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Fenmenos de Transferncia
Com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia
Volume 1: Fundamentos
Norberto Mangiavacchi
Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ
Abril 2015
Fenmenos de Transferncia com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia
Jos da Rocha Miranda Pontes
Norberto Mangiavacchi
Maio 2010
i
ii
Sumrio
Prefcio ix
I Fundamentos 1
1 Introduo 3
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Princpios de Conservao e Equaes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Operador Derivada Substancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Desenvolvimento da Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Conservao da Massa 11
2.1 Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
iii
3.10 Equao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.11 Os Nmeros de Reynolds e de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.12 Referenciais Giratrios: A Acelerao de Coriolis e o Nmero de Rossby . . . 51
3.13 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.14 Perda de Carga em Tubulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.15 Equao da Vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.16 Equao da Circulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.17 O Teorema de Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.18 Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.19 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4 Conservao da Energia 79
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 Uma Equao Constitutiva: a Lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Equao da Energia Cintica (v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Equao da Energia Total (e + v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.5 Equao da Energia Interna (e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6 Funo Dissipao () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Equao da Entalpia de Estagnao (h0 = h + v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8 Equao da Entalpia (h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.9 Nota Sobre a Forma Integral das Equaes da Entalpia . . . . . . . . . . . . 89
4.10 Equao da Entropia (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.11 Equao da Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.12 Equao de Conduo de Calor em Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.13 Os Nmeros de Pclet e de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.14 A Aproximao Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.15 Transporte de um Escalar por um Fluido Incompressvel . . . . . . . . . . . 97
4.16 Resumo das Equaes de Energia Notao Vetorial . . . . . . . . . . . . . 99
4.17 Resumo das Equaes de Energia Notao Tensorial Cartesiana . . . . . . 100
4.18 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
iv
5.4 Ondas Fortes: Compresso por Choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.5 Analogia com a Hidrulica de Canal Aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
v
8.2 As Equaes de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.3 A Equao de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8.4 A Equao de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.5 Mtodos Integrais na Teoria da Camada Limite Laminar . . . . . . . . . . . 241
8.6 Estabilidade de Camadas Limite A Equao de Orr-Sommerfeld . . . . . . 247
8.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
II Apndices 309
vi
B Elementos de Anlise Dimensional 319
B.1 Sries Completas de Produtos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
B.2 Outras Sries Completas de Produtos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . 324
B.3 O Teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
B.4 Similaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
B.5 Principais Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
B.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
vii
viii
Prefcio
Esta obra que tem o Professor Jos da Rocha Miranda Pontes, da UFRJ, e o Professor
Norberto Mangiavacchi, da UERJ, como autores e editores, divide-se em dois volumes dis-
tintos. O primeiro volume didtico tendo como principal caracterstica a abrangncia sem
superficialidade. Distingue-se portanto como um livro texto por excelncia. O ttulo, Fen-
menos de Transferncia, modesto com relao ao contedo e organizao da obra. O
primeiro volume apresenta desenvolvimentos muito bem elaborados que levam o leitor a en-
tender fenmenos de maior complexidade partindo da formulao simples, no simplificada,
dos princpios bsicos da mecnica. Merece destaque a derivao das equaes governantes
do escoamento de fluidos, que parte dos princpios mais fundamentais de conservao de
massa, quantidade de movimento e energia para chegar a equaes que descrevem os diver-
sos tipos caractersticos de escoamento, desde fluidos ideais at escoamentos compressveis.
As hipteses subjacentes s diversas teorias particulares so introduzidas quando se fazem
necessrias, sempre a partir da base construda nos primeiros captulos. Vrias aplicaes
tambm so exploradas, tanto ao longo do texto como nos exerccios, o que torna a obra
muito atrativa para disciplinas bsicas em um curso de engenharia. A extensa lista de
referncias complementa o primeiro volume remetendo o leitor a textos especializados que
completam e aprofundam a matria exposta.
O segundo volume trata de oito temas de transporte de massa acoplado com trans-
porte de energia, distribudos em quatro partes. Alm dos Profs. Pontes e Mangiavacchi,
outros cinco autores, Profs. Leonardo Santos de Brito Alves, Profa. Silvia da Costa Hi-
rata, Prof. Reinaldo Roberto Rosa, Profa. Kmelli Campanharo Estacio-Hiroms e Prof.
Gustavo Rabello dos Anjos, todos pesquisadores muito ativos na rea, se unem aos primei-
ros nesse volume de Aplicaes, para tratar de temas mais avanados e de maneira mais
aprofundada, sem o compromisso de ser um texto mais didtico, mas sim uma obra de
referncia. So tpicos modernos, de aplicao da teoria desenvolvida no primeiro volume
em fenmenos mais complexos. A leitura desse volume requer uma base matemtica mais
extensa do que a necessria para o primeiro volume, alm do prprio embasamento dado
pelo primeiro volume. No entanto isso no representa grande dificuldade, uma vez que
a leitura facilitada pela exposio muito bem elaborada, sem saltos que poderiam difi-
cultar o acompanhamento da deduo das equaes fundamentais bem como das tcnicas
de soluo, dos problemas analisados nas diversas seces. Especialmente a parte IV, que
trata do problema de Rayleigh-Bnard, est muito bem elaborada, desenvolvida em etapas
de dificuldade crescente, levando o leitor a acompanhar os desenvolvimentos analticos sem
desanimar. O segundo volume serve tanto como texto de apoio para cursos mais avana-
dos, como tambm para referncia de pesquisadores nos temas especficos de cada captulo.
Nessa segunda alternativa serve como excelente introduo aos temas abordados, incluindo
ix
uma extensa lista de referncias que complementam a matria exposta no texto.
Em seu conjunto, sem dvida uma obra de flego que trata do assunto de transfe-
rncia de massa, quantidade de movimento e energia atravs de transporte via escoamento e
difuso. um material caracteristicamente didtico, preciso, justificando as simplificaes
quando necessrias. Nesse sentido o leitor fica seguro no uso de teorias particulares uma vez
que sabe como elas foram deduzidas e as limitaes nas possveis aplicaes. Um livro que
merece estar em todas as bibliotecas universitrias, sem dvida nas de lngua portuguesa,
e ao alcance das mos de todos aqueles que trabalham na rea. Conhecendo os autores,
sabemos quanto esforo foi colocado na preparao dessa obra, quantas revises e discusses
foram necessrias, e quanto carinho e dedicao no ensinar existem nessas linhas, para se
chegar a essa forma e a esse contedo. De certo com sacrifcio do tempo disponvel para
avanar em suas pesquisas cientificas, e at mesmo, do nobre tempo para dedicar-se s suas
famlias. Portanto, s nos resta agradec-los por esse esforo em prol do avano da literatura
cientfica nacional, e pela importante contribuio formao de novos pesquisadores em
Fenmenos de Transferncia, doravante com suporte dessa obra.
x
Prefcio dos autores
xi
Nossa experincia mostra a necessidade de iniciarmos o primeiro curso de Fenmenos
de Transferncia revendo os princpios do clculo vetorial. Para a consecuo desse objetivo
inclumos um apndice sobre o assunto. O apndice inclui algumas questes nem sempre
tratadas nas cadeiras introdutrias de clculo vetorial e aborda, de forma aplicada, a no-
tao tensorial cartesiana ou indicial, que utilizamos e recomendamos, mesmo em nvel de
graduao. No vemos maiores dificuldades em levar os alunos a compreenderem e ma-
nipularem os ndices da notao. As equaes tornam-se concisas e as regras sobre como
escrever explicitamente todos os termos das mesmas esto na prpria notao, o que no
ocorre quando escritas em forma vetorial. No necessrio contornar questes como o fato
do gradiente de um vetor ser um tensor de segunda ordem. E, embora consiga-se equacionar
os princpios de conservao da massa e da quantidade de movimento e exp-los utilizando-
se a notao vetorial, entendemos que muito difcil prosseguir e apresentar as equaes de
energia usando essa notao. Ao contrrio, ao usarmos a notao tensorial cartesiana, no
temos dificuldades, por exemplo, com o problema da dupla contrao que ocorre no termo
de dissipao viscosa dessas equaes. O formalismo da notao discutido no apndice C.
O princpio de conservao da massa introduzido no captulo 2, com a notao
vetorial mas as equaes obtidas so apresentadas logo a seguir, na forma tensorial. J
a partir do equacionamento das leis da quantidade de movimento, adotamos a notao
tensorial cartesiana desde o incio. Assim, parte do apndice C pr-requisito para o estudo
do material apresentado a partir do captulo 3, para leitores que no tenham familiaridade
com a notao e com o significado de alguns operadores que intervm nas equaes deduzidas
desse ponto em diante.
No obstante, a notao vetorial tem sua utilidade, permitindo por vezes, uma inter-
pretao mais fcil dos termos das equaes. E, em alguns casos, as dedues se tornam
mais intuitivas quando se usa a notao vetorial. Assim, damos preferncia ao uso da no-
tao tensorial a partir do captulo que trata das leis da quantidade de movimento, mas
voltamos vetorial sempre que seu uso simplifica a exposio e a clareza das dedues.
Tomamos a liberdade de citar, dentre os partidrios dessa abordagem, o nome do prof.
Jacek Piotr Gorecki, um dos responsveis pela implantao das cadeiras de aerodinmica
ministradas no Instituto Tecnolgico de Aeronutica, de quem um dos autores (JP) teve o
privilgio de ter sido aluno.
Uma vez apresentadas as equaes que resultam da aplicao dos princpios de con-
servao passamos s aplicaes e nos defrontamos com a necessidade de escolher os pro-
blemas dos quais tratar. Optamos em abordar duas classes de problemas: de um lado, o
dos escoamentos unidimensionais compressveis e os escoamentos potenciais. Nessa classe
de escoamentos desprezam-se os efeitos viscosos. Procuramos ressaltar a analogia entre os
fenmenos que ocorrem nos escoamentos de alta velocidade e os que se observam na hidru-
lica de canal aberto. Acreditamos que os paralelos sirvam para ajudar na compreenso do
que ocorre nos dois casos. Na sequncia, abordamos os escoamentos potenciais, incluindo
os compressveis.
A segunda classe de problemas abordados compreende o caso diametralmente oposto
ao dos escoamentos compressveis, que o dos escoamentos viscosos, em que abordamos
parte das solues clssicas, que tm soluo analtica. H problemas que so estudados em
coordenadas cartesianas e outros, em coordenadas cilndricas. No primeiro caso, resolve-
mos no apenas o campo hidrodinmico, mas tambm o campo de temperaturas, incluindo
xii
efeitos do aquecimento viscoso. Ganha-se tempo, resolvendo-se os problemas hidrodinmico
e trmico simultaneamente e o benefcio de apontarmos as analogias, que facilitam a com-
preenso de ambos. Sempre que possvel, procuramos mostrar as similaridades e analogias
entre os problemas relativos mecnica dos fluidos e os de transferncia de calor e de massa.
Como exemplo de situao em que lanamos mo dessas analogias citamos o uso dos resul-
tados do problema do escoamento sobre uma placa plana alinhada ao fluxo, para justificar
a forma das correlaes empricas largamente utilizadas em engenharia, para a resoluo de
problemas de conveco e evaporao foradas.
Mas no apresentamos nenhuma deduo sobre transformao das equaes, que so
sempre obtidas em coordenadas cartesianas, para coordenadas cilndricas, esfricas, ou na-
turais. Entendemos que, para faz-lo deve-se usar a notao dos tensores no-cartesianos,
que no abordamos nesse texto. Assim, apresentamos apenas parte das equaes, reescritas
em coordenadas cilndricas e, em alguns casos, em esfricas.
O primeiro volume compreende tambm captulos introdutrios sobre as teorias da
camada limite e turbulncia. Compreende ainda quatro apndices que contm os princpios
de anlise dimensional, do clculo vetorial, da anlise complexa e da termodinmica clssica.
O apndice referente anlise dimensional apresenta o teorema de Buckingham sob tica
da lgebra linear.
O segundo volume aborda tpicos orientados a estudantes de graduao em nvel mais
avanado e a estudantes de cursos de ps-graduao. A maior parte do material nova e
sintetiza resultados e aspectos ainda em desenvolvimento dentro de nossas linhas de pesquisa.
H algum material bem conhecido, mas que inclumos de modo a dar ao leitor uma viso
ampla do problema.
Temos a agradecer a vrias pessoas que contribuiram para que o texto chegasse at
esse ponto: Aos profs. Renato Machado Cotta e Luiz Bevilacqua da COPPE/UFRJ. Ao
Departamento/Programa de Ps-graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, onde a maior parte desse trabalho foi escrito.
Aos profs. Oscar Rosa Mattos, Su Jian, lvaro L. G. A. Coutinho, Fernando Pereira
Duda, tila P. S. Freire e Roberto Fernandes de Oliveira da COPPE/UFRJ, a Wladimir
Neves do Instituto de Matemtica/UFRJ, Helio Salim Amorim e Nicim Zagury do Instituto
de Fsica/UFRJ pelo interesse com que acompanharam, por anos, o desenvolvimento do
trabalho. Ao professor Luiz M. Portela, da Universidade de Delft, pela cesso de alguns
problemas propostos no Cap. 7. Aos profs. Elbert Einstein N. Macau (INPE), prof.a
Rosana Sueli da Motta Jafelice, da Universidade Federal de Uberlndia e em especial ao
prof. Jos Alberto Cuminato, do Instituto de Cincias Matemticas e da Computao
ICMC/USP S. Carlos, pela orientao na escolha da SBM Sociedade Brasileira de
Matemtica, como a editora qual submetemos o trabalho para publicao. A nossos alunos,
pela recepo do texto, pelas crticas, sugestes e por apontarem por vrias vezes aspectos
que nos escapavam e incorrees do texto. Citamos em particular os nomes de Wagner
Ferreira Lima, pela reviso do texto e de Filipe Esteves Cortes Slvio, pela participao na
elaborao do manual do professor (em andamento). Citamos ainda o Dr. Gustavo Rabello
dos Anjos, que nos cedeu o material referente aos princpios do Mtodo da Projeo, includo
na Sec. C.5 e Davi Vaz de Andrade Ferreira, pelo material referente ao campo hidrodinmico
que se desenvolve entre dois discos rotatrios coaxiais, exposto na Sec. 7.10.
JP agradece tambm ao Eng Luiz Fernando Bonilauri pelo exame cuidadoso do ma-
xiii
nuscrito, por suas observaes pertinentes e por seu exemplo como pessoa e como profissio-
nal. Agradece em especial ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica e Universidade Livre
de Bruxelas, a quem deve sua formao acadmica.
Os autores agradecem apoio financeiro da agncias de fomento CNPq, CAPES e
FAPERJ.
E agradecemos a nossos familiares, pelo tempo de convvio que nos cederam, para que
pudssemos nos dedicar aos resultados aqui includos e preparao do texto.
xiv
Parte I
Fundamentos
1
Captulo 1
Introduo
1.1 Objetivos
Esse texto compreende o estudo de trs tpicos interrelacionados, da mecnica dos meios
contnuos:
A hiptese de meio contnuo necessria para que possamos fazer uso das noes do clculo
diferencial e integral e definir propriedades de um fluido, ou de um slido, em um ponto.
Cabe notar que os elementos do meio considerado devem ser suficientemente pequenos para
que suas propriedades se mantenham constantes dentro do mesmo e suficientemente grandes
para que os efeitos de descontinuidade da matria no apaream.
Como muitos dos mecanismos de transporte de calor e de massa se processam na pre-
sena de fluidos, como o caso do resfriamento por conveco e dos processos de evaporao,
comearemos o curso abordando a mecnica dos fluidos.
O objetivo da mecnica dos fluidos determinar o estado de um meio, esteja ele em
movimento ou em repouso. Para faz-lo devemos conhecer as variveis que determinam este
estado, as quais dependem em geral da posio no espao e do tempo. Consequentemente,
para conhecermos o estado de um fluido devemos determinar o valor das variveis que o
identificam, ao longo do tempo e em cada ponto do espao ocupado pelo fluido.
As variveis que identificam o estado de um fluido so:
v = ui+vj+wk ou
v = vx i + vy j + vz k ou
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 .
3
Na equaes acima i, j e k so vetores unitrios (de comprimento igual a 1) nas direes
x, y e z, respectivamente, enquanto e1 , e2 e e3 so, analogamente, vetores unitrios
nas direes de cada um dos eixos de coordenadas. As variveis u, v e w, assim como
v1 , v2 e v3 so as componentes da velocidade em cada uma das direes acima.
O vetor velocidade tambm pode ser expresso na seguinte forma:
3
X
v= vi ei .
i=1
2. Outra varivel de um fluido a presso termodinmica em cada ponto, que pode ser
tratada como uma grandeza escalar. Representaremos a presso pela letra p.
3. Se o fluido for compressvel sua massa especfica ser tambm uma varivel a deter-
minar. A massa especfica definida por:
m
= lim .
V V
4. Finalmente, se a temperatura T do fluido variar, ser tambm uma das variveis que
definem o estado do fluido.
u = u(t, x, y, z)
v = v(t, x, y, z)
w = w(t, x, y, z)
p = p(t, x, y, z)
= (t, x, y, z)
T = T (t, x, y, z)
4
2. Conservao da Quantidade de Movimento em cada uma das trs direes. Obtm-se
trs equaes. Um caso de particular importncia ocorre quando se aplica o princpio
de conservao da quantidade de movimento a um tipo particular de fluido denominado
fluido newtoniano, definido na Sec. 3.8;
3. Conservao da Energia.
Nesse caso tem-se um nmero de incgnitas maior do que o nmero de equaes que resul-
tam da aplicao dos princpios de conservao. Necessita-se de uma equao a mais. Essa
equao obtida pela especificao do tipo de meio, o que se faz atravs de uma equao
constitutiva, relacionando por exemplo a massa especfica com a temperatura, ou presso,
massa especfica e temperatura Necessita-se de uma equao a mais. Essa equao obtida
pela especificao do tipo de meio, o que se faz atravs de uma equao constitutiva, rela-
cionando por exemplo a massa especfica com a temperatura, ou presso, massa especfica
e temperatura.
Muitos meios contnuos esto sujeitos a tenses internas que no se caracterizam ape-
nas pela presso termodinmica. Novas equaes contitutivas, caractersticas do meio estu-
dado so necessrias para descrever as tenses que se desenvolvem adicionalmente presso.
D vx vx vx dx vx dy vx dz
= + + + .
