(01-09) © 01-05. Los receptores que contienen fuerza clectromotriz opuesta a la corriente, Existen en la prictica receptores que no son simples resisten- cias pasivas Re, sino que poseen también una fuerza electromotriz, Guyo sentido de accion es opuesto al de cireulacion de la corrien- te, y que se llama fuerza contraelectromotriz, la que nosotros age indicaremos con £,. En Ja figura 01-07 hemos dibujado un Genarador Receptor Fig, 01-07 2 COMP, OHMICO DE LOS CIRCUITOS CONC. C. generador de los ya estudiados, conectado a un receptor como el Que nos proponemos estudiar, Aplicando ta segunda ley de Kir chhoff a la Ginica malla presente: B-E.=1R +1R, (1-10) © tambien: E-IR,=E. +1 Re (ol-tl) Como el primer miembro es la tension en bornes del genera- dor segtin (01-02), se tiene: U=E. +1R, (01-12) que es la expresion de la tensién en bornes de este tipo de recep- tor. Por lo tanto, en forma general, la (01-02) puede escribirse: U=E+IR (01-13) asignando el signo positive al caso de receptores que tienen fuer- za contraelectromotriz, (se abrevia f.c.e.m.), y ef signo negative al caso de los generadores ya estudiados. © 01-06, La simplificacién de citcuitos por agrupamiento de resistencias. Esmuy corriente que en la solucién de circuitos se deban efec- tuar simplificaciones, procurando Iegar a una configuracion mas sencilla que la original. Para esto se estudia la forma en que es tn conectadas las resistencias presentes (o sus elementos repre- sentativos, los resistores) y se reemplazan otros mds simples o mas convenientes. EI primer agrupamiento que encontramos es la conexion en serie, representada en Ia figura 01-08. Como es bien sabido, valor de una sola resistencia que reemplaza al conjunto vale:oxy CIRCUITOS ELECTRICOS ¥ MAgNETICOS 10 Rs=Ry+Re 4... +R,= ER, Ol-14) —-7 eel a fof }---- fa A 8 c y Zz Fig, 01-08 El segundo agrupamiento tipico es la conexién en paralelo, representada en la figura 01-09, Como es conocido, el valor a de una sola resistencia que reem- d plazara al conjunto vale: zi 4 Ly Z Ra (01-15) Pero si bien las combinaciones serie y paralelo son fundamen- tales en la resolucién de circuitos eléctricos, hay casos particula- res en que resultan insuficientes y es menester recurrir a la trans. ‘formacién de estrella a tridngulo o vice-versa. Con estas transfor- maciones puede reducirse un circuito en forma muy comoda pa- fa su resolucién, sin recurrir a las ecuaciones de Kirchhoff u ‘otros métodos. a COMP, OHMICO DE LOS CIRCUITOS CON C.¢. tt FA a Fig. 01-10 Un circuito estrella, que también puede Hamarse“T” se dix buja como en 1a figura 01-10 (a) 6 01-10 (b), siendo la segunda forma de representacién més comin en electrénica, El circuito tridngulo, que también se denomina “r”, es el que vemos en fi gura Ol-11 (a) y Ol-11 (b). Ambas formas de conexion se en- cuentran formando parte de circuits complicados, y mediante la sustitucién de una forma por otra se logran simplificaciones notables. Veamos ahora los dos casos de transformacion, Rs Fig. 01-11 Transformar un citcuito estrella 0 (T), en uno triingulo o (x), significa reemplazar Ra Rg y Re conectadas en estrella por Ri Ra y Ry conectadas en tridngulo, elegidas de tal manera que2 CIRCUITOS ELECTRICOS ¥ MAGHETICOS re entre los puntos 1-2 2-3 y 3-1 (o entre los A-B B-C y C-A), la re- siscencia que presenten ambas combinaciones sea la misma. Por ejemplo, en la figura 01-10 (a) 0 (b), el cireuito