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Kapitel 2

Schwerpunkt
2
32 Schwerpunkt

Volumenschwerpunkt
Fur einen Korper mit dem Volu-
men V ermittelt man die Koordina-
ten des Schwerpunktes S (Volumen-
mittelpunkt) aus
z

x dV
xS =  , S
dV

y dV
yS =  ,
dV zS y
 xS
z dV
zS =  . x yS
dV

Flachenschwerpunkt

x dA
xS =  ,
dA y

y dA
yS =  . yS S
dA

Hierbei
 ist x dA = Sy bzw.
y dA = Sx das statische Mo- xS x
ment der Flache (=Flachenmoment
1. Ordnung) um die y- bzw. um die
x-Achse.
Fur zusammengesetzte Flachen,
bei denen die Lage (xi , yi ) der Teil-
schwerpunkte Si bekannt ist, gilt y

xi Ai Si A
xS =  , yi i
Ai

yi A i
yS =  .
Ai
xi x

Anmerkungen:
Bei Flachen (Korpern) mit Ausschnitten ist es oft zweckmaig, mit
negativen Flachen (Volumina) zu arbeiten.
Sind Symmetrien vorhanden, dann liegt der Schwerpunkt auf den
Symmetrieachsen.

D. Gross et al., Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 1,


DOI 10.1007/978-3-642-37165-3_2, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013
Schwerpunkt 33

Linienschwerpunkt

x ds
xS =  , y
ds
 yS
y ds S
yS =  .
ds

Besteht eine Linie aus Teilstucken be- xS x


kannter Lange li mit bekannten Schwer-
punktskoordinaten xi , yi , so folgt die
Lage des Schwerpunktes aus y
li

x i li yi Si
xS =  ,
li

y i li
yS =  .
li xi x

Massenmittelpunkt
Die Koordinaten des Massenmittelpunkts eines Korpers mit der Dich-
teverteilung (x, y, z) erhalt man aus
  
xdV ydV zdV
xS =  , yS =  , zS =  .
dV dV dV

Besteht ein Korper aus Teilkorpern Vi der Dichte i mit bekannten


Schwerpunktskoordinaten xi , yi und zi , so gilt
  
x i i Vi yi i V i zi i Vi
xS =  , yS =  , zS =  .
i Vi i Vi i Vi

Anmerkung:
Beim homogenen Korper ( = const) fallen Volumenschwerpunkt und
Massenmittelpunkt zusammen.
34 Schwerpunktskoordinaten

Tabelle von Schwerpunktskoordinaten


Flachen y y x3 , y3
Dreieck
h
x2 , y2
x1 , y1
a x x
2
xS = 3
a xS = 13 (x1 + x2 + x3 )
1
yS = 3
h yS = 13 (y1 + y2 + y3 )
 
 
1 1 x2 x1 y2 y1 
A= ah A= 2 
2  x 3 x 1 y3 y1 

Halbkreis Viertelkreis quadr. Parabel Viertelellipse


y y y
y
r
r r h b

x x b x a x

xS = 0 = 34 r =0 = 34 a

yS = 34 r = 34 r = 3
5
h = 34 b

A = 2 r 2 = 4 r 2 = 4
3
bh = 4 ab

Korper Linie
Kegel Halbkugel Kreisbogen
y
y
y
h
x
r r r
x x

xS = 0 xS = 0 xS = sin
r
1 3
yS = 4
h yS = 8
r yS = 0

V = 1
3
r 2 h V = 2
3
r 3 l = 2r
Flachenschwerpunkt 35

Aufgabe 2.1 Die dargestellte Flache y A2.1


wird nach oben durch eine quadra- 3a
tische Parabel mit dem Scheitel bei 2
x = 0 begrenzt.
Man ermittle die Schwerpunktskoor- a
2
dinaten.
b x

Losung Wir stellen zunachst die Gleichung der Parabel auf:

y = x2 + .

