Vorl Us Jenderka

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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik
Folien zur Lehrveranstaltung
Ultraschalltechnik
Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka

HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de
Version 08.10.2011
2
Ultraschalltechnik Inhalt (I)

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Schallausbreitung in Fluiden und Festkrpern:

Wellengleichung und Schallausbreitung
Schallgeschwindigkeit und absorption
Schallfeldgren
Dopplereffekt
Ultraschall-Wechselwirkungen mit Materie:

Thermische Wechselwirkungen
Kavitation
Nicht-thermische, nicht-kavitative Effekte
3
Ultraschalltechnik Inhalt (II)

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Messung von Schallfeldgren:

akustische Felder
charakteristische Feldparameter
mechanische, elektrische u. optische Messverfahren
Messung von Schallgeschwindigkeit und -

absorption
Optoakustik:
Schlierenverfahren
Lichtbeugung an Schallwellen in Flssigkeiten und
Festkrpern
4
Ultraschalltechnik Inhalt (III)

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Anwendungen von Ultraschallmessungen:

Impuls-Echoprinzip und Grundlagen der US-
Materialprfung
Wegmessung und Geschwindigkeitsmessung mit
Ultraschall und seine Anwendungen
Ultraschalldiagnostik, Dopplersonographie
Anwendungen von Leistungsultraschall:

Ultraschallreinigung
Sonochemie, Desintegration, Emulgierung,
Ultraschallschweien
Ultraschalltherapie
5
Literatur
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H. Kuttruff, Physik und Technik des Ultraschalls, Hirzel Stuttgart 1988

R. Lerch u.a.,Technische Akustik, Springer 2009, (NTW 50.3637)
Wissensspeicher Ultraschalltechnik, Fachbuchverlag Leipzig und
Physikverlag, 1987
L. Bergmann, Der Ultraschall und seine Anwendungen in
Wissenschaft und Technik, Hirzel Stuttgart 1954
R. C. Preston, Output measurements for medical ultrasound,Springer
1991
T. J. Mason, Chemistry with ultrasound, Elsevier Applied Science
1990
K. S. Suslick, Ultrasound : its chemical, physical, and biological
effects, VCH 1988
J. Krautkrmer, Werkstoffprfung mit Ultraschall. 5., vllig berarb.
Aufl Springer 1986

6
Zur Geschichte der Ultraschalltechnik

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HUYGENS [1690]: Erscheinungen der

Schwingungen und die Ausbreitung der
Wellen
Pierre und Jacques CURIE [1880]:

Studium der "Symmetrie in den
physikalischen Erscheinungen"
Piezoelektrizitt
RICHARDSON [1912 nach Schiffbruch

der Titanic]: Vorschlag von Schiffen
Ultraschallwellen auszusenden und deren
Echo von einem Hindernis zu
untersuchen
7
Zur Geschichte der Ultraschalltechnik

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Paul LANGEVIN [1915]: erstes einsatzfhiges System zur

"Erzeugung und Empfang von Ultraschall zur Auffindung von
Unterwasser-Hindernissen (1918 Patentierung der Erfindung fr
Flssigkeiten)
FIRESTONE [1942]: Patentierung des Verfahrens fr Festkrper
Gebrder DUSSIK [1942]:

Nutzung des Ultraschalls
in der Medizin,
Durchschallung des
menschlichen Schdels
KRAUTKRMER [1946]:
Grndung der Firma
8
Was ist Ultraschall?

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http://www.wdr.de/tv/kopfball/sendungsbeitraege/2009/0111/
9
http://www.gampt.de
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10
Wirtschaftliche Bedeutung
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11
Wirtschaftliche Bedeutung
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Fakten Deutschland (2004):
Gerteumsatz 264 Mil. (weltweit 3 Mrd. )

10 % Wachstum
> 40.000 Gerte im Einsatz
(Quellen: ZVEI)
12
Ultraschallfrequenzen
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Infraschall Hrschall Ultraschall Hyperschall
0,01 0,1 10 10 1 102 103 10 4 105 10 6 107 10 8 10 9

Frequenz in Hz
genutzter Frequenzbereich: 25 kHz - ca. 2 GHz

Halbwertstiefen (Strecken, nach denen die Intensitt auf
die Hlfte abgefallen ist):
Frequenz Wasser Luft
1 MHz 14 m 20 mm
250 MHz 0,2 mm
2 GHz 6 m
13
(Ultra-)Schallwellen
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Beschreibung durch Sinus- oder Cosinus-Funktion:

p ( x, t ) pstat p0 cos(t kx )
Ausbreitungsrichtung
hherer Druck geringerer Druck

grere Dichte kleinere Dichte
In homogenen elastischen Festkrpern:

- Longitudinalwellen (Dichtewellen)
- Transversalwellen (Schubwellen)
- an Oberflchen berlagerungen (z.B. Rayleighwellen)
14
Bsp. Longitudinalwellen
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In Flssigkeiten und Gasen:

- stets Longitudinalwellen, da keine Schubspannungen
bertragen werden knnen
15
(Schall-) Welleneigenschaften
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Reflexion/Brechung Z1 Z2
I0 IR ID
Dmpfung
1-R =D
Streuung
(f)
I0
Dopplereffekt
z
Nichtlinearitt
r <<
Interferenz
16
Ultraschalltechnik
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Wandler
Kleinsignalanwendungen Leistungsschallanwendungen
Messungen
Materialprfung Reinigung
Med. Diagnostik Desintegration
Unterwasserortung Extraktion
Durchfluss, Strmung Dispergierung
Tierzucht Emulgierung
Niveaufhler Agglomeration
Schranken, berwachung Aerosolbildung
Eigenschaften von Flssigkeiten Sonochemie
Konzentration Materialbearbeitung
Temperatur (z.B. Schweien)
Med. Therapie
(Physiotherapie, Chirurgie)

17
Ultraschall in der Natur

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18
Der Piezoelektrische Effekt

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Brder Curie, 1880
mechanische Spannung ruft an

bestimmten Kristallen eine Piezoelektrische
Polarisation hervor Materialien:
Polarisation ist proportional zur
Dehnung Quarz (SiO2)
PZT
Effekt ist umkehrbar, d. h. das BaTiO3
Anlegen einer elektrischen LiNbO3
Spannung fhrt zu einer PVDF (C2H2F2)
Deformation (umgekehrter
Piezoelektrischer Effekt)
19
Ferroelektrische Kristallstruktur
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Perowskit-Struktur
Zusammensetzung von
Polykristallen (Keramiken)
+ A B O3
- A2+ (Ba, Pb, Li)

B4+ (Ti, Zr, Nb)
T>
< TCurie O2-
20
Polarisation ferroelektrischer Keramiken

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(1) vor Polarisation
(2) mit Polarisations-

spannung
+ (3) nach Polarisation
-
-
+
Domne
T < TCurie
21
Piezomaterial als Sensor und Aktor

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Sensor Aktor
F
A +
- + -
l l l+l U
U
U -
- E g T + S d E
+
lF
U g l d U
A
g: piezoelektrische d: piezoelektrische
Spannungskonstante Ladungskonstante
elektrische Feldstrke pro mechanische Dehnung pro
Einheit mechanische Spannung Einheit elektr. Feldstrke
[Vm-1/Nm-2] = [Vm/N] [1/Vm-1] = [m/V]
22
Piezokeramiken (Bsp.)
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Morgan Electro Ceramics Ltd.

23
Ultraschallwandler
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Metallgehuse 1
(Massekontakt, Abschirmung) Piezokeramik d Keramik
2
Anpassungsnetzwerk Anpassungsschicht
Dmpfungskrper
24
Ultraschallwandler
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Panametrics-
NDT
Karl Deutsch
25
Schallfeld
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unfokussierter Einzelelementwandler Simulation mit

Matlab und Field II
(Apertur 10 mm, Frequenz 3 MHz)
fr Dauerschall
20
r / mm
-20
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z / mm
und Impulsbetrieb
20
r / mm
-20
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z / mm
26
Messung von Ultraschall

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Membran-Hydrophone Nadel-/Kapsel-Hydrophone
PVDF, Foliendicken 30 m bis 9 m, PVDF, Foliendicken 28 m bis 9 m,
coplanar, bilaminar, differentiell, verschiedene Dmfungskrper,
verschiedene Abschirmungen, integrierter Vorverstrker, whlbare
integrierter Vorverstrker Verstrkung
Elektroden- von 1 mm bis 0,2 mm

27
Ultraschallwirkungen
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Schallstrahlungsdruck und Strmung

28
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Schallstrahlungsdruck Absorption
29
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Absorption
30
Gewebeablation mit HITU

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HITU-Wandler
Target
x-Verschiebung
Gewebe
z-Verschiebung
31
Form und Gre der Lsion

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- Rotations-Ellipsoid
Leber-Oberflche
Lsion
- Dimension abhngig von
Wandlergeometrie
(a - Radius, zF - Fokusabstand)
und Wellenlnge ()
zF
d 1,22
a Ishida et al., ISTU 2003
32
Zerstrungsfreie Werkstoffprfung
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Zerstrungsfreie Werkstoffprfung im Maschinen-

und Apparatebau:
- Halbzeuge
(Bleche, Profile, Schmiedeteile,
Guss-Stcke)
- Rohre
- Schienen
- Maschinenteile
- Schweinhte
33
Durchflussmessung (Mitfhrungseffekt)
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Ausfhrungen:
- Einbausysteme (In-line~)
- Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
- Zwei- und Mehrstrahlsysteme
Fa. Controlotron
Fa. Krohne Fa. Endress+Hauser

34
Dopplereffekt
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Frequenzverschiebung aufgrund einer Relativbewegung

zwischen Schallsender und -empfnger
ruhende Schallquelle bewegte Schallquelle
fd = f0 fd = f0 (1 + v/c)
f = 0 f = f0 (v/c)
35
Ultraschall CW-Doppler
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Sender
Amp f0
Empfnger Doppler-
Amp TP signal
Wandler
E Koppelgel
S Hautoberflche
vi
Blutgef
36
Beispiel: Dopplerspektrum
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parabolisches pulsierende Strmung

Strmungsprofil (peripherer Fluss)
Dopplerfrequenz f
Zeit t
37
Sonographische Dopplerdiagnostik
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B-flow
38
Dopplereffekt: Signalauswertung
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Bestimmung der Dopplerfrequenzverschiebung:

Demodulation des Ultraschall-HF-Signals
- Lautsprecherausgabe
- Zero-Corssing-Detector
- FFT-Analyse
Digitalisierung des Ultraschall-HF-Signals
- Farbkodierung (mittlere Geschwindigkeit
und Variation)
Bedingung: Streuer im Medium
Ausfhrungen:
Einbausysteme (In-line~)
Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
Handsonden
39
Technische Anwendung: Reinigung

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40
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41
3D-Druckverteilung bei der
Fundamentalfrequenz
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Elma TI-H-5, extern 45 kHz

42
Technischer Ultraschall - Beispiele

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Sonotrode
Platten-
schwinger
Stab-
schwinger
Ultraschall-
Reinigungswannen
43
Ultraschall-Laborsysteme
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Dispergieren und
Desintegrieren Sieben
Deagglomerieren
44
Anwendung Ultraschallhorn
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http://youtu.be/v8qHKwiBvhI
http://youtu.be/qGSioE58YjA
45
Ultraschall-Levitation
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http://youtu.be/S4exO4CuoSU
46
Ultraschall-Verzgerungsleitungen
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47
Oberflchenwellenfilter
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48
Fllstandsmessung
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49
Impuls-Echo-Prinzip der Sonar

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t mit T Laufzeit
x c C Schallgeschwindigkeit
2 x Entfernung
x
50
Anwendung Sonar
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51
Ultraschalldiagnostik (Beispiele)
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Echokardiographie Leber mit Darstellung des

Herz im Vierkammerblick Blutflusses (Farb-Doppler)
52
Ultraschall-Signalverarbeitung (A-Bild)
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aktive
Scan-Richtung
Spannung
HF-Echo-Signal
t
Spannung
A-Linie
t
B-Linie keine (direkte)

Frequenzinformation!
53
B-Bild Verfahren (B-Mode)

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Scankonverter
Schallkopf
Monitor
54
Entwicklung Ultraschallbildgebung
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70er 80er
90er heute
55 ..::BiGWiLLY::....::2k11::..
56
Ultraschalldiagnostik (Bsp.)
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Schilddrse
57
3D-Bildgebung
(Bsp. fr verschiedene Schnittebenen)
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58
3 d- Bildgebung (Bsp. fr Rendering)

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Fetus (8 Wochen) im volume mode
kindl. Niere
im
Min-Max-Mode
Gesicht eines Fetus im surface mode

59
Ultraschallmikroskopie
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60
Mglichkeiten der fortgeschrittener

Ultraschlldiagnostikverfahren
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frhzeitige Frderung von Talenten!

