Orden de Encendido

Departamento de Aeronutica
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata
MOTORES ALTERNATIVOS
Orden de encendida y equilibrado
Revisin 2014
Motores Alternativos Orden de encendido y equilibrado
ndice
1 ORDEN DE ENCENDIDO 3
2 EQUILIBRIO DE MOTORES 9
2.1 Equilibrio de las masas animadas de movimiento alternativo 9
2.2 Equilibrado de la biela 11
2.3 Equilibrado de monocilindro 11
2.4 Equilibrado de motores en lnea 14
2.5 Equilibrado de momentos 16
2.6 Anlisis del efecto de la cupla correctora 18
2.7 Equilibrado de motores de cuatro cilindros en lnea y cuatro tiempos 20
2.8 Fuerzas de inercia 21
2.9 Cuplas de inercia 23
2.10 Cuplas correctoras 26
2.11 Motor de ocho cilindros en V 26
2.12 Equilibrado de motor radial 29
2.13 Sistemas dinmicos equivalentes. 36
2.13.1 Ejes equivalentes. 36
2.13.2 Masas equivalentes: Sistema biela manivela: 38
Departamento de Aeronutica Pgina 2 de70

1 ORDEN DE ENCENDIDO
Una de las caractersticas exteriores de los motores de rgimen rpido es la multiplicidad

de los cilindros.
Esta multiplicidad est impuesta en primer lugar por la potencia creciente requerida por
los motores. Debido a que las dimensiones de los cilindros individuales estn limitadas
por condiciones termodinmicas y mecnicas, la nica solucin posible es el
agrupamiento de cilindros en una sola unidad.
Por otra parte, el agrupamiento de un cierto nmero de cilindros es necesario para el

equilibrio de las fuerzas de inercia provocadas por el movimiento alternativo de los
elementos mviles del motor (pistn biela y manivela).
Estos dos factores nos lleva a la concepcin de diversas disposiciones de los cilindros en
una unidad motriz, como ser: en lnea de 4; 6 y 8 cilindros, en forma de V y W, en forma
de H (16 y 24 cilindros), en estrellas simples o dobles con 5; 7; 9; 14 y 18 cilindros.
Para que el motor policilndrico pueda funcionar normalmente, el primer problema a

resolver es determinar el orden de sucesin de los ciclos de los cilindros individuales.
Este orden asegura la regularidad de la rotacin y de la cupla. Lo llamaremos orden de
encendido.
Cada cilindro cumple un ciclo con dos vueltas de cigeal (4 tiempos) y por supuesto el
motor entero lo hace igualmente. El problema es efectuar un desfasaje de los ciclos de
cada cilindro de tal manera que los cursos activos de los elementos mviles se repartan
regularmente a travs de dos vueltas de cigeal, con el fin de llegar a un mnimo de la
variacin de la cupla.
La eleccin del orden de encendido no es arbitraria, para cada tipo de cigeal, para
cada nmero de cilindros y para cada una de las formas de disposicin existe un cierto
nmero de rdenes de encendido posibles.
Figura 1 .
Supongamos, para facilitar la exposicin, que tenemos un motor de 4 cilindros verticales,

los ngulos entre los codos del cigeal igual a 180, y se encuentra en la posicin tal
que los pistones 1 y 4 estn en el punto muerto superior (PMS) Fig. 1.

Uno de estos cilindros acabar de efectuar el escape y en el otro la compresin, o sea

que se encuentra listo para empezar su carrera activa. Supongamos que este ltimo sea
el cilindro 1.
El encendido de este cilindro 1 efectuar la carrera activa del sistema mvil

correspondiente y el pistn 1 arribar al punto muerto inferior (PMI), cuando el cigeal
ha hecho un semigiro (giro de 180) .
En este momento los cilindros 2 y 3 tendrn sus pistones en el (PMS).

El razonamiento que sigue ser valedero para los dos cilindros.
Supongamos que es el cilindro 2 que ha terminado su compresin y empieza el

encendido, viene la segunda semivuelta del cigeal y luego nos queda que solamente
puede encenderse a continuacin el cilindro 4, cumpliendo la tercer semivuelta, y el
ciclo estar terminado cuando se cumpla la cuarta semivuelta mediante el encendido del
cilindro 3 cumpliendo su carrera activa.
La alternativa posible es que se puede encender el cilindro 3 despus del 1 (permutar en

el razonamiento anterior 2 por 3).
Por lo anteriormente expuesto la eleccin del orden de encendido tendr que efectuarse
dentro de los dos posibles siguientes:
1243
1342
Para el motor de 6 cilindros (cigeal de 6 codos dispuestos simtricamente a 120 de

distancia angular entre ellos), el esquema de la disposicin de los codos se presentar
como una estrella. Fig. 2
Figura 2 .

El encendido de los cilindros sucesivos harn rotar el cigeal, segn la rotacin

indicada, al encendido del cilindro 1 le podr seguir el 2 o el 5, y posteriormente el 3 o el
4.
Por lo tanto tendremos cuatro rdenes de encendido posibles, a saber:
I - 123654
II - 1 5 3 6 2 4
III - 1 2 4 6 5 3
IV - 1 5 4 6 2 3
Para el sentido de rotacin inverso (-) tendremos las rdenes de encendido posibles
invirtiendo las columnas verticales de la tabla anterior, la segunda con la tercera y la
quinta con la sexta.
Todas estas combinaciones posibles no son equivalentes. Si examinamos la Fig. 3, plano
esquemtico de las rdenes de encendido, podemos ver que si el motor posee
solamente un carburador, la mezcla aire combustible sufre en los esquemas II y IV
muchos cambios de direccin lo que afecta la homogeneidad de la mezcla, bajo este
punto de vista es preferible el esquema I y III pues la masa gaseosa sufre slo un cambio
de direccin en su movimiento.
Para los motores medios y grandes esta consideracin no tiene mayor importancia, pues
son alimentados preferentemente por carburador de cuerpo mltiple, prcticamente un
carburador por cada tres cilindros.
Figura 3 .

