2
16
0 MA
16
Diagramas:
V
M
0,6875 0,25P
P
0,5 L
P
0,15625 0,1
PL
0,1875P
0,3125 L
P 0,5
P
Para mostrar el efecto del empotramiento, en los diagramas se ha dibujado con
lneas de trazo los diagramas que se obtendran con un apoyo simple.
1
d2y
M x M A x
L
Ay x P x
0 1
EI
dx 2 2
2
dy Ay P L
M A x x C1
1 2
EI x
dx 2 2 2
dy
Pero 0 en x = 0, por lo que C1 = 0.
dx
3
M Ay P L
EIy A x x C2
2 3
x
2 6 6 2
18
Ay P 3 Ay L PL
M A L2 L3 L 0 MA
3 24 3 24
PL PL
M B M A Ay L
2
0 M A A y L
2
De donde:
11
Ay P
16
2.8
L2/ kg/m
Para la viga de la figura, 3
determinar las reacciones A B C
en los apoyos. 2
L
L
SOLUCIN:
L2/3 kg-
m
MC
RB RC
F y RA RB 2L (1)
L2 5
MB 3
2L2 2 R A L M B 0 2 R A L M B L2
3
(2)
Usando Funciones Singulares:
d2y L2
EI M x x
0
RA x L
1
xL
2
dx 2 3 2
dy L2 R
x A xL xL C1
1 2 3
EI
dx 3 2 6
19
L2 RA
EIy xL xL C1 x C 2
2 3 4
x
6 6 24
L2
3L B 2 L 2 L C1
dy R
0
2 3
EI
dx 3 2 6
L3
C1 2 RB L2 (3)
3
Adems y = 0 en x = L y en x = 3L:
L2 L4 L4
EIy 0 L2 C1 L C2 C2 C1 L 2 RB L3
6 6 2
L2
EIy 0 3L 2 RB 2L 3 2L 4 3C1 L C2
6 6 24
Introduciendo C1 y C2:
L2
3L 2 RB 2L3 2L 4 L4 6RB L3 2RB L3 L
4
EIy 0
6 6 24 2
L
De donde: RB kgf ;
2
3L
RC kgf
2
De la ecuacin de momento:
2 2
MC L
3
3m
= 2.400
kg/m
A B
4m 2
m
SOLUCIN:
FB
MA
RA
M B M A 2.400 4 4 6RA 0
MA + 6RA - 38.400 = 0
F y RA F 9.600 0
L4 L3
y Max
8EI 6 EI
P
PL3 PL2
y Max
L 3EI 2 EI
FB L
AE
21
2.400 4 4 2.400 43 FB 63 FB 3
2
8EI 6 EI 3EI AE
128.000 72 FB 3FB
5
3 128.000 72 FB 0,6579 FB
7,31 10 2,1 10 6
10 0,7 106
FB = 1.761,7 kgf
d2y
M x M A x R A x 1.200 x 1.200 x 4
0 1 2 2
EI
dx 2
dy R
MA x A x 400 x 400 x 4 C1
1 2 3 3
EI
dx 2
MA RA
EIy x 100 x 100 x 4 C2
2 3 4 4
x
2 6
4
y 6 M A 6 6 6 100 6 100 2 EI 18M A 36 R A 128.000
1 2 RA 3 4 1
EI
- MA - 6RA + 38.400 = 0
De donde:
F 1.761,7
Al 176,17 kg / cm 2
A 10
V,
7.838, kgf
3
1.761,
7
4.170
M, kg- 3.523,
m 4
8.629,
Por lo tanto: 8
23
M 8629,8 100
1.475,2 kg / cm 2
W 585
b)
FB L 1.761,7 300
0,0755 cm 0,76 mm
AE 10 0,7 10 6
2.10.
La viga de la figura tiene un par Q Q
kg/m
aplicado en su extremo izquierdo, de tal
magnitud que dicho extremo permanece
al mismo nivel que el extremo derecho. L
Determinar la magnitud de Q.