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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
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Version 08.10.2011
2
1 Physik des Ultraschallfeldes

1.1 Wellengleichung und Schallfeldgren
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Allg. Definition einer Welle:
Zeitlich und rumlich periodische nderung einer physikalischen Gre

(z.B. Weg, Winkel, Druck, elektr. und magn. Feldstrke, ).
z. B. mechanische Wellen:
gekoppelte Schwingungen von Materie-Teilchen
Wellen transportieren Energie (und keine Materie).
z. B. Schallwellen und elektro-magnetische Wellen

3
Parameter einer Welle

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Amplitude a0 Periodendauer T [s]

Wellenlnge [m] Frequenz f [Hz]
Wellenzahl k=2/ Ausbreitungsgeschw. c= f
a0 a0
x t
T=1/f
Abhngigkeit vom Ort (x) Abhngigkeit von der Zeit (t)
zu einer fixen Zeit an einem fixen Ort
4
Periodizitt in Raum und Zeit

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- Schnappschuss einer Welle: rumliche Periodizitt

- Beobachtung an einem Ort: zeitliche Periodizitt
5
Schallwellen
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Druck: p ( x, t ) p0 p cos(t kx )
Dichte: ( x, t ) 0 cos(t kx )
Ausbreitungsrichtung

hherer Druck geringerer Druck

grere Dichte kleinere Dichte
6
Harmonische Wellen
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Diff.-Gleichung: 2 y 2
y mit y f ( x, t )
c 2
t 2
x 2
c = Phasengeschwindigkeit

Lsung: y ( x, t ) y cos(t kx 0 )
t x
y cos 2 0
T
7
Elastische Wellen
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2 p 2
p mit p f ( x, t )
Diff.-Gleichung: c 2
t 2
x 2 K
c Phasengeschwindigkeit
(Flssigkeiten)
Lsung: p ( x, t ) p0 p cos(t kx 0 )
t x
p0 p cos 2 0

T
vereinfachte Schalldruck p p~ p ( x , t ) p0 p ~ ( x , t )
Nomenklatur: Schalldichte ~ ( x, t ) 0 ~ ( x, t )
Schallschnelle v v~ v( x, t ) v0 v~ ( x, t )
8
Ausbreitung einer Druckstrung (1-dim.)

(ebene Schallwelle)
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dv
v1 v 2 v1 x
dx
A
Fr Ft
dp
p1 p 2 p1 x
dx
x
9
Schallgeschwindigkeiten
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Flssigkeit Gas Festkrper*
K p E
c fl c gas c fest

*dnner Stab
Kompressionsmodul [N/m] K
cp
Isentropen-Koeffizient
cV
Elastizittsmodul [N/m] E
10
Schallfeldgren
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Wellengleichung 2 2

c 2
fr Auslenkung t 2 x 2

Lsung sin(t kx 0 )
Auslenkung: sin(t kx)

d
Schallschnelle: v cos(t kx) v cos(t kx)
dt
Schallwechseldruck: p c cos(t kx) p cos(t kx)
11
Schallfeldgren
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Schallschnelle: v
Schalldruck: p 0 c v 0 c
Schallkennimpedanz: Z 0 c
p
Ohmsches Gesetz: p c v Z v oder Z
v
Material Schall- Dichte Schallwiderstand 12
geschwindigkeit c Z=v
[m s1] [103 kg m3] [106 kg s1 m2]
Wasser 1500 1,0 1,5
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Luft 340 1,3 103 0,44. 103

Tetrachlorkohlenstoff 938 1,58 1,48
Silikonl 980 1350 0,76 1,07 1,05 (ca.)
Glycerin 1920 1,3 2,5
Aluminium 5200 2,7 14
Blei 1200 11,3 13
Stahl 5000 7,7 39
Wolfram 4300 19 83
Mittlere Werte von:
Fett 1440 0,97 1,4
Blut 1560 1,0 1,56
Muskel 1575 1590 1,03 1,62 1,63
Gehirn 1510 1,03 1,56
Leber 1590 1,06 1,67
Schdelknochen 2000 3500 0,6 1,6 1,2 5,6
Auge (Linse) 1641
Auge (Glaskrper) 1532
Kronglas 5660 2,5 14,1
Plexiglas 2670 1,18 3,15
Polystyrol 2350 1,06 2,5
13
Energiegren des Schallfeldes

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1 2 1
Wkin mv 0V v 2
2 2
W pro Volumeneinheit:
w
V Wkin 1 1
0 v 2 0 v 2 cos 2 (t kx)
V 2 2
Wkin 1 1 2 1 1
0 v 0 v 2 mit cos (t kx)
2
Mittelwert:
V 2 2 4 2
1
mit Wkin W pot Energiedichte: E w 0 v 2
2
1 p 2

2 0c 2
14

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Energie I
Intensitt
Flche Zeit W
w
V
A
s ct
1
Schallintensitt: I v p veff peff
2 Hinweis:
Schallintensitt ist
2
peff ein Vektor!
ebene Welle: I
0 c
15

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I Leistung Intensitt Flche

1
P I A p v A
2
A (fr konst. Intensitt I ber Flche A)
Schall-Leistung (allg.): P I ( A) dA
A
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Ultraschalltechnik

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Version 10.10.2011
2
Schallfeldgren
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Auslenkung: sin(t kx)

Schallschnelle: v v
x

Schalldruck: p 0 c v 0 c p 0
t
Schallkennimpedanz: Z 0 c mit
Schnelle- (oder
Geschwindigkeits-)
Ohmsches Gesetz: p c v Z v potential
p 2
Z
2
oder
v c 2
t 2
x 2
3
Energiegren im Schallfeld
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1 1 p 2
Energiedichte: E w 0 v
2
2 2 0c 2
1 Schallintensitt hat
Schallintensitt: I v p veff peff die Eigenschaften
2 eines Vektors!
1
Schall-Leistung: P I A p v A allg.: P I ( A) dA
2 A
4
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Flssigkeit Gas Festkrper*

p
c gas
c fl
K c fest
E

RT

M *dnner Stab
Kompressionsmodul [N/m] K Gaskonstante R

cp
Isentropen-Koeffizient Temperatur T
cV
Elastizittsmodul [N/m] E Molare Masse M
5
Temperaturabhngigkeit der
Schallgeschwindigkeit
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Bsp. Gas Bsp. Flssigkeit (biol. Gewebe)

6
Wasser als Referenz fr

Schallgeschwindigkeitsmessungen
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n
c H 2 O k iT i
Del Grosso, Mader, JASA (1972)
Bilaniuk, Wong, JASA (1993)
c= 1.40238744 x 103 i 1
+ 5.03836171 T
- 5.81172916 x 10-2 T2 T in C
+ 3.34638117 x 10-4 T3
- 1.48259672 x 10-6 T4
+ 3.16585020 x 10-9 T5 fr T= 0C .. 100C
Lubbers, Graaff, UMB (1998)
c = 1404.3 + 4.7T - 0.04 T2 fr T= 15C .. 35C

7
Darstellung der Schallwelle in

komplexer Notation
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cos(t kx )
( x, t )
e j (t kx )
( x, t ) ebene Welle

j (t kr )
( x, t ) e Kugelwelle
r
Hinweis:
steht fr eine beliebige Schallfeldgre
kann also auch durch
Schalldruck, -dichte oder -schnelle ersetzt werden!
8
1.2 Schallausbreitung
Schallabsorption
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- Ausbreitung nur im idealen Medium verlustfrei

- Dmpfungseffekt treten vor allem bei hheren
Frequenzen in Erscheinung
- und/oder bei groen Distanzen
- Ursache (Flssigkeiten, Gase):
- Innere Reibung (Viskositt)
- Wrmeleitung
- Molekulare Absorption
Intensittsabnahme (Dmpfung)
whrend der Ausbreitung
9
Dmpfung
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Ausbreitung im Medium nicht verlustfrei

Abschwchung der Welle
pt(z)
pe
pt
z - Tiefe
Absorptionsgesetz:
pt ( z ) p e ( z 0 ) e 0 ( f ) z
Erwrmung
10
Exkurs: Pegelmae
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Angabe als Logarithmus des Amplituden- oder

Leistungs-/Intensitts-verhltnisses:
p1 I1
L 20 lg L 10 lg
p2 I2
Typische Werte:
lg (0,5) - 0,3 lg (0,1) = - 1 lg (0,01) = - 2 lg (0,001) = - 3
lg (2) 0,3 lg (10) = 1 lg (100) = 2 lg (1000) = 3
Einige Beispiele:
p1 um 6 dB grer als p2 6 dB => p1 = 2 * p2
p1 um 60 dB kleiner als p2 - 60 dB => p1 / 1000 = p2
p1 um 2000 kleiner als p2 - ?? dB => p1 / 2000 = p2
11
Weitere Ursachen der Schallschwchung

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die eigentliche Schallabsorption Abs (s. o.)
die Schallfeldgeometrie Geo (d. h. die Verteilung des

Schallfeldes auf einen mit der Entfernung vom Schallgeber im
Fernfeld grer werdenden Raumwinkel)
Reflexionen an Grenzschichten Refl, die im Schallweg liegen

und auerdem noch eine Brechung verursachen knnen
Streuung an Inhomogenitten Streu
Gesamt-
schwchung 0 Abs Geo Refl Streu
(-dmpfung):
12
Einzelkrperstreuung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
ka 0,1
elastische Kugel
ka 1
e
mit 2

e ka 10
0,5

13
Streuung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Das Streufeld hngt ab von: - der Art der Primrwelle,

- der Dichte der streuenden Teilchen,
- deren Kompressibilitt und
- der Form.
Streuquerschnitt: Ps Ps
(Verhltnis von gesamter Sq ~2
gestreuter Leistung zur I i pi
einfallenden Schallintensitt) c

n 4 6 2
Rckstreukoeffizient: b k a o
9
(fr Ensemble von Punktstreuern (ka<<1) mit Streuerdichte n
Und kombinierter, relativer Variation von Dichte und Kompressibilitt o )
14
Streuung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
b
F ( 2k )
0
15
Beugung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
16
Verhalten an Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Z1 = c1 1 Z2 = c2 2
Reflexion Transmission
pr Z 2 Z1 pt 2Z 2
R D
pe Z 2 Z1 pe Z 2 Z1
17
Schrger Einfall flssig/flssig

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
'
sin sin '
da:
c1L c1L
sin sin

c1L c2L
18
Schrger Einfall fest/flssig

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
'
sin sin T

c1L c1T
sin sin

c1L c2L
Wellenmoden I
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Longitudinalwelle
Welle
19
Wellenmoden II
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Transversalwelle
Teilchen
Welle
20
21
Schrger Einfall flssig/fest

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
'
sin sin

c1L c2L
sin sin T

c1L c2T
22
Schrger Einfall fest/fest

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
'
sin sin T

c1L c1T
sin sin

c1L c2L
sin sin T

c1L c2T
23
Anwendung: Ultraschall-Linsen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
24
Schalldurchgang durch Platten

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
max. Durchlssigkeit max. Reflexion

fr:
fr:
n
d d (2n 1)
2 4 n {0,1, 2, ...}
25
Bsp. Al- und PMMA-Platte in Wasser

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
d
q

Z1
m
Z2
26
Drei Schichten Aufbau

..::BiGWiLLY::....::2k11::..

fr: d Z 22
4 Z3 Z 2 Z1 Z 3
Z1
Leistungsanpassung!
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 27
d
q

Z1= 35 Mrayl
Z3=1,5 Mrayl
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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 15.10.2011
2
Verhalten an Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Z1 = c1 1 Z2 = c2 2
Reflexion Transmission
vr Z1 Z 2 vt 2 Z1
Schnelle: Rv Dv
ve Z 2 Z1 ve Z 2 Z1
pr Z 2 Z1 pt 2Z 2
Druck: Rp Dp
pe Z 2 Z1 pe Z 2 Z1
KVJ-HoMem 2011
3
Phasenumkehr bei Reflexion an

Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Z1 << Z2 Z1 >> Z2
Schnelle:
mit Phasensprung (180) ohne Phasensprung (0)
Druck: ohne Phasensprung (0) mit Phasensprung (180)
KVJ-HoMem 2011 Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
4
Phasenumkehr bei Reflexion an

Impedanznderungen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Z1 < Z2=2 Z1 Z1 > Z2= Z1
Schnelle:
Bsp.:
3 Z1 = Z2
KVJ-HoMem 2011 Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
5
Bsp. Grenzflche Wasser / Stahl

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Stahl: ZSt=45 Mrayl

Wasser: ZW=1,5 Mrayl
KVJ-HoMem 2011 Krautkrmer et al., Werkstpffprfung mit US, Springer(1990)
6
Ausbreitung von Ultraschallwellen in

Festkrpern
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Die Deformation von Festkrpern ist nicht allein durch die

Kompressibilitt beschreibbar.
Festkrper halten nicht nur der Volumennderung, wie bei Gasen
und (nicht-visksen) Flssigkeiten, sondern auch der
Formnderung einen elastischen Widerstand entgegen.
Gase, Flssigkeiten:
Kompressionsmodul K
Isotrope Festkrper:
Elastizittsmodul E
Scher-(Schub-)modul G
Anisotrope Festkrper:
Abhngigkeit von der Richtung 6 Konstanten
KVJ-HoMem 2011
7
Deformation eines Festkrpers

(zweidimensional)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
a) reine Dehnung
b) reine Scherung
(Schubdeformation)
c) reine Drehung
KVJ-HoMem 2011
8
Beschreibung der mechanischen

Deformation (Verzerrung)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
xx xy xz 11 12 13
symmetrischer
kl yx yy yz 21 22 23 Tensor 2. Stufe
zy zz 31 32 33
zx
KVJ-HoMem 2011
9
Bedeutung von Tensoren

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
10
Beschreibung der mechanischen