Otra consideracin a tener en cuenta es de orden mecnico.
Es preferible, desde el punto de vista de la tranquilidad de la marcha del motor, repartir

los cursos activos en lo posible regularmente en el sentido de la longitud del rbol del
cigeal.
Si en la tabla para las rdenes de encendido del cigeal de 6 codos escribimos como
ndice inferior, los intervalos entre los cursos activos de cilindros sucesivos se obtiene la
siguiente tabla:
I - 11 21 33 61 51 43 1
II - 14 52 33 64 22 43 1
III - 11 22 42 61 52 32 1
IV - 14 51 42 64 21 32 1
Esta tabla nos muestra que de las cuatro rdenes de encendido posibles, solamente el II
no involucra curso activo de un cilindro vecino (ndice 1). En el caso de los dos
carburadores este orden de encendido ser preferible.
Para los motores en V los cilindros estn inclinados unos con respecto a otros, el orden
del encendido posible se establecer segn el mtodo siguiente. Sea un motor en V de 8
cilindros (Fig. 4), el ngulo entre los ejes de los cilindros es 90, los elementos mviles de
cada par de cilindros (por ejemplo el 1 y el 5) accionan el mismo codo del cigeal.
Supongamos que el codo es dividido en dos de tal manera que cada biela posea su
propio codo.
Supongamos adems, que las bielas 1 2 3 4 son fijadas en un instante sobre sus
codos y hacemos girar los codos correspondientes a las bielas 5 6 7 8 en la
direccin 1, contrario al sentido de rotacin del cigeal real.
El giro segn 1 se lleva hasta que la direccin de los codos , por ejemplo 5 8,
coinciden con el eje del cilindro (90).
La estrella real de los codos (Fig. 4 c) se transforma en una estrella ficticia (Fig. 4 d) la
cual permitir establecer las ocho rdenes de encendido posibles. (El nmero de
encendidos posibles es igual a (2)N/ 2 1 donde N es el nmero de cilindros)

Figura 4 .
Donde
= direccin de rotacin del cigeal.
1 = direccin de desplazamiento ficticio de los codos para establecer el orden de
encendido.
Con este esquema tendremos la siguiente tabla:
I 15264837
II 1 8 2 6 4 5 3 7
III 1 5 3 6 4 8 2 7
IV 1 8 3 6 4 5 2 7
V 15274836
VI 1 8 2 7 4 5 3 6
VII 1 5 3 7 4 8 2 6
VIII 1 8 3 7 4 5 2 6
La Fig. 5 nos da el plano esquemtico de las rdenes de encendido.

Figura 5 Ordenes de encendido posibles para un motor V 8
Segn esta Fig. 5 se prefiere habitualmente el IV y el VI que tienen dos ventajas, la

primera: la ausencia de sucesiones inmediatas de los cursos de activos de un par de
cilindros que se encuentran en estados correspondientes a un mismo codo (por ejemplo
1 5); la segunda ventaja consiste en una buena reparticin de los ciclos en el sentido
longitudinal del cigeal.
En resumen, cada disposicin espacial de los cilindros, cada nmero de codos y cada tipo
de cigeal (ngulo entre los codos) determinan en su ensamble el nmero de rdenes
de encendido posibles de realizar. De estos posibles, algunos son preferidos segn el
criterio de la regularidad de la alimentacin y de la reparticin de los esfuerzos sobre el
cigeal y sobre sus soportes. Sin embargo existe otra condicin que debe ser
satisfecha: el orden de encendido debe asegurar al cigeal el nmero de riesgo de
resonancia o sea la coincidencia de sus frecuencias naturales de vibracin torcional con
las frecuencias impuestas. Esta condicin ser expuesta ms adelante.

2 EQUILIBRIO DE MOTORES
Cuando las partes en movimiento no estn perfectamente balanceadas o estn sujetas a

aceleraciones, se generan fuerzas de inercia que tienden a hacer vibrar el sistema. En
general, las vibraciones en los motores son inconvenientes y deben evitarse pues
producen, desde el desgaste prematuro de algunas partes hasta la rotura de otras.
Como sabemos, las partes en movimiento pueden estar en equilibrio esttico o

equilibrio dinmico.
Se dice que hay equilibrio esttico si las partes, cuando no giran, estn en equilibrio
entre ellas en cualquier posicin que sean colocadas, es decir, que el centro de gravedad
de las partes del sistema cae sobre el eje de rotacin de los mismos.
Se dice que hay equilibrio dinmico cuando las fuerzas y las cuplas que se crean por la
rotacin de las masas estn en equilibrio entre s.
Equilibrio de las masas rotantes:
El efecto de las masas animadas de movimiento de rotacin, es el de producir fuerzas de

inercia sobre el eje al cual estn conectados. El equilibrio consiste en distribuir, agregar o
quitar las masas, de suerte que las fuerzas y cuplas que se originan a causa de la rotacin
de las masas estn en equilibrio entre ellas.
Para que las masas animadas de movimiento de rotacin estn en equilibrio es necesario
que:
z z
F R 0 M r R 2 (equilibrio de fuerzas)
1 1
z z
zF R 0 zM r R 2 (equilibrio de momentos)
1 1
Siendo Mr la masa animada de movimiento de rotacin; R el radio de rotacin referido al

centro de gravedad de la masa, la velocidad angular y z la distancia desde el centro de
gravedad de al masa a un plano cualquiera, tomado como referencia y perpendicular al
eje de rotacin.
2.1 Equilibrio de las masas animadas de movimiento alternativo
Como hemos visto, las fuerzas de inercia debido a las masas animadas de movimiento
alternativo son:
1
Fax M a R 2 cos cos 2 (1)


Fay 0
El primer trmino ( M a R cos .... fuerza de inercia primaria, puede considerarse

2
como la componente segn el eje x (eje del cilindro) de la fuerza centrfuga de una masa
Ma que rota con una velocidad angular, igual a la de la manivela, a un radio igual a R
(Fig. 6).
Figura 6 .
Esta fuerza de inercia primaria puede ser equilibrada por la componente sobre el plano
xx de una simple masa rotante Ma que rote a una velocidad angular . Pero esta masa
rotante produce segn el eje y otra componente de valor ( M a R sen .... y cuyo
2
efecto es el de producir un desequilibrio igual en magnitud pero desfasado 90.
1
El segundo trmino ( M a R cos 2 ) fuerza de inercia secundaria, puede ser escrita
2

de la siguiente manera:
1 R
M a R 2 cos 2 M a (2 ) 2 cos 2
4
y ser considerada tambin como la componente segn el eje xx de la fuerza centrfuga

R
de una masa Ma que rota con una velocidad angular de 2 con un radio . (Fig. 7).
4
Figura 7 .