SOLUCIN:
Por superposicin:
L4 QL2 L2
y 0 Q kg m
8EI 2 EI 4
2.11.
P
Para la viga de la figura,
determinar el valor de P que hace
que la inclinacin de la viga sobre
el apoyo derecho sea cero.
L/
L 3
SOLUCIN:
Por superposicin:
L3 P L 3L
L P
24 EI 3EI 3 8
24
2.12
P 800
Para la viga de la figura,
lb
determinar el valor de P
que hace que la inclinacin 3
de la viga sobre el apoyo
derecho sea cero. 3 7 4
800 lb
SOLUCIN:
Por superposicin:
P 3 7 M 7 2M 2 800 3
P 1.600 lb
6 EI 3EI 3 3
2.13.
P
b Para la viga de la figura,
a
determinar todas las
A B reacciones en funcin de a,
L, m b y L.
SOLUCIN:
P
MA
a b M B M A RA L Pb 0 (1)
F Y RA RB P 0 (2)
R RB
A
Como hay dos ecuaciones y tres incgnitas, buscaremos una tercera ecuacin a
partir de la deformacin.
d2y
EI 2 M x M A x RA x P x a
0 1 1
dx
25
dy R P
MA x A x xa C1
1 2 2
EI
dx 2 2
MA RA P
EIy x x a C2
2 3 3
x
2 6 6
M A L2 R A L3 Pb 3
0 3M A L2 R A L3 Pb 3 0 (3)
2 6 6
De donde:
2M A L2 Pb L2 b 2 0 M A
Pb 2
2
L b2
2L
De la ecuacin (1):
R A L Pb M A Pb
Pb 2
2
Pb
L b 2 2 2 L2 L2 b 2
2L 2L
De donde:
RA
Pb
3
3L2 b 2
2L
De la ecuacin (2):
RB P R A P
Pb
3
3L2 b 2
2L
SOLUCIN:
a)
3.000 3
MA
Pb 2
L b2
6 2 3 2 3.375 kg m
2L2
26 2
3.000 3
RA
Pb
3L2 b 2
3 6 2 3 2 2.062,5 kgf
2L3
2 63
V, M, kg-
kgf m 2.812,5
2.062,
5
937,5
3.37
5
Mc 3.375 100 9
Max 793,1 kg / cm 2
I 3.830
2 6 6 2 6
5.906,25 10 6
y3 0,734 cm
2,1 10 6 3.830
d) Del problema anterior), suponiendo que la mxima flecha est en el intervalo [0,
3]:
dy R P
MA x A x x 3 3.375x 1.031,25x 2 0
1 2 2
EI
dx 2 2
12 144 115,2
x 6 2,683
2
MA RA P 3.375 2.062,5
EIy Max x x3 3,32 2 3,32 3 500 0,32 3
2 3 3
x
2 6 6 2 6
EIyMAX = - 6.037,37
6.037,37 106
yMAX 0,75 cm 7,5 mm
2,1 106 3.830
B) Vigas Continuas
Una viga continua es aquella que tiene tres o ms apoyos, como la que se
muestra en la figura 2.4. Las reacciones en los apoyos pueden determinarse
mediante el mtodo de funciones singulares, haciendo y = 0 en cada apoyo. Sin
embargo, suele ser ms prctico el uso del Teorema de los tres Momentos o
Teorema de Clapeyron, el cual deduciremos a continuacin.
A B C D E
'B
PARTE AB PARTE BC
B
A
B B'
Se usar el mtodo de los momentos de reas para evaluar las distancias A/B y
C/B.
