Assembly Msp430

TE124-Microcontroladores: Assembly MSP430
Microcontrolador MSP430G2xxx:
Microcontrolador da Texas Instruments
CPU de 16 bits com arquitetura RISC
Arquitetura von-Neumann com barramento de

dados e barramento de endereos:
MDB - Memory Data Bus
MAB - Memory Address Bus
Sistema de Clock flexvel Aplicaes de baixo consumo
Prof. Pastro
Consumo de Energia Modos de Operao
AM - Active Mode
LPMx - Low Power Mode x
Prof. Pastro
Arquitetura do MSP430G2xxx
Prof. Pastro
Arquitetura do MSP430G2x53
Prof. Pastro
Prof. Pastro
Mapeamento de Memria (Address Space) do MSP430
0C000h
MSP430G2553
256 bytes Information Memory
03FFh
512 bytes
Prof. Pastro
Direo
do Pino
Funo
do Pino
Pull-up
Pull-down
Sada
Entrada
Prof. Pastro
Prof. Pastro
Prof. Pastro
Prof. Pastro
Watch Dog Timer - WDT
Prof. Pastro
Watch Dog Timer - WDT
Prof. Pastro
CPU do MSP430:
2 sem/2014 Prof. Pastro

Registrador R0: Program Counter (PC)
O Program Counter (PC) o ponteiro para a prxima instruo

a ser executada.
Cada instruo do MSP430 utiliza um nmero par de bytes (2, 4

ou 6 bytes), e o PC incrementado de acordo com o nmero de
bytes da instruo.
O alinhamento das instrues feito em words, assim o Program

Counter (PC) alinhado em endereos pares.
Prof. Pastro
Registrador R1: Stack Pointer (SP)
O Stack Pointer (SP) utilizado pela CPU para armazenar o

endereo de retorno de uma sub-rotina ou de uma interrupo.
O Stack Pointer pr-decrementado e ps-incrementado:

Armazenar um endereo na pilha: o SP inicialmente decrementado
e aps o endereo colocado na pilha.
Retirar um endereo da pilha: o endereo retirado da pilha e o SP
incrementado.
O Stack Pointer pode ser utilizado como operando em qualquer

instruo.
O Stack Pointer deve ser inicializado pelo usurio, em um en-

dereo da RAM (normalmente o endereo mais alto da RAM).
Prof. Pastro
Registrador R2: Registrador de Estado (SR-Status Register)
Prof. Pastro
Registradores de Propsito Geral: R4 a R15

Os 12 Registradores, R4 a R15, so de Propsito Geral. Todos esses regis-
tradores podem ser utilizados como registradores de dados, como ponteiros
de endereos ou indexadores, podendo ser acessados atravs de instrues
do tipo word ou byte.
Prof. Pastro
Reset e inicializao do microcontrolador

O Power On Reset(POR) gerado por um dos seguintes eventos:
Energizao do dispositivo;
Nvel baixo no sinal RST/NMI, quando configurado como RESET;
Uma condio de nvel baixo no SVS.
Prof. Pastro
Condies iniciais aps o Power On Reset
Aps o Power On Reset as condies iniciais do MSP430 so:

O pino RST/NMI configurado no modo RESET;
Os pinos de I/O so configurados como entrada;
Os perifricos e registradores so configurados no modo default;
O Registrador de Estado(SR) resetado;
O Watchdog Timer ativado no modo Watchdog
O PC carregado com o valor armazenado no endereo 0xFFFE
(Vetor de reset)
Prof. Pastro
Aps o Reset o usurio deve inicializar o MSP430 de acordo

com os requisitos da aplicao:
Inicializar o Stack Pointer(SP), usualmente no final da RAM;