Dt t x dt y dt z dt
D vx vx vx vx vx vx
= + vx + vy + vz = + v grad vx
Dt t x y z t
ou ainda:
D
vx = + v grad vx
Dt t
5
A informao de que a soma deve se fazer sobre todos os valores que o ndice j toma j
existe no fato de o mesmo aparecer duas vezes no termo e, com isso, o sinal de somatrio
redundante e pode ser dispensado. Obtemos:
D vx vx
= + vj vx = + vj vx
Dt t xj t xj
D
= + v grad
Dt t
Em notao tensorial cartesiana:
D
= + vj
Dt t xj
2. A partir do sculo XVIII, foram desenvolvidos trabalhos analticos por nomes como
Euler, DAlembert e Laplace, que no descreviam no entanto muitos dos fenmenos ob-
servados experimentalmente. Essa fase coincide com o do apogeu do desenvolvimento
da mecnica;
A resoluo das equaes da mecnica dos fluidos exige frequentemente enorme esforo ana-
ltico. Em muitos casos no se consegue uma soluo analtica, sendo necessrio recorrer
ao clculo numrico. Ainda assim, faz-se necessrio simplificar as equaes. Em alguns
casos restringe-se o nmero de variveis espaciais do problema, elimina-se a dependncia do
tempo e obtm-se equaes que se aplicam a importantes classes de problemas de interesse
tecnolgico, como o do aproveitamento de recursos hdricos para a gerao de energia el-
trica, o dimensionamento de tubulaes e a especificao dos parmetros de equipamentos
de processo, como bombas e compressores.
A dificuldade em tratar os fenmenos que ocorrem nos fluidos decorre de que a evoluo
do estado do mesmo regida por leis que se exprimem atravs de equaes a derivadas
parciais no-lineares. As equaes a derivadas parciais refletem a dependncia do estado do
6
fluido em relao posio: o estado em um ponto no determina o que ocorre em outro, o
que equivale a dizer que h muitos graus de liberdade.
A no-linearidade das equaes de evoluo, a variedade das condies iniciais e de
contorno de cada problema so responsveis pela formidvel riqueza dos fenmenos obser-
vados nos fluidos, dos quais os fenmenos meteorolgicos so exemplo eloquente.
Na segunda metade do sculo XX descobriu-se, a partir dos trabalhos de Poincar
(1900), que mesmo sistemas com pequeno nmero de graus de liberdade e cuja evoluo
descrita por equaes no-lineares determinsticas, podem evoluir de forma imprevisvel.
Trata-se do fenmeno hoje conhecido como caos determinstico, que discutimos brevemente
no Apndice A.
Nesse texto, procuraremos apresentar as equaes gerais que regem os fenmenos de
transferncia, simplific-las de modo a obter equaes de carter ainda bastante geral e
identificar alguns resultados qualitativos. No deixamos, no entanto, de abordar alguns
problemas de interesse tecnolgico.
1.5 Problemas
1. Mostrar que:
D Df Dg
(a) (f + g) = +
Dt Dt Dt
D Df
(b) (f ) =
Dt Dt
D Df
(c) (f ) = f 1
Dt Dt
onde f = f (t, x, y, z), g = g(t, x, y, , z) e um nmero.
2. Mostrar que:
Dv D v2
v =
Dt Dt 2
onde v = v(t, x, y, z) e v 2 = v v
2x 3y t2
T = 0 + + 2
d d t0
7
A velocidade do vento dada por vx = U(1 + x/d), vy = U(1 y/d) e vz = 0. Os
parmetros 0 , U, d e t0 so constantes. Determine a taxa de variao da temperatura
de uma partcula de fluido localizada em x = 2d, y = 3d, quando t = 2 t0 .
8
9
10
Captulo 2
Conservao da Massa
11
Para darmos forma matemtica ao fluxo lquido de massa para fora do volume V con-
sideramos inicialmente uma pequena parte da superfcie S conforme mostrado na Fig (2.2).
Seja V um elemento de volume do fluido que cruza a superfcie em um intervalo de tempo
t. Sejam n o vetor unitrio perpendicular superfcie e v, a velocidade do elemento
de fluido considerado. Esta velocidade pode ser decomposta em duas componentes, uma
delas paralela a n, que denominamos vn e outra perpendicular a n, que denominamos vp .
A contribuio do elemento de
fluido para o fluxo de massa que cruza
a superfcie dada por:
V
vp
v t
O elemento de volume V pode
x n ser escrito como o produto de seu com-
vn
primento x por sua rea transversal
S A A, que consideramos paralela super-
fcie S. Assim, V = xA e pode-
mos re-escrever o fluxo de massa que
Figura 2.2: Volume de fluido cruzando um ele- cruza a superfcie como:
mento da superfcie de controle S. vn e vp so, res-
V x
pectivamente, as componentes de velocidade per- = A
t t
pendicular e paralela superfcie S.
O termo x/t precisamente a com-
ponente da velocidade do elemento de fluido paralelo a n. Apenas essa componente contri-
bui para o fluxo de massa que cruza a superfcie. Esta componente pode ser escrita como
vn = v n. Dessa forma, a contribuio do elemento dV para o fluxo de massa toma a forma:
V
= v n A.
t
Se a componente vn tiver o mesmo sentido da normal n, isso , se o elemento de volume
dV estiver cruzando a superfcie para fora da mesma, o produto v n ser positivo e se a
componente vn tiver sentido oposto a n o produto escalar ser negativo. Ao integrarmos
a expresso acima ao longo de toda a superfcie S fazemos automaticamente o balano do
fluxo de massa que sai menos o que entra no volume V . Assim, o fluxo lquido para fora do
volume :
I
v n dA. (2.3)
S
Substituindo as expresses (2.2) e (2.3) no balano de massa (2.1) obtemos a forma integral
da equao de conservao da massa[44, 39, 6, 4, 57, 21, 64, 14]:
Z I
dV = v n dA. (2.4)
V t S
12
de conservao da massa. Lembrando que, de acordo com o teorema de Gauss:
Z I
div q dV = q n dA
V S
ou
Z I
div v dV = v n dA
V S
ou:
Z
+ div v dV = 0
V t
Como essa equao deve ser vlida para quaisquer volumes de controle, devemos ter, para
um volume infinitesimal:
+ div v = 0 (2.5)
t
que a equao da continuidade[44, 39, 6, 4, 57, 21, 64]:
Em coordenadas cartesianas:
+ (vx ) + (vy ) + (vz ) = 0 (2.6)
t x y z
Em coordenadas cilndricas:
1 1
+ (rvr ) + (v ) + (vz ) = 0 (2.7)
t r r r z
Em coordenadas esfricas:
1 1 1
+ 2 (r 2 vr ) + (v sen ) + (v ) = 0. (2.8)
t r r r sen r sen
Podemos reescrever a equao da continuidade (coordenadas cartesianas) como segue:
+ (vx ) + (vy ) + (vz ) =
t x y z
vx vy vz
+ vx + vy + vz + + + =0
t x y z x y z
ou:
+ v grad + div v = 0.
t
Essa equao pode tambm ser escrita como:
13
z z
r
y y
x x
(a) (b)
Figura 2.3: Sistemas de coordenadas cilndricas (a) e esfricas (b). A definio das coorde-
nadas curvilneas acima mostrada usada em todo esse trabalho.
+ v grad + div v = 0.
t
ou:
D
+ div v = 0.
Dt
Em resumo, a equao da continuidade pode ser escrita em qualquer das formas abaixo,
em coordenadas cartesianas:
+ div v = 0 + (vj ) = 0
t t xj
vj
+ v grad + div v = 0 + vj + =0
t t xj xj
D D vj
+ div v = 0 + =0
Dt Dt xj
1 D 1 D vj
+ div v = 0 + =0
Dt Dt xj
14
Tabela 2.2: Relaes entre as componentes da velocidade em diversos sistemas de coorde-
nadas
15
Linhas de Corrente so linhas tangentes em todos os pontos, ao vetor velocidade. As linhas
de corrente coincidem com as trajetrias quando o escoamento se d em regime permanente.
Um tubo de Corrente formado pelas linhas de corrente que se apoiam em uma curva
fechada, conforme mostrado na Fig. (2.4).
A equao da continuidade aplicada a
tubos de corrente, em regime permanente, re-
sulta em:
Z I I
dV = v n dA = 0 v n dA = 0
V t S S
I I
v n dA + . v n dA = 0.
C1 C2
Se a velocidade for constante ao longo de cada
entrada ou sada do tubo de corrente:
Figura 2.4: Tubo de corrente.
(vA)entrada + (vA)sada = 0.
Havendo mais de uma entrada e uma sada do tubo de corrente:
X X X X
(vA)entradas + (vA)sadas = 0 (vA)s = (vA)e
Unidades:
m 2 m3
[vA] = m =
s s
O princpio de conservao da massa
y permite definir, para o caso de escoamentos
bi-dimensionais, uma funo corrente, a par-
B
tir da qual pode-se determinar o campo de
velocidades. O emprego da funo corrente
reduz o nmero de incgnitas e, consequente-
A mente, o numero de equaes do problema.
x
Consideremos um escoamento perma-
nente e bi-dimensional (/z = 0) entre duas
Figura 2.5: Vazo atravs de uma curva li- linhas de corrente, conforme mostrado na
gando duas linhas de corrente. Fig. 2.5. O fluxo de massa por unidade de
altura na direo z, ao longo do arco AB
dado por:
Z B
m
= v n dl.
L A
16
As componentes do vetor n so definidas a partir do vetor tangente curva, de compri-
mento dl = (dx; dy). O vetor perpendicular tangente e orientado para fora da curva
tem componentes (dy; dx). Para obtermos o vetor n, de comprimento unitrio, dividimos
1/2
as componentes do vetor normal por seu comprimento, [(dy)2 + (dx)2 ] = dl. O vetor
normal direo da curva e de comprimento unitrio definido portanto como:
dy dx
n = i j.
dl dl
Obtemos a seguinte expresso para a vazo por unidade de altura do canal:
Z B Z B
m dy dx
= (vx ; vy ) ; dl = (vx dy vy dx).
L A dl dl A
Cada linha de corrente pode ser caracterizada pela vazo entre a mesma e a origem. Este
fluxo a base da descrio de campos bi-dimensionais pelo mtodo das linhas de corrente.
Definimos a Funo Corrente como sendo:
Z P Z P
= v n dl = (vx dy vy dx).
O O
Outra definio da funo corrente, aplicvel a escoamentos com massa especfica constante
:
Z P
= (vx dy vy dx).
O
Unidades:
kg m kg m m2
[] = m = [] = m=
m3 s ms s s
A vazo entre duas linhas de corrente ser:
= B A
No limite de A B:
d = vx dy vy dx
Como as variaes de s dependem dos pontos inicial e final, d pode ser considerada
como uma diferencial total:
d = dx + dy
x y
Comparando as duas ltimas equaes vemos que:
vx = vy =
y x
Substituindo a funo corrente na equao da continuidade para o caso de escoamentos
incompressveis obtemos:
vx vy vz vz vz
+ + = + = =0
x y z x y y x z z
o que mostra que a funo corrente s existe em escoamentos tri-dimensionais se vz /z = 0.
17
Consideremos o caso de coordenadas pola-
res, conforme Fig. (2.6): a contribuio de y
vr para a vazo total atravs do arco AB
B
dada por vr r d, ao passo que a contribuio
de v v dr.
Vazo total:
A
d = vr r d v dr x
d = dr + d
r
Figura 2.6: Clculo da vazo atravs de uma
Portanto: curva ligando duas linhas de corrente, utili-
zando coordenadas cilndricas.
1
vr r = vr =
r
v = v =
r r
i j k
rot v = =
x y z
Ax3 + By 2 3Ax2 y 0
2 3 2
(3Ax y) (Ax + By ) k = (6Axy + 2By)k
x y
Funo corrente:
Z P Z y x
B 3
Z
3 2
= (vx dy vy dx) = (Ax + By )dy + 3Ax2 y dx = 2Ax3 y + y
0 0 0 3
18
Equao da continuidade em coordenadas polares:
1 1 v vz
(rvr ) + + = 0
r r r z
1 1 v
(rvr ) + = 0
r r r
v vr v
(rvr ) + = vr + r + = 0
r r
A A A A A
+r + = r = 0
r r r r r r2
Funo corrente:
A 1
vr = = =A
r r
A
v = =
r r r
P P
dr
Z Z
= d + dr = A d A = A( ln r)
0 r 0 r
2.2 Problemas
vmax
1. gua entra em um canal bi-dimensional de vmin
largura constante h = 100 mm, com veloci-
dade uniforme U. O canal faz uma curva de
90 , que distorce o escoamento, de tal modo
que o perfil de velocidades na sada tem a
forma linear mostrada na figura ao lado, com U
vmax = 2, 5 vmin . Determinar vmax , sabendo
que U = 5 m/s.
0,15 m
2. Uma curva redutora de um conduto com se-
o transversal retangular opera conforme o 3
esquema ao lado. O perfil de velocidades va- v1max=1,0 m/s
ria ao longo da entrada (seo 1) de forma
linear e uniforme nas sees 2 e 3. Deter- 0,2 m
minar a magnitude e sentido da velocidade 2
na seo 3. 1 v2=1,0 m/s
0,1 m
19
0
1
r1011001010
r2
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111 1
0
0000000000000000000000
1111111111111111111111 0
1
vx = Vmax 1 2 0
1
0
1
0
1
0
1
R 0
1
0
1
111111111
000000000
0
1
0
1
x
Vmax = 3 m/s 0000000000000000000000
1111111111111111111111
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
vx y y 2 U
=2
U 11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
x
com vx = 0 na superfcie da placa (y = 0) e vx = U em y = , onde = cx1/2 e
c uma constante. Obter uma expresso para vy .
5. O campo de velocidades de um fluido apresentado por v = (Ax + B) i + Cy j + Dt k,
onde A = 2 s1, B = 4 ms1 e D= 5 ms2 e as coordenadas so medidas em metros.
Pede-se:
Sendo o escoamento incompressvel, determinar o valor de C;
Calcular a acelerao de uma partcula que passe pelo ponto (x, y) = (3, 2).
6. Verificar se os campos de velocidade abaixo correspondem a fluidos compressveis ou
no:
v = (y ln x + 3xy 2 xz 2 ) i (y 2 /(2x) + y 3)j + z 3 /3 k
v = x sen y i + y cosx j
20
Determinar vr (r, ) e rot v sabendo que vr (2, ) = 0. O operador rotacional dado
pela expresso abaixo, em coordenadas cilndricas:
1 vz v vr vz 1 rv 1 vr
rot v = v = er + e + ez
r z z r r r r
dp/dz
R2 r 2
vz (r) =
4
11. Qual a forma mais geral de um campo de velocidades com simetria esfrica e pura-
mente radial, isso , quando vr 6= 0 e v = v = 0?
21
22
Captulo 3
A Quantidade de Movimento de um
Meio Contnuo
3.1 Introduo
Este captulo aborda as equaes que resultam da aplicao do leis de Newton sobre a
quantidade de movimento a um meio contnuo. As equaes so obtidas em um referencial
inercial, seguindo o mesmo procedimento adotado na obteno das de conservao da massa:
consideramos um volume de controle fixo no campo de velocidades de um fluido e estabele-
cemos uma equao integral aplicvel a esse volume. A seguir obtemos a equao diferencial
qual a quantidade de movimento de uma partcula do meio obedece, utilizando o teorema
de Gauss. A maior parte das dedues feita usando a notao tensorial cartesiana, j
utilizada no captulo 2.
Para expressarmos as tenses que atuam na superfcie de uma partcula de fluido
necessitamos de uma relao constitutiva. Exemplo de relao constitutiva a lei de Hook,
que relaciona o estado de tenses em um slido com o campo de deformaes a que o mesmo
est submetido. No caso de um fluido, o nico tipo de tenses que o mesmo suporta em
estado de repouso o de compressvel causado por efeito da presso termodinmica, definida
como a mdia das tenses normais nas trs direes. No entanto, por efeito da viscosidade,
os fluidos em movimento suportam tenses de cisalhamento, paralelas superfcie, bem
como de trao. O estado de tenses afetado pelo movimento das camadas de fluido. Em
muitos casos depende da taxa de deformao de uma partcula de fluido. Estudamos algumas
propriedades do tensor de tenses e o caso de fluidos newtonianos, que abrange a maior parte
dos fluidos de interesse na engenharia. No caso de fluidos newtonianos obtm-se a equao
de Navier-Stokes. Caso particular das equaes obtidas ocorre quando a viscosidade do
fluido pode ser desprezada. Para esse caso, obtemos as equaes de Euler e de Bernoulli.
O equacionamento das leis da quantidade de movimento, tal como aqui apresentado,
aplica-se determinao do estado de tenses em slidos. Slidos e fluidos diferenciam-
se apenas pela equao constitutiva, que exprime as tenses em funo de gradientes de
deformao, no primeiro caso e do gradiente de velocidades no segundo. Dada a proximidade
entre os dois problemas, apresentamos brevemente as equaes fundamentais que regem a
distribuio de tenses em slidos, tratamos do caso de pequenas deformaes e da equao
23
constitutiva de slidos elsticos, isotrpicos ou no. Finalmente, abordamos o caso de fluidos
em repouso, isso a hidrosttica.
Consideremos inicialmente a variao da quantidade de movimento de um corpo rgido
apoiado sobre uma superfcie horizontal. A taxa de variao de uma componente genrica
da quantidade de movimento dada por:
dvi X
m = Fi
dt
Na direo vertical:
Fz = mg + Fv = 0
Distinguimos dois tipos de foras na expresso acima: o peso, que uma fora de volume,
aplicada distncia, sem contato direto do corpo que a aplica e a reao da superfcie
horizontal, que uma fora de superfcie, aplicada por contato.
Na direo horizontal, temos:
Fx = F mg (F > mg)
d
(mvx ) = F mg
dt
onde o coeficiente de atrito entre o corpo e a superfcie e F , a resultante das foras na
direo, excetuando-se a de atrito. O exemplo acima ilustra o caso de um corpo slido, em
que a taxa de variao da quantidade de movimento igual resultante das foras aplicadas.
Expressemos cada uma das parcelas acima em forma matemtica. A taxa de acumu-
lao da componente na direo genrica na direo do vetor unitrio ei , da quantidade de
movimento dentro do volume de controle dada por:
Z
(vi ) dV
V t
24
Vimos no captulo 2, que o fluxo de
massa atravs de um elemento de rea dA da n dF
superfcie de controle dado por vj nj dA.
Esse termo expressa a quantidade de massa
que cruza o elemento de rea por unidade
dA v
de tempo. Se o multiplicarmos pela com-
ponente na direo genrica i da quanti- S
dade de movimento por unidade de massa,
isso , pela componente do vetor velocidade
nessa direo, teremos uma expresso para
o fluxo daquela componente da quantidade Figura 3.1: Volume de controle ao qual se
de movimento que cruza o elemento de rea: aplicam as leis da quantidade de movimento.
vi vj nj dA. Integrando esse termo ao longo de n o vetor de comprimento unitrio per-
toda a superfcie de controle teremos o fluxo pendicular superfcie no elemento de rea
lquido dessa componente da quantidade de considerado, v, a velocidade do fluido nesse
movimento para fora da superfcie de con- ponto e d F, a fora de superfcie agindo no
trole: mesmo.
