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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 08.10.2011
2

Ultraschalltechnik Inhalt (I)


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Schallausbreitung in Fluiden und Festkrpern:


Wellengleichung und Schallausbreitung
Schallgeschwindigkeit und absorption
Schallfeldgren
Dopplereffekt

Ultraschall-Wechselwirkungen mit Materie:


Thermische Wechselwirkungen
Kavitation
Nicht-thermische, nicht-kavitative Effekte
3

Ultraschalltechnik Inhalt (II)


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Messung von Schallfeldgren:


akustische Felder
charakteristische Feldparameter
mechanische, elektrische u. optische Messverfahren

Messung von Schallgeschwindigkeit und -


absorption

Optoakustik:
Schlierenverfahren
Lichtbeugung an Schallwellen in Flssigkeiten und
Festkrpern
4

Ultraschalltechnik Inhalt (III)


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Anwendungen von Ultraschallmessungen:


Impuls-Echoprinzip und Grundlagen der US-
Materialprfung
Wegmessung und Geschwindigkeitsmessung mit
Ultraschall und seine Anwendungen
Ultraschalldiagnostik, Dopplersonographie

Anwendungen von Leistungsultraschall:


Ultraschallreinigung
Sonochemie, Desintegration, Emulgierung,
Ultraschallschweien
Ultraschalltherapie
5

Literatur
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H. Kuttruff, Physik und Technik des Ultraschalls, Hirzel Stuttgart 1988


R. Lerch u.a.,Technische Akustik, Springer 2009, (NTW 50.3637)
Wissensspeicher Ultraschalltechnik, Fachbuchverlag Leipzig und
Physikverlag, 1987
L. Bergmann, Der Ultraschall und seine Anwendungen in
Wissenschaft und Technik, Hirzel Stuttgart 1954
R. C. Preston, Output measurements for medical ultrasound,Springer
1991
T. J. Mason, Chemistry with ultrasound, Elsevier Applied Science
1990
K. S. Suslick, Ultrasound : its chemical, physical, and biological
effects, VCH 1988
J. Krautkrmer, Werkstoffprfung mit Ultraschall. 5., vllig berarb.
Aufl Springer 1986

6

Zur Geschichte der Ultraschalltechnik


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HUYGENS [1690]: Erscheinungen der


Schwingungen und die Ausbreitung der
Wellen

Pierre und Jacques CURIE [1880]:


Studium der "Symmetrie in den
physikalischen Erscheinungen"
Piezoelektrizitt

RICHARDSON [1912 nach Schiffbruch


der Titanic]: Vorschlag von Schiffen
Ultraschallwellen auszusenden und deren
Echo von einem Hindernis zu
untersuchen
7

Zur Geschichte der Ultraschalltechnik


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Paul LANGEVIN [1915]: erstes einsatzfhiges System zur


"Erzeugung und Empfang von Ultraschall zur Auffindung von
Unterwasser-Hindernissen (1918 Patentierung der Erfindung fr
Flssigkeiten)

FIRESTONE [1942]: Patentierung des Verfahrens fr Festkrper

Gebrder DUSSIK [1942]:


Nutzung des Ultraschalls
in der Medizin,
Durchschallung des
menschlichen Schdels

KRAUTKRMER [1946]:
Grndung der Firma
8

Was ist Ultraschall?


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http://www.wdr.de/tv/kopfball/sendungsbeitraege/2009/0111/
9

http://www.gampt.de
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10

Wirtschaftliche Bedeutung
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11

Wirtschaftliche Bedeutung
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Fakten Deutschland (2004):

Gerteumsatz 264 Mil. (weltweit 3 Mrd. )


10 % Wachstum
> 40.000 Gerte im Einsatz
(Quellen: ZVEI)
12

Ultraschallfrequenzen
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Infraschall Hrschall Ultraschall Hyperschall

0,01 0,1 10 10 1 102 103 10 4 105 10 6 107 10 8 10 9


Frequenz in Hz

genutzter Frequenzbereich: 25 kHz - ca. 2 GHz


Halbwertstiefen (Strecken, nach denen die Intensitt auf
die Hlfte abgefallen ist):
Frequenz Wasser Luft
1 MHz 14 m 20 mm
250 MHz 0,2 mm
2 GHz 6 m
13

(Ultra-)Schallwellen
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Beschreibung durch Sinus- oder Cosinus-Funktion:


p ( x, t ) pstat p0 cos(t kx )

Ausbreitungsrichtung

hherer Druck geringerer Druck


grere Dichte kleinere Dichte

In homogenen elastischen Festkrpern:


- Longitudinalwellen (Dichtewellen)
- Transversalwellen (Schubwellen)
- an Oberflchen berlagerungen (z.B. Rayleighwellen)
14

Bsp. Longitudinalwellen
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In Flssigkeiten und Gasen:


- stets Longitudinalwellen, da keine Schubspannungen
bertragen werden knnen
15

(Schall-) Welleneigenschaften
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Reflexion/Brechung Z1 Z2
I0 IR ID
Dmpfung
1-R =D
Streuung
(f)
I0
Dopplereffekt
z
Nichtlinearitt
r <<

Interferenz
16

Ultraschalltechnik
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Wandler
Kleinsignalanwendungen Leistungsschallanwendungen
Messungen
Materialprfung Reinigung
Med. Diagnostik Desintegration
Unterwasserortung Extraktion
Durchfluss, Strmung Dispergierung
Tierzucht Emulgierung
Niveaufhler Agglomeration
Schranken, berwachung Aerosolbildung
Eigenschaften von Flssigkeiten Sonochemie
Konzentration Materialbearbeitung
Temperatur (z.B. Schweien)
Med. Therapie
(Physiotherapie, Chirurgie)

17

Ultraschall in der Natur


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18

Der Piezoelektrische Effekt


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Brder Curie, 1880

mechanische Spannung ruft an


bestimmten Kristallen eine Piezoelektrische
Polarisation hervor Materialien:
Polarisation ist proportional zur
Dehnung Quarz (SiO2)
PZT
Effekt ist umkehrbar, d. h. das BaTiO3
Anlegen einer elektrischen LiNbO3
Spannung fhrt zu einer PVDF (C2H2F2)
Deformation (umgekehrter
Piezoelektrischer Effekt)
19

Ferroelektrische Kristallstruktur
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Perowskit-Struktur
Zusammensetzung von
Polykristallen (Keramiken)

+ A B O3

- A2+ (Ba, Pb, Li)


B4+ (Ti, Zr, Nb)

T>
< TCurie O2-
20

Polarisation ferroelektrischer Keramiken


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(1) vor Polarisation

(2) mit Polarisations-


spannung
+ (3) nach Polarisation
-
-
+
Domne

T < TCurie
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Piezomaterial als Sensor und Aktor


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Sensor Aktor
F

A +
- + -
l l l+l U
U
U -
- E g T + S d E
+
lF
U g l d U
A

g: piezoelektrische d: piezoelektrische
Spannungskonstante Ladungskonstante
elektrische Feldstrke pro mechanische Dehnung pro
Einheit mechanische Spannung Einheit elektr. Feldstrke
[Vm-1/Nm-2] = [Vm/N] [1/Vm-1] = [m/V]
22

Piezokeramiken (Bsp.)
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Morgan Electro Ceramics Ltd.


23

Ultraschallwandler
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Metallgehuse 1
(Massekontakt, Abschirmung) Piezokeramik d Keramik
2

Anpassungsnetzwerk Anpassungsschicht

Dmpfungskrper
24

Ultraschallwandler
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Panametrics-
NDT

Karl Deutsch
25

Schallfeld
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unfokussierter Einzelelementwandler Simulation mit


Matlab und Field II
(Apertur 10 mm, Frequenz 3 MHz)
fr Dauerschall
20
r / mm

-20
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z / mm
und Impulsbetrieb
20
r / mm

-20
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z / mm
26

Messung von Ultraschall


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Membran-Hydrophone Nadel-/Kapsel-Hydrophone
PVDF, Foliendicken 30 m bis 9 m, PVDF, Foliendicken 28 m bis 9 m,
coplanar, bilaminar, differentiell, verschiedene Dmfungskrper,
verschiedene Abschirmungen, integrierter Vorverstrker, whlbare
integrierter Vorverstrker Verstrkung

Elektroden- von 1 mm bis 0,2 mm


27

Ultraschallwirkungen
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Schallstrahlungsdruck und Strmung


28

Ultraschallwirkungen
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Schallstrahlungsdruck Absorption
29

Ultraschallwirkungen
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Absorption
30

Gewebeablation mit HITU


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HITU-Wandler

Target
x-Verschiebung

Gewebe

z-Verschiebung
31

Form und Gre der Lsion


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- Rotations-Ellipsoid

Leber-Oberflche

Lsion
- Dimension abhngig von
Wandlergeometrie
(a - Radius, zF - Fokusabstand)
und Wellenlnge ()

zF
d 1,22
a Ishida et al., ISTU 2003
32

Zerstrungsfreie Werkstoffprfung
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Zerstrungsfreie Werkstoffprfung im Maschinen-


und Apparatebau:

- Halbzeuge
(Bleche, Profile, Schmiedeteile,
Guss-Stcke)
- Rohre
- Schienen
- Maschinenteile
- Schweinhte
33

Durchflussmessung (Mitfhrungseffekt)
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Ausfhrungen:
- Einbausysteme (In-line~)
- Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
- Zwei- und Mehrstrahlsysteme

Fa. Controlotron

Fa. Krohne Fa. Endress+Hauser


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Dopplereffekt
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Frequenzverschiebung aufgrund einer Relativbewegung


zwischen Schallsender und -empfnger

ruhende Schallquelle bewegte Schallquelle

fd = f0 fd = f0 (1 + v/c)
f = 0 f = f0 (v/c)
35

Ultraschall CW-Doppler
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Sender
Amp f0

Empfnger Doppler-
Amp TP signal

Wandler
E Koppelgel
S Hautoberflche

vi

Blutgef
36

Beispiel: Dopplerspektrum
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parabolisches pulsierende Strmung


Strmungsprofil (peripherer Fluss)
Dopplerfrequenz f

Zeit t
37

Sonographische Dopplerdiagnostik
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B-flow
38

Dopplereffekt: Signalauswertung
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Bestimmung der Dopplerfrequenzverschiebung:


Demodulation des Ultraschall-HF-Signals
- Lautsprecherausgabe
- Zero-Corssing-Detector
- FFT-Analyse
Digitalisierung des Ultraschall-HF-Signals
- Farbkodierung (mittlere Geschwindigkeit
und Variation)

Bedingung: Streuer im Medium

Ausfhrungen:
Einbausysteme (In-line~)
Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
Handsonden
39

Technische Anwendung: Reinigung


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40

Ultraschallreinigung
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41
3D-Druckverteilung bei der
Fundamentalfrequenz
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Elma TI-H-5, extern 45 kHz


42

Technischer Ultraschall - Beispiele


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Sonotrode

Platten-
schwinger

Stab-
schwinger

Ultraschall-
Reinigungswannen
43

Ultraschall-Laborsysteme
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Dispergieren und
Desintegrieren Sieben
Deagglomerieren
44

Anwendung Ultraschallhorn
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http://youtu.be/v8qHKwiBvhI

http://youtu.be/qGSioE58YjA
45

Ultraschall-Levitation
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http://youtu.be/S4exO4CuoSU
46

Ultraschall-Verzgerungsleitungen
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47

Oberflchenwellenfilter
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48

Fllstandsmessung
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49

Impuls-Echo-Prinzip der Sonar


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t mit T Laufzeit
x c C Schallgeschwindigkeit
2 x Entfernung

x
50

Anwendung Sonar
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51

Ultraschalldiagnostik (Beispiele)
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Echokardiographie Leber mit Darstellung des


Herz im Vierkammerblick Blutflusses (Farb-Doppler)
52

Ultraschall-Signalverarbeitung (A-Bild)
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aktive
Scan-Richtung

Spannung

HF-Echo-Signal
t

Spannung

A-Linie
t

B-Linie keine (direkte)


Frequenzinformation!
53

B-Bild Verfahren (B-Mode)


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Scankonverter
Schallkopf
Monitor
54

Entwicklung Ultraschallbildgebung
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70er 80er

90er heute
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56

Ultraschalldiagnostik (Bsp.)
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Schilddrse
57

3D-Bildgebung
(Bsp. fr verschiedene Schnittebenen)
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58

3 d- Bildgebung (Bsp. fr Rendering)


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Fetus (8 Wochen) im volume mode

kindl. Niere
im
Min-Max-Mode

Gesicht eines Fetus im surface mode


59

Ultraschallmikroskopie
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60

Mglichkeiten der fortgeschrittener


Ultraschlldiagnostikverfahren
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frhzeitige Frderung von Talenten!