Configurar ou desabilitar o Watchdog ;
Configurar os perifricos de acordo com os requisitos da aplicao;
Configurar as portas de I/O
Prof. Pastro
Anatomia de uma listagem de programa assembly
#include "msp430g2553.h"
org 0xfffe
bc16 main
rseg code
main: mov.w #0x03FF,SP
mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL
bis.b #00000001b,&P1DIR
bic.b #00000001b,&P1OUT
loop: xor.b #0x01,&P1OUT
mov.w #50000,R15
delay: dec.w R15
jnz delay
jmp loop
END
Prof. Pastro
Anatomia de uma listagem de programa assembly
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------
Programa para inverter o estado do LED vermelho da placa
MSP-EXP430G2 com delay entre as mudanas de estado do led.
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "msp430.h" // Definices do MSP430
Diretiva Comentrios
Comentrio
org 0xFFFE
do Assembly bc16 main
RSEG CODE
main: mov.w #0x0400,SP ; Inicializar stack pointer
mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Desativar WDT

Label
Comentrios bis.b #00000001b,&P1DIR ; Pino P1.0 como sada
(Rtulo)
bic.b #00000001b,&P1OUT ; Pino P1.0 = 0
loop: xor.b #0x01,&P1OUT ; Inverter o pino P1.0

mov.w #50000,R15 ; Carregar registrador R15
delay: dec.w R15 ; Decrementar R15
jnz delay ; Desvia para delay se R15 # 0
Mnemnico jmp loop ; Desvia para loop
da Instruo Operandos
de Mquina END
Prof. Pastro
Conjunto de Instrues do MSP430
O MSP430 possui um Conjunto de Instrues contendo 27 instrues nativas e

24 instrues emuladas.
Cada uma das 27 instrues nativas possui um Cdigo de Operao que pode
ser decodificado pela CPU.
As instrues emuladas so instrues que facilitam a codificao e a leitura do

programa, porm no possuem um Cdigo de Operao especfico. Essas ins-
trues so automaticamente substituidas pelo montador (Assembler), por ins-
trues nativas equivalentes.
O Conjunto de Instrues nativas do MSP430 est dividido em 3 grupos:

Instrues com dois operandos
Instrues com um operando
Instrues de desvio
Prof. Pastro
Conjunto de Instrues nativas do MSP430
Instrues com 2 operandos:

Mnemnico Operandos Operao
MOV[.W/.B] src,dst src dst
ADD[.W/.B] src,dst src + dst dst
ADDC[.W/.B] src,dst src + dst + C dst
SUB[.W/.B] src,dst dst src dst
SUBC[.W/.B] src,dst dst src C dst
CMP[.W/.B] src,dst dst src
DADD[.W/.B] src,dst src + dst + C dst (decimal)
BIT[.W/.B] src,dst src .and. dst
BIC[.W/.B] src,dst zerar bits em dst
BIS[.W/.B] src,dst setar bits em dst
XOR[.W/.B] src,dst src .xor. dst dst
AND[.W/.B] src,dst src .and. dst dst
Prof. Pastro
Instrues com 1 operando:

Mnemnico Operando Operao
RRC[.W/.B] dst rotacionar dst com o Carry
RRA[.W/.B] dst rotacionar dst sem o Carry
PUSH[.W/.B] src colocar src na pilha
SWPB dst trocar bytes de dst
CALL dst chamada a sub-rotina
RETI retorno de interrupo
SXT dst propagar bit de sinal
Prof. Pastro
Instrues de desvio:
Mnemnico Operando Operao
JEQ/JZ label desvia para label se Z = 1
JNE/JNZ label desvia para label se Z = 0
JC label desvia para label se C = 1
JNC label desvia para label se C = 0
JN label desvia para label se N = 1
JGE label desvia para label se (N .xor. V) = 0
JL label desvia para label se (N .xor. V) = 1
JMP label desvia incondicionalmente para label
Prof. Pastro
Modos de Endereamento
O MSP430 possui 7 modos de endereamento para o operando de

origem e 4 modos de endereamento para o operando de destino.
Cdigo da operao Operando de Origem Operando de Destino
Modos de Endereamento:
Registrador
Indexado Operando de Origem
Simblico e de Destino
Absoluto
Indireto
Indireto com auto-incremento Operando de Origem
Imediato
Prof. Pastro
Modo de Endereamento a Registrador
MOV.W R10, R11
Operao: mover o contedo do Registrador R10 para o Registrador R11
Antes Depois
R10: 0x1234 R10: 0x1234
R11: 0x80A5 R11: 0x1234
MOV.B R10, R11

