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Tesis
Presenta
Hugo Luis Serrano Molina
Directores de tesis
M. en C. Ramn Valdes Martnez
Ing. Carlos Alberto Mendoza Agero
A la familia Serrano
Por ensearme su determinacin
A la familia Molina
Por ensearme la humildad
JUSTIFICACIN XIII
INTRODUCCIN XIV
CAPITULO 1
1. PLATAFORMAS MARINAS PARA LA EXPLORACIN Y EXPLOTACIN
DEL PETRLEO EN CAMPOS MEXICANOS 1
I
1.3.2.2 Distintos tipos de clasificacin de las Plataformas fijas 10
1.4 Equipos y materiales instalados en las plataformas 17
1.5 Equipos de proteccin individual obligatoria 21
1.6 Situacin actual en la sonda de Campeche 22
CAPITULO 2
2. CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 26
II
2.7.4.2 Informacin en Tiempo Real 46
2.7.5 Aplicaciones de Tecnologas LWD y MWD 46
2.7.6 Beneficios del uso de Tecnologas LWD y MWD 46
CAPITULO 3
3. CONCEPTO DE DISEO 49
CAPITULO 4
4. DISEO MECNICO DEL ELEVADOR POR ELEMENTO FINITO 72
III
4.1.1 Discretizacin 73
4.1.2 Aspectos Generales del Mtodo de Elementos Finitos 73
4.1.3 Aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos 75
4.1.4 Introduccin a la Notacin Matricial 76
4.1.5 El papel de la Computadora en la solucin de Matrices 76
4.2 Descripcin del modelo para anlisis 77
4.2.1 Consideraciones para el diseo 78
4.2.2 Planos de Referencia 79
4.3 Materiales del modelo 79
4.3.1 Materiales y secciones 80
4.4 Modelo geomtrico 84
4.5 Asignacin de cargas 88
4.6 Desplazamiento de miembros principales 96
CAPITULO 5
5. DISEO DE CONTROL DEL ELEVADOR POR MEDIO DE UN PLC 103
IV
5.4.1 Botones de Despacho 107
5.4.2 Botn Abrir puerta 108
5.4.3 Botn Cerrar Puerta 108
5.4.4 Selector de Paro en Cabina 109
5.4.5 Botn de alarma 109
5.4.6 Selector de alumbrado 110
5.4.7 Selector del Ventilador 110
5.4.8 Selector Elevadorista 111
5.5 Operador de puertas 111
5.5.1 Elementos 111
5.5.2 Operacin 112
5.5.3 Seguridad del pasajero 113
5.5.4 Velocidad de operacin 113
5.5.5 Puertas de Nivel 113
5.6 Seguridad 114
5.6.1 Elementos del Sistema de Control 114
5.6.1.1 Relevador de Control Maestro 114
5.6.2 Interlocks 115
5.6.2.1 Permisivos de Operacin 115
5.6.2.2 Permisivos de Temperatura 116
5.6.2.3 Permisivos en Niveles 116
5.6.2.4 Permisivos en Cabina 117
5.7 Operacin 117
5.7.1 Elementos del Sistema 117
5.7.2 Operacin del Sistema 119
CAPITULO 6
6. ANALISIS DE MODO Y EFECTO DE FALLA 121
V
6.1.1 Documentos de referencia 121
6.2 Alcance 122
6.2.1 Subsistemas del Elevador 122
6.3 Anlisis de subsistemas del Elevador 122
6.3.1 Dispositivos de seguridad 122
6.3.1.1 Requerimientos segn norma 123
6.3.1.2 Cumplimiento 123
6.3.1.2.1 Interruptores de Lmite 123
6.3.1.2.2 Amortiguadores 125
6.3.1.2.3 Interlock de Puertas 127
6.3.1.2.4 Alarma Sonora 128
6.3.1.2.5 Interruptor Principal 129
6.3.1.2.6 Control Manual Auxiliar 130
6.3.1.2.7 Control de sobre velocidad 131
6.3.1.2.8 Sistema de alumbrado 132
6.3.2 Operador de Puertas 133
6.3.2.1 Requerimientos segn norma 134
6.3.2.2 Cumplimiento 134
6.3.2.2.1 Sensores para abrir puertas 134
6.3.2.2.2 Dispositivo Proteccin de Apertura de Puertas 135
6.3.2.2.3 Interruptores de Enlace 136
6.3.2.2.4 Apertura Manual en caso de Emergencia 137
6.3.3 Sistema de Control 138
6.3.3.1 Requerimientos segn norma 139
6.3.3.2 Cumplimiento 139
6.3.3.2.1 Automatizacin del Sistema 139
6.3.3.2.2 Conductores Elctricos 141
VI
Introduccin 143
Costo del elevador para pasajeros de seis niveles en una plataforma
petrolera 143
Costos del PLC y accesorios 144
CONCLUSIONES 146
GLOSARIO 147
BIBLIOGRAFA 151
ANEXOS 153
- Metodologa QFD
- Planos del diseo mecnico y elctrico
- Diagrama de escalera PLC
VII
ndice de Figuras
Fig. 4.6 Ubicacin de vigas tipo T como soporte de placa de piso Nivel 7 83
VIII
Fig. 4.7 Ubicacin de vigas tipo T como columnas del marco estructural 83
Fig. 4.8 Ubicacin de viga tipo I como unin de vigas para poleas 84
IX
Fig. 4.21 Cortantes generados por peso de carga muerta de
placas de unin 93
X
Fig. 4.35 Desplazamiento soporte piso 4 101
XI
ndice de Tablas
XII
JUSTIFICACIN
Las plataformas que sirven para albergar al personal que labora en los campos
petroleros costa fuera, requieren de elevadores para carga y personal, el cual
debe satisfacer la demanda de uso, ya que un mdulo habitacional puede albergar
a un promedio de 180 personas, las cuales laboran en 3 diferentes turnos, por lo
que un elevador de personal se mantiene en operacin prcticamente las 24 horas
del da. Las condiciones climatolgicas y de trabajo en las plataformas demanda la
utilizacin de materiales adecuados a la corrosin, salinidad, y en algunos casos
materiales retardantes al fuego y a prueba de explosin.
El control del elevador debe ser sencillo, confiable y seguro. Para ello utilizaremos
un PLC que programaremos para las secuencias de paradas y seguridad.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS PARTICULARES
XIII
INTRODUCCIN
XIV
israel, el proceso de exploracin en Mxico inici una etapa expansiva acorde
con las estrategias de produccin adoptadas en respuesta al auge petrolero: a
los importantes descubrimientos de reservas iniciados en 1972-1974 en Chiapas
y Tabasco, siguieron otros tantos en esta regin, as como en Chicontepec
(1978), en el mar de Campeche (1979) y recientemente en el norte del pas y en
el litoral pacfico.
XV
CAPITULO 1
1
peligrosos. Las zonas donde estn estos depsitos y otros similares se clasifican
segn la peligrosidad del proceso que se realice ah, y pueden ser reas
generales o no peligrosas, como los dormitorios, reas de esparcimiento etc., en
los mdulos habitacionales, hasta las reas clasificadas como peligrosas y/o
explosivas, como por ejemplo la zona de perforacin de pozos.
Estructura mvil
- Plataformas Autoelevables (Jack-ups)
- Plataformas Sumergibles (Sumergible rigs)
- Plataformas Semisumergibles y Buques de perforacin (drillships) de
posicionamiento dinmico
2
- Plataformas flotantes
- Plataforma de Pierna Tensionada
Estructura fijas
3
2) Tipo de pata no independiente: Las piernas de la plataforma asientan su pontn
en el lecho marino. Es el tipo usado para tipos de pisos llanos de hasta 50 metros.
4
Semipesados: Utilizadas para soportar cargas vivas de hasta unas 5000
toneladas. Generalmente son utilizables en profundidades de hasta unos 40
metros.
Estos tipos de plataformas consisten de cascos altos y bajos, conectados por una
red de postes. El equipamiento de perforacin se instala en el deck superior,
mientras que el inferior tiene la capacidad de flotar y soportar al deck superior y su
equipamiento. Cuando el agua se bombea en el casco inferior, la plataforma se
sumerge y descansa en la superficie del mar para proveer un lugar de trabajo para
perforar.
5
1.3.1.3 Plataformas Semisumergibles y Buques de Perforacin
(Drillships) de Posicionamiento Dinmico
6
Las plataformas Semisumergibles pueden tener o no propulsin propia. De
cualquier forma, presentan una gran movilidad y son las preferidas para la
perforacin de pozos exploratorios.
Fig. 1.2 Pantalla del sistema de posicionamiento dinmico del buque Sato Galicia
7
1.3.1.4 Plataformas Flotantes
8
Fig. 1.3 Plataforma tipo TLP SeaStar TLP
En regiones donde las condiciones climticas no son tan severas, es posible usar
plataformas de bajo costo que son diseadas para soportar solamente la torre de
perforacin. El tender contiene equipamiento de perforacin como bombas y
comodidades para el personal
Si las condiciones climticas (vientos, oleajes, etc) fuesen muy duras, se debe
parar la produccin debido al excesivo movimiento del tender. Estos tipos de
plataforma son de uso comn en el Golfo de Guinea y el Golfo Prsico donde las
condiciones climticas son ptimas, y el tiempo de apagado de estas plataformas
ronda el 2% del tiempo total de operacin
9
1.3.2 Estructura Fija
10
Tipo de servicio
Perforacin
Inyeccin
Produccin
Enlace
Habitacionales
Compresin de Gas
Rebombeo
Telecomunicaciones
Recuperadoras
Quemadoras
De apoyo
Estabilizadoras
Almacenamiento
Plataforma de perforacin
Este tipo de plataformas debe de contar con los elementos necesarios para poder
realizar la labor de perforacin de pozos para la explotacin del crudo. Deber de
contener en su superestructura la dimensiones necesarias y el especio de
maniobra requerida para alojar a la paquetera y torre de perforacin, as como las
zonas para el almacenaje de insumos en cantidad suficiente para mantener por
varios das las operaciones de perforacin.
11
Fig. 1.4 Plataforma de perforacin PP-Maloob-C en traslado hacia el golfo de Mxico
Plataforma de inyeccin
Plataforma de produccin
Plataforma de enlace
12
recibiendo y reenviando el crudo mediante ductos hacia las plantas de produccin
para su separacin y trasporte subsiguiente a terminales en mar o tierra.
Plataformas habitacionales
13
Plataformas de rebombeo
Esta estructura soporta turbo bombas que sirven para reimpulsar el crudo a travs
de los largos ductos submarinos.
Plataforma de telecomunicaciones
Plataformas recuperadoras
14
Fig 1.6 Plataforma recuperadora de Pozos Akal-To
Estas plataformas solo soportan un puente de comunicacin que lleva una lnea
hacia el quemador, una torre para el quemador y el quemador de gas excedente
que no puede ser aprovechado, producto de la separacin de este con el crudo.
Plataformas de apoyo
Cuando los claros a librar entre plataformas con puentes son muy grandes, resulta
necesario contar con un apoyo intermedio en dicho claro. Esta el la nica funcin
de estas plataformas y solo cuentan con una cubierta a una elevacin que
depende de la que tengan los puntos a unir.
15
Plataforma estabilizadora de crudo
Esta plataforma tena como funcin principal quitar los ltimos residuos de gas con
que llega el crudo al cargadero de buque tanques, as como tambin quitar
algunas impurezas que desprende el aceite crudo al ser sometidos a un proceso
de enfriamiento para ser conducidos por las tuberas submarinas; una vez
procesado el aceite crudo se rebombea a los mdulos de medicin para su envo
a los barcos ya sea para almacenamiento o envo al exterior.
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reas con icerbergs Buques de posicionamiento dinmico
Mares con condiciones severas Plataformas semisumergibles
Segn sea el tipo de plataforma, su estructura puede variar desde una torre de
perforacin y depsitos de crudo hasta estructuras de varios pisos interconectados
por tuberas. Debido a que la extraccin del petrleo se realiza en conjunto con la
del gas natural, las plataformas tienen estructuras que permiten separar ambos
fluidos in situ. Las plataformas fijas se autoabastecen de agua potable mediante
desalinizacin del agua de mar, utilizando el gas natural para generar energa
elctrica y tratando el agua salada del mar, mientras que los alimentos
perecederos son provistos regularmente por barcos.