Die Konstanten und folgen aus den Endpunkten x0 = 0, y0 = a/2


und x1 = b, y1 = 3a/2 zu = a/2, = a/b2 . Damit wird
 x 2 a
y=a + .
b 2
Mit dem Flachenelement dA = y dx folgt:
 
x dA x y dx y
xS =  = 
dA y dx
   
b x 2 a 1 2
x a + dx ab dA
0 b 2 2 3
= b    = = b.
 x 2 a 5 5 x
a + dx ab
b 2 6 dx
0

Wenn wir zur Ermittlung von yS die Flachenelemente (b x)dy ver-


wenden, so treten komplizierte Integrale auf. Wir bleiben daher beim

y y

dA= dA =
dy (b x)dy ydx
y/2
x x x
Flachenelement dA = y dx und mussen nur berucksichtigen, dass sein
Schwerpunkt in y-Richtung bei y/2 liegt. Dann gilt (die Flache im Nen-
ner ist dieselbe wie vorher):
 y
y dx b  
6 x4 a2 a2 47
yS = 2 = a2 4 + 2 x 2 + dx = a.
5 10 ab b b 4 100
ab 0
6
36 Schwerpunkt

A2.2 Aufgabe 2.2 Gesucht ist die Lage y r


des Schwerpunktes eines Kreisaus-
schnittes vom Onungswinkel 2. 2
x

Losung Wegen der Symmetrie liegt der Schwerpunkt auf der x-Achse:
yS = 0. Zur Ermittlung von xS wahlen wir als Flachenelement einen
innitesimalen Kreisausschnitt (= Dreieck) und integrieren uber den
Winkel . Dann folgt
 
 2 1
r cos r r d 1
3 2 r 3 2 sin 2 dA = r r d
xS =  1 = r 2
3 r2 3
r r d d
2
S
2 sin
= r.
3

Im Grenzfall = /2 folgt die Schwerpunktslage des Halbkreises zu


4
xS = r.
3

Anmerkung: Man kann den Schwerpunkt


auch durch Aufteilung der Flache in Kreis-
ringelemente und Integrationen uber x
ermitteln. Dann muss aber vorher die S
Schwerpunktlage S eines solchen Ringele-
mentes bekannt sein oder erst berechnet
werden.
Die Schwerpunktskoordinate xS eines Kreisabschnittes ndet man mit
obigem Ergebnis durch Dierenzbildung:

r
S s AI SI AII SII
A

xS xSI xSII

2 sin 2 1 2
xSI AI xSII AII r r s r cos r cos s3
xS = = 3 2 3 = .
AI AII 1 12A
r 2 s r cos
2
Flachenschwerpunkt 37

Aufgabe 2.3 Fur die dargestellten Prole ermittle man die Lage der A2.3
Schwerpunkte (Mae in mm).
a) b)
15 15

8 8

20 5 32 5

4 4
45 45

Losung a) Wir wahlen das Koordinatensystem so, dass die Symme-


trieachse mit der y-Achse zusammenfallt. Dann gilt xS = 0, und es
muss nur noch yS berechnet werden. Hierzu zerlegen wir das Prol in
Rechtecke, deren einzelne Schwerpunktslagen bekannt sind. Damit folgt

yi A i y
yS = 
Ai
2 (4 45) + 14(5 20) + 28 (8 15)
=
4 45 + 5 20 + 8 15
5120
= = 12, 8 mm .
400 x

b) Wir legen das Koordinatensystem in die linke untere Ecke und nden
durch Zerlegung in Teilrechtecke
22, 5 (4 45) + 2, 5 (5 20) + 7, 5 (8 15)
xS = y
4 45 + 5 20 + 8 15
5200
= = 13 mm ,
400

2 (4 45) + 14 (5 20) + 28 (8 15)


yS = x
400
= 12, 8 mm .

Anmerkung: Beim Verschieben der Flachen in x-Richtung bleibt yS


unverandert.
38 Flachenschwerpunkt

A2.4 Aufgabe 2.4 Gesucht ist y


die Lage des Schwer-
punktes der dargestell- 4
ten Flache mit einem
Rechteckausschnitt (Ma-
e in cm). 2
2 2
1
x
3 1 1 2

Losung Wir teilen die Flache in 2 Dreiecke sowie ein groes Rechteck
und ziehen den kleinen Rechteckausschnitt ab. Fur diese sind die Groe
der Flachen und ihre Schwerpunktslagen bekannt.