Antes Depois
R10: 0x1234 R10: 0x1234
R11: 0x80A5 R11: 0x0034
Prof. Pastro
Modo de Endereamento Indexado

MOV.W 6(R10), 10(R11)
Operao: mover o contedo do endereo de memria 6 + (R10) para o

endereo de memria 10 + (R11)
Antes Depois
... ... ... ...
C022 ... C022 ...
R10: 0xC01A
C021 0xA002 6(R10) C021 0xA002
C020 0x4567 C020 0x4567
C01E 0x1B0A C01E 0x1B0A
+6
C01C 0xxxxx C01C 0xxxxx
C01A 0xxxxx C01A 0xxxxx
R11: 0x0200 ... ... 10(R11) ... ...
020A 0x025C 020A 0x4567
0208 0x1BC0 0208 0x1BC0
0206 0x0135 +10 0206 0x0135
0204 0x1234 0204 0x1234
0202 0xxxxx 0202 0xxxxx
... ... ... ...
Prof. Pastro
Modo de Endereamento Simblico

MOV.W origem, destino
Operao: mover o contedo do endereo simblico de memria origem

para o endereo simblico de memria destino.
Antes Depois
... ... ... ...
0216 0x1506 0216 0x1506
0214 0x1B50 0214 0x1B50
0212 0xFFC7 0212 0xFFC7
destino 0210 0x0201 0210 0x4567
020E 0xxxxx 020E 0xxxxx
020C 0xxxxx 020C 0xxxxx
020A 0x025C 020A 0x025C
0208 0x1BC0 0208 0x1BC0
origem 0206 0x4567 0206 0x4567
0204 0x1234 0204 0x1234
Prof. Pastro
Modo de Endereamento Absoluto
MOV.W &0x0206, &0x0210

MOV.W &origem, &destino
Operao: mover o contedo do endereo de memria 0x0206(origem) para o

endereo de memria 0x0210(destino).
Antes Depois
... ... ... ...
0216 0x1506 0216 0x1506
0214 0x1B50 0214 0x1B50
0212 0xFFC7 0212 0xFFC7
destino 0210 0x0201 0210 0x4567
020A 0x025C 020A 0x025C
0208 0x1BC0 0208 0x1BC0
origem 0206 0x4567 0206 0x4567
0204 0x1234 0204 0x1234
Prof. Pastro
Modo de Endereamento Indireto

MOV.W @R10, 0(R11)
Operao: mover o contedo do endereo de memria apontado pelo

registrador R10, para o endereo de memria 0 + (R11)
Antes Depois
... ... ... ...
C024 ... C024 ...
R10: 0xC01E R10: 0xC01E
C022 0xA002 C022 0xA002
C020 0x4567 C020 0x4567
C01E 0x1234 C01E 0x1234
C01C 0x0C05 C01C 0x0C05
R11: 0x0208 ... ... ... ... R11: 0x0208
020A 0x025C 020A 0x025C
0208 0x1BC0 0208 0x1234
0206 0x3001 0206 0x3001
0204 0x015A 0204 0x015A
... ... ... ...
Prof. Pastro
Modo de Endereamento Indireto com auto-incremento