presenta las six guientes resistencias. Y Ria =Ra +Ra (01-16) Y¥ Ri.3=Ra +Re (01-17) ¥ Run =Re +Ra (01-18) En el tridngulo de la figura 01-11 (a) 0 (b), para los puntos equivalentes, las residencias que aparecen son: Ry = AEB t Rs) (01-19) RL +R: FR; = Ri Ra + Ra) (01-20) Raa ROR, ERs Ra (Ra + Ry) Seren: 120 Si deseamos quitar R, Re y Re y en su lugar colocar Ry Ry y Ry en ta otra forma de conexion, sin que nada altere exterior- ‘meute, debemos hacer cumplir las condiciones: = BR + Ra) (01-22) Ra Rome +R + Rs (01-23) (01-24) 22), (01-23) y (01-24) constituyen un sistema de tres Las (01-2; 1s, que resuelto nos proporcionaré: ecuaciones con tres incés _ RaRa +RsRe +RcRa Ra R (o1-25) B _COMP, OMMICO DE Los cIRcUITOS CON Cc. py = Raa +RoRe +ReRy ee * Ro (01-27, py = Rakin + Rake +RcRy wren Re Si deseamos transformar un circuito tridngulo en uno estrella, usamos el mismo sistema de ecuaciones, del cual resolvemos: 4 = — aR (01-28) Ry +R, +Ry RRs (01-29) Re= = Ri +R, +R; (01-30) Row Fie Ri +R, +R; 2 01-07. Resolucién de cireuitos por medio de lus leyes de Kirchhoff. Resolver un circuito significa obtener una cierta cantidad de incégnitas con el minimo trabajo material posible, Para encon- trar estas magnitudes desconocidas en general es necesario plan- tear otras tantas ecuaciones independientes. Convengamos pri- sero que hay circuitos que son solubles con la sola ayuda de la ley de Ohm, las formulas de las resistencias en serie y en parale- lo, y las transformaciones estrella-tridngulo. El caso de la figura 01-12 es un ejemplo en el que por sucesi: vas transformaciones, es posible representar a todas las resisten- cias del circuito por medio de una sola que lamaremos resisten- cla equivalente R.. Se trata del conocido puente de Wheatstone, en el que si nos limitamos a aplicar lo aprendido en combinacio- nes de resistencias en serie y en paralelo, no es posible la solu ion, es decir, encontrar el valor de las corrientes dadas las resis- tencias y la f.e.m, Pero si reemplazamos el triéngulo R, R, Reots_____evacurros exeeraicos ¥ Maevericos as Por su estrella equivalente Ri Ris Riv tal como se vé en Ja ref. rida figura, la soluci6n es sencilla. El cambio del triéngulo por la estrella equivalente no trae ninguna modificacién en la configu- racién del resto del circuito, ni en su forma de comportarse, por Je que se resuelve el segundo. Siguiendo las etapas de la figura, (a) tenemos el circuito original; en (b) hemos reemplazado el tridngulo por su estrella equivalente segiin se estudié en el tema 01-06; en (c) agrupamos resistencias en serie y nos queda un ci cuito facilmente soluble como se vé en (d). Pero existen circuitos que una vez simplificados al maximo, Presentun varios caminos a la corriente, estableciéndose entom ces varias intensidades. Para solucionar estos casos hay que recu- fir a las ecuaciones de Kirchhoff convenientemente aplicadas, Wa otros métodos que estudiaremos. Por lo regular el problema ccnsiste en el célculo de las corrientes en las ramas de una red, cuando se conocen las ff.ce.mm, y las resistencias. Por lo tanto comenzamos por estublecer que el nttmero de in- cOgnitas de un circuito o red, es igual al mimero de ramas, que enadelante remos con Ia letra R. No de ramas = R = N° de incdgnitas (01-31) Seentiende por sama aun tra 0 sin derivaciones comprendi- do entre dos nodos. Nodo es el empalme o lugar de encuentro de tres o mas ramas, En 