Esta fuerza tambin puede ser totalmente equilibrada segn el eje (xx) con la
componente segn este eje de la fuerza centrfuga de una masa M a que rote con una
velocidad angular
1 = 2 y con radio R/4
No obstante esta masa produce segn el eje (yy) una fuerza de igual magnitud pero
desfasada 90.
Lo mismo puede decirse de todas las otras fuerzas de inercia secundarias o de orden
superior.
Por lo tanto las fuerzas de inercia de las masas animadas de movimiento alternativo no
pueden ser equilibradas individualmente por cilindros con simples masas rotantes.
Cuando las masa animadas de movimientos alternativos estn desfasadas entre s, las
fuerzas de inercia debida a las mismas, pueden anularse parcialmente o totalmente, esto
puede ocurrir en los motores de varios cilindros.
2.2 Equilibrado de la biela
Como hemos visto al estudiar las fuerzas de inercia de la biela, la masa total de la biela
poda ser sustituida por dos masas puntuales Mb y MC y para compensar la cupla de
inercia de la biela se introduca una cupla correctora CC.
La masa puntual MC era considerada entonces como animada nicamente de

movimiento rotativo con un radio R y una velocidad angular igual a la de la manivela y
por lo tanto puede ser equilibrada como tal, simplemente agregndola a las masas
rotantes.
La masa puntual Mb era considerada como animada como movimiento alternativo y por
lo tanto, agregarlo a las otras masas alternativas.
En un motor multicilndrico la cupla correctora total es:
z z
2
CC M b hb ( L h) sen 2
1 1
Siendo z el ngulo que ha rotado el cigeal a partir del punto muerto superior de cada
cilindro.
2.3 Equilibrado de monocilindro
1) Equilibrado de las masas rotantes:

Las fuerzas de inercia de las masas animadas de movimiento de rotacin pueden ser
equilibradas totalmente, colocando una masa adecuada opuesta, tal que, la suma de las
fuerzas y cuplas sea igual a cero.
En el monocilindro la masa rotante no incluida en el cigeal est constituida por la

parte de la masa de la biela (pie de biela) considerada como animada de movimiento de
rotacin, (masa Mc) .
2) Equilibrado de las masas animadas de movimiento alternativo:
En el monocilindro las fuerzas de inercia debido a las masas alternativas no pueden ser
totalmente equilibradas, pero pueden atenuarse apreciablemente sus efectos.
Proyectando las fuerzas de inercia de las masas con movimientos alternativos sobre el
eje de la manivela y sobre la perpendicular al mismo.
1
F Fax cos M a R 2 cos2 cos cos 2

1
F Fax sen M a R 2 sen cos sen cos 2

2

El valor medio de una vuelta ser:

1 2
Fm F F d
2 0

2
al integrar, todos los trminos se anulan, menos cos2 pues:
2
1
0 cos d 2 sen cos
2
2
por lo tanto se tiene
0
1
Fm M a R 2 (1)
2
(La direccin de esta fuerza es segn el eje de la manivela).
Esta forma de equilibrar el monocilindro recibe el nombre de equilibraje a mitad de

masas alternativas o equilibraje con factor K de equilibraje igual a .
Como hemos equilibrado el valor medio de la fuerza de inercia cuyo valor es:
cos
F M a R 2 cos2 cos 2 (2)

nos quedar un residuo sin equilibrar, o fuerza residual.

Comparando la (1) y la (2) vemos que estara totalmente equilibrada la (2) si fuera:
cos 1
cos 2 cos 2 (3)
2
En el caso ms general tendremos, si ponemos que:
cos cos 2 1 cos

cos 2 cos 2 cos 2 K e
2
siendo Ke el factor de equilibraje instante a instante, a medida que vara el ngulo .
Podemos calcular el siguiente cuadro para valores de :
ANGULO 0 /2 3/2
FACTOR DE INERCIA 1
cos 1
0 1 0
K e cos 2 cos 2 1

FACTOR DE 1 1 1 1

EQUILIBRAJE 2 2 2 2
K
FACTOR RESIDUAL 1 1 1 1 1 1

Kr 2 2 2 2
Kr = K e + K
O sea que la fuerza residual de desequilibraje es un mximo en valor absoluto en el PMS

1 1
para = 0 y vale ( ).
2
1 1
En el PMI para = es un mnimo y vale
2
En la prctica el valor del factor K de equilibraje vara de 0,61 a 0,65 a los efectos de
reducir el valor mximo de la fuerza residual.
Por lo tanto al equilibrar el cigeal de un monocilindro se procede de la siguiente

manera: se considera en el mun del mismo una masa concentrada cuyo peso sea la
mitad del peso de las masas del pistn y de la biela, que poseen movimiento alternativo,
ms la masa rotativa:
1 1
M A Mr Ma Mr ( M B M p )
2 2

Figura 8 .
Siendo:
Mr = masa rotativa
MB = masa biela en el punto B
Mp = masa pistn
El equilibrado se efecta luego con los contrapesos Mc1 y Mc2 quedando estticamente y
dinmicamente equilibrado.
Si R1 = R2 tendremos que:
Mc1 + Mc2 = Ma
2.4 Equilibrado de motores en lnea
Consideremos el caso general de los motores de cuatro tiempos con z cilindros en lnea
de tal manera que dos combustiones sucesivas estarn desfasadas en un ngulo de
rotacin del cigeal de:
4
e
z
e = ngulo de desfasaje de las manivelas entre dos encendidos sucesivos.
Por lo tanto para lograr esta sucesin de encendidos, cada una de las manivelas,
correspondientes a los sucesivos encendidos, estarn desfasadas en ngulo e ; 2e ;
3e ; ........., con respecto a la primera manivela.
La fuerza de inercia de cada uno de los dos cilindros, computados segn el orden de
encendido ser:

Fax1 M a R 2 C1 cos C2 cos 2 ...........
Fax2 Ma R 2 C1 cos( e ) C2 cos 2( e )...........
Fax3 Ma R 2 C1 cos( 2 e ) C2 cos 2( 2 e )...........

