5.

Consideraciones Practicas

Un modelo ms detallado del amp op

De una manera sencilla podramos decir que el amp op es bsicamente una fuente de tensin dependiente
controlada por tensin. La fuente de tensin dependiente suministra la salida del amp op, y la tensin
independiente se aplica en los terminales de entrada.
En la figura 6.24 tenemos un esquema de lo que es un modelo practico de amp op el cual consta de una
fuente de tension dependiente y ganancia A, una resistencia de salida Ro y una resistencia de entrada Ri.

El parmetro A es la ganancia de tensin en lazo abierto del amp op, y por lo general se encuentra entre los
valores de 10^5 a 10^6.

Deduccin de las reglas del amp op ideal

El amp op ideal es un modelo bastante aproximado a un modelo real. Sin embargo, si utilizamos el modelo
ms detallado que incluye una ganancia finita en lazo abierto, una resistencia de entrada finita y una
resistencia de salida distinta de cero, en realidad se obtienen de manera directa las dos reglas de amp op
ideal.
La tensin de salida de un amp op practico en circuito abierto de acuerdo a la figura 6.24 es:
v sal= A v d
Despejando v d , tambin llamada tensin de entrada diferencial tenemos:
v
v d = sal
A
La tensin de salida v sal que obtenemos de un amp op real tiene lmites. Hay que conectar el amp op a
fuentes de tensin cd para alimentar de potencia al circuito interno. Esas fuentes de tensin nos darn el
mximo voltaje de salida y est entre los valores de 5 a 24V.
Aunque no es igual a cero voltios, la tension de entrada al ser mucho menor que la tension de salida de 24 V
se la puede considerar prcticamente cero. Un amp op ideal tendria ganancia infinita en lazo abierto, lo que
originaria v d =0 independientemente de v sal ; lo anterior remite a la regla 2 del amp op ideal.
La regla 1 del amp op ideal establece que ninguna corriente fluye hacia cualquier terminal de entrada. La
corriente de entrada de un amp op es simplemente:
vd
i ent=
Ri
La resistencia de entrada de un amp op es muy grande ya que tiene valores desde los M hasta los T y ya
que el voltaje de entrada es muy pequeo esto nos dara una corriente de entrada muy baja y que para
medirla necesitaramos de un ampermetro especial llamado pico ampermetro.
Al ser la corriente de entrada o tambin llamada corriente de polarizacin de entrada muy pequea en
comparacin con las otras corrientes del circuito esto nos dice que la regla 1 del amp op es bastante precisa.
Podemos concluir que un amp op ideal tiene una ganancia de tensin en lazo abierto infinita y una
resistencia de entrada infinita.
Sin embargo, no hemos considerado aun la resistencia de salida del amp op y sus posibles efectos en el
circuito. De acuerdo a la figura 6.24 tenemos:
v sal= A v d R o i sal
donde i sal circula desde la terminal de entrada del amp op. Por lo que vemos que un valor de Ro distinto
de cero reduce la tensin de salida, y ms an cuando crece la corriente de salida. Por esta razn, un amp op
ideal tiene una resistencia de salida de cero ohm.
Rechazo en modo comn
El amp op a veces se conoce como amplificador diferencial, dado que la tensin de salida es proporcional a
la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada. Por lo que es de suponer que si aplicamos
iguales tensiones de entrada la tensin de salida seria cero. Esta cualidad del amp op es una de sus
caractersticas ms atractivas y se conoce como rechazo en modo comn. El circuito de la figura 6.26 nos da
un voltaje de salida

v sal=v 2v 1

En amp op prcticos deducimos que, en realidad, una pequea contribucin a la salida es respuesta a las
seales en modo comn. A veces es til expresar la capacidad de un amp op para rechazar seales en modo
comn a travs de un parmetro conocido como razn de rechazo en modo comn, o CMRR para as poder
compararlo con otro. Cuando se define v oCM como la salida que se obtiene cuando ambas entradas son
iguales (v1 = v2 = v CM ), podemos determinar la ganancia en modo comn del amp op,

A CM = | |
v 0 CM
v CM
Ahora definimos el CMRR en trminos del cociente de la ganancia en modo diferencial A y la ganancia en
modo comn ACM, o

CMMR=
| |
A
A CM
aunque frecuentemente se expresa en decibeles (dB), que es una escala logartmica:

CMMR(db)=20 log10
| | A
A CM
db

Retroalimentacin negativa
La ganancia en lazo abierto de un amp op es muy grande e idealmente infinita. Sin embargo, en situaciones
reales su valor exacto cambia respecto del valor que el fabricante especifica como nominal ya que hay
algunos factores que considerar como la temperatura ya que puede que no sea lo mismo trabajar a
diferentes temperaturas. Adems, hay pequeas variaciones caractersticas entre dispositivos fabricados en
diferentes momentos. Una solucin a tales problemas potenciales es empleando la tcnica de
retroalimentacin
negativa, por el cual sustraemos una pequea fraccin de la salida y la aadimos a la entrada. Si hay algo que
provoque que la salida intente aumentar, simultneamente la entrada se reduce. Una gran cantidad de
retroalimentacin negativa evitara toda amplificacin til, aunque una cantidad pequea proporciona
estabilidad. La retroalimentacin positiva es cuando una fraccin de la seal de salida se suma de nuevo a la
entrada. Por lo general, la retroalimentacin positiva conduce a un sistema inestable. Adems, la
retroalimentacin negativa proporciona una mayor estabilidad en situaciones donde A es sensible en los
alrededores de los amp op. Por ejemplo, si A aumenta en forma repentina como respuesta a un cambio en la
temperatura del ambiente, se agrega una tensin de retroalimentacin mayor a la entrada inversora, lo cual
reduce la tensin de entrada diferencial v d ; por lo tanto, el cambio en la tensin de salida A vd es
mas pequeo. Al final la ganancia del circuito en lazo cerrado siempre es menor que la ganancia del
dispositivo en lazo abierto. Es el precio que pagamos por la estabilidad y la reduccin de la sensibilidad ante
los cambios en los parmetros.

Saturacin
Hasta ahora, se ha considerado al amp op como un dispositivo puramente lineal, bajo el supuesto de que sus
caractersticas son independientes de la manera en la que se conecta en un circuito. Pero realmente, hay que
suministrar potencia a un amp op para accionar su circuitera interna, como se muestra en la figura 6.27.

Una fuente positiva, por lo general entre 5 a 24 V cd, se conecta a la terminal V+ y a su vez se conecta una
fuente negativa de igual magnitud a V-. Algunas veces puede ser necesario un suministro de tensin sencillo
y a veces en las que las magnitudes son desiguales. El fabricante de amp op por lo general especificara el
valor mximo de potencia que puede soportar el dispositivo ya que exceder estas especificaciones podra
llevar a danos en el mismo. Las elecciones de tensiones del suministro de potencia son de vital importancia
al momento de disear un circuito de amp op, debido a que representan la tensin de salida mxima posible
del mismo amp op.
Como se muestra en la simulacin con PSpice de la figura 6.28, observamos un comportamiento lineal en el
amp op, pero solo en el rango de 1.71 V de la tensin de entrada. Fuera de este rango, la tensin de salida
ya no es proporcional a la entrada, y alcanza su magnitud pico de 17.6 V. Este efecto no lineal se lo conoce
como saturacin, el cual en si es que cualquier incremento adicional
en la tensin de entrada no generara un cambio en la tensin de salida. La saturacin se refiere al hecho de
que la salida de un amp op real no puede exceder sus tensiones de suministro, la salida de un amp op es una
respuesta lineal limitada por las regiones de saturacin positiva y negativa, por lo que, como regla general,
los circuitos de amp op se los disea de tal forma q no se saturen de forma accidental. Para ello se elegir la
tensin de operacin, con base en la ganancia en lazo cerrado y la tensin de entrada esperada mxima.

Tensin de compensacin de entrada

Una situacion no ideal particular que vale la pena mencionar cuando se trabaja con amp op es la tendencia
de los amp op reales a tener una salida distinta de cero, incluso cuando ambos terminales de entrada se
ponen corto. El valor de la salida en esos casos se conoce como tensin de compensacin, mientras que la
tensin de entrada que se necesita para disminuir la salida hasta cero se la conoce como tensin de
compensacin de entrada. La mayora de los amp op incluyen dos terminales marcadas como
compensacin del cero o balance, las cuales se utilizan para ajustar la tensin de salida conectndolas a
una resistencia variable. El dispositivo incluye una perilla que se gira para seleccionar el valor real de
resistencia y tiene tres terminales. Si la resistencia variable se conecta utilizando solo las dos terminales de
los extremos, su resistencia se fija sin que importe la posicin de la perilla. Si se usa la terminal media y una
de las terminales de los extremos entonces su valor depende de la posicin de la perilla. La figura 6.29
muestra el circuito
caracteristico mediante el cual se ajusta la tension de salida de un amp op
Velocidad de decaimiento
Hasta ahora se ha supuesto que el amp op responder de la misma forma a las seales de cualquier
frecuencia, aunque en la prctica no funcione de esta manera. Entonces tenemos que considerar su
desempeo a medida que la frecuencia aumenta. Aqu interviene la velocidad de decaimiento, la cual es la
medida de velocidad a la que la tensin de salida puede responder a los cambios de la entrada; a menudo se
expresa como V/s. Las simulaciones con PSpice que se muestran en la figura 6.30 ilustran la degradacin del
desempeo de un amp op debido a las limitaciones de la velocidad de decaimiento.

Encapsulamiento
Los amp op modernos se presentan en varios tipos diferentes de encapsulamientos. Algunos
acondicionados para altas temperaturas, por lo que resultado en un sinfn de maneras para montar los CI en
los tableros de circuito impreso. La figura 6.31 muestra varios tipos diferentes del LM741 fabricados por
National Semiconductor. El trmino NC junto a una patilla significa no connection. Los estilos de
encapsulamiento
exhibidos en la figura son configuraciones estandar que se utilizan en un gran nmero de circuitos integrados
diferentes; en ocasiones hay ms patillas (terminales) disponibles en un encapsulamiento de las que se
requieren.