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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

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2

1 Physik des Ultraschallfeldes


1.1 Wellengleichung und Schallfeldgren
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Allg. Definition einer Welle:

Zeitlich und rumlich periodische nderung einer physikalischen Gre


(z.B. Weg, Winkel, Druck, elektr. und magn. Feldstrke, ).

z. B. mechanische Wellen:
gekoppelte Schwingungen von Materie-Teilchen

Wellen transportieren Energie (und keine Materie).

z. B. Schallwellen und elektro-magnetische Wellen


3

Parameter einer Welle


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Amplitude a0 Periodendauer T [s]


Wellenlnge [m] Frequenz f [Hz]
Wellenzahl k=2/ Ausbreitungsgeschw. c= f

a0 a0

x t

T=1/f
Abhngigkeit vom Ort (x) Abhngigkeit von der Zeit (t)
zu einer fixen Zeit an einem fixen Ort
4

Periodizitt in Raum und Zeit


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- Schnappschuss einer Welle: rumliche Periodizitt


- Beobachtung an einem Ort: zeitliche Periodizitt
5

Schallwellen
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Druck: p ( x, t ) p0 p cos(t kx )

Dichte: ( x, t ) 0 cos(t kx )

Ausbreitungsrichtung

hherer Druck geringerer Druck


grere Dichte kleinere Dichte
6

Harmonische Wellen
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Diff.-Gleichung: 2 y 2
y mit y f ( x, t )
c 2

t 2
x 2
c = Phasengeschwindigkeit

Lsung: y ( x, t ) y cos(t kx 0 )
t x
y cos 2 0
T
7

Elastische Wellen
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2 p 2
p mit p f ( x, t )
Diff.-Gleichung: c 2

t 2
x 2 K
c Phasengeschwindigkeit
(Flssigkeiten)

Lsung: p ( x, t ) p0 p cos(t kx 0 )
t x
p0 p cos 2 0

T

vereinfachte Schalldruck p p~ p ( x , t ) p0 p ~ ( x , t )
Nomenklatur: Schalldichte ~ ( x, t ) 0 ~ ( x, t )
Schallschnelle v v~ v( x, t ) v0 v~ ( x, t )
8

Ausbreitung einer Druckstrung (1-dim.)


(ebene Schallwelle)
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dv
v1 v 2 v1 x
dx
A
Fr Ft
dp
p1 p 2 p1 x
dx
x
9

Schallgeschwindigkeiten
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Flssigkeit Gas Festkrper*

K p E
c fl c gas c fest

*dnner Stab

Kompressionsmodul [N/m] K
cp
Isentropen-Koeffizient
cV
Elastizittsmodul [N/m] E
10

Schallfeldgren
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Wellengleichung 2 2

c 2
fr Auslenkung t 2 x 2

Lsung sin(t kx 0 )

Auslenkung: sin(t kx)


d
Schallschnelle: v cos(t kx) v cos(t kx)
dt
Schallwechseldruck: p c cos(t kx) p cos(t kx)
11

Schallfeldgren
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Schallschnelle: v

Schalldruck: p 0 c v 0 c

Schallkennimpedanz: Z 0 c

p
Ohmsches Gesetz: p c v Z v oder Z
v
Material Schall- Dichte Schallwiderstand 12
geschwindigkeit c Z=v
[m s1] [103 kg m3] [106 kg s1 m2]
Wasser 1500 1,0 1,5
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Luft 340 1,3 103 0,44. 103


Tetrachlorkohlenstoff 938 1,58 1,48
Silikonl 980 1350 0,76 1,07 1,05 (ca.)
Glycerin 1920 1,3 2,5
Aluminium 5200 2,7 14
Blei 1200 11,3 13
Stahl 5000 7,7 39
Wolfram 4300 19 83
Mittlere Werte von:
Fett 1440 0,97 1,4
Blut 1560 1,0 1,56
Muskel 1575 1590 1,03 1,62 1,63
Gehirn 1510 1,03 1,56
Leber 1590 1,06 1,67
Schdelknochen 2000 3500 0,6 1,6 1,2 5,6
Auge (Linse) 1641
Auge (Glaskrper) 1532
Kronglas 5660 2,5 14,1
Plexiglas 2670 1,18 3,15
Polystyrol 2350 1,06 2,5
13

Energiegren des Schallfeldes


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1 2 1
Wkin mv 0V v 2
2 2
W pro Volumeneinheit:
w
V Wkin 1 1
0 v 2 0 v 2 cos 2 (t kx)
V 2 2

Wkin 1 1 2 1 1
0 v 0 v 2 mit cos (t kx)
2
Mittelwert:
V 2 2 4 2

1
mit Wkin W pot Energiedichte: E w 0 v 2
2
1 p 2

2 0c 2
14

Energiegren des Schallfeldes


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Energie I
Intensitt
Flche Zeit W
w
V
A

s ct
1
Schallintensitt: I v p veff peff
2 Hinweis:
Schallintensitt ist
2
peff ein Vektor!
ebene Welle: I
0 c
15

Energiegren des Schallfeldes


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I Leistung Intensitt Flche


1
P I A p v A
2
A (fr konst. Intensitt I ber Flche A)

Schall-Leistung (allg.): P I ( A) dA
A
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2

Schallfeldgren
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Auslenkung: sin(t kx)



Schallschnelle: v v
x

Schalldruck: p 0 c v 0 c p 0
t
Schallkennimpedanz: Z 0 c mit
Schnelle- (oder
Geschwindigkeits-)
Ohmsches Gesetz: p c v Z v potential
p 2
Z
2
oder
v c 2

t 2
x 2
3

Energiegren im Schallfeld
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1 1 p 2
Energiedichte: E w 0 v
2

2 2 0c 2

1 Schallintensitt hat
Schallintensitt: I v p veff peff die Eigenschaften
2 eines Vektors!

1
Schall-Leistung: P I A p v A allg.: P I ( A) dA
2 A
4

Schallgeschwindigkeiten
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Flssigkeit Gas Festkrper*


p
c gas
c fl
K c fest
E

RT

M *dnner Stab

Kompressionsmodul [N/m] K Gaskonstante R


cp
Isentropen-Koeffizient Temperatur T
cV
Elastizittsmodul [N/m] E Molare Masse M
5

Temperaturabhngigkeit der
Schallgeschwindigkeit
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Bsp. Gas Bsp. Flssigkeit (biol. Gewebe)


6

Wasser als Referenz fr


Schallgeschwindigkeitsmessungen
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n
c H 2 O k iT i
Del Grosso, Mader, JASA (1972)
Bilaniuk, Wong, JASA (1993)

c= 1.40238744 x 103 i 1
+ 5.03836171 T
- 5.81172916 x 10-2 T2 T in C
+ 3.34638117 x 10-4 T3
- 1.48259672 x 10-6 T4
+ 3.16585020 x 10-9 T5 fr T= 0C .. 100C

Lubbers, Graaff, UMB (1998)

c = 1404.3 + 4.7T - 0.04 T2 fr T= 15C .. 35C


7

Darstellung der Schallwelle in


komplexer Notation
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cos(t kx )
( x, t )

e j (t kx )
( x, t ) ebene Welle


j (t kr )
( x, t ) e Kugelwelle
r

Hinweis:
steht fr eine beliebige Schallfeldgre
kann also auch durch
Schalldruck, -dichte oder -schnelle ersetzt werden!
8

1.2 Schallausbreitung
Schallabsorption
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- Ausbreitung nur im idealen Medium verlustfrei


- Dmpfungseffekt treten vor allem bei hheren
Frequenzen in Erscheinung
- und/oder bei groen Distanzen
- Ursache (Flssigkeiten, Gase):
- Innere Reibung (Viskositt)
- Wrmeleitung
- Molekulare Absorption

Intensittsabnahme (Dmpfung)
whrend der Ausbreitung
9

Dmpfung
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Ausbreitung im Medium nicht verlustfrei


Abschwchung der Welle

pt(z)
pe

pt

z - Tiefe

Absorptionsgesetz:
pt ( z ) p e ( z 0 ) e 0 ( f ) z
Erwrmung
10

Exkurs: Pegelmae
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Angabe als Logarithmus des Amplituden- oder


Leistungs-/Intensitts-verhltnisses:
p1 I1
L 20 lg L 10 lg
p2 I2
Typische Werte:
lg (0,5) - 0,3 lg (0,1) = - 1 lg (0,01) = - 2 lg (0,001) = - 3
lg (2) 0,3 lg (10) = 1 lg (100) = 2 lg (1000) = 3

Einige Beispiele:
p1 um 6 dB grer als p2 6 dB => p1 = 2 * p2
p1 um 60 dB kleiner als p2 - 60 dB => p1 / 1000 = p2
p1 um 2000 kleiner als p2 - ?? dB => p1 / 2000 = p2
11

Weitere Ursachen der Schallschwchung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

die eigentliche Schallabsorption Abs (s. o.)

die Schallfeldgeometrie Geo (d. h. die Verteilung des


Schallfeldes auf einen mit der Entfernung vom Schallgeber im
Fernfeld grer werdenden Raumwinkel)

Reflexionen an Grenzschichten Refl, die im Schallweg liegen


und auerdem noch eine Brechung verursachen knnen

Streuung an Inhomogenitten Streu

Gesamt-
schwchung 0 Abs Geo Refl Streu
(-dmpfung):
12

Einzelkrperstreuung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

ka 0,1

elastische Kugel

ka 1

e
mit 2

e ka 10
0,5

13

Streuung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Das Streufeld hngt ab von: - der Art der Primrwelle,


- der Dichte der streuenden Teilchen,
- deren Kompressibilitt und
- der Form.

Streuquerschnitt: Ps Ps
(Verhltnis von gesamter Sq ~2
gestreuter Leistung zur I i pi
einfallenden Schallintensitt) c

n 4 6 2
Rckstreukoeffizient: b k a o
9
(fr Ensemble von Punktstreuern (ka<<1) mit Streuerdichte n
Und kombinierter, relativer Variation von Dichte und Kompressibilitt o )
14

Streuung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

b
F ( 2k )
0
15

Beugung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
16

Verhalten an Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Z1 = c1 1 Z2 = c2 2

Reflexion Transmission
pr Z 2 Z1 pt 2Z 2
R D
pe Z 2 Z1 pe Z 2 Z1
17

Schrger Einfall flssig/flssig


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

'
sin sin '
da:
c1L c1L

sin sin

c1L c2L
18

Schrger Einfall fest/flssig


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

'
sin sin T

c1L c1T

sin sin

c1L c2L
Wellenmoden I
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Longitudinalwelle

Welle

19
Wellenmoden II
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Transversalwelle
Teilchen

Welle

20
21

Schrger Einfall flssig/fest


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

'

sin sin

c1L c2L
sin sin T

c1L c2T
22

Schrger Einfall fest/fest


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

'
sin sin T

c1L c1T

sin sin

c1L c2L
sin sin T

c1L c2T
23

Anwendung: Ultraschall-Linsen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
24

Schalldurchgang durch Platten


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

max. Durchlssigkeit max. Reflexion


fr:
fr:
n
d d (2n 1)
2 4 n {0,1, 2, ...}
25

Bsp. Al- und PMMA-Platte in Wasser


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

d
q

Z1
m
Z2
26

Drei Schichten Aufbau


..::BiGWiLLY::....::2k11::..


fr: d Z 22
4 Z3 Z 2 Z1 Z 3
Z1
Leistungsanpassung!
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 27

d
q

Z1= 35 Mrayl
Z3=1,5 Mrayl
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 15.10.2011
2

Verhalten an Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Z1 = c1 1 Z2 = c2 2

Reflexion Transmission
vr Z1 Z 2 vt 2 Z1
Schnelle: Rv Dv
ve Z 2 Z1 ve Z 2 Z1
pr Z 2 Z1 pt 2Z 2
Druck: Rp Dp
pe Z 2 Z1 pe Z 2 Z1
KVJ-HoMem 2011
3

Phasenumkehr bei Reflexion an


Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Z1 << Z2 Z1 >> Z2

Schnelle:

mit Phasensprung (180) ohne Phasensprung (0)

Druck: ohne Phasensprung (0) mit Phasensprung (180)

KVJ-HoMem 2011 Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
4

Phasenumkehr bei Reflexion an


Impedanznderungen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Z1 < Z2=2 Z1 Z1 > Z2= Z1

Schnelle:

Bsp.:
3 Z1 = Z2

KVJ-HoMem 2011 Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
5

Bsp. Grenzflche Wasser / Stahl


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Stahl: ZSt=45 Mrayl


Wasser: ZW=1,5 Mrayl
KVJ-HoMem 2011 Krautkrmer et al., Werkstpffprfung mit US, Springer(1990)
6

Ausbreitung von Ultraschallwellen in


Festkrpern
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Die Deformation von Festkrpern ist nicht allein durch die


Kompressibilitt beschreibbar.
Festkrper halten nicht nur der Volumennderung, wie bei Gasen
und (nicht-visksen) Flssigkeiten, sondern auch der
Formnderung einen elastischen Widerstand entgegen.