Deformation (Verzerrung)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
xx xy xz 11 12 13
symmetrischer
kl yx yy yz 21 22 23 Tensor 2. Stufe
zy zz 31 32 33
zx
Aus Symmetriegrnden xx 11

yy 22
sind nur 6 verschiedene Darstellung als Vektor
Komponenten (VOIGTsche Notation)
zz 33
enthalten:
yz zy
yz 23
xz zx xz 13 Dehnung
Scherung
xy yx xy 12
KVJ-HoMem 2011
11
Beschreibung der mechanischen Spannung

(Koordinatensystem)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
5
2
4
yz zy 4 1
xz zx 5
xy yx 6
KVJ-HoMem 2011
12
Beschreibung der mechanischen Spannung

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
xx xy xz 11 12 13
symmetrischer
ij yx yy yz 21 22 23 Tensor 2. Stufe

zx zy zz 31 32 33
xx 11 1
Aus Symmetrie-
yy 22 2
Darstellung als Vektor
grnden sind
(VOIGTsche Notation)
ebenfalls nur 6 zz 33 3
verschiedene
Komponenten yz 23 4
enthalten: xz 13 5 Normalspannung
Scherspannung
xy 12 6
KVJ-HoMem 2011
13
Allgemeine Form des

HOOKEschen Gesetzes
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
kl sklij ij
Tensor 4. Stufe
(3 x 3 x 3 x 3) = 81 Elemente (Elastizittskoeffizenten)
Symmetrie: 36 Elemente
1 s11 s12 s13 0 0 0 1

s (VOIGTsche Notation):
s22 s23 0 2
2 12
0 0 nur noch 9
3 s13 s23 s33 0 0 0 3 Koeffizienten
Darstellung als 2D-
4 0 0 0 s44 0 0 4 Matrix mglich
5 0 0 0 0 s55 0 5

6 0 0 0 0 0 s66 6
KVJ-HoMem 2011
14
Elastische Konstanten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
LAMEsche Konstanten:
- erste Lamesche Konstante

- zweite Lamesche Konstante (= G Schermodul)
E E
G
(1 )(1 2 ) 2(1 )
Beziehung zu Elastizittsmodul E und

POISSON-Zahl (Querkontraktionszahl):
(3 2 )
E
2( )
KVJ-HoMem 2011
15
HOOKEsches Gesetz fr
isotrope Festkrper
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1 1 0 0 0 1

2 1 0 0 0 2
3 1 1 0 0 0 3

4 E 0 0 0 2(1 ) 0 0 4
5 0
0 0 0 2(1 ) 0 5
0
6 0 0 0 0 2(1 ) 6
1
fr Dehnung in Richtung 1 (bzw. x): 1 1 2 3
E E E
1
1 ( 2 3 )
E E
KVJ-HoMem 2011
16
Wellenmoden und Schallgeschwindigkeiten

Longitudinal- und Transversalwellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Longitudinalwelle Transversalwelle
KVJ-HoMem 2011
17

Oberflchen- (Rayleigh-) Wellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
18

Lamb-Wellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dehnungswelle (asymmetrisch) Biegewelle (symmetrisch)
KVJ-HoMem 2011
19
Tabelle: Elastische Konstanten und

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
20
2. Erzeugung von Ultraschall

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Einteilung der Verfahren:
mechanisch
thermisch
optisch
elekrodynamisch
elektromechanisch
elektrostatisch (kapazitiv)
piezoelektrisch
KVJ-HoMem 2011
21
Mechanische Verfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
GALTON-Pfeife
(f=10 .. 50 kHz)
Lochsirene
Charit: Johannes-Mller-Institut fr Physiologie; (f<=200 kHz)
Christoph Knoch; Humboldt-Universitt zu Berlin
http://whistlemuseum.com
KVJ-HoMem 2011
22
Thermische Verfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Entladung einer Funkenstrecke (Spannung > 20 kV)

Thermische Phononen (Kristallgitter)
Quantenprozesse in Supraleitern (Tunneleffekt)
KVJ-HoMem 2011
23
Optische Verfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Absorption von Laserpulsen
Stowellen fr Werkstoffprfung
Photoakustische Bildgebung
Photoakustische Tomografie (PAT)
KVJ-HoMem 2011
24
Elektrodynamische Verfahren (I)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Magnetinduktive Verfahren:
- Auslsung schneller Bewegungen durch Wirkung der Lorentz-Kraft

- Stromsto in Flachspule erzeugt Wirbelstrme in Metallmembran
KVJ-HoMem 2011
25
Elektrodynamische Verfahren (II)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Magnetostriktive Verfahren:
- Ferromagnetische Stoffe zeigen beim Einbringen in ein

Magnetfeld Deformationen
- groe Leistungen mglich, f bis 100 kHz
2l
KVJ-HoMem 2011
26
Elektromechanische Verfahren
Kapazitive Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Prinzip: Plattenkondensator mit beweglicher Platte

(oder elastisches Dielektrikum)
- Geringe Leistungen
- gut angepasst an Luft (geringe Impedanz), f bis 100 kHz (1 MHz)
Sellwandler
KVJ-HoMem 2011
27
Elektromechanische Verfahren
Piezolektrische Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Piezoelektrischer Effekt:
mechanische Spannung ruft an bestimmten
Kristallen/Piezokeramiken eine Polarisation hervor
Polarisation ist proportional zur Dehnung
Effekt ist umkehrbar, d. h. das Anlegen einer elektrischen Spannung
fhrt zu einer Deformation (umgekehrter Piezoelektrischer Effekt)
d: piezoelektrische
+ Ladungskonstante
-
l l+l U mechanische Dehnung pro
- S d E Einheit elektr. Feldstrke
+ [1/Vm-1] = [m/V]
l d U
KVJ-HoMem 2011
28
Direkter und umgekehrter piezoelektr. Effekt

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
G.H. Haertling, J.Am.Ceram.Soc. (1999)

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 29
Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (I)
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 30
Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (II)
KVJ-HoMem 2011
31
Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Metallgehuse 1
2
Dmpfungskrper
KVJ-HoMem 2011
32
Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Panametrics-
NDT
Karl Deutsch
KVJ-HoMem 2011
33
Ultraschallanwendungen
piezoelektrischer Bauelemente
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 17.10.2011
2
Direkter und umgekehrter piezoelektr. Effekt

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
G.H. Haertling, J.Am.Ceram.Soc. (1999)

KVJ-HoMem 2011
3
Kraftwirkung auf Quarz-Kristall SiO2

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
Polarisation ferroelektrischer Keramiken
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
(1) vor Polarisation
(2) mit Polarisations-

spannung
+ (3) nach Polarisation
-
-
+
Domne
T < TCurie
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dielektrische Hysterese
Polarisation (P)
elektrische Verschiebung (D)
Mechanische Deformation (S)

S3 in Polarisationsrichtung (E)
S1 senkrecht zur Pol.-Richtung
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 6
Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (I)
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 7
Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (II)
KVJ-HoMem 2011
8
Materialkonstanten piezoelektrischer
Werkstoffe
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
9
Weitere piezoelektrische Materialien

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. Piezoelektrische Wandlerelemente
KVJ-HoMem 2011 Gautschi, Piezoelectric Sensorics, Springer 2002

11
Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Metallgehuse 1
2
Dmpfungskrper
KVJ-HoMem 2011
Ersatzschaltbild Piezo-Wandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
Scheinleitwert und -widerstand
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
induktives Verhalten kapazitives Verhalten
KVJ-HoMem 2011
Resonanz einer Piezokeramik-Scheibe
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
2r=25 mm
d= 1 mm
Radiale Resonanz: 6 kHz

Dickenresonanz: 1,991 MHz
KVJ-HoMem 2011
15
Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Panametrics-
NDT
Karl Deutsch
KVJ-HoMem 2011
16
Bsp. Impulswandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Impuls -
Anregung
akustisches Signal im
akustische Anpassung Zeit- und Frequenzbereich
Dmpfungskrper
Piezokeramik
Zeit
elektrisches
Signal
Gehuse
(Masseelektrode)
Zeit Frequenz
KVJ-HoMem 2011
17
Bandbreite und Pulslnge

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dauerschall (cw) Burst Impulsschall (pw)
elektr.
Signal
akust.
Signal
Zeit Zeit Zeit
Spektrum
Frequenz Frequenz Frequenz

KVJ-HoMem 2011
18
Ultraschallanwendungen
piezoelektrischer Bauelemente
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
19
Nichtlineare Ausbreitung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
20
Wellenaufsteilung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
21
Wellenaufsteilung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
22
Kavitation
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
23
Verhalten eines Mikroblschens im

Schallfeld
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
stabile
Kavitation
KVJ-HoMem 2011
24
Verhalten eines Mikroblschens im

Schallfeld
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
transiente
Kavitation
KVJ-HoMem 2011
25
Kavitationsspektrum (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
f0=45 kHz
0 fundamentale Frequenz
Leistung/Frequenz (dB/Hz)
1. Ultraharmonisc he
-20 1. Harmonisc he
-40
-60
Subharmonische
-80
-100
0.05 0.1 0.15 0.2

KVJ-HoMem 2011 Frequenz (MHz)
26
Kavitationsspektrum (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
f0=45 kHz
0 Rauschenergie Rauschenergie
Leistung/Frequenz (dB/Hz)
(niedriges (hohes
Frequenzband) Frequenzband)
-20
-40
-60
-80
-100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

KVJ-HoMem 2011 Frequenz (MHz)
27
Abhngigkeit der Kavitation von

Schalldruck und O2-Gehalt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
28
Anwendung von Kavitation

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dispergieren Sonochemie
Lsen Reinigen
Sonolumineszenz Extrahieren
KVJ-HoMem 2011
29
Auftreten von Kavitation

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011 NPL-Report, CIRA(EXT)015

30
Ultraschallreinigung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
31
Ultraschallreinigung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
32
Reinigungsmechanismen der Kavitation

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
33
Kavitationswirkung auf Oberflchen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
34
Schalldruck in Abhngigkeit
von der Leistung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Leistung 30% Leistung 60%
KVJ-HoMem 2011
Beispiel: 3D-Druckverteilung
bei der Fundamentalfrequenz
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Rel. Intensittsverteilung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Beispiel SonoSys 2 MHz (neues Megasonic-System)

Korrelation spektraler Komponenten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Elma T 760, intern 40 kHz
25 mm
avg f avg t avg a harm subharm ultrah BIE high BIE low
avg f 1.0000 0.9416 0.9382 0.3201 0.7913 0.8315 0.7139 0.6970

avg t - 1.0000 0.9819 0.3300 0.9058 0.9162 0.8249 0.8116
avg a - - 1.0000 0.3325 0.8979 0.9094 0.8185 0.8059
harm - - - 1.0000 0.2643 0.3047 0.2075 0.1973
subharm - - - - 1.0000 0.9616 0.9494 0.9418
ultrah - - - - - 1.0000 0.9080 0.8908
BIE high - - - - - - 1.0000 0.9978
BIE low - - - - - - - 1.0000
Messung der Reinigungswirkung
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Masseabtrag an Probekrpern
Aluminium-Wrfel
Gips (als Krper oder in Nuten)
Kunststoffkarbonplttchen
Perforation von Folien
Aluminiumfolie
Abtrag von Referenzverschmutzungen
Glasplatte mit Edding geschwrzt
raue Keramikplatte mit Bleistift
Quantifizierung der
Erosionswirkung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Original-Bild korrigiertes Bild

100 100
100
200 200
200
pixel number z-direction

300 300
300
400 400
400
500 500
500
600 600
600
700 700
700
800 800
800
900 900
900
200 400 600 800 100 200

200 300 400
400 500 600
600 700 800
800
pixel number y-direction pixel number y-direction
Quantifizierung der Erosionswirkung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
korrigiertesPixel
selektierte Bild quantifizierte Erosion
100 10
200 20
300 30
z-direction / mm
400 40
50
500
60
600
70
700
80
800
90
900
100
200 400 600 800 -40 -20 0 20 40
pixel number y-direction y-direction / mm
QCM als Wirkungssensor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Funktion
als Waage
Oszillator- f = fq - f
modul
QCM als Wirkungssensor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Funktion als
Erosions-
sensor
Oszillator- f = fq + f
modul
Aufbau eines QCM-Sensors
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Experiment: Erosion mit Sonotrode
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Einwirkungszeit: 3 x 1 min
1900 Sonotrode
ein aus
1700
1500 Sonotrode
delta f / Hz
ein aus
1300
1100 Sonotrode
ein aus
900
700
500
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
t/s
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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 22.10.2011
2
Anwendung von Kavitation

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Dispergieren Sonochemie
Lsen Reinigen
Sonolumineszenz Extrahieren
KVJ-HoMem 2011
3
Formen von Blasenwolken

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smoker
cross
jelly
streamer
http://www.dpi.physik.uni-goettingen.de/Datenbanken/Cavitation-DB/search.pl
KVJ-HoMem 2011
4
Verhalten von Kavitationsblasen an

soliden Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Beispiel:
Blasenverhalten in Wandnhe
Transiente Kavitation
Dampf
Jet-Bildung
Stabile Kavitation
eindiffundiertes Gas
Mikrostrmung
KVJ-HoMem 2011
5
Resonanz freier Gasblasen