--------------------------------------------------------

Fazx M a R 2 C1 cos z 1 e C2 cos 2 z 1 e ....
Sumando las fuerzas de inercia de todos los cilindros y ordenando por frecuencia
tendremos:

Fax M a R 2 C1 cos cos e cos 2 e ... cos z 1 e

M a R 2 C2 cos 2 cos 2 e cos 2 2 e ... cos 2 z 1
e
+ .........
z z
H1 cos x H2 cos 2 x...
1 1
Donde x z 1 e ; H1 M a R 2 C1
H2 M aR 2 C2
-------------------------------
H z M a R 2 Cz
Si designamos con P el orden de una armnica cualquiera, se puede poner en forma

general, que la fuerza de inercia correspondiente a esta armnica es:
z z
Fa p M a R 2 C p cos px H p cos px (1)
1 1
como sabemos que cos px es igual a:

1
pz e
z sen z 1
cos px p2 e cos p 2 e (2)
1
sen
2
sustituyendo e por sus valores anteriormente fijados se tiene para el trmino del
numerador:

pz e
sen sen 2 p
2
Como p es el nmero de la armnica e igual a 1 ; 2 ; 4 ; etc. este trmino ser siempre

igual a cero.
No obstante la expresin (2) no se anular en el caso de que el denominador sea

tambin igual a cero, o sea que:

p e 4 p
sen sen p sen 0
2 z2 z

2
Para que se cumpla esta condicin es necesario que P sea igual a z/2 o mltiplo de z/2.
Es decir que los armnicos que existen y no se anulan en un motor en lnea de 4

tiempos, son aquellos cuya frecuencia es igual o mltiplo de la mitad del nmero de
cilindros, o sea:
z
p K
2
El desfasaje de las fuerzas debido a los armnicos de orden P es
Kz 4
p e K 2
2 z
es decir son en la misma direccin e iguales, por lo tanto podemos poner que:
Fr Fa p zH p cos p
Donde Fr es la fuerza de inercia existente, que no se anula, z el nmero de cilindros del

motor en consideracin y Hp el factor armnico de orden P.
2.5 Equilibrado de momentos
Consideremos ahora el equilibrado de momentos, para lo cual se toma como plano de

referencia un plano cualquiera perpendicular al eje del cigeal. La cupla de inercia de
las masas animadas de movimiento alternativo, de cada uno de los cilindros, con
respecto al plano de referencia y computados segn el orden de encendido es:
M1 z1 Fa1 z1 M a R 2 C1 cos C2 cos 2 ...

M 2 z2 Fa2 z2 M a R 2 C1 cos( e ) C2 cos 2( e )...

M 3 z3 Fa3 z3 M a R 2 C1 cos( 2 e ) C2 cos 2( 2 e )...

----------------------------------------------------

M z z z Faz z z M a R 2 C1 cos ( z 1) e C2 cos 2 ( z 1) e ...
Sumando las cuplas de todos los cilindros y ordenando por frecuencia se tiene:
M a M i M a R 2 C1 z1 cos z2 cos( e ) z3 cos( 2 e )... z z cos ( z 1) e

M a R 2 C2 z1 cos 2 z2 cos 2( e ) z3 cos 2( 2 e )... z z cos 2 ( z 1) e
.................
z z
H1 z z cos x H2 z z cos 2 x...
1 1
siendo
x ( z 1) e
Para obtener la cupla total igual a cero debe ocurrir que una armnica cualquiera de
orden P cumpla la condicin:
z
z z cos px 0
1
desarrollando esta expresin tenemos:
z z cos px z1 cos p z2 cos p( e ) z3 cos p( 2 e )...

1
...zz cos p ( z 1) e
Sustituyendo e por un valor igual a 4/z se tiene:
z
4 4
z z cos px z1 cos p z2 cos p(
z
) z3 cos p( 2 )...
z
1
4
... zz cos p ( z 1)
z
Agrupando trminos, en el caso de que le nmero de cilindros sea par tenemos:
z 4
z z cos px z1 z z cos p z 2 z z cos p

...

1 2
1 2
2 z
4
... z z z z cos p ( z 1)
2 z

para que esta expresin sea igual a cero debe ser cero

1
z z z 2
z z z ... z
z z z 0
2
1 2
2 2
o sea que
z1 z z ; z2 z z ; ... ; z z zz
1 2
2 2 2
o sea que cumpliendo esta condicin constructiva se anulan los momentos.
Tngase en cuenta que las distancias son computadas con respecto a un plano
cualquiera perpendicular al cigeal, que para motores en los cuales el nmero de
cilindros es par, se toma en el plano ubicado en el eje de simetra del cigeal y las
distancias son las de los cilindros numerados por orden de encendido y no por orden
geomtrico.
2.6 Anlisis del efecto de la cupla correctora
El efecto de la cupla correctora se puede analizar en la misma forma.

La cupla correctora de cada una de las bielas es:
Cc1 M b hb ( L h) 2 ( 1 sen 3 sen 3 ...)

Cc2 M b hb ( L h) 2 ( 1 sen( e ) 3 sen 3( e ...)
Cc3 M b hb ( L h) 2 ( 1 sen( 2 e ) 3 sen 3( 2 e ...)
-----------------------------------------

Ccz M b hb ( L h) 2 1 sen ( z 1) e 3 sen 3( ( z 1) e )...
Sumando las cuplas y ordenando por frecuencia tenemos:

Cc M b hb ( L h) 2 1 sen sen( e )... sen ( z 1) e

M b hb ( L h) 2 3 sen 3 sen 3( e )... sen 3 ( z 1) e
....................................
z z
H '1 sen x H ' 3 sen 3x... (1)
1 1
siendo

x ( z 1) e
Designando con P el orden de una armnica cualquiera de las existentes en la expresin

general (1) (1 ; 3 ; 5 ; etc......)
Podemos escribir que la cupla correctora correspondiente a esa armnica P es igual a:

z
Ccp ' H ' p ' sen p' x
1
z
La expresin sen p' x se puede poner:

1
z
sen p' z e / 2 z 1
sen p' x sen p' e / 2
sen p'

2 e
(2)
1
sustituyendo e por su valor igual a 4/z tendremos que el numerador ser:
p' z 4
sen sen 2 p' 0
2z
La expresin (2) no se anula, o sea existe el efecto de la cupla correctora, cuando el

denominador es igual a cero, o sea que esto sucede cuando:
p' e p'
sen sen 0
2 z / 2
o sea esto se cumple si:
z z
p' o bien p' K
2 2
Por lo tanto las nicas armnicas que no se anulan, (que existen) son aquellas cuya
frecuencia es igual o mltiplo de la mitad del nmero de cilindros.
Se puede escribir tambin que:
z 4
p' e K K 2
2 z
es decir que todas las armnicas de grado P existentes estn en fase y por lo tanto se
tiene que la cupla correctora total existente de orden P es igual, para z cilindros.
Ccp ' zH ' p ' sen p'

2.7 Equilibrado de motores de cuatro cilindros en lnea y cuatro tiempos
Como ejemplo de aplicacin consideremos el motor de 4 cilindros en lnea.
Figura 9 .
Segn el orden de encendido, las manivelas correspondientes a los cilindros que

encienden segn un orden de regularidad pueden ajustarse a dos esquemas geomtricos
posibles, a saber: Fig. 9 (a) y (b)
En el esquema (a), teniendo en cuenta que el desfasaje, segn el orden de encendido de

los codos del cigeal debe ser:
4 4

z 4
teniendo en cuenta este resultado y adems la disposicin geomtrica adoptada, el

orden de encendido puede ser:
1) 1 2 4 3 o bien
2) 1 3 4 2
En el esquema (b) puede ser:
1) 1 2 3 4 o bien
2) 1 4 3 2
Analizaremos las fuerzas de inercia y los momentos con respecto a un plano cualquiera
perpendicular al eje del cigeal.