Gase, Flssigkeiten:
Kompressionsmodul K

Isotrope Festkrper:
Elastizittsmodul E
Scher-(Schub-)modul G

Anisotrope Festkrper:
Abhngigkeit von der Richtung 6 Konstanten
KVJ-HoMem 2011
7

Deformation eines Festkrpers


(zweidimensional)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

a) reine Dehnung
b) reine Scherung
(Schubdeformation)
c) reine Drehung

KVJ-HoMem 2011
8

Beschreibung der mechanischen


Deformation (Verzerrung)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

xx xy xz 11 12 13
symmetrischer
kl yx yy yz 21 22 23 Tensor 2. Stufe
zy zz 31 32 33
zx

KVJ-HoMem 2011
9

Bedeutung von Tensoren


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
10

Beschreibung der mechanischen


Deformation (Verzerrung)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

xx xy xz 11 12 13
symmetrischer
kl yx yy yz 21 22 23 Tensor 2. Stufe
zy zz 31 32 33
zx

Aus Symmetriegrnden xx 11

yy 22
sind nur 6 verschiedene Darstellung als Vektor
Komponenten (VOIGTsche Notation)
zz 33
enthalten:
yz zy
yz 23
xz zx xz 13 Dehnung
Scherung
xy yx xy 12
KVJ-HoMem 2011
11

Beschreibung der mechanischen Spannung


(Koordinatensystem)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

5
2

4
yz zy 4 1

xz zx 5
xy yx 6
KVJ-HoMem 2011
12

Beschreibung der mechanischen Spannung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

xx xy xz 11 12 13
symmetrischer
ij yx yy yz 21 22 23 Tensor 2. Stufe

zx zy zz 31 32 33

xx 11 1
Aus Symmetrie-
yy 22 2
Darstellung als Vektor
grnden sind
(VOIGTsche Notation)
ebenfalls nur 6 zz 33 3
verschiedene
Komponenten yz 23 4
enthalten: xz 13 5 Normalspannung
Scherspannung
xy 12 6
KVJ-HoMem 2011
13

Allgemeine Form des


HOOKEschen Gesetzes
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

kl sklij ij

Tensor 4. Stufe
(3 x 3 x 3 x 3) = 81 Elemente (Elastizittskoeffizenten)

Symmetrie: 36 Elemente

1 s11 s12 s13 0 0 0 1


s (VOIGTsche Notation):
s22 s23 0 2
2 12
0 0 nur noch 9
3 s13 s23 s33 0 0 0 3 Koeffizienten
Darstellung als 2D-
4 0 0 0 s44 0 0 4 Matrix mglich
5 0 0 0 0 s55 0 5

6 0 0 0 0 0 s66 6
KVJ-HoMem 2011
14

Elastische Konstanten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

LAMEsche Konstanten:

- erste Lamesche Konstante


- zweite Lamesche Konstante (= G Schermodul)

E E
G
(1 )(1 2 ) 2(1 )

Beziehung zu Elastizittsmodul E und


POISSON-Zahl (Querkontraktionszahl):

(3 2 )
E
2( )

KVJ-HoMem 2011
15

HOOKEsches Gesetz fr
isotrope Festkrper
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

1 1 0 0 0 1

2 1 0 0 0 2
3 1 1 0 0 0 3

4 E 0 0 0 2(1 ) 0 0 4
5 0
0 0 0 2(1 ) 0 5
0
6 0 0 0 0 2(1 ) 6

1
fr Dehnung in Richtung 1 (bzw. x): 1 1 2 3
E E E
1
1 ( 2 3 )
E E

KVJ-HoMem 2011
16

Wellenmoden und Schallgeschwindigkeiten


Longitudinal- und Transversalwellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Longitudinalwelle Transversalwelle

KVJ-HoMem 2011
17

Wellenmoden und Schallgeschwindigkeiten


Oberflchen- (Rayleigh-) Wellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
18

Wellenmoden und Schallgeschwindigkeiten


Lamb-Wellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dehnungswelle (asymmetrisch) Biegewelle (symmetrisch)

KVJ-HoMem 2011
19

Tabelle: Elastische Konstanten und


Schallgeschwindigkeiten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
20

2. Erzeugung von Ultraschall


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Einteilung der Verfahren:

mechanisch
thermisch
optisch
elekrodynamisch
elektromechanisch
elektrostatisch (kapazitiv)
piezoelektrisch

KVJ-HoMem 2011
21

Mechanische Verfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

GALTON-Pfeife
(f=10 .. 50 kHz)

Lochsirene
Charit: Johannes-Mller-Institut fr Physiologie; (f<=200 kHz)
Christoph Knoch; Humboldt-Universitt zu Berlin

http://whistlemuseum.com
KVJ-HoMem 2011
22

Thermische Verfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Entladung einer Funkenstrecke (Spannung > 20 kV)


Thermische Phononen (Kristallgitter)
Quantenprozesse in Supraleitern (Tunneleffekt)

KVJ-HoMem 2011
23

Optische Verfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Absorption von Laserpulsen

Stowellen fr Werkstoffprfung
Photoakustische Bildgebung
Photoakustische Tomografie (PAT)

KVJ-HoMem 2011
24

Elektrodynamische Verfahren (I)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Magnetinduktive Verfahren:

- Auslsung schneller Bewegungen durch Wirkung der Lorentz-Kraft


- Stromsto in Flachspule erzeugt Wirbelstrme in Metallmembran

KVJ-HoMem 2011
25

Elektrodynamische Verfahren (II)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Magnetostriktive Verfahren:

- Ferromagnetische Stoffe zeigen beim Einbringen in ein


Magnetfeld Deformationen
- groe Leistungen mglich, f bis 100 kHz

2l

KVJ-HoMem 2011
26

Elektromechanische Verfahren
Kapazitive Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Prinzip: Plattenkondensator mit beweglicher Platte


(oder elastisches Dielektrikum)

- Geringe Leistungen
- gut angepasst an Luft (geringe Impedanz), f bis 100 kHz (1 MHz)

Sellwandler

KVJ-HoMem 2011
27

Elektromechanische Verfahren
Piezolektrische Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Piezoelektrischer Effekt:
mechanische Spannung ruft an bestimmten
Kristallen/Piezokeramiken eine Polarisation hervor
Polarisation ist proportional zur Dehnung
Effekt ist umkehrbar, d. h. das Anlegen einer elektrischen Spannung
fhrt zu einer Deformation (umgekehrter Piezoelektrischer Effekt)

d: piezoelektrische
+ Ladungskonstante
-
l l+l U mechanische Dehnung pro
- S d E Einheit elektr. Feldstrke
+ [1/Vm-1] = [m/V]
l d U
KVJ-HoMem 2011
28

Direkter und umgekehrter piezoelektr. Effekt


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

G.H. Haertling, J.Am.Ceram.Soc. (1999)


KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 29

Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (I)

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 30

Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (II)

KVJ-HoMem 2011
31

Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Metallgehuse 1
(Massekontakt, Abschirmung) Piezokeramik d Keramik
2

Anpassungsnetzwerk Anpassungsschicht

Dmpfungskrper

KVJ-HoMem 2011
32

Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Panametrics-
NDT

Karl Deutsch
KVJ-HoMem 2011
33

Ultraschallanwendungen
piezoelektrischer Bauelemente
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 17.10.2011
2

Direkter und umgekehrter piezoelektr. Effekt


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

G.H. Haertling, J.Am.Ceram.Soc. (1999)


KVJ-HoMem 2011
3

Kraftwirkung auf Quarz-Kristall SiO2


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
Polarisation ferroelektrischer Keramiken
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

(1) vor Polarisation

(2) mit Polarisations-


spannung
+ (3) nach Polarisation
-
-
+
Domne

T < TCurie

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dielektrische Hysterese

Polarisation (P)
elektrische Verschiebung (D)

Mechanische Deformation (S)


S3 in Polarisationsrichtung (E)
S1 senkrecht zur Pol.-Richtung

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 6

Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (I)

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 7

Schwingungsformen
piezokeramischer
Resonatoren (II)

KVJ-HoMem 2011
8

Materialkonstanten piezoelektrischer
Werkstoffe
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
9

Weitere piezoelektrische Materialien


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. Piezoelektrische Wandlerelemente

KVJ-HoMem 2011 Gautschi, Piezoelectric Sensorics, Springer 2002


11

Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Metallgehuse 1
(Massekontakt, Abschirmung) Piezokeramik d Keramik
2

Anpassungsnetzwerk Anpassungsschicht

Dmpfungskrper

KVJ-HoMem 2011
Ersatzschaltbild Piezo-Wandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
Scheinleitwert und -widerstand
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

induktives Verhalten kapazitives Verhalten

KVJ-HoMem 2011
Resonanz einer Piezokeramik-Scheibe
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

2r=25 mm
d= 1 mm

Radiale Resonanz: 6 kHz


Dickenresonanz: 1,991 MHz

KVJ-HoMem 2011
15

Ultraschallwandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Panametrics-
NDT

Karl Deutsch
KVJ-HoMem 2011
16

Bsp. Impulswandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Impuls -
Anregung
akustisches Signal im
akustische Anpassung Zeit- und Frequenzbereich
Dmpfungskrper

Piezokeramik
Zeit
elektrisches
Signal

Gehuse
(Masseelektrode)

Zeit Frequenz
KVJ-HoMem 2011
17

Bandbreite und Pulslnge


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dauerschall (cw) Burst Impulsschall (pw)

elektr.
Signal

akust.
Signal

Zeit Zeit Zeit

Spektrum

Frequenz Frequenz Frequenz


KVJ-HoMem 2011
18

Ultraschallanwendungen
piezoelektrischer Bauelemente
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
19

Nichtlineare Ausbreitung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
20

Wellenaufsteilung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
21

Wellenaufsteilung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
22

Kavitation

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
23

Verhalten eines Mikroblschens im


Schallfeld
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

stabile
Kavitation

KVJ-HoMem 2011
24

Verhalten eines Mikroblschens im


Schallfeld
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

transiente
Kavitation

KVJ-HoMem 2011
25

Kavitationsspektrum (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

f0=45 kHz
0 fundamentale Frequenz
Leistung/Frequenz (dB/Hz)

1. Ultraharmonisc he

-20 1. Harmonisc he

-40

-60
Subharmonische
-80

-100

0.05 0.1 0.15 0.2


KVJ-HoMem 2011 Frequenz (MHz)
26

Kavitationsspektrum (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

f0=45 kHz
0 Rauschenergie Rauschenergie
Leistung/Frequenz (dB/Hz)

(niedriges (hohes
Frequenzband) Frequenzband)
-20

-40

-60

-80

-100

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2


KVJ-HoMem 2011 Frequenz (MHz)
27

Abhngigkeit der Kavitation von


Schalldruck und O2-Gehalt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
28

Anwendung von Kavitation


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dispergieren Sonochemie

Lsen Reinigen

Sonolumineszenz Extrahieren

KVJ-HoMem 2011
29

Auftreten von Kavitation


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011 NPL-Report, CIRA(EXT)015


30

Ultraschallreinigung (I)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
31

Ultraschallreinigung (II)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
32

Reinigungsmechanismen der Kavitation


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
33

Kavitationswirkung auf Oberflchen


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
34

Schalldruck in Abhngigkeit
von der Leistung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Elma TI-H-5, extern 45 kHz

Leistung 30% Leistung 60%

KVJ-HoMem 2011
Beispiel: 3D-Druckverteilung
bei der Fundamentalfrequenz
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Elma TI-H-5, extern 45 kHz


Rel. Intensittsverteilung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Beispiel SonoSys 2 MHz (neues Megasonic-System)


Korrelation spektraler Komponenten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Elma T 760, intern 40 kHz

25 mm

avg f avg t avg a harm subharm ultrah BIE high BIE low

avg f 1.0000 0.9416 0.9382 0.3201 0.7913 0.8315 0.7139 0.6970


avg t - 1.0000 0.9819 0.3300 0.9058 0.9162 0.8249 0.8116
avg a - - 1.0000 0.3325 0.8979 0.9094 0.8185 0.8059
harm - - - 1.0000 0.2643 0.3047 0.2075 0.1973
subharm - - - - 1.0000 0.9616 0.9494 0.9418
ultrah - - - - - 1.0000 0.9080 0.8908
BIE high - - - - - - 1.0000 0.9978
BIE low - - - - - - - 1.0000
Messung der Reinigungswirkung
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Masseabtrag an Probekrpern
Aluminium-Wrfel
Gips (als Krper oder in Nuten)
Kunststoffkarbonplttchen
Perforation von Folien
Aluminiumfolie
Abtrag von Referenzverschmutzungen
Glasplatte mit Edding geschwrzt
raue Keramikplatte mit Bleistift
Quantifizierung der
Erosionswirkung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Original-Bild korrigiertes Bild


100 100
100

200 200
200
pixel number z-direction

pixel number z-direction


300 300
300

400 400
400

500 500
500

600 600
600

700 700
700

800 800
800

900 900
900

200 400 600 800 100 200


200 300 400
400 500 600
600 700 800
800
pixel number y-direction pixel number y-direction
Quantifizierung der Erosionswirkung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

korrigiertesPixel
selektierte Bild quantifizierte Erosion

100 10

200 20
pixel number z-direction

300 30

z-direction / mm
400 40

50
500

60
600
70
700
80
800
90
900
100
200 400 600 800 -40 -20 0 20 40
pixel number y-direction y-direction / mm
QCM als Wirkungssensor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Funktion
als Waage

Oszillator- f = fq - f
modul
QCM als Wirkungssensor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Funktion als
Erosions-
sensor

Oszillator- f = fq + f
modul
Aufbau eines QCM-Sensors
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
Experiment: Erosion mit Sonotrode
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Einwirkungszeit: 3 x 1 min