17
Como medida de seguridad las plataformas que lo requieran cuentan torres
quemadores de gases explosivos que no se pueden aprovechar. El personal de la
plataforma tambin incluye buzos que se encargan de realizar las reparaciones
submarinas que sean necesarias, a la vez que las tuberas son limpiadas
internamente en forma regular pasando a presin elementos slidos
Los tubos utilizados en las plataformas marinas son de una aleacin de aluminio
libre de cobre que asegura una resistencia adecuada la oxidacin tan agresiva que
se presenta en esos ambientes, el uso de estos elementos es para la canalizacin
de cables de las instalaciones elctricas de toda la plataforma.
18
estos accesorios es importante en estos posibles escenarios; en particular, en lo
que se refiere a tuberas, la forma de evitar una propagacin de fuego por todo el
circuito es colocando sellos con de fibra y cementos especiales.
1.4.4 Cables
1.4.5 Instrumentacin
19
1.4.6 Equipos de izaje
Es importante contar con un equipo que nos proporcione una energa elctrica sin
picos, de la cual se alimentan todos los sistemas de una plataforma, y as
aseguramos su correcto funcionamiento.
Los muros contra incendio aslan zonas especificas de las plataformas donde
existe un riesgo potencial de incendio o explosin, esto con el objetivo de evitar
que se propague el incendio a zonas vecinas y al mismo tiempo se protejen zonas
vulnerables.
El muro se fabrica en mdulos que se una entre si, y el propio diseo de los
mdulos no permite el paso de tuberas o que sean barrenadas, asegurando sellar
el rea de trabajo.
20
Estos elementos tienen la capacidad de resistir temperaturas cercanas a 1150c,
generadas por fuegos de hidrocarburos durante un periodo mnimo de dos horas
sin presentar cambios en su estabilidad e integridad.
21
Equipos porttiles y estacionarios para la deteccin de gases en el
ambiente que pudiesen ocasionar alguna lesin respiratoria o explosin.
Equipos respiratorios autnomos para protegerse de contaminaciones de
atmsferas no respirables y de equipos autnomos de evacuacin.
Gafas adecuadas de proteccin ocular.
Calzado de seguridad adecuado, que consiste en una bota cerrada con la
punta metlica.
22
que son elementos bsicos de seguridad, pues vienen a hacer las veces de los
"pilotos" de cualquier estufa domstica: en lugar de que se acumulen desechos
gaseosos explosivos, se queman de inmediato gracias a ese mecanismo. Las
tuberas se limpian peridicamente, por dentro!, haciendo pasar elementos
slidos a presin. Hay un equipo de buzos para reparaciones bajo el mar.
23
Parte de las inversiones que se llevan a cabo en Cantarell se dirigen a elevar el
aprovechamiento de gas, con el objetivo de recuperar 97 por ciento de este
combustible en diciembre de 2009, para alcanzar el estndar internacional de 98
por ciento durante 2010.
Por lo que respecta a Ku-Maloob-Zaap, la paraestatal inform que este yacimiento
alcanz una produccin de 809 mil barriles diarios en mayo pasado, con la cual
aporta 31 por ciento de la produccin nacional y contribuye a compensar la
inevitable declinacin de Cantarell.
Explic que a partir de 2004 en que la produccin de Cantarell se ha reducido de
manera sostenida, la correspondiente a otros campos ha crecido. Sin revelar la
base de comparacin, apunt que entre 2005 y 2006 la produccin de Cantarell se
redujo 27 por ciento, en tanto que la de otros campos aument 31 por ciento.
Luego, entre 2007 y principios de 2009, Cantarell disminuy 51 por ciento,
mientras que la produccin de otras zonas se increment 17 por ciento. Desde
2012, se anticipa una estabilizacin en la declinacin de Cantarell y se prev una
produccin creciente, aunque a ritmos moderados, de otros yacimientos del pas.
Como parte de las nuevas estrategias energticas nacionales, Pemex tiene como
proyecto estratgico, la inversin en aguas profundas, y ya se ha podido identificar
y mapear siete provincias petroleras en aguas profundas del Golfo de Mxico,
denominadas: Cinturn Plegado Perdido, Provincia Salina del Bravo, Cordilleras
Mexicanas, Planicie Abisal, Cinturn Plegado de Catemaco, Provincia Salina del
Istmo y Escarpe de Campeche. De estas, Pemex Exploracin y Produccin ha
enfocado sus esfuerzos primordialmente en seis provincias de las cuales, en tres
ha logrado probar directamente la presencia de potenciales importantes para la
produccin de crudo y gas.
Tambin se ha confirmado el potencial del rea denominada Coatzacoalcos
Profundo, donde se localiza Lakach bajo un tirante de agua de 988 metros.
Actualmente, se est en proceso de diseo el programa de explotacin del
proyecto.
Uno de los retos ms importantes para la Industria Petrolera Mexicana y,
especficamente de Pemex Exploracin y Produccin, es incrementar el
24
aprovechamiento de gas amargo contribuyendo al mismo tiempo con la
disminucin del envo de este hidrocarburo a la atmsfera, por lo que, el Activo de
Produccin Cantarell licitar un servicio integral de compresin, el cual es parte de
las estrategias del Plan Rector de Manejo de Gas de la Regin Marina Noreste.
El servicio integral de compresin tendr la capacidad de manejar, para su
inyeccin al yacimiento, el alto contenido del gas asociado al aceite, contribuyendo
al mantenimiento de presin del yacimiento y maximizando la explotacin de
hidrocarburos.
El servicio integral de compresin ser nico en su tipo, ya que operar con una
capacidad de 200 mmpcd instalado en una plataforma Autoelevable (Jack-up) el
cual se interconectar a instalaciones marinas del Activo de Produccin Cantarell,
que se ubica en la Sonda de Campeche, brindando la flexibilidad de reubicarse en
las diferentes instalaciones marinas conforme a las estrategias operativas.
25
CAPITULO 2
26
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas
de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura
computadorizada
27
2.4 Aplicacin de sistemas de control de procesos
Los sistemas de control tienen como objetivo que las seales de salida sean
capaces de ser gobernadas por las directrices marcadas por las seales de
entrada con independencia de las perturbaciones.
28
independencia de las perturbaciones que ataquen al sistema. Aunque parezca una
reduccin drstica del dominio de trabajo, hay muchas aplicaciones cotidianas que
emplean este conocimiento. Por ejemplo, el acelerador de un automvil (la seal
de mando) y la velocidad del vehculo o el botn de volumen de un amplificador y
la potencia de la onda sonora.
29
etc.). Obsrvese que se ha empleado el trmino retroalimentado, que se entienden
como sinnimos la retroalimentacin con el lazo cerrado o cadena cerrada.
2.6 PLC.
Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos
electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. PLC = Es un hardware
30
industrial, que se utiliza para la obtencin de datos. Una vez obtenidos, los pasa a
travs de bus (por ejemplo por ethernet) en un servidor.
31
comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
32
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y
Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la
terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes
industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de
semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo,
Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-
Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita),
Mitsubishi e Isi Matrix machines. Tambien existe un rango de PLCs fabricados
para aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas
moviles para el mercado internacional de SCM International,Inc.
33
Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto. Los
PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares.
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea de
automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser controlada
por un temporizador a levas electromecnico costando algunos cuantos dlares en
cantidades de produccin.
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria
qumica, pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la capacidad de
PLC de alto nivel. Controladores de alta velocidad tambin requieren de
soluciones a medida; por ejemplo, controles para aviones.
Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos, proporcional,
integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser usado para
controlar la temperatura de procesos de fabricacin, por ejemplo. Histricamente,
los PLCs fueron configurados generalmente con solo unos pocos bucles de
control analgico y en donde los procesos requieren cientos o miles de bucles, un
Sistema de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin embargo, los PLC se han
vuelto ms poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre DCS y PLC
han quedado menos claras.
34
Resumiendo, los campos de aplicacin de un PLC o autmata programable en
procesos industriales son: cuando hay un espacio reducido, cuando los procesos
de produccin son cambiantes peridicamente, cuando hay procesos
secuenciales, cuando la maquinaria de procesos es variable, cuando las
instalaciones son de procesos complejos y amplios, cuando el chequeo de
programacin se centraliza en partes del proceso. Sus aplicaciones generales son
las siguientes: maniobra de mquinas, maniobra de instalaciones y sealizacin y
control.
Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una
seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e
interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta.
Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un
rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar
24V de voltaje continuo en la E/S donde valores superiores a 22V representan un
On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan E/S
discretas.
35
Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por
ejemplo el arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin.
Un sistema analgico podra usar una bscula que pese el tanque, y una vlvula
ajustable. El PLC podra usar un PID para controlar la apertura de la vlvula. La
bscula est conectada a una entrada analgica y la vlvula a una salida
analgica. El sistema llena el tanque rpidamente cuando hay poca agua en el
tanque. Si el nivel del agua baja rpidamente, la vlvula se abrir todo lo que se
pueda, si el caso es que el nivel del agua est cerca del tope mximo, la vlvula
estar poco abierta para que entre el agua lentamente y no se pase de este nivel.
Con este diseo del sistema, la vlvula puede desgastarse muy rpidamente, por
eso, los tcnicos ajustan unos valores que permiten que la vlvula solo se abra en
36
unos determinados valores y reduzca su uso.
Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales para
controlar el vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para
optimizarlos.
Los PLC con forma de rack tienen mdulos con procesadores y con mdulos de
E/S separados y opcionales, que pueden llegar a ocupar varios racks. A menudo
hay miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. A veces, se usa
un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos racks puedan estar
colocados a larga distancia del procesador, reduciendo el coste de cables en
grandes empresas. Algunos de los PLC actuales pueden comunicarse mediante
un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485, coaxial, e incluso Ethernet
para el control de las entradas salidas con redes a velocidades de 100 Mbps.
Los PLC usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones P2P entre
los procesadores. Esto permite separar partes de un proceso complejo para tener
controles individuales mientras se permita a los subsistemas comunicarse
mediante links. Estos links son usados a menudo por dispositivos de Interfaz de
usuario (HMI) como keypads o estaciones de trabajo basados en ordenadores
personales.
37
mtodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos, y de
necesitar siempre mas controles de entrada para satisfacer la realimentacin de
los dispositivos conectados.
2.6.5 Programacin
Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando
sistemas de programacin propietarios o terminales de programacin
especializados, que a menudo tenan teclas de funciones dedicadas que
representaban los elementos lgicos de los programas de PLC. Los programas
eran guardados en cintas. Ms recientemente, los programas PLC son escritos en
aplicaciones especiales en un ordenador, y luego son descargados directamente
mediante un cable o una red al PLC. Los PLC viejos usan una memoria no voltil
(magnetic core memory) pero ahora los programas son guardados en una RAM
con batera propia o en otros sistemas de memoria no voltil como las memoria
flash.
Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por electricistas que podan
aprender a programar los PLC en el trabajo. Estos PLC eran programados con
lgica de escalera ("ladder logic"). Los PLC modernos pueden ser programados
de muchas formas, desde la lgica de escalera hasta lenguajes de programacin
tradicionales como el BASIC o C. Otro mtodo es usar la Lgica de Estados (State
Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programas PLC
basndose en los diagramas de transicin de estados.
38
Mientras que los conceptos fundamentales de la programacin del PLC son
comunes a todos los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S, la
organizacin de la memoria y el conjunto de instrucciones hace que los programas
de los PLC nunca se puedan usar entre diversos fabricantes. Incluso dentro de la
misma lnea de productos de un solo fabricante, diversos modelos pueden no ser
directamente compatibles.
39
Terminal de programacin: la terminal o consola de programacin es el que
permite comunicar al operario con el sistema. Sus funciones son la transferncia y
modificacin de programas, la verificacin de la programacin y la informacin del
funcionamiento de los procesos.
2.6.6 Comunicaciones
Las formas como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son muy
variadas. Tpicamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones
seriales que pueden cumplir con distintos estndares de acuerdo al fabricante.
Estos puertos pueden ser de los siguientes tipos:
RS-232
RS-485
RS-422
Ethernet
Modbus
Bus CAN
Profibus
Devicenet
40
Controlnet
Ethernet I/P
Muchos fabricantes adems ofrecen distintas maneras de comunicar sus PLC con
el mundo exterior mediante esquemas de hardware y software protegidos por
patentes y leyes de derecho de autor.
41
proporcionando velocidades de perforacin sin precedentes y hasta un 20% de
reduccin en tiempos no productivos (NPT o Non-productive times).
El RSS dirige con precisin el pozo al rotar el ngulo de perforacin mientras que
la tasa de construccin y direccin de la herramienta puede ser ajustada mientras
se perfora, haciendo que el sistema sea virtualmente invisible a la operacin de
perforacin.