23y 4 figura 01-12 son nodos los puntos | circuito tiene en total 6 ramas, o sea, R = 6. Ha- ser necesario plantear 6 ecuaciones, inde- peadientes y resolver el sistema para llegar a la soluci6n. El planteo de las ecuaciones puede conducir a un mayor o me- nor trabajo de resoluciéa, y solo Ia prictica en estos cdlculos dd el camino del menor esfuerzo, Hay que recalear que dichas ecuaciones deben ser indepen is es decir. una cualquiera no debe derivar de otra, ni de ciones de otras. Para obtener dicha independencia es ne= cesurio seleccionar nodos © mallas independientes. El ntimero de nodos independientes es igual al nimeso de nodos existentes menos uno. di 1s COMP. OHMICO DE LOS CIRCUITOS CON CC ons 2 42 q (C) (a) Fig. 01-12arts CIRCUITOS ELECTRICOS ¥ MAGNETICOS 1 Este principio se puede expresar como sigue: M=N-1 (01-32) Fig, 01-13 2 COMP. OHMICO DE LOS CIRCUTTOS CON CC. siendo N el niimoro de nodos y N, el niimero de nodos indepen- dientes, Por ejemplo en Ja figura 01-13, que usaremos como e jemplo, existen los nodos A # C D, pero solo tres de ellos son libres, ya que aplicando 1a primera ley de Kirchhoff ™ E 1,=0, setiene Noto A Lah tle (01-33) Nodo Bo hah tls (01-34) Nodo C Ig=h tly (01-35) Nodo D y= tly (01-36) Obsérvese que la (01-36), por ejemplo, se podria haber obte- nido combinando convenientemente las anteriores, Para las mallas, tenemos que el nimero de ellas independien- tes, es igual al nGimero de ramas menos el de nodos independien- tes. Este otro principio se puede expresar asi: M=R-N=R-N41 (01-37) en donde M es el namero de mallas independientes. En nuestro circuito tenemos scis ramas en total, y tres nodos independientes, pudiéndose entonces plantear tres ecuaciones de mala de acuerdo a Malla A BC: TE, -URy +IsRptL,Re =O (01-38) Mal ACD. Ey + R2 ~1aRy + IgRg =0 (01-39) Malla DCBR3E3: ~ Ez ~ Ey ~ Iss ~Rz ~ 5s = 0 (01-40)onag CIRCUITOS ELECTRICOS ¥ MAGNETICOS 1 ROUTOS ELECTRICOS YMAGNETICOS tg Podrfamos haber planteado més ecuaciones de malla, por siemplo tomando la ABCD, ABR3EyD, ete. pero siempre serian ecuaciones que se obtendrfan combinando las anteriores, Como Jas incégnitas son seis (las seis Corrientes), tomando otras tantas ecuaciones puede resolverse 1a red. Las ecuaciones escritas son siete, pero recuérdese que una no nos sirve porque no es indepen. diente. Tomaremos ahora un caso sencillo pero muy comin. Se trata de un receptor de energia que sefialamos con R en la fi gura 01-14, al que alimentan simultaneamente dos generadores, Generador 2 Fig, 01-14 Los pasos que realizamos para el planteo de las ecuaciones, son les que recomendamos realizar en todas los casos, 1° Se fija un sentido como positivo (flechas curvas) a los efec- fos de computar las fuerzas electromotrices y las caidas de tension. Normalmente se usa el sentido de giro de las agu- Jas del reloj, y se marca en el interior de todas las malas. 2° Se asigna un sentido arbitrario a todas las corrientes (supo- Remos que son estas las incdgnitas), procurando que este sentido asf elegido no contradiga la primera ley de Kirch- hoff en ningiin nodo. Con esto queremos decir que no to- das las corrientes senaladas pueden salir o llegar a un nodo, Sino que una cantidad es entrante y otra saliente en cada lugar de empalme. Si bien esto no es indispensable, suele 19 COMP. OHMICO DE LOS CIRCUITOS CON CC. org simplificar el razonamiento, 3° Se plantean (W-1) ecuaciones de nodos, habiendo N no- dos, segiin (01-32), 4° Habiendo R ramas habri R—(V—1) mallas independientes y se plantea una ecuacién en cada una, segin (01-37). 