1900 Sonotrode
ein aus
1700

1500 Sonotrode
delta f / Hz

ein aus

1300

1100 Sonotrode
ein aus
900

700

500
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
t/s
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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 22.10.2011
2

Anwendung von Kavitation


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Dispergieren Sonochemie

Lsen Reinigen

Sonolumineszenz Extrahieren

KVJ-HoMem 2011
3

Formen von Blasenwolken


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smoker

cross
jelly
streamer

http://www.dpi.physik.uni-goettingen.de/Datenbanken/Cavitation-DB/search.pl
KVJ-HoMem 2011
4

Verhalten von Kavitationsblasen an


soliden Grenzflchen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Beispiel:
Blasenverhalten in Wandnhe

Transiente Kavitation
Dampf

Jet-Bildung

Stabile Kavitation
eindiffundiertes Gas

Mikrostrmung

KVJ-HoMem 2011
5

Resonanz freier Gasblasen


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Resonanzfrequenz

3 pa
- Polytropenexponent
1 0
f0 - Dichte
2 R0 0 pa - Druck
R0 - Blasenradius
Streuquerschnitt

4
S 4 R 0 2

(1 ) t
2 2 2


mit
0
0 - Resonanzfrequenz
t - Dmpfungskoeffizient

KVJ-HoMem 2011
6

Streuquerschnitt freier Gasblasen


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

4 MHz
Streuquerschnitt (norm iert)

3 MHz
10 2 MHz
1 MHz

0,1
0 5 10 15 20

Durchm esser [m ]

KVJ-HoMem 2011
7

Sonolumineszenz in Luminol-Lsung
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KVJ-HoMem 2011
8

Sonolumineszenz einer Einzelblase


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Stehwelle in
Resonator

[Putterman 1995]

Beschreibung des
Experiments:
http://www.macgeisler.de/nld/sbsl-howto.html
KVJ-HoMem 2011
9

Mglichkeiten der Sonochemie


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Sonochemische Effekte bei


chemischen Reaktionen und Prozessen:

Steigerung der Reaktionsgeschwindigkeit


Steigerung der Reaktionsergebnisse
effizientere Energienutzung
Steuerung des Reaktionsweges
Leistungsverbesserung der Phasentransferkatalysatoren
Vermeiden der Verwendung von Phasentransferkatalysatoren
Einsatz von rohen oder technischen Reagenten
Aktivierung von Metallen und Feststoffen
Reaktivittssteigerung der Reagenten oder Katalysatoren

nach http://www.hielscher.com
KVJ-HoMem 2011
10

Beispiele zur Sonochemie


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Prozesse (Bsp.):

Herstellung aktivierter Metalle durch Beschallung


Fllung von Metall (Fe, Cr, Mn, Co) -oxiden, z. B. fr die
Verwendung als Katalysatoren
Kristallisierung und Fllung von Metallen, Legierungen, Zeolithen
und anderen Feststoffen
Dispersion von Feststoffen
Herstellung von Kolloiden (Ag, Au, Q-sized CdS)
Einschieben von Gastmoleklen in anorganisch geschichtete
Wirtsfeststoffe
Sonochemie bei Polymeren:
- Degradation und Modifikation von Polymeren
- Synthese von Polymeren
Sonolyse organischer Kontaminanten in Wasser

nach http://www.hielscher.com
KVJ-HoMem 2011
11

Beispiel: Biodiesel
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KVJ-HoMem 2011
12

bersicht zur Anwendung von


Hochintensitts-Ultraschall
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Ultraschallreinigung
Sonochemie
Ultraschallschneiden
Ultraschallbohren
Ultraschallschweien
Metall
Kunststoff
Ultraschallsieben
Ultraschallsintern
Abwasserbehandlung
Nahrungsmittelproduktion

KVJ-HoMem 2011
13

Beispiele: Ultraschallschneiden
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KVJ-HoMem 2011
14

Abwasserbehandlung
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Uni Hamburg-Harburg
Fa. Ultrawaves Hamburg

KVJ-HoMem 2011
15

Ultraschall-Laborsysteme
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Dispergieren und Desintegrieren Emulgieren Sieben


Deagglomerieren
16

Aufbau eines Leistungs-Ultraschall-Systems


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Spannungsversorgung
p v

Sandwich-Wandler

Booster

Sonotrode

KVJ-HoMem 2011
17

Leistungs-Ultraschallwandler - Beispiele
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Sonotrode

Platten-
schwinger

Stab-
schwinger
18

Leistungs-Ultraschallwandler
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KVJ-HoMem 2011
19

Aufbau Leistungs-Ultraschall-Wandler
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
http://www.sonicsystems.co.uk
20

Bauformen Sonotroden
(Ultraschallhorn)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
http://www.sonicsystems.co.uk
21

Auslenkung und mechanische Spannung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
http://www.sonicsystems.co.uk
22

Dimensionierung von Stufen-Sonotroden


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 23

http://www.powerultrasonics.com/content/
sonotrode-calculator
KVJ-HoMem 2011
24

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
25

Kavitationswolke vor Sonotrode


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
26

Anwendung Ultraschallhorn
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http://youtu.be/qGSioE58YjA
27

Ultraschall-Levitation
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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

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Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


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FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
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Version 17.10.2011
2

Manipulation von Partikeln in Flssigkeiten


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Objekte: Anwendung:

Zellen Filtern
Partikel Fraktionieren
Gasblasen Einfangen und Festhalten (trapping)
in Suspensionen Signalverstrkung von Biosensoren

Hill, Harris: Ultrasonic microsystem for bacterial cell manipulation.


In: Principles of Bacterial Detection, Springer, 2008
KVJ-HoMem 2011
3

Betrag und Richtung der Kraftwirkung


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Kontrastfaktor

- Energiedichte
i - Kompressibilitt
i - Dichte
k - Wellenzahl
a - Partikelradius
x - Position
p Partikel
f Flssigkeit

KVJ-HoMem 2011
4

Filtern
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Filtern von Zellen in einer Strmung

US ein US aus

http://www.uswnet.org
KVJ-HoMem 2011
5

Waschen von Zellen


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ungestrte laminare bergang der Zellen von


Strmung Suspension B nach A
KVJ-HoMem 2011
6

Partikel-Separation
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http://www.uswnet.org

KVJ-HoMem 2011
7

Positionieren von Partikeln


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KVJ-HoMem 2011
http://www.uswnet.org
8

Signalverstrkung von Biosensoren


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

http://www.uswnet.org

KVJ-HoMem 2011
9

Manipulation von Tropfen mit


SAW (Oberflchenwellen)
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Flssigkeiten (droplets):
Mixen
Pumpen
Positionieren
Manipulieren

KVJ-HoMem 2011
10

Durchflussmessung
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Wirkungsprinzip

mechanisch thermisch

optisch magnetisch-induktiv

akustisch
akustisch

Mitfhreffekt
Doppler-Effekt
KVJ-HoMem 2011
11

Strmungsgeschwindigkeit und Durchfluss


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Messgre: dA
Volumen- oder Massestrom R v(r)
dV r
dt
v dA
in Rohren, Leitungen,
Schluchen
d A 2 r d r A

dV m
3
dV R
2 v(r ) r d r
dt d t s
Volumenstrom: v d A
0

dm R d m kg
Massestrom: ( v) d A 2 v( r ) r d r d t s
dt 0

Zur Bestimmung des Volumen- bzw. Massestroms muss die


Geschwindigkeitsverteilung im Rohr v(r) bekannt sein.
KVJ-HoMem 2011
12

Mittlere Strmungsgeschwindigkeit und


Volumenstrom
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Mittlere Strmungsgeschwindigkeit
ber dem Durchmesser: v(r)
1 R
r
vmax
R vmD
2R R
v(r ) d r (1)

Annahme: laminare Strmung


r 2
v(r ) vmax 1 (2)
parabolisches Strmungsprofil: R
maximale Flussgeschwindigkeit (bei r = 0): R 2 p
vmax (3)
(nach Hagen-Poiseuille) 4 l
R
vmax r3
2 3
Mit (1) und (2 ) folgt: vmD r 2 vmax bzw. vmax vmD (4)
2R 3R R
3 2

dV R dV 3 2
Mit 2 v(r ) r d r , (2) und (4) folgt: R vmD (5)
dt 0 dt 4
KVJ-HoMem 2011
13

Mitfhrungseffekt (I) Laufzeitdifferenz


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Annahme:
Empfnger
Sender
v(r) = vmD = konst.

in Strmungsrichtung:
c+ = c + v vmD
d
gegen Strmung:
c- = c - v c v=v cos
mD

mit t = t- - t+ : v << c

t c 2
vmD
2d cos Sender
Empfnger

Kompensation der Mediumeigenschaften (c, , T) mglich


KVJ-HoMem 2011
http://www.youtube.com/watch?v=fKnv5EUy_xU
14

Mitfhrungseffekt (I) Signalauswertung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Auswertung der Phasenlage:


- Messung des Phasenwinkels
- Frequenzdifferenz bei konstanter Wellenlnge

Auswertung von Impulslaufzeiten:


- Laufzeitdifferenz (Sing-around-Prinzip)
- Differenz der Impulswiederholfrequenz (Sing-around-Prinzip)
- Tastverhltnis der Impulswiederholfrequenz

Sonderfall: Strahlablenkverfahren

KVJ-HoMem 2011
15

Mitfhrungseffekt (II)
Korrelationsverfahren
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- Strungen in der Sender


Strmung erzeugen
charakteristische Varia-
tionen der Signale
d
s1(t) und s2(t) vmD
- das Signalmuster von E1 d
trifft um td verzgert vmD
bei E2 ein td
- td entspricht Maximum der
Kreuzkorrelationsfunktion E1 E2
1 T Empfnger
12 ( ) 0 s1 (t ) s2 (t ) d t s1(t) s2(t)
T
KVJ-HoMem 2011
16

Mitfhrungseffekt: Anwendung
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Ausfhrungen: - Einbausysteme (In-line~)


- Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
- Zwei- und Mehrstrahlsysteme

Fa. Krohne Fa. Endress+Hauser

KVJ-HoMem 2011
17

Dopplereffekt
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Frequenzverschiebung aufgrund einer Relativbewegung


zwischen Schallsender und -empfnger

ruhende Schallquelle bewegte Schallquelle

fd = f0 1 v
fd f0 f f 0 (1 )
f = 0 v c
1
KVJ-HoMem 2011 c
18

Dopplerverschiebung an gestreuten Schallwellen


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Phase 1: Phase 2:

v
f0

am Streuer registrierte am Wandler empfangene


Frequenz: Frequenz:
v cos v cos
f1 f 0 1 f 2 f1 1
c c

resultierende v
f f 2 f 0 2 f 0 cos
Frequenzverschiebung c
KVJ-HoMem 2011
19

Dopplereffekt: Anwendung cw-Doppler


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Sender
Amp f0

Empfnger Doppler-
Amp TP signal

Wandler
E Koppelgel
Hautoberflche
S

vi

Blutgef

KVJ-HoMem 2011
20

Richtungsbestimmung mit
Quadraturdetektion
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KVJ-HoMem 2011
Dopplereffekt: Signalauswertung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Bestimmung der Dopplerfrequenzverschiebung:


Demodulation des Ultraschall-HF-Signals
- Lautsprecherausgabe
- Zero-Corssing-Detector
- FFT-Analyse
Digitalisierung des Ultraschall-HF-Signals
- Farbkodierung (mittlere Geschwindigkeit
und Variation)

Bedingung: Streuer im Medium

Ausfhrungen:
Einbausysteme (In-line~)
Aufschnallsysteme (Clamp-on~)
Handsonden
KVJ-HoMem 2011 21
22

Beispiel: Dopplerspektrum
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parabolisches pulsierende Strmung


Strmungsprofil (peripherer Fluss)
Dopplerfrequenz f

Zeit t

KVJ-HoMem 2011
23

Zusammenfassung Durchflussmessung
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Erfassung von Strmungsgeschwindigkeiten (und deren


radiale Verteilung) ist Grundlage der Volumen- und
Massestrommessung
grundlegende Verfahren basieren auf
- Mitnahmeeffekt
- Dopplereffekt
- Korrelation
Verfahrensauswahl erfolgt nach
- Medium, Strmungsprofil, Rohrquerschnitt
- Geschwindigkeitsbereich und -auflsung
- Umgebungsbedingungen, Portabilitt

KVJ-HoMem 2011
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Version 31.10.2011
2

Dopplereffekt: Anwendung cw-Doppler


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Sender
Amp f0

Empfnger Doppler-
Amp TP signal

Wandler
E Koppelgel
Hautoberflche
S

vi

Blutgef

KVJ-HoMem 2011
3

Das Dopplerspektrum
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

f
v
vmax
Vor-
wrts-
Fluss
Nulllinie
Amplitude

vmin Rckwrts-Fluss t

f
v
Teilchenbewegungen in der
Strmung und entsprechende
Darstellung im Dopplerspektrum

KVJ-HoMem 2011
4

Anwendung von Oberflchenwellen (OFW)


[Surface Acoustic Wave (SAW)]
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Anregung
von SAW:

KVJ-HoMem 2011
5

SAW-Filter

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
6

Anwendung von Volumenwellen


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Dickenschermode

Plattenbiegewelle

Oberflchenwelle

Plattenwelle im
horizontalen Schermode

KVJ-HoMem 2011
7

QCM- Massebestimmung und


Schichtdickenmessung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Oszillator

fQ - f

KVJ-HoMem 2011
8

Unterwasserschall (Hydroakustik)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

- Ortung (Echolot, Sonar)


- Navigation
- Nachrichtenbertragung
- Exploration
Ultraschall

KVJ-HoMem 2011
9

Echolot
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

t mit T Laufzeit
x = c C Schallgeschwindigkeit
2 x Entfernung

x
10

Sonar

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
11

Suchstrahl-Sonar
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
12

Abbildung mit Seitensicht-Sonar


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http://www.edgetech.com
KVJ-HoMem 2011
13

Zerstrungsfreie Werkstoffprfung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Zerstrungsfreie Werkstoffprfung im Maschinen-


und Apparatebau:

- Halbzeuge
(Bleche, Profile, Schmiedeteile,
Guss-Stcke)
- Rohre
- Schienen
- Maschinenteile
- Schweinhte
14

Zerstrungsfreie Werkstoffprfung
mit Ultraschall
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Methoden: Dauerschall
Impulsschall

Durchschallungs-
Reflexions- verfahren
Emissions-

Ziel: Ermittlung von Ungnzen*.