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Resonanzfrequenz

3 pa
- Polytropenexponent
1 0
f0 - Dichte
2 R0 0 pa - Druck
R0 - Blasenradius
Streuquerschnitt
4
S 4 R 0 2
(1 ) t
2 2 2

mit
0
0 - Resonanzfrequenz
t - Dmpfungskoeffizient
KVJ-HoMem 2011
6
Streuquerschnitt freier Gasblasen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
4 MHz
Streuquerschnitt (norm iert)
3 MHz
10 2 MHz
1 MHz
0,1
0 5 10 15 20
Durchm esser [m ]
KVJ-HoMem 2011
7
Sonolumineszenz in Luminol-Lsung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
8
Sonolumineszenz einer Einzelblase

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Stehwelle in
Resonator
[Putterman 1995]
Beschreibung des
Experiments:
http://www.macgeisler.de/nld/sbsl-howto.html
KVJ-HoMem 2011
9
Mglichkeiten der Sonochemie

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Sonochemische Effekte bei

chemischen Reaktionen und Prozessen:
Steigerung der Reaktionsgeschwindigkeit

Steigerung der Reaktionsergebnisse
effizientere Energienutzung
Steuerung des Reaktionsweges
Leistungsverbesserung der Phasentransferkatalysatoren
Vermeiden der Verwendung von Phasentransferkatalysatoren
Einsatz von rohen oder technischen Reagenten
Aktivierung von Metallen und Feststoffen
Reaktivittssteigerung der Reagenten oder Katalysatoren
nach http://www.hielscher.com
KVJ-HoMem 2011
10
Beispiele zur Sonochemie

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Prozesse (Bsp.):
Herstellung aktivierter Metalle durch Beschallung

Fllung von Metall (Fe, Cr, Mn, Co) -oxiden, z. B. fr die
Verwendung als Katalysatoren
Kristallisierung und Fllung von Metallen, Legierungen, Zeolithen
und anderen Feststoffen
Dispersion von Feststoffen
Herstellung von Kolloiden (Ag, Au, Q-sized CdS)
Einschieben von Gastmoleklen in anorganisch geschichtete
Wirtsfeststoffe
Sonochemie bei Polymeren:
- Degradation und Modifikation von Polymeren
- Synthese von Polymeren
Sonolyse organischer Kontaminanten in Wasser
nach http://www.hielscher.com
KVJ-HoMem 2011
11
Beispiel: Biodiesel
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
12
bersicht zur Anwendung von

Hochintensitts-Ultraschall
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Sonochemie
Ultraschallschneiden
Ultraschallbohren
Ultraschallschweien
Metall
Kunststoff
Ultraschallsieben
Ultraschallsintern
Abwasserbehandlung
Nahrungsmittelproduktion
KVJ-HoMem 2011
13
Beispiele: Ultraschallschneiden
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
14
Abwasserbehandlung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Uni Hamburg-Harburg
Fa. Ultrawaves Hamburg
KVJ-HoMem 2011
15
Ultraschall-Laborsysteme
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dispergieren und Desintegrieren Emulgieren Sieben

Deagglomerieren
16
Aufbau eines Leistungs-Ultraschall-Systems

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Spannungsversorgung
p v
Sandwich-Wandler
Booster
Sonotrode
KVJ-HoMem 2011
17
Leistungs-Ultraschallwandler - Beispiele
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Sonotrode
Platten-
schwinger
Stab-
schwinger
18
Leistungs-Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
19
Aufbau Leistungs-Ultraschall-Wandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
http://www.sonicsystems.co.uk
20
Bauformen Sonotroden
(Ultraschallhorn)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
21
Auslenkung und mechanische Spannung

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
22
Dimensionierung von Stufen-Sonotroden

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 23
http://www.powerultrasonics.com/content/
sonotrode-calculator
KVJ-HoMem 2011
24
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
25
Kavitationswolke vor Sonotrode

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
26
Anwendung Ultraschallhorn
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
http://youtu.be/qGSioE58YjA
27
Ultraschall-Levitation
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 17.10.2011
2
Manipulation von Partikeln in Flssigkeiten

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Objekte: Anwendung:
Zellen Filtern
Partikel Fraktionieren
Gasblasen Einfangen und Festhalten (trapping)
in Suspensionen Signalverstrkung von Biosensoren
Hill, Harris: Ultrasonic microsystem for bacterial cell manipulation.

In: Principles of Bacterial Detection, Springer, 2008
KVJ-HoMem 2011
3
Betrag und Richtung der Kraftwirkung

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Kontrastfaktor
- Energiedichte
i - Kompressibilitt
i - Dichte
k - Wellenzahl
a - Partikelradius
x - Position
p Partikel
f Flssigkeit
KVJ-HoMem 2011
4
Filtern
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Filtern von Zellen in einer Strmung
US ein US aus
http://www.uswnet.org
KVJ-HoMem 2011
5
Waschen von Zellen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
ungestrte laminare bergang der Zellen von

Strmung Suspension B nach A
KVJ-HoMem 2011
6
Partikel-Separation
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
7
Positionieren von Partikeln

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
8
Signalverstrkung von Biosensoren

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
9
Manipulation von Tropfen mit

SAW (Oberflchenwellen)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Flssigkeiten (droplets):
Mixen
Pumpen
Positionieren
Manipulieren
KVJ-HoMem 2011
10
Durchflussmessung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wirkungsprinzip
mechanisch thermisch
optisch magnetisch-induktiv
akustisch
akustisch
Mitfhreffekt
Doppler-Effekt
KVJ-HoMem 2011
11
Strmungsgeschwindigkeit und Durchfluss

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Messgre: dA
Volumen- oder Massestrom R v(r)
dV r
dt
v dA
in Rohren, Leitungen,
Schluchen
d A 2 r d r A
dV m
3
dV R
2 v(r ) r d r
dt d t s
Volumenstrom: v d A
0
dm R d m kg
Massestrom: ( v) d A 2 v( r ) r d r d t s
dt 0
Zur Bestimmung des Volumen- bzw. Massestroms muss die

Geschwindigkeitsverteilung im Rohr v(r) bekannt sein.
KVJ-HoMem 2011
12
Mittlere Strmungsgeschwindigkeit und

Volumenstrom
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Mittlere Strmungsgeschwindigkeit
ber dem Durchmesser: v(r)
1 R
r
vmax
R vmD
2R R
v(r ) d r (1)
Annahme: laminare Strmung

r 2
v(r ) vmax 1 (2)
parabolisches Strmungsprofil: R
maximale Flussgeschwindigkeit (bei r = 0): R 2 p
vmax (3)
(nach Hagen-Poiseuille) 4 l
R
vmax r3
2 3
Mit (1) und (2 ) folgt: vmD r 2 vmax bzw. vmax vmD (4)
2R 3R R
3 2
dV R dV 3 2
Mit 2 v(r ) r d r , (2) und (4) folgt: R vmD (5)
dt 0 dt 4
KVJ-HoMem 2011
13
Mitfhrungseffekt (I) Laufzeitdifferenz

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Annahme:
Empfnger
Sender
v(r) = vmD = konst.
in Strmungsrichtung:
c+ = c + v vmD
d
gegen Strmung:
c- = c - v c v=v cos
mD
mit t = t- - t+ : v << c
t c 2
vmD
2d cos Sender
Empfnger
Kompensation der Mediumeigenschaften (c, , T) mglich

KVJ-HoMem 2011
http://www.youtube.com/watch?v=fKnv5EUy_xU
14
Mitfhrungseffekt (I) Signalauswertung

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Auswertung der Phasenlage:

- Messung des Phasenwinkels
- Frequenzdifferenz bei konstanter Wellenlnge
Auswertung von Impulslaufzeiten:

- Laufzeitdifferenz (Sing-around-Prinzip)
- Differenz der Impulswiederholfrequenz (Sing-around-Prinzip)
- Tastverhltnis der Impulswiederholfrequenz
Sonderfall: Strahlablenkverfahren
KVJ-HoMem 2011
15
Mitfhrungseffekt (II)
Korrelationsverfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
- Strungen in der Sender

Strmung erzeugen
charakteristische Varia-
tionen der Signale
d
s1(t) und s2(t) vmD
- das Signalmuster von E1 d
trifft um td verzgert vmD
bei E2 ein td
- td entspricht Maximum der
Kreuzkorrelationsfunktion E1 E2
1 T Empfnger
12 ( ) 0 s1 (t ) s2 (t ) d t s1(t) s2(t)
T
KVJ-HoMem 2011
16
Mitfhrungseffekt: Anwendung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ausfhrungen: - Einbausysteme (In-line~)

- Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
- Zwei- und Mehrstrahlsysteme
Fa. Krohne Fa. Endress+Hauser
KVJ-HoMem 2011
17
Dopplereffekt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Frequenzverschiebung aufgrund einer Relativbewegung

zwischen Schallsender und -empfnger
ruhende Schallquelle bewegte Schallquelle
fd = f0 1 v
fd f0 f f 0 (1 )
f = 0 v c
1
KVJ-HoMem 2011 c
18
Dopplerverschiebung an gestreuten Schallwellen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Phase 1: Phase 2:
v
f0
am Streuer registrierte am Wandler empfangene

Frequenz: Frequenz:
v cos v cos
f1 f 0 1 f 2 f1 1
c c
resultierende v
f f 2 f 0 2 f 0 cos
Frequenzverschiebung c
KVJ-HoMem 2011
19
Dopplereffekt: Anwendung cw-Doppler

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Sender
Amp f0
Empfnger Doppler-
Amp TP signal
Wandler
E Koppelgel
Hautoberflche
S
vi
Blutgef
KVJ-HoMem 2011
20
Richtungsbestimmung mit
Quadraturdetektion
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
Dopplereffekt: Signalauswertung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Bestimmung der Dopplerfrequenzverschiebung:

Demodulation des Ultraschall-HF-Signals
- Lautsprecherausgabe
- Zero-Corssing-Detector
- FFT-Analyse
Digitalisierung des Ultraschall-HF-Signals
- Farbkodierung (mittlere Geschwindigkeit
und Variation)
Bedingung: Streuer im Medium
Ausfhrungen:
Einbausysteme (In-line~)
Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
Handsonden
KVJ-HoMem 2011 21
22
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dopplerfrequenz f
Zeit t
KVJ-HoMem 2011
23
Zusammenfassung Durchflussmessung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Erfassung von Strmungsgeschwindigkeiten (und deren

radiale Verteilung) ist Grundlage der Volumen- und
Massestrommessung
grundlegende Verfahren basieren auf
- Mitnahmeeffekt
- Dopplereffekt
- Korrelation
Verfahrensauswahl erfolgt nach
- Medium, Strmungsprofil, Rohrquerschnitt
- Geschwindigkeitsbereich und -auflsung
- Umgebungsbedingungen, Portabilitt
KVJ-HoMem 2011
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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
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Version 31.10.2011
2
Dopplereffekt: Anwendung cw-Doppler

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Sender
Amp f0
Empfnger Doppler-
Amp TP signal
Wandler
E Koppelgel
Hautoberflche
S
vi
Blutgef
KVJ-HoMem 2011
3
Das Dopplerspektrum
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
f
v
vmax
Vor-
wrts-
Fluss
Nulllinie
Amplitude
vmin Rckwrts-Fluss t
f
v
Teilchenbewegungen in der
Strmung und entsprechende
Darstellung im Dopplerspektrum
KVJ-HoMem 2011
4
Anwendung von Oberflchenwellen (OFW)

[Surface Acoustic Wave (SAW)]
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Anregung
von SAW:
KVJ-HoMem 2011
5
SAW-Filter
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
6
Anwendung von Volumenwellen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dickenschermode
Plattenbiegewelle
Oberflchenwelle
Plattenwelle im
horizontalen Schermode
KVJ-HoMem 2011
7
QCM- Massebestimmung und

Schichtdickenmessung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Oszillator
fQ - f
KVJ-HoMem 2011
8
Unterwasserschall (Hydroakustik)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
- Ortung (Echolot, Sonar)

- Navigation
- Nachrichtenbertragung
- Exploration
Ultraschall
KVJ-HoMem 2011
9
Echolot
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
t mit T Laufzeit
x = c C Schallgeschwindigkeit
2 x Entfernung
x
10
Sonar
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
11
Suchstrahl-Sonar
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
12
Abbildung mit Seitensicht-Sonar

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
http://www.edgetech.com
KVJ-HoMem 2011
13
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Zerstrungsfreie Werkstoffprfung im Maschinen-

und Apparatebau:
- Halbzeuge
(Bleche, Profile, Schmiedeteile,
Guss-Stcke)
- Rohre
- Schienen
- Maschinenteile
- Schweinhte
14
mit Ultraschall
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Methoden: Dauerschall
Impulsschall
Durchschallungs-
Reflexions- verfahren
Emissions-
Ziel: Ermittlung von Ungnzen*.
*Flchige, rumliche Bereiche im Werkstck, an

denen zwei Medien mit unterschiedlichen
akustischen Eigenschaften aneinander grenzen.
KVJ-HoMem 2011
15
bersicht der Prfverfahren

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
16
A-Bild-System
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Spannung
PRF- Sende-
Generator Generator t
Begrenzer
LAV-
HF-
Generator Spannung
Verstrker
Steuerspannung
Demodulator Spannung
t
t
Oszilloskop
KVJ-HoMem 2011
17
Darstellung von Ungnzen im A-Bild

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
18
Prf- (Kontroll-) Krper

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
regelmige Justage und Kontrolle der Gerte
KVJ-HoMem 2011
19
Schallfeldparameter
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Nahfeld Fernfeld
Nahfeldlnge
d
d 2 r2
lN lN =
4
ffnungswinkel