A/ B C / B
tg B B tg B' B'
LA LB
Las distancias A/B y C/B se determinan por las contribuciones de la carga entre
apoyos y por las reacciones en los extremos. Dibujaremos los diagramas de
momento en forma separada en la figura 2.6.
xA xB
G G
A B
MA MB
MB MC
1 L 1 2 M L2 M L2
EI A / B AA x A M A LA A M B LA LA AA x A A A B A
2 3 2 3 6 3
1 2 1 L M L2 M L2
EI C / B AB x B M B LB LB M C LB B AB x B B B C B
2 3 2 3 3 6
Por lo tanto:
AA x A M A LA M B LA A x M L M L
B B B B C B x6
LA 6 3 LB 3 6
Ordenando:
29
6 AA x A 6 AB x B
M A L A 2 M B L A LB M C LB (2.5)
LA LB
P Q
a b
LA L
B
P
a b
b = LA a
LA
RA RB
RA
P
L A a RB
Pa
LA LA
Diagramas:
V Pa
L A a
M LA
RA
1 2
RB
6 AA x A Pa 2 Pa 2 LA a
6
LA a 2a 6 L A a a
LA 2LA LA 3 2LA LA 3
30
6 AA x A PaLA
LA
2 L A a L A a
Pa 2
LA
LA a 2
LA
M A LA 2M B LA LB M C LB
LA
LA ai2 i i L2B bi2
Pt ai 2 Qb
LB
(2.6)
kg/m
L
R A RB
2
RA RB
.V M
A xA L2
RA
8
G
RB A
Entonces:
6 AA x A 6 2 L A L2A L L3A
2 A (2.7)
LA LA 3 2 8 2 4
31
As, podemos generalizar una expresin para cargas distribuidas uniformes que
cubren cada intervalo completo, de la forma siguiente:
A L3A B L3B
M A L A 2 M B L A LB M C LB (2.8)
4 4
Lado izquierdo:
a b b=L-a
La
kg/m M B R A L L a
2
RA L a 2
L 2L
Diagrama de Momentos:
M L a 2
2
M L a 2
2
6 Ax A 6 L 2L 6
L a L a L a a L a
2 2 1 3
L L 2 2 3 L 2 3 4
Simplificando y ordenando:
6 Ax A L
L 4L
2
2 L a 4 L2 L a 3L a
L a 2 L a 2 b L a 2 b 2L b2
2 2
6 Ax A
(2.8)
L 4L 4L 4L
32
Para el intervalo derecho slo cambian las coordenadas del centro de gravedad de
las dos reas que determinan los momentos flectores. As:
6 AxB 6 L L 6
L a L a L a L a
2 2 1 1
(2.9)
L L 2 2 3 L 2 3 4
6 Ax A L b 2
L
2
L a L a
2
4L
4
4L
2 L2 b 2 (2.10)
Ntese que esta ltima ecuacin es ligeramente distinta de la que se obtuvo para
el intervalo de la izquierda.
b=La
a b
M kg- M B RA L M 0
m
M
L RA
L
RB
RA
Diagrama de Momentos:
M
Para el intervalo izquierdo:
La
M L a a
6 Ax A 6 ML 2 L 6
L L 2 3 L 2
2a L a
2ML M L a
6 Ax A 6
L L 2
6 Ax A
L
2ML M L a L a 2ML
3
L
3M 2
L
L a2
33
6 Ax A M 2
L
L
L 3a 2 (2.11)
Para el intervalo derecho, slo cambian las coordenadas del centro de gravedad.