El servicio del RSS proporciona direccionamiento continuo en la broca y
evaluacin de formacin en tiempo real para entregarnos un clculo exacto de la
posicin del pozo.
Esta tecnologa est completamente integrada con sistemas LWD (Logging while
drilling) de administracin de informacin de equipo para proporcionar un paquete
completo de perforacin y evaluacin de formacin en tiempo real.
El sistema RSS minimiza los comportamientos no constructivos de las brocas que
son ocasionados por brocas de corte lateral de calibre corto. Ayuda a incrementar
la profundidad diaria perforada, elimina el espiralamiento del hoyo y mejora el
control direccional, permitiendo una colocacin ms precisa del pozo mientras
aumenta la eficiencia y la velocidad debido a la limpieza mejorada del hueco,
corridas de revestimiento ms fciles, menos viajes cortos y reduccin del tiempo
requerido para perforar un pozo.
Resumiendo, el servicio RSS es una tecnologa de rotacin dirigida que logra una
perforacin ms rpida, sin deslizamiento (sliding), un verdadero control sobre la
marcha, una mayor capacidad direccional y grandes ahorros en tiempo de equipo.
42
Sistema que puede perforar verticalmente, horizontalmente y geonavegar.
Software de control crucero tridimensional que permite que la herramienta
RSS mantenga automticamente la trayectoria deseada del pozo y corregir
cualquier tendencia de giro o cambios abruptos en la formacin.
Excelente control tanto en la direccin como en la tasa de construccin,
para generar curvas constantes y suaves.
Componentes internos aislados de los fluidos del pozo.
Ayuda a reducir los viajes de la broca.
La capacidad inteligente de diagnstico en el fondo del pozo permite una
autocorreccin y proporciona el estado de la herramienta al operador.
Aplicaciones
Maximizacin de la produccin
Colocacin precisa de los pozos con respecto a los bordes del yacimiento
Refinacin de modelos de yacimiento
Beneficios
Acceso a reservas previamente consideradas econmicamente marginales
Logro de los objetivos de produccin con menos perforacin
Sorteo de riesgos de perforacin
Clculos de reservas ms precisos
Caractersticas
Mediciones direccionales nicas, altamente sensibles a los lmites de fluidos
y bordes de capas
Imgenes de 360 que indican el mejor direccionamiento
Mediciones de lectura profunda que preveen situaciones de riesgo y
conducen a la toma de decisiones oportunas
43
2.7.3 Tecnologas LWD (Logging While Drilling) y MWD (Measuring while
Drilling) para la adquisicin de registros durante la perforacin
LWD significa registrar las propiedades de una formacin e informacin sobre los
fluidos de la reserva que est siendo explotada mientras se perfora y antes de que
los fluidos provenientes de esta perforacin invadan la formacin.
El uso ms frecuente de estas mediciones incluye resistencia, densidad,
porosidad, tiempo de viaje acstico y presin del pozo de la formacin, haciendo
posible la optimizacin de la perforacin en diversos aspectos.
Esta herramienta, relativamente nueva, la cual inicio su comercializacin en la
dcada de los ochenta.
44
2.7.4 Uso de LWD y MWD
Gracias a LWD, es posible optimizar las posiciones de los pozos a perforar, evadir
peligros en las perforaciones y perforar ms eficazmente. Los operadores esperan
que la informacin que se toma en el hoyo de perforacin sea actualizada en
tiempo real (real-time) y lo ms cercana a la realidad posible.
45
Recientes desarrollos en LWD hicieron posible adquirir imgenes de alta
resolucin. Para el gelogo, esta interpretacin en tiempo real de las
caractersticas sedimentarias del pozo puede ser utilizada para dirigir la broca de
perforacin en la direccin de la reserva de crudo. El propsito radica en analizar
rpidamente la superficie de la perforacin para determinar rpidamente el camino
que tiene que tomar la broca para evitar fracturas de la broca de perforacin, y
evitar o mitigar caractersticas adversas que tengan resultado negativo en la
produccin.
46
Se dispone de mediciones de mltiples combinaciones de herramientas en
tiempo real.
La disponibilidad de una memoria de datos posibilita el anlisis posterior a
la perforacin para la planeacin de futuros pozos.
Aumenta la eficiencia y la seguridad mediante la integracin de todos los
sensores en un solo collarn.
Ahorra tiempo mediante la adquisicin de mediciones de calidad con
velocidades de penetracin elevadas.
Mitiga los riesgos asociados con las fuentes qumicas tradicionales.
Reduce la incertidumbre asociada con la profundidad mediante la utilizacin
de sensores colocados.
Aumenta la confiabilidad en las interpretaciones mediante la introduccin de
nuevas mediciones adquiridas con herramientas LWD e indicadores de
control de calidad.
Caractersticas:
47
Mediciones de presin anular, calibrador e impactos para evaluar el
desempeo de la perforacin.
Generacin elctrica de ms neutrones con energas superiores a las de las
fuentes qumicas tradicionales.
Chips de diagnstico incorporados para proveer informacin con fines de
mantenimiento preventivo.
Producto de respuesta para la integracin e interpretacin de datos.
48
CAPITULO 3
3. CONCEPTO DE DISEO
49
ABS ha desarrollado las Rules for Building and Classing for Mobile Offshore
Drilling Units 2009 (en adelante MODU Rules) que son reglas de construccin y
clasificacin para unidades mviles costa fuera de perforacin, este ultimo
concepto nos da la referencia para colocar el diseo en una plataforma tipo Jack-
Up. A partir de las MODU Rules tenemos los datos, caractersticas y normas que
involucran en nuestro diseo.
50
La cabina del elevador cuenta con intercomunicador permanente para
emergencias, adecuado para ambiente marino.
La capacidad de carga del elevador es de 1500 Kg. velocidad de 0.60 m/s
Dimensiones de cubo
Lado estribor: 2.11 x 1.714 x 15.4 m.
Seguridad y amortiguadores
La seguridad es de accin retardada y los amortiguadores de aceite colocados
firmemente en un desnivel que funciona como fosa.
Guas de zapatas
Zapatas deslizables, para proporcionar suavidad de viaje.
Operador de puertas
Es un motor elctrico de alta eficiencia para abrir y cerrar la puerta de la cabina y
la puerta del piso donde se encuentre el elevador.
51
de la cabina. El marco de la cabina y el de la plataforma estn diseados
en base a la memoria de clculo adjunta en la seccin de anexos.
Cabina
Sea ha diseado un tipo de cabina moderna y funcional de acuerdo a la
Norma ANSI A17.
Las paredes consisten de lamina de acero inoxidable con espesor mnimo
de 2mm, estar apoyada en un marco rgido de acero estructural, techo de
lamina de acero y canales de acero estructural con bandas anti-
friccionantes.
Las paredes consisten de lamina de acero inoxidable con espesor mnimo
de 2mm, una altura de 1.82m y una lamina superior de acero de 0.61 m de
alto mnimo para una altura total de la cabina de 2.43m,
Los pasamanos, son tambin en acero inoxidable, y se sitan alrededor del
interior de la cabina, a una altura de 0.90 m sobre el piso.
La cubierta de la cabina es de lmina de acero inoxidable con un espesor
mnimo de 1.6 mm y esta reforzada para soportar y distribuir el peso de dos
personas, adems cuenta con una escotilla para salida de emergencia.
La escotilla de salida de emergencia est provista con interruptores de
enlace para evitar la operacin del elevador si no estn cerradas.
La cabina cuenta con ventilacin mecnica, que consiste de un ventilador
accionado con un motor elctrico para introducir aire a la cabina a travs
de una persiana localizada en el techo de la cabina, el arreglo del
ventilador contempla sellos de goma de hule para evitar transmisin de
vibraciones hacia el techo de la cabina.
El ventilador considerado en diseo es de una capacidad mayor o igual a
14.15 m3/min. (850CFM)
El circuito elctrico de alumbrado y los controles de la cabina se conectan
al interruptor de luces en el tablero de operacin de la cabina y al
alumbrado exterior en el cubo por medio de cable flexible.
Para el alumbrado de la cabina instalaremos una luminaria fluorescente de
52
2x38 Watts (clasificacin Nema 4X)
En el marco de la cabina instalaremos un sensor fotoelctrico, para
interrumpir el cierre de puertas cuando el personal este en trnsito.
Puertas de la cabina
Las puertas de la cabina son corredizas de desplazamiento horizontal y
son operadas elctricamente con motor (apertura tipo telescpica), de
acuerdo a la norma ANSI A 17
El material es acero inoxidable de 0.914m de ancho por 2.13m de altura del
tipo tambor con propiedades acsticas y reforzadas mecnicamente.
Estn soportadas por ruedas de hule o plstico con dos puntos de
53
suspensin.
Son guiadas en la base por medio de zapatas deslizantes no metlicas
sobre un acanalado suave en el umbral del marco de entrada.
54
En la parte inferior de la fosa instalaremos un soporte para asentamiento
adecuadazo de los rieles.
Sealizacin
En la cabina se coloca un indicador digital de posicin y un cuadro de
botones de llamada e interruptores de operacin.
En cada parada de desembarque se colocan botones de llamadas.
En todas las plantas se coloca un indicador de posicin.
Regulador de velocidad
Un regulador de velocidad sirve para accionar algn dispositivo de
seguridad contra cadas del elevador y detenerlo en caso de sobre-
velocidad. El regulador de velocidad es un arreglo mecnico de poleas, el
cual viene calibrado de fbrica con la velocidad a la cual debe trabajar el
elevador, en caso de superar el parmetro establecido, se accionaran los
elementos de seguridad.
Contrapeso
El contrapeso es el elemento indispensable de cualquier sistema de
elevadores, el cual permite el ascenso y descenso de la cabina en
consecuencia del movimiento del contrapeso. Consta de un marco
estructural de acero y de pesas de acero estructural para contrabalancear
el peso de la cabina vaca y aproximadamente el 45% de la carga viva.
Canalizaciones elctricas
Hemos propuesto la instalacin del sistema dentro del edificio del mdulo
habitacional de la plataforma, por lo que la canalizacin de la instalacin
elctrica puede realizarse con tubera conduit de aluminio libre de cobre,
con pared gruesa cedula 40 sin costura interior.
Los accesorios de interconexin debern ser de aluminio rgido libre de
cobre con adecuados para ambiente marino.
55
Cables tractores
Los cables tractores soportan la cabina y el contrapeso y pasan a travs de la
mquina tractora
Son de acero, especialmente fabricados para el servicio de ascensores, en
nuestro diseo se ha seleccionado cables de dimetro de (12.7 mm).
El coeficiente de seguridad es de 6:1, el cual asegura un manejo de carga
con el mximo cuidado porque involucran un gran riesgo como ascensores
para pasajeros.
Seguridad de puertas
El arreglo de las puertas proponemos instalar dispositivos electromecnicos de
cierre de puertas conectadas al circuito general del elevador, con el objeto de
impedir que este se mueva si alguna de las puertas de los pisos o la puerta de la
cabina esta abierta.
Equipo de Intercomunicacin
En la cabina del elevador se instalar un equipo de intercomunicacin adecuado
56
para su funcionamiento en un ambiente marino altamente corrosivo
Cables elctricos
Los cables que se utilizan en instalaciones costa fuera como las plataformas
marinas o los barcos, son alambres o cables de cobre con un con aislamiento
termoplstico de policloruro de vinilo (PVC). Las caractersticas principales de
estos cables se enlistan a continuacin:
- Tensin mxima de operacin: 600 V.
- Temperaturas mximas de operacin en el conductor:
- 60C En presencia de aceite.
- 75C En ambiente mojado.
- 90C En ambiente seco.
- 105C En emergencia.
- 150C En corto circuito.
Tambin son resistentes al fuego y adems deber cumplir como al menos con
las normas referentes a instalaciones elctricas en barcos y/o plataformas
marinas:
IEC Publication 60092-350, 60092-351, 60092-352, 60092-353, 60092-354,
60092-359, 60092-373, 60092-374, 60092-375, 60092-376, IEEE Std.45.
57
equipo de cmputo porttil en caso de falla o mantenimiento.
El equipo tiene una inmunidad a radiofrecuencia de 10 Vrms/m a una
frecuencia de 80 Mhz 1000 Mhz, de acuerde a la Norma IEC 61000-4-2
Se considera un diseo de control redundante como proteccin a posibles
fallas debido a cortes de energa, mantenimiento, etc.