1,22
d
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 05.11.2011
2
Schallfeldparameter
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Nahfeld Fernfeld
Nahfeldlnge
d
d 2 r2
lN lN =
4
ffnungswinkel

1,22
d
KVJ-HoMem 2011
3
Schallfeld einer Kolbenmembran

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
- kreisfrmige, starre Membran

- Bndig in unendlich ausgedehnter schallharter Wand
- Betrag und Phase der Schwingung ber die
Membranflche konstant
dA r
Aufpunkt
Geschwindigkeitspotential im Aufpunkt:
jkr r
r 1 e r
(r ) =
2 A
v0
r r
dA
KVJ-HoMem 2011
4
Schallfeld auf der

akustischen Achse einer Kolbenmembran
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
s2 = r 2 + z2
dA
s
r M
z
R
A
( )
k
2v0 k j R 2 + z 2 + z
( z ) = sin R + z z e
2 2 2
k 2
KVJ-HoMem 2011
5
Schalldruck auf akustischer Achse

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
2
kR=5
1.8
kR=10
kR=20
1.6
1.4
1.2
|p|/Z
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
z/R
KVJ-HoMem 2011
6
Schalldruck auf akust. Achse (Bsp.)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
2
0.5 MHz
1.8 1.0 MHz
R=2 mm
2.0 MHz
1.6 4.0 MHz
1.4
1.2
|p|/Z
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
z /m
KVJ-HoMem 2011
7
Schalldruck auf akust. Achse (Bsp.)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1.8
1.6
1.4
1.2
|p|/Z
0.8 R=2 mm
0.6
0.5 MHz
1.0 MHz
0.4
2.0 MHz
4.0 MHz
0.2
0
-2 -1 0 1
10 10 10 10
z /m
KVJ-HoMem 2011
8
Schalldruck im Fernfeld
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
M
s cos()
d
s sin()
s`
dA
r s

s2 = s 2 cos 2 + d 2
d 2 = s 2 sin 2 + r 2 2rs sin cos
e jks
J1 (kr sin )
( s, ) = v0 R 2
s kR sin
KVJ-HoMem 2011
9
Bessel-Funktionen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
10
Richtungsfaktor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
0.9
0.8
0.7
Richtungsfaktor
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20
kR sin
KVJ-HoMem 2011
11
Richtungsfaktor (Bsp.)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
0.9
0.8
f = 2 MHz
R = 2 mm
0.7
Richtugsfaktor
0.6 f = 1 MHz
R = 2 mm
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
halber ffnungswinkel /
KVJ-HoMem 2011
90 12
1
Normiertes (1/kR) 60
Richtdiagramm (Bsp.)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
0.8
0.6
f = 1 MHz f = 2 MHz 30
R = 2 mm R = 2 mm 0.4
kR=8,4 kR=16,8 0.2
-30
-60
-90
KVJ-HoMem 2011
13
Nahfeldlnge und ffnungswinkel

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
mit erster Nullstelle

von J1(x) bei x=3.8317 :
kR sin = x = 3.8317
(2 R) 2 2
lN =
4
sin 1,22
2R
fr << 2R: fr kleine , d.h. kR >>1:
(2 R) D 2
R 2 2

lN = = 1,22
4 4 2R
[ im Bogenma!]
KVJ-HoMem 2011
14
Beispiel: Simuliertes Schallfeld

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Simulation mit
kR = 63 Matlab und Field II
Kolbenmembran
(R = 5 mm, f = 3 MHz, = 0,5 mm, kR = 63)
fr Dauerschall
20
r / mm
-20
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z / mm
lN = 50 mm
= 3,5
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 07.11.2011
2
Ultraschall in der Medizin

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Diagnostik
Echographie (A-Bild, B-Bild, TM-Bild, )
Transmissionsverfahren
Dopplersonographie
Therapie
Lithotripsie
Ultraschall-Schneiden
HIFU
Ultraschall-Physiotherapie
KVJ-HoMe 2011
3
Beispiel B-Bild
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Leber im Querschnitt, Darstellung des Venensternes (die Lebervenen

mnden in die untere Hohlvene (Vena cava inferior))
KVJ-HoMe 2011
4
Prinzip A-Bild
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Schall-
wandler
Spannung
HF-Echosignal
t
Spannung
A-Linie
t
B-Linie
KVJ-HoMe 2011
5
Aufbau eines A-Bild-Systems

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Spannung
PRF- Sende-
Generator Generator t
Begrenzer
LAV-
HF-
Generator Spannung
Verstrker
t
Steuerspannung
Demodulator Spannung
t
t
Oszilloskop
KVJ-HoMe 2011
6
Prinzip B-Bild (I)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
A - Bild B- Linie B - Bild
KVJ-HoMe 2011
7
Grauwertzuornung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Grauwert
Grauwert
Echoamplitude Echoamplitude
Grauwert
Grauwert
dB
Echoamplitude Echoamplitude
KVJ-HoMe 2011
8
Abtastung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Antrieb Antrieb
(magn.) (Motor)
Piezokeramik
Dmpfungskrper
Koppelmedium
(z. B. Wasser)
Schallfenster
Schwingungsprinzip Rotationsprinzip
KVJ-HoMe 2011
9
Abtastung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dmpfungskrper
aktives Element
Anpassungsschicht
Linear - Array Curved - Array
KVJ-HoMe 2011
10
Prinzip B-Bild (II)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Scankonverter
Schallkopf
Monitor
KVJ-HoMe 2011
11
Prinzip TM-Bild (auch M-Bild)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Scankonverter
Schallkopf
Monitor
KVJ-HoMe 2011
12
Array-Wandlerbauformen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Phased Array Curved Array Linear Array
Sektor-Scan Konvex-Scan Linear-Scan
KVJ-HoMe 2011
13
Scan-Geometrie Phased-Array
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ursprung der Scanlinien

kurz ber der Krper-
oberflche
KVJ-HoMe 2011
14
Scan-Geometrie Curved-Array
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
imaginrer Ursprung der

Scanlinien weit ber der
Krperoberflche
KVJ-HoMe 2011
15
Scan-Geometrie Linear-Array
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ursprung der Scanlinien direkt

ber der Krperoberflche verteilt
KVJ-HoMe 2011
16
Wandler-Geometrien
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Linear-Array Curved-Array Phased-Array Matrix-Array
Zirkular-Array Annular-Array
1 = Annular Array; 2 = Einzelelementwandler; 3 = Linear Array
KVJ-HoMe 2011
17
Auflsungsvermgen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Das rumliche Auflsungsvermgen beschreibt die Fhigkeit

des Abbildungssystems, echoerzeugende Strukturen im Bild
als separate Punkte darzustellen.
axiales Auflsungsvermgen
bestimmt durch: - Frequenz
- Pulslnge
laterales Auflsungsvermgen
axial

- Schallfeld
(laterale Fokussierung)
elevativ
elevatives Auflsungsvermgen
- Schallfeld
KVJ-HoMe 2011
(elevative Fokussierung)
18
Ortsauflsung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
laterale/elevative Auflsung:
fi(x) Impulseinhllende bei z = const.

fi(z) Impulseinhllende bei x = const.
jeweilige Summenkurve
H Halbwertsbreite
axiale Auflsung: mit Impulslnge tP folgt: l ct P

l 2d
t P t
c c
1 1
d min l c t P
2 2
KVJ-HoMe 2011
19
Impulsform und Bandbreite

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dauerschall (cw) Burst Impulsschall (pw)
elektr.
Signal
akust.
Signal
Zeit Zeit Zeit
Spektrum
Frequenz Frequenz Frequenz

KVJ-HoMe 2011
20
Fokussierung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
cL < cG
akustische Linse gekrmmte Multielement-

Keramik wandler
KVJ-HoMe 2011
21
Vergleich Schallfelder
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Simulation mit Field II, J.A. Jensen

Unfokussiert gleichzeitige Fokussiert phasenversetzte
Anregung Anregung
KVJ-HoMe 2011
22
Vergleich ideales reales Bild

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
ideales
reales
Objekt
B-Bild
B-Bild
KVJ-HoMe 2011
23
Fokuszonen und Bildfrequenz

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
eine Fokuszone fnf Fokuszonen
KVJ-HoMe 2011
24
Bildfrequenz und Pulsfolgefrequenz

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
128 Linien
Fokuszonen 1 3 5
Bildtiefe [cm] BF PRF BF PRF BF PRF
10 49 6,3 26 10,0 20 12,8
7 63 8,1 29 11,1 22 14,1
5 70 9,0 38 14,6 32 20,5
BF: Bildfrequenz [Hz] PRF: Pulsfolgefrequenz [kHz]
KVJ-HoMe 2011
25
Dynamische Fokussierung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Sendeapertur (z.B. 17 Elemente)
1. (z.B. 7 Elemente)
2. (z.B. 13 Elemente) Empfangsapertur
3. (z.B. 21Elemente)
1. Empfangsfokus
2. Empfangsfokus
Sendefokus
3. Empfangsfokus
KVJ-HoMe 2011
26
Vergrerung der Liniendichte

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
14 Elemente
27 Linien
Linear
Array
KVJ-HoMe 2011
27
Schalter, Digtale I/O

Tastatur Anzeigen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Regler, etc. (z.B. DICOM, LAN)
Nutzer-Interface
Sende- Sende- CPUs

stufen Beamformer Procs
Empfangs-
Beamformer
Video
RF
Umschalter TGC A/D-Wandler Post-

Processing
Scan-
Konverter
Front-End RAW
Schallkopf
Signal- Pre-
Verarbeitung Processing
Back-End
KVJ-HoMe 2011
28
Laufzeitabhngige Verstrkung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Verstrkung Verstrkung Verstrkung
Tiefe
Tiefe
Tiefe
B-Bild
KVJ-HoMe 2011
29
Auflsungsvermgen - Eindringtiefe
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1.8 Ausbreitungsgeschwindigkeit
Wellenlnge =
1.6 Frequenz
Wellenlnge / mm
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Frequenz / MHz
KVJ-HoMe 2011
30
Dmpfung vs. Frequenz

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Dmpfung Dmpfung Dmpfung

bei 1,0 MHz bei 3,5 MHz bei 7,0 MHz
[dB/cm] [dB/cm] [dB/cm]
Wasser (37C) 0,002 0,017 0,069

Knochen 12 25 80
Blut (37C) 0,15 0,68 1,58

Fett 0,8 2,8 5,6
Muskel 1,2 4,2 8,4
Beispielwerte aus F.A. Duck, Physical Properties of Tissue, Academic Press, 1990
KVJ-HoMe 2011
31
Mittlere Schallgeschwindigkeit im Gewebe

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Schallge- Dichte Schallkenn-

schwindigkeit impedanz
[m/s] [kg/m] [Ns/m]
Wasser (37C) 1 524 992 1 511 808

Knochen 3 500 1 900 6 650 000
Blut (37C) 1 570 1 060 1 664 200
Fett 1 460 916 1 337 360
Muskel 1 580 1 041 1 644 780
Mittelwert fr
Weichgewebe: 1540 m/s
KVJ-HoMe 2011
32
Qualittsmerkmale des Echobildes

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
koordinatengetreue Bildpunktbertragung,
rumliche Auflsung (axial, lateral und
elevativ senkrecht zur Bildebene),
Grauwertauflsung,
Bildfehler
KVJ-HoMe 2011
33
Artefakte
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Definition:
Bildsignale, die keine oder keine adquate
Entsprechung im Gewebe haben, bezeichnet man als
Bildfehler bzw. Bildartefakte.
Bei entsprechenden Kenntnissen des Untersuchers knnen

einige der Bildfehler minimiert werden.
Untersucher muss zur Vermeidung von Fehldiagnosen
Artefakte erkennen und von tatschlich vorhandenen
Strukturen unterscheiden knnen.
Aus einigen der Bildartefakte knnen zustzliche
Erkenntnisse ber das Untersuchungsgebiet gewonnen
werden.
KVJ-HoMe 2011
34
Ursachen fr Artefakte
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Grundlegende Annahmen fr die

Ultraschallbildgebung:
konstante Schallgeschwindigkeit
geradlinige Ausbreitung im Gewebe
gleicher Schwchungskoeffizient im gesamten
Bildbereich
kleiner und konstanter Durchmesser des
Schallstrahles
relativ geringe Echoamplituden.
In der Praxis sind diese Annahmen hchstens

nherungsweise erfllt.
KVJ-HoMe 2011
35
Einteilung Artefakte
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
nderung der Entfernungsfehler

Schallausbreitung Brechungsfehler
Mehrfachreflexionen
Spiegelechos
Inhomogene Schallschatten
Schallschwchung Tangenteneffekt/ Randschatten
Bildberhhung
Schallfeldcharakteristik Nebenkeulen
Hyperbel- od. Bogenartefakt
Scheinbare Sedimentation
Strukturartefakte Speckles
KVJ-HoMe 2011
36
Entfernungsfehler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
c1
c2 < c1
Abweichungen bis ca.10% mglich!