La
M L a
6 Ax A 6 ML L 6
L L 2 3 L 2
6 Ax A
L
ML M L a
3
L
2 M 2
L
L 3b 2 (2.12)
a b b=La
kg/m
M B RA L L a L a
2 3
LA
RB
RA L a 2
RA 6L
Diagrama de Momentos:
M L a 2
6
M L a 2
6
6 Ax A L3
L
15
L a 2 2L 6aL 3a 2 (2.13)
Observaciones:
EJERCICIOS
P P
L/ L/2
2
L L
RA RB RC
SOLUCIN:
F y 0 RA RB RC 2P (1)
L 3L
M C P
2
RB L P
2
2 R A L 0 RB 2 R A 2 P (2)
L
P 2 L 2
0 2 M B L L 0 2
3 2
L 2 PL
L 2 4
Por lo tanto:
3
MB PL
16
PL 3 5
M B RA L PL R A P
2 16 16
5 22 11
RB 2 P 2 P P P
16 16 8
35
De la primera ecuacin:
5
RC P RA
16
P P P
L/ L/2 L/2 L/2 L/2 L/2
2
RA RB RC RD
SOLUCIN:
F y 0 RA RB RC RD 3P (1)
L 3L 5 L
M D P
2
RC L 2 RB L P
2
2
P 3R A L 0
(2)
9
RC 2 RB 3RA P
2
L
P 2 L 2
0 2 M B L L M C L 2
3 2
L 2 PL
L 2 4 (3)
3
4M B M C PL
4
3
M B 4M C PL (4)
4
3 3
5M B PL M B M C PL
4 20
PL 3 7
M B RA L PL R A P
2 20 20
7P 3PL PL 3 23
MC 2 L RB L PL RB P
20 2 2 20 20
9 46 21 23
RC P P P RC P RB
2 20 20 20
De la primera ecuacin:
7
RD P RA
20
kg/m
2.17. Determinar las reacciones L
para la viga de la figura.
SOLUCIN: L
RA RB RC
F y 0 RA RB RC L
3L 3
M C RB L L
2
2 R A L 0 RB 2 R A L
2
L3 L2
0 2 M B L L 0 MB
4 16
L2 L2 7
M B RA L RA L
2 16 16
3L 10
RB 2 R A L
2 16
De la primera ecuacin:
L
RC L R A RB
16
P = 2L
kg/m L
L/2 L/2
L
RA R RC R
B D
SOLUCIN:
F y 0 RA RB RC RD 3L
3L 5L 11
M D RC L 2 RB L 2L
2
2
3R A L 0 RC 2 RB 3R A L
2
L
2L
L 2 L2 L L3
3 2
0 2 M B L L M C L
4 L 2
4MB + MC = - L2
3L3
M B L 2M C 2 L 0
3
M B 4M C L2
4 4
13 2 8
MB L ; MC L2
60 60
L2 13L2 17
M B RA L RA L
2 60 60
De la ecuacin de momento en D:
11 63
RC L 3R A 2 RB L
2 60
De la primera ecuacin:
8
RD 3L R A RB RC L
60
P P
L/ L/2
2
A B C
L L
SOLUCIN:
P P
M L/ L/2
A
2
L0 = 0 L L
R0 = RA RB RC
0
F y 0 RA RB RC 2P
39
3PL PL
M C M A 2RA L
2
RB L
2
0 M A 2 R A L RB L 2 PL
M 0 L0 2M A 0 L M B L PL2
3 3
2M A M B PL
8 8
L
P 2 L 2
M A L 2 M B L L 0 2
3 2
L 2 PL
L 2 4
3
Por lo tanto: M A 4M B PL
4
6 9
MA PL; MB PL
56 56
PL 9 25
M B M A RA L PL R A P
2 56 56
25 6 P 68
De la ecuacin de momentos obtenemos RB: RB 2 P 2 P P
56 56 56
De la primera ecuacin:
25 68 19
RC 2 P P P P
56 56 56
1,5 4, 6m 6m G
1,
5
8
40
1,5
M B 1.200 1,5 1.350 kg m
2
1.800 6 3 1.350 3 2
M C 6 2M D (6 6) M E 6
4
6
6 32 115.425
RC 9.067,8 kgf
RD 6.202,1 kgf
RE 997 kgf
V, kgf 5.625,
9
1.958, 1.02
2,87 675
1 2,8 8
1,63 7
3,1 322
1.80 3
0 3.441,
9
5.174,
1
M, kg-m 4.115,9
245,9
249
1.350 1.215
3.333,5
4.688,7
SOLUCION:
0 1 2 2 1 1 1 1 1 0
R RB R R R
A C D E
1.200 2 2
M 0 0 2M A 0 3 3M B 0
3
3 2 2 4.000
6MA + 3MB = - 4.000 (1)
1.200 1 2 2 600 1 2 2
3M A 2M B 3 3 3M C
3
3 1
3
3 1 4.800
MA + 4MB + MC = - 1.600 (2)
300 1 2 900 2 2
3M C 2M D 3 1 M E
3
3 1
3
3 22 0
3MC + 8MD + ME = - 3.800 (4)
M D 2M E 1 0 M F 0 0 M E D
M
(5)
2
15
3M C M D 3.800 (6)
2
15
M B 27 M C 9.700 (7)
2
201
27 M A M B 33.500 (8)
2
RB = 429,65 kgf
RC 937,54 kgf
RD 1.280,47 kgf
44
Los cambios abruptos de forma pueden dar lugar a esfuerzos mayores que los
esperados. Lejos del cambio de seccin los esfuerzos estn distribuidos de
manera uniforme, pero justo en el cambio de seccin se produce un aumento de
los esfuerzos, como se muestra en la figura 2.7.
