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Schwerpunkt
2
32 Schwerpunkt
Volumenschwerpunkt
Fur einen Korper mit dem Volu-
men V ermittelt man die Koordina-
ten des Schwerpunktes S (Volumen-
mittelpunkt) aus
z
x dV
xS = , S
dV
y dV
yS = ,
dV zS y
xS
z dV
zS = . x yS
dV
Flachenschwerpunkt
x dA
xS = ,
dA y
y dA
yS = . yS S
dA
Hierbei
ist x dA = Sy bzw.
y dA = Sx das statische Mo- xS x
ment der Flache (=Flachenmoment
1. Ordnung) um die y- bzw. um die
x-Achse.
Fur zusammengesetzte Flachen,
bei denen die Lage (xi , yi ) der Teil-
schwerpunkte Si bekannt ist, gilt y
xi Ai Si A
xS = , yi i
Ai
yi A i
yS = .
Ai
xi x
Anmerkungen:
Bei Flachen (Korpern) mit Ausschnitten ist es oft zweckmaig, mit
negativen Flachen (Volumina) zu arbeiten.
Sind Symmetrien vorhanden, dann liegt der Schwerpunkt auf den
Symmetrieachsen.
Linienschwerpunkt
x ds
xS = , y
ds
yS
y ds S
yS = .
ds
Massenmittelpunkt
Die Koordinaten des Massenmittelpunkts eines Korpers mit der Dich-
teverteilung (x, y, z) erhalt man aus
xdV ydV zdV
xS = , yS = , zS = .
dV dV dV
Anmerkung:
Beim homogenen Korper ( = const) fallen Volumenschwerpunkt und
Massenmittelpunkt zusammen.
34 Schwerpunktskoordinaten
x x b x a x
xS = 0 = 34 r =0 = 34 a
yS = 34 r = 34 r = 3
5
h = 34 b
A = 2 r 2 = 4 r 2 = 4
3
bh = 4 ab
Korper Linie
Kegel Halbkugel Kreisbogen
y
y
y
h
x
r r r
x x
xS = 0 xS = 0 xS = sin
r
1 3
yS = 4
h yS = 8
r yS = 0
V = 1
3
r 2 h V = 2
3
r 3 l = 2r
Flachenschwerpunkt 35
y = x2 + .
y y
dA= dA =
dy (b x)dy ydx
y/2
x x x
Flachenelement dA = y dx und mussen nur berucksichtigen, dass sein
Schwerpunkt in y-Richtung bei y/2 liegt. Dann gilt (die Flache im Nen-
ner ist dieselbe wie vorher):
y
y dx b
6 x4 a2 a2 47
yS = 2 = a2 4 + 2 x 2 + dx = a.
5 10 ab b b 4 100
ab 0
6
36 Schwerpunkt
Losung Wegen der Symmetrie liegt der Schwerpunkt auf der x-Achse:
yS = 0. Zur Ermittlung von xS wahlen wir als Flachenelement einen
innitesimalen Kreisausschnitt (= Dreieck) und integrieren uber den
Winkel . Dann folgt
2 1
r cos r r d 1
3 2 r 3 2 sin 2 dA = r r d
xS = 1 = r 2
3 r2 3
r r d d
2
S
2 sin
= r.
3
r
S s AI SI AII SII
A
xS xSI xSII
2 sin 2 1 2
xSI AI xSII AII r r s r cos r cos s3
xS = = 3 2 3 = .
AI AII 1 12A
r 2 s r cos
2
Flachenschwerpunkt 37
Aufgabe 2.3 Fur die dargestellten Prole ermittle man die Lage der A2.3
Schwerpunkte (Mae in mm).
a) b)
15 15
8 8
20 5 32 5
4 4
45 45
b) Wir legen das Koordinatensystem in die linke untere Ecke und nden
durch Zerlegung in Teilrechtecke
22, 5 (4 45) + 2, 5 (5 20) + 7, 5 (8 15)
xS = y
4 45 + 5 20 + 8 15
5200
= = 13 mm ,
400
Losung Wir teilen die Flache in 2 Dreiecke sowie ein groes Rechteck
und ziehen den kleinen Rechteckausschnitt ab. Fur diese sind die Groe
der Flachen und ihre Schwerpunktslagen bekannt.
IV
I II
III
Teil- Ai xi xi Ai yi yi A i
system
i [cm2 ] [cm] [cm3] [cm] [cm3 ]
10 100 10 100
I 10
3 3 3 3
17 68 10 40
II 4
3 3 3 3
7
III 14 49 1 14
2
7
IV -2 -7 2 -4
2
170
A= Ai = 26 xi Ai = 98 yi A i =
3
Damit ndet man
xi Ai 98 49 yi A i 170/3 85
xS = = = cm , yS = = = cm .
A 26 13 A 26 39
Linienschwerpunkt 39
Losung Wegen der Symmetrie der Figur liegt der Schwerpunkt auf der
Symmetrielinie, die wir als y-Achse wahlen, d.h. es gilt xS = 0. Da die
Schwerpunktslagen yi der Teilstucke der Lange li bekannt sind, folgt
die Lage yS des Gesamtschwerpunkts aus
y i li
yS = .
li
Wir wollen die Aufgabe mit drei verschiedenen Unterteilungen losen.
Dabei gilt
l= li = 2 30 + 2 80 + 40 = 260 mm .
1. Moglichkeit:
I
1
yS = (80 40 + 2 40 80)
260
I II II II
9600 y
= = 36, 92 mm . III III
260 x
2. Moglichkeit: I
1 y
yS = (40 40 2 40 30) 40
260 II
I III x
= 3, 08 mm .
III III
Die 3.Variante hat den Vorteil, dass nur das statische Moment eines
Teilstucks V berucksichtigt werden muss.
40 Ermittlung
Losung Das Dreieck hangt in der geforderten Lage, wenn sich der
Schwerpunkt unter dem Lager A bendet. Das bedeutet, dass das sta-
tische Moment des Dreiecks ADC bezuglich der Drehachse durch A
gleich sein muss dem des Dreiecks ABE:
1 3 3 1 3 1 a 3 1 a 4
ax a a = a ; x= 3 a.
2 2 2 3 2 2 2 2
3 2 9
Flache ADC Abstand Flache ABE Abstand
http://www.springer.com/978-3-642-37164-6