2.8 Fuerzas de inercia
La fuerza residual de un motor de cuatro tiempos y cuatro cilindros, en lnea ser como
hemos visto:
Fr zH p cos p (1)
Los armnicos que no se anulan sern aquellos iguales o mltiplos de la mitad del
nmero de cilindros z/2, o sea para este caso los de orden 2 ; 4 ; 6 ; etc.
El valor de Hp del primer armnico que no se anula ser el de orden 2 e igual a:
1
H 2 M a R 2 C 2 M a R 2

sustituyendo en la (1) la fuerza residual total ser:
4
Fr M a R 2 cos 2

Esto lo podemos ver mejor si escribimos las fuerzas de inercia tomando solamente el
segundo trmino, o sea:
1
Fax1 M a R 2 cos cos 2

1
Fax2 M a R 2 cos( ) cos 2( )

1
Fax3 M a R 2 cos( 2 ) cos 2( 2 )

1
Fax4 M a R 2 cos( 3 ) cos 2( 3 )

agrupando por armnicas tenemos:
FaxT Ma R 2 cos cos( ) cos( 2 ) cos( 3 )
1
M a R 2 cos 2 cos 2( ) cos 2( 2 ) cos 2( 3 )

Vemos que para el primer trmino, o sea los de orden de armnico 1 se puede
representar en un diagrama (Fig. 10) o sea:

Figura 10 .
En la posicin del cuadrante (1) estarn ubicados los trminos
M a R 2 cos
y
M a R 2 cos( 2 )
en el cuadrante (3) los trminos
M a R 2 cos( )
y
M a R 2 cos( 3 )
de tal manera que se anularn.
Para los trminos de la segunda armnica tendremos (Fig. 11). Los cuatro trminos
estarn ubicados en el sector (1), o sea
1
M a R 2 cos 2

1
M a R 2 cos 2( )

1
M a R 2 cos 2( 2 )

1
M a R 2 cos 2( 3 )

Como a su vez tienen todos la misma amplitud podemos poner que
4
Fa t M a R 2 cos 2


Figura 11 .
Al efectuar esta consideracin no se ha hablado en ningn momento de la posicin de

las manivelas o del orden de encendido, por lo tanto los esquemas propuestos a y b
de Fig. 9 pueden ser posibles en lo que respecta a equilibrio de fuerzas de inercia.
2.9 Cuplas de inercia
Habamos visto que para que se anularan los momentos se debera cumplir con la
condicin de:
z1 z z ; z2 z z ; ... ; z z zz (1)
1 2
2 2 2
estas distancias computadas desde los cilindros, segn el orden de encendido hasta un
plano de referencia.
Para nuestro caso se tendr
z1 = -z3 ; z2 = -z4
o sea que esto significa que para que se anulen los momentos, las distancias del cilindro
1 que enciende primero debe ser igual a la distancia del cilindro que enciende tercero y
que la distancia del cilindro que enciende segundo debe ser igual a la distancia del
cilindro que enciende cuarto.
Analizaremos los dos esquemas propuestos Fig. 9 (a) y (b).
Para el esquema (a), tomando el plano de referencia en el eje de simetra, tenemos:
Segn orden de encendido 1 2 4 3 tendremos los zi, segn la Fig. 12 se cumple la

condicin (1).
Segn el orden de encendido 1 3 4 2 tenemos Fig. 13. Tambin se cumple la

condicin (1).
Como vemos los dos encendidos son posibles y en esta construccin geomtrica existe
equilibrio de Momentos.

Figura 12 .
Tenemos ahora el esquema b de Fig. 9
Segn el orden de encendido 1 2 3 4 tendremos los zi segn la Fig. 14.
Vemos que z1 z3 y z2 z4 por lo tanto no existe equilibrio de momentos.
Figura 13 .
Segn el orden de encendido 1 4 3 2 tenemos Fig. 15.
Vemos que no existe tampoco equilibrio de momentos.

Figura 14 .
Por lo tanto la solucin favorable desde el punto de vista de fuerzas de inercia y

Momentos de inercia es el esquema (a) Fig. 9.
No obstante para esta solucin hemos visto que queda una fuerza residual de inercia no
equilibrada (despreciando la de 4 , 6 ; etc. orden) que es como hemos visto la de
segundo orden de magnitud.
4
Fr2 M a R 2 cos 2

Esta fuerza de inercia residual debido a la segunda armnica puede ser equilibrada con
un sistema de masas rotantes que giren con una velocidad doble que la del rbol
cigeal.
(Fig. 16).
Figura 15 .
El valor de la masa del contrapeso (Mc) es tal que:
1
2 M c Rc (2 ) 2 cos 2 M a R (2 ) 2 cos 2


si Rc es igual a R/ tenemos:
Ma
Mc
2
Se utilizan dos masas Mc a los efectos de anular los componentes segn el eje y que
aparecen como desequilibraje al introducir estas masas rotantes.
No obstante en la prctica, generalmente la fuerza de inercia residual debida al

armnico de segundo orden no se equilibra. Las otras fuerzas de inercia debido a los
armnicos de orden superior son muy pequeas y se desprecian.
2.10 Cuplas correctoras
Segn hemos visto anteriormente, los armnicos que pueden existir estn dados por la
expresin
z z
Cc H '1 sen x H ' 3 sen 3x
1 1
o sea que son la 1 3 5 , etc.
Segn hemos visto los que no se anulan, son los que son iguales o mltiplos del nmero
de cilindros dividido por 2, o sea:
z
P posibles = K o sea la 2 4 6 , etc.
2
Por lo tanto la cupla residual es nula.
2.11 Motor de ocho cilindros en V
El ngulo entre los cilindros se determina generalmente por la condicin de una

distancia de encendido regular, por lo tanto debe ser:
4 4
para nuestro caso es 90
z 8 2
Designando con Z el nmero de cilindros por lnea, se tiene que el orden de las
armnicas que subsisten en cada lnea de cilindros son:
z'
PK
2
Para nuestro caso
4
PK 2;4;6;8
2

por lo tanto la fuerza residual total de cada una de las lneas de cilindros sera igual a:
Fr1 z' Hp cos p 4 H2 cos 2 4 H4 cos 4 4 H6 cos 6 ...
Fr2 z' Hp cos p( ) 4 H2 cos 2( ) 4 H4 cos 4( )...
como para nuestro caso es /2 se tiene:
Fr1 4 H2 cos 2 4 H 4 cos 4 4 H6 cos 6 ...