Figura 2.8
F F
A w d t
45
Figura 2.9
TR TR 16T
3
J 4 d
d
32
2) Que no se mantienen:
y
My
(2.14)
AeR N y
donde:
47
Mhi Mh0
i e (2.15)
AeRi AeR0
donde:
hi = RN Ri; h0 = R0 RN; h = h0 + hi
R0
h
RN ; M R
R0
Ln
Ri b RN
h
R Ri ; e = R RN Ri
2 h
R0
RN
R0 Ri 2
;
M
R
4
d RN
d
R Ri ; e = R RN
2 Ri
48
R0
b b0
h i R
RN 2
;
bi R0 b0 Ri R0
Ln bi b0 b0 bi RN
h Ri
h Ri
e = R RN
hbi 2b0
R Ri
3bi b0
h
b t t i t 0 th R0
RN
R t R0 R0 t 0
b Ln i i Ln tLn R
Ri R0 t 0 Ri t i t/2
RN
e = R RN b t0 Ri
Ri
ti
th 2 t i2 t
b t t 0 b t h 0 t/2
R Ri
2 2 2
ht b t t i t 0
EJERCICIOS
5
45 10
A
B 12 0 2
9
9 C
25 35 6
10
Ri
0 R0
SOLUCIN:
49
h = 2 cm b = 5 cm
h 2
RN 8,963 cm e = R RN = 0,03716 cm
R0 10
Ln Ln
Ri 8
Fibra interna:
Fibra externa:
h 2
RN 11,9721 cm e = R RN = 0,02783 cm
R0 13
Ln Ln
Ri 11
Fibra interna:
Fibra externa:
Mc 1.500 1
450 kg / cm 2 , en Traccin y en Compresin.
I 5 2 3
12
Puede verse que en la viga curva los esfuerzos son 8% mayores que en la viga
recta, mientras que en traccin son 5,85% mayores.
2.23. Un elemento de mquina soporta una carga de 100 kgf, como se muestra.
Determinar los esfuerzos mximos de traccin y de compresin.
10 cm
100
kgf
50
mm
SOLUCIN:
M = 100 x 25
M = 2.500 kg-
cm
100 100
kgf
ri = 10 cm r0 = 15 cm RG = 12,5 cm
51
rN
r0 ri 15
2
10
2
12,374 cm
4 4
e = RG rN = 0,126 cm
hi = rN ri = 2,374 cm h0 = r0 rN = 2,626 cm
52
A 19,63 cm 2
4
2.24.
Una remachadora hidrulica porttil
tiene una fuerza mxima de
10 remachado de 10 ton. El marco en
ton U est hecho de acero fundido con
1 una resistencia a la traccin de
3
0 3.500 kg/cm2 y una tensin de
16 0
fluencia de 1800 kg/cm2. En la
seccin AA determinar: a) Momento
flector; b) Distancia entre eje
14 centroidal y EN; c) Fuerza de
A 45
traccin; d) Esfuerzo mximo de
traccin; e) Factor de seguridad.
Dimensiones en cm.