KVJ-HoMe 2011
37
Mehrfachreflexion
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
38
Beispiel Mehrfachreflexion
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Mehrfach-
Wasser reflexionen
1. Reflex
an einem
2. Reflex
Ultraschall-
phantom.
3. Reflex
4. Reflex
5. Reflex
KVJ-HoMe 2011
39
Brechungsfehler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
40
Speigelechos
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
Gewebe Gas
KVJ-HoMe 2011
41
Beispiel Spiegelechos
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Reflektor Bildpunkt
KVJ-HoMe 2011
42
Schallschatten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
zustzliche
Mahrfachechos
KVJ-HoMe 2011
43
Beispiel Schallschatten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
US-
Phantom
Schallschatten
KVJ-HoMe 2011
44
Schallschatten und Mehrfachreflexion

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Im Bereich des
Schallschattens
Oberarmknochen entsteht hinter der
hellen
Mehrfach- Knochengrenzflche
reflexionen durch
Mehrfachreflexionen
ein Bild von
Strukturen, die sich in
Wirklichkeit oberhalb
des Knochens
befinden.
KVJ-HoMe 2011
45
Schallberhhung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
46
Beispiel Schallberhhung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Blase mit
Schallverstrkung
KVJ-HoMe 2011
47
Tangentenartefakt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
48
Beispiel Tangentenartefakt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ursache:
streifender Einfall
auf Grenzflchen mit
fehlende relativ hohem
Grenz- Impedanzunterschied
flchenechos
Schatten
KVJ-HoMe 2011
49
Schichtdickenartefakt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
50
Scheinbares Sediment
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
51
Nebenkeulenartefakt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Wandler
KVJ-HoMe 2011
52
Entstehung von Speckles

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Auflsungs-
zelle
Interferenz von Strukturechos

(Streuer/Strukturen unter der
Auflsungsgrenze)
KVJ-HoMe 2011
53
Erkennung von Artefakten

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Im Ultraschallbild sind die meisten

Bildfehler daran erkennbar, da sie sich
beim Schwenken des Ultraschallwandlers
verschieben, whrend abgebildete
Gewebestrukturen ihre Lage nicht
verndern.
KVJ-HoMe 2011
54
Biometrie Abstnde
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
d1 (mm)
d2 (mm)
KVJ-HoMe 2011
55
Biometrie Umfang
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
u (cm)
A (cm 2)
KVJ-HoMe 2011
56
Biometrie - Flchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Flchenelemente
z i
n
A dx z i
i 1
dx
Das durch den Polygonenzug begrenzte Areal wird durch schmale,

nebeneinanderliegende Rechtecke ausgefllt. Die Breite dieser
Rechtecke mal deren Gesamtlnge ergibt die gesuchte Flche.
KVJ-HoMe 2011
57
Biometrie ellipsoide Flchen und Volumen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
geometrische Grundform
(Ellipsoid)
dd 2

2
dd 1
1
A d1d 2
4

V d1d 22
6
Die Bestimmung des Volumens kann nur indirekt ber Nherungsverfahren

erfolgen. Im einfachsten Fall wird das Organ an eine einfach zu
beschreibende geometrische Grundform angenhert (z. B. Ellipsoid).
KVJ-HoMe 2011
58
Biometrie - Volumen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Volumenelemente
z i
n
V dx z i 2
4 i 1
dx
Die Volumina komplizierterer Formen knnen aus den Summen der

Querschnittsflchen und des Abstandes einer Reihe parallelerer Scans
berechnet werden.
KVJ-HoMe 2011
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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 13.11.2011
2
Aufbau von Impulsschallwandlern

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Ziel: - kurze Schallimpulse hohe Bandbreite

- hohe Wandlereffektivitt
- optimale Strahlungscharakteristik (Schahllfeld)
KVJ-HoMem 2011
3
Modellierung des Wandleraufbaus

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Prinzip: Ersatzschaltbilder unter Ausnutzung der

Kraft-Spannungs-Analogie
Kraft F - Spannung U
Geschwindigkeit v - Strom I
(konzentrierte) Masse m - Induktivitt L
Federnachgiebigkeit n - Kapazitt C
Reibungswiderstand r - Ohmscher Widerstand R
KVJ-HoMem 2011
4
Mechanischer Parallelresonanzkreis
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1
Z el jLr Rr
jC r
1
Z mech jm p rp
j n p
KVJ-HoMem 2011
5
Mechanischer Serienresonanzkreis
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1 1 1
jC p
Z el R p j L p
1 1 1
jnr
Z mech rr jmr
KVJ-HoMem 2011
6
Beschreibung von Ultraschallwandlern

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Simulations-Modelle:
- Mason-Modell
- KLM-Modell
- FEM-Verfahren (z.B. PZFLEX, http://www.pzflex.com)
KVJ-HoMem 2011
7
Mason-Modell
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
8
Vollstndige Wandlerkette
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
9
Ersatzschaltbild
Sendewandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
10
Anzahl der Anpassungs-

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
schichten und Bandbreite
Ersatzschaltbild Anpassungsschicht:
Piezokeramik
B. Angelsen
Ultrasound Imaging
KVJ-HoMem 2011
11
Simulation mit Matlab und Field II

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
http://server.oersted.dtu.dk/personal/jaj/field/
Untersttzte
Matlab-Versionen:
bis 7.10
KVJ-HoMem 2011
12
Simulation: Kolbenmembran
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1
z [mm]
0
-1
5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]
elektr. Anregung Impulsantwort
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Zeit /s -7 Zeit /s -7
x 10 x 10
KVJ-HoMem 2011
13
Simulation: fokussierter Wandler

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
z [mm]
0.5
0
5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]
elektr. Anregung Impulsantwort

1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Zeit /s -7 Zeit /s -7
x 10 x 10
KVJ-HoMem 2011
14
Einfluss der Segmentgre

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
z [mm]
0.5
0
5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]
z [mm]
0.5
0
5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]
KVJ-HoMem 2011
15
Ultraschallmessung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
auch: Schallfeldcharakterisierung
Ultraschallexposimetrie
Schallfeldgre Messverfahren
Schalldruckverteilung Hydrophonscan
Schlierenverfahren
Leistung Schallstrahlungskraftwaage
Kalorimetrie
Intensitt Thermosonden
KVJ-HoMem 2011
16
Hydrophone
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Nadelhydrophone
Membranhydrophone
(faser-)optische Hydrophone
Anforderungen:
Zeitliche Stabilitt
Aktives Element klein gegen Wellenlnge
Ausreichende Empfindlichkeit
Linearitt innerhalb des Messbereiches
Hohe Bandbreite
KVJ-HoMem 2011
17
Hydrophonparameter
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
[ aus: Ultraschalltechnik]
18
Unterwasserschall-Hydrophon
(Hydroakustik)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
19
Bsp. Reson
TC4013 und TC 4038
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
TC4013 ( 9,6 mm)
TC4038 ( 4,0 mm)
KVJ-HoMem 2011
20
Richtcharakteristik (Bsp. TC4038)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
21
Empfindlichkeit und
Impedanz
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Bsp. TC4013
KVJ-HoMem 2011
22
PVDF-Nadelhydrophon
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
23
PVDF-Membranhydrophon
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
24
Messung von Ultraschall

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Membran-Hydrophone Nadel-/Kapsel-Hydrophone
PVDF, Foliendicken 30 m bis 9 m, PVDF, Foliendicken 28 m bis 9 m,
coplanar, bilaminar, differentiell, verschiedene Dmfungskrper,
verschiedene Abschirmungen, integrierter Vorverstrker, whlbare
integrierter Vorverstrker Verstrkung
Elektroden- von 1 mm bis 0,2 mm

25
Schallfeldabtastung mit Hydrophon

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Verstrker
scope
Schallkopf
Hydrophon
Schalldruck in Ab-
hngigkeit von der Zeit
KVJ-HoMem 2011
26
Bsp: Messplatz an der PTB

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
27
Bsp.: Schallfeldscanner
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 07.11.2011
2
Ultraschall in der Medizin

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Diagnostik
Echographie (A-Bild, B-Bild, TM-Bild, )
Transmissionsverfahren
Dopplersonographie
Therapie
Lithotripsie
Ultraschall-Schneiden
HIFU
Ultraschall-Physiotherapie
KVJ-HoMe 2011
3
Spezielle Scanverfahren:
3D-Sonographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Die technischen Realisierung einer dreidimensionalen

Abbildung erfolgt in zwei Schritten:
- die Aufnahme eines dreidimensionalen Datensatzes

von Echoamplituden und
- die geeignete Darstellung dieser 3D-Informationen

in einer Bildebene (Monitor).
KVJ-HoMe 2011
4
Volumenabtastung (mechanisch)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Multiplanare Schallkpfe sind in der Lage, automatisch

mehrere Scans in verschiedenen Ebenen
vorzunehmen.
Dabei werden ganze

Arrays, hnlich wie bei
einem mechanischen
Scanner, geschwenkt
oder um einen
zentralen Punkt
gedreht.
KVJ-HoMe 2011
5
Volumenabtastung (elektronisch)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Schwenken des
Schallbndels
(beam steering) mit
Hilfe von Matrix-Arrays
KVJ-HoMe 2011
6
Visualisierung von 3D-Daten

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
B-Scan (klassisch) C-Scan

nur im mit 3D-Scans
mglich
Prinzipiell ist jede Schnittebene innerhalb des

erfassten Volumenblockes darstellbar.
KVJ-HoMe 2011
7
Typische Schnittebenen (I)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Beispiel: Geburtshilfe
KVJ-HoMe 2011
8
Typische Schnittebenen (I)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
transversal longitudinal koronar

KVJ-HoMe 2011
9
Volumendarstellung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Vorraussetzung fr eine (animierte)

Volumendarstellung sind geeignete
Separationsverfahren zur Erkennung
der Grenzflchen darzustellender
Strukturen (z.B. Ftus, Tumoren, ...)
volume mode
nur Fluss-Information
KVJ-HoMe 2011 min-max mode surface mode
10
Panorama-Verfahren (extended field of view)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Scanrichtung
berlappungs-
bereich
KVJ-HoMe 2011
11
Bsp. Schilddrse
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMe 2011
12
Sono-CT
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Zusammenfhrung von
engl.: real time Schnittbildern, die unter
spacial compounding verschiedenen Einschallwinkeln
0
aufgenommen wurden.
-8,5 +8,5
-17 +17
KVJ-HoMe 2011
13
Bsp.: Sono-CT
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Spatial
compounding
konventionelles
B-Bild
KVJ-HoMe 2011
14
Kodierte Anregung (coded excitation)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Der Sende-Impuls wird mit einer charakteristischen

Signatur geprgt (z.B. Bitmuster)
1 1 1 1 0 1 0 1 1
Einzelimpuls Kodierte Impulse-Folge
Diese Kodierung bietet Vorteile bei der

- Verbesserung der Sensitivitt
- Unterdrckung von ungewnschten Signalkomponenten
Aufeinander abgestimmte encoder und decoder (Filter)
notwendig
KVJ-HoMe 2011
15
Kodierte Anregung: Pulsformen

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
-180
-180
+0
+0
+0
+0
+0
+0
Binre
Phasen-
Zeit
Zeit kodierung
konventionelle
Pulsform
Chirp
KVJ-HoMe 2011
Zeit
16
Dekodierung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Empfangssignal:Code1

Vergleichscode:Code1
Produkt
rXS (k )
Detektorausgang
k
KVJ-HoMe 2011
17
Beispiel kodierte Anregung:

Darstellung Testobjekt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
hochfrequenter Schallkopf plus Coded Excitation
KVJ-HoMe 2011
18
Quantitative Verfahren:
Parameter Imaging
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Konventionelles B-Bild Kontrast durch Echoamplitude

-Morphologie
-Biometrie (Lnge, Flche, Volumen, Winkel)
-Qualitative Beurteilung der Textur
Parameter-Bild Kontrast durch gewebespezifische/
funktionelle Parameter
-Gewebezustand/-funktion
-quantitative Daten verfgbar
-Morphologie
kombinierte, berlagerte oder gleichzeitige

Darstellung von B-Bild und Parameter-Bild
KVJ-HoMe 2011
19
Bsp. Parameter Imaging: Farbdoppler

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
berlagerung der farbkodierten

Geschwindigkeitsinformation
Parameterbild
KVJ-HoMe 2011
20
Entstehung von Nichtlinearitten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Zur Bildgebung werden die Harmonischen

(Vielfache der Grundfrequenz) benutzt.
Harmonische entstehen durch Nichtlinearitten
- bei der Ausbreitung von Schallwellen
THI Tissue Harmonic Imaging
- bei der Schallwechselwirkung an

Ultraschall-Kontrastmitteln
CHI Contrast Harmonic Imaging

KVJ-HoMe 2011
21
bei der Schallausbreitung

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
p +p: hhere
Geschwindigkeit
-p: niedrigere
Geschwindigkeit
KVJ-HoMe 2011
22
bei der Wechselwirkung mit

Mikroblschen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Gre der
Gasblase unter
Normaldruck
Schalldruck
Schalldruck
Zeit Zeit
Radius- Radius-
nderung nderung
niedriger Schalldruck hoher Schalldruck
lineare Wechselwirkung nichtlineare Wechselwirkung
KVJ-HoMe 2011
23
Ultraschall-Kontrastmittel (UKM)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Hochgeschwindigkeits-
fotografie der Blase Blasenradius als Funktion der Zeit
http://www.macgeisler.de/gimp/the_gimp.html
KVJ-HoMe 2011
24
bersicht UKM (Auswahl)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
"LIPID" PROTEIN POLYMER LUFT perFluoriertes GAS
Name(n) Firma Hlle Gas Symbol
ECHOVIST (SHU 454 A) SCHERING ------ LUFT
ALBUNEX (INFUSON) MBI, MALLINCKRODT PROTEIN LUFT
LEVOVIST (SH U 508 A) SCHERING, TANABE, BERLEX FETTSURE LUFT
ECHOGEN SONUS, ABBOTT, DAICHI LIPID F
OPTISON (FS 069) MBI, MALLINCKRODT, SHIONOGI PROTEIN F
SONOVUE (BR1) BRACCO LIPID SF6
AEROSOMES (MRX 115) IMARX, DUPONT, YAMANOUCHI LIPID LUFT
DEFINITY (YM 454, MP 115) IMARX, DUPONT, YAMANOUCHI LIPID F
SONAZOID (NC 100100) NYCOMED LIPID F
IMAGENT (AF 150) ALLIANCE, SCHERING, BERLEX LIPID F + LUFT
SONAVIST (SH U 563) SCHERING POLYMER LUFT
KVJ-HoMe 2011
25
Funktion von UKM

