Criterios de Estabilidad

Se dan en un instante, no permanecen en

un tiempo.
 Primer Criterio:

Cuando la posicin de equilibrio no varia, a este

criterio se le denomina estable.

Caractersticas:
- El objeto se detiene en la posicin inicial.
- No hay fuerza que haga variar su posicin.

Nota:
El peso es el que hace el giro del momento para que el objeto
trate de regresar a su posicin inicial, hay una reaccin que
ejerce el apoyo y que ejerce un momento en sentido contrario
para que la sumatoria de momentos sea igual a cero.
 mg
C.G.
L L
Pivotea sobre
el punto B
mg
B es pequeo
a

El cuerpo regresa a su
L posicin inicial

En este caso se origina un

momento y luego el bloque
a vuelve a su posicin inicial.
 Segundo Criterio:

Cuando la posicin de equilibrio vara en un cuerpo y

toma otra condicin de equilibrio se denomina a este
criterio inestable.

Caractersticas:
- Pasa de una posicin de equilibrio a otra.
- Lo que vara la posicin de equilibrio es una fuerza
externa.

Nota:
El cambio de posicin de equilibrio lo provoca un momento,
mientras que el momento de la fuerza del peso origina que el
cuerpo busque una nueva posicin de equilibrio.
 a

L
L

a
En este caso se genera un
momento que hace variar
la posicin.

C.G.
a

mg

es mayor L
Tercer Criterio:

A los movimientos relativos los cuales no varan su

posicin por ms que se le aplique una fuerza o momento
alguno se denomina a este criterio indiferente.

Caractersticas:
- Se da particularmente en superficies curvas.
- No hay fuerza, ni momento alguno que hagan variar su
posicin.
 C.G. C.G.

mg mg

Apliquemos la fuerza que apliquemos este tipo de

cuerpos no tomar otra posicin de equilibrio.
 Ejemplos prcticos:

Equilibrio estable Equilibrio inestable Equilibrio indiferente

Centro de Gravedad
Se define como el punto geomtrico donde se
concentra el peso total de un cuerpo.
Este punto puede estar ubicado dentro o fuera
del cuerpo.
Este punto se expresa en coordenadas en el eje x y en
el eje y.

La coordenada del eje x se de denomina XC.G.

La coordenada del eje y se de denomina YC.G.

Teniendo el centro de gravedad

como coordenadas el punto
C.G. (XC.G. , YC.G.)
Cmo hallamos el C.G. de un
cuerpo?
Experimentalmente:
Primer paso:

Se construye en uno de los vrtices de la figura una

plomada con ayuda de una aguja y una tuerca.
Experimentalmente:
Segundo paso:

Se traza un lnea donde pas la cuerda al realizar la

plomada.
Experimentalmente:
Tercer paso:

Se vuelve a realizar la plomada desde otro de los

vrtices de la figura, luego trazamos un lnea donde
pas la cuerda al realizar la plomada.
Experimentalmente:
Cuarto paso:

La interseccin de las dos rectas es el centro de

gravedad de la figura.

C.G.

W
Experimentalmente:

Nota:
Las tres rectas sacadas de los vrtices y trazadas con
ayuda de la plomada se deben intersectar en un mismo
punto, llamado centro de gravedad.
 Analticamente
Primer paso:
Dividimos el cuerpo en secciones de figuras
conocidas y en las que sea necesario, al mismo
tiempo ubicamos un sistema de referencia (S.R.).
 Analticamente
Segundo paso:

Ubicamos el C.G. de cada seccin del cuerpo.

 Analticamente
Tercer paso:

Conociendo el peso del cuerpo podemos

hallar el C.G. total.
Peso Total = WI + WII + WIII

Hallamos las coordenadas del C.G. total.

WIXC.G.I + WIIXC.G.II + WIIIXC.G.III

XC.G. = Componente en el eje x
WI + WII + WIII

WIYC.G.I + WIIYC.G.II + WIIIYC.G.III

Componente en el eje y YC.G. =
WI + WII + WIII
 Analticamente
Cuarto paso:

Obtenemos el punto geomtrico del centro de

gravedad.

C.G. (XC.G. , YC.G.)

 Analticamente
Quinto paso:
Por ltimo, ubicamos el C.G. general del cuerpo en el objeto.

C.G.
XC.G.

Peso Total

YC.G.
 Casos Particulares:

Longitud reas
 1 Longitud

Ejemplo:
Calcular las coordenadas del C.G. de la siguiente varilla doblada, su peso es de 70N.
8

10
 Solucin:

y
4 4

III
3,5
II
3,5
I
x
5 5
L X Y
10(5) + 7(10) + 8(14) 232
LI = 10 5 0 XC.G. = =
25 25
LII = 7 10 3,5

LIII = 8 14 7
XC.G. = 9,28
LT = 25
 Solucin:

y
4 4

III
3,5
II
3,5
I
x
5 5
L X Y
10(0) + 7(3,5) + 8(7) 80,5
LI = 10 5 0 YC.G. = =
25 25
LII = 7 10 3,5

LIII = 8 14 7
YC.G. = 3,22
LT = 25
Solucin:

y
4 4

III
3,5
II
3,5
I
x
5 5

XC.G. = 9,28 YC.G. = 3,22

C.G.
(9,28 ; 3,22)
Solucin:

C.G.