Las condiciones de espacio que nos ofrece la plataforma son las siguientes.
Las condiciones ambientales costa fuera son un factor importante para considerar
en el diseo en conjunto de una plataforma o estructura marina, y por tal motivo,
estas condiciones deben ser contempladas para el diseo especifico de equipos.
El diseo del elevador que estamos presentando esta dentro del edificio
habitacional, sin embargo esto no nos asegura que la corrosin no atacar los
elementos metlicos de nuestro diseo. Es importante aclarar que el ventilador
que se tiene diseado tomar aire directamente del entorno sin ningn tipo de
filtro, por ello la importancia de este apartado. Tomaremos las condiciones
ambientales promedio del golfo de Mxico.
58
3.3.1 Temperatura
3.3.2 Humedad
3.3.3 Corrosin
59
combustibles fsiles. Los niveles ms altos de contaminacin sulfurosa se
registran en las reas industriales (atmsfera industrial) y en las grandes ciudades
(atmsfera urbana). El grado de contaminacin salina depende de la distancia al
mar. Ms all de unos pocos cientos de metros del borde del mar, la salinidad y la
velocidad de corrosin suelen decaer sensiblemente.
60
La presencia de contaminantes en el aire (especialmente SO 2 y cloruros)
repercuten de manera decisiva tanto en la corrosin cosmtica como en la
corrosin perforante. La corrosin es muy sensible a la cantidad de cloruros de las
atmsferas marinas. La presencia de cloruros incrementa los peligros de corrosin
en resquicios y la formacin de picaduras, y acelera el deterioro de los
recubrimientos de pintura, as como del metal subyacente.
61
El equipo elctrico debe tener un grado de proteccin contra intrusin de
objetos externos y lquidos, apropiado para el lugar en el que se encuentra
instalado. El grado mnimo de proteccin debe ser de acuerdo a la Tabla 1.
Con el propsito de definir los niveles de proteccin en la Tabla 1, aplican
las siguientes convenciones. El grado de proteccin para un gabinete con
respecto a la intrusin de partculas externas y agua est definido por la
designacin IP seguida por 2 dgitos: el primer dgito indica el grado de
proteccin contra partculas, y el segundo dgito indica el grado de
proteccin contra agua [sic]. Estas designaciones son idnticas a las
especificadas en IEC Publicacin 60529.
Todas las partes internas deben ser accesibles para inspeccin y rpidamente
reemplazables.
62
CUADROS DE DISTRIBUCIN, CUADROS DE DISTRIBUCIN,
GENERADORES
MOTORES
TRANSFORMADORES, CONVERTIDORES
EJEMPLO DE LOCALIZACION CONDICIONES DE LOCALIZACION
ACCESORIOS DE ILUMINACION
APARATOS DE CALEFACCION
ACCESORIOS
63
1 mm2 (1,973.5 circ. mils) para potencia e iluminacin.
0.5 mm2 (986.8 circ. mils) para cableado de control.
0.5 mm2 (986.8 circ. mils) para sealizacin esencial o de emergencia y
cables de comunicacin, excepto aquellos incluidos por el fabricante.
0.35 mm2 (690.8 circ. mils) para cables de telefona, para servicios de
comunicacin no esencial, excepto aquellos incluidos por el fabricante.
3.4.1 Armnicos
64
Los drives estndar PWM de 6 pulsos son relativamente robustos y generalmente
pueden soportar disturbios de lnea debido a armnicos por debajo de 5% V thd.
Arriba de 10-15 HP, la mayora de los drives filtran los armnicos usando
reactores de lnea, y en algunos casos, filtros pasivos. Estos drives generalmente
tienen reactores de conmutacin o transformadores de aislamiento entre el drive y
la lnea para atenuar el seccionamiento de lnea del lado de la alimentacin, sin
embargo, si los niveles de armnicos y seccionamiento son significativos, puede
producirse disparo de interruptores y fusibles colocados despus del drive.
La mayora del equipo electrnico alimenta sus circuitos por medio de fuentes
conmutadas. La naturaleza del consumo de corriente de estos dispositivos causa
cadas de voltaje en el pico de la onda de voltaje.
Estas cadas de voltaje reducen el voltaje del bus de DC, resultando en un
incremento de corriente e incrementando las prdidas I2R en el equipo asociado y
cableado, lo que se puede manifestar en la disminucin en su vida til debido a las
altas temperaturas de operacin.
65
Los aparatos elctricos alimentados de una fuente de alimentacin principal o de
emergencia, deben ser diseados y fabricados de tal forma que sean capaces de
operar satisfactoriamente bajo variaciones normales de voltaje y frecuencia. A
menos que se exprese lo contrario en normas nacionales o internacionales, las
variaciones de los valores nominales deben ser tomadas la Tabla 2. Cualquier
sistema especial como circuitos electrnicos que no pueden operar
satisfactoriamente dentro de los lmites mencionados en la Tabla 2 no deben ser
alimentados directamente del sistema de alimentacin, sino por medio de una
fuente de alimentacin estabilizada
Con respecto a los efectos de los armnicos, en la MODU Rules Parte 4-3-2/7.9
menciona que:
66
3.5 Equipo a Instalar
3.5.1 Gabinetes
Grado de Proteccin IP
67
3.5.2 PLC
68
cerca del recorrido de tuberas azules y rojas. Estos juegos de barras sirven de
sensores y ayudan a que el elevador realice las paradas de servicio en aquellos
puntos adecuados en los que el piso de la cabina coincide con el piso del pasillo
del mdulo habitacional, sin embargo, se ha propuesto un variador de velocidad
que permitir que el posicionamiento antes descrito sea preciso, ya que es
importante considerar que el trabajo del elevador en vaco y a su mxima
capacidad, de esta manera el variador de velocidad podra compensar la ltima
etapa de recorrido antes de que la cabina frene en el piso deseado, as nos
aseguramos de conseguir una operacin mucho ms suave y conseguimos nivelar
adecuadamente el elevador en cada parada. Al igual que los sistemas electrnicos
diseados para nuestro elevador, el variador de velocidad seleccionado es
adecuado para uso en ambiente marino dado que se le proporciona un
recubrimiento especial a los circuitos electrnicos.
Su gabinete se disea considerando una unidad de refrigeracin dada la potencia
que por experiencia se conoce que disipa este dispositivo cuando est en plena
operacin y por las propias condiciones ambientales. Adems de ello se considera
instalar una resistencia calefactora en caso de trabajar en ambientes con bajas
temperaturas.
3.5.4 Cables
De acuerdo a los parmetros de diseo por las reglas MODU, los cables son
adecuados para instalaciones marinas, retardantes al fuego; el calibre est
diseado respecto a su funcin y los cuales se detallan como sigue:
69
Cableado de fuerza 6 y 25 mm2 Multiconductor EPR
70
Para proteger a los elementos que trabajan con un voltaje de 480 V AC se tiene un
supresor de transitorios de voltaje (TVSS) que impide que lleguen picos de voltaje
a equipos como el drive y el transformador principal.
En el secundario del transformador se ha considerado instalar un filtro contra ruido
e interferencias electromagnticas, el cual protege de cualquier disturbio y
posibles daos consecuentes a los equipos y cargas monofsicas y bifsicas.
Para evitar la generacin de armnicos a la salida del variador de velocidad se
cuenta con un reactor de lnea, que tiene la funcin de evitar daos tanto al motor
como al propio variador de velocidad por sobre corrientes, ruido, entre otros.
71
CAPITULO 4
72
Sin embargo la formulacin que se propone por medio del uso del mtodo de
elementos finitos, permite que el problema sea planteado como una serie de
ecuaciones algebraicas simultaneas, en lugar de requerir la resolucin de
ecuaciones diferenciales complejas, pero, dado que el problema tiene que ser
discretizado, est mtodo numrico, al igual que todos los mtodos numricos,
arrojan valores aproximados de las incgnitas en un numero finito de locaciones
dentro del cuerpo, las cuales dependen directamente, del nmero de elementos
usados para la discretizacin de la pieza.
4.1.1 Discretizacin
73
introduccin, los pasos a continuacin descritos, solo ejemplifican el caso del
anlisis estructural, ya que anlisis de transferencia de fluidos y de calor no
cumplen con los objetivos principales de este trabajo, y no sern analizados.
74
Estos dos acercamientos, resultan en dos diferentes incgnitas (fuerzas y
desplazamientos) en el anlisis y el uso de diferentes matrices asociadas a sus
planteamientos (flexibilidad y rigidez). Como ya ha sido mencionado, para
aplicacin de modelos computacionales a la solucin de problemas, el mtodo por
matrices de rigidez, es mucho ms fcil de implementar ya que el planteamiento
del problema es mucho ms sencillo. Sin embargo la vasta mayora de programas
de aplicaron general para la solucin de problemas estructurales empleando el
mtodo de elementos finitos, ha incorporado el planteamientos de
desplazamientos para la solucin de problemas.
Existen diferentes aplicaciones del mtodo de elementos finitos, que van desde la
simulacin de flujo de fluidos, el anlisis de esfuerzos estructurales, la
transferencia de calor y el anlisis multi-fenmeno para la determinacin de
secuencias mecnicas. El rea de elementos finitos es un campo en continuo
75
desarrollo y da a da diversos investigadores estn desarrollando nuevas
aplicaciones, como lo muestra la siguiente ilustracin.
Los Mtodos matriciales, son una herramienta necesaria cuando se habla del
mtodo de elementos finitos, ya que dada la magnitud de ecuaciones que
comnmente se emplean, es necesaria la simplificacin de las ecuaciones de los
elementos de rigidez y una de sus ms grandes aplicaciones, es sin duda, la
programacin, ya que para propsitos de la misma, los mtodos matemticos de
uso de matrices para la solucin de sistemas de ecuaciones dada la simplicidad
de su notacin y su fcil implementacin en algoritmos.
Una matriz, se define como un arreglo rectangular de cantidades, las cuales se
disponen en columnas y filas, dichos arreglos de cantidades, son comn mente
usados para auxiliar en la expresin y solucin de sistemas algebraicos de
ecuaciones.
76
la computadora, cuando la solucin de miles de ecuaciones en cuestin de
minutos se hizo posible.
El desarrollo de la computadora, impulso el desarrollo de nuevas tecnologas de
software. Un gran nmero de programas enfocados a la solucin de problemas
generales y especiales fueron escritos para la solucin de problemas
estructurales. Programas como Staad, son de gran ayuda a resolver problemas
usando el mtodo de elementos finitos.
De manera general, para ocupar una computadora, una vez que el analista ha
definido el modelo de elementos finitos a resolver, alimenta el programa de
computacin con la informacin necesaria para la realizacin del clculo.
Esta informacin puede incluir la posicin coordinada de los nodos, la manera en
la que se interconectan los nodos, las condiciones de frontera, las fuerzas
aplicadas, las restricciones y el tipo de anlisis a realizar. De esta informacin, la
computadora genera las ecuaciones necesarias para resolver el sistema y lleva a
cabo el anlisis.
En el Plano 010 el lector puede ver el diseo del marco para el cuarto de
mquinas, y notar que al pie de la estructura, hay un juego de dos vigas I dobles
y una independiente, que sirve de soporte para la maquina tractora, el plano
mencionado de indica solamente la polea de la mquina. Las poleas que estn en
77
la parte superior del marco, sirven para guiar los cables tractores de cabina y
contrapeso.
El criterio de anlisis fue bajo carga vertical utilizando un FC= 2.0 por el tipo de
uso industrial a lo cual se consideraron las siguientes cargas:
78
4.2.2 Planos de Referencia
Los siguientes son los planos principales para realizar el diseo en el software
Staad.Pro
Plano 010
Plano 010-01
Plano 010-02
A-36.
Fy = 2530 kg/cm2
79
4.3.1 Materiales y secciones
80
Fig. 4.2 Ubicacin de vigas tipo T en estructura
81
Fig. 4.4 Ubicacin de vigas tipo I para base de mquina tractora
82
Fig. 4.6 Ubicacin de vigas tipo T como soporte de placa de piso Nivel 7
Fig. 4.7 Ubicacin de vigas tipo T como columnas del marco estructural
83
Fig. 4.8 Ubicacin de viga tipo I como unin de vigas para poleas
84
Fig. 4.9 Topologa del marco estructural en sala de mquinas
Nuevamente podemos comprobar que es similar al dibujo del plano 010, ya que la
distribucin de elementos est hecha de acuerdo a dicho plano.