A
SOLUCIN:
r0 = 30 cm ri = 14 cm RG = 22 cm h = 16 cm b = 10 cm
52
10.000
kgf h 16
rN 20,99
r0 30
30 Ln Ln
ri 14
22sen45
=15,56 10.000
M
7.07
7.071
1
a)
e = RG rN = 22 20,99 = 1,01 cm
c)
FT = 7.071 kgf
d)
A = 10 x 16 = 160 cm2
h0 = r0 rN = 9,01 cm
hi = rN ri = 6,99 cm
e)
0 1.800
FS 1,24
T 1.451,72
53
A
MZ
Z
B
c
y
L
Figura 2.12. Viga curva
De la figura 2.12:
y L y
y cte.
y
y L
Adems:
y c
y c L L
y c y c
Es decir:
y c
cte.
y c
54
Para el material B:
y B EB y B EB
y
Definiendo la Relacin de Mdulos como n:
EB
E B nE A , tenemos: y B nE A
y
n
EA
(A)MA
X
A dA
Eje
B Neutro dA
(B)MAX
Figura 2.13
dFA A dA E A
y
dA ; dFB B dA E B
y
dA E A
y
ndA
B
b nb; n > 1 nb
n<
1
55
A A
d b nb d nb
b
Figura 2.14
Puesto que la seccin transformada representa la seccin transversal de una viga
hecha de material homogneo, con mdulo de elasticidad E, el Eje Neutro pasa
por el CG de la seccin transformada, y el esfuerzo en cualquier punto puede
determinarse por la siguiente ecuacin:
y
My
IT
y A
My
IT
y B n
My
IT
EJEMPLOS:
2.25
Una viga se obtiene uniendo una pieza de
acero (ESt = 2,1 x 106 kg/cm2) y dos piezas Acero
L L 40
de latn (EL = 1,05 x 106 kg/cm2), en la forma
que se muestra. Determinar el esfuerzo
mximo en el acero y en el latn cuando se
aplica un momento MX = 200 kg-m.
5 10 5
Dimensiones en mm.
56
SOLUCIN:
E B ESt
n 2
E A EL
IT
1
12
2 0,5 4 3 2 1 4 3 16 cm 4
200 100 2
Max L 2.500 kg / cm 2
16
2.26.
20
Una viga de acero (ESt = 200 GPa) 2
X
en forma de T ha sido reforzada con
dos tablones de madera (EM = 12,5
GPa). Si se aplica un Momento M M 30
Flector de 50 kN-m, determinar el
esfuerzo mximo en ambos
materiales. Dimensiones en cm.
7,5 7,5
2
SOLUCIN:
E B ESt
n 16
E A EM
y
16 20 21 16 2 30 15 27,5 30 15 10 cm
16 20 2 16 2 30 2 7,5 30
I x T
1
3
320 2 3 47 30 3 423.853,3 cm 4
57
I I
x T x T Ad 2 423.853,3 2.050 10 218.853,3 cm 4
2 1m4
108
I
X T 2,19 10 3 m 4
50.000 0,2
Max M
Mc
4,57 10 6 Pa 4,57 MPa
I x T 2,19 10 3
2.27.
Un tubo de acero (E = 2,1 x 106
kg/cm2), de 56 mm de dimetro
exterior y 3 mm de espesor de
pared, est firmemente unido a un 50
38
tubo de aluminio (E = 0,7 x 106
kg/cm2), de 50 mm de dimetro
exterior y 6 mm de espesor de
pared. El conjunto est sometido a
un Momento Flector M = 12.000 kg-
cm. Determinar los esfuerzos 56
mximos en ambos materiales.