I
vi vj nj dA
S
1. Admitimos que possam ser expressas como uma combinao linear das componentes
do vetor elemento de rea, n1 , n2 e n3 . Sendo a fora proporcional a uma combinao
linear desses trs vetores, no tem, de forma geral, a direo do vetor normal. (ver
tambm Apndice C);
Com base nas hipteses acima representamos a fora atuando sobre o elemento de rea por:
dF = n dA.
Como dF e n no tem, de forma geral a mesma direo necessrio que seja um tensor de
segunda ordem, de modo que, aplicado ao vetor n resulte em um vetor com outra direo.
Sendo a rea um objeto vetorial, os elementos de rea da superfcie de controle podem
ser projetados nas direes dos eixos de coordenadas. Assim, a fora que age na direo x
de um elemento de rea se expressa como:
onde nx dA, ny dA, nz dA so as projees da rea elementar na direo de cada um dos eixos.
Na direo genrica, do eixo xi :
25
onde pode ser representado, em um dado referencial, por:
xx xy xz
= yx yy yz . (3.4)
zx zy zz
As Eqs. (3.2) e (3.3) esto baseadas na hiptese de que a fora agindo sobre o elemento de
rea se expressam como uma combinao linear das projees do vetor unitrio n. E, sendo
esse vetor multiplicado por um tensor de segunda ordem, o vetor fora resultante no tem
necessariamente a direo normal superfcie, o que ocorre quando a partcula do meio est
sujeita a tenses de cisalhamento.
A resultante das foras que atuam sobre a superfcie de controle obtida pela integra-
o da Eq. (3.2) ao longo daquela:
I
Fi = ij nj dA (3.5)
S
Em notao vetorial:
Z I I Z
(v) dV = v(v n) dA + n dA + g dV (3.7)
V t S S V
Essa equao deve ser vlida para volumes de controle de qualquer dimenso, inclusive
para volumes infinitesimais. Considerando um volume infinitesimal e dividindo a equao
resultante por dV encontramos:
ij
(vi ) = (vi vj ) + + gi
t xj xj
26
Reagrupando os termos:
ij
(vi ) + (vi vj ) = + gi . (3.8)
t xj xj
Na forma vetorial:
(v) + div (vv) = div + g
t
O membro esquerdo da Eq. (3.8) simplifica-se conforme abaixo:
vi vi vj
(vi ) + (vi vj ) = + vi + vj + vi =
t xj t t xj xj
vj Dvi vj
+ vj vi + vi + = + vi +
t xj t xj Dt t xj
A expresso que se encontra dentro do ltimo par de parnteses acima igual a zero pela
equao da continuidade (Eq. 2.9). A Eq. (3.8) toma portanto, a forma:
Dvi 1 ij
= + gi (3.9)
Dt xj
Na forma vetorial:
Dv 1
= div + g
Dt
27
A Fig. 3.2 ressalta ento que as tenses
agindo nas faces de um elemto do contnuo
y
so parcelas do resultado da ao do tensor de
tenses sobre a normal e no apenas as com-
ny+y
ponentes do tensor, cujo sinal no se inverte yy+yny+y
entre faces opostas. comum a literatura xy+yny+y
indicar as tenses agindo sobre um elemento yxnx
nx nx+x
do meio como as componentes do tensor, omi- gV x
tindo o produto por componente da normal. xx nx xx+x nx+x
Por ser essa a forma comumente adotada na yx+xnx+x
literatura optamos por incluir as componen- yxny
tes da normal na Fig. 3.2 e em no inclui-las yyny
na Fig. C.2 do apndice C, onde discutimos ny
o divergente de um tensor de segunda ordem.
Ressaltamos ainda que a possibilidade
Figura 3.2: Foras por unidade de rea (ten-
da existncia de estados de tenso com o
ses) agindo sobre um elemento do meio con-
mesmo sentido em faces opostas no ex-
tnuo. As diversas componentes da tenso
cluda. Notando que, por exemplo:
so obtidas da aplicao do tensor de ten-
xy ses sobre o vetor normal, no sendo por-
xy+dy = xy + dy, tanto apenas as componentes do tensor. As
y
tenses normais superfcie no do origem
vemos que, para que isso ocorra necessrio a momento, por passar a linha de ao das
que xy tenha valor suficientemente proximo mesmas pelo centro de massa do elemento.
de zero para que o acrscimo (xy /y) dy
resulte em componentes xy e xy+dy com sinais opostos.
28
est sujeito. Designamos a rea do tringulo OBC como A1 , a do tringulo OAC como
A2 e a do tringulo OAB como A3 . Essas reas so as projees da rea do tringulo
ABC nos planos dos trs outros tringulos, respectivamente. As projees so dadas por:
A1 = A cos 1 = A n1
A2 = A cos 2 = A n2
A3 = A cos 3 = A n3
onde 1 , 2 e 3 so os ngulos entre o vetor n, normal superfcie ABC e as direes 1, 2
e 3, respectivamente.
Aplicando a lei de Newton ao tetraedro ao elemento do meio delimitado pelo tetraedro
de Cauchy escrevemos:
1 1 X
hA a = hA Fc + Fs , (3.10)
3 3
onde Fs a fora de superfcie aplicada ao tetraedro. Admitindo que as componentes da
tenso na direo de cada eixo de coordenadas, mas em faces opostas, tenham sentidos
opostos temos para a direo do eixo x1 :
1 1
hA ax = F1 hA + T1 S 11 A1 12 A2 13 A3 =
3 3
1
F1 hA + T1 A 11 n1 A 12 n2 A 13 n3 A, (3.11)
3
onde F1 a componente na direo do eixo x1 da fora de campo por unidade de massa e
h, a altura do tetraedro. Dividindo a equao por A obtemos:
1 1
hax = F1 h + T1 11 n1 12 n2 13 n3 .
3 3
Aplicando a equao acima ao caso limite em que as dimenses do tetraedro de Cauchy
tendem a zero o mesmo ocorre com a altura h. O termo do lado esquerdo da equao e o
primeiro termo do membro direito tendem tambm a zero. Obtemos:
T1 = 11 n1 + 12 n2 + 13 n3 .
De forma anloga obtemos para as tenses atuando nas direes dos eixos x2 e x3 :
T2 = 21 n1 + 22 n2 + 23 n3
T3 = 31 n1 + 32 n2 + 33 n3 .
De forma geral:
Tj = ij nj .
A equao acima permite determinar as tenses atuando em uma superfcie de direo
especificada, conhecidas as tenses nas trs direes, em trs faces ortogonais. A fora
atuando na mesma superfcie obtida multiplicando-se a equao acima pela rea dA, do
tringulo delimitado pelos pontos A, B e C. Obtm-se:
dFi = Tj dA = ij nj dA,
qua a mesma Eq. 3.3, acima obtida.
29
3.3.3 Simetria do tensor de tenses
Fluidos nos quais os torques internos resultam do momento de foras aplicadas externamente
ao fluido apenas denominam-se fluidos apolares. As partculas de um fluido polar so capazes
de transmitir e de resistir a torques. Enquadram-se nessa classe alguns fluidos poliatmicos
e alguns fluidos no newtonianos.
Para o caso de fluidos apolares ou fazemos a hiptese de que as partculas do meio no
resistem a torque, o que resulta na simetria do tensor de tenses, ou admitimos a simetria
do tensor e conclumos que as partculas do fluido no resistem a torque. Admitimos aqui
a primeira hiptese e mostramos que simtrico. O tratamento apresentado nessa seco
segue, em linhas gerais, o proposto por Aris (1962) [2].
Em virtude da hiptese de serem os torques aplicados ao fluido resultantes apenas das
foras externas temos que a taxa de acmulo de quantidade de movimento angular em um
volume V , delimitado por uma superfcie S, dada por:
D
Z I Z
( x v) dV = x n dA + x g dV.
V Dt S V
xj kp
(ijk xj kp ) = ijk kp + ijk xj =
xp xp xp
kp kp kp
ijk jp kp + ijk xj = ijk kj + ijk xj = ijk xj ikj kj . (3.14)
xp xp xp
Inserindo os resultados dados pelas Eqs. 3.13 e 3.14 na Eq. 3.12, rearranjando os termos e
aplicando essa equao a um elemento de fluido obtemos:
Dvk kp
ijk xj gk = ikj kj .
Dt xp
30
A expresso entre parnteses igual a zero o que implica em que ikj kj seja o elemento geral
de um vetor nulo. Os elementos desse vetor so 23 32 = 0, 31 13 = 0 e 12 21 = 0,
o que mostra que o tensor simtrico.
onde Iz o momento de inrcia em torno do eixo z que passa pelo centro de massa da
partcula e z , a componente da velociade angular na direo z. Levando em conta que:
xy
xy+dy = xy + d xy ,
y
o mesmo valendo para as demais componentes do tensor de tenses, podemos escrever a
equao acima como:
dy dy dx dx
Mz = Iz z = xy xy dxdz + yx + yx dydz = (yx xy ) dV,
2 2 2 2
onde dV = dx dy dz.
31
A massa do elemento de fluido proporcional a dx3 , enquanto que seu momento de
inrcia proporcional a dx5 . O fator Iz portanto duas ordens de grandeza inferior ao
termo dV , que multiplica (yx xy ). Para que a equao acima seja satisfeita necessrio
portanto que o termo (yx xy ) seja da ordem de dx2 , o que exige que ij = ji . O
mesmo raciocnio aplicado ao momento resultante das demais componentes de cisalhamento
do tensor de tenses, o que implica na simetria do tensor de tenses, . Cabe observar
que os argumentos acima expostos, que mostram a simetria do tensor no fazem nenhuma
hiptese sobre como se desenvolvem as tenses que agem sobre o elemento do contnuo. As
tenses podem se originar do deslizamento de camadas adjacentes de fluidos ou de slidos.
O tensor de tenses que agem em slidos ou fluidos simtrico.
1 1 1
I = tr = ij ij = jj
3 3 3
1
II = (ij ij ii jj )
2
III = det
32
Como o operador simtrico, seus autovalores so reais e seus autovetores, perpendiculares
entre si. Os autovalores 1 , 2 e 3 so as tenses principais e um deles assume o valor
mximo. Em sees cujo vetor normal forma um ngulo de 45 com as direes principais,
uma das tenses de cisalhamento atinge o valor mximo. As tenses de cisalhamento
nessas direes so dadas por:
2 3 3 1 1 2
1 = , 2 = , 3 =
2 2 2
Outro referencial de importncia no estudo da distribuio de tenses em slidos o octa-
drico. Esse referencial caracteriza-se por eixos que formam o mesmo ngulo com as direes
principais. As tenses normal, oct e de cisalhamento, oct so dadas por:
1 + 2 + 3 ii
oct = =
q 3 3
1
oct = (1 2 ) + (2 3 )2 + (3 1 )2
2
3
A tenso oct pode ser interpretada como o valor mdio m , das tenses normais agindo ao
longo de trs direes diferentes.
1
ij = kk ij + ij (3.15)
3
Em notao vetorial:
1
= tr 1 +
3
onde 1 o tensor identidade. O tensor ( tr /3) 1 tem as seguintes propriedades:
1. tr /3 o valor mdio das tenses normais agindo nas faces perpendiculares s trs
direes do referencial utilizado;
33
3. Sendo o trao um invariante de e o tensor identidade representado pela mesma matriz
em qualquer referencial a fora gerada por tr 1/3 tem o mesmo valor algbrico em
qualquer direo e sempre perpendicular superfcie do elemento.
ij = pij + ij
I = 0 (3.16)
1 1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 (3.17)
II = ij ij =
2 6
1
III = ij jk ki (3.18)
3
O tensor recebe o nome de desviatrio por abir a possibilidade da existncia de tenses
normais superfcie de valores diferentes em diferentes direes e por permitir que a fora
que atua na superfcie do elemento tenha direo diferente da normal, isso que contenha
componentes de cisalhamento. No caso de fluidos, esse tensor contm as componentes das
tenses viscosas.
Introduzindo as definies de presso e do tensor desviatrio na Eq. 3.8 obtemos:
Dvi 1 1 ij
= (pij ) + + gi . (3.19)
Dt xj xj
Em notao vetorial:
Dv 1 1
= div(p 1) + div + g. (3.20)
Dt
Desenvolvemos a seguir o termo (pij ):
xj
(pij ) = (pi1 ) + (pi2 ) + (pi3 )
xj x1 x2 x3
34
Como ij = 0 se i 6= j apenas o termo em que j toma o valor particular atribudo a i
diferente de zero, o que faz com que a soma acima se reduza a:
p
(pij ) = (3.21)
xj xi
Mas p/xi uma das componentes de grad p, o que nos permite escrever, em notao
vetorial:
div(p 1) = grad p.
Dvi 1 p 1 ij
= + + gi . (3.22)
Dt xi xj
Em notao vetorial:
Dv 1 1
= grad p + div + g. (3.23)
Dt
v 1 1 vi vi 1 p 1 ij
+ v grad v = grad p + div + g + vj = + + gi
t t xj xi xj
Dv 1 1 Dvi 1 p 1 ij
= grad p + div +g = + + gi
Dt Dt xi xj
vr vr v vr v2 vr 1 p
+ vr + + vz = +
t r r r z r
1 1 1 r rz
(rrr ) + + + gr (3.24)
r r r r z
v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + vz = +
t r r r z r
1 1 2 1 z
r r + + + g (3.25)
r 2 r r z
vz vz v vz vz 1 p
+ vr + + vz = +
t r r z z
1 1 1 z zz
(rrz ) + + + gz (3.26)
r r r z
35
Em coordenadas esfricas1 [4, 6]:
vr vr v vr v vr v2 + v2 1 p
+ vr + + = +
t r r r sen r r
1 1 2 1 1 r +
r rr + (r sen ) + + gr (3.27)
r 2 r r sen r sen r
v v v v v v vr v v2 cot 1 p
+ vr + + + = +
t r r r sen r r r
1 1 2 1 1 r cot
r r + ( sen ) + + + g (3.28)
r 2 r r sen r sen r r
v v v v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + + cot = +
t r r r sen r r r sen
1 1 2 1 1 r 2 cot
r r + + + + + g (3.29)
r 2 r r r sen r r
v 1
+ v grad v = grad p + g (3.30)
t
ou:
vi vi 1 p
+ vj = + gi (3.31)
t xj xi
v v2
+ grad v rot v = grad p + g
t 2
Tomamos agora o rotacional da equao acima. Os termos que contm o operador gradiente
se anulam pois rot ( grad f ) = 0 (ver Apndice C). O termo g tambm se anula ao
calcularmos o rotacional pois as derivadas de uma constante so iguais a zero. Temos ento:
( rot v) = rot (v rot v) (3.33)
t
1
Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).
36
3.7 Cinemtica do Movimento: O Gradiente da Veloci-
dades
Esta seo discute propriedades do tensor de segunda ordem grad v. O tensor decomposto
na soma de uma parcela simtrica com outra anti-simtrica. Mostramos como a parcela
simtrica representa uma deformao do ngulo entre faces adjacentes de uma parcula do
meio, de dilatao, ou de compresso, sem rotaco. Relacionamos a velocidade angular do
meio ao rotacional e mostramos que o tensor anti-simtrico diferente do identicamente nulo
quando o movimento do meio inclui rotao. Parte do desenvolvimento aqui apresentado
segue raciocnio proposto por Aris (1962) [2].
O gradiente de velocidades um tensor de segunda ordem cujas componentes so
vi /xj . Esse tensor pode ser decomposto na soma de uma parcela simtrica e de outra
anti-simtrica como segue:
vi 1 vi vj 1 vi vj
= + + = eij + ij . (3.34)
xj 2 xj xi 2 xj xi
x = x0 + vt.
dv = grad v dx = dx.
vi
dvi = dxj = ijk j dxk = ijk k dxj .
xj
vi
= ijk k .
xj
37
isso ijk k o elemento geral de um tensor anti-simtrico. Assim como o vetor , o
tensor de elemento geral ijk k tem trs componentes independentes. Em presena de
um movimento de rotao de corpo rgido o gradiente de velocidades tem apenas a parcela
anti-simtrica. A parcela simtrica eij (Eq. 3.34) identicamente nula. Temos ento:
1 vi vj vi
ijk k = ij = = .
2 xj xi xj
1 1 vi 1 vj
k = kij ij = kij = kij ,
2 2 xj 2 xi
isso :
1
= rot v.
2
A parcela anti-simtrica do gardiente de velocidades difrente de zero na presena de rotao
de corpo rgido. Se o movimento do meio for o de um corpo rgido, incluindo translao e
rotao a parcela simtrica do gradiente de velocidades, de componentes eij , identicamente
nula. Por essa razo esse ltimo denomina-se tensor de deformaes, ou taxa de deformaes.
A condio necessria e suficiente para que o meio movimente-se como corpo rgido que a
parcela simtrica do gradiente de velocidades se anule identicamente.
38
3.8.1 Fluidos de Stokes
Fluidos de Stokes so, por definio, os que atendem aos seguintes requisitos (Aris 1962 [2]):
S = Tijkl Ai Bj Ck Dl = (A B) (C D) + (A C) (B D) + (A D) (C B) .
(3.35)
Outros produtos como (A B) (C D) no acrescentam mais informao j contida na
equao acima2 . Reescrevendo essa equao em notao tensorial cartesiana:
Tijkl Ai Bj Ck Dl = Ai Bi Cj Dj + Ai Ci Bj Dj + Ai Di Cj Bj
= (ij kl + ik jl + il jk ) Ai Bj Ck Dl .
2
Ver prob. 7
39
Como essa equao deve ser satisfeita independentemente dos quatro vetores tem-se que:
Tijkl = ij kl + ik jl + il jk , (3.36)
que a forma mais geral de um tensor isotrpico de quarta ordem. Como cada delta
de Kronecker invariante sob ao de uma transformao de coordenadas ortogonal, T
tambm invariante sob essa transformao. Adicionalmente, em virtude da simetria do
tensor de tenses temos:
vk vk
ij = Tijkl = ji = Tjikl .
xl xl
Impondo essa condio Eq. 3.36 obtemos:
ik jl + il jk = jk il + jl ik ,
( ) ik jl = ( ) il jk
Tijkl = ij kl + (ik jl + il jk ) .
vk vk
ij = pij + Tijkl = pij + [ij kl + (ik jl + il jk )]
xl xl
vk vi vj
= pij + ij + + .
xk xj xi
40
vx vy
xy = + (3.38) Vx
y x + +
De forma geral: Vy
vi vj =
ij = + (3.39)
xj xi
que idntica Eq. (3.38). O tensor de tenses obedece ao requisito de simetria, discutido
na Sec. (3.3.4).
A equao (3.41) pode ser generalizada para o caso de fluidos compressveis. Conside-
ramos uma esfera de um fluido compressvel dilatando-se e se comprimindo sem alterao
de forma. Neste caso no h deslizamento entre camadas. adjacentes e portanto no h
tenses de cisalhamento paralelas superfcie de cada camada. O nico tipo possvel de
tenso o perpendicular superfcie do elemento de fluido.
Entretanto espera-se que o movimento pulsante se atenue, terminando por cessar intei-
ramente e que a atenuao seja tanto mais rpida quanto mais rapidamente a esfera pulsar.