Fr2 4 H2 cos 2 4 H4 cos 4 4 H6 cos 6 ...
2 2 2
Analicemos los primeros trminos de Fr1 y Fr2 , o sea
4 H2 cos 2 4 H2 cos 2 (1)

4 H2 cos 2 4 H2 cos 2 (2)
2
o sea que tienen la misma amplitud (4H2) pero de sentido contrario. Debe tenerse
presente que el trmino (1) acta segn la direccin del eje del cilindro I y el trmino (2)
segn el eje del cilindro II, pero en sentido contrario al trmino (1) o sea, segn la Fig. 17
el trmino (1) segn la direccin OA y el trmino (2) segn la direccin OB .
.
Figura 16 .
La resultante ser
R = 2 cos 45 x 4H2 cos 2 = 4 2 H2 cos 2
Lo mismo ocurre si estudian las componentes:

4 H6 cos 6
4 H6 cos 6 (+/2)
Por lo tanto la resultante total, considerando hasta la sexta armnica, ser:
R 4 2 ( H2 cos 2 H6 cos 6 ) 4 2 M a R 2 (C2 cos 2 C6 cos 6 )
1 1
4 2 M a R 2 cos 2 5 cos 6

128
y actuante segn el eje yy.
Analizando ahora los trminos
4 H4 cos 4 (3)
4 H4 cos 4(+/2) (4)
el correspondiente a (3) cae segn la direccin OC y el trmino (4) segn la direccin

OD pues tienen el mismo signo.
Lo mismo ocurre en los trminos de orden 8 y 12 etc. por lo tanto la resultante tiene la
direccin (xx) y su valor es:
Figura 17 .
Rx 2 cos 45 4( H4 cos 4 H8 cos 8 ...)

4 2 M a R 2 (C4 cos 4 C8 cos8 ...)
1
4 2 M a R 2 3 cos 4 ...
4

Por lo tanto vemos que en este motor existe un desequilibraje segn el eje yy y uno
segn el eje xx que es muy pequeo.
Para que la cupla de inercia sea nula es necesario que las manivelas del cigeal sean
distribuidas por orden de encendido en la misma forma que en el de cuatro cilindros.
La cupla correctora resultante es cero, dado que los armnicos que no se anulan, o sea
los que existen son:
P = K Z/2 = K 8/2 ; 4 ; 8 ; 12
Mientras que los armnicos que pueden existir son 1 3 5 etc.
2.12 Equilibrado de motor radial
En el motor radial de una sola estrella, el decalado de los cilindros es
2

z
y el orden de encendido
4
e
z
Para el esquema de Z cilindros podemos escribir Z ecuaciones referentes a la fuerza de
inercia correspondiente cada una a un cilindro, o sea
Figura 18 .

1
F1 M a R 2 cos cos 2

1
F2 M a R 2 cos( ) cos 2( )

1
F3 M a R 2 cos( 2 ) cos 2( 2 )

-----------------------------------------------------------------
1
Fz M a R 2 cos ( z 1) cos 2 ( z 1)

Ft M a R 2 cos cos( )... cos ( z 1)
M a R 2 cos 2 cos 2( )... cos 2 ( z 1)
Analizaremos las proyecciones de esta fuerza segn el eje OC y CA.
Para simplificar el proceso tomamos la proyeccin segn OA del primer trmino, o sea
Eje OA valores de la proyeccin.
M a R 2 cos cos M a R 2 cos 2
M a R 2 cos( ) cos( ) M a R 2 cos2 ( )

-----------------------------------------------------------------------------------------
M a R 2 cos ( z 1) cos ( z 1) M a R 2 cos2 ( z 1)
OA I M a R 2 cos2 cos2 ( )... cos2 ( z 1)
K z 1
M a R 2
cos K
2
K 0
1 1
Si tenemos que cos 2 x cos 2 x siendo x = [+k]
2 2
Tenemos:
K z 1
1 z1
cos K z cos 2 K
2 1
K 0 2 2 K 0
z 1 z1 z 1 z1
cos 2 2 K cosi Kb

2 2 K 0 2 2 K 0

siendo:
i = 2
b = 2
2
=
z
z 1
El trmino cos i Kb se puede escribir
K 0
b
sen z
z 1
2
cos i Kb b
cosi ( z 1)b
K 0
sen
2
b 2 2
el sen z sen z sen z sen z sen 2 0
2 2 z
luego
OA
1
I M a R 2 z Z = nmero de cilindros.
2
Analizando el segundo trmino sobre el mismo eje OA tenemos:
1
M a R 2 cos 2 cos

1
M a R 2 cos 2( ) cos( )

---------------------------------------------------------
1
M a R 2 cos 2 ( z 1) cos ( z 1)

z 1 z 1 z 1
OA cos 2( K ) cos( K ) M cos 2i cosi

1 1
M a R 2
R 2
K 0
II
K 0 a
K 0
1
siendo i = + K y como cos 2i cos i (cos 3i cos i )
2
z 1 z 1
OA cos 3( K ) cos( K )
1
M a R 2
K 0
II
K 0

analizando cos 3( K ) cos(3 3K ) y cos( K )
tenemos que poniendo 3=i 3=b
=i =b para el segundo
tenemos
cos(i Kb)
esta expresin, anlogamente a la anteriormente vista, es siempre:
b
sen z 0
2
o sea
OA II 0
Con respecto a los ejes OC para el primer trmino y segundo, se puede ver que
siguiendo el mismo mtodo que antes:
OC I 0 OC II 0
Por lo tanto, considerando la expresin en serie hasta el segundo trmino, nos queda
que la fuerza de inercia que existe es la proyeccin segn el eje de la manivela y de valor
1
Fat zM a 2 R
2
Por lo tanto puede ser equilibrada por una masa rotativa situada en la posicin contraria
a la de la fijacin de la biela en el cigeal.
El valor del contrapeso ser tal que se cumpla
z
M R Rc M c
2 a
En la prctica, en los motores radiales se procede como sigue. Se coloca sobre el