*Flchige, rumliche Bereiche im Werkstck, an


denen zwei Medien mit unterschiedlichen
akustischen Eigenschaften aneinander grenzen.

KVJ-HoMem 2011
15

bersicht der Prfverfahren


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
16

A-Bild-System
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Spannung

PRF- Sende-
Generator Generator t

Begrenzer
LAV-
HF-
Generator Spannung
Verstrker
Steuerspannung

Demodulator Spannung

t
t

Oszilloskop

KVJ-HoMem 2011
17

Darstellung von Ungnzen im A-Bild


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
18

Prf- (Kontroll-) Krper


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

regelmige Justage und Kontrolle der Gerte

KVJ-HoMem 2011
19

Schallfeldparameter
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Nahfeld Fernfeld

Nahfeldlnge
d
d 2 r2
lN lN =
4

ffnungswinkel

1,22
d
KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

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Ultraschalltechnik

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Version 05.11.2011
2

Schallfeldparameter
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Nahfeld Fernfeld

Nahfeldlnge
d
d 2 r2
lN lN =
4

ffnungswinkel

1,22
d
KVJ-HoMem 2011
3

Schallfeld einer Kolbenmembran


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- kreisfrmige, starre Membran


- Bndig in unendlich ausgedehnter schallharter Wand
- Betrag und Phase der Schwingung ber die
Membranflche konstant
dA r

Aufpunkt

Geschwindigkeitspotential im Aufpunkt:

jkr r
r 1 e r
(r ) =
2 A
v0
r r
dA

KVJ-HoMem 2011
4

Schallfeld auf der


akustischen Achse einer Kolbenmembran
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

s2 = r 2 + z2
dA
s
r M
z
R
A

( )
k
2v0 k j R 2 + z 2 + z
( z ) = sin R + z z e
2 2 2
k 2

KVJ-HoMem 2011
5

Schalldruck auf akustischer Achse


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2
kR=5
1.8
kR=10
kR=20
1.6

1.4

1.2
|p|/Z

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
z/R

KVJ-HoMem 2011
6

Schalldruck auf akust. Achse (Bsp.)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

2
0.5 MHz
1.8 1.0 MHz
R=2 mm
2.0 MHz
1.6 4.0 MHz

1.4

1.2
|p|/Z

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
z /m

KVJ-HoMem 2011
7

Schalldruck auf akust. Achse (Bsp.)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

1.8

1.6

1.4

1.2
|p|/Z

0.8 R=2 mm

0.6
0.5 MHz
1.0 MHz
0.4
2.0 MHz
4.0 MHz
0.2

0
-2 -1 0 1
10 10 10 10
z /m

KVJ-HoMem 2011
8

Schalldruck im Fernfeld
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M
s cos()
d
s sin()

s`
dA
r s

s2 = s 2 cos 2 + d 2
d 2 = s 2 sin 2 + r 2 2rs sin cos

e jks
J1 (kr sin )
( s, ) = v0 R 2

s kR sin
KVJ-HoMem 2011
9

Bessel-Funktionen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
10

Richtungsfaktor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

0.9

0.8

0.7
Richtungsfaktor

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20
kR sin

KVJ-HoMem 2011
11

Richtungsfaktor (Bsp.)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

0.9

0.8
f = 2 MHz
R = 2 mm
0.7
Richtugsfaktor

0.6 f = 1 MHz
R = 2 mm
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
halber ffnungswinkel /

KVJ-HoMem 2011
90 12
1
Normiertes (1/kR) 60

Richtdiagramm (Bsp.)
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0.8

0.6
f = 1 MHz f = 2 MHz 30
R = 2 mm R = 2 mm 0.4

kR=8,4 kR=16,8 0.2

-30

-60

-90
KVJ-HoMem 2011
13

Nahfeldlnge und ffnungswinkel


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mit erster Nullstelle


von J1(x) bei x=3.8317 :
kR sin = x = 3.8317
(2 R) 2 2
lN =
4
sin 1,22
2R
fr << 2R: fr kleine , d.h. kR >>1:

(2 R) D 2
R 2 2

lN = = 1,22
4 4 2R
[ im Bogenma!]

KVJ-HoMem 2011
14

Beispiel: Simuliertes Schallfeld


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Simulation mit
kR = 63 Matlab und Field II
Kolbenmembran
(R = 5 mm, f = 3 MHz, = 0,5 mm, kR = 63)
fr Dauerschall
20
r / mm

-20
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z / mm

lN = 50 mm
= 3,5
KVJ-HoMem 2011
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Version 07.11.2011
2

Ultraschall in der Medizin


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Diagnostik
Echographie (A-Bild, B-Bild, TM-Bild, )
Transmissionsverfahren
Dopplersonographie

Therapie
Lithotripsie
Ultraschall-Schneiden
HIFU
Ultraschall-Physiotherapie

KVJ-HoMe 2011
3

Beispiel B-Bild
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Leber im Querschnitt, Darstellung des Venensternes (die Lebervenen


mnden in die untere Hohlvene (Vena cava inferior))

KVJ-HoMe 2011
4

Prinzip A-Bild
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Schall-
wandler

Spannung

HF-Echosignal
t

Spannung

A-Linie
t

B-Linie

KVJ-HoMe 2011
5

Aufbau eines A-Bild-Systems


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Spannung

PRF- Sende-
Generator Generator t

Begrenzer
LAV-
HF-
Generator Spannung
Verstrker

t
Steuerspannung

Demodulator Spannung

t
t

Oszilloskop

KVJ-HoMe 2011
6

Prinzip B-Bild (I)


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A - Bild B- Linie B - Bild

KVJ-HoMe 2011
7

Grauwertzuornung
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Grauwert
Grauwert

Echoamplitude Echoamplitude

Grauwert
Grauwert

dB

Echoamplitude Echoamplitude
KVJ-HoMe 2011
8

Abtastung (I)
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Antrieb Antrieb
(magn.) (Motor)

Piezokeramik

Dmpfungskrper

Koppelmedium
(z. B. Wasser)

Schallfenster

Schwingungsprinzip Rotationsprinzip

KVJ-HoMe 2011
9

Abtastung (II)
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Dmpfungskrper
aktives Element
Anpassungsschicht

Linear - Array Curved - Array

KVJ-HoMe 2011
10

Prinzip B-Bild (II)


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Scankonverter
Schallkopf
Monitor

KVJ-HoMe 2011
11

Prinzip TM-Bild (auch M-Bild)


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Scankonverter
Schallkopf
Monitor

KVJ-HoMe 2011
12

Array-Wandlerbauformen
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Phased Array Curved Array Linear Array

Sektor-Scan Konvex-Scan Linear-Scan

KVJ-HoMe 2011
13

Scan-Geometrie Phased-Array
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Ursprung der Scanlinien


kurz ber der Krper-
oberflche

KVJ-HoMe 2011
14

Scan-Geometrie Curved-Array
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imaginrer Ursprung der


Scanlinien weit ber der
Krperoberflche

KVJ-HoMe 2011
15

Scan-Geometrie Linear-Array
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Ursprung der Scanlinien direkt


ber der Krperoberflche verteilt

KVJ-HoMe 2011
16

Wandler-Geometrien
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Linear-Array Curved-Array Phased-Array Matrix-Array

Zirkular-Array Annular-Array

1 = Annular Array; 2 = Einzelelementwandler; 3 = Linear Array

KVJ-HoMe 2011
17

Auflsungsvermgen
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Das rumliche Auflsungsvermgen beschreibt die Fhigkeit


des Abbildungssystems, echoerzeugende Strukturen im Bild
als separate Punkte darzustellen.

axiales Auflsungsvermgen
bestimmt durch: - Frequenz
- Pulslnge
laterales Auflsungsvermgen
axial

bestimmt durch: - Frequenz


- Schallfeld
(laterale Fokussierung)
elevativ
elevatives Auflsungsvermgen
bestimmt durch: - Frequenz
- Schallfeld
KVJ-HoMe 2011
(elevative Fokussierung)
18

Ortsauflsung
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laterale/elevative Auflsung:

fi(x) Impulseinhllende bei z = const.


fi(z) Impulseinhllende bei x = const.
jeweilige Summenkurve
H Halbwertsbreite

axiale Auflsung: mit Impulslnge tP folgt: l ct P


l 2d
t P t
c c
1 1
d min l c t P
2 2

KVJ-HoMe 2011
19

Impulsform und Bandbreite


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Dauerschall (cw) Burst Impulsschall (pw)

elektr.
Signal

akust.
Signal

Zeit Zeit Zeit

Spektrum

Frequenz Frequenz Frequenz


KVJ-HoMe 2011
20

Fokussierung
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cL < cG

akustische Linse gekrmmte Multielement-


Keramik wandler

KVJ-HoMe 2011
21

Vergleich Schallfelder
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Simulation mit Field II, J.A. Jensen


Unfokussiert gleichzeitige Fokussiert phasenversetzte
Anregung Anregung

KVJ-HoMe 2011
22

Vergleich ideales reales Bild


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ideales
reales
Objekt
B-Bild
B-Bild

KVJ-HoMe 2011
23

Fokuszonen und Bildfrequenz


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eine Fokuszone fnf Fokuszonen

KVJ-HoMe 2011
24

Bildfrequenz und Pulsfolgefrequenz


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128 Linien

Fokuszonen 1 3 5
Bildtiefe [cm] BF PRF BF PRF BF PRF
10 49 6,3 26 10,0 20 12,8
7 63 8,1 29 11,1 22 14,1
5 70 9,0 38 14,6 32 20,5

BF: Bildfrequenz [Hz] PRF: Pulsfolgefrequenz [kHz]

KVJ-HoMe 2011
25

Dynamische Fokussierung
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Sendeapertur (z.B. 17 Elemente)

1. (z.B. 7 Elemente)
2. (z.B. 13 Elemente) Empfangsapertur
3. (z.B. 21Elemente)

1. Empfangsfokus

2. Empfangsfokus
Sendefokus

3. Empfangsfokus

KVJ-HoMe 2011
26

Vergrerung der Liniendichte


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14 Elemente

27 Linien

Linear
Array

KVJ-HoMe 2011
27

Schalter, Digtale I/O


Tastatur Anzeigen
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Regler, etc. (z.B. DICOM, LAN)

Nutzer-Interface

Sende- Sende- CPUs


stufen Beamformer Procs
Empfangs-
Beamformer
Video
RF

Umschalter TGC A/D-Wandler Post-


Processing
Scan-
Konverter
Front-End RAW

Schallkopf
Signal- Pre-
Verarbeitung Processing
Back-End
KVJ-HoMe 2011
28

Laufzeitabhngige Verstrkung
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Verstrkung Verstrkung Verstrkung

Tiefe

Tiefe

Tiefe
B-Bild

KVJ-HoMe 2011
29

Auflsungsvermgen - Eindringtiefe
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1.8 Ausbreitungsgeschwindigkeit
Wellenlnge =
1.6 Frequenz
Wellenlnge / mm

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Frequenz / MHz
KVJ-HoMe 2011
30

Dmpfung vs. Frequenz


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Dmpfung Dmpfung Dmpfung


bei 1,0 MHz bei 3,5 MHz bei 7,0 MHz
[dB/cm] [dB/cm] [dB/cm]

Wasser (37C) 0,002 0,017 0,069


Knochen 12 25 80

Blut (37C) 0,15 0,68 1,58


Fett 0,8 2,8 5,6
Muskel 1,2 4,2 8,4

Beispielwerte aus F.A. Duck, Physical Properties of Tissue, Academic Press, 1990

KVJ-HoMe 2011
31

Mittlere Schallgeschwindigkeit im Gewebe


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Schallge- Dichte Schallkenn-


schwindigkeit impedanz

[m/s] [kg/m] [Ns/m]

Wasser (37C) 1 524 992 1 511 808


Knochen 3 500 1 900 6 650 000
Blut (37C) 1 570 1 060 1 664 200
Fett 1 460 916 1 337 360
Muskel 1 580 1 041 1 644 780

Mittelwert fr
Weichgewebe: 1540 m/s

KVJ-HoMe 2011
32

Qualittsmerkmale des Echobildes


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koordinatengetreue Bildpunktbertragung,
rumliche Auflsung (axial, lateral und
elevativ senkrecht zur Bildebene),
Grauwertauflsung,
Bildfehler

KVJ-HoMe 2011
33

Artefakte
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Definition:
Bildsignale, die keine oder keine adquate
Entsprechung im Gewebe haben, bezeichnet man als
Bildfehler bzw. Bildartefakte.