Este movimento implica em variao da massa especfica da partcula, que pode ser expressa
por 1/ D/Dt = div v, de acordo com a equao da continuidade. A tenso normal re-
sultante proporcional a div v. Como foi visto no caso da presso termodinmica, para
que a tenso seja perpendicular superfcie os elementos da diagonal principal do tensor
de tenses devem ser iguais e os de fora da diagonal devem se anular. Assim, esse tipo de
tenso normal deve ser da forma:
vk
ij ou: I div v
xk
41
Levando a expresso do temo viscoso devido variao volumtrica Eq.(3.41) obtemos
a equao constitutiva do tensor de tenses de um fluido newtoniano compressvel em sua
forma mais geral [44, 57]:
vi vj vk
ij = + + ij . (3.40)
xj xi xk
O coeficiente denomina-se coeficiente de segunda viscosidade (ou segunda viscosidade, de
forma abreviada). Observamos que a primeira derivada dentro dos parnteses da equao
acima o termo geral do tensor de segunda ordem grad v. O termo da forma aij . A segunda
derivada da forma aji , isso , trata-se do tensor transposto do gradiente da velocidade. A
Eq. (3.40), escrita em notao vetorial portanto:
= I div v + v + T v .
42
mantm mesmo quando no h movimento do fluido. O tensor associado presso hidros-
ttica ento dado por ph ij . Nessas condies, O elemento geral do tensor de tenses
, de fluidos newtonianos compressveis compreende ento os termos referentes presso
hidrosttica, s tenses viscosas normais e de cisalhamento existentes na ausncia de efeitos
de compressibilidade e s tenses vicosas que surgem na presena de efeitos de compressi-
bilidade toma ento a forma::
vi vj vk
ij = pij + + + ij . (3.41)
xj xi xk
Determinemos ento as condies para que a presso hidrosttica atuando em um elemento
de fluido newtoniano seja igual a p = tr /3. A grandeza p portanto o negativo da mdia
das tenses normais atuando no elemento. Temos ento:
1 1
p = tr = (11 + 22 + 33 )
3 3
ij vk vi vj 2 vk
= ph ij ij + = ph + .
3 xk xj xi 3 xk
V-se que a presso, definida como a mdia das tenses normais atuando nas faces perpen-
diculares s trs direes do referencial adotado, esteja o fluido em movimento ou no,
igual presso hidrosttica acima definida se pelo menos uma das duas condies abaixo
for satisfeita:
1. O fluido incompressvel;
2
2. + = 0.
3
Os coficientes de viscosidade e no guardem, em princpio, relao entre si [44].
Atravs de argumentos termodinmicos mostra-se que e + 2/3 no podem assumir
valores negativos [19]. Stokes formulou a hiptese de que [57]:
2
+ = 0, (3.42)
3
A hiptese confirmada por numerosos experimentos [57], embora no seja vlida de forma
geral [19]. Nas condies em que a hiptese de Stokes se aplica as tenses normais s faces
de um elemento do meio so dadas, em coordenadas cartesianas, por [57]:
2 vx
x = p div v + 2
3 x
2 vy
y = p div v + 2
3 y
2 vz
z = p div v + 2 .
3 z
e a presso, definida como a mdia das tenses normais atuando nas faces perpendiculares
s direes dos trs eixos de coordenadas, coincide com a presso hidrosttica.
3
Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).
43
3.9 O Caso de Slidos
A Eq. 3.9 mostra que a acelerao a qual uma partcula do meio contnuo est submetida
proporcional ao divergente do tensor de tenses, acrescida da acelerao da gravidade. No
caso de slidos as aceleraes so freqentemente iguais a zero. A Eq. 3.9 simplifica-se e
toma a forma:
1 ij
+ gi = 0 (3.43)
xj
Assim como no caso de fluidos, a matriz , de elemento geral ij , simtrica para que a
resultante de momentos aplicados ao elemento de volume seja nula. Introduzimos a definio:
ti = ij nj ou: t=n
onde t a tenso, ou fora por unidade de rea, atuando em uma seo do slido e ti , sua
componente geral.
44
o que mostra que o valor mximo da tenso
de cisalhamento 1 +(2 3 ) /2. Duas ou-
tras equaes anlogas Eq. 3.44 podem ser max 11111111111111111
00000000000000000
3 00000000000000000
11111111111111111
obtidas de modo a expressar o raio do crculo 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
de Mohr em funo das componentes n2 e n3 1 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
da normal. Os resultados se encontram re- 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
presentados na Fig. 3.5, onde se observa que 311111111111111111
2
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111 1
os possveis pontos de tenso (, ) a que o 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
slido est submetido se encontram dentro da 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
regio hachurada. 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
ui = xi Xi (3.45)
xk xk
ds2 = dxk dxk = dXi dXj
Xi Xj
dS 2 = dXk dXk = dXi dXj ij
onde:
1 uk uk 1 ui uj uk uk
Eij = + ik + ij ij = + +
2 Xi Xj 2 Xj Xi Xj Xi
Eij um tensor simtrico de segunda ordem, conhecido como tensor de Green. Para o
caso de pequenos deslocamentos ui /Xj ui /xj e o produto de dois gradientes do
45
deslocamento de ordem superior e pode ser desprezado. A deformao infinitesimal
representada, nesse caso, por um tensor simtrico , cujas componentes so dadas por:
1 ui uj
ij = + (3.47)
2 xj xi
As componentes de deformao 11 , 22
, e 33 , perpendiculares s faces, podem ser in-
Q terpretadas como mudanas relativas na di-
Q
dX i menso da partcula do corpo, que alteram
dx i seu volume. As demais so variaes dos n-
x3 ui
P gulos entre as faces da partcula. Quando
Xi ,
xi P se denomina os eixos aos quais os pontos do
x2 corpo so referenciados por x, y e z, costuma-
se a denominar as trs componentes da defor-
x1 mao da diagonal do tensor de x , y e z ,
enquanto que as deformaes angulares rece-
bem a denominao xy /2, yz /2 e zx /2.
Figura 3.6: Deformao de um slido sujeito
As componentes do tensor deformao
a carregamento externo.
no so independentes ente si, devendo satis-
fazer condio de compatibilidade dada por:
2 ij 2 kl 2 ik 2 jl
+ = 0.
xk xl xi xj xj xl xi xk
I = kk = V = 1 + 2 + 3 .
ij = Cijkl kl (3.48)
ou:
ij = Mijkl kl (3.49)
46
onde Cijkl e Mijkl so os componentes de dois tensores C e M, respectivamente, de quarta
ordem, caracterizados pelas constante elsticas do material. C o tensor de rigidez e M, o
de compliana. Pode-se mostrar que, no caso mais geral de anisotropia, o tensor C tem 21
constantes independentes e as simetrias Cijkl = Cjikl e Cijkl = Cijlk . No caso de um material
totalmente isotrpico, o tensor C caracterizado por apenas duas constantes, dadas por:
Cijkl = ij kl + (ik jl + il jk )
Substituindo essa ltima na Eq. 3.48 obtemos:
ij = kk ij + 2 ij
onde e so as constantes de Lam, dadas, em funo dos mdulos de Young, E, e de
Poisson, , por:
E
=
(1 + )(1 2)
E
= (Mdulo de cisalhamento)
2(1 + )
47
pois, pela equao da continuidade vj /xj = 0. O coeficiente / denominado como
coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido, (ou viscosidade cinemtica, de forma
abreviada). A Tab. 3.3 apresenta o valor da viscosidade cinemtica de alguns fluidos a
20 C:
vi vi 1 p
+ vj = + 2 vi + gi (3.52)
t xj xi
v 1 vi vi 1 p 2 vi
+ v grad v = grad p + 2 v + g + vj = + + gi
t t xj xi xj xj
Dv 1 Dvi 1 p 2 vi
= grad p + 2 v + g = + + gi
Dt Dt xi xj xj
48
Em coordenadas cilndricas [4, 6]:
vr vr v vr v2 vr 1 p
+ vr + + vz = +
t r r r z r
1 2 vr 2 v 2 vr
1
rvr + 2 2 2 + + gr (3.53)
r r r r r z 2
v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + vz = +
t r r r z r
1 2 v 2 vr 2 v
1
rv + 2 2 + 2 + + g (3.54)
r r r r r z 2
vz vz v vz vz 1 p
+ vr + + vz = +
t r r z z
1 2 vz 2 vz
1 vz
r + 2 2 + + gz (3.55)
r r r r z 2
vr vr v vr v2 vr v2 + v2 1 p
+ vr + + = +
t r r r sen r r
2 2 2 v 2 2 v
vr 2 vr 2 2 v cot 2 + gr (3.56)
r r r r sen
v v v v v v vr v v2 cot 1 p
+ vr + + + = +
t r r r sen r r r
2 vr v 2 cos v
2 v + 2 2 2 + g (3.57)
r r sen r sen 2
2
v v v v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + + cot = +
t r r r sen r r r sen
v 2 vr 2 cos v
2 v 2 + 2 2
+ 2 + g , (3.58)
r sen r sen r sen 2
onde5 :
2
2 1 2 1 1
= 2 r + 2 sen + . (3.59)
r r r r sen r 2 sen 2 2
49
Consideremos o escoamento de um gs sobre um corpo de comprimento d e sejam p0 e
U0 a presso e a velocidade do escoamento longe do aeroflio. A equao de Navier-Stokes
toma a forma:
v 1
+ v grad v = grad p + 2 v + g
t
Sejam:
v = U0 v xi = xi d
t = t d/U0 p = p U02
50
relativa entre efeitos de inrcia e de viscosidade. H uma diferena fundamental entre os
casos de nmeros de Reynolds muito baixos e muito altos. No primeiro, a evoluo temporal
da partcula obedece a uma lei linear. No segundo, os efeitos no lineares so dominantes.
Dois exemplos de fenmenos atmosfricos mostram casos dominados par efeitos visco-
sos, em que a dinmica essencialmete linear, e dominados por efeitos de inrcia, em que
a dinamica no linear. No caso de esscoamentos em torno de partculas de poeira ou
neblinas, podemos admitir velocidades relativas entre o ar e a prtcula como sendo da ordem
de 1mm/s e dimetros de partcula de 102mm = 105 m. O nmero de Reynolds resultante
de 103 . No caso de fenmenos meteorolgicos tomamos uma velocidade de 10m/s e uma
dimenso carcterstica igual altura tpica da troposfera, isso , 10km = 103 m. O nmero
de Reynolds resultante de 109 .
O Apndice. A discute algumas propriedades de sistemas no lineares cuja dinmica
descrita por equaes diferenciais ordinrias e exemplos de dinmicas discretas. Com
frequncia a evoluo desses sistemas a partir de condies iniciais afasta-se exponencial-
mente. Trata-se de sistemas com sensibilidade s condies iniciais. Qualquer impreciso
na especificao das condies iniciais impede que se conhea em que trajetria o sistema
se encontra e limita o horizonte de previsibilidade da evoluo do mesmo. Esses sistemas
tm nmero de graus de liberdade finitos. Sistemas cuja evoluo descrita por equaes
a derivadas parciais, como o caso de fluidos e de de outros meios contnuos tm nmero
infinito de graus de liberdade, o que os torna particularmente sensveis condio inicial,
quando os efeitos no lineares so imporatantes.
vI = vR + r, (3.61)
51
relao a um ponto do eixo de rotao do referencial. A acelerao da partcula em relao
ao referencial inercial dada por:
DvI DvI
= + r, (3.62)
Dt I Dt R
(v + r) = + 2,
g = grad g
1
r = grad c onde: c = (r sen )2 2 ,
2
onde o ngulo de latitude, medido a partir do plano que contm o Equador. O geopo-
tencial definido por = g + c . E equao de Euler, icluindo o geopotencial toma a
forma:
Dv 1
+ 2 v = grad p grad . (3.64)
Dt
Essa equao pode ser escrita em forma adimensional tomando-se como fatores de adimensi-
onalizao da velocidade uma velocidade de referncia U, uma dimenso de referncia l para
52
as coordenadas espaciais, U/l para o tempo, U 2 para presso e Ul para o geopotencial.
Reescrevendo a Eq. 3.64 em forma adimensional obtemos:
Dv 1
+ ez v = grad p grad , (3.65)
Dt Ro
onde ez o vetor unitrio na direo de e o adimensional:
U
Ro = ,
2l
o nmero de Rossby. Esse parmetro mede a importancia da aceleao de Coriolis frente
aos efeitos de inrcia. Em problemas de geofsica a dimenso caracterstica l tomada em
geral como r sen , onde r o raio da Terra e , a latitude do ponto em considerao. r sen
a distncia do ponto ao eixo de rotao da Terra.
v vv 1
+ grad v rot v = grad pg
t 2
p v2
grad + g = v rot v
2
O termo g pode ser incorporado ao que con-
. rot v tm o gradiente multiplicando-o por z, pois
v grad gz = g, onde g = |g|. Obtemos:
p v2
Figura 3.7: A equao de Bernoulli: se o grad + + gz = v rot v
campo for irrotacional, (p/ + v 2 /2 + gz) 2
constante ao longo da superfcie cujo plano (3.66)
tangente definido, em cada ponto do es- que a Equao de Bernoulli [39]. Essa equa-
pao pelos vetores v e rot v. Observar que o mostra a importncia dos escoamentos ir-
o ngulo entre esses dois vetores pode ser di-rotacionais: Se o campo de velocidades tiver
ferente
essa de /2.
caracterstica grad (p/ + v 2 /2 + gz) =0, isto , p/ + v 2 /2 + gz = C te em todo o
campo. Se rot v 6= 0 ento v rot v perpendicular ao vetor velocidade. Consequente-
mente, grad (p/ + v 2 /2 + gz) perpendicular superfcie cujo plano tangente definido,
53
em cada ponto do espao pelos vetores v e rot v. Ao longo dessa superfcie, tm-se a forma
mais conhecida da equao de Bernoulli:
p v2
+ + gz = C te (3.67)
2
que vlida no campo todo se o escoamento for irrotacional. Nessa forma, a constante da
equao medida em unidades de [v 2 /2]. Outras formas possveis so:
1
p + v 2 + gz = C te [N/m2 ] (Aerodinmica) (3.68)
2
p v2
+ +z =H [m] (Hidrulica) (3.69)
g 2g
Pede-se:
(regio interna)
2r e
v = v e =
2 e (regio externa)
r
54
O rotacional do campo de velocidades dado, em coordenadas cilndricas, pela equao:
1 vz v vr vz 1 rv 1 vr
rot v = v = er + e + ez
r z z r r r r
Essa equao se simplifica, tendo em vista a forma do campo de velocidades, reduzindo-se a:
1 d
(r2r) ez = 4 ez = 2 (regio interna)
1 d rv r dr
rot v = v = ez =
r dr 1 d 2
r ez = 0 (regio externa)
r dr r
O rotacional do campo de velocidades igual, portanto, a duas vezes o valor da velocidade
angular, na regio interna do vrtice (ver Sec. C.3.1, Pg. 350). Na regio externa, o campo
irrotacional.
A circulao sobre uma circunferncia de raio r = 1 dada por:
I
= v dl = v 2r|r=1 = 4
C
v2 1 p
= (3.70)
r r
d 1 d rv
= 0 (3.71)
dr r dr
1 p
+g = 0 (3.72)
z
1 d rv
Z Z
=C d rv = Cr dr + C2
r dr
C2
rv = C1 r 2 + C2 v = C1 r +
r
55
O perfil de velocidades acima obtido diverge no eixo do vrtice (r = 0) e longe do mesmo
(r ). Para contornar o problema necessrio dividir o campo em duas regies, sendo
uma interna, em que C2 = 0 e outra externa, em que C1 = 0. Dessa forma, o perfil de
velocidades proposto no enunciado do problema satisfaz s equaes da continuidade e de
Navier-Stokes.
Substituindo-se o valor de v nas Eqs. (3.70) e (3.72), determina-se o campo de presses:
p (2r)2
= p = 2r 2 + f1 (z) + C1 (regio interna)
r r
2
p 2 1 4
= p = 2 + f1 (z) + C2 (regio externa)
r r 2 r
p
= g p = gz + f2 (r)
z
Da ltima equao acima, v-se que f1 (z) = gz. Substituindo-se esse resultado nas duas
primeiras equaes obtm-se:
56
Donde obtm-se que C1 = patm 4.
O campo de presses obedece portanto se-
guinte equao, na regio interna:
p 2r 2 + gz = patm 4 (3.76)
patm 2r 2 + gz = patm 4
4 2r 2
z= +
g g
No eixo do vrtice:
4
z=
g
Notamos que os termos 2r 2 e 2/r 2 , das Eqs. (3.76) e (3.75), respectivamente, so iguais a
v 2 /2, o que permite que essas equaes sejam escritas como:
Isso , a equao de Bernoulli aplica-se regio externa, na forma (3.68), mas no regio
interna. Nessa ltima, o campo de velocidades rotacional e necessrio usar a equao
de Bernoulli na forma (3.66). No entanto, mesmo no caso do rotacional de velocidades ser
diferente de zero, a a Eq. (3.68) vlida ao longo das superfcies cujo plano tangente
definido em cada ponto, pelos vetores v e rot v (ver Fig. 3.7). Essa famlia de superfcies
se constitui, no problema em questo, de cilindros concntricos, de raio constante. Sobre a
superfcie de cada cilindro, o termo 2r 2 = v2 /2 constante e a Eq. (3.76) reduz-se a:
p + gz = cte
p v2
grad + + gz = v rot v.
2
p v2 p v2
1
grad + + gz = er + e + ez + + gz . (3.77)
2 r r z 2
57
Notando que / = 0 e que, na regio interna:
p v2
= gz + C te ,
2
reescrevemos a Eq. 3.77 como:
2
v2
v
er + ez gz + + gz = er + ez v2 =
r z 2 2 r z
2 2
4r 4r
er + ez = 8r er
r z
p v2
grad + + gz = 8r er
2
Enquanto que:
p v2
v rot v = 2r e 4 ez = 8r er = grad + + gz
2
o que confirma que a soluo interna do campo hidrodinmico satisfaz equao de Bernoulli
na forma da Eq. (3.66).
p v2 X
+ +z+ perdas = H0 (3.78)
g 2g
As perdas subdividem-
se em distribudas e
localizadas. As per- Linha ou altura de carga (caso ideal) Linha ou altura de carga (caso real)
das localizadas ocor-
rem devido presena v2/2g J perdas
de vlvulas, instru- v2/2g
mentos, mudanas de p/g H0 H
p/g
direo e de dimetro
z 58 z
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
59
0,1
0,09 Laminar ,~
Transicao Regime completamente turbulento
0,08
Critico
0,07 0.05
f=64/Re 0.04
0,06 0.03
/D = Rugosidade relativa
0.015
0,04 0.01
0.008
0.006
f 0,03
60
0.004
0.002
0,02 0.001
0.0008
0.0006
0.0004
(mm)
Aco rebitado 3 0.0002
Concreto 0,3 - 3
Madeira 0,3 0.0001
Ferro fundido 0,26 0.00005
Ferro galvanizado 0,15 Tubos lisos
0,01 5.0e-06
Ferro forjado 0,046
0,009 Tubo trefilado 0,0015 1.0e-06
0.00001
0,008
3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10
Re
Acima de Re = 4000, o fator de atrito decresce at atingir valores independentes do nmero
de Reynolds. Essa a regio de transio. O limite da regio de transio obtido ligando-se
os pontos de cada curva, alm do qual o fator de atrito se torna praticamente independente
do nmero de Reynolds.