cigeal (mun de la biela) una masa concentrada cuyo peso es igual
1
Pe Pr P
2 a

Figura 19 .
Luego el conjunto se equilibra estticamente con los contrapesos Mc. Cuando R y Rc son
distintos, se debe equilibrar tambin dinmicamente.
Pr = peso total de las masas rotantes
Pa = peso total de las masas animadas de movimiento alternativo.
Al estudiar el equilibraje del motor de 4 tiempos y cuatro cilindros habamos visto que
podran existir dos sucesiones de encendido distintos, posibles.
A los efectos de determinar cual de los dos es el ms conveniente tendremos que

estudiar el problema de la vibracin por torsin.
El trabajo producido por la fuerza es:
WT Dn ai sen i
siendo
Dn = la amplitud de la fuerza de orden de armnica n aplicada, referida a 1 cm 2 de

superficie del pistn:
ai = la desviacin o amplitud de la vibracin de la torsin en el codo de cigeal i
i = el ngulo de fase entre Dn y ai.
El trabajo de la fuerza de amortiguamiento es
Wr a i2 K '
siendo K = coeficiente de amortiguamiento.
Para un conjunto de Z cilindros tendremos

z z
W D a sen
T n i i
i 1 i 1
z z
W a r
2
i K '
i 1 i 1
Los valores de ai representan las desviaciones para cada codo.
Si referimos cada desviacin a la desviacin del cilindro Z tomado como unidad,

tendremos
ai
i i az ai
az
Admitiendo con una aproximacin suficiente que la amplitud mxima se obtiene

igualando los trabajos de las fuerzas exteriores y de las fuerzas resistentes tendremos:
z z
Dn i a z sen i K ' i2 a z2e (1)
i 1 i 1
e representa la pulsacin de la frecuencia natural que en el caso de resonancia es

correspondiente a la de la frecuencia forzada.
Por lo tanto de la (1) tenemos
Dn i sen i
az
k ' e i2
El factor que permite determinar para cualquier armnica los valores a z correspondiente
a diferentes rdenes de encendido es
i sen i R
i 1
Esta R la podemos definir como el trabajo especfico de la fuerza exterior de una

armnica para Z cilindros y para Dn = 1, que en le caso de resonancia se denomina
deformacin en la resonancia.
Analizando cada armnica en particular, para cada codo del cigeal, el desplazamiento
o desviacin debido a torsin tendr una cierta direccin.
Tomando para cada armnica un polgono de deformaciones, en el cual la posicin

sucesiva de deformaciones ser de acuerdo al encendido tomado en cuenta,
determinaremos la resultante R.

Analizando R para todos los armnicos y para todos los encendidos nos permitir
adoptar el encendido que asegure el mnimo de desviacin total.
El desfasaje del vector ai para motores de cuatro tiempos para un ngulo entre
encendido e 4 / z es igual a un ngulo e / 2 . En forma general para una armnica
de orden y para las manivelas m y n tendremos
e
m n
2
Por ejemplo para un motor de 6 cilindros con la distribucin de codos como la muestra
la Fig. 21.
Figura 20 .
La estrella de los vectores de la primera armnica ser la de la Fig. 23 para el orden de

encendido
153624
tendremos la siguiente poligonal
Figura 21 .
y la resultante R1
el ngulo de desfasaje ser por ejemplo entre la 1 y 5

e
1 5 n para la primera armnica n = 1
2
se tendr
4
1 5 60
62 3
2.13 Sistemas dinmicos equivalentes.
Al estudiar las vibraciones torsionales y el orden de encendido ptimo para minimizar la

deformacin mxima producida por torsin, se han tomado sistemas simples. Los
sistemas elsticos reales son siempre ms complejos que los simples utilizados.
Por una parte los ejes de unin entre las masas tienen corrientemente dimensiones
distintas y sus formas geomtricas pueden ser tambin distintas. Por otra parte las
masas no son simples discos, sino elementos de las ms variadas formas y dimensiones,
animadas muchas veces de distintas velocidades de rotacin o de movimientos
alternativos.
A los efectos de simplificar el clculo y hacer el sistema homogneo es necesario

reemplazar el sistema real, por otro dinmicamente equivalente. El problema consiste,
por un lado, en transformar los distintos ejes elsticos en un eje nico en el cual la
longitud entre las masas es distinta a la real, pero cumple la condicin de que a igual
momento exterior dan iguales deformaciones en sus extremos, que los ejes reales. Por
otro lado las masas son reemplazadas por simples discos de igual momento de inercia y
de igual eje de accin que pase por el centro de gravedad de la masa real.
2.13.1 Ejes equivalentes.
Figura 22 .
Consideremos el caso de un codo de eje de cigeal de un motor de combustin interna.

Fig. 23

El ngulo de torsin entre el punto A y B es:
1 2 3
Siendo
1 = ngulo por torsin del mun de bancada de dimetro d1
2 = ngulo por torsin del mun de biela de dimetro d2
3 = ngulo por flexin de los brazos del mun de biela
por otra parte
bM t
1 como existen dos muones tendremos
C1
2bM t
1t
C1
aM t
2
C2
2 RM t
3 el coeficiente 2 pues son dos brazos.
B
Donde
C1 y C2 son las rigideces a torsin del mun de bancada y de biela
respectivamente.
B es la rigidez a flexin de los brazos.
Siendo
d 14 d 24 hC 3 E
C1 G C2 G B
32 32 12
Dnde:
G = mdulo de rigidez del material.
Si tomamos un eje equivalente con una rigidez a la torsin Co, sabemos que el ngulo de
torsin provocado por un Mt en una longitud ser:
Mt
' se puede poner
C
' luego

2bM t aM t 2 RM t Mt

C1 C2 B Co
por lo tanto la longitud equivalente ser:
2b a 2 R
Co (1)
C1 C2 B
En la prctica los apoyos de los muones de bancada introducen ciertas limitaciones a la

deformacin, como tambin los radios de enlace entre dos piezas, por lo cual la frmula
calculada en (1) no es exacta.
En la prctica se emplean frmulas modificadas y verificadas experimentalmente siendo
las ms generalizada las de Carter y las de Timoshenko.
Para el caso particular de un codo cigeal, Carter establece la siguiente frmula sobre
la base de un eje de dimetro igual a la unidad.
2b 0,9h 0,75a 3R
4 4
D1 d1
4
D2 d 2 2hC 3
4
Siendo D1 y D2 los dimetros externos y d1 y d2 los dimetros internos, por cuanto los
muones de bancada y de biela son huecos.
Segn Timoshenko la expresin es la siguiente:
2b 0,9h a 0,9h R