Bei entsprechenden Kenntnissen des Untersuchers knnen


einige der Bildfehler minimiert werden.
Untersucher muss zur Vermeidung von Fehldiagnosen
Artefakte erkennen und von tatschlich vorhandenen
Strukturen unterscheiden knnen.
Aus einigen der Bildartefakte knnen zustzliche
Erkenntnisse ber das Untersuchungsgebiet gewonnen
werden.
KVJ-HoMe 2011
34

Ursachen fr Artefakte
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Grundlegende Annahmen fr die


Ultraschallbildgebung:
konstante Schallgeschwindigkeit
geradlinige Ausbreitung im Gewebe
gleicher Schwchungskoeffizient im gesamten
Bildbereich
kleiner und konstanter Durchmesser des
Schallstrahles
relativ geringe Echoamplituden.

In der Praxis sind diese Annahmen hchstens


nherungsweise erfllt.
KVJ-HoMe 2011
35

Einteilung Artefakte
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nderung der Entfernungsfehler


Schallausbreitung Brechungsfehler
Mehrfachreflexionen
Spiegelechos

Inhomogene Schallschatten
Schallschwchung Tangenteneffekt/ Randschatten
Bildberhhung

Schallfeldcharakteristik Nebenkeulen
Hyperbel- od. Bogenartefakt
Scheinbare Sedimentation

Strukturartefakte Speckles

KVJ-HoMe 2011
36

Entfernungsfehler
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Wandler

c1

c2 < c1

Abweichungen bis ca.10% mglich!


KVJ-HoMe 2011
37

Mehrfachreflexion
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
38

Beispiel Mehrfachreflexion
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Mehrfach-
Wasser reflexionen
1. Reflex
an einem
2. Reflex
Ultraschall-
phantom.
3. Reflex

4. Reflex

5. Reflex

KVJ-HoMe 2011
39

Brechungsfehler
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
40

Speigelechos
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Wandler

Gewebe Gas

KVJ-HoMe 2011
41

Beispiel Spiegelechos
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Reflektor Bildpunkt

KVJ-HoMe 2011
42

Schallschatten
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Wandler

zustzliche
Mahrfachechos

KVJ-HoMe 2011
43

Beispiel Schallschatten
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US-
Phantom

Schallschatten

KVJ-HoMe 2011
44

Schallschatten und Mehrfachreflexion


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Im Bereich des
Schallschattens
Oberarmknochen entsteht hinter der
hellen
Mehrfach- Knochengrenzflche
reflexionen durch
Mehrfachreflexionen
ein Bild von
Strukturen, die sich in
Wirklichkeit oberhalb
des Knochens
befinden.

KVJ-HoMe 2011
45

Schallberhhung
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
46

Beispiel Schallberhhung
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Blase mit
Schallverstrkung

KVJ-HoMe 2011
47

Tangentenartefakt
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
48

Beispiel Tangentenartefakt
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Ursache:

streifender Einfall
auf Grenzflchen mit
fehlende relativ hohem
Grenz- Impedanzunterschied
flchenechos

Schatten

KVJ-HoMe 2011
49

Schichtdickenartefakt
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
50

Scheinbares Sediment
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
51

Nebenkeulenartefakt
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Wandler

KVJ-HoMe 2011
52

Entstehung von Speckles


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Auflsungs-
zelle

Interferenz von Strukturechos


(Streuer/Strukturen unter der
Auflsungsgrenze)
KVJ-HoMe 2011
53

Erkennung von Artefakten


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Im Ultraschallbild sind die meisten


Bildfehler daran erkennbar, da sie sich
beim Schwenken des Ultraschallwandlers
verschieben, whrend abgebildete
Gewebestrukturen ihre Lage nicht
verndern.

KVJ-HoMe 2011
54

Biometrie Abstnde
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d1 (mm)
d2 (mm)

KVJ-HoMe 2011
55

Biometrie Umfang
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u (cm)
A (cm 2)

KVJ-HoMe 2011
56

Biometrie - Flchen
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Flchenelemente

z i

n
A dx z i
i 1

dx

Das durch den Polygonenzug begrenzte Areal wird durch schmale,


nebeneinanderliegende Rechtecke ausgefllt. Die Breite dieser
Rechtecke mal deren Gesamtlnge ergibt die gesuchte Flche.
KVJ-HoMe 2011
57

Biometrie ellipsoide Flchen und Volumen


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geometrische Grundform
(Ellipsoid)
dd 2

2

dd 1
1
A d1d 2
4

V d1d 22
6

Die Bestimmung des Volumens kann nur indirekt ber Nherungsverfahren


erfolgen. Im einfachsten Fall wird das Organ an eine einfach zu
beschreibende geometrische Grundform angenhert (z. B. Ellipsoid).
KVJ-HoMe 2011
58

Biometrie - Volumen
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Volumenelemente

z i

n
V dx z i 2

4 i 1

dx

Die Volumina komplizierterer Formen knnen aus den Summen der


Querschnittsflchen und des Abstandes einer Reihe parallelerer Scans
berechnet werden.
KVJ-HoMe 2011
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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 13.11.2011
2

Aufbau von Impulsschallwandlern


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Ziel: - kurze Schallimpulse hohe Bandbreite


- hohe Wandlereffektivitt
- optimale Strahlungscharakteristik (Schahllfeld)

KVJ-HoMem 2011
3

Modellierung des Wandleraufbaus


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Prinzip: Ersatzschaltbilder unter Ausnutzung der


Kraft-Spannungs-Analogie

Kraft F - Spannung U
Geschwindigkeit v - Strom I
(konzentrierte) Masse m - Induktivitt L
Federnachgiebigkeit n - Kapazitt C
Reibungswiderstand r - Ohmscher Widerstand R

KVJ-HoMem 2011
4

Mechanischer Parallelresonanzkreis
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1
Z el jLr Rr
jC r
1
Z mech jm p rp
j n p

KVJ-HoMem 2011
5

Mechanischer Serienresonanzkreis
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

1 1 1
jC p
Z el R p j L p
1 1 1
jnr
Z mech rr jmr

KVJ-HoMem 2011
6

Beschreibung von Ultraschallwandlern


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Simulations-Modelle:
- Mason-Modell
- KLM-Modell
- FEM-Verfahren (z.B. PZFLEX, http://www.pzflex.com)

KVJ-HoMem 2011
7

Mason-Modell

KVJ-HoMem 2011
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8

Vollstndige Wandlerkette
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KVJ-HoMem 2011
9

Ersatzschaltbild
Sendewandler
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KVJ-HoMem 2011
10

Anzahl der Anpassungs-


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schichten und Bandbreite

Ersatzschaltbild Anpassungsschicht:

Piezokeramik

B. Angelsen
Ultrasound Imaging
KVJ-HoMem 2011
11

Simulation mit Matlab und Field II


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http://server.oersted.dtu.dk/personal/jaj/field/

Untersttzte
Matlab-Versionen:
bis 7.10

KVJ-HoMem 2011
12

Simulation: Kolbenmembran
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1
z [mm]

0
-1

5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]
elektr. Anregung Impulsantwort
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Zeit /s -7 Zeit /s -7
x 10 x 10

KVJ-HoMem 2011
13

Simulation: fokussierter Wandler


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z [mm]

0.5
0

5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]

elektr. Anregung Impulsantwort


1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Zeit /s -7 Zeit /s -7
x 10 x 10

KVJ-HoMem 2011
14

Einfluss der Segmentgre


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z [mm]

0.5
0

5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]
z [mm]

0.5
0

5
5
0
0
-5
-5
y [mm]
x [mm]

KVJ-HoMem 2011
15

Ultraschallmessung
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auch: Schallfeldcharakterisierung
Ultraschallexposimetrie

Schallfeldgre Messverfahren

Schalldruckverteilung Hydrophonscan
Schlierenverfahren

Leistung Schallstrahlungskraftwaage
Kalorimetrie

Intensitt Thermosonden

KVJ-HoMem 2011
16

Hydrophone
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Nadelhydrophone
Membranhydrophone
(faser-)optische Hydrophone

Anforderungen:
Zeitliche Stabilitt
Aktives Element klein gegen Wellenlnge
Ausreichende Empfindlichkeit
Linearitt innerhalb des Messbereiches
Hohe Bandbreite

KVJ-HoMem 2011
17

Hydrophonparameter
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KVJ-HoMem 2011
[ aus: Ultraschalltechnik]
18

Unterwasserschall-Hydrophon
(Hydroakustik)
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KVJ-HoMem 2011
19

Bsp. Reson
TC4013 und TC 4038
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TC4013 ( 9,6 mm)

TC4038 ( 4,0 mm)

KVJ-HoMem 2011
20

Richtcharakteristik (Bsp. TC4038)


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KVJ-HoMem 2011
21

Empfindlichkeit und
Impedanz
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Bsp. TC4013

KVJ-HoMem 2011
22

PVDF-Nadelhydrophon
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KVJ-HoMem 2011
23

PVDF-Membranhydrophon
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
24

Messung von Ultraschall


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Membran-Hydrophone Nadel-/Kapsel-Hydrophone
PVDF, Foliendicken 30 m bis 9 m, PVDF, Foliendicken 28 m bis 9 m,
coplanar, bilaminar, differentiell, verschiedene Dmfungskrper,
verschiedene Abschirmungen, integrierter Vorverstrker, whlbare
integrierter Vorverstrker Verstrkung

Elektroden- von 1 mm bis 0,2 mm


25

Schallfeldabtastung mit Hydrophon


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Verstrker

scope
Schallkopf

Hydrophon

Schalldruck in Ab-
hngigkeit von der Zeit
KVJ-HoMem 2011
26

Bsp: Messplatz an der PTB


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KVJ-HoMem 2011
27

Bsp.: Schallfeldscanner
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KVJ-HoMem 2011
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Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 07.11.2011
2

Ultraschall in der Medizin


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Diagnostik
Echographie (A-Bild, B-Bild, TM-Bild, )
Transmissionsverfahren
Dopplersonographie

Therapie
Lithotripsie
Ultraschall-Schneiden
HIFU
Ultraschall-Physiotherapie

KVJ-HoMe 2011
3

Spezielle Scanverfahren:
3D-Sonographie
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Die technischen Realisierung einer dreidimensionalen


Abbildung erfolgt in zwei Schritten:

- die Aufnahme eines dreidimensionalen Datensatzes


von Echoamplituden und

- die geeignete Darstellung dieser 3D-Informationen


in einer Bildebene (Monitor).

KVJ-HoMe 2011
4

Volumenabtastung (mechanisch)
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Multiplanare Schallkpfe sind in der Lage, automatisch


mehrere Scans in verschiedenen Ebenen
vorzunehmen.

Dabei werden ganze


Arrays, hnlich wie bei
einem mechanischen
Scanner, geschwenkt
oder um einen
zentralen Punkt
gedreht.

KVJ-HoMe 2011
5

Volumenabtastung (elektronisch)
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Schwenken des
Schallbndels
(beam steering) mit
Hilfe von Matrix-Arrays

KVJ-HoMe 2011
6

Visualisierung von 3D-Daten


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B-Scan (klassisch) C-Scan


nur im mit 3D-Scans
mglich

Prinzipiell ist jede Schnittebene innerhalb des


erfassten Volumenblockes darstellbar.
KVJ-HoMe 2011
7

Typische Schnittebenen (I)


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Beispiel: Geburtshilfe

KVJ-HoMe 2011
8

Typische Schnittebenen (I)


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transversal longitudinal koronar


KVJ-HoMe 2011
9

Volumendarstellung
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Vorraussetzung fr eine (animierte)


Volumendarstellung sind geeignete
Separationsverfahren zur Erkennung
der Grenzflchen darzustellender
Strukturen (z.B. Ftus, Tumoren, ...)
volume mode

nur Fluss-Information
KVJ-HoMe 2011 min-max mode surface mode
10

Spezielle Scanverfahren:
Panorama-Verfahren (extended field of view)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Scanrichtung

berlappungs-
bereich

KVJ-HoMe 2011
11

Bsp. Schilddrse
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMe 2011
12

Spezielle Scanverfahren:
Sono-CT
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Zusammenfhrung von
engl.: real time Schnittbildern, die unter
spacial compounding verschiedenen Einschallwinkeln
0
aufgenommen wurden.