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Kleinste Gasblschen (Luft, Perflurgase)

umgeben von einer Hllsubstanz* (Lipide).
(*magebend fr UKM-Eigenschaften)
Groe Impedanzunterschiede zum

umgebenden Medium bewirken hohe
Streuamplituden der Ultraschallwellen
Blschen werden im Schallstrahl zu

Schwingungen angeregt:
Resonanz, Fragmentierung
KVJ-HoMe 2011
26
Kontrast-spezifisches Imaging
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
(getrennte) Darstellung von:
Gewebesignal - Morphologie
Kontrastmittelsignal - Vaskularitt, Perfusion
Trennung von KM- und Gewebesignal:
- spezielle Pulssequenzen (CHI)

- KM-Kinetik
KVJ-HoMe 2011
27
Harmonic Imaging
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THI
Tissue Harmonic Imaging
Nichtlinearitten bei
der Ausbreitung im
Gewebe
CHI
Contrast Harmonic
Imaging
Nichtlinearitten bei
der Wechselwirkung
mit Kontrastmittel-
blschen
KVJ-HoMe 2011
28
Niere im THI-Mode
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
konventionell
THI
KVJ-HoMe 2011
29
Darstellung von Lebermetastasen mit UKM

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMe 2011
30
Pulse Inversion (PI)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMe 2011
31
Pulse Inversion (PI)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Linearer
Amplitude
Streuer
Summe
Frequenz
Mikroblase
Amplitude
Summe
Frequenz
KVJ-HoMe 2011
32
Power Modulation
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMe 2011
, 33
Power Pulse Inversion (PPI)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
mit: sin( ) sin( 2 ) 2 sin( )
KVJ-HoMe 2011
34
Beurteilung der Perfusion:

Time Intensity Curves (TIC)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Boluskinetik
- Kontrastmittelgabe als Bolus
- einmalige Messung
- Bestimmung charkt. Kurvenparameter
Refill-Kinetik
- kontinuierliche Kontrastmittelgabe
(oder Messung nach gleichmiger
Verteilung im Krper)
- wiederholte Messung nach lokaler
Zerstrung des UCA (Flash-/Burst-Imaging)
- Bestimmung charkt. Kurvenparameter
KVJ-HoMe 2011
35
Bolus-Kinetik
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
math. Model
e a2 t
Pixel intensity in ROI
I (t ) a0 a1
1 e a 3 ( t t0 )
Peak Width
Peak Intensity
Base Line
Time to time
Peak Intensity
KVJ-HoMe 2011
36
Refill-Kinetik
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
math. Model
Base Line
I (t ) A(1 e t )
Pixel intensity in ROI
A : Fluss
A : Volumen
A : Perfusion
Replenishment Time
time
KVJ-HoMe 2011
37
Elastographie
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B-Bild Elastographie-Bild
KVJ-HoMe 2011
38
Kompressions- und Scherwellen-

Elastographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Elastography Sonoelastic Imaging
Komprimierung des Erzeugung einer nieder-

Gewebes frequenten Scherwelle
und bildliche Darstellung und Beobachtung
der Dehnung (strain) deren
Bewegungsamplitude
und Geschwindigkeit.
KVJ-HoMe 2011
39
Elastische Eigenschaften biol. Gewebe

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Kompression
K 109 Pa K
cp
- fr Gewebe fast konstant
- geringe Variabilitt
cp 1500 m/s
Scherung
G 102 107 Pa G
cs
- sehr heterogen fr
verschiedene Gewebe
- starke Dmpfung fr cs 1 .. 10 m/s
f > 1000 Hz
KVJ-HoMe 2011
40
Axiale Elstographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Ophir et al. 1991

KVJ-HoMe 2011
41
Messprinzip (I) - Federmodell

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Schallkopf
Druckkraft
(Schallkopf)
Gewebephantom Federmodell
KVJ-HoMe 2011
42
Zusammenhang strain und elasticity

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Zusammenhang zwischen der Verschiebung der

streuenden und reflektierenden Strukturen, der Dehnung
(strain) und der Gewebeelastizitt:
z z hart
z
Gewebe-
elastizitt
weich
z
KVJ-HoMe 2011
43
Messprinzip (II) Parameter Imaging

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Verschiebung
Dehnung (strain) ( Hrte)
Druckkraft x
(Schallkopf)
KVJ-HoMe 2011
44
Bestimmung der lokalen Dehnung (I)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
HF-Echosignal ohne Kompression
Dehnung:
1 2 1
t 2
t
HF-Echosignal mit Kompression
KVJ-HoMe 2011
45
Bestimmung der lokalen Dehnung (II)

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Kreuzkorrelation von pre- and post stress

Scan-Linien (hochfrequente Echosinale).
KVJ-HoMe 2011
Ophir et al. 1991
46
Elastizitt im Volumen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Hookesches Gesetz:
z
C C eindimensional
z
kl Cklmn mn dreidimensional
mit k,l,m,n = 1..3
81 Konstanten
Lam-Konstanten (,)
KVJ-HoMe 2011
47
Beispiel PHantom
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMe 2011 Ophir et al., Ultrasonic Imaging 13(1991),111-134

48
Darstellung der Verschiebung

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Prostata
Phantom
KVJ-HoMe 2011
Bsp. Hitachi
49
Verschiebung durch Schallstrahlungskraft

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Schallstrahlungskraft:
Verschiebung der
Teilchen in
inhomogenen Schallfeldern.
Konventionelle
Schallkpfe knnen
lokal ber die SSK
Gewebe verschieben
(Grenordnung: m).
K. Nightingale, Duke Univ.

KVJ-HoMe 2011
50
ARFI-Methoden
(Acoustic Radiation Force Imaging)
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Transiente Methode: Die zeitliche Gewebeantwort auf

einen Schallstrahlungskraft-Impuls wird mit Hilfe von
Dopplerverfahren registriert.
Vibro-Akustographie: Die akustische Gewebeantwort

auf eine lokale, oszillierende Schallstrahlungskraft
wird mit einem Hydrophon aufgezeichnet.
Scherwellen-Methode: Detektion und Aufzeichnung der

Scherwellen, die durch einen Schallstrahlungskraft-
Impuls (oder eine Folge von Impulsen) ausgelst wird.
KVJ-HoMe 2011
51
Vibro-Acoustography
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Fatemi & Greenleaf 1998

KVJ-HoMe 2011
52
Scherwellen-Methode
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1. Schritt 2.Schritt 3.Schritt

Scherwellenerzeugung Erfassung der Signalverarbeitung
durch Senden eines Scherwelle
langen, fokussierten Impulses
4% / 1% Agar-
Gelatine
Elastic-Phantom
KVJ-HoMe 2011
53
Erzeugung von Scherwellen

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9 MHz
10 s
(6 mm)
Scherwellen sind kein neues
Phnomen.
Alle Ultraschallsysteme erzeugen im
Puls-Doppler-Mode Scherwellen.
Aber: Mit blicher Bildfrequenz ist die
Wellenfront der Scherwelle nicht
erfassbar (obwohl mehr als 100 mal
langsamer als die Longitudinalwelle!).
KVJ-HoMe 2011
54
berschall und MACHscher Kegel

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Turbo-
Prop
ca. 600
km/h
0,5 Mach 0,75 Mach
1225
km/h
Schall-
geschw.
1,1
1,0 Mach
Mach 2 Mach
KVJ-HoMe 2011
55
Erzeugung einer ebenen Scherwelle

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Machscher Kegel fr
Bewegte Scherwellen-Quelle
Scherwellen
4 Mach
KVJ-HoMe 2011
56
Konventionelle B-Scan
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sequenzielle
Aufnahme der
Scan-Linien
Bildrate
(256 Linien bis
15 cm Tiefe):
t =2s/v
1/fFrame =256t
ca. 20 Hz
KVJ-HoMe 2011
57
Ultra Fast Imaging

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
alle Elemente senden parallel

parallele alle Elemente empfangen separat
Aufnahme der
Scan-Linien
Bildrate
(256 Linien bis
15 cm Tiefe):
t =2s/v
1/fFrame = 1 t
ca. 5000 Hz
KVJ-HoMe 2011
58
Phantom: Shear Wave Imagng

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
kPa
KVJ-HoMe 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 59
Elastographie
Externe Krafteinwirkung Erzeugung von Scherwellen
Manuelle Gewebe- Schall- Externe Schall-

kompression strahlungskraft Quelle strahlungskraft
Einzelne Multiple
Region Regionen
Analyse Gewebe- Detektion der Scherwelle

Echosignale Doppler (Fast Imaging)
Dehnung Elastizittsmodul (in kPa)

Dehnungs-Verhltnis
KVJ-HoMe 2011
60
Quantitativer Verfahren:
Sonohistologie
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Klassifizierung
hochfrequente
Ultraschalldaten
(gesamtes B-Bild)
Parameterschtzung
Einteilung
in 3 x 3,5 mm Messung der Dmpfung (2)
Segmente Punktbildfunktion Rckstreuung (4)
Textur (11)
Auswahl relevanter
Parameter (10)
Segment Kompensation
der systemabhngigenn Ausschlu inhomogener
er
3 x 3,5 mm Gewebebereiche
Signaleigenschaften
KVJ-HoMe 2011
61
Beispiel: lokale Tumorwahrscheinlichkeit

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
99%
69%
49%
31%
11%
5%
KVJ-HoMe 2011
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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 19.11.2011
2
Schallfeldabtastung mit Hydrophon

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Verstrker
scope
Schallkopf
Hydrophon
Schalldruck in Ab-
hngigkeit von der Zeit
KVJ-HoMem 2011
3
Direkte Kalibrierung: Reziprozittsverfahren

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
(I)
R
M UX U X
URIR
Reziprozittsparameter:
(II)
2d 2d
RK
Z0 0 c0
2A 2A
RE
Z 0 0 c0
KVJ-HoMem 2011
4
Selbstreziprozittsverfahren
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UX IRR
M UX
I Rx UR
KVJ-HoMem 2011
5
Indirekte Kalibrierung
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Kalibrierter Sendewandler
mit SUkal (im Abstand d=1m):
UX
M UX
U Kal SUkal
Kalibrierter Empfangswandler
mit MUkal:
UX
M UX M Ukal
U Kal
KVJ-HoMem 2011
6
Primre Kalibrierung von Hydrophonen

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AV
SI-units:
PD D-Scope m, s
Laser Vergleich
PBS PZT-M
1V1Pa
V
D-Scope
Tr
f
H
Tr
KVJ-HoMem 2011
f
7
Beispiel PTB
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
8
Time Delay Spectrometry (TDS)

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Frequenz-
rS d Analysator
f rS t
c
f
mit rS
t
d
UX ( f )
M UX ( f ) M Ukal ( f )
U Kal ( f )
KVJ-HoMem 2011
9
Schalldruckmessung mit
kalibriertem Hydrophon
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p+: positiver p+
Druck
Spitzendruck
(peak-compressional
pressure )
p-: negativer
Zeit
Spitzendruck
(peak-rarefactional
pressure) p-
KVJ-HoMem 2011
10
Beispiel: Ultraschallimpuls
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KVJ-HoMem 2011
11
Schalldruckverteilung (Messung)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
1
X-Achse [mm]
-1
-2
5 10 15 20 25 30
Z -A c h s e [m m ]
KVJ-HoMem 2011
12
Aus Schalldruck abgeleitete Gren

(Auswahl)
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p- (oder pr) peak-rarefactional acoustic pressure

p+ (oder pc) peak-compressional acoustic pressure
fawf arithmetic-mean acoustic-working frequency
p(t) instantaneous acoustic pressure
ppsi pulse-pressure-squared integral
Ab beam area
W beamwidth
I(t) instantaneous intensity
Ispta spatial-peak temporal-average intensity
Isppa spatial-peak pulse-average intensity
KVJ-HoMem 2011
13
Electropedia
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The World's Online

Electrotechnical
Vocabulary
http://std.iec.ch/iev/iev.nsf
http://www.dke.de/de/online-
service/dke-iev/documents/dke-
iev%20gliederung.htm
802 Ultrasonics
KVJ-HoMem 2011
14
Ableitung der Intensitt

aus dem Schalldruck
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Isppa Ispta
2 2
Mittelwert ber Mittelwert ber

einem Impuls viele Impulse
Ispatial peak pulse average Ispatial peak time average
rumlicher Hchstwert, ein rumlicher Hchstwert, viele
Impuls gemittelt Impulse gemittelt

KVJ-HoMem 2011
15
Schallstrahlungskraft
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Schallfeld hat einen Impuls hnlich einem