IV

I II

III

Die rechnerische Losung erfolgt zweckmaig mit Hilfe einer Tabelle.

Teil- Ai xi xi Ai yi yi A i
system
i [cm2 ] [cm] [cm3] [cm] [cm3 ]

10 100 10 100
I 10
3 3 3 3
17 68 10 40
II 4
3 3 3 3
7
III 14 49 1 14
2
7
IV -2 -7 2 -4
2

   170
A= Ai = 26 xi Ai = 98 yi A i =
3
Damit ndet man
 
xi Ai 98 49 yi A i 170/3 85
xS = = = cm , yS = = = cm .
A 26 13 A 26 39
Linienschwerpunkt 39

Aufgabe 2.5 Ein Draht konstanter Dicke A2.5


wurde zu nebenstehender Figur verformt 40
(alle Langen in mm). 80
Wo liegt der Schwerpunkt? 30

Losung Wegen der Symmetrie der Figur liegt der Schwerpunkt auf der
Symmetrielinie, die wir als y-Achse wahlen, d.h. es gilt xS = 0. Da die
Schwerpunktslagen yi der Teilstucke der Lange li bekannt sind, folgt
die Lage yS des Gesamtschwerpunkts aus

y i li
yS =  .
li
Wir wollen die Aufgabe mit drei verschiedenen Unterteilungen losen.
Dabei gilt

l= li = 2 30 + 2 80 + 40 = 260 mm .

1. Moglichkeit:
I
1
yS = (80 40 + 2 40 80)
260      
I II II II
9600 y
= = 36, 92 mm . III III
260 x

2. Moglichkeit: I
1 y
yS = (40 40 2 40 30) 40
260       II
I III x
= 3, 08 mm .
III III

3. Moglichkeit: Wir wahlen ein spezielles


Teilstuck IV so, dass sein Schwerpunkt in
den Koordinatenursprung fallt: IV y 40
x
1  V V
yS = 2 (40) 10 = 3, 08 mm .
260   
V 10 10

Die 3.Variante hat den Vorteil, dass nur das statische Moment eines
Teilstucks V berucksichtigt werden muss.
40 Ermittlung

A2.6 Aufgabe 2.6 Ein dunner Draht y


wurde in Form einer Hyperbel- S
funktion gebogen. y = a cosh x
a
Wo liegt der Schwerpunkt? a
a a x

Losung Aus Symmetriegrunden liegt der Schwerpunkt auf der y-Achse.


Mit der Ableitung y  = sinh x
a wird das Element der Bogenlange
  
x x
ds = (dx)2 + (dy)2 = 1 + (y  )2 dx = 1 + sinh2 dx = cosh dx .
a a
Integration ergibt die Bogenlange
  +a
x
s = ds = cosh dx = 2 a sinh 1 .
a a
Das statische Moment um die x-Achse ndet man zu
  +a
2 x 1 + cosh 2 x
a dx = a2 (1+ 1 sinh 2) .
Sx = y ds = a cosh dx = a
a 2 2
a

Damit erhalt man die Schwerpunktkoordinate


 1
y ds a 1 + 2 sinh 2
yS =  = = 1, 197 a .
ds 2 sinh 2

A2.7 Aufgabe 2.7 Aus einem drei-


eckigen Blech ABC, das in A A
drehbar aufgehangt ist, wird II I
ein Dreieck CDE herausge- 3
a
schnitten. 2
x D
Wie gro muss x sein, damit
sich BC horizontal einstellt? B a E 3 C
a
2 2

Losung Das Dreieck hangt in der geforderten Lage, wenn sich der
Schwerpunkt unter dem Lager A bendet. Das bedeutet, dass das sta-
tische Moment des Dreiecks ADC bezuglich der Drehachse durch A
gleich sein muss dem des Dreiecks ABE:
 
1 3 3 1 3 1 a 3 1 a 4
ax a a = a ; x= 3 a.
2 2 2 3 2 2 2 2  
3 2 9
     
Flache ADC Abstand Flache ABE Abstand
http://www.springer.com/978-3-642-37164-6