85
Fig. 4.10 Isomtrico del marco estructural en sala de mquinas
En la fig. 4.11 tenemos los nodos que se forman en la estructura, estos nudos son
los propios de la estructura de soporte, as como los formados con la unin del
piso de la plataforma donde se debe ubicar esta arreglo.
86
Fig. 4.11 Nodos y soportes de la estructura
87
4.5 Asignacin de cargas
Por otro lado tenemos las cargas que debe soportar la estructura, el peso de la
cabina que indicamos a continuacin considera que est cargando el peso
mximo
88
Gy 3000 kg-m (contrapeso)
Gy 1500 kg-m (poleas y chumacera)
Gy 1500 kg- m (poleas y chumacera)
Con los datos anteriores podemos empezar el anlisis y obtenemos en la fig. 4.15
los momentos por las cargas puntuales, tomando en cuenta el peso propio de
cada elemento
89
Fig. 4.15 Momentos generados por cargas puntuales
El peso propio para la base de la mquina est dado por: Uni gy 100 kg/m.
90
Fig. 4.16 Cargas por peso propio en base de mquina tractora
Fig. 4.17 Cargas por peso de piso en la zona de la base de mquina tractora
91
La mquina en operacin genera una fuerza por traccin sobre el piso de:
Gy 6000 kg/m. (Repartida en 6 cargas puntuales de 1000 kg.)
92
En las vigas de la estructura, tenemos varias placas de unin que tambin
consideramos para el anlisis. El peso de la carga muerta: 20 kg/ml
Fig. 4.20 Momentos generados por peso de carga muerta de placas de unin
Fig. 4.21 Cortantes generados por peso de carga muerta de placas de unin
93
De acuerdo a las cargas anteriores, realizamos el anlisis para los esfuerzos
combinados, esto significara que el elevador este en servicio.
94
Finalmente sobrecargamos la estructura para comprobar el comportamiento de la
estructura de la sala de mquinas
95
El criterio de anlisis y revisin de esta estructura fue con tomando en
consideracin que la carga es vertical, tambin se considera que es una estructura
que est construida y dando servicio en condiciones ptimas estando sometida a
los esfuerzos ms crticos y permanentes como son: esfuerzos de flexin, torsin,
cortante, falla y servicio con los cuales se determinaron las combinaciones y se
utiliz un FC= 2.0 por el tipo de uso industrial.
Este factor nos permite asegurarnos que la estructura tendra un comportamiento
aceptable en operacin, tomando en cuenta las condiciones de operacin de las
plataformas marinas.
96
Fig. 4.27 Desplazamiento viga 2
97
Fig. 4.29 Desplazamiento viga 4
98
Fig. 4.31 Desplazamiento columna 1
99
Fig. 4.33 Desplazamiento soporte piso 2
100
Fig. 4.35 Desplazamiento soporte piso 4
101
Fig. 4.37 Desplazamiento soporte mquina 2
102
CAPITULO 5
5.1 Introduccin
Tales funciones o eventos son los que deben suceder despus de oprimir alguno
de los botones, contemplados en el diseo, al interior de la cabina o en alguna de
los pisos donde el elevador debera realizar las paradas, todo esto con referencia
a los diagramas de alambrado.
En el modo Normal, los usuarios del elevador pueden llamar al elevador por medio
de las botoneras instaladas en cada nivel. El usuario puede saber la ubicacin y la
103
direccin del elevador por medio de un indicador luminoso. Una vez que la
llamada es atendida, el usuario puede abordar el elevador y elegir el piso en el
cual desea ascender o descender, por medio de una estacin de botones ubicada
dentro de la cabina.
Los siguientes planos se han utilizado como referencia en el diseo del sistema,
para el presente captulo:
Diagramas de Control
302-01 Diagrama de Control
302-02 Diagrama de Entradas 01
302-03 Diagrama de Entradas 02
302-04 Diagrama de Salidas 01
302-05 Diagrama de Salidas 02
302-06 Diagrama de alarma en Radio Room
Diagramas de Fuerza
303-04 Diagrama de Fuerza 04
104
5.2.1 Botn de paro de Emergencia
Este botn forma parte del circuito de seguridad que controla el relevador de
control maestro.
El contacto N.C. est conectado en serie con el contacto N.C. del selector de paro
ubicado en la botonera de la cabina. (Plano 302-01).
El contacto N.A. o NC se utiliza para mandar una seal al PLC en la entrada digital
I11.6 (Plano 302-03), con el objetivo de indicarle al sistema de control que se ha
accionado el paro de emergencia en el panel de inspeccin.
105
5.2.4 Botn SUBIR
Se utiliza el contacto N.A. de este botn para mandar una seal al PLC en la
entrada digital I9.0 (Plano 302-03), para indicar al sistema de control el comando
de subir la cabina en el modo de inspeccin.
Se utiliza el contacto N.A. de este botn para mandar una seal al PLC en la
entrada digital I9.1 (Plano 302-03), para indicar al sistema de control el comando
de bajar la cabina en el modo de inspeccin.
El lector puede revisar el Plano 309 en la seccin de Anexos, el cual muestra los
detalles de la botonera de revisin descrita en este apartado.
106
Cuando el botn del nivel 6 es presionado, el contacto N.A. se utiliza para mandar
al PLC una seal en la entrada digital I7.5 (Plano 302-02), a lo cual el PLC
responde energizando la salida digital Q32.3 (Plano 302-04), para iluminar el
botn y as indicarle al usuario que su solicitud est siendo atendida.
La cabina del elevador se cuenta con una estacin de botones donde, una vez que
haya abordado, el usuario podr elegir el nivel al que desee trasladarse.
Cuando alguno de estos botones sea presionado, su contacto N.A. se utiliza para
hacer llegar al PLC las seales de servicio a las entradas digitales I10.0, I10.1,
I10.2, I10.3, I10.4 e I10.5 (Plano 302-03), a lo cual el PLC responde energizando
las salidas digitales Q33.1, Q33.2, Q33.3, Q33.4, Q33.5 y/o Q33.6 (Plano 302-04)
107
para iluminar el botn correspondiente y as indicarle al usuario que su solicitud
est siendo atendida.
Despus de que la cabina se desplace para atender alguna llamada en alguno de
los niveles, las puertas se abrirn automticamente para que los usuarios
desciendan y/o aborden el elevador. En la cabina existen dispositivos que
supervisan que no haya ninguna obstruccin en la trayectoria de cierre de las
puertas, y despus de un tiempo de que no se detecta obstruccin, las puertas se
cierran automticamente.
Debajo de los botones de servicio, se encuentran los botones para abrir y cerrar la
puerta.
108
En el caso en que est en curso el cierre de la puerta cuando se oprima el botn
Abrir puerta, el PLC, desactiva la salida digital Q32.6 y energizar la salida digital
Q32.5 (Plano 302-04) para cancelar la operacin de cierre y reiniciar la operacin
de apertura.
Este botn solo tendr efecto solo cuando el PLC haya recibido la seal de
confirmacin de apertura de la puerta en la entrada digital I8.1 (Plano 302-03).
El selector de paro en cabina, solo puede ser accionado por medio de una llave, y
forma parte del circuito de seguridad que controla el relevador de control maestro.
El contacto N.C. de este selector, estar conectado en serie con el contacto N.C.
del botn de paro ubicado en el panel de inspeccin en la parte superior de la
cabina. (Plano 302-01).
El contacto N.A. se utiliza para mandar una seal al PLC en la Entrada Digital
I11.5 (Plano 302-03), con el objetivo de indicarle al sistema de control que se ha
accionado el paro de emergencia en cabina.
109
Una vez que se reciba esta seal, el Sistema de alarma accionar el contacto C1
CR1 (Plano 306-01), este debe iluminar fsicamente el respectivo botn PA_AL1
indicndole al usuario que su solicitud est siendo atendida.
En el Radio Room o cuarto de control, con la seal de alarma arriba descrita, se
tiene como resultado el encendido de la seal de alarma luminosa PA_AL2 y la
alarma audible AH_AL02 (Plano 306-01)
Este selector tiene dos posiciones, se acciona mediante una llave y est
identificada con la palabra Luz en la cabina y Luminarias en el plano debajo
referenciado.
110
5.4.8 Selector Elevadorista
Este selector tiene dos posiciones, se acciona mediante una llave y est
identificado con la palabra ELEVADORISTA.
Cuando el selector se pone en la posicin encendido, el contacto N.A.se utiliza
para mandar una seal al PLC en la entrada digital I9.4 (Plano 302-03), con el
objetivo de indicarle al sistema que se ha solicitado la operacin con Elevadorista.
Esta operacin deshabilita las llamadas de los pisos y el operador (elevadorista)
toma el mando de la botonera de la cabina y las puertas (botones abrir y cerrar).
La puerta de cada pasillo sirve como una puerta externa que protege de acceso a
la puerta de la cabina, de tal manera que cuando el elevador se encuentre en viaje
o en otro nivel, no se permita la apertura de la puerta externa.
5.5.1 Elementos
111
5.5.2 Operacin
112
5.5.3 Seguridad del pasajero
113
Los permisivos de las puertas de nivel proporcionarn:
Bloqueo fsico de la puerta.
Seal elctrica hacia el Controlador de puertas quien confirma la posicin
de las puertas.
5.6 Seguridad
114
El contacto C4 N.A., del MCR, se utiliza para mandar una seal al PLC en la
entrada digital I4.0 (Plano 302-02), con el objetivo de mandar una seal al sistema
que el MCR se encuentra en condiciones normales de operacin.
5.6.2 Interlocks
Los elementos indispensables para la operacin del Elevador son los siguientes:
115
Todos estos elementos reportan su estado hacia el PLC, excepto el Governador,
quien tomar las decisiones para generar los comandos de movimiento del
Elevador. Se utilizar el contacto NA de cada elemento, enviando seal cuando se
encuentran listos para operar, de tal manera que cuando detecte la ausencia de
seal el elevador detendr su operacin independientemente del nivel donde se
encuentre.
Los anteriores dispositivos abren el circuito del MCR, provocando una interrupcin
en la alimentacin del motor principal.
Adicionalmente se tendr la seal de la escotilla, esta se considera como un
permisivo de operacin aunque no abre el circuito del MCR
116
Esta seal es el resultado de los elementos en serie de cada Gate Switch en todos
los niveles.
Se usar el contacto NA, cuando el elevador llegue al nivel, mecnicamente se
engancha con el Gate switch, permitiendo la apertura de puertas.
5.7 Operacin
Elementos:
117
Sistema de Control.
Cabina
Motor de Traccin de 12 KW.
Controlador de Apertura y Cierre de Puertas
Botoneras de solicitud de elevador.
Sistema de Intercomunicacin.
Sistema de alarma.
Luminarias y ventilador.
Contrapeso
Sistema de amortiguadores.
118
Un variador de velocidad para hacer el control de movimiento de la cabina a
lo largo de su recorrido.
Un freno electromagntico para mantener la posicin de la cabina.
Un sistema de absorcin de energa a travs de resistencias de frenado.
Un PLC con caractersticas para operar en ambientes marinos, con
suficientes mdulos E/S, de comunicacin y otros, de acuerdo a las
necesidades del sistema.
Dos gabinetes de acero inoxidable con proteccin NEMA 4X, uno de ellos
para el PLC y otro para el variador de velocidad.
Un sistema de control de humedad en el gabinete del PLC
Una unidad de enfriamiento para el gabinete del variador de velocidad
Tres interruptores de proximidad inductivos para conocer la posicin de la
cabina.
Para el control de apertura y cierre de puertas de cabina se dispondr de un
sistema desarrollado por algn fabricante de puertas para elevadores.
Un sistema de alimentacin de energa trifsico y monofsico.
Un encoder para saber el posicionamiento actual de la cabina.
119
Cada vez que se presione algn botn de llamada se registrar una parada por
llamada, la cabina responder atendiendo todas las llamadas que se hayan
registrado en la direccin en la cual la cabina se est moviendo.
Despus de atender todas las llamadas que se registraron en una direccin, la
cabina invertir la direccin del movimiento y comenzar a atender todas las
llamadas que se hayan registrado en el sentido opuesto.
Cada vez que se presione un botn en la estacin de la cabina, se registrarn
paradas por servicio que sern atendidas en el orden en que se hayan registrado
sin importar el nmero ni la secuencia en que se hayan presionado los botones.
Los pasajeros debern presionar los botones de llamada en cada nivel y los
botones de servicio en el interior de la cabina para establecer el itinerario del
elevador, todas las dems operaciones son automticas.