5° Se ordenan jas ecuaciones y se resuelve el sistema. 6° Se verifica que los sentidos asignados arbitrariamente son Jos couecius, si los resultados resultan positives, Las solu- ciones negativas indican que es necesario cumbiar el sentt do a esa corrieni Procedemos en este orden para nuestro caso, marcando las flechas curvas de Ja figura. Luego indicamos J, /,/ en forma arbi- traria, Como hay dos nodos, N — 1 = 1, de tal manera que: Nedo A += (01-41) Como hay 3 ramas y 1 nodo independiente, solo existen 2 malas independientes, Malla AR, B -£, +R, +FR=0 (01-42) Malla ABR, Br —hRz-IR=0 (1 43) Ordenando las ecuaciones sale un sistema: hth -1=0 Ri +O +RI=E, (01-44) O +R, +RIR=E,o120 CleCUITOS ELECTRICS ¥ MAGNETICOS. 20 porviona el siguiente conjunto: rac oo i-t D=|R, 0 Ri Dn=|h 0 R oR, R E, Ri R fr o -af 1 10 Dn=|R, BE, R| Dr =| 0 Fy 0B, oR E = Pu =Pa yp Pt (01-45) nag hap Ia izar el método de En este caso sencillo podemmos también sustituci6a, que desarrollames a continuaci6n. Sustituimos la (01-41) en las (01-42) y (01-43) y nds queda: EB, +1, (Ry + R)FLR=0 By ty (Ra + RI-WR=O Cn e Iz, y luego reemplazando en (01-41) nes E\(Ry + R)-ER RiRr + RiR+ RR (01-47) he pena +R)-ELR Riki +RiR+ RR foray 2 CoMP, OHMICO DE LOS CIRCUITOS CON C.&. oust po teh (01-49) Riki +RiR+ RR © 01-08, Resolucién de circuitos por medio de Jas corrientes de malla, El método que terminamos de estudiar permite resolver los circuitos mediante e} planteo de tantas ecuaciones independien- tes como incognitas hay. Cuando el namero de incognitas es ele vado, la faz meraiente matemética de Is resolucién cs muchas veces tarea larga y pueden cometerse involuntarios errores. Por esta razén se han desarrollado otros métodos, uno de los cuales pasamos a exponer, que resuelven los casos mediante el planteo de un sistema de menor ndmero de ecuaciones independientes. La solucién de esos sistemas permiten obtener una serie de valo- res con los cuales y con la ayuda de relaciones muy simples, es posible Hegar a las incégnitas. La base de este método consiste en suponer que pot cada ma- Ula circula una corriente imaginaria, lamada corriente de malla, que hace sus efectos con absoluta independencia de las restan- tes corrientes de las otras mallas, Como el niimero de m: dependientes esté dado por la (01-37), ése seré el numero de ecuaciones a plantear. Una vez obtenidas las corrientes de malia, con ellas se determinan muy facilmente las corrientes incognitas. ‘Veamos esto con un ejemplo. En la figura 01-15, tenemos nueva mente el circuito de la figura 01-13, pero en el mismo se ha se flalado en color rojo la trayectoria de las corrientes de malla que fundamentan cl método. Como el circuito del ejemplo tiene R= 6 ramas, y N, = 3 nodos independientes, aplicando ta (01-37) resulta que hay tres mallas independientes. Por esta razon hay tres corrientes de malla (tantas como malas independientes) Obsérvese particularmente que por la resistencia Rg circulan dos corrientes de malla, la J, y la J). igual cosa ocurre con las resis: tencias Rz y Rg, que son recorridas por dos de las corrientes de malla que las afectan. Si bien es cierto que estas corrientes deouaa CIRCUITOS BLECTRICOS ¥ MAGNETICOS 2 Fig. 01-15, matla son ficticias, nada impide suponer su