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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2017 Agosto 2017

REA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 3809


Laboratorio 2.4

Tema: Programacin de procedimientos de la gua GEMMA

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 8

Integrantes:

1. Bryan Montenegro
2. Domnica Suasnavas

Base Aspectos de evaluacin Calificacin

1.0 Diagrama esquemtico de control

1.0 Tabla de asignacin de registros

2.0 Gua GEMMA

1.5 GRAFCET nivel 1

1.5 Programa KOP nivel 1

2.0 Funcionamiento de la automatizacin de la bscula industrial

1.0 Conclusiones y recomendaciones

10.0 Total
Bascula Industrial de precisin

Descripcin del proceso:

El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:

Cuando se pulsa el botn de Start el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas C1 y C2.
La compuerta C1 permanece abierta hasta que la bscula marque la lectura L1. Cuando la bscula marca
L1, se cierra la compuerta C1 y permanece abierta C2 hasta que la bscula marque la lectura L2. Cuando
la bscula marca L2 se cierra la compuerta C2. Una vez que en la bscula se tiene la cantidad precisa de
sustancia y estn cerradas ambas compuertas, se acciona un pistn VB que produce el vaciado de la
bscula hasta que se activa el sensor de final de vaciado FC3, una vez vaciada la bscula esta regresar
a su posicin inicial. Este ciclo se repetir 10 veces y luego el sistema pasar al estado inicial.

Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro en estado determinado (PE), el sistema cerrar la
compuerta activa o posicionar la bscula en su posicin inicial y reanudar el funcionamiento cuando se
pulse el pulsador de Continuar, arrancando el ciclo desde el punto donde se interrumpi.
Si durante el ciclo se pulsa el pulsador de paro a fin de ciclo PFC, el sistema finalizar el ciclo actual y luego
pasar a la etapa de inicio, sin borrar el nmero de ciclos realizados

Si se presiona el paro de emergencia el sistema desactivar todas las etapas del GRAFCET y activar la
etapa inicial.

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar:

Figura 1. Bscula de Precisin


Tabla 1 Entradas y salidas del proceso.

Punto 1: Utilizando Rels de Control Secuencial implemente el modo automtico codificando las etapas
del siguiente GRAFCET. A cada etapa le corresponde un rel de control secuencial S0.0 ser para la
etapa 0; S0.1 etapa 1 y as sucesivamente, aplique la numeracin de las etapas como se sugiere, porque
agregar algunas etapas ms con los nmeros que faltan.

Figura 2 Proceso en modo automtico


Punto 2: Implemente los paros en un estado determinado: Agregue las codificaciones correspondientes a
las etapas 2, 6 y 8 que se presentan en la siguiente figura.

Figura 3 Proceso con etapas de paro en estado determinado.


Tabla de asignacin de registros

Gua GEMMA:
Grafcet Nivel 1:
Programa KOP nivel 1
Conclusiones
El grafcet y la gua gemma hacen ms fcil la comprensin de la operacin del programa
en el PLC ya que el grafcet nos ayuda a conocer las condiciones transicin y el algoritmo
de programacin mientras que la gua Gemma nos facilita la comprensin de los modos
de funcionamiento del programa y nos facilita la utilizacin del mismo, aunque no se
tenga conocimientos de programacin.
La gua Gemma contiene bsicamente cuatro modos de operacin el funcionamiento
normal con los estados de produccin, modo de parada en este modo el proceso se
detiene pero con la funcionalidad de memoria ya que nos permite retomar los estados
desde donde se solicita la parada, modo por defecto el cual nos permite retomar las
condiciones iniciales de la produccin ya sea por problemas interno o externos.
Mientras ms robusta sea la gua Gemma es ms fcil para el operador poder detectar
los fallos en el proceso de produccin, y poder ir directamente hacia la parte del proceso
que necesita un mantenimiento.
Recomendaciones
Para poder realizar la gua Gemma es necesario comprender por completo el
funcionamiento del proceso para poder describir a donde se direcciona en cada parte
del proceso.
La gua Gemma se debe elaborar de forma que sea fcil de comprender para el operador
que se encargue del proceso.

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