MOV.W @R10+, 0(R11)
Operao: mover o contedo do endereo de memria apontado pelo registrador R10,

para o endereo de memria 0 + (R11).
Aps a operao, o registrador R10 acrescido de 1 ou 2 conforme a operao
seja tipo .B/.W
Antes Depois
... ... ... ...
C024 ... C024 ...
R10: 0xC01E R10: 0xC020
C022 0xA002 C022 0xA002
C020 0x4567 C020 0x4567
C01E 0x1234 C01E 0x1234
C01C 0x0C05 C01C 0x0C05
R11: 0x0208 ... ... ... ... R11: 0x0208
020A 0x025C 020A 0x025C
0208 0x1BC0 0208 0x1234
0206 0x3001 0206 0x3001
0204 0x015A 0204 0x015A
... ... ... ...
Prof. Pastro
Modo de Endereamento Imediato
MOV.W #0x6789, &0x0210
Operao: mover o valor 0x6789 para o endereo de memria 0x0210.
Antes Depois
... ... ... ...
0216 0x1506 0216 0x1506
0214 0x1B50 0214 0x1B50
0212 0xFFC7 0212 0xFFC7
0210 0x0201 0210 0x6789
020A 0x025C 020A 0x025C
0208 0x1BC0 0208 0x1BC0
0206 0x4567 0206 0x4567
0204 0x1234 0204 0x1234
Prof. Pastro
Instrues nativas do MSP430

MOV[.W/.B] src, dst (move source to destination)
Operao: src dst
Descrio: o operando de origem movido para o operando de destino. O operan-

do de origem no modificado.
Bits do Registrador de Estado afetados:

nenhum
Exemplo: MOV.B #0x47, &P2OUT

MOV.B &P1IN, R12
MOV.W @R7, 0(R15)
Prof. Pastro

ADD[.W/.B] src, dst (Add source to destination)
Operao: src + dst dst
Descrio: o operando de origem somado ao operando de destino e o resultado

fica armazenado no operando de destino. O operando de origem no
modificado.
N = 1 se o resultado for negativo
N = 0 se o resultado for positivo
Z = 1 se o resultado for zero
Z = 0 se o resultado for diferente de zero
C = 1 se houve a ocorrncia de carry na operao
C = 0 se no houve a ocorrncia de carry na operao
V = 1 se ocorreu um estouro(overflow)
V = 0 se no ocorreu estouro
Exemplo: ADD.W #1234, R6

ADD.W R6, R13
ADD.W R13, soma
Prof. Pastro

ADDC[.W/.B] src, dst (Add source and carry to destination)
Operao: src + dst + C dst
Descrio: o operando de origem mais o bit de Carry so somados ao operando de

destino e o resultado fica armazenado no operando de destino. O ope-
rando de origem no modificado.

N, Z, C, V
Exemplo: ADDC.B #45, R6

ADDC.W R5, R10
ADDC.W @R7, soma
Prof. Pastro

DADD[.W/.B] src, dst (Source and carry added decimally to destination)
Operao: src + dst + C dest
Descrio: o operando de origem mais o bit de Carry so somados ao operando de

destino e o resultado fica armazenado no operando de destino. A opera-
o feita em BCD. O operando de origem no modificado.

N, Z, C
Exemplo: DADD.W #0x1234, R5

DADD.W @R10, 20(R8)
DADD.B #0x08, R7
Prof. Pastro

BIC[.W/.B] src, dst (Clear bits in destination)
Operao: .NOT. src .AND. dst dst
Descrio: realizada uma operao lgica AND entre o complemento do operan-

do de origem e o operando de destino e o resultado fica armazenado no
operando de destino. O operando de origem no modificado.

nenhum
Exemplo: BIC.W #0x040F, R5

BIC.W R8, 20(R12)
BIC.B @R7, &P1OUT
Prof. Pastro

AND[.W/.B] src, dst (source AND destination)
Operao: src .AND. dst dst
Descrio: realizada uma operao lgica AND entre os operandos e o resultado

modificado.