existencia Admitidas las corrientes de malla, establezcamos para cada malla la correspondiente ecuacién en base a la segunda ley de Kirchhoff: 2 COMP. OHMICO DE LOS CIRCUITOS CON cc. ona ABC FR, +Rs leh + Ro (le —1,) (01-50) ACD Fr =Raly + Re lo Le) + Ra Uy ~ He) (01-51) Malla DCBR, Wa Bs = Ry le + Ra UL) + Rs Ue ~ } (01-52) Realizando los productos de las resistencias por los parénte- sis, y reordenando se tiene: Ty Sg Rs FRS HRI Re=We Rs (01-53) Ba =n la Re +h (Re + Re + Ra), Ry (01-54) TEs moby Rely Ra Hh Uy + Ry + Ry )OL-SS) Llamaremos resistencias propias 0 de malla a los siguientes valores: Rit RS FRR yy (01-56) Rat Re #R2= Ry, (01-57) Rit hs +R=R (01-58) Y resistencias mutuas 0 de conexién a los siguientes valores: Ron =~ Kg (01-59) =nRs (01-60) Rug = Ry (01-61)os crrcurros eugcraicos ¥ MACNETICOS 24 Rye = Rr (01-62) Rug =~ Rs (01-63) Ry Ba Rs (01-64) Obsérvese la propiedad: Raw = Roe Rac = Ree ‘Pumando las convensiones recién enunciada de mala nos quedan =E, =a Reo tty Rov + le Rae Ex = le Roa + Ty Row + Le Ey ~ Ey Iq Ree + ly R, Rue = Rey (01-65) las ecuaciones (01-66) Rec (01-67) Fle Reo (01-68) Este sistema es soluble por los métodos matemiticos conock dos, obteniéndose los valores I, » fy © Le Con estos Gltimos se pueden determinar las incdgnitas con las relaciones que escribi- mos continuacién, obtenidas por simple observacién de la figu- ra O1-13: heh ate Ila — to Notese que en la resolucion explicada, (01-69) (01-70) (01-71), (01-72) (01-73) (01-74) no nos ha preocupado as COMP, ONMICO DE LOS CIRCUITOS CONC. &. ouas mayormente el sentido de las corrientes, debido a que cualquier error cometido en el planteo surgiré inmediatamente en la solu- cion numérica, a condicion de que las convenciones arbitrarias establecidas de antemano para los sentidos de las corrientes, se hayan respetado a lo largo de todo el proceso. En base al ejemplo desarrollado, es posible establecer las con- Jones generales para la solucién por este método, que expre- mos mediante el siguiente sistema de ecuaciones: Ey =1sRea + IoRa +000 + InRen Ex =ToRoat eR +... +tnRon (01-75) En =TaRna t+ loRav +--+. tn Ran Este sistema de ecuaciones puede eseribirse en forma conden: sada como sigue f= Re & 2) donde el subindice “i sefiald una malla genérica cualquiera, y elsubindice “m’ a la resistencia y corriente de malla que se en- cuentran vinculadas. Se desprende facilmente de todo esto que por el método de as leyes de Kirchhoff era menester resolver un sistema de seis cecuaciones con seis incognitas (01-33), (01-34), (01-35), (01-38), {01-39), (01-40), y con este solamente tres, las (01-66), (01-67) y (01-68). El trabajo material es muy inferior, aiin teniendo en cuenta que para Hegar a las incégnitas es menester recurrir al grupo (01-69) hasta (1-74). En mérito a este ahorro de labor matemitica es que se prefiere ef método de las corrientes de ma- a, (01-76) Resolvamos, a modo de nuevo ejemplo, otra vez el circuito de figura 01-14. Para ello asignemos a la malla superior la corriente 1,,¥ ala inferior la corriente [, Recurriendo a la expresion general (01-75) escrita para esteSiRCUITOS ELECTRICOS Y MAoNETICOS 26 ejemplo, se tiene: ~Ey = lyRas thy Ray (01-77) #1 =TRoe thy Row Siendo: Rue = Ry +R Ruy = Rr +R Rav = Rue =-R (01-78) Resolviendo .el sistema (01-77) obtenemos I, € L,, con los cuales obtenemos: Lh h=h J=h by (01-79) © 01-09. Resolucién de circuitos por medio de Jos