Teilchenstrom
Absorption (Aufprallen) bertrgt den Impuls
Kraft
Absorber
Schallfeld
Ultraschall-
sender
KVJ-HoMem 2011
16
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
I US A
FD
c
1 E P
mit I
A t A
1
P Fc
D
D 1 Absorber
D 2 cos 2 () Reflektor
KVJ-HoMem 2011
17
Messprinzip mit reflektierendem Target

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KVJ-HoMem 2011
18
Messprinzip mit absorbierendem Target

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KVJ-HoMem 2011
19
Prinzip elektrisch kompensierte Waage

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
20
Ausgangssignal einer
Schallstrahlungskraftwaage
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KVJ-HoMem 2011
21
Fehler durch Erwrmung: Auftrieb

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
22
Fehler durch akustische Strmung

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KVJ-HoMem 2011
Fehler durch Stehwellen
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nicht-perfekte Targeteigenschaften Folge:

akustische Reflexionen und mgliche Stehwellen
/2
Korrektur:
Mittelung ber
Messwerte erfasst
bei Abstands-
nderungen < /2
2n
Wandler-Target-Abstand
24
Fokussierte Felder
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Waage
(kompensiert)
Ebene Wellenfront:
P cF
Fokussierte Wellenfront:
2
P cF
(1 cos )
( halber ffnungswinkel)
KVJ-HoMem 2011
25
Charakterisierung von US-Wandlern

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Waage
Schallstrahlungs-
Leitwert:
P
G 2
U rms
Scope
G Amp.
RMS-Level-Meter
Ref.-DC TVC nano-VM
KVJ-HoMem 2011
26
Akustische Leistung vs. U

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KVJ-HoMem 2011
27
Beispiele: Schallstrahlungskraftwaagen
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PTB
NTR
KVJ-HoMem 2011
28
Norm zur US-Leistungsmessung

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KVJ-HoMem 2011
29
Anordnung A
KVJ-HoMem 2011
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30
Anordnung B
KVJ-HoMem 2011
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31
Anordnung C und E
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KVJ-HoMem 2011
32
Praktikumsversuch
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KVJ-HoMem 2011
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Ultraschalltechnik

HS Merseburg
Tel. 03461 46 2185
Version 20.11.2011
2
Prinzip: Kalorimetrie
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T1 T0 = T ~ P
T0=konst. Pakust
T1
R
Pel
KVJ-HoMem 2011
3
Prinzip: Thermoakustischer Sensor

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KVJ-HoMem 2011
4
Thermoakustischer Intensittssensor
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0.3
source off
source on
0.2
T (K)
T at
0.1
equilibrium Prototypen (V. Wilkens)
0.0
0 1 2 3 4 5 6
t (min) inhrente
zeitliche Mittelung
KVJ-HoMem 2011
Beispiel: US-Diagnostiksystem
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PRF = 10 kHz Variation der Impuls-

26 I1 mm = 14500 Wm
-2
wiederholfrequenz PRF
24 PRF = 7.8 kHz
22
im pD-Mode
PRF = 5.2 kHz
20 PRF = 3.9 kHz
18 -0 dB
-3 dB PRF = 3.1 kHz
16 PRF = 1.3 kHz
-6 dB
14
T (K)
-2
-9 dB PRF = 2.0 kHz I1 mm = 7700 Wm
12
10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 f = 3.5 MHz, focus
zpD-Fenster = 50 mm
t (min) zMessort = 64.6 mm
6
Lichtbeugung am optischen Phasengitter

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Beugungswinkel:
n n
sin = =
g US
n
n = p
p ad
piezo-optischer
KVJ-HoMem 2011
Koeffizient
7
Laser-Doppler-Vibrometer
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KVJ-HoMem 2011
8
Messanordnung
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KVJ-HoMem 2011
9
Schlieren-Verfahren
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KVJ-HoMem 2011
10
TOEPLERsche Schlierenanordnung
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KVJ-HoMem 2011
11
Anordnung mit Hohlspiegeln

(Z-Form)
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KVJ-HoMem 2011
12
Praktischer Aufbau
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KVJ-HoMem 2011
13
Feld eines HIFU-Wandlers

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KVJ-HoMem 2011
14
Dopplersonographie
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Quantitative Ultraschallverfahren zur Erfassung des Blutflusses

und Messung der Strmungsgeschwindigkeit des Blutes.
Dopplerfrequenzverschiebung:
v
f = f d f 0 = 2 f 0 cos
c
KVJ-HoMem 2011
15
Ultraschall CW-Doppler
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Sender
Amp f0
Empfnger Doppler-
Amp TP signal
Wandler
E Koppelgel
S Hautoberflche
vi
Blutgef
16
Dopplerspektrum
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KVJ-HoMem 2011
17
Quadratur-Detektion
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I (in phase)- und Q (quadrature)-Kanal haben gleiche

Frequenz aber unterschiedliche Phasenlage.
I um 90vor Q: Strmung zum Wandler

I um 90hinter Q: Strmung vom Wandler weg
KVJ-HoMem 2011
18
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dopplerfrequenz f
Zeit t
19
Charakteristische Strmungsprofile
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KVJ-HoMem 2011
20
CW- und PW-Doppler

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KVJ-HoMem 2011
21
Ultraschall PW-Doppler
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KVJ-HoMem 2011
22
Quadratur-Detektion fr den PW-Doppler

Blockschema
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KVJ-HoMem 2011
23
Quadratur-Detektion fr den PW-Doppler

Signale an ausgewhlten Punkten
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KVJ-HoMem 2011
24
Abtastung des
HF-Signals
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Registrierung der Signalamplitude

nach fixer Laufzeit tF.
Dopplersignal
Bedingung fr eindeutige
Rekonstruktion des Dopplersignals:
vmax c
< =
f PRF 4 4 f 0
KVJ-HoMem 2011
25
Abtastung HF-Signal
Blockschema
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KVJ-HoMem 2011
26
Eindeutige Tiefenzuordnung
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2d
Laufzeit Wandler-Streuer-Wandler: tL =
c
1 c
max. PRF fr eindeutige f PRF = =
Tiefenzuordnung: t L 2d
f PRF c
max. messbare f max = =
Frequenzverschiebung: 2 4d
max. messbare c2
f = 2f 0
v
cos v max =
f 0 8d cos
mit
Geschwindigkeit: c
KVJ-HoMem 2011
27
Kombination mit B-Bild

..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Duplex-
verfahren
KVJ-HoMem 2011
28
Farbkodierte Doppler-Sonographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Bestimmung der lokalen

Flussgeschwindigkeit
berlagerung der farbkodierten
Geschwindigkeitsinformation
Farbdoppler-Bild
KVJ-HoMem 2011
29
Bestimmung der mittleren

Dopplerfrequenzverschiebung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
(T ) (0) (T )
=
T T
Phasenwinkel im komplexen Dopplersignal
KVJ-HoMem 2011
30
Farbkodierung von
Geschwindigkeit und Varianz
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
31
Farbdoppler - Blockschema
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
32
Kombination Farbdoppler-Spektraldoppler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Triplex-
verfahren
KVJ-HoMem 2011
33
Korrektur Einschallwinkel
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Doppler- Doppler-
winkel: 0 winkel: 68
ohne Winkelkorrektur: mit Winkelkorrektur:

vmax= 40 cm/s vmax= 105 cm/s
= 40 cm/s / cos 68
KVJ-HoMem 2011
34
Geschwindigkeitsbestimmung mit dem

Laufzeitverfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
c t
vCVI =
2T cos
KVJ-HoMem 2011
35
Powerdoppler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
KVJ-HoMem 2011
36
Aliasing im Dopplerspektrum
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Doppler-Frequenz /
Geschwindigkeit
Nyquist-Grenze
Zeit
- berschreitung der Nyquist-Grenze

v 130 cm/s -> fDOPPLER = 2,1 kHz
PRF = 6 kHz -> fPRF = 3 kHz pro Kanal (Hin/Rck)
Simulation einer pulsierenden Aorta -> 2 x fDoppler > fPRF
(flow =130cm/s) mit Doppler String-Phantom
- falsche spektrale Kodierung der
(Chr. Kollmann, AKH Wien) Geschwindigkeit
KVJ-HoMem 2011
37
Aliasing im Farbdoppler
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Einstrahlwinkel
Aliasing
KVJ-HoMem 2011
38
Korrektur durch richtige Wahl der

Abtastfrequenz
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Nullpunkt-
verschiebung
Messbereich: - 51 bis 17 cm/s
Erhhung der
Pulsfolgefrequenz
Messbereich: -68 bis 68 cm/s
KVJ-HoMem 2011
39
Sonographische Dopplerdiagnostik
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B-flow
40
Ultraschall-Bioeffekte
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Sicherer und Risikobereich (Bsp. embryonales Hirngewebe)
KVJ-HoMem 2011
41
Systematik der Bioeffekte nach

Wirkprinzipien
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KVJ-HoMem 2011
42
Indizes zur Risikoabschtzung

Thermischer Index
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Der TI basiert auf Modellrechnungen (worst case) und

experimentellen Untersuchungen.
Der TI gibt die akustische Leistung an, die unter ungnstigsten

Bedingungen zu einer Gewebeerwrmung von 1 K fhrt.
Pakust
TI =
P1K
Pakust eingestellte (whlbare) akustische Ausgangsleistung des Gertes

P1K Leistung, die fr Erwrmung des Gewebes um 1 K erforderlich ist
KVJ-HoMem 2011
43
Gewebespezifischer TI
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Da die gleiche US-Leistung in unterschiedlichem Gewebe zu

unterschiedlichen Erwrmungen fhren kann, gibt es mehrere
TI, die sich auf bestimmte Gewebetypen beziehen.
TIS Weichteilgewebe < 8 Wochen der Schwangerschaft,

Auge
TIB Knochen im Fokus > 8 Wochen der Schwangerschaft,
alle anderen Patienten
TIC Knochen a.d. Oberflche transkranielle Anwendungen
KVJ-HoMem 2011
44
Indizes zur Risikoabschtzung

Mechanischer Index
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Liefert eine Aussage ber das mgliche Auftreten von Kavitation.

Hngt von Schallwechseldruck und -frequenz ab.
p-
MI =
f0
p- negativer Spitzenwert des Schallwechseldruckes in MPa

f0 Wandlerfrequenz in MHz
KVJ-HoMem 2011
45
Manahmen zur Risikoverminderung

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Verbesserung der Ausbildung

Anwendung des ALARA-Prinzips
Verbesserung des Qualittsmanagements
Beachtung von Sicherheitsempfehlungen
As Low As Reasonable Achievable
- Die akustischen Ausgangsgren (MI, TI) sollten nicht grer gewhlt

werden als zur beabsichtigten Diagnose erforderlich ist.
- Die Zeitdauer der Untersuchung sollte auf das unbedingt notwendige

Ma beschrnkt werden.
KVJ-HoMem 2011

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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka

Ultraschalltechnik Inhalt (I)

Schallausbreitung in Fluiden und Festkrpern:

Ultraschall-Wechselwirkungen mit Materie:

Ultraschalltechnik Inhalt (II)

Messung von Schallfeldgren:

Messung von Schallgeschwindigkeit und -

Ultraschalltechnik Inhalt (III)

Anwendungen von Ultraschallmessungen:

Anwendungen von Leistungsultraschall:

H. Kuttruff, Physik und Technik des Ultraschalls, Hirzel Stuttgart 1988

Zur Geschichte der Ultraschalltechnik

HUYGENS [1690]: Erscheinungen der

Pierre und Jacques CURIE [1880]:

RICHARDSON [1912 nach Schiffbruch

Zur Geschichte der Ultraschalltechnik

Paul LANGEVIN [1915]: erstes einsatzfhiges System zur

FIRESTONE [1942]: Patentierung des Verfahrens fr Festkrper

Gebrder DUSSIK [1942]:

Was ist Ultraschall?

Fakten Deutschland (2004):

Gerteumsatz 264 Mil. (weltweit 3 Mrd. )

Infraschall Hrschall Ultraschall Hyperschall

0,01 0,1 10 10 1 102 103 10 4 105 10 6 107 10 8 10 9

genutzter Frequenzbereich: 25 kHz - ca. 2 GHz

Beschreibung durch Sinus- oder Cosinus-Funktion:

hherer Druck geringerer Druck

In homogenen elastischen Festkrpern:

In Flssigkeiten und Gasen:

Ultraschall in der Natur

Der Piezoelektrische Effekt

Brder Curie, 1880

mechanische Spannung ruft an

- A2+ (Ba, Pb, Li)

Polarisation ferroelektrischer Keramiken

(1) vor Polarisation

(2) mit Polarisations-

Piezomaterial als Sensor und Aktor

Morgan Electro Ceramics Ltd.

unfokussierter Einzelelementwandler Simulation mit

Messung von Ultraschall

Elektroden- von 1 mm bis 0,2 mm

Schallstrahlungsdruck und Strmung

Gewebeablation mit HITU

Form und Gre der Lsion

Zerstrungsfreie Werkstoffprfung im Maschinen-

Fa. Krohne Fa. Endress+Hauser

Frequenzverschiebung aufgrund einer Relativbewegung

ruhende Schallquelle bewegte Schallquelle

parabolisches pulsierende Strmung

Bestimmung der Dopplerfrequenzverschiebung:

Bedingung: Streuer im Medium

Technische Anwendung: Reinigung

Elma TI-H-5, extern 45 kHz

Technischer Ultraschall - Beispiele