N, Z, C, V
Exemplo: AND.B #5A, R5

AND.W R8, 20(R12)
AND.B @R7, &P1OUT
Prof. Pastro

BIS[.W/.B] src, dst (Set bits in destination)
Operao: src .OR. dst dst
Descrio: realizada uma operao lgica OR entre o operando de origem e o

operando de destino e o resultado fica armazenado no operando de
destino. O operando de origem no modificado.

nenhum
Exemplo: BIS.W #0x0F15, R5

BIS.W R10, 40(R15)
BIS.B #0x20, &P1OUT
Prof. Pastro

BIT[.W/.B] src, dst (Test bits in destination)
Operao: src .AND. dst
Descrio: realizada uma operao lgica AND entre o operando de origem e o

operando de destino. O resultado afeta somente os flags do Registrador
de Estado. Nenhum dos operandos modificado.

N, Z, C, V
Exemplo: BIT.W #0x0F00, R5

BIT.W @R10, 10(R15)
BIT.B #0x08, &P1IN
Prof. Pastro

CALL dst (Call subroutine)
Operao: dst tmp

SP 2 SP Empilha o endereo de retorno
PC @SP
tmp PC Coloca no PC o endereo de desvio
Descrio: uma chamada a sub-rotina pode ser feita para qualquer endereo dentro
dos 64kB do address space. Qualquer modo de endereamento pode ser
utilizado.

nenhum
Exemplo: CALL #calcular

CALL @R10
CALL 40(R5)
Prof. Pastro

CMP[.W/.B] src, dst (Compare source and destination)
Operao: dst src
Descrio: o operando de origem subtrado do operando de destino. O resultado

afeta somente os flags do Registrador de Estado. Nenhum dos operan-
dos modificado.

N, Z, C, V
Exemplo: CMP.W #0x1234, R5

CMP.W @R10, 10(R15)
CMP.B #0x08, &P1IN
Prof. Pastro

JC label (Jump if carry set)
JHS label (Jump if higher or same)
Operao: desvia se Carry = 1
Descrio: o estado do bit de Carry verificado. Se C = 1, desvia para o endereo

(label) especificado. Se C = 0, a instruo seguinte ao JC executada.

nenhum
Exemplo: JC label
JHS label
Prof. Pastro

JEQ label
JZ label
Operao: desvia se Z = 1
Descrio: o estado do bit de Zero(Z) verificado. Se Z = 1, desvia para o endereo

(label) especificado. Se Z = 0, a instruo seguinte executada.

nenhum
Exemplo: JEQ label

JZ label
Prof. Pastro

JGE label (Jump if greater or equal)
Operao: desvia se (N .XOR. V) = 0
Descrio: os estados dos bits N e V so verificados. Se os dois bits forem iguais,

ocorre o desvio para o endereo (label) especificado. Se os dois bits
forem diferentes, a instruo seguinte executada.

nenhum
Exemplo: JGE label
Prof. Pastro

JL label (Jump if less)
Operao: desvia se (N .XOR. V) = 1
Descrio: os estados dos bits N e V so verificados. Se os dois bits forem diferentes,

ocorre o desvio para o endereo (label) especificado. Se os dois bits forem
iguais, a instruo seguinte executada.

nenhum
Exemplo: JL label
Prof. Pastro

JMP label (Jump unconditionally)
Operao: desvia para label
Descrio: executado um desvio incondicional para o endereo(label) especificado.

nenhum
Exemplo: JMP label
Prof. Pastro

JN label (Jump if negative)
Operao: se N = 1, desvia para label
Descrio: se o bit N do Registrador de Estado estiver setado, realizado um desvio

para o endereo(label) especificado. Se o bit N estiver zerado, a instruo
seguinte executada.

nenhum
Exemplo: JN label
Prof. Pastro

JNC label (Jump if carry not set)
JLO label (Jump if lower)
Operao: se C = 0, desvia para label
Descrio: se o bit C do Registrador de Estado estiver zerado, realizado um desvio

para o endereo(label) especificado. Se o bit C estiver setado, a instruo
seguinte executada.

nenhum
Exemplo: JNC label

JLO label
Prof. Pastro

JNE label (Jump if not equal)
JNZ label (Jump if not zero)
Operao: se Z = 0, desvia para label
Descrio: se o bit Z do Registrador de Estado estiver zerado, realizado um desvio

para o endereo(label) especificado. Se o bit Z estiver setado, a instruo
seguinte executada.