D14 d14 D24 d 24 1,075hC 3
2.13.2 Masas equivalentes: Sistema biela manivela:
Como hemos visto al estudiar las fuerzas de inercia de la biela, la masa total de la biela
se puede sustituir, por sus efectos, por dos masas; una M1 concentrada en el perno de la
manivela, y animada de un movimiento de rotacin (R) y otra M2 concentrada en el
perno del pistn y animada de movimiento alternativo con una velocidad igual a:
1
U Rsen sen 2
2
La energa cintica de estas masas ser naturalmente igual a:

2
1 1 1
T M 1 R 2 2 M 2 R 2 2 sen sen 2
2 2 2

1 2 2
2
1

R M 1 M 2 sen
sen 2
2 2
Recordando que
1 2 1 2 1 2 2
2
1
T I I R M 1 M 2 sen sen 2
2 2 2 2
se tiene que
1
2
I R M 1 M 2 sen
2
sen 2
2
1
2
El primer trmino M1 R2 es constante. El segundo M 2 sen sen 2 es variable y

2
depende del valor instantneo del ngulo de rotacin del cigeal.
El valor medio del momento de inercia en una vuelta ser naturalmente igual a:
2 2
Id 2
1 2 1 2 1 1
I0 M 1 M 2 sen sen sen 2 4 2 sen 2 R d
2
2 0 0
siendo:
sen sen 2d 0
1 2 1 1 2
sen 2 ; ;
2 0 2 2 0

1 2 1
sen 2 2d
2 0 2
Se tiene finalmente que:
M2 1
I 0 M1 1 2 R 2
2 4
normalmente tiene el valor alrededor de 4, y el trmino (1/42) es alrededor de 0,016.

Por lo cual es casi siempre suficiente tomar solamente la suma de las masas animadas de
movimiento de rotacin ms la mitad de las masas animadas de movimiento alternativo,
de tal suerte que el momento de inercia medio equivalente es:
1
I 0 M1 M 2 R 2
2

Orden de Encendido

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Departamento de Aeronutica

Universidad Nacional de La Plata

Orden de encendida y equilibrado

Departamento de Aeronutica Pgina 2 de70

Una de las caractersticas exteriores de los motores de rgimen rpido es la multiplicidad

Por otra parte, el agrupamiento de un cierto nmero de cilindros es necesario para el

Para que el motor policilndrico pueda funcionar normalmente, el primer problema a

Supongamos, para facilitar la exposicin, que tenemos un motor de 4 cilindros verticales,

Departamento de Aeronutica Pgina 3 de70

Uno de estos cilindros acabar de efectuar el escape y en el otro la compresin, o sea

El encendido de este cilindro 1 efectuar la carrera activa del sistema mvil

En este momento los cilindros 2 y 3 tendrn sus pistones en el (PMS).

Supongamos que es el cilindro 2 que ha terminado su compresin y empieza el

La alternativa posible es que se puede encender el cilindro 3 despus del 1 (permutar en

Para el motor de 6 cilindros (cigeal de 6 codos dispuestos simtricamente a 120 de

Departamento de Aeronutica Pgina 4 de70

El encendido de los cilindros sucesivos harn rotar el cigeal, segn la rotacin

Por lo tanto tendremos cuatro rdenes de encendido posibles, a saber:

Departamento de Aeronutica Pgina 5 de70

Otra consideracin a tener en cuenta es de orden mecnico.

Es preferible, desde el punto de vista de la tranquilidad de la marcha del motor, repartir

Departamento de Aeronutica Pgina 6 de70

Con este esquema tendremos la siguiente tabla:

La Fig. 5 nos da el plano esquemtico de las rdenes de encendido.

Departamento de Aeronutica Pgina 7 de70

Figura 5 Ordenes de encendido posibles para un motor V 8

Segn esta Fig. 5 se prefiere habitualmente el IV y el VI que tienen dos ventajas, la

Departamento de Aeronutica Pgina 8 de70

Cuando las partes en movimiento no estn perfectamente balanceadas o estn sujetas a

Como sabemos, las partes en movimiento pueden estar en equilibrio esttico o

Equilibrio de las masas rotantes:

El efecto de las masas animadas de movimiento de rotacin, es el de producir fuerzas de

Siendo Mr la masa animada de movimiento de rotacin; R el radio de rotacin referido al

2.1 Equilibrio de las masas animadas de movimiento alternativo

Departamento de Aeronutica Pgina 9 de70

El primer trmino ( M a R cos .... fuerza de inercia primaria, puede considerarse

efecto es el de producir un desequilibrio igual en magnitud pero desfasado 90.

y ser considerada tambin como la componente segn el eje xx de la fuerza centrfuga

Departamento de Aeronutica Pgina 10 de70

1 = 2 y con radio R/4

2.2 Equilibrado de la biela

La masa puntual MC era considerada entonces como animada nicamente de

En un motor multicilndrico la cupla correctora total es:

2.3 Equilibrado de monocilindro

1) Equilibrado de las masas rotantes:

Departamento de Aeronutica Pgina 11 de70

En el monocilindro la masa rotante no incluida en el cigeal est constituida por la

2) Equilibrado de las masas animadas de movimiento alternativo:

El valor medio de una vuelta ser:

Esta forma de equilibrar el monocilindro recibe el nombre de equilibraje a mitad de

nos quedar un residuo sin equilibrar, o fuerza residual.

Departamento de Aeronutica Pgina 12 de70

cos cos 2 1 cos

Podemos calcular el siguiente cuadro para valores de :

O sea que la fuerza residual de desequilibraje es un mximo en valor absoluto en el PMS

Por lo tanto al equilibrar el cigeal de un monocilindro se procede de la siguiente

Departamento de Aeronutica Pgina 13 de70

2.4 Equilibrado de motores en lnea

e = ngulo de desfasaje de las manivelas entre dos encendidos sucesivos.

Departamento de Aeronutica Pgina 14 de70

Fax1 M a R 2 C1 cos C2 cos 2 ...........

Fax2 Ma R 2 C1 cos( e ) C2 cos 2( e )...........

Fax3 Ma R 2 C1 cos( 2 e ) C2 cos 2( 2 e )...........

Si designamos con P el orden de una armnica cualquiera, se puede poner en forma