As curvas do fator de atrito, mostradas no diagrama de Moody so calculadas atravs
das seguintes frmulas empricas, vlidas para Re > 4000:
1 p
Escoamento em tubo liso = 0, 86 ln Re f 0, 8 (3.80)
f
1 /D
Zona completamente turbulenta = 0, 86 ln (3.81)
f 3, 7
1 /D 2, 51
Zona de transio = 0, 86 ln + (3.82)
f 3, 7 Re f
A Eq. (3.82) conhecida como equao de Colebrook. As Eqs. (3.80) e (3.81) so casos
particulares da Eq. de Colebrook, para = 0 e para o limite de Re , respectivamente.
Na regio laminar, o coeficiente de atrito dado por:
64
f= (3.83)
Re
A deduo dessa equao deixada para o Cap. 7, como exerccio (problema 21, pg. 222).
Curvas, mudanas de direo, registros, e outros acessrios da tubulao, contribuem
para perdas localizadas, que so calculadas acrescentando-se um comprimento equivalente
adimensional, (L/D)e , caracterstico do acidente. Alternativamente, as perdas localizadas
so calculadas atravs da frmula:
v2
2
L V
hl = K =f
2g D e 2g
Mais informaes acerca do clculo de perda de carga em tubulaes podem ser obtidos
no manual Flow of Fluids in Valves, Fittings & Pipe TP-410 [13].
2 vk
vk vp vp 1 p
ijk + + kpq p vq = ijk + + gk
xj t xk 2 xj xk xp xp
onde p a componente geral de rot v. O rotacional de um gradiente e o de uma constante
so iguais a zero. Em consequncia, os termos contendo o gradiente de v 2 /2, o da presso
e a acelerao da gravidade se anulam. Adicionalmente, trocamos a ordem de derivao de
alguns termos e obtemos:
2
vk p vq vk
ijk + kij kpq vq + p = ijk
t xj xj xj xp xp xj
O primeiro termo do lado esquerdo e o do lado direito da equao acima so, respec-
tivamente, os elementos gerais de /t e de 2 . Fazendo essa substituio e a de
kij kpq = ip jq iq jp obtemos:
i p vq
+ (ip jq iq jp ) vq + p = 2 i
t xj xj
Desenvolvendo o segundo termo do lado esquerdo da equao anterior obtemos:
p vq i j vq vi i vi
(ip jq iq jp ) vq + p = vq vi + i j = vq j
xj xj xq xj xq xj xq xj
62
Tabela 3.6: Coeficientes de perda de carga K, conforme Eq. (3.84), de outros acessrios de
tubulao.
Tipo de acessrio K
Contrao ( = 30 ) 0,02
Contrao ( = 70 ) 0,07
Razo de reas
2:1 0,25
Contrao sbita 6
5:1 0,41
10:1 0,46
Razo de reas A/Ao
1,5:1 0,85
2:1 3,4
Placa de orifcio7
4:1 29
2
A
6:1 2, 78 0, 6
A0
63
Reagrupando os termos chega-se a:
vi
+ vq i = j + 2 i
t xq xj
D
= 2
Dt
Essa ltima equao pode ser obtida de outra forma, conforme exerccio 19 desse captulo.
Cabe tambm mencionar a relao existente entre vorticidade e efeitos viscosos. Uti-
lizamos a identidade vetorial (ver Apndice C):
1
rot ( rot v) = 2 v = div .
1
rot = div . (3.87)
O resultado acima mostra que, havendo desbalanceamento das foras viscosas, o rotacional
naquele ponto ser diferente de zero. Escoamentos incompressveis e isentrpicos nos quais
a vorticidade diferente de zero esto, ou estiveram no passado, sob ao de efeitos viscosos.
Como regra geral, efeitos viscosos produzem vorticidade.
Os resultados dessa seo aplicam-se ao caso de fluidos incompressveis. Efeitos de
compressibilidade, ou variaes de entropia so outros fatores de produo de vorticidade,
como ser visto na Sec. (3.16).
64
formam uma matriz cujos elementos so da forma vi /xj . Este tensor pode ser decomposto
em duas parcelas, umas das quais simtrica e a outra, anti-simtrica:
vi 1 vi vj 1 vi vj
= + +
xj 2 xj xi 2 xj xi
1 vi 1
= div v
2 xi 2
e caracteriza a taxa de dilatao do fluido. Os componentes fora da diagonal principal so
os termos que caracterizam a deformao angular, sem dilatao:
1 vi vj
+
2 xj xi
A segunda parcela o tensor cujos elementos so da forma:
1 vi vj
2 xj xi
Esse tensor contm os termos do ro-
tacional ou vorticidade do campo de
00
11 velocidades. A vorticidade pode ser
1
0 interpretada como a velocidade an-
00
11
00
11 gular no ponto (ver apndice C).
65
ou ento :
D Dvi Dvi 1 2
I I I I
= dxi + vi dvi = dxi + dv
Dt C Dt C C Dt C 2
onde v 2 = v v. A ltima integral representa a soma das variaes de uma funo ao longo
de uma curva fechada. Como o ponto final da integrao coincide com o inicial, o valor da
funo nos dois pontos o mesmo e a integral acima igual a zero. Temos ento:
D Dvi
I
= dxi
Dt C Dt
Dvi 1 p 1 ij
= +
Dt xi xj
temos:
D 1 p 1 ij
I I
= dxi + dxi
Dt C xi C xj
ou ainda:
D dp 1 ij
I I
= + dxi (3.88)
Dt C C xj
dp
T ds = dh
dp
= T ds dh
Substituindo o resultado acima na primeira integral do membro direito da Eq. (3.88) obte-
mos:
dp
I I I
= T ds dh
C C C
66
A Eq. (3.88) pode portanto, ser Energia livre do fluido:
escrita na forma: cintica, potencial, trmica,
salinidade, composio qumica
D 1 ij
I I
= T ds + dxi
Dt C C xj
Como a temperatura um n- Produo de grandes vrtices
mero sempre positivo, a pri-
por efeitos viscosos/variao
de entropia do fluido
meira integral do membro di-
reito da equao acima se anula
nos processos isentrpicos, ou
Quebra dos grandes vrtices em
em casos onde hajam variaes Caminhos secundrios
de dissipao menores, por ao de efeitos
para mais e para menos na en- no-lineares
tropia do fluido ao longo da
curva sobre a qual a circulao
calculada. E , normalmente,
Dissipao da energia por
diferente de zero quando a en- ao de efeitos viscosos
tropia varia ao longo da curva,
quer devido a processos rever-
sveis, como o de aquecimento, Energia interna
quer devido a irreversibilidades
que ocorrem, por exemplo, na
mistura de massas de ar de tem- Figura 3.13: Mecanismos de produo e dissipao de vor-
peraturas diferentes, ou de mas- ticidade em fluidos em movimento.
sas de gua do mar com salini-
dades diferentes.
A segunda integral caracteriza variaes da circulao em virtude da ao de efeitos
viscosos.
A Eq. (3.88) apresenta um resultado completamente geral, que d origem a dois teo-
remas sobre a formao de vrtices. O primeiro o Teorema de Bjerknes, que afirma que,
na ausncia de efeitos viscosos:
D dp
I
= (3.89)
Dt C
Esse resultado mostra que, de forma geral, as irreversibilidades geram circulao. O segundo
resultado conhecido como Teorema de Kelvin, e afirma que, na ausncia de variaes de
entropia e de efeitos viscosos:
D
=0 (3.90)
Dt
Esse ltimo resultado ressalta a importncia dos escoamentos irrotacionais, pois mos-
tra que quando os efeitos viscosos e de variao de entropia so pequenos e o campo
irrotacional em um dado ponto, o escoamento ser sempre irrotacional. Por outro lado,
se uma determinada massa de fluido apresenta circulao diferente de zero em um dado
instante, essa circulao se conserva medida em que a massa se desloca.
Um mecanismo de gerao de vorticidade nos sistemas naturais provm portanto, das
irreversibilidades viscosas ou de misturas de massas de fluido com caractersticas distintas.
Se, em um instante inicial, a vorticidade contiver um modo da forma:
67
vx = exp(ix) + . . .
o termo no linear da equao de Navier dar origem progressivamente, a modos com vetores
de onda maiores, pois:
vx vx
= vx + = exp(ix)i exp(ix) + = i exp(2ix) + . . .
t x
isso os vrtices se quebram progressivamente, at que atinjam nmeros de Reynolds su-
ficientemente baixos para que os efeitos dissipativos se manifestem e o vrtice se desfaa
por efeito da viscosidade (ver tambm a Apndice A). Os mecanismos de produo e de
dissipao de vorticidade em fluidos em movimento esto representados esquematicamente
na Fig. 3.13.
Passando o termo grad h para o lado esquerdo da equao e agrupando-o com o termo
grad (v 2 /2) obtemos:
v2
v
+ grad h + v rot v = T grad s
t 2
ou:
v
T grad s = + grad h0 v rot v (3.91)
t
que a forma geral do Teorema de Crocco. Em notao tensorial:
s vi h0 vn
T = + ijk vj kmn
xi t xi xm
68
No caso de campos de velocidade permanentes com entalpia de estagnao constante T grad s =
v rot v, o que mostra que o gradiente de entropia tem a direo de v rot v.
O teorema de Crocco generaliza a equao de Bernoulli, pois no caso de escoamentos
permanentes, isoentrpicos e a temperatura constante grad s = 0 e grad h0 = grad (p/+
v 2 /2). O teorema de Crocco reduz-se a:
p v2
grad + = v rot v
2
que uma das formas da equao de Bernoulli.
3.18 Hidrosttica
No caso de fluidos em repouso no campo gravitacional a equao de Euler toma a forma:
grad p = g (3.92)
3.19 Problemas
1. A componente de velocidade vy de um escoamento bi-dimensional, estacionrio e in-
compressvel, de um fluido newtoniano dada por vy = e2y cos x. Determinar a
componente vx da velocidade e o gradiente de presses.
2. O campo de velocidades incompressvel de um escoamento de gua dado por v =
(Ax + By)i Ay j, onde A = 1 s1 e B = 2 s1 e as coordenadas so medidas em
metros. Determinar a magnitude e o sentido da acelerao de uma partcula no ponto
(x, y) = (1, 2) e o gradiente de presso no mesmo ponto. Massa especfica da gua:
= 993 kg/m3. Viscosidade dinmica da gua: = 1, 0 103 Ns/m2 .
3. O campo de velocidades dado por:
1 1
vr = 10 1 + 2 sen v = 10 1 2 cos vz = 0
r r
representa um possvel escoamento incompressvel? Em caso afirmativo determine o
gradiente de presso desprezando efeitos viscosos e gravitacionais.
69
4. A componente radial de um escoamento incompressvel dada, no plano (r, ) por vr =
A cos(/r 2 ). Determinar uma soluo possvel para a componente v , o gradiente de
presses e calcular o rot v.
7. O tensor de tenses que atua em um fluido newtoniano tem a forma dada pela Eq. 3.35.
Mostrar que as expresses:
(A B) (C D) + (A C) (B D) + (A D) (C B) .
e:
(A B) (C D) + (A C) (B D) + (A D) (C B)
so equivalentes.
vx = ax b; vy = c ay; vz = 0.
70
9. Calcular a vazo e os fluxos de quantidade de
movimento e de energia cintica por unidade y
de comprimento na direo z, de uma lmina
de fluido com espessura , que escoa sobre
uma placa plana conforme figura ao lado. A =C te
massa especfica do fluido . O campo de
x
velocidades dado por:
y2
g sen
v= y i
2
Calcular o perfil de velocidades se a viscosidade do fluido variar ao longo da direo y
segundo a lei = 0 (1 + y/).
10. Um campo de velocidades dado por v = (Ax B) i + Cy j + Dt k, onde A = 0, 2 s1,
B = 0, 6 ms1 , D = 5 ms2 e as coordenadas so medidas em m. Determinar os valores
de C, para que o escoamento seja incompressvel e a acelerao de uma partcula ao
passar pelo ponto (x; y) = (3; 2).
11. O nmero de Reynolds crtico para a transio laminar-turbulento em tubos Ud/ =
2000. Qual o valor crtico da velocidade U em tubos de dimetro d = 6 cm e
d = 60 cm para:
T (K) (Ns/m2 ) (kg/m3 )
gua 300 855 10 6
1017
Ar 300 18, 46 10 6
0,861
leo lubrificante 350 3, 56 10 2
853,9
Etilenoglicol 350 0, 342 102 1079
12. Um bombeiro reduz a rea de sada do bocal de uma mangueira de incndio, de modo
que a velocidade dentro da mangueira seja muito pequena quando comparada com
a da sada. Qual a altura mxima que a gua pode atingir se a presso dentro
da mangueira for de 700 kP a? Massa especfica da gua: = 1016 kg/m3; Presso
atmosfrica: Patm = 101, 3 kP a.
13. Uma tubulao utilizada para elevar gua ( = 1013 kg/m3) entre dois pontos. A
diferena de nvel (altura) entre os dois pontos de 5, 0 m. A curva caracterstica da
bomba e a curva da perda de carga da tubulao por efeito viscoso so dadas pela
tabela abaixo. Pede-se determinar:
Qvol (m3 /s) 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
HB (m) 13,0 12,5 11,9 11,4 10,8 10,3 9,50 8,65 7,80 6,90 5,70
HT (m) 5,93 6,45 7,08 7,83 8,70 9,69 10,8 12,0 13,3 14,8 16,3
onde:
Qvol : Vazo volumtrica da bomba ou da tubulao;
71
HB : Altura manomtrica da bomba;
HT : Perda de carga da tubulao por efeito viscoso.
17. gua escoa verticalmente para baixo saindo de uma torneira cujo dimetro de sada
D. Determinar o perfil do filete dgua em funo da altura, D = D(z), considerando
z = 0 na sada da torneira e sabendo que a velocidade nesse ponto Vs . Considerar que
a acelerao da gravidade tem mdulo g e que o escoamento se faz em regime laminar.
Utilizar a equao da continuidade para obter uma relao entre a velocidade e o
dimetro ao longo do filete para complementar a equao de Bernoulli e desprezar os
efeitos viscosos (perdas).
18. Ar quente (q = 1, 08 kg/m3) escoa por uma chamin vertical de seo quadrada com
lado b = 0, 20 m e altura h = 3, 0 m. Determine a velocidade e a vazo em massa pela
chamin sabendo que a massa especfica do ar exterior f = 1, 2 kg/m3. Considere
K = 1, 0 na entrada, K = 0, 3 na sada e f = 0, 003 no trecho reto da chamin.
19. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes para o escoamento bi-dimensional de
um fluido incompressvel so:
div v = 0
Dv 1
= grad p + 2 v + g
Dt
72
onde v = vx i + vy j. Mostrar que este sistema pode ser reduzido forma:
D vy vx
= 2 = rot v = k
Dt x y
20. Escrever as equaes de Euler e de Navier-Stokes sem a presso, (Eqs. 3.33 e 3.85)
utilizando a notao tensorial cartesiana; Nos casos em que a viscosidade cinemtica
no constante a Eq. 3.85 toma a forma:
( rot v) = rot (v rot v) + rot div grad v + grad T v .
t
Di vi vj 1 p 1 km Fk
= j i + ijk 2 + ijk + ijk .
Dt xj xj xj xk xj xm xj
23. A experincia mostra que num alargamento brusco da seo de um tubo ocorre o
descolamento dos filetes e a formao de uma regio de gua morta, que praticamente
no exerce tenses tangenciais sobre as paredes. Mostrar que:
No caso de um fluido incompressvel,
um alargamento brusco de seo re-
sulta em: Agua morta
p1 p2 = v2 (v2 v1 )
p p
2
A perda de carga em comparao com 1
v
v
a equao de Bernoulli : 1 2
(v1 v2 )2
p =
2
73
24. Um tanque de dimetro D cheio com gua
e preso a um carro conforme a figura abaixo. y
A gua escoa atravs de um bocal de di-me- x
tro d, situado na parte inferior do tanque e
111111111111111111
000000000000000000
o carro impedido de se movimentar atravs 000000000000000000
111111111111111111
h111111111111111111
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000000000000000000
de um cabo, fixo parede vertical. Pede-se: 000000000000000000
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000000000000000000
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Deduzir uma expresso para a veloci- 000000000000000000
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dade da gua na sada do bocal; 000000000000000000
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h1111111111111111111111
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de um cabo, fixo parede vertical. Pede-se: 0000000000000000000000
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0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
Deduzir uma expresso para a veloci- 11
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00 000
111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00
11 000
111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00
11 000
111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00
11 000
111
dade da gua na sada do bocal; 0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
45 o
26. gua proveniente de um tubo com dime- d=4 cm
V=60 m/s
tro de 4 cm choca-se com as lminas de uma VT=25 m/s
turbina como mostra a figura ao lado. De-
terminar a potncia de uma turbina com 50
ps, sabendo que a velocidade com a qual
as mesmas se deslocam de 25 m/s. Massa
especfica da gua: = 1016 kg/m3.
V=80 m/s
o
45
74
28. Ar ( = 1, 02 kg/m3) escoa sobre uma placa
plana delgada com 1, 0 m de comprimento e U=2,7 m/s
0, 30 m de largura. A velocidade do ar an- U=2,7 m/s
a b
tes de atingir o bordo de ataque da placa
uniforme (U = 2, 7 m/s). Ao atingir a placa, =8 mm
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
o escoamento desenvolve uma camada limite d c
em que o campo de velocidades indepen- x
dente de z e tal que:
vx y
= .
U
Usando o volume de controle abcd mostrado na figura ao lado, determinar a vazo
em massa atravs da superfcie ab. Qual o valor e o sentido da fora na direo x
necessria para que a placa no se movimente?