nenhum
Exemplo: JNE label

JNZ label
Prof. Pastro

PUSH[.W/.B] src (Push word/byte onto stack)
Operao: src
Descrio: o Stack Pointer(SP) decrementado por 2 e, aps isso, o operando

movido para o endereo de memria RAM apontado pelo SP (TOS
Topo da Pilha)

nenhum
Exemplo: PUSH.B #0x55

PUSH.B @R8
PUSH.W 30(R15)
Prof. Pastro

RETI (Return from Interrupt)
Operao: TOS SR
SP + 2 SP
TOS PC
SP + 2 SP
Descrio: o Registrador de Estado(SR) que foi colocado na pilha no incio da inter-

rupo restaurado e o Stack Pointer incrementado por 2. O endereo
de retorno colocado no PC e o Stack Pointer incrementado por 2.

O Registrador de Estado restaurado, com o valor do incio da
interrupo
Exemplo: RETI
Prof. Pastro

RRA[.W/.B] dst (Rotate right arithmetically)
Operao: MSBMSB, MSB MSB-1, ... LSB+1 LSB, LSB C
Descrio: o operando de destino deslocado um bit para a direita. O bit mais sig-
nificativo(MSB) mantido. O bit menos significativo vai para o Carry.

N, Z, C, V
Exemplo: RRA.B R10

RRA.W @R5
RRA.W 70(R13)
Prof. Pastro

RRC[.W/.B] dst (Rotate right through carry)
Operao: CMSB, MSB MSB-1, ... LSB+1 LSB, LSB C
Descrio: o operando de destino deslocado um bit para a direita. O Carry vai

para o bit mais significativo(MSB) mantido. O bit menos significativo
vai para o Carry.

N, Z, C, V
Exemplo: RRC.B R10

RRC.W @R5
RRC.W 70(R13)
Prof. Pastro

SUB[.W/.B] src, dst (Subtract source from destination)
Operao: dst src dst
Descrio: o operando de origem subtrado do operando de destino e o resultado

armazenado no operando de destino. . O operando de origem no
modificado.

N, Z, C, V
Exemplo: SUB.B #23, R5

SUB.W R8, R12
SUB.W @R7, 20(R10)
Prof. Pastro

SUBC[.W/.B] src, dst (Subtract source and borrow/.NOT. carry from destination)
SBB[.W/.B] src, dst
Operao: dst + .NOT. src + C dst
Descrio: o operando de origem subtrado do operando de destino somando o

complemento de 1 do operando de origem e o Carry. O resultado
armazenado no operando de destino.

N, Z, C, V
Exemplo: SUBC.B R9, R5

SUBC.W 0(R8), R12
SUBC.W @R7, 20(R10)
Prof. Pastro

SWPB dst (Swap bytes)
Operao: bits 15 a 8 bits 7 a 0
Descrio: os bytes mais significativo e menos significativo do operando de destino

so trocados.

nenhum
Exemplo: SWPB R5
SWPB @R8
SWPB 60(R10)
Prof. Pastro

SXT dst (Extend Sign)
Operao: bit 7 bit 8 bit 15
Descrio: o bit de sinal (bit 7) replicado para os bits 8 a 15.

N, Z, C, V
Exemplo: SXT R7
SXT @R12
SXT 30(R5)
Prof. Pastro

XOR[.W/.B] src, dst (Exclusive OR of source with destination)
Operao: src .XOR. dst dst
Descrio: realizada uma operao lgica XOR entre os operandos e o resultado

modificado.