120
CAPITULO 6
6.1 Introduccin
El Failure Mode and Effect Analysis, FMEA por sus siglas en Ingles, o AMEF en
espaol, es una tcnica de prevencin, utilizada para detectar los posibles modos
de falla en un sistema, con el fin de establecer los controles adecuados que eviten
la ocurrencia de defectos o incidentes.
La AMEF ofrece un apoyo valioso para el personal que deba hacer frente a un
mantenimiento o y sobre todo una falla; es este captulo analizamos los elementos
elctricos y de control que intervienen en la operacin del elevador.
Los siguientes planos se han utilizado como referencia en el diseo del Sistema:
121
302-01 Diagrama de Control
324-00 Lista de elementos
6.2 Alcance
Dispositivos de Seguridad.
Operador de Puertas.
Sistema de control.
Los sistemas de seguridad nos permiten conseguir que la integridad fsica de los
usuarios del sistema y de las instalaciones, de aqu que sea un factor de gran
importancia en los elevadores de pasajeros, en el presente proyecto se puede
utilizar elementos elctricos y mecnicos para obtener el mximo de seguridad.
122
6.3.1.1 Requerimientos segn norma
a) Interruptores de lmite.
b) Amortiguadores.
c) Interlock de puertas.
d) Alarma sonora.
e) Interruptor principal.
f) Control manual auxiliar.
g) Control de sobre velocidad.
h) Sistema de alumbrado.
6.3.1.2 Cumplimiento
Localizacin de Interruptores
En el Plano 302-01. Diagrama de Control: Coordenada 302-018 se tienen los
Interruptores de sobre lmite mencionados a continuacin:
123
Sobre Lmite de Carrera Superior: HH-ZS.
Sobre Lmite de Carrera Inferior: LL-ZS.
Estos interruptores actan directamente en el Circuito de Paro de Emergencia
MCR.
Se menciona tambin en el Plano 302-02, en el que se tienen las siguientes
Entradas:
Coordenada 302-051 entrada de sobre lmite superior de carrera.
Coordenada 302-052 entrada de sobre lmite inferior de carrera.
Seguridad de Interruptores
Ambos interruptores intervienen en el circuito elctrico que alimenta al Relevador
de Control Maestro MCR, de tal manera que la activacin de cualquiera de ellos
interrumpir el suministro del voltaje trifsico al variador de velocidad y Motor
Principal sin esperar la reaccin o comandos del PLC.
Debido a su importancia, estos interruptores se deben alambrar de tal manera que
su operacin sea inmediata, garantizando que tan pronto se active el interruptor, la
energa se estara eliminando del Motor Principal, la falta de energa en el freno
electromagntico provoca el cierre de las balatas deteniendo el movimiento de la
cabina.
Adicional
Como medida de seguridad adicional, se pueden instalar dos interruptores de
limite ms: Uno antes del sobre lmite superior y uno antes del sobre lmite inferior.
Estas entradas servirn para indicar al PLC que no podr continuar el movimiento
de la cabina.
Programacin de Interruptores
En la prctica.el PLC se puede configurar, como parte de los Interlocks del
Sistema, la condicin de los interruptores de sobre lmite, estos no debern estar
activados.
124
Interlock 1. El MCR debe estar presente.
Interlock 2. El elevador no puede desplazarse hacia arriba si el interruptor de
sobre lmite superior se encuentra activado.
Interlock 3. El elevador no puede desplazarse hacia abajo si el interruptor de sobre
lmite inferior se encuentra activado.
Adicional
Como una medida de proteccin adicional se puede programar lo siguiente:
El interruptor de lmite inferior, una vez activado no permitir que la cabina se siga
moviendo hacia abajo, solo se permitir el movimiento hacia arriba.
El interruptor de lmite superior, una vez activado no permitir que la cabina se
siga moviendo hacia arriba, solo se permitir el movimiento hacia abajo.
Estas funciones son de especial inters cuando la cabina se encuentra operando
en modo Inspeccin y el operador ha alcanzado los lmites mximos sin advertirlo.
6.3.1.2.2 Amortiguadores
Se consideran por diseo dos cilindros con la capacidad de absorber el peso del
elemento a amortiguar.
125
Los amortiguadores tienen una recamara llena de aceite hidrulico para soportar
la cada del peso de la cabina o contrapeso de forma segura.
Ambos, cabina y contrapeso tienen la base diseada de tal forma que permita un
impacto adecuado con su respectivo amortiguador.
Se tendr:
Localizacin de Amortiguadores
Los amortiguadores se ubicaran en la fosa:
Programacin de Amortiguadores
No aplica, no requiere por tratarse de un elemento mecnico.
Configuracin de Amortiguadores
No aplica, no requiere por tratarse de un elemento mecnico.
126
6.3.1.2.3 Interlock de Puertas
127
marino, ya sea por galvanizado por inmersin en caliente, recubrimientos
especiales, etc.
Localizacin
El panel de Alarma se instalara en el Radio Room o Control Room, que suelen ser
las reas de monitoreo y control de cualquier plataforma, el nombre final puede
variar segn sea la plataforma.
Seguridad
Con la finalidad de cumplir con la normatividad, se debe conectar la alarma a un
suministro de 120 VAC desde una fuente no interrumpida (UPS) de la plataforma.
Programacin de Alarma
En cumplimiento de lo anterior, la activacin de la alarma no depender del
suministro de energa del sistema de control ni de los comandos de ste.
Debido a la importancia que representa el tener una condicin de alerta dentro de
la cabina, la activacin de los dispositivos de alarma se cableara directamente al
Radio Room, o rea de control asignada.
Configuracin
El botn de alarma que se tiene en la cabina podr ser accionado por la persona
que lo considere necesario, la alarma visual y auditiva quedan energizadas hasta
que el personal que se encuentre en el Radio Room o cuarto de control presione
el botn de reconocimiento en la botonera del panel de alarma.
128
6.3.1.2.5 Interruptor Principal
Localizacin
El gabinete del elevador se considera instalarse en la sala de mquinas, en el 7mo
nivel o techo del mdulo habitacional de la plataforma (depende de la arquitectura
final de la plataforma)
Seguridad
Debido a que en el gabinete del variador de velocidad se maneja el voltaje trifsico
de 480 VAC, se ha instalado una manija de tipo rotativo para accionar el
Interruptor principal desde afuera.
En el gabinete de control se instala con el botn de paro de emergencia para
interrumpir la alimentacin de energa a todas las salidas del PLC.
Programacin
Los interruptores no requieren programacin.
Adicional
Como parte del diseo contempla un dispositivo de monitoreo de Falla de Fase,
con este se detecta la ausencia de energa, ya sea por accionamiento del
interruptor principal de energa, por falta de una fase o por voltaje abajo del
programado en el dispositivo.
129
Configuracin
Se asegura su correcto funcionamiento mediante los ajustes en los niveles de
voltaje.
Adicional
El dispositivo Relevador de Falla de Fase presenta dos elementos configurables,
uno de ellos es el nivel de voltaje deseado y otro es el tiempo en que espera la
permanencia de ese voltaje programado. Si el voltaje permanece fuera de ese
valor durante el tiempo establecido, se activa la condicin de falla de energa.
Calidad
Estos interruptores deben ser aprobados mediante certificado para uso en
ambiento marino.
Localizacin
La botonera de inspeccin se localiza en la parte superior de la cabina y tiene los
siguientes elementos:
Botn de paro de emergencia
Selector Normal Revisin
Botn Subir
Botn Bajar
Botn Comn
Apagador para lmpara
130
Lmpara
Contacto polarizado.
Seguridad
Para asegurar el cumplimiento cumplir con las normas se tiene un botn de
operacin comn que se debe presionar al mismo tiempo que el botn de Subir o
para botn de Bajar, segn sea el caso.
Programacin
El selector Normal - Revisin proporciona el modo en el que se quiere operar el
Elevador: Modo manual o de inspeccin o Automtico o Modo Normal.
Configuracin
Se han alambrado en forma comn el botn central para proporcionar energa a
los botones de Subir o Bajar. El botn central aparece como enable Plano 302-
03.
Localizacin
Se ubica en el cuarto de mquinas, sobre la estructura de las poleas de la cabina.
Seguridad
El interruptor del control de sobre velocidad abre el Circuito del MCR,
interrumpiendo el voltaje de alimentacin al variador de velocidad.
131
El control de sobre velocidad se calibra de fbrica para operar a 0.6 m/seg y se
dispara cuando la cabina alcance una velocidad de 0.8 m/seg. En el caso de que
se presente esta condicin, en la cabina se accionarn un par de cuas que
actuaran sobre el riel gua de la cabina, garantizando la sujecin de la misma.
Programacin
No aplica por tratarse de un elemento mecnico. Para la activacin del interruptor
no es necesaria la alimentacin elctrica de los tableros principales, los mostrados
anteriormente son un ejemplo en base a la velocidad de recorrido del elevador del
presente trabajo.
Configuracin
Fsicamente el interruptor solo posee un juego de contactos Normalmente Cerrado
y debe ser calibrado de fbrica con los parmetros finales.
Localizacin
Dentro de la Cabina se instalan un juego de lmparas de 2x38 Watts.
Sobre la cabina se instala una lmpara de 60 watts.
Adicional
Se considera la instalacin de lmparas en el cuarto de mquinas: Una cercana al
motor principal y una cerca de los gabinetes de PLC y variador de velocidad
132
Seguridad
El interruptor de las lmparas de la cabina tiene solo los estados de
Encendido/apagado y se opera nicamente mediante un selector con llave.
El voltaje de operacin es de 120 VAC.
La lmpara sobre la cabina tiene su propio interruptor la botonera de Inspeccin.
El voltaje de operacin es de 120 VAC.
Programacin
El control de encendido de las lmparas de la cabina y sobre la cabina no requiere
programacin.
Configuracin
El control de encendido de las lmparas dentro la cabina tiene solo un selector
normal para su encendido.
El control de encendido de la lmpara sobre la cabina tiene solo un selector
normal para su encendido.
133
6.3.2.1 Requerimientos segn norma
1. Con las puertas se deben instalar los elementos necesarios tales como las
zapatas de seguridad retractiles y sensores que permitan abrir las puertas
en el caso en que estos dispositivos sean accionados.
2. Las puertas del pasillo son manuales y abatibles, se instala un dispositivo
de inter-cierre magntico que evite que la puerta pueda ser abierta si la
cabina se encuentra en otro nivel.
3. Las puertas de seguridad deben estar provistas con interruptores de enlace
para evitar la operacin del elevador sino estn cerradas. EI dispositivo de
enlace debe evitar que la cabina abandone una parada, hasta que las
puertas estn completamente cerradas y excepto cuando se utilicen los
dispositivos de emergencia de llave-cerradura.
4. Se disea los dispositivos de emergencia de llave cerradura para abrir
manualmente as puertas, en todas las paradas, para casos de emergencia.
6.3.2.2 Cumplimiento
134
Localizacin
La fotocelda se instalara en la estructura de la puerta de la cabina. La fotocelda
est compuesta por un elemento emisor y un receptor, cada uno de estos
elementos se instalara en una de las hojas de la puerta de la cabina.
Seguridad
Esta fotocelda emite un haz de luz para determinar si existe una persona u
obstculo para permitir reabrir la puerta de la cabina.
Programacin
En el sistema de control se programa la seal de la fotocelda, como parte de los
Interlocks para cerrar la puerta de cabina siempre que no se detecte presencia.
Si se detecta presencia el PLC manda una seal de reapertura de la puerta.
Configuracin
La fotocelda no requiere configurarse, el fabricante la entrega lista para conectar
los cables de alimentacin y de control de la seal hacia la tarjeta electrnica del
operador de puertas. El operador de puertas ya incluye un circuito integrado U5,
para recibir la seal de la fotocelda.
135
Localizacin
Se instala en cada puerta de nivel, en la parte interna de la puerta, quedando fuera
del alcance del usuario del elevador.
Seguridad
Este dispositivo contiene un resorte que es necesario ajustar para garantizar que
la puerta de nivel se mantendr cerrada si la cabina no se encuentra accesible.
Cada puerta de nivel debe tener un dispositivo de seguridad, el cual se debe ser
revisado para asegurar su correcto funcionamiento.
Programacin
No aplica debido a que es un dispositivo de seguridad mecnico.
Configuracin
El resorte del dispositivo se ajusta para evitar la apertura de la puerta desde el
Pasillo. Este ajuste debe realizarse durante la instalacin conociendo el peso de
las puertas.