-8,5 +8,5

-17 +17
KVJ-HoMe 2011
13

Bsp.: Sono-CT
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Spatial
compounding

konventionelles
B-Bild

KVJ-HoMe 2011
14

Spezielle Scanverfahren:
Kodierte Anregung (coded excitation)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Der Sende-Impuls wird mit einer charakteristischen


Signatur geprgt (z.B. Bitmuster)
1 1 1 1 0 1 0 1 1

Einzelimpuls Kodierte Impulse-Folge

Diese Kodierung bietet Vorteile bei der


- Verbesserung der Sensitivitt
- Unterdrckung von ungewnschten Signalkomponenten
Aufeinander abgestimmte encoder und decoder (Filter)
notwendig
KVJ-HoMe 2011
15

Kodierte Anregung: Pulsformen


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

-180

-180
+0
+0
+0

+0

+0
+0
Binre
Phasen-
Zeit
Zeit kodierung
konventionelle
Pulsform

Chirp

KVJ-HoMe 2011
Zeit
16

Dekodierung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Empfangssignal:Code1

Vergleichscode:Code1

Produkt

rXS (k )

Detektorausgang
k

KVJ-HoMe 2011
17

Beispiel kodierte Anregung:


Darstellung Testobjekt
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

hochfrequenter Schallkopf plus Coded Excitation

KVJ-HoMe 2011
18

Quantitative Verfahren:
Parameter Imaging
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Konventionelles B-Bild Kontrast durch Echoamplitude


-Morphologie
-Biometrie (Lnge, Flche, Volumen, Winkel)
-Qualitative Beurteilung der Textur
Parameter-Bild Kontrast durch gewebespezifische/
funktionelle Parameter
-Gewebezustand/-funktion
-quantitative Daten verfgbar
-Morphologie

kombinierte, berlagerte oder gleichzeitige


Darstellung von B-Bild und Parameter-Bild
KVJ-HoMe 2011
19

Bsp. Parameter Imaging: Farbdoppler


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

berlagerung der farbkodierten


Geschwindigkeitsinformation

Parameterbild

KVJ-HoMe 2011
20

Quantitative Verfahren:
Entstehung von Nichtlinearitten
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Zur Bildgebung werden die Harmonischen


(Vielfache der Grundfrequenz) benutzt.

Harmonische entstehen durch Nichtlinearitten

- bei der Ausbreitung von Schallwellen

THI Tissue Harmonic Imaging

- bei der Schallwechselwirkung an


Ultraschall-Kontrastmitteln

CHI Contrast Harmonic Imaging


KVJ-HoMe 2011
21

bei der Schallausbreitung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

p +p: hhere
Geschwindigkeit

-p: niedrigere
Geschwindigkeit
KVJ-HoMe 2011
22

bei der Wechselwirkung mit


Mikroblschen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Gre der
Gasblase unter
Normaldruck

Schalldruck

Schalldruck

Zeit Zeit

Radius- Radius-
nderung nderung
niedriger Schalldruck hoher Schalldruck
lineare Wechselwirkung nichtlineare Wechselwirkung
KVJ-HoMe 2011
23

Ultraschall-Kontrastmittel (UKM)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Hochgeschwindigkeits-
fotografie der Blase Blasenradius als Funktion der Zeit

http://www.macgeisler.de/gimp/the_gimp.html
KVJ-HoMe 2011
24

bersicht UKM (Auswahl)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

"LIPID" PROTEIN POLYMER LUFT perFluoriertes GAS

Name(n) Firma Hlle Gas Symbol

ECHOVIST (SHU 454 A) SCHERING ------ LUFT

ALBUNEX (INFUSON) MBI, MALLINCKRODT PROTEIN LUFT

LEVOVIST (SH U 508 A) SCHERING, TANABE, BERLEX FETTSURE LUFT

ECHOGEN SONUS, ABBOTT, DAICHI LIPID F

OPTISON (FS 069) MBI, MALLINCKRODT, SHIONOGI PROTEIN F

SONOVUE (BR1) BRACCO LIPID SF6

AEROSOMES (MRX 115) IMARX, DUPONT, YAMANOUCHI LIPID LUFT

DEFINITY (YM 454, MP 115) IMARX, DUPONT, YAMANOUCHI LIPID F

SONAZOID (NC 100100) NYCOMED LIPID F

IMAGENT (AF 150) ALLIANCE, SCHERING, BERLEX LIPID F + LUFT

SONAVIST (SH U 563) SCHERING POLYMER LUFT

KVJ-HoMe 2011
25

Funktion von UKM


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Kleinste Gasblschen (Luft, Perflurgase)


umgeben von einer Hllsubstanz* (Lipide).
(*magebend fr UKM-Eigenschaften)

Groe Impedanzunterschiede zum


umgebenden Medium bewirken hohe
Streuamplituden der Ultraschallwellen

Blschen werden im Schallstrahl zu


Schwingungen angeregt:
Resonanz, Fragmentierung
KVJ-HoMe 2011
26

Kontrast-spezifisches Imaging
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(getrennte) Darstellung von:

Gewebesignal - Morphologie

Kontrastmittelsignal - Vaskularitt, Perfusion

Trennung von KM- und Gewebesignal:

- spezielle Pulssequenzen (CHI)


- KM-Kinetik

KVJ-HoMe 2011
27

Harmonic Imaging
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

THI
Tissue Harmonic Imaging
Nichtlinearitten bei
der Ausbreitung im
Gewebe

CHI
Contrast Harmonic
Imaging
Nichtlinearitten bei
der Wechselwirkung
mit Kontrastmittel-
blschen

KVJ-HoMe 2011
28

Niere im THI-Mode
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

konventionell

THI

KVJ-HoMe 2011
29

Darstellung von Lebermetastasen mit UKM


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMe 2011
30

Pulse Inversion (PI)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMe 2011
31

Pulse Inversion (PI)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Linearer
Amplitude

Streuer

Summe
Frequenz

Mikroblase
Amplitude

Summe
Frequenz

KVJ-HoMe 2011
32

Power Modulation
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMe 2011
, 33

Power Pulse Inversion (PPI)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

mit: sin( ) sin( 2 ) 2 sin( )

KVJ-HoMe 2011
34

Beurteilung der Perfusion:


Time Intensity Curves (TIC)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Boluskinetik
- Kontrastmittelgabe als Bolus
- einmalige Messung
- Bestimmung charkt. Kurvenparameter

Refill-Kinetik
- kontinuierliche Kontrastmittelgabe
(oder Messung nach gleichmiger
Verteilung im Krper)
- wiederholte Messung nach lokaler
Zerstrung des UCA (Flash-/Burst-Imaging)
- Bestimmung charkt. Kurvenparameter
KVJ-HoMe 2011
35

Bolus-Kinetik
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

math. Model

e a2 t
Pixel intensity in ROI

I (t ) a0 a1
1 e a 3 ( t t0 )
Peak Width
Peak Intensity

Base Line

Time to time
Peak Intensity
KVJ-HoMe 2011
36

Refill-Kinetik
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

math. Model
Base Line
I (t ) A(1 e t )
Pixel intensity in ROI

A : Fluss
A : Volumen

A : Perfusion
Replenishment Time

time

KVJ-HoMe 2011
37

Quantitative Verfahren:
Elastographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

B-Bild Elastographie-Bild

KVJ-HoMe 2011
38

Kompressions- und Scherwellen-


Elastographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Elastography Sonoelastic Imaging

Komprimierung des Erzeugung einer nieder-


Gewebes frequenten Scherwelle
und bildliche Darstellung und Beobachtung
der Dehnung (strain) deren
Bewegungsamplitude
und Geschwindigkeit.

KVJ-HoMe 2011
39

Elastische Eigenschaften biol. Gewebe


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Kompression
K 109 Pa K
cp
- fr Gewebe fast konstant
- geringe Variabilitt
cp 1500 m/s

Scherung
G 102 107 Pa G
cs
- sehr heterogen fr
verschiedene Gewebe
- starke Dmpfung fr cs 1 .. 10 m/s
f > 1000 Hz
KVJ-HoMe 2011
40

Axiale Elstographie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Ophir et al. 1991


KVJ-HoMe 2011
41

Messprinzip (I) - Federmodell


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Schallkopf

Druckkraft
(Schallkopf)

Gewebephantom Federmodell
KVJ-HoMe 2011
42

Zusammenhang strain und elasticity


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Zusammenhang zwischen der Verschiebung der


streuenden und reflektierenden Strukturen, der Dehnung
(strain) und der Gewebeelastizitt:

z z hart
z
Gewebe-
elastizitt
weich

z
KVJ-HoMe 2011
43

Messprinzip (II) Parameter Imaging


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Verschiebung
Dehnung (strain) ( Hrte)
Druckkraft x
(Schallkopf)

KVJ-HoMe 2011
44

Bestimmung der lokalen Dehnung (I)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

HF-Echosignal ohne Kompression

Dehnung:

1 2 1
t 2
t

HF-Echosignal mit Kompression

KVJ-HoMe 2011
45

Bestimmung der lokalen Dehnung (II)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Kreuzkorrelation von pre- and post stress


Scan-Linien (hochfrequente Echosinale).

KVJ-HoMe 2011
Ophir et al. 1991
46

Elastizitt im Volumen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Hookesches Gesetz:

z
C C eindimensional
z
kl Cklmn mn dreidimensional

mit k,l,m,n = 1..3

81 Konstanten

Lam-Konstanten (,)
KVJ-HoMe 2011
47

Beispiel PHantom
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMe 2011 Ophir et al., Ultrasonic Imaging 13(1991),111-134


48

Darstellung der Verschiebung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Prostata

Phantom

KVJ-HoMe 2011
Bsp. Hitachi
49

Verschiebung durch Schallstrahlungskraft


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Schallstrahlungskraft:
Verschiebung der
Teilchen in
inhomogenen Schallfeldern.

Konventionelle
Schallkpfe knnen
lokal ber die SSK
Gewebe verschieben
(Grenordnung: m).

K. Nightingale, Duke Univ.


KVJ-HoMe 2011
50

ARFI-Methoden
(Acoustic Radiation Force Imaging)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Transiente Methode: Die zeitliche Gewebeantwort auf


einen Schallstrahlungskraft-Impuls wird mit Hilfe von
Dopplerverfahren registriert.

Vibro-Akustographie: Die akustische Gewebeantwort


auf eine lokale, oszillierende Schallstrahlungskraft
wird mit einem Hydrophon aufgezeichnet.

Scherwellen-Methode: Detektion und Aufzeichnung der


Scherwellen, die durch einen Schallstrahlungskraft-
Impuls (oder eine Folge von Impulsen) ausgelst wird.

KVJ-HoMe 2011
51

Vibro-Acoustography
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Fatemi & Greenleaf 1998


KVJ-HoMe 2011
52

Scherwellen-Methode
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

1. Schritt 2.Schritt 3.Schritt


Scherwellenerzeugung Erfassung der Signalverarbeitung
durch Senden eines Scherwelle
langen, fokussierten Impulses

4% / 1% Agar-
Gelatine
Elastic-Phantom
KVJ-HoMe 2011
53

Erzeugung von Scherwellen


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

9 MHz
10 s
(6 mm)
Scherwellen sind kein neues
Phnomen.
Alle Ultraschallsysteme erzeugen im
Puls-Doppler-Mode Scherwellen.
Aber: Mit blicher Bildfrequenz ist die
Wellenfront der Scherwelle nicht
erfassbar (obwohl mehr als 100 mal
langsamer als die Longitudinalwelle!).

KVJ-HoMe 2011
54

berschall und MACHscher Kegel


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Turbo-
Prop
ca. 600
km/h

0,5 Mach 0,75 Mach

1225
km/h
Schall-
geschw.