75
32. Uma tubulao de gua ( = 1010 kg/m3)
contm uma curva AB no plano vertical,
conforme mostrado na figura ao lado. A
presso na linha de centro do flange B A
pB = 0, 5 MP a. Calcular os esforos (for-
R = 400 mm
as e momentos) que agem nos flanges A e B
nas seguintes situaes: B
M
36. A comporta mostrada na figura ao lado tem 111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
3 m de largura e massa desprezvel. Para 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
que valor da massa M a comporta ficar 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
em equilbrio? Massa especfica da gua: d= 4 m 000000000
111111111
000000000
111111111 5m
= 1010 kg/m3. 000000000
111111111
60 0
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000
111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
76
y
38. Determinar a fora atuando sobre a com-
porta mostrada na figura ao lado e o
momento aplicado pela coluna dgua no
ponto O. Largura da comporta: w = 5 m,
D x=y2/a
Espessura da lmina dgua: D = 4 m,
a = 4 m, massa especfica da gua: =
x
1010 kg/m3. O
45 o B
tical que agem sobre a comporta, em virtude gua
da carga hidrosttica exercida pela coluna de 45 o
gua. C
77
43. Uma esfera de 20 cm de dimetro pesando
20 kg fecha um furo de 10 cm de dimetro
existente no fundo de um tanque, conforme gua 40 cm
figura ao lado. Determinar a fora necessria
para deslocar a esfera do furo.
10 cm
F
R
gR2
R
F = H .
6 3
Considerar d R.
78
Captulo 4
Conservao da Energia
4.1 Introduo
79
de incgnitas maior do que o de equaes. Torna-se necessria uma equao constitutiva.
Fazemos uso da lei de Fourier, que apresentada na Sec. 4.2.
q = qx i + qy j + qz k (4.1)
q = grad T. (4.2)
80
Como vi vi = vx vx + vy vy + vz vz = vx2 + vy2 + vz2 = v 2 temos:
v2
D 1 p 1 ij
= vi + vi + vi gi . (4.3)
Dt 2 xi xj
Em notao vetorial:
Dv 1 1
v = v grad p + v div + v g.
Dt
Mas:
v2
Dv Dvx Dvy Dvz D 2 D
vy + vy2 + vz2 + =
v = vx + vy + vz =
Dt Dt Dt Dt Dt Dt 2
Portanto:
v2
D 1 1
= v grad p + v div + v g. (4.4)
Dt 2
O membro esquerdo das Eqs. (4.3) e (4.4) representa a derivada substancial da energia
cintica por unidade de massa de uma partcula de fluido em movimento, ou seja, a taxa
de variao por unidade de tempo da energia cintica da partcula. Conseqentemente, ao
multiplicarmos a equao de conservao da quantidade de movimento escalarmente pela
velocidade obtemos a primeira das equaes procuradas, da energia cintica.
81
Esquematicamente:
do volume tempo
+
Trabalho das foras de volume por
Fluxo lquido de calor para fora do
unidade de tempo volume
+
(Taxa de gerao de calor dentro do volume)
Essa forma exclui algumas formas de transferncia de energia entre o meio e o volume de
controle, como por exemplo o trabalho que entra ou sai por uma pequena regio, atravs
de um eixo, como o caso de motores, geradores ou turbinas. Esse caso tratado na
Sec. (4.9). Procuramos expressar cada uma das parcelas acima em forma matemtica. A
taxa de acumulao de (e + v 2 /2) dentro do volume de controle dada por:
v2
Z
e+ dV
V t 2
Para calcularmos o fluxo lquido de (e + v 2 /2) para fora do volume lembramos que
o fluxo de massa atravs de um elemento de rea dA da superfcie de controle dado
por vj nj dA. Se o multiplicarmos pela energia total por unidade de massa, isso , por
(e + v 2 /2), teremos uma expresso para o fluxo de energia total que cruza o elemento de
rea: (e + v 2 /2)vj nj dA. Integrando esse termo ao longo de toda a superfcie de controle
teremos o fluxo lquido de energia para fora da superfcie de controle:
v2
I
e+ vj nj dA.
S 2
O trabalho por unidade de tempo das foras de superfcie dado pelo produto escalar da
fora com a velocidade local. O elemento de fora de superfcie , por sua vez, dado por
ij nj dA, conforme visto no captulo anterior. O trabalho elementar por unidade de tempo
das foras de superfcie ento dado por vi ij nj dA.
O trabalho elementar por unidade de tempo das foras de volume dado pelo produto
escalar das foras de volume, que no caso presente a fora gravitacional, com o vetor
velocidade: vi gi dV .
Integrando o termo referente ao trabalho das foras de superfcie ao longo de toda a
superfcie de controle e o das foras de volume em todo o volume obtemos:
I Z
vi ij nj dA + vi gi dV
S V
82
O calor gerado em um elemento de volume por unidade de tempo dado por Q dV .
Integrando o primeiro termo ao longo de toda a superfcie de controle e o segundo em
todo o volume obtemos:
I Z
qj nj dA + Q dV
S V
Cabe notar que a primeira integral acima, com o sinal negativo frente, calcula a taxa
lquida de transferncia de calor para dentro do volume de controle. Reagrupando todos os
termos obtemos a equao da energia total na forma integral:
v2 v2
Z I I
e+ dV = e+ vj nj dA + vi ij nj dA +
V t 2 S 2
Z I ZS
vi gi dV qj nj dA + Q dV (4.5)
V S V
v2 v2
vi ij
Z Z Z
e+ dV = e+ vj dV + dV +
V t 2 V xj 2 V xj
qj
Z Z Z
vi gi dV dV + Q dV.
V V xj V
A equao acima deve se aplicar para volumes de qualquer tamanho, particularmente, para
volumes infinitesimais dV . Considerando esse ltimo caso e dividindo a equao resultante
por dV e passando o primeiro termo do lado direito da equao acima para o esquerdo
obtemos:
v2 v2
vi ij qj
e+ + e+ vj = + vi gi + Q. (4.6)
t 2 xj 2 xj xj
v2 v2
e+ + e+ vj =
t 2 xj 2
v2 v2 v2 v2
vj D
e+ + vj e+ + e+ + = e+
t 2 xj 2 2 t xj Dt 2
vi ij vi ij vi p vi ij
= vi (pij + ij ) = vi pij + = +
xj xj xj xj xi xj
83
O fluxo de calor substitudo por sua expresso, dada pela lei de Fourier:
T
qj = (4.7)
xj
Em notao vetorial:
q = grad T (4.8)
Essa equao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, respectivamente, por:
qr 1 qr qz
q = er + e + ez
r r z
qr 1 qr 1 q
q = er + e + e .
r r r sen
v2
D 1 p 1 vi 1 ij 1 vi Q
e+ = vi p + vi + ij + vi gi + 2 T +
Dt 2 xi xi xj xj
2
D v 1 p 1 ij
= vi + vi + vi gi .
Dt 2 xi xj
84
onde os dois pontos entre o tensor e o gradiente de velocidades representam a operao
de contrao em que o produto dos dois fatores resulta em um escalar. A forma como essa
contrao se faz fica clara quando se emprega a notao tensorial cartesiana.
Podemos interpretar os termos das equaes da energia total e da energia interna:
o termo vi p/xi representa a contribuio do trabalho devido resultante das foras
de presso, na variao da energia cintica da partcula de fluido. O termo vi ij /xj
representa a contribuio dos efeitos viscosos sobre a energia cintica.
O termo ij vi /xj ( : grad v, em notao vetorial) representa a contribuio dos
efeitos viscosos na variao da energia interna da partcula.
O termo p vi /xi representa a variao da energia interna devido ao trabalho de
compresso da partcula de fluido sob efeito da presso. Essa concluso decorre do fato de
que 1/ D/Dt = div v, de acordo com a equao da continuidade. Em outras palavras,
div v a taxa de variao da massa especfica da partcula.
85
dos fluidos newtonianos. O segundo termo um tensor anti-simtrico. Verificamos esta
propriedade escrevendo:
1 vj vi 1 vi vj
aji = = = aij
2 xi xj 2 xj xi
O termo ij vi /xj = denomina-se Funo Dissipao . Desenvolvendo todos os termos
do mesmo encontramos:
vi vi vj 1 vi vj 1 vi vj
= ij = + + + =
xj xj xi 2 xj xi 2 xj xi
vi vj vi vj vi vj vi vj
+ + + + =
2 xj xi xj xi 2 xj xi xj xi
2 " 2 2 #
vi vj vi vj
+ + (4.13)
2 xj xi 2 xj xi
O termo:
2
vi vj
+
2 xj xi
dado por um quadrado perfeito, sendo portanto maior ou igual a zero. De fato, a Funo
Dissipao se reduz a este termo somente, pois o ltimo termo do membro direito da Eq.
(4.13) igual a zero, como mostramos abaixo:
" 2 2 # " 2 2 #
vi vj vi vi
= =0
2 xj xi 2 xj xj
Como as derivadas aparecem na igualdade acima sobre a forma de quadrados, os ndices i e
j so, de fato, repetidos, sendo portanto mudos e podem ser trocados com foi feito acima.
Portanto:
2
vi vi vj
= ij = + (4.14)
xj 2 xj xi
Este resultado mostra que a dissipao viscosa em fluidos newtonianos contribui sempre
para o aumento da energia interna e, em ltima anlise, da temperatura do fluido.
A funo dissipao se escreve na forma abaixo, em coordenadas cilndricas [6]:
vr 1 v vr vz v 1 vr
: grad v = rr + + + zz + r r + +
r r r z r r r
1 vz v vz vr
z + + rz + (4.15)
r z r z
86
Em coordenadas esfricas [6]:
vr 1 v vr 1 v vr v cot
: grad v = rr + + + + + +
r r r r sen r r
v 1 vr v v 1 vr v
r + + r +
r r r r r sen r
1 v 1 v cot
+ v (4.17)
r r sen r
87
Desenvolvendo os termos do membro esquerdo dessa ltima equao obtemos:
h0 h0 vj
h0 + h0 vj = + vj + h0 + =
t xj t xj t xj
h0 h0 Dh0
+ vj =
t xj Dt
88
4.8 Equao da Entalpia (h)
A equao da entalpia obtida de maneira semelhante seguida na deduo da equao
da energia interna. Naquele caso subtramos a equao da energia cintica da equao da
energia total. No caso presente subtrairemos a equao da energia cintica da equao da
entalpia de estagnao.
Reescrevemos estas duas equaes desenvolvendo o termo vi ij /xj = vi ij /xj +
ij vi /xj :
v2 v2
Dh0
= h+ + vj h+ =
Dt t 2 xj 2
1 p 1 ij 1 vi Q
+ vi + ij + vi gi + 2 T +
t xj xj
2 2 2
D v v v 1 p 1 ij
= + vj = vi + vi + vi gi .
Dt 2 t 2 xj 2 xi xj
Dh h h 1 p 1 p 1 vi Q
= + vi = + vi + ij + 2 T +
Dt t xi t xi xj
Notando que:
1 p 1 p 1 Dp
+ vi =
t xi Dt
obtemos:
Dh 1 Dp 1 vi Q
= + ij + 2 T + (4.22)
Dt Dt xj
ou:
Dh 1 Dp 1 Q
= + : grad v + 2 T + (4.23)
Dt Dt
89
O integrando do segundo termo do membro esquerdo da equao, p vj nj dA representa o
trabalho por unidade de tempo da fora de presso (p nj dA) multiplicada escalarmente pela
velocidade do escoamento naquele ponto, isso e, o trabalho realizado por unidade de tempo
para que um elemento de volume dx dA entre (ou saia) do volume de controle. Esse termo
pode ser incorporado ao primeiro, resultando em:
v2 p v2
I
Z Z I
e+ dV = e + + vj nj dA + gj vj dV qj nj dA (4.24)
V t 2 S 2 V S
Considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima, rees-
crevemos o segundo termo do membro direito dessa equao, na forma:
dgz gz vj gz vj
Z Z Z Z Z
gj vj dV = vj dV = vj dV = dV + gz dV
V V dz V xj V xj V xj
(4.25)
v2 p v2
I
gz
Z Z
dV + e+ dV = e + + vj nj dA
V t V t 2 S 2
vj gz gz vj
Z Z Z I
dV + dV + gz dV qj nj dA
V xj V t V xj S
O volume de controle pode produzir ou receber trabalho mecnico por unidade de tempo,
que no devido nem a foras viscosas, de presso ou ao peso. o caso de mquinas
rotatrias em geral, como bombas, turbinas, ventiladores, etc., que recebem ou produzem
trabalho atravs de um eixo. Acrescentamos o termo W , que representa esse trabalho por
unidade de tempo, produzido pelo sistema, obtemos:
v2 v2
I
Z I
e+ + gz dV = h + + gz vj nj dA qj nj dAW (4.26)
V t 2 S 2 S
90
No caso de sistemas abertos, que no produzem trabalho, como o de trocadores de calor,
obtm-se:
v2 v2
I
Z I
e+ + gz dV = h + + gz vj nj dA qj nj dA
V t 2 S 2 S
Em regime permanente:
v2
I I
qj nj dA = h + + gz vj nj dA
S S 2
Essa equao mostra que a taxa de transferncia de calor para fora do volume de controle
igual ao fluxo lquido de entalpia total para dentro do mesmo.
No caso de sistemas abertos, em regime permanente, que no trocam calor com o meio,
como o caso de bombas e de turbinas:
v2
I
W = h + + gz vj nj dA
S 2
Essa equao mostra que o trabalho produzido igual diferena entre o fluxo de entalpia
total que entra e o que sai do volume de controle.
De 1 vi 1 vi Q
+p = ij + 2 T + (4.27)
Dt xi xj
91
Das Eqs. (4.27) e (4.30) obtemos a equao da entropia:
Ds 1 vi Q
T = ij + 2 T + (4.31)
Dt xj
ou:
Ds 1 Q
T = : grad v + 2 T + (4.32)
Dt
o que mostra que a entropia de uma partcula em movimento varia em funo do fluxo
lquido de calor a que est submetida e aumenta por efeitos do calor gerado internamente
e da viscosidade. Cabe notar que no caso de fluidos newtonianos, o efeito viscoso contribui
sempre no sentido de aumentar a entropia da partcula, pois : grad v = > 0
DT T T 1 vj 1 vi Q
= + vj = p + ij + 2 T +
Dt t xj Cv xj Cv p xj Cv Cv
O termo = /Cv contm apenas propriedades fsicas do fluido sendo portanto uma
propriedade fsica, denominada difusividade trmica do material. Reescrevendo a equao
da temperatura temos:
DT 1 vj 1 vi Q
= p + ij + 2 T + . (4.33)
Dt Cv xj Cv xj Cv
Em forma vetorial:
DT 1 1 Q
= p div v + : grad v + 2 T + (4.34)
Dt Cv Cv Cv
A funo dissipao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, para fluidos com new-
tonianos com viscosidade constante ou varivel, pelas Eqs. 4.15 a 4.18, respectivamente.
Se o aquecimento devido compresso e dissipao puder ser desprezado a equao da
temperatura toma a forma:
DT Q
= 2 T + . (4.35)
Dt Cp
92
Pode-se ento reescrever a derivada substancial da energia interna na forma:
De p Dv DT
= p + T + Cv . (4.36)
Dt T v Dt Dt
O termo Dv/Dt pode ser reescrito como segue, com o emprego da equao da continuidade:
Dv D 1 1 D 1
= = 2 = div v. (4.37)
Dt Dt Dt
e, finalmente:
DT T p 1 Q
= div v + : grad v + 2 T + (4.38)
Dt Cv T v Cv Cv
T T v T v T
+ vr + + =
t r r r sen
T p 1 2 1 1 v
r vr + (v sen ) + +
Cv T v r 2 r r sen r sen
1 vr 1 v vr 1 v vr v cot
rr + + + + + +
Cv r r r r sen r r
1 v 1 vr v v 1 vr v
r + + r + +
Cv r r r r r sen r
1 v 1 v cot 1 1 T
r + v + 2
r2 +
r r sen r Cv r r r
1 T 1 T Q
2
sen + 2 2
+ . (4.40)
r sen r sen Cv
93
Em coordenadas cilndricas, para fluidos newtonianos incompressveis com coeficientes de
viscosidade e de condutividade trmica constante, obedecendo a lei de Fourier [6]:
( 2 2 2 )
T T v T T 2 vr 1 v vz
+ vr + + vz = + + vr +
t r r z Cv r r z
( 2 2 )
2
v 1 vz vz vr 1 vr v
+ + + + +r
Cv z r r z r r r
2 2
1 T 1 T T
r + 2 2 + 2 (4.41)
r r r r z
T T v T v T
+ vr + + =
t r r r sen
( 2 2 2 )
2 vr 1 v vr 1 v vr v cot
+ + + + + +
Cv r r r r sen r r
( 2 2
v 1 vr 1 vr v
r + + +r +
Cv r r r r sen r r
2 )
sen v 1 v
+ +
r sen r sen
2T
1 2 T 1 T 1 Q
2 r + 2 sen + 2 2 2
+ . (4.42)
r r r r sen r sen Cv
DT T T T 1 vi Q Q
= + vj = = ij + 2 T + = 2 T +
Dt t xj t Cp xj Cp Cp
isto :
T Q
= 2 T + (4.43)
t Cp
94
sem o termo referente gerao interna de calor:
DT T T 2T
= + vj = 2 T =
Dt t xj xi xi
ou:
T T 2T
+ vj =
t xj xi xi
e sejam U0 a velocidade mdia do escoamento, T0 sua temperatura mdia e d uma dimenso
caracterstica da geometria do problema, como por exemplo o dimetro da tubulao onde
ocorre o escoamento. Definimos as variveis adimensionais abaixo, representadas com o
ndice superior , conforme abaixo:
vi = U0 vi xi = xi d
t = t d/U0 T = T T0
T T
2T
+ vj =
t xj U0 d xi xi
O grupo adimensional:
U0 d
Pe = (4.44)
denomina-se nmero de Pclet. Utilizando esta definio reescrevemos a equao da tempe-
ratura na forma adimensional:
T T
1 2
+ vj
= T (4.45)
t xj Pe
Esta equao mostra que o nmero de Pclet mede a importncia relativa do mecanismo de
difuso da temperatura em um processo envolvendo transporte de energia atravs de fluxos
de massa e de difuso trmica.
O nmero de Pclet pode ser reescrito como:
U0 d
Pe = = Re P r
O grupo adimensional / denomina-se nmero de Prandtl. Como esse nmero relaciona
duas propriedades fsicas do fluido, quais sejam sua viscosidade cinemtica e sua difusividade
trmica, o nmero de Prandtl tambm uma propriedade fsica do meio. O nmero de
Prandtl de gases da ordem de 1 a 10; o dos lquidos , em geral maior e aumenta com
95
a viscosidade do fluido considerado. O da gua, por exemplo, igual a 7, na temperatura
ambiente. Para o caso de lquidos muito viscosos e o de slidos, maior ainda. Como o
termo difusivo da Eq. (4.45) contm o fator Re P r no denominador, o efeito de difusivo
perde importncia na mesma, medida em que se considera fluidos crescentemente mais
viscosos. No caso da escoamentos sobre nmeros de Reynolds elevados, os efeitos viscosos
tornam-se pouco importantes face aos de inrcia, que so intrinsecamente no lineares, o
que leva ao surgimento da turbulncia. No caso de escoamentos viscosos, feitos sob baixos
nmeros de Reynolds, em que os campos hidrodinmico e o de temperatura se acoplam
atravs da dependncia da massa especfica com a temperatura, a hidrodinmica torna-se
essencialmente linear, pois as foras disponveis para mover o fluido so usadas para vencer
os efeitos viscosos. No entanto, o nmero de Reynolds multiplicado pelo de Prandtl na
equao da temperatura, o que reduz a importncia da difuso nessa ltima. A equao da
temperatura torna-se no linear, o que pode levar ao surgimento de turbulncia de origem
trmica e no, hidrodinmica. Um caso onde esse efeito eventualmente possa ocorrer o da
movimentao das placas da crosta terrestre.