La puerta de nivel se debe abrir y cerrar a travs del operador de puertas
(activacin en forma automtica) cuando la cabina se encuentre en el nivel
deseado, y a su vez podr activarse en forma manual desde dentro del cubo
(activacin en forma manual).
Localizacin
Se instala un interruptor de enlace en cada puerta de nivel.
136
El mecanismo de cierre se localiza en la parte superior derecha de la puerta de
nivel.
Seguridad
Este conjunto de dispositivos actan para enviar estatus al PLC de su activacin o
no.
La forma del pestillo asegura el mantener la puerta cerrada por la manera en que
entra en el apartado de contacto.
Adicional
El operador de puertas reporta al PLC el estado de la puerta de la cabina. Si el
operador de puertas ha sido desenergizado por alguna razn, esta seal no
llegara al PLC por lo que la operacin del elevador se detendr.
Programacin
En el programa del PLC se configura la seal resultante de la serie de los
contactos de cada piso.
Esta serie servir como un interlock para la operacin del elevador en modo
automtico. La cabina no podr abandonar el piso si esta seal no reporta que
todas las puertas estn cerradas.
Configuracin
Cada puerta presentara un interlock con un contacto normalmente abierto. Cuando
la puerta de nivel se cierra, el contacto se tambin se cierra. Todos los interlocks
de nivel se alambran en serie llegando al PLC solo una seal.
137
perforacin en la parte superior de la puerta para mover esta varilla desde el
exterior de la puerta de nivel, es decir desde el pasillo.
Localizacin
En cada puerta se har la perforacin mencionada en la parte superior.
El orificio permite el ingreso de una llave de tipo cilndrica con dos puntos de libre
movimiento, con los cuales se hace un movimiento de palanca para accionar
manualmente el operador de puerta.
Seguridad
El uso manual se recomienda solo en caso de emergencia, es decir cuando se
tiene la plena seguridad de que el elevador no se encuentra en operacin
Programacin
La llave que libera la varilla y sta al pestillo actan en dos maneras:
1. Liberan al pestillo para permitir el movimiento de la puerta de nivel.
2. Abren el circuito serie del interlock de puerta evitando el movimiento del
elevador.
Configuracin
La llave acta sobre la varilla que mueve al pestillo para liberarlo.
138
6.3.3.1 Requerimientos segn norma
De acuerdo a las normas vigentes, una de las funciones principales del sistema de
control del elevador es automatizar su recorrido as como tambin la apertura y
cierre de las puertas del pasillo de cada nivel, que debern ser parte del sistema
de control de los elevadores.
Los conductores elctricos que se utilizan para lo anterior son resistentes al fuego
y con baja emisin de humo.
6.3.3.2 Cumplimiento
El sistema de control del elevador esta basado en un PLC que cumple con los
estndares descritos en captulos anteriores, adems el PLC que instalemos
deber tener la capacidad de leer seales del encoder y con salidas de tipo discreto
y analgico para el control de un variador de velocidad para proporcionar el
movimiento a la cabina.
Localizacin
En el cuarto de mquinas se instalan los gabinetes que alojan al PLC y al variador
de velocidad.
Seguridad
Sern alambrados al sistema de control los elementos punto a punto tales como:
Interruptores de lmite.
139
Interlock de serie de puertas de pasillo.
Estado de la puerta de cabina.
Estado del variador de velocidad
Condicin del MCR.
Estado del selector de modo de operacin del elevador
Programacin
El programa del PLC se desarrolla basndose en formato de escalera, graphy lista
de instrucciones.
Se tendrn en consideracin la presencia del MCR, puertas cerradas, variador de
velocidad y termistor del motor para operar en forma automtica el elevador.
En modo manual podr operarse la cabina cuando el personal presione el botn
de subir o bajar, siempre y cuando las condiciones de variador de velocidad y
motor sean las adecuadas.
Configuracin
El PLC ser configurado para tomar en cuenta las seales de estado de los
elementos perifricos para operar en modo manual (Inspeccin) y en modo
automtico.
En modo automtico depender de las solicitudes a nivel hechas desde la cabina
o en cada nivel.
Atender las llamadas que se presenten en un sentido de movimiento. Una vez
que se terminen cambiara su direccin e iniciar el servicio de las solicitudes.
140
En modo manual la cabina se mover en todos los niveles sin tomar en cuenta el
estado de las puertas. Es recomendable que las puertas de nivel y cabina se
cierren antes de empezar a mover la cabina.
Calidad
Los elementos que integran el sistema de control, desde el PLC, variador de
velocidad, cables, etc., deben ser adecuados para operar en temperaturas de
hasta 60 C, as como aprobados para operar en ambientes marinos y altamente
corrosivos.
Localizacin
Los conductores mencionados se debern instalar desde el alambrado del
gabinete del PLC y variador de velocidad hasta el cableado de lmparas,
botoneras de piso, cabina y cables flexibles entre la cabina y el nivel 3, que el
punto de disparo de este arreglo de cables flexibles.
Seguridad
Todos los conductores considerados en el diseo cumplen al menos, con la
especificacin IEC-60092 y las reglas MODU.
Programacin
No se requiere programacin.
141
Configuracin
No se requiere configuracin.
142
ESTUDIO DE FACTIBILIDAD DEL PROYECTO
Introduccin
143
Partida Descripcin Cant Precio Usd Precio Total
Elevador para personal (lado babor) del mdulo habitacional
de la plataforma mvil de perforacin (Jack Up drilling unit).
1 1,500 kg de capacidad, 6 niveles. 1
Suministro de materiales, construccin del elevador y
pruebas, de acuerdo a la especificacin propuesta
Caja De Conexiones Nema7-4x, Con Tubera Y Conexiones 450,00.00 $450,000.00
2 1
Conduit De Aluminio.
Desarrollo De Ingeniera De Detalle, Dossier, Manuales De
3 1
Operacin, Catalogo, Certificados De Garanta Y Calidad.
4 Pruebas Fat 1
5 Embalaje Y Flete Al Patio De Obra 1
TOTAL USD $450,000.00
144
ms (1ms) del ancho de pulso.
La descarga electrosttica ser de 8 kV en el aire y 4 kV al contacto, tal
como se menciona en la Norma IEC 61000-4-2.
El equipo tiene una inmunidad a radiofrecuencia de 10 Vrms/m a una
frecuencia de 80 Mhz 1000 Mhz, acorde a la Norma IEC 61000-4-2
Se suministrar un sistema de control redundante
En caso de falla elctrica de la red principal, los elevadores cuentan con
accesorios necesarios para su correcto funcionamiento mediante una planta
de emergencia.
145
CONCLUSIONES
Lo primero limitar el universo del problema, indicando cuales son los objetivos del
sistema de control. Enseguida se proceder a localizar cules son sus entradas,
sus salidas y las posibles perturbaciones que pueda sufrir. Quiz un diagrama de
bloques, buscando los subsistemas que lo constituye, ayude a entender mejor
cmo se comporta.
Una vez modelado habr de verificar que la respuesta del modelo y del problema
real, ante determinados impulsos de entrada, resultan ser similares. La exigencia
de este test requiere de tcnicas de anlisis que muestren el comportamiento del
modelo tanto en el dominio temporal como el frecuente. La comparativa entre el
modelo y fsico se dar en trminos de rapidez de respuesta, errores en el
seguimiento, anchos de banda o en el nivel de estabilidad.
146
GLOSARIO
147
Cable de fibra ptica. Es aquel que transmite la luz a travs de una fibra ptica.
Los cables de fibra ptica pueden agruparse en tres tipos.
a) Dielctricos son los cables que no contienen elementos metlicos y ningn otro
material elctrico conductor.
b) Conductivos son los cables que contienen elementos conductores no
portadores de corriente elctrica, tales como refuerzos metlicos o barreras
metlicas contra vapores.
c) Compuestos son los cables que contienen fibras pticas y conductores
elctricos portadores de corriente, adicionalmente pueden tener elementos
conductores no portadores de corriente elctrica, tales como refuerzos metlicos o
barreras metlicas contra vapores, los cables pticos compuestos deben
clasificarse como cables elctricos de acuerdo con el tipo de conductores
elctricos que contengan.
148
ib- Son aparatos y sistemas elctricos que contienen circuitos de seguridad
intrnseca los cuales son incapaces de causar inflamacin, con el apropiado factor
de seguridad, cuando se presentan una falla.
Este equipo se permite usar en reas Clase 1, Zona 1, aprobado y marcado como
adecuado para dicha rea.
Lquido voltil inflamable. Son los lquidos que tienen un punto de inflamacin
inferior a 311 K (37.8 C), Siempre que tenga una presin de vapor que no
exceda de 275 KPa. 2.81 Kg/cm2 (40lbs/pulg2) a 310 K (37.8 o C).
149
son circuitos intrnsecamente seguros.
reas Clase I. Son reas en las cuales estn o pueden estar presentes en el
aire, gases o vapores inflamables en cantidades suficientes para producir mezclas
explosivas o inflamables.
reas Clase II. Son reas que son peligrosas debido a la presencia de polvos
combustibles.
reas Clase III. Son reas que son peligrosas por la presencia de fibras o
partculas voltiles fcilmente inflamables, pero en las cuales es poco probable que
dichas fibras o partculas estn suspendidas en el aire en cantidades suficientes
para producir mezclas inflamables.
150
BIBLIOGRAFA
ASME A17.1 Safety Code for Elevator and Escalators Edicin 2010.
151
API Publication 1130.- Computational Pipeline Monitoring, 2nd Edition, November
2002.
152
ANEXOS
- Metodologa QFD
153
Quality Function Deployment
(QFD)
1. Para qu sirve?
Es una tcnica de planeacin para lograr la mejora continua propiciando que los clientes se
involucren en el proceso de desarrollo del producto o el servicio lo antes posible.
La estructura del QFD se representa como una casa (ver Figura 1 del apartado 4.Ejemplo)
donde cada parte corresponde a los siguientes componentes:
1. Input del cliente: En esta etapa se determinan los requerimientos del cliente
relacionados con el producto o servicio, para ello se emplean adems de las siete
herramientas de calidad, el diagrama de afinidad, y el diagrama de rbol.
2. R e q u e r i m i e n t o s a c t u a l e s d e l fabricante/especificaciones a los
proveedores: para satisfacer los requisitos de los clientes, el productor trabaja a ciertas
especificaciones de desempeo y pide a sus proveedores que hagan lo mismo.
3. Matriz de planeacin: En ella se traducen los requerimientos del cliente en planes para
satisfacer o sobrepasar esos requerimientos. Incluye marcar los requisitos del cliente en una
matriz y los procesos de manufactura en otra, jerarquizando los requisitos del cliente, y
tomando decisiones relacionadas a las mejoras necesarias en los procesos.
5. Lista jerarquizada de los requerimientos crticos de los procesos: Es donde se jerarquizan los
requisitos del proceso que son crticos. Cada requerimiento jerarquizado del proceso recibe
una puntuacin que representa su nivel de dificultad de logro.
La matriz 1 se usa para comparar los requerimientos del cliente con las caractersticas
tcnicas del producto. Todas las otras matrices se originan de esta primera matriz.
La matriz 2 se usa para comparar las caractersticas tcnicas en la matriz 1 con sus
tecnologas aplicadas asociadas. Estas dos matrices producen la informacin necesaria
para contestar las siguientes preguntas: (1) Qu quiere el cliente? (2) Cules son los
requisitos tcnicos relacionados con las caractersticas que quiere el cliente? (3) Qu
tecnologas son necesarias para satisfacer o soprepasar los requisitos del cliente? y (4)
Cules son los trade- offs que tienen que ver con los requerimientos tcnicos?
La matriz 3 se usa para comparar las tecnologas aplicadas de la matriz 2 con sus procesos
asociados. La matriz ayuda a identificar variables crticas en los procesos.
La matriz 4 se usa para comparar los procesos de la matriz 3 con sus procesos de control de
calidad asociados. Esta matriz produce la informacin necesaria para optimizar procesos. A
travs de la experimentacin, se determina la confiabiliad y replicacin de los procesos.
La matriz 5 se usa para comparar los procesos de control de calidad con sus procesos de
control estadstico del proceso. Esta matriz ayuda a garantizar que se estn usando los
parmetros y variables adecuados del proceso.
La matriz 6 se usa para comparar los parmetros del control estadstico del proceso con las
especificaciones que se han desarrollado para el producto terminado. En este punto, se hacen
ajustes para garantizar el producto o servicio que quiere el cliente. El proceso QFD garantiza
que todos los recursos se usen ptimamente de forma tal que maximicen las posibilidades de la
organizacin para satisfacer o exceder los requerimientos del cliente.