SOLUCIN:
n
E St
3 I St
64
5,6 4
5 4 17,6 cm 4
E Al
I Al
64
5 4
3,8 4 20,4 cm 4
I
Eq Al I Al
'
I Al 52,8 20,4 73,2cm 4
Esfuerzos Mximos:
En el aluminio:
My 12.000 2,5
Al 409,8 kg / cm 2
I Eq 73,2
En el acero:
Mc 12.000 2,8
St 3 3 1.377 kg / cm 2
I Eq 73,2
Esfuerzos Mnimos:
En el aluminio:
My 12.000 1,9
Al 311,5 kg / cm 2
I Eq 73,2
En el acero:
Mc 12.000 2,5
St 3 3 1.229,5 kg / cm 2
I Eq 73,2
Eje Neutro
Los estados de esfuerzo triaxial surgen con muy poca frecuencia en el diseo,
excepto cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas presionan uno contra
otro. Cuando esto sucede, el contacto en punto o lnea se transforma en contacto
de rea y el esfuerzo desarrollado en ambos cuerpos es tridimensional. Estos
problemas de esfuerzo de contacto surgen en los siguientes casos:
59
121 +12
2
3
3 1 2
= 1 1 (2.16)
8 +
1 2
Donde:
E1, E2, 1 y 2 son, respectivamente, los Mdulos de Elasticidad y las
relaciones de Poisson de los materiales de las esferas 1 y 2.
Figura 2.14.
60
1
= = {[1 1 ( )] (1 + ) 2
} (2.18)
2(1+ 2 )
= 2
(2.19)
1+( )
Las ecuaciones (2.18) y (2.19) son vlidas para una u otra esfera, pero el valor de
la relacin de Poisson debe corresponder a la esfera considerada. Puesto que X
= Y, entonces = 0, y:
= (2.20)
2
El grfico de la figura 2.15 representa las tres ltimas ecuaciones hasta una
distancia 3a por debajo de la superficie.
Figura 2.15.
61
121 +12
2
2 1 2
= 1 1 (2.21)
+
1 2
Las ecuaciones (2.21) y (2.22) se aplican para un cilindro y una superficie plana.
Para una superficie plana D = . En el caso de superficies internas, el dimetro
se expresa como una cantidad negativa.
2
= 2 (1 + 2 ) (2.23)
62
1 2
= {[2 2
] 1 + 2 2 } (2.24)
1+ 2
= 2
(2.25)
1+ 2
Figura 2.17.
= 0 = 0 (2.26)
= 0 = 0 (2.27)
= 0 = (2.28)
y c
E E y c cte. (2.29)
y c y c
Entonces las ecuaciones (2.27) y (2.28) se transforman en:
()
= 0 (2.30)
64
() ()
2 =
= (2.31)
y
MY = Msen
A B
z MZ = Mcos
C D
Figura 2.19. Flexin asimtrica para caso A
M2
M1
Figura 2.20
65
Figura 2.21
EJEMPLO 2.28.
y
IZ = 158 cm4
200 kg-m
WZ = 31,5 cm3
IY = 52,1 cm4 z 30
WY = 20,8 cm3
IYZ = 0
SOLUCION
y
A B
+ MZ + MZ
+MY -MY
z
17.320,5 kg-cm
10.000
kg-cm
+MY -MY
- MZ -MZ D
C
EJEMPLO 2.29
La misma viga del problema anterior se gira y se somete al mismo momento como
se muestra en la figura. Determinar los esfuerzos en cada vrtice.
67
200 kg-m
30
60
SOLUCION:
EJEMPLO 2.30.
B C
SOLUCION:
68
69
1
2
70
70,7
A
1
2
M1
100co45= 70,7
z G
M2
28,7
C
B 28,7
57,37 30,14
BG = 40,57 mm
2 2,872
= = 782 /2 , en compresin
2
Los esfuerzos en los mismos puntos, calculados sin tener en cuenta la flexin
asimtrica, seran los siguientes:
20.0007,13
= = = 792,2 /2 , en traccin; Diferencia 14,7%
180
71
20.0002,87
= = = 318,9 /2 , en compresin; Diferencia 59,2%.
180
EJEMPLO 2.31.