96
temperatura. A aproximao Boussinesq consiste das equaes da continuidade e de Navier-
Stokes conforme descrito acima e da equao da temperatura:
div v = 0 (4.46)
Dv
0 = grad p + 2 v + 0 [1 (T T0 )] g (4.47)
Dt
DT
= 2 T (4.48)
Dt
97
Em coordenadas esfricas:
c c v c v c 1 2 c
+ vr + + = r +
t r r r sen r 2 r r
1 c 1 c S
2
sen + 2 2
+ . (4.53)
r sen r sen
98
4.16 Resumo das Equaes de Energia Notao Veto-
rial
1. Energia Cintica
D v2
1 1
= v grad p + v div + v g.
Dt 2
2. Energia Total
v2
D 1 1 Q
e+ = div vp + div v + v g + 2 T +
Dt 2
3. Energia Interna
De 1 1 Q
= p div v + : grad v + 2 T +
Dt
4. Funo Dissipao
= : grad v
5. Entalpia de Estagnao
Dh0 1 p 1 Q
= + div v + v g + 2 T +
Dt t
6. Entalpia
Dh 1 Dp 1 Q
= + : grad v + 2 T +
Dt Dt
7. Entropia
Ds 1 Q
T = : grad v + 2 T +
Dt
DT 1 Q
= : grad v + 2 T +
Dt Cp Cp
T Q
= 2 T +
t Cp
99
4.17 Resumo das Equaes de Energia Notao Ten-
sorial Cartesiana
1. Energia Cintica
D v2
1 p ij
= vi vi + vi gi .
Dt 2 xi xj
2. Energia Total
v2
D 1 1 Q
e+ = pvi + vi ij + vi gi + 2 T +
Dt 2 xi xj
3. Energia Interna
De 1 vi 1 vi Q
= p + ij + 2 T +
Dt xi xj
5. Entalpia de Estagnao
Dh0 1 p 1 Q
= + vi ij + vi gi + 2 T +
Dt t xj
6. Entalpia
Dh 1 Dp 1 vi Q
= + ij + 2 T +
Dt Dt xj
7. Entropia
Ds 1 vi Q
T = ij + 2 T +
Dt xj
DT 1 vi Q
= ij + 2 T +
Dt Cp xj Cp
T Q
= 2 T +
t Cp
100
4.18 Problemas
1. Mostrar que a funo dissipao de um fluido newtoniano incompressvel dada por:
( " 2 2 2 #
vx vy vz
: grad v = 2 + + +
x y z
2 2 2 )
vx vy vx vz vy vz
+ + + + +
y x z x z y
2. Mostrar que:
D v2
1 p 1 vi ij 1 vi
= vi + ij + vi gi .
Dt 2 xi xj xj
101
onde S a salinidade do mar, normalmente medida em partes por mil, z = 0 na
superfcie e negativo abaixo. Admitir que a massa especfica da gua do mar obedece
a uma equao de estado de Boussinesq da forma:
= 0 [1 (T T0 ) + (S S0 )] ,
com os coeficientes e definidos por:
1 1
= e: =+ .
0 T p 0 S p
10. Partindo da equao da energia interna (Eq. 4.11), da definio potencial gravitacional
(ver Prob. 9) e de entalpia,
1
h = e + v2 +
2
Mostrar que:
DT Dp
Cp = div q + : grad v + T ,
Dt Dt
com definido conforme Prob. 7 [53].
11. Mostrar que a equao da entropia (Eq. 4.32) pode ser escrita na forma [53]:
Ds qi 1 T vi
= 2 qi + ij .
Dt xi T T xi xj
O primeiro termo do membro direito da equao acima representa a variao reversvel
de entropia de uma partcula do meio devido a transferncia de calor. O sinal desse
termo muda segundo o sentido do fluxo de calor. A segunda e a terceira parcelas
representam acrscimos irreversveis de entropia da partcula em virtude de efeitos de
transferncia de calor e viscosos. Essa anlise no inclui efeitos irreversveis de difuso
e mistura. A equao mostra que o escoamento de um fluido de composio uniforme,
sem efeitos viscosos e sem transferncia de calor isoentrpico.
102
Captulo 5
Escoamentos Compressveis
Quase-Unidimensionais
5.1 Introduo
p0
demos o escoamento em que a componente de
velocidade u muito maior do que as com- A*
ponentes v e w e estas ltimas podem ser x
desprezadas. Nesse caso redefinimos a velo-
Figura 5.1: Esquema de um bocal
cidade u como a relao entre a vazo volu-
convergente-divergente.
mtrica Q e a rea A da seo transversal do
bocal (u = Q/A). Desprezando-se os efeitos gravitacionais, o balano dos fluxos da com-
ponente x da quantidade de movimento entrando e saindo em uma seo de espessura dx,
perperdicular ao escoamento, resulta em:
du 1 dp
u =
dx dx
103
Multiplicando essa equao por dx obtemos:
dp
u du =
Ds 1 Q
T = : grad v + 2 T +
Dt
Ds
T =0
Dt
isso , o escoamento isoentrpico. Em cada ponto do campo temos que:
p = p(, s)
p p p
dp = d + ds = d
s s s
104
Essa relao mostra que a massa especfica sempre cai quando a velocidade aumenta, pois
a2 positivo. Alm disso vemos que quanto maior for a velocidade, maior ser a queda da
massa especfica. Acima de um determinado valor da velocidade, a queda da massa especfica
to acentuada que torna-se necessrio que a seo transversal do bocal aumente para que
a velocidade aumente. A variao da massa especfica com a velocidade responsvel pela
diferena qualitativa entre os escoamentos compressveis e incompressveis.
Procuramos expressar a em funo das demais variveis do escoamento. Para um
processo isoentrpico temos que p/ = C te , onde a relao entre os calores especficos
a presso e a volume constante do gs, respectivamente Cp e Cv . Portanto:
p = C te
p p p
= C te 1 = 1 =
s
Como p/ = RT
p p
= a2 = = RT (5.2)
s
O termo dp/ da Eq. (5.1) pode ser substituido utilizando-se a equao da continuidade,
Au = C te , de modo a obtermos uma relao ente a velocidade do escoamento e a rea da
seo transversal do bocal. A equao da continuidade tambm pode ser escrita como:
d dA du
+ + =0
A u
pois integrando-se esta ltima obtm-se:
log + log A + log u = C te
ou Au = C te . Substituindo-se:
d dA du
= +
A u
na Eq. (5.1) obtemos:
2 dA du
u du = a +
A u
Remanejando os termos dessa equao, obtemos:
u du dA
2
du =
a u A
Definimos o nmero de Mach, como sendo:
M=u/a (5.3)
Trata-se da relao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som no ponto
considerado. Utilizando essa definio e pondo em evidncia o termo du/u do membro
esquerdo da equao acima, obtemos finalmente:
du dA
M2 1 = (5.4)
u A
105
Podemos tirar vrias concluses da Eq. (5.4): em primeiro lugar esta equao indica que,
para nmeros de Mach menores do que 1, o coeficiente do termo du/u negativo. Em con-
seqncia, a velocidade aumenta quando a rea transversal do bocal diminui. Para nmeros
de Mach menores do que 1 o comportamento do escoamento portanto qualitativamente o
mesmo dos escoamentos incompressveis. Entretanto, quando o nmero de Mach maior
do que 1 o coeficiente de du/u positivo, indicando que a rea da seo transversal deve
aumentar para que a velocidade aumente. M = 1 o valor, alm do qual, a massa espe-
cfica passa a cair mais depressa do que a velocidade aumenta, alterando qualitativamente
o comportamento do escoamento. Velocidades maiores do que essa s so obtidas, se a
rea transversal do bocal tambm aumentar. Por fim, a Eq. (5.4) indica que o escoamento
isoentrpico s atinge a velocidade snica (M = 1) em locais do canal, onde a rea da seo
transversal no varia (dA/A = 0), como por exemplo em uma garganta. Neste ponto tanto
o escoamento pode se acelerar (du > 0), quanto desacelerar (du < 0).
Portanto, para que um escoamento isoentrpico alcance velocidade supersnica ne-
cessrio que o mesmo se faa atravs de um bocal convergente-divergente e que atinja M = 1
na garganta. Para que o escoamento passe ao regime supersnico na parte divergente do
bocal h condies de presso a serem satisfeitas, que estudaremos a seguir.
Cabe por fim notar que a passagem do regime subsnico ao supersnico pode ser
feita sem bocal convergente-divergente, como o caso de exploses, em que a condio de
escoamento isoentrpico no satisfeita.
Procuramos agora relacionar a temperatura, presso e massa especfica com o nmero
de Mach do escoamento. Para isto utilizaremos a equao da entalpia de estagnao, h0 ,
sendo h0 = h + u2 /2:
Dh0 1 p 1 Q
= + vi ij + vi gi + 2 T +
Dt t xj
Na ausncia de efeitos viscosos, gravitacionais, sem transferncia de calor e em condies de
regime permanente esta equao toma a forma:
Dh0
=0
Dt
isto h0 = C te . Temos ento que:
u2
h0 = h + = C te
2
Como a entalpia de um gs perfeito dada por h = Cp T , podemos escrever:
u2
Cp T0 = Cp T + = C te (5.5)
2
onde T0 a temperatura de estagnao, isso , a temperatura absoluta do fluido em condies
de velocidade nula.
Procuramos eliminar os calores especficos da equao acima. Lembrando que
Cp Cv = R, temos:
Cp R R
1= = = 1
Cv Cv Cv
106
Por outro lado:
Cp a2 a2
a2 = RT = RT = Cp T = =
Cv R/Cv 1
Podemos ento reescrever a Eq. (5.5) na forma:
a20 a2 u2
= + = C te (5.6)
1 1 2
onde a0 e a so os valores da velocidade do som nas temperaturas de estagnao e local,
respectivamente, T0 e T . Multiplicando a equao acima por ( 1)/a2 obtemos:
a20 1 u2
= 1 +
a2 2 a2
Mas a20 /a2 = RT0 /RT = T0 /T e u2 /a2 = M 2 . Obtemos uma equao que relaciona
a temperatura de estagnao do escoamento com a temperatura local e o correspondente
nmero de Mach:
T0 1 2
=1+ M (5.7)
T 2
Usando as relaes:
1/(1) /(1)
0 T0 p0 T0
= e =
T p T
obtemos:
1/(1)
0 1 2
= 1+ M (5.8)
2
e
/(1)
p0 1 2
= 1+ M (5.9)
p 2
Diz-se que no ponto em que o nmero de Mach igual a 1 o escoamento encontra-se em
condies crticas e representam-se as propriedades do mesmo, nessas condies, com um
asterisco ( , p , T , etc). A velocidade do som na temperatura T representada por a .
Calculamos a relao entre a temperatura crtica e a temperatura de estagnao, massa
especfica crtica e a massa especfica de estagnao e entre a presso crtica e a presso de
estagnao para o caso do ar ( = 1, 4), utilizando as Eqs. (5.7), (5.8), e (5.9)
1
T
1
= 1+ = 0, 833
T0 2
1/(1)
1
= 1+ = 0, 634
0 2
/(1)
p
1
= 1+ = 0, 528
p0 2
107
Procuramos agora exprimir a relao entre a rea de uma seo qualquer onde o
nmero de Mach M e a rea crtica do bocal em funo de M, isso , procuraremos uma
relao da forma A/A = f (M). Para isso utilizaremos a equao da continuidade em
regime permanente, Au = C te . Em particular:
Au = A u
Essa equao pode ser reescrita como:
A a 0 1
= =
A u 0 M
M o nmero de Mach calculado dividindo-se a velocidade local do escoamento pelo valor
da velocidade do som, no no ponto em considerao, mas pela velocidade do som onde
u = a.
As relaes /0 e 0 / podem ser obtidas da Eq. (5.8):
1/(1) 1/(1) 1/(1)
1 +1 2
= 1+ = =
0 2 2 +1
1/(1)
0 1 2
= 1+ M
2
Portanto:
1/(1)
0
2 1 2
= 1+ M
0 +1 2
e
1/(1)
A 2 1 2 1
= 1+ M (5.10)
A +1 2 M
Procuramos agora expressar 1/M 2 = f (M). Utilizando a Eq. (5.6) podemos escrever:
a20 a2 u2 a2 a2
= + = +
1 1 2 1 2
ou:
a2 u2 + 1 2
+ = a
1 2 2( 1)
Dividindo esta ltima equao por u2 obtemos:
1 1 1 +1 1
2
+ =
M 1 2 2( 1) M 2
Portanto:
1 1 1 1 2( 1) 2 1
= 2
+ = 2 + =
M 2 M 1 2 +1 M ( + 1) + 1
1
2 + ( 1)M 2 1 + 2 M2
=
( + 1)M 2 +1 2
2 M
108
Donde conclui-se que:
1 2 1 2 1
= 1+ M (5.11)
M 2 +1 2 M2
Portanto:
2 (+1)/(1)
A 1 2 1 2
= 2 1+ M
A M +1 2
choque
ps ps ps
A/A * A/A * A/A *
8
8
p0 Ms <1 p0 Ms >1 p0 Ms >1
A* A* A*
x x x
1 2 2
1
M 2 M 1 M 1
3
0 x 0 x 0 x
1 1 1
109
que sensivelmente menor do que a presso de sada no regime subsnico, com M = 1 na
garganta.
Caso a presso na sada, que pode ser imposta, tenha valor fixo e intermedirio entre
os dois acima mencionados, no h soluo totalmente isoentrpica para o escoamento.
Uma onda de choque estacionria se estabelece na parte divergente, conforme mostrado na
Fig. (5.2c). O escoamento volta ao regime subsnico e isoentrpico aps a onda de choque,
a velocidade diminui a partir deste ponto e a presso aumenta at o valor imposto na sada
do bocal. O choque um processo irreversvel, com produo de entropia.
u
+ =0
t x
u u p
+ u =
t x x
u
+ =0 (5.12)
t x
u u
+ u = a2 (5.13)
t x x
110
Passamos linearizao das duas equaes. Consideramos que a propagao da pertur-
bao da qual procuramos calcular a velocidade se faz em um meio onde a massa especfica
0 em todos os pontos. Sobre este valor da massa especfica superpomos uma pequena
perturbao, , dependente do tempo e da posio. Supomos tambm que, na ausncia da
perturbao, o campo de velocidades seja identicamente nulo. Assim sendo temos que:
= 0 +
u = u0 + u
u u
+ = (0 + ) + (0 + )u = + 0 + ( u ) = 0
t x t x t x x
O termo ( u)/x contm o produto de duas variveis com valores pequenos, sendo por-
tanto desprezvel diante dos demais. A equao da continuidade resulta ento:
u
+ 0 =0
t x
Substituindo as expresses da velocidade e da massa especfica perturbadas na Eq. (5.13)
temos:
u u
(0 + )
+ (0 + )u = a2 (0 + )
t x x
O fator 0 + que multiplica os dois termos do lado esquerdo dessa equao pode ser
substitudo por 0 , pois 0 + 0 . Lembrando tambm que 0 constante, temos:
u u
2
0 + 0 u = a
t x x
Espera-se que as derivadas da equao acima sejam todas da mesma ordem de grandeza.
Nesse caso o segundo termo do membro esquerdo muito menor do que os demais pois est
multiplicado pela perturbao de velocidade u , que pequena por hiptese. Desprezando
este termo chegamos ento equao linearizada da quantidade de movimento:
u
0 = a2
t x
Temos ento o seguinte sistema de equaes:
u
+ 0 = 0 (5.14)
t x
u
0 + a2 = 0 (5.15)
t x
Trata-se de um sistema de duas equaes a duas incgnitas. Podemos eliminar uma das
incgnitas de modo a obtermos uma nica equao. Para eliminarmos a perturbao de
111
velocidade u observamos que se derivarmos a primeira equao em relao a t e a segunda
em relao a x ambas as equaes contero o termo 2 /(tx):
2 2 u
+ 0 = 0
t2 tx
2 u 2
0 + a2 2 = 0
tx x
Subtraindo a segunda equao da primeira temos:
2 2
2
a =0
t2 x2
ou:
2 2
2
= a (5.16)
t2 x2
que a equao de propagao de ondas fracas.
A equao de evoluo de u obtida de forma semelhante: Partindo-se das Eqs. (5.14)
e (5.15) procura-se fazer com que o termo que contm seja o mesmo em ambas as equaes.
Subtraindo-se ento uma da outra obtm-se a equao procurada:
2 u 2
2 u
= a (5.17)
t2 x2
As Eqs. (5.16) e (5.17) so satisfeitas por qualquer funo suficientemente regular de x at,
ou de x + at, isso , qualquer funo cujas derivadas presentes na Eq. (5.17), existam.
Justifiquemos esta afirmao: Seja, por exemplo, u = f1 (x at). Definimos = x at.
Nesse caso, /x = 1 e /t = a. Utilizando este resultado e definindo df1 /d = f1
temos que:
f1 2 f1 d
= f1 = af1 e 2
= (af1 )f1 = a2 f1
t t t d t
f1 2 f1 df
a2 = a2 f1 = a2 f1 e a2 2 = a2 1 = a2 f1
x x t d x
o que mostra que f (x at) de fato soluo da Eq. (5.17). O tipo de argumento de f1
caracterstico dos fenmenos de propagao: f1 permanece invariante para substituies de
x por x at, ou x + at, isso , para valores crescentes ou decrescentes de x, respectivamente,
pois o tempo sempre aumenta. Em outras palavras, u se propaga sem atenuao e com
velocidade a, que portanto a velocidade de propagao das pequenas perturbaes, ou do
som.
112
escoamento sendo maior aps o choque do que antes, o que define a direo em que o
processo ocorre.
Consideremos uma onda de choque estacionria, uni-dimensional, em um gs perfeito
cuja constante R (ver Fig. 5.3). Ao passar pela onda, a velocidade do escoamento reduz-se
de u1 para u2 , ao passo que a massa especfica e a presso aumentam, de 1 para 2 e de p1
para p2 , respectivamente. Como a espessura da onda de choque muito pequena em relao
dimenso caracterstica do canal, ou do corpo
onde ocorre, a rea transversal da seo imediata-
mente aps a onda praticamente igual da seo
A B
imediatamente antes da mesma. Nessas condies,
a equao de conservao da massa, a da quanti-
dade de movimento e a de conservao da energia pA , A, vA pB , B, vB
na forma integral (Eqs. 2.4, 3.6 e 4.26) aplicadas a
um volume de controle de seo transversal cons-
tante que envolve a onda de choque, e desprezando
os efeitos gravitacionais e as foras viscosas que Figura 5.3: Escoamento atravs de uma
agem sobre o volume de controle, obtemos: onda de choque com seo transversal
constante.