1,1
1,0 Mach
Mach 2 Mach
KVJ-HoMe 2011
55

Erzeugung einer ebenen Scherwelle


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Machscher Kegel fr
Bewegte Scherwellen-Quelle
Scherwellen

4 Mach
KVJ-HoMe 2011
56

Konventionelle B-Scan
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

sequenzielle
Aufnahme der
Scan-Linien

Bildrate
(256 Linien bis
15 cm Tiefe):
t =2s/v
1/fFrame =256t
ca. 20 Hz
KVJ-HoMe 2011
57

Ultra Fast Imaging


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

alle Elemente senden parallel


parallele alle Elemente empfangen separat
Aufnahme der
Scan-Linien

Bildrate
(256 Linien bis
15 cm Tiefe):
t =2s/v
1/fFrame = 1 t
ca. 5000 Hz
KVJ-HoMe 2011
58

Phantom: Shear Wave Imagng


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

kPa

KVJ-HoMe 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::.. 59

Elastographie

Externe Krafteinwirkung Erzeugung von Scherwellen

Manuelle Gewebe- Schall- Externe Schall-


kompression strahlungskraft Quelle strahlungskraft

Einzelne Multiple
Region Regionen

Analyse Gewebe- Detektion der Scherwelle


Echosignale Doppler (Fast Imaging)

Dehnung Elastizittsmodul (in kPa)


Dehnungs-Verhltnis
KVJ-HoMe 2011
60

Quantitativer Verfahren:
Sonohistologie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Klassifizierung
hochfrequente
Ultraschalldaten
(gesamtes B-Bild)

Parameterschtzung
Einteilung
in 3 x 3,5 mm Messung der Dmpfung (2)
Segmente Punktbildfunktion Rckstreuung (4)
Textur (11)

Auswahl relevanter
Parameter (10)
Segment Kompensation
der systemabhngigenn Ausschlu inhomogener
er
3 x 3,5 mm Gewebebereiche
Signaleigenschaften

KVJ-HoMe 2011
61

Beispiel: lokale Tumorwahrscheinlichkeit


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

99%

69%

49%

31%

11%

5%

KVJ-HoMe 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 19.11.2011
2

Schallfeldabtastung mit Hydrophon


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Verstrker

scope
Schallkopf

Hydrophon

Schalldruck in Ab-
hngigkeit von der Zeit
KVJ-HoMem 2011
3

Direkte Kalibrierung: Reziprozittsverfahren


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

(I)

R
M UX U X
URIR

Reziprozittsparameter:
(II)
2d 2d
RK
Z0 0 c0
2A 2A
RE
Z 0 0 c0

KVJ-HoMem 2011
4

Selbstreziprozittsverfahren
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

UX IRR
M UX
I Rx UR

KVJ-HoMem 2011
5

Indirekte Kalibrierung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Kalibrierter Sendewandler
mit SUkal (im Abstand d=1m):

UX
M UX
U Kal SUkal

Kalibrierter Empfangswandler
mit MUkal:

UX
M UX M Ukal
U Kal

KVJ-HoMem 2011
6

Primre Kalibrierung von Hydrophonen


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

AV
SI-units:
PD D-Scope m, s

Laser Vergleich

PBS PZT-M
1V1Pa
V
D-Scope
Tr
f
H
Tr
KVJ-HoMem 2011
f
7

Beispiel PTB

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
8

Time Delay Spectrometry (TDS)


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Frequenz-
rS d Analysator
f rS t
c
f
mit rS
t

d
UX ( f )
M UX ( f ) M Ukal ( f )
U Kal ( f )

KVJ-HoMem 2011
9

Schalldruckmessung mit
kalibriertem Hydrophon
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

p+: positiver p+

Druck
Spitzendruck
(peak-compressional
pressure )
p-: negativer
Zeit
Spitzendruck
(peak-rarefactional
pressure) p-

KVJ-HoMem 2011
10

Beispiel: Ultraschallimpuls
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
11

Schalldruckverteilung (Messung)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

1
X-Achse [mm]

-1

-2

5 10 15 20 25 30

Z -A c h s e [m m ]

KVJ-HoMem 2011
12

Aus Schalldruck abgeleitete Gren


(Auswahl)
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

p- (oder pr) peak-rarefactional acoustic pressure


p+ (oder pc) peak-compressional acoustic pressure
fawf arithmetic-mean acoustic-working frequency
p(t) instantaneous acoustic pressure
ppsi pulse-pressure-squared integral
Ab beam area
W beamwidth
I(t) instantaneous intensity
Ispta spatial-peak temporal-average intensity
Isppa spatial-peak pulse-average intensity
KVJ-HoMem 2011
13

Electropedia
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

The World's Online


Electrotechnical
Vocabulary
http://std.iec.ch/iev/iev.nsf

http://www.dke.de/de/online-
service/dke-iev/documents/dke-
iev%20gliederung.htm

802 Ultrasonics

KVJ-HoMem 2011
14

Ableitung der Intensitt


aus dem Schalldruck
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Isppa Ispta
2 2

Mittelwert ber Mittelwert ber


einem Impuls viele Impulse
Ispatial peak pulse average Ispatial peak time average
rumlicher Hchstwert, ein rumlicher Hchstwert, viele

Impuls gemittelt Impulse gemittelt


KVJ-HoMem 2011
15

Schallstrahlungskraft
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Schallfeld hat einen Impuls hnlich einem


Teilchenstrom
Absorption (Aufprallen) bertrgt den Impuls

Kraft

Absorber

Schallfeld

Ultraschall-
sender

KVJ-HoMem 2011
16

Schallstrahlungskraft
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

I US A
FD
c
1 E P
mit I
A t A

1
P Fc
D

D 1 Absorber

D 2 cos 2 () Reflektor

KVJ-HoMem 2011
17

Messprinzip mit reflektierendem Target


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
18

Messprinzip mit absorbierendem Target


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
19

Prinzip elektrisch kompensierte Waage


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
20

Ausgangssignal einer
Schallstrahlungskraftwaage
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
21

Fehler durch Erwrmung: Auftrieb


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
22

Fehler durch akustische Strmung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
Fehler durch Stehwellen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

nicht-perfekte Targeteigenschaften Folge:


akustische Reflexionen und mgliche Stehwellen
Schallstrahlungskraft

/2

Korrektur:
Mittelung ber
Messwerte erfasst
bei Abstands-
nderungen < /2
2n

Wandler-Target-Abstand
24

Fokussierte Felder
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Waage
(kompensiert)

Ebene Wellenfront:
P cF

Fokussierte Wellenfront:
2
P cF
(1 cos )

( halber ffnungswinkel)

KVJ-HoMem 2011
25

Charakterisierung von US-Wandlern


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Waage

Schallstrahlungs-
Leitwert:

P
G 2
U rms

Scope
G Amp.
RMS-Level-Meter

Ref.-DC TVC nano-VM

KVJ-HoMem 2011
26

Akustische Leistung vs. U


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
27

Beispiele: Schallstrahlungskraftwaagen
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

PTB

NTR

KVJ-HoMem 2011
28

Norm zur US-Leistungsmessung


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
29

Anordnung A

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
30

Anordnung B

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..
31

Anordnung C und E
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
32

Praktikumsversuch
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik

Folien zur Lehrveranstaltung

Ultraschalltechnik

Prof. Dr. Klaus-V. Jenderka


HS Merseburg
FB Ingenieur- und Naturwissenschaften
Tel. 03461 46 2185
klaus.jenderka@hs-merseburg.de

Version 20.11.2011
2

Prinzip: Kalorimetrie
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

T1 T0 = T ~ P

T0=konst. Pakust

T1

R
Pel

KVJ-HoMem 2011
3

Prinzip: Thermoakustischer Sensor


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
4

Thermoakustischer Intensittssensor
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

0.3
source off
source on
0.2
T (K)

T at
0.1
equilibrium Prototypen (V. Wilkens)

0.0
0 1 2 3 4 5 6
t (min) inhrente
zeitliche Mittelung
KVJ-HoMem 2011
Beispiel: US-Diagnostiksystem
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

PRF = 10 kHz Variation der Impuls-


26 I1 mm = 14500 Wm
-2
wiederholfrequenz PRF
24 PRF = 7.8 kHz
22
im pD-Mode
PRF = 5.2 kHz
20 PRF = 3.9 kHz
18 -0 dB
-3 dB PRF = 3.1 kHz
16 PRF = 1.3 kHz
-6 dB
14
T (K)

-2
-9 dB PRF = 2.0 kHz I1 mm = 7700 Wm
12
10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 f = 3.5 MHz, focus
zpD-Fenster = 50 mm
t (min) zMessort = 64.6 mm
6

Lichtbeugung am optischen Phasengitter


..::BiGWiLLY::....::2k11::..

Beugungswinkel:

n n
sin = =
g US

n
n = p
p ad
piezo-optischer
KVJ-HoMem 2011
Koeffizient
7

Laser-Doppler-Vibrometer
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
8

Messanordnung
..::BiGWiLLY::....::2k11::..

KVJ-HoMem 2011
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Schlieren-Verfahren
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10

TOEPLERsche Schlierenanordnung
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11

Anordnung mit Hohlspiegeln


(Z-Form)
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Praktischer Aufbau
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Feld eines HIFU-Wandlers


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Dopplersonographie
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Quantitative Ultraschallverfahren zur Erfassung des Blutflusses


und Messung der Strmungsgeschwindigkeit des Blutes.

Dopplerfrequenzverschiebung:
v
f = f d f 0 = 2 f 0 cos
c

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Ultraschall CW-Doppler
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Sender
Amp f0

Empfnger Doppler-
Amp TP signal

Wandler
E Koppelgel
S Hautoberflche

vi

Blutgef
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Dopplerspektrum
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Quadratur-Detektion
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I (in phase)- und Q (quadrature)-Kanal haben gleiche


Frequenz aber unterschiedliche Phasenlage.

I um 90vor Q: Strmung zum Wandler


I um 90hinter Q: Strmung vom Wandler weg
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Beispiel: Dopplerspektrum
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parabolisches pulsierende Strmung


Strmungsprofil (peripherer Fluss)
Dopplerfrequenz f

Zeit t
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Charakteristische Strmungsprofile
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CW- und PW-Doppler


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Ultraschall PW-Doppler
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Quadratur-Detektion fr den PW-Doppler


Blockschema
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Quadratur-Detektion fr den PW-Doppler


Signale an ausgewhlten Punkten
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Abtastung des
HF-Signals
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Registrierung der Signalamplitude


nach fixer Laufzeit tF.
Dopplersignal

Bedingung fr eindeutige
Rekonstruktion des Dopplersignals:

vmax c
< =
f PRF 4 4 f 0

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Abtastung HF-Signal
Blockschema
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Eindeutige Tiefenzuordnung
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2d
Laufzeit Wandler-Streuer-Wandler: tL =
c
1 c
max. PRF fr eindeutige f PRF = =
Tiefenzuordnung: t L 2d

f PRF c
max. messbare f max = =
Frequenzverschiebung: 2 4d

max. messbare c2
f = 2f 0
v
cos v max =
f 0 8d cos
mit
Geschwindigkeit: c
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Kombination mit B-Bild


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Duplex-
verfahren

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Farbkodierte Doppler-Sonographie
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Bestimmung der lokalen


Flussgeschwindigkeit
berlagerung der farbkodierten
Geschwindigkeitsinformation

Farbdoppler-Bild

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Bestimmung der mittleren


Dopplerfrequenzverschiebung
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(T ) (0) (T )
=
T T

Phasenwinkel im komplexen Dopplersignal

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Farbkodierung von
Geschwindigkeit und Varianz
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31

Farbdoppler - Blockschema
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32

Kombination Farbdoppler-Spektraldoppler
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Triplex-
verfahren

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Korrektur Einschallwinkel
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Doppler- Doppler-
winkel: 0 winkel: 68

ohne Winkelkorrektur: mit Winkelkorrektur:


vmax= 40 cm/s vmax= 105 cm/s
= 40 cm/s / cos 68
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Geschwindigkeitsbestimmung mit dem


Laufzeitverfahren
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c t
vCVI =
2T cos

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Powerdoppler
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Aliasing im Dopplerspektrum
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Doppler-Frequenz /
Geschwindigkeit

Nyquist-Grenze

Zeit

- berschreitung der Nyquist-Grenze


v 130 cm/s -> fDOPPLER = 2,1 kHz
PRF = 6 kHz -> fPRF = 3 kHz pro Kanal (Hin/Rck)
Simulation einer pulsierenden Aorta -> 2 x fDoppler > fPRF
(flow =130cm/s) mit Doppler String-Phantom
- falsche spektrale Kodierung der
(Chr. Kollmann, AKH Wien) Geschwindigkeit
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Aliasing im Farbdoppler
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Einstrahlwinkel

Aliasing
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Korrektur durch richtige Wahl der


Abtastfrequenz
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Nullpunkt-
verschiebung

Messbereich: - 51 bis 17 cm/s

Erhhung der
Pulsfolgefrequenz

Messbereich: -68 bis 68 cm/s

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Sonographische Dopplerdiagnostik
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B-flow
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Ultraschall-Bioeffekte
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Sicherer und Risikobereich (Bsp. embryonales Hirngewebe)

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Systematik der Bioeffekte nach


Wirkprinzipien
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Indizes zur Risikoabschtzung


Thermischer Index
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Der TI basiert auf Modellrechnungen (worst case) und


experimentellen Untersuchungen.

Der TI gibt die akustische Leistung an, die unter ungnstigsten


Bedingungen zu einer Gewebeerwrmung von 1 K fhrt.

Pakust
TI =
P1K

Pakust eingestellte (whlbare) akustische Ausgangsleistung des Gertes


P1K Leistung, die fr Erwrmung des Gewebes um 1 K erforderlich ist

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Gewebespezifischer TI
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Da die gleiche US-Leistung in unterschiedlichem Gewebe zu


unterschiedlichen Erwrmungen fhren kann, gibt es mehrere
TI, die sich auf bestimmte Gewebetypen beziehen.

TIS Weichteilgewebe < 8 Wochen der Schwangerschaft,


Auge
TIB Knochen im Fokus > 8 Wochen der Schwangerschaft,
alle anderen Patienten
TIC Knochen a.d. Oberflche transkranielle Anwendungen

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Indizes zur Risikoabschtzung


Mechanischer Index
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Liefert eine Aussage ber das mgliche Auftreten von Kavitation.


Hngt von Schallwechseldruck und -frequenz ab.

p-
MI =
f0

p- negativer Spitzenwert des Schallwechseldruckes in MPa


f0 Wandlerfrequenz in MHz

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Manahmen zur Risikoverminderung


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Verbesserung der Ausbildung


Anwendung des ALARA-Prinzips
Verbesserung des Qualittsmanagements
Beachtung von Sicherheitsempfehlungen

As Low As Reasonable Achievable

- Die akustischen Ausgangsgren (MI, TI) sollten nicht grer gewhlt


werden als zur beabsichtigten Diagnose erforderlich ist.

- Die Zeitdauer der Untersuchung sollte auf das unbedingt notwendige


Ma beschrnkt werden.

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