N, Z, C, V
Exemplo: XOR.B #5A, R5

XOR.W R8, 20(R12)
XOR.B @R7, &P1OUT
Prof. Pastro
Instrues emuladas do MSP430

ADC[.W/.B] dst (Add carry to destination)
Operao: dst + C dst
Emulao: ADDC.W #0, dst

0 + C + dst dst
Descrio: o Carry somado ao operando de destino.
BR/BRANCH dst (Branch to destination)
Operao: dst PC
Emulao: MOV.W dst, PC
Descrio: realizado um desvio incondicional para o endereo especificado.
Prof. Pastro

CLR[.W/.B] dst (Clear destination)
Operao: 0 dst
Emulao: MOV[.W/.B] #0, dst

0 dst
Descrio: o operando de destino zerado.
CLRC (Clear Carry bit)
Operao: 0C
Emulao: BIC.W #0x0001, SR
Descrio: o bit de Carry no Registrador de Estado zerado.
Prof. Pastro

CLRN (Clear negative bit)
Operao: 0N
Descrio: o bit de negativo no Registrador de Estado(N) zerado.
CLRZ (Clear Zero bit)
Operao: 0Z
Descrio: o bit de Zero no Registrador de Estado zerado.
Prof. Pastro

DADC[.W/.B] dst (Add carry decimally to destination)
Operao: C + dst dest (BCD)
Emulao: DADD[.W/,B] #0, dst
Descrio: o bit de Carry somado ao operando de destino, em BCD.
DEC[.W/.B] dst (Decrement destination)
Operao: dst - 1 dst
Emulao: SUB[.W/.B] #1, dst
Descrio: o operando de destino decrementado em 1.
Prof. Pastro

DECD[.W/.B] dst (Double-decrement destination)
Operao: dst 2 dest
Emulao: SUB[.W/.B] #2, dst
Descrio: o operando de destino decrementado em 2.
DINT (Disable general interrupts)
Operao: 0 GIE
Descrio: o bit de Habilitao Geral de Interrupes(GIE), no Registrador de

Estado zerado.
Prof. Pastro

EINT (Enable general interrupts)
Operao: 1 GIE
Emulao: BIS.W #0x0008, SR
Descrio: o bit de Habilitao Geral de Interrupes(GIE), no Registrador de

Estado setado.
INC[.W/.B] dst (Increment destination)
Operao: dst + 1 dst
Emulao: ADD[.W/.B] #1, dst
Descrio: o operando de destino incrementado em 1.
Prof. Pastro

INCD[.W/.B] dst (Double-increment destination)
Operao: dst + 2 dest
Emulao: ADD[.W/.B] #2, dst
Descrio: o operando de destino incrementado em 2.
INV[.W/.B] dst (Invert destination)
Operao: .NOT. dst dst
Emulao: XOR.W #0xFFFF, dst

XOR.B #0xFF, dst
Descrio: os bits do operando de destino so complementados.
Prof. Pastro

NOP (No operation)
Operao: nenhuma
Emulao: MOV.W R3, R3
Descrio: nenhuma operao executada, porm utilizado um ciclo de mquina.
POP[.W/.B] dst (Pop word/byte from stack to destination)
Operao: @SP dst

SP + 2 SP
Emulao: MOV[.W/.B] @SP+, dst
Descrio: o contedo do endereo apontado pelo Stack Pointer(TOS) movido

para o operando de destino.
Prof. Pastro

RET (Return from subroutine)
Operao: @SP PC
SP + 2 SP
Emulao: MOV.W @SP+, PC
Descrio: o endereo de retorno, colocado na pilha pela instruo CALL movi-

do para o PC. O programa continua a execuo na instruo seguinte
instruo CALL.
RLA[.W/.B] dst (Rotate left arithmetically)
Operao: C MSB MSB-1 LSB+1 LSB 0
Emulao: ADD[.W/.B] dst, dst
Descrio: o operando de destino deslocado um bit para a esquerda. O MSB vai

para o Carry e o LSB preenchido com zero.
Prof. Pastro

RLC[.W/.B] dst (Rotate left through carry)
Operao: C MSB MSB-1 LSB+1 LSB C
Emulao: ADDC[.W/.B] dst, dst
Descrio: o operando de destino deslocado um bit para a esquerda. O Carry vai

para o LSB e o MSB vai para o Carry.
SBC[.W/.B] dst (Subtract borrow from destination)
Operao: dst + 0FFFFh + C dst
Emulao: SUBC[.W/.B] #0, dst
Descrio: o operando de destino somado ao Carry menos 1.
Prof. Pastro