potenciales de nodo, Por las mismas razones que se prefiere el método de las co- rrientes de rama, llamado también ‘“método de mallas”, se usa indistintamente el método de los potenciales de nodo, liamado también “método de los nodos”. Este nuevo procedimiento consiste en asignar a los diversos Rocos un potencial dado, y determinar su valor. Con el conju. to de valores de los potenciales de nodos, se calculan facitmente Jas tensiones de las ramas, y con éstas es sencillo llegar a caleular las corrientes incégnitas. Como antes, tomemos como ejemplo el circuito de Ia figura 01-13, pero dibujado con las particulari. dades que se observan en la figura 01-16. Asf como en el método de mallas se asignaba a cada malla una corriente de sentido arbitrario, atin cuando todas iguales, en el método de nodos, se asigna a cada nodo un potencial arbitrario, ue pot comodidad es siempre positivo. Para simplificar algo la escritura y el razonamiento, a uno de los nodos se le asigna po- tencial nulo y se toma como nodo de referencia. En nuestro n Comp ONMIC DE LOSCIRCUITOSCONG.E _01.-27, referencia Ucz0 Fig. 01-16 “0”. ne duce ninguna alter ejemplo serd el “C”. Esto dltimo no intro ion. ya que la cuestion de los potencies es algo puremente convencional. Establecidas estas convenciones, se plantea en ca a nodo la primer ley de Kirchhoff, para lo cual se deben caleu-ors CIRCUITOS ELECTRICOS ¥ MAGNETICOS 2 lar todas las corrientes que a él concurren. Dado que se tomé co- mo convencion que ef nodo en estudio es siempre positivo, to- das las corrientes seria salientes. Veamos esto con ayuda del eiemplo. En la figura 01-17 tomamos del cireuito solo el nodo 'D” con las ramas que a él concurren, y sefalamios las corrien- tes todas salientes porque el nodo es positive segdn la conven- cin, En la rama D—A la corriente se puede calcular facilmente: A ao come, gncg oe hoscmncuiTascan G.¢_.__.b3 Up Ga Un Gi = Ey Gi Us (Get GgtG 01-89) Llamaremos conductancias propias o de nodo a los siguientes valores’ Gs +G, + Ge" Gon (01-90) Gy +Gs +61 =Gen eo Gat Go +61 = Gan (01-92) ¥ endctar mai e conetin «o193) Goa =~ Gs One (01-95) Can = #6, (01-96) Gap =-Gs (01-97) Gap =-G, (01-98) ee Pn COMP, OHMICO DE LOS CIRCUITOS CON &.6. en Obsérvese 1a propiedad Gos =Gao Goa =Gao Ges =Can (01-99) Tomando las convenciones recién enunciadas, las ecuaciones de nodo nos quedan Yo Goo + Us Gow + Us Goa = Ex G ~Ey Gy (01-100) Ua Gas + Up Gap + Us Gag =63Gy~£,G, (01-101) U4 Gan +Uo Gan + Us Gan =Ey Gy (01-102) Los segundos miembros de estas ecuaciones son corrientes determinadas por ta fem. y la conductancia de las respectivas ramas. Por lo tanto, es més corriente escribirlos simplemente co- mo corrientes que Megan o egresan del nodo en cuestién a causa solo de las f.e.m. Para ello reescribimos el grupo anterior en la forma que sigu Yn Goo + Us Gow + U4 Gos =ly (01-103) Ua Gna + Up Can +Us Go, =lg — (O1=F04S Us Gaa + Un Gao + Ug Gag =14 (08-105) Notese que estas ecuaciones tienen andloga forma a las (01-68), (01-67) y (01-68). Con ellas es posible obtener los po. fenciales de los puntos a los cuales se aplicé el método, o sea Up, Up ¥ Uy. Notese que al haber admitido Uc = 0 no se plantes ecum cion para ese nodo, Io que no debe extrafiar ya que segan la (01-32), si hay 4 nodos, solo 3 seran independientos Una vez obtenidos los potenciales de nodo, es sencillo ob- tener las tensiones en las ramas: U,=Up - Ue (1-106)