A
10 B
60
1
10 M
90 120
C 10
D
SOLUCION
Centro de gravedad:
(61)(3)+(121)0,5+(91)5,5 37,5
= = = 1,39
6+12+9 27
611,5+126+90,5 145,5
= = = 5,39
27 27
Momentos de Inercia:
6 13 1 123
= [ + 6(11,5 5,39)2 ] + [ + 12 (6 5,39)2 ]
12 12
9 13
+[ + 9 (5,39 0,5)2 ]
12
1
74,6
+ 2
1,2 = ( 2 ) +
2
2
589+359,9 589359,9 2
1,2 = ( ) + (415,8)2 = 474,5 431,3
2 2
Esfuerzos:
f e
A B
10
60 c
10
66,1
M1
120
b G 37,3
a 52,7
53,9
90
M2
C 10
D
13,9
37,3 = 0,762 = 13,9 a = 10,6 mm
52,7 = 1,313 = 13,9 b = 18,25 mm
f = 60 e = 23,5 mm
Los puntos sometidos a traccin son todos los que estn por arriba del eje 1 y
hacia la derecha del eje 2. Por lo tanto el vrtice A est en traccin debido a M 1 y
en compresin debido a M2.
7.9559,74 6.0601,87
= = 85,54 262,3 = 176,8 /2
905,8 43,2
Finalmente:
(a) (b)
Figura 2.22. Vigas de seccin variable
EJEMPLO 2.32
1.200 kgf
600 600
M(x) = 600x
(600) 3.600 600
2
() = 3 = = = = 1.200
62 2
12
= 2
0
A
l -2
l
a -4
t
u
v c -6
r
i m -8
a
g
-10
a
d -12
,
e
-14
0 1 2 3 4 5 6
Lago de la Viga, metros
EJEMPLO 2.33.
Cuando el ensamble de dos piezas cilndricas requiere que se ajusten una sobre
otra por contraccin o a presin, se origina una presin de contacto entre las dos
partes. La figura 2.23 muestra dos elementos cilndricos concntricos montados
por ajuste por contraccin. En el anillo de radio b se produce una presin de
contacto p entre las piezas; esta presin origina esfuerzos radiales r = -p en cada
elemento de las superficies de contacto.
pe a 2b 2 pe pi
a pi b pe
2 2
b T r r2 (2.33)
b a
2 2
r
a 2b 2 pe pi
a pi b pe
2 2
a
pi R r r2 (2.34)
b a
2 2
Figura 2.24
b 2 pi c 2
T r 1 (2.35)
c 2 b 2 r 2
b 2 pi c 2
R r 1 (2.36)
c 2 b 2 r 2
Comp.
+
Traccin
Ext.
Int. Ext. Int.
c2 b2
0T pi 2 2 (2.37)
c b
0 R pi (2.38)
b2 a2
iT pe (2.39)
b2 a 2
iR pe (2.40)
0 =
Es decir:
2(+0 )2 0
0 = =
2
Luego:
0 = b0t
2 +2
0 = ( 2 2 + ) (2.41)
0
2 +2
= (2 2 ) (2.42)
2 +2 2 +2
= 0 = ( 2 2 + ) + (2 2 ) (2.43)
0
Si ambos elementos son del mismo material, las propiedades E y son iguales,
por lo que la ecuacin (2.43) se transforma a:
2 + 2 2 +2
= ( 2 2 + 2 2 ) (2.44)
( 2 2 )(2 2 )
= [ 22 ( 2 2 ) ] (2.45)
EJEMPLO 2.33
El cuerpo de un engranaje de acero de 80 mm de dimetro exterior se debe
montar a presin sobre un cubo de acero de 40 mm de dimetro exterior y 20 mm
79
40
20
80
SOLUCION
a)
p = 1.575 kg/cm2
b)
c2 b2 42 22
0T pi 1.575 2.625 kg/cm2
c2 b2 42 22
0 R pi 1.575 kg/cm2
b2 a 2 22 12
iT pe 2 2 1.575 2 2 2.625 kg/cm2
b a 2 1
iR pe 1.575 kg/cm2