SETC[.W/.B] (Set Carry bit)
Operao: 1C
Emulao: BIS #1, SR
Descrio: O bit de Carry setado.
SETN (Set Negative bit)
Operao: 1N
Emulao: BIS #4, SR
Descrio: o bit de Negativo setado.
Prof. Pastro

Assembly Msp430

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Assembly Msp430

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

TE124-Microcontroladores: Assembly MSP430

Microcontrolador da Texas Instruments

CPU de 16 bits com arquitetura RISC

Arquitetura von-Neumann com barramento de

Sistema de Clock flexvel Aplicaes de baixo consumo

Consumo de Energia Modos de Operao

Mapeamento de Memria (Address Space) do MSP430

Watch Dog Timer - WDT

Watch Dog Timer - WDT

2 sem/2014 Prof. Pastro

Registrador R0: Program Counter (PC)

O Program Counter (PC) o ponteiro para a prxima instruo

Cada instruo do MSP430 utiliza um nmero par de bytes (2, 4

O alinhamento das instrues feito em words, assim o Program

Registrador R1: Stack Pointer (SP)

O Stack Pointer (SP) utilizado pela CPU para armazenar o

O Stack Pointer pr-decrementado e ps-incrementado:

O Stack Pointer pode ser utilizado como operando em qualquer

O Stack Pointer deve ser inicializado pelo usurio, em um en-

Registradores de Propsito Geral: R4 a R15

Reset e inicializao do microcontrolador

Condies iniciais aps o Power On Reset

Aps o Power On Reset as condies iniciais do MSP430 so:

Aps o Reset o usurio deve inicializar o MSP430 de acordo

Inicializar o Stack Pointer(SP), usualmente no final da RAM;

Anatomia de uma listagem de programa assembly

main: mov.w #0x0400,SP ; Inicializar stack pointer

mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Desativar WDT

loop: xor.b #0x01,&P1OUT ; Inverter o pino P1.0

Conjunto de Instrues do MSP430

O MSP430 possui um Conjunto de Instrues contendo 27 instrues nativas e

As instrues emuladas so instrues que facilitam a codificao e a leitura do

O Conjunto de Instrues nativas do MSP430 est dividido em 3 grupos:

Conjunto de Instrues nativas do MSP430

Instrues com 2 operandos:

Conjunto de Instrues nativas do MSP430

Instrues com 1 operando:

Conjunto de Instrues nativas do MSP430

O MSP430 possui 7 modos de endereamento para o operando de

Cdigo da operao Operando de Origem Operando de Destino

Modo de Endereamento a Registrador

MOV.W R10, R11

Operao: mover o contedo do Registrador R10 para o Registrador R11

R10: 0x1234 R10: 0x1234

R11: 0x80A5 R11: 0x1234

MOV.B R10, R11

R10: 0x1234 R10: 0x1234

R11: 0x80A5 R11: 0x0034

Modo de Endereamento Indexado

Operao: mover o contedo do endereo de memria 6 + (R10) para o

Modo de Endereamento Simblico

Operao: mover o contedo do endereo simblico de memria origem

Modo de Endereamento Absoluto

MOV.W &0x0206, &0x0210

Operao: mover o contedo do endereo de memria 0x0206(origem) para o

Modo de Endereamento Indireto

Operao: mover o contedo do endereo de memria apontado pelo

Modo de Endereamento Indireto com auto-incremento

Operao: mover o contedo do endereo de memria apontado pelo registrador R10,

Modo de Endereamento Imediato

MOV.W #0x6789, &0x0210

Operao: mover o valor 0x6789 para o endereo de memria 0x0210.

Instrues nativas do MSP430

Operao: src dst