1 u1 = 2 u2 (5.18)
p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22 (5.19)
u2 u2
h1 + 1 = h2 + 2 (5.20)
2 2
p1 u21 p2 u22
+ = + (5.21)
1 1 2 1 2 2
que pode ser reescrita como:
2 p1 1 u21 2 p2 2 u22
+ = +
1 1 1 1 2 2
Rearranjando os termos:
2 2 2 2
p1 + 1 u1 = p2 + 2 u22
1 1 1
Dividindo os dois membros da equao acima por p1 , obtemos:
1 u21 2 p2 2 u22
2 2
+ = + (5.22)
1 1 p1 1 p1 p1
113
Da Eq. (5.19):
1 u21 p2 2 u22 2 u22 p2 1 u21
= + 1 =1 +
p1 p1 p1 p1 p1 p1
Substituindo os resultados acima na Eq. (5.22), encontramos:
p2 2 u22 1 u21
2 2 2 p2 p2
1+ + = +1+
1 1 p1 p1 1 p1 p1 p1
Rearranjando novamente os termos:
2 u2 1 u21
2 + 1 p2 + 1 p2 p2
+ = +1 +1 2 2 +
1 1 p1 1 p1 p1 1 p1 p1
Observando que, pela Eq. (5.18), 22 u22 = 21 u21 . Por isso, os dois ltimos termos da equao
acima se cancelam e obtm-se a relao de Rankine-Hugoniot, que descreve o processo de
compresso de um gs perfeito, ao passar por uma onda de choque:
+ 1 p1
+1
2 u1 1 p2
= = (5.23)
1 u2 + 1 p1
+
1 p2
T2 p2 1 p1
= (5.24)
T1 p1 + 1 p1
1+
1 p2
1 A diferena entre a compresso isoentrpica e a
1 10 100 compresso irreversvel, atravs de uma onda de
1000
p2/p1 choque, mostrada na Fig. (5.4). V-se que,
quando a relao entre as presses depois e antes
Figura 5.4: Comparao entre o au- do choque so inferiores a 2, a variao de massa es-
mento da massa especfica em uma pecfica segue aproximadamente o comportamento
compresso isoentrpica (curva No. 1) da compresso isoentrpica. Para valores maiores
e em uma onda de choque (curva No. da relao de presses, como no caso de detona-
2), conforme Eq. (5.23). es, o comportamento da massa especfica e, con-
seqentemente, da entropia, se afastam do isoentrpico. Esse ponto mais discutido na
Sec. (5.4.3).
114
Levando em conta que 1 u1 = 2 u2 , obtemos, da equao acima:
p2 p1
u2 u1 =
2 u2 1 u1
a22 a2
u2 u1 = 1 (5.25)
u2 u1
A Eq. (5.21) pode ser reescrita, levando em conta a Eq. (5.2) e a definio de a , na forma:
+ 1 a2 a21 2 + 1 a2 a22 2
u1 = e u2 =
1 u1 u1 1 1 u2 u2 1
Subtraindo a segunda equao acima, da primeira e multiplicando o resultado por , encon-
tramos:
2
a22
u2 u1 + 1 2 u2 u1 2 a1
= a
( 1) u1 u2 1 u1 u2
( + 1)M 2
M 2 = (5.27)
2 + ( 1)M 2
A relao entre as velocidades a montante e a jusante da onda de choque podem ser escritas,
utilizando-se a relao de Prandtl-Meyer:
u1 u2 u2
= 1 = 21 = M12
u2 u1 u2 a
Da relao de Prandtl-Meyer, obtm-se:
u1 u2
= M1 M2 = 1
a a
o que mostra que, se M1 > 1, tm-se, necessariamente, que M2 < 1 e vice-versa. Cabe
notar que M1 > 1 implica em que M1 > 1 e que M2 < 1 implica em M2 < 1. Portanto, se
de um lado da onda de choque o escoamento for supersnico, ele ser subsnico do outro.
115
A relao entre as massa especficas depois e antes da onda de choque obtida da
relao entre velocidades, levando em conta a equao da continuidade Eq. (5.18):
u1 2 ( + 1)M 2
= = (5.28)
u2 1 2 + ( 1)M 2
1 u21
p2 p1 p u2
= = 1
p1 p1 p1 u1
u21 ( 1)M12 + 2
p 2 2
= 2 1 = M 1 1
p1 a1 ( + 1)M12 +1
Donde obtem-se:
p2 2
M12 1 (5.29)
=1+
p1 +1
A variao de entropia atravs da onda de choque pode ser expressa em funo das variaes
de presso e de da massa especfica. A variao de entropia de um gs perfeito e dada por:
" /(1) #
1/(1)
s2 s1 p2 2
= ln
R p1 1
Pode-se simplificar essa equao para o caso em que M1 1, observando-se que os termos
dentro dos trs pares de parnteses so da forma 1 + b, com 1. Lembrando que
ln(1 + ) = 2 /2 + 3 /3 + . . . , identificamos os termos em , 2 , 3 , etc. O coeficiente
dos termos em e em 2 se anulam, o que conduz a:
s2 s1 2 m3
= + termos de ordem mais alta
R ( + 1)2 3
116
Pode-se escrever essa equao na forma:
3
s2 s1 2 (M12 1)
R ( + 1)2 3
Como a entropia no pode decrescer no processo adiabtico da passagem pela onda choque
necessrio que M1 > 1, isso , a a passagem no choque se faz do regime supersnico para
o subsnico. Outra concluso importante que a produo de entropia de terceira ordem,
sendo portanto pequena se o nmero de Mach do escoamento a montante do choque no for
muito maior do que 1.
Pode-se expressar a variao de entropia em termos da variao de presso no choque,
utilizando-se a Eq. (5.29). Obtm-se:
3
s2 s1 + 1 p
R 12 2 p1
Portanto, uma pequena variao de presso no choque, que resulta em variaes da mesma
ordem de grandeza de velocidade e de massa especfica, resulta em variaes de entropia de
terceira ordem. Os choques fracos so, portanto, quase isoentrpicos.
117
A equao da continuidade em regime permanente se escreve Q = C te , ou uhl = C te . Da
mesma forma que no caso de escoamentos compressveis, essa ltima equao pode ser escrita
na forma diferencial, como:
du dl dh
+ + =0
u l h
ou:
dh du dl
= (5.30)
h u l
O fluxo lquido de quantidade de movimento para dentro do volume de controle dado pela
diferena entre os fluxos entrando e saindo da seo:
d
(u2 lh)x
dx
Como a massa especfica constante e como pela equao da continuidade uhl tambm o
podemos pass-los para fora do operador de derivao da expresso acima, que se torna:
d du
(u2 lh)x = ulh x
dx dx
As foras que atuam sobre o volume de controle so devidas presso que atua sobre cada
lado do mesmo. A fora F (x), que atua na seo considerada, dada pela integral da
presso em cada cota, g(h y), multiplicada pelo elemento de rea l dy:
L h
y 2 l2
Z
F (x) = g(h y)l dy = pgl hy = gl
0 2 0 2
118
A fora atuando em x + x dada por F (x + x) = (F (x) + dF/dx x) e a resultante
portanto:
2
d d h
F (x)x = g l x
dx dx 2
u dh 1 dl
du =
gh h 2 l
u du dl 1 dl
du = +
gh u l 2 l
ou:
u du 1 dl
du =
gh u 2 l
119
5.6 Problemas
1. Mostrar que, para um gs perfeito:
" 2 #1/2
u 1 u
M= 1
a0 2 a0
2E E
2 + = 2 E grad (div E)
t t
2B B
2 + = 2 B
t t
120
e que:
E (r, t) = E0 exp ( r t)
B (r, t) = B0 exp ( r t)
satisfazem s equaes de onda para o caso de meio onde no hajam cargas eltricas.
E0 e B0 so duas constantes, e so o vetor de onda e a frequncia da perturbao
eletromagntica que se propaga e r o vetor de posio no campo.
121
122
Captulo 6
Escoamentos Potenciais
6.1 Introduo
A circulao em torno de uma massa de fluido em movimento altera-se por efeitos viscosos
ou termodinmicos, como transferncia de calor e irreversibilidades causadas, por exemplo,
por mistura de massas de composio ou de temperaturas diferentes (ver Eq. 3.88). No caso
dos fenmenos associados ao movimento de grandes massas de fluidos, como os que ocorrem
na atmosfera ou nos oceanos o nmero de Reynolds associado aos mesmos em geral alto,
limitando a ao dos efetitos viscosos como geradores de circulao e de vorticidade na
massa de fluido. A formao de vorticidade na atmosfera e nos oceanos ento devida
principalmente a efeitos de transfernciaa de calor ou mistura. Como esses so fenmenos
comuns na atmosfera e oceanos o movimento de tais massas massas caracterizado, nas
grandes escalas, pela existncia de vorticidade.
Outra classe de fenmenos ocorre no escoamento de fluidos pouco viscosos como o
ar ou a gua em torno de corpos de qualquer forma. Mostramos nos Caps. 7 e 8, que,
no caso de corpos esbletos, os efeitos viscosos confinam-se em uma fina camada que se
forma em torno do corpo (camada limite) e na esteira deixada a juzante do corpo, para
onde a vorticidade gerada na camada limite transportadada. Fora da camada limite e
da esteira o escoamento no est sujeito a efeitos viscosos nem, em muitos casos, a efeitos
termodinmicos. Adicionalmente, comum que o escoamento que incide sobre o corpo seja
uniforme, isso , rot v = 0 no escoamento incidente no perturbado. Fora da camada limite
e da esteira o teorema de Kelvin (Eq. 3.90) se aplica: a circulao sobre qualquer curva
traada sobre o escoamento incidente se conserva. E sendo nula o escoamento incidente
irrotacional e assim permance em toda a regio onde o teorema de Kelvin se aplica. Obtm-
se o mesmo resultado a partir da equao da vorticidade (Eq. 3.86) sem o termo viscoso. A
equao toma a forma:
D
= grad v.
Dt
Essa equao mostra que, sendo a vorticidade nula D/Dt = 0, isso , sendo o campo
inicialmente irrotacional, assim permanece. Em escoamentos irrotacionais o campo de velo-
cidades admite um potencial , tal que:
v = grad
123
Adicionalmente, a equao de Bernoulli, na forma dada pela Eq. 3.67, aplica-se no campo
todo, no caso de escoamentos incompressveis.
v v2 1
+ grad v rot v = grad p
t 2
vi v2 1 p
+ =
t xi 2 xi
1 p v2
+ + = 0
t xi xi xi 2
1 p v2 dp v 2
Z Z Z Z
dxi + dxi + dxi = + + = F (t)
t xi xi xi 2 t 2
dp v 2
Z
+ + = 0
t 2
2 dp 1 v 2
Z
+ + = 0 (6.1)
t2 t 2 t
O termo que contm a integral na equao acima pode ser reescrito como:
Z 2
dp a 2 d a2
Z Z
= d = a = a2 ln =
t t t t t
onde a2 = (p/)s a velocidade do som. Substituindo o termo acima na eq. (6.1) obtm-
se:
2 a2 1 v 2
+ + = 0 (6.2)
t2 t 2 t
124
Multiplicando a equao de Euler por vi e lembrando que vi vi /t = 1/2 v 2 /t, obtm-se:
1 v 2 vi vi p
+ vi vj =
2 t xj xi
ou:
1 v 2 vi a2
+ vi vj = vi
2 t xj xi
uma vez que p/xi = a2 /xi , nas condies vistas na Sec. (5.3). Utilizando a equao
da continuidade substitumos o termo vi /xi da equao acima por:
vi
vi = +
xi t xi
e obtemos:
1 v 2 a2
vi vi
+ vi vj = +
2 t xj t xi
1 v 2 vi vi 2 1 v 2
+ vi vj = a2 2
2 t xj xi t 2 t
Substituindo 12 v 2 /t = vi vi /t obtemos:
vi vi 2 vi 2
2vi + vi vj = a 2
t xj xi t
2 2 2 2
2 + = a2 2 2
xi txi xi xj xi xj xi t
e finalmente:
2 2 2 2
1
2
= 2 +2 + 2 . (6.3)
xi a xi xj xi xj xi xi t t
Em notao vetorial:
v 2
1
div v = 2 (vv) : grad v + 2v + 2 . (6.4)
a t t
125
a) Sobre slidos estacionrios:
=0
n
n a coordenada ao longo da direo n, perpendicular superfcie do slido. Esta
condio equivalente a grad n = 0
=nU
n
Esta condio tambm pode ser escrita como n (v U) = 0, onde v a velocidade
local.
Consideramos agora alguns casos limite da equao potencial dos escoamentos compressveis.
Notao: indicamos a operao de derivao por um ndice contendo a varivel em relao
qual o potencial derivado: /t = t , 2 /x2 = xx , etc.
ou:
(1 M 2 )xx + yy + zz = 0
xx + yy + zz = 0
Esta ltima, conhecida como Equao de Laplace, pode ser obtida a partir da equao
da continuidade para fluidos incompressveis e usa ando a condio de que escoamentos
irrotacionais admitem um potencial tal que vi = /xi . Substituindo essa equao
na da continuidade temos:
vi
= = 2 = 0 (6.6)
xi xi xi
126
Cabe mencionar que a hiptese de escoamento incompressvel equivalente de velo-
cidade do som infinita. O membro direito da Eq. (6.3) se anula. Portanto, a Eq. (6.6)
se aplica a qualquer escoamento potencial compressvel e no apenas para o caso em
vx vy e vx vz . Problemas aos quais essa equao se aplica se constituem de uma
classe consideravelmente mais simples do que os no potenciais. Tm-se na realidade
uma nica incgnita, o potencial , que satisfaz Equao de Laplace. Uma vez co-
nhecido, as componentes da velocidade so obtidas atravs do gradiente do potencial.
O gradiente de presses determinado a partir da Equao de Navier-Stokes.
Outro aspecto importante da Eq. (6.6) sua linearidade. Em consequncia dessa li-
nearidade a soma de duas solues para o potencial soluo da mesma. As solues
para cada componente do campo de velocidades satisfaz Equao de Laplace, assim
como a soma de dois campos de velocidade potenciais. O princpio de superposio se
aplica.
4. Escoamento uni-dimensional no-permanente:
1 2
xx = x xx + tt + 2 x tx
a2
ou:
1 2
xx = v xx + tt + 2vx tx
a2 x
5. Escoamento uni-dimensional no-permanente, vx2 a2 , vx vx /t a2 :
1
xx = tt .
a2
Tm-se nesse caso, a equao de ondas fracas, caracterizadas como pequenas pertur-
baes que se propagam no meio (ver tambm a Sec. 5.3).
Ar + Bs + Ct = D
dp dx dx dy
= = r+ s
d d d d
dq dy dx dy
= = s+ t.
d d d d
127
Reescrevendo o sistema de equaes acima sob a forma matricial:
A B C D
dx dy r dp
0 s =
d .
d d
dx dy t
dq
0
d d d
Procuramos as condies para que as derivadas da velocidade sejam descontnuas e, con-
sequentemente, que as derivadas de ordem mais alta xx , xy e yy divirjam. Seja o
parmetro de uma curva caracterstica ao longo da qual as derivadas de ordem mais alta,
isso , as derivadas da velocidade, so descontnuas. Impe-se a condio de descontinuidade
exigindo-se que o determinante da matriz de coeficientes do sistema acima se anule. Essa
condio se traduz por:
2 2
dy dx dy dx
A B +C = 0,
d d d d
ou dividindo a ltima equao por (dx/d)2:
2
dy dy
A B + C = 0,
dx dx
donde obtm-se:
dy B B 2 4AC
= .
dx 2A
As derivadas do campo de velocidades sero contnuas se as razes da equao forem ima-
ginrias e descontnuas se forem reais. A Eq. 6.5 pode ser classificada em trs grupos,
dependendo de seus parmetros:
1. Parablica se B 2 4AC = 0;
2. Hiperblica se B 2 4AC > 0;
3. Elptica se B 2 4AC < 0 (no h caractersticas no campo, ao longo das quais as
derivadas da velocidade so descontnuas);
Alguns exemplos:
1. A equao de Laplace:
2 2
+ 2 = 0
x2 y
no tem caractersticas reais. Todas as derivadas so contnuas. Os campos regidos
pela equao de Laplace so uniformes.
2. A equao da temperatura em regime no-permanente e unidimensional,
T 2T
= ,
t x2
apresenta uma famlia de caractersticas. Trata-se de uma equao parablica.
128
3. A equao de ondas:
2 2
2
= a ,
t2 x2
apresenta duas famlias de caractersticas ao longo das retas dx/dt = a. Essa equao
sempre apresenta uma regio de descontinuidade. Trata-se de uma equao hiperb-
lica.
4. No caso da Eq. 6.5, reescrita sob a forma:
u2 a2 xx + 2uvxy + v 2 a2 yy = 0,
tm-se que:
B 2 4AC = a2 u2 + v 2 a2 .
129
O
130
O caso de escoamentos bidimensionais apresenta uma particularidade adicional, de-
corrente das existncia de uma funo corrente. Nesse caso:
vx = x = y (6.8)
vy = y = x (6.9)
Em coordenadas polares:
1
vr = = (6.10)
r r
1
v = = (6.11)
r r
As linhas de equipotencial e linhas de corrente so perpendiculares entre si. Para demons-
trarmos essa propriedade suficiente mostrarmos que o gradiente do potencial e o da funo
corrente so perpendiculares entre si. Temos que:
grad = x i + y j e grad = x i + y j
Fazendo o produto escalar dos dois gradientes:
grad grad = x x + y y = x y + y x = 0,
Os requisitos definidos pelas Eqs. 6.8 e 6.9 e impostos s variveis e , denominam-se
condies de Cauchy-Riemann (ver apndice C). Funes complexas da forma:
f (z) = u + iv, onde z = x + iy, u = u(z) e v = v(z)
satisfazem s condies de Cauchy-Riemann e ambas as funes u e v satisfazem equao de
Laplace, individualmente. Tm-se portanto que 2 f = 0. O potencial e a funo corrente
satisfazem a todos os requisitos acima relacionados, impostos a funes complexas. Pode-
se ento definir um potencial complexo:
F (z) = + i, (6.12)
que satisfaz Eq. de Laplace:
2 F (z) = 0. (6.13)
Para uma funo complexa tm-se que:
F (z) = x + ix = x iy .
Pode-se definir tambm uma velocidade complexa W , cujas partes real e imaginria so as
componentes vx e vy da velocidade, respectivamente:
W (z) = vx + ivy . (6.14)
A velocidade complexa dada portanto, pelo complexo conjugado da derivada do potencial:
dF
W = , (6.15)
dz
onde o asterisco indica o conjugado de uma varivel complexa.
131
6.4.2 Campos potenciais elementares
Abordamos nessa seo, solues elementares da Eq. 6.13. Alm do interesse por se tratar
de um grupo