70N
XC.G. = 9,28 YC.G. = 3,22

C.G.
(9,28 ; 3,22)
 Nota:
En las varillas dobladas con ngulos de descompone en
el eje x y el eje y utilizando los senos y cosenos del
ngulo.
Si en un problema te dicen el peso de la varilla por una
unidad de longitud, se debe hallar la longitud total del
cuerpo para poder hallar el peso total de la varilla.
 Algunas frmulas:
L
1

L/2 C.G. L/2

C.G.
2R/
 2 reas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y
10 A X Y

AI = 400 5 20
I
20 AII = 500 35 5

AT = 900
40

25

5
II 10
x
5 50
 2 reas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y
10
A X Y
400(5) + 500(35) 19500
AI = 400 5 20 XC.G. = =
I 400 + 500 900
10
AII = 500 35 5

40 AT = 900 XC.G. = 21,67

25

5
II 10
x
5 50
 2 reas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y
10
A X Y
400(20) + 500(5) 10500
AI = 400 5 20 YC.G. = =
I 400 + 500 900
10
AII = 500 35 5

40 AT = 900 YC.G. = 11,67

25

5
II 10
x
5 50
 2 reas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y

XC.G. = 21,67 YC.G. = 11,67

I
C.G.
(21,67 ; 11,67)

C.G.

II
x

W
 2 reas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y

AT = 900 m2
W = 900(0,5) N
I
W = 450 N

C.G.

II
x

450 N
Algunas frmulas:
L
M/2
1 M

L/2
4R/3

4R/3

h/3

b/3
 Centro de Gravedad
y
Teorema de Momentos
Tambin se pude hallar el C.G. con el teorema de momentos,
veamos un ejemplo:
XC.G.
2 3 4

5N 7N 9N
Mo resultante =
-21xr = -5(2) 7(5) 9(9)
- 21xr = - [ 10 + 35 + 81 ]
FR = 21N
: 5N + 7N + 9N = 21N 10 + 35 + 81
xr =
FR = 21N 21
xr = 6 x centro de
gravedad
Centro de Gravedad
Vs
Centro de Masa
El centro de La gravedad tiene
gravedad es el el mismo valor
SOLO SI
mismo que el para todas las
centro de masa partculas.
El centro de masa es el punto
geomtrico donde se concentra toda la
masa del cuerpo.
Cmo hallar el C.M. de un
sistema de partculas?
Primer paso:

Fijamos un mismo sistema de referencia (S.R.)

para todos los cuerpos.
Segundo paso:

Ubicamos las coordenadas del centro de gravedad de

cada cuerpo. De esa coordenada sale el peso de cada
cuerpo.
 Tercer paso:

Hallamos el peso total de todo el sistema de partculas.

WTotal = W1 + W2 + W3
Cuarto paso:

Luego hallamos las componentes en el eje x

del centro de masa.

W1X1 + W2X2 + W3X3 m1gX1 + m2gX2 + m3gX3

XC.M. = =
W1 + W2 + W3 m1g + m2g + m3g

g(m1X1 + m2X2 + m3X3) m1X1 + m2X2 + m3X3

= =
g(m1 + m2 + m3) m1 + m 2 + m 3

Componente
en el eje x
Quinto paso:

Luego hallamos las componentes en el eje y

del centro de masa.

W1Y1 + W2Y2 + W3Y3 m1gY1 + m2gY2 + m3gY3

YC.M. = =
W1 + W2 + W3 m1g + m2g + m3g

g(m1Y1 + m2Y2 + m3Y3) m1Y1 + m2Y2 + m3Y3

= =
g(m1 + m2 + m3) m1 + m 2 + m 3

Componente
en el eje y
Sexto paso:

Unimos las componentes del eje x y el eje

y del centro de masa.

XC.M. = m1X1 + m2X2 + m3X3 YC.M. = m1Y1 + m2Y2 + m3Y3

m1 + m2 + m3 m1 + m 2 + m 3

C.M.
(XC.M. , YC.M.)
 Comparamos el C.M. y el C.G.

Centro de Gravedad WIXC.G.I + WIIXC.G.II + WIIIXC.G.III

XC.G. =
WI + WII + WIII

WIYC.G.I + WIIYC.G.II + WIIIYC.G.III

YC.G. =
WI + WII + WIII

Centro de Masa

m1gY1 + m2gY2 + m3gY3 m1gX1 + m2gX2 + m3gX3

YC.M. = XC.M. =
m1g + m2g + m3g m1g + m2g + m3g