2. Cmo se elabora?
QFD debe implantarse en una forma sistemtica y ordenada. La Figura 4 del apartado 4.
Ejemplo muestra los seis pasos tpicamente usados cuando se implanta QFD. Estos los
describiremos a continuacin:
Es importante garantizar que los miembros del equipo sean capaces de comprometer el tiempo
necesario y que tengan el apoyo de sus superiores. Tambin es importante asegurar que los
miembros del equipo comprendan el propsito del equipo y
de sus papeles individuales en esta.
La direccin debe monitorear el avance del equipo, sin caer en la microdireccin. Para lo cual es
necesario establecer procedimientos de monitoreo. Al hacer esto, se deben contestar las tres
preguntas siguientes:
Que ser monitoreado?
La misin del equipo determinar lo que debe monitorearse. Puede utilizarse cualquier
tipo de reporte, oral o escrito. Un reporte cada dos o tres semanas sera el balance apropiado.
Seleccionar un proyecto.
Es buena idea empezar con un proyecto de mejora y no con un proyecto de desarrollo de un nuevo
producto o servicio. Los proyectos de mejora tienen la ventaja de contar con informacin existente
y cierta experiencia.
La reunin de despegue es la primera junta oficial del equipo. Las tareas que derivan de esta son:
Estar seguro de que todos los participantes comprendan la misin del equipo del
proyecto.
Estar seguro que todos los miembros del equipo entiendan su papel en el equipo as como
los roles de los otros miembros del equipo.
Establecer parmetros logsticos (duracin, hora y frecuencia de la reunin)
Entrenar al equipo.
Es importante entrenar a todos los miembros del equipo en los fundamentos del QFD, aprender a
usar las diversas herramientas, adems de como opera QFD como proceso, (ver Figura 2 del
apartado 3.Ejemplo).
Una vez que el equipo ha comprendido QFD, las herramientas del QFD, y el formato de una matriz
QFD (ver Figura 1 del apartado 3. Ejemplo) inicia el proceso de desarrollo de matrices. Un ciclo
completo incluye el desarrollo de seis matrices, cada una estructurada conforme a las
especificaciones indicadas en la Figura 2 del apartado 3. Ejemplo.
3. Formato
No aplica.
4. Ejemplo
Figura 1. Matriz QFD Figura 2. Ciclo completo QFD Figura 3. Beneficios del QFD
http://www2.uah.es/estudios_de_organizacion/temas_organizacion/org_praxis/organiz_creacion_va
lor/qfd_qualityfunctiondeployment.htm
http://www.aiteco.com/qfd.htm
http://www.um.es/fccd/anales/ad01/ad0110.htmlBrainstorming.htm
GENERAL NOTES
940
REVISIONS
AMORTIGUADOR
PLANCHA DE CONCRETO
PLACA A36
VISTA FRONTAL
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
CABLE FLEXIBLE
ELEVADOR ESTRIBOR
TC-EST-DR
TABLERO CONTROL DRIVE
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
0 VDC
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
GENERAL NOTES
+24 VDC
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
P.L.C.
REFERENCE DRAWINGS
MODEL REVISIONS
ACOMETIDA PREFERENTE
DE LA PLATAFORMA
R1
R2
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
ACOMETIDA PREFERENTE
DE LA PLATAFORMA
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
500W
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
HIGROSTATO 02 RC1
RESITENCIA DE
CALEFACCION
300W
250W
300 W
REFERENCE DRAWINGS
LW
LAMPARA SOBRE
CABINA
REVISIONS
40W
LUMINARIAS
2x38W
LUMINARIAS
CUARTO DE
MAQUINAS MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM
2x38W
LISTA DE GABINETES
GABINETE DEL PLC
1 LISTA DE MATERIAL
TC-EST-PLC
GABINETE DE RESISTENCIAS NUMERO CANTIDAD UNIDADES DESCRIPCION
2
TC-EST-RE 1 16 m CANAL 4"
3 GABINETE DEL DRIVE
TC-EST-DR
4 TRANSFORMADOR
5 UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
DRIVE
A GENERAL NOTES
2
5 3 1
4
SOLDADURA EN LA PLACA DE FONDO
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
9 8 7 6 5 4 3 2
1
10
GENERAL NOTES
12 11
15 19 21 22 19 23
REFERENCE DRAWINGS
10
REVISIONS
33 20 20 20 22 23
35 30 29 28 27 26 25 24
34
31
RESERVADO
ACOMETIDA
SWECOMEX
28 6
3F3H+GND
480 VCA
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
PLANO AS BUILT
2
5
6
4 B
C A
E
G D GENERAL NOTES
1 F
3
CUARTO DE MAQUINAS
15 (VISTA FRONTAL)
LISTA DE COMPONENTES
GABINETE DEL PLC
A
TRAYECTORIAS DE CABLEADO DE FUERZA TC-BAB-PLC
GABINETE DE RESISTENCIAS
B
TC-BAB-RE
GABINETE DEL DRIVE
C
9 10 D
TC-BAB-DR
TRANSFORMADOR
UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
E
DRIVE
F MOTOR
11 16 H G
H
ENCODER
CAJA DE CONEXION
I CABINA
8 LISTA DE TRAYECTORIAS
DIAMETRO REFERENCE DRAWINGS
TUBERIA TIPO DE CABLE MATERIAL
(PULGADAS)
13 1 TB01-F 1 1C-1x3x1.5
TUBERIA DE ALUMINIO
7 1C-1x3x1.5,
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
2 TB02-F 1 14
1C 1X2X1.5 CEDULA 40
REVISIONS
1C-1x4x6, 1C-1x4x1.5, TUBERIA DE ALUMINIO
3 TB03-F 2
1C-1x3x1.5 CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
4 TB04-F 1 14 2C-1x4x1.5
3 TB05-F,
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
5, 6 1 12 3-1x3x1.5
TB06-F CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO APPROVED BY: MAKER:
7 TB10-C 2 2C-1x8x0.75
CEDULA 40
14 8
TB11-C
TB20-T
2
1C-1x4x2.0+1x76x0.75
+3x2x0.5
TUBERIA DE ALUMINIO
CEDULA 40
6C-1x2x1.5, TUBERIA DE ALUMINIO
9 TB12-C 2
I 1C-2x2x1.5 CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
10 TB13-C 2 5C-1x2x1.5
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
TRAYECTORIAS DE CABLEADO DE CONTROL 11 TB14-C 2 7C-1x2x1.5
CEDULA 40
1 TUBERIA DE ALUMINIO
12 TB15-C 1 4 2C-1x2x1.5
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
13 DERV07 1 12 4C-1x2x1.5
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
14 DERV10 1 12 5C-1x2x1.5
CEDULA 40
4C-1x2x1.5, TUBERIA DE ALUMINIO
15* DERV05 2
2C-2x2x1.5 CEDULA 40
17 16 DERV34 2
1C-1x2x1.5,
1C-2x2x1.5
TUBERIA DE ALUMINIO
CEDULA 40
E C B D A
270
304
383 686 566
782
1264
1525
200
506
1896
832
199
GENERAL NOTES
1525
263
117
2594
600
286
1183
1525
DISTANCIA VERTICAL
304
ENTRE TUBERIA 664
647
647
104
1525
92 205 99 95 95
33
1166
94 118 113 2417
416 140
1525
290
36
148
1525
147
80
92
56
57
109
1525
VISTA SUPERIOR
LISTA DE MATERIAL
REFERENCE DRAWINGS
DIMENSIONES
DESCRIPCION
(PULGADAS)
1525
TUBERIA DE ALUMINIO
3 1 21 DIAMETRO APPROVED BY: MAKER:
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
4 2 DIAMETRO
CEDULA 40
1525
ABRAZADERA PARA
5 1 DIAMETRO
TUBERIA
ABRAZADERA PARA
6 1 41 DIAMETRO
TUBERIA
1600
ABRAZADERA PARA
7 1 21 DIAMETRO
300 TUBERIA
ABRAZADERA PARA
2 8 2 DIAMETRO
TUBERIA
1600
200
454
GENERAL NOTES
46
1850
196
475
443
DETALLE DE SOPORTE DE GABINETES
945
VISTA GENERAL
603
REFERENCE DRAWINGS
1321
707 707 100
95
270
REVISIONS
409 104
686
263
263
117
117
DETALLE 2
103 80 78 86
118 96 104
DETALLE 4-A
270
479
647
73 99
270
935
17 95
87
100
187 621 643
100 79 85 MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM
270
DETALLE 4-B
1787 DETALLE 3-A 103 78
1321
270
270
304
GENERAL NOTES
DETALLE 7-A
DETALLE 5
2496 1166
DETALLE 7
151
57
36
300 281
585
200
488
205
REFERENCE DRAWINGS
DETALLE 2 REVISIONS
DETALLE 6
APPROVED BY: MAKER:
585
200 206
357
300
599
545
754
242
291
97
151
489
51
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
LISTA DE MATERIALES
160
GENERAL NOTES
1
285
285
2
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
585
585
5
APPROVED BY: MAKER:
3
300
300
RESET
ALARMA
ESTRIBOR
160 200
155 600 155
200 200
GENERAL NOTES
285
285
300
300
RESET RESET
ALARMA ALARMA
ESTRIBOR ESTRIBOR
25
25
REFERENCE DRAWINGS
600
600
2375
2375
REVISIONS
1370
1000
940
940
MADE IN MEXICO CITY SCALE: ACOT. MM
LISTA DE MATERIALES
NUMERO DESCRIPCION NEMA MARCA CANTIDAD
150
GENERAL NOTES
200
9
230
230
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
530
530
6
5
8
4
300
300
2
3
MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM
200 150
400
400
GENERAL NOTES
500
400
222 222
400
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
400
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
B3:0
15
B3:1
B3:1
10
B3:1
12
B3:1
14
B3:2
B3:1
B3:1
B3:1
11
B3:1
13
B3:1
15
B3:2
B3:1 B3:0
0012 L
6 6
B3:1 B3:0
0013 U
7 6
I:0 B3:0
0014 L
1 7
1761-Micro
B3:1
I:0 B3:0
0015 L
5 8
1761-Micro
B3:1
11
I:0
7
1761-Micro
B3:1
13
I:0
9
1761-Micro
B3:1
15
I:0
11
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0016 U
3 7
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
8
9
I:0 B3:0
0017 L
1 9
1761-Micro
B3:1
I:0
3
1761-Micro
B3:1
I:0 B3:0
0018 L
7 10
1761-Micro
B3:1
13
I:0
9
1761-Micro
B3:1
15
I:0
11
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0019 U
5 9
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
10
11
I:0 B3:0
0020 L
1 11
1761-Micro
B3:1
I:0
3
1761-Micro
B3:1
I:0
5
1761-Micro
B3:1
11
I:0 B3:0
0021 L
9 12
1761-Micro
B3:1
15
I:0
11
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0022 U
7 11
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
12
13
I:0 B3:0
0023 L
1 13
1761-Micro
I:0
3
1761-Micro
I:0
5
1761-Micro
I:0
7
1761-Micro
B3:1 B3:0
0024 L
1 13
B3:1
B3:1
11
B3:1
13
I:0 B3:0
0025 L
11 14
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0026 U
9 13
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
14
15
2 9
B3:0 B3:0
3 11
B3:0 B3:0
4 13
B3:0
O:0
1
1761-Micro
B3:2
1 8
B3:0 B3:0
2 10
B3:0 B3:0
3 12
B3:0 B3:0
4 14
O:0
0
1761-Micro
B3:2
B3:0
I:0 I:0
2 3
1761-Micro 1761-Micro
B3:0
I:0 I:0
4 5
1761-Micro 1761-Micro
B3:0
B3:0
B3:1 B3:1
8 9
B3:0
B3:1 B3:1
10 11
B3:0
B3:0
I:0 I:0
8 9
1761-Micro 1761-Micro
B3:0
I:0 I:0
10 11
1761-Micro 1761-Micro
B3:0
B3:0
B3:1 B3:1
14 15
B3:0
B3:2 B3:2
0 1
B3:0
B3:2
B3:1
B3:2
B3:1
B3:1
B3:2
B3:1
B3:1 TON
0037 Timer On Delay EN
0 Timer T4:0
Time Base 1.0 DN
Preset 6<
Accum 0<
B3:1 O:0
0038
2 2
1761-Micro
B3:2
B3:1 O:0
0039
6 3
1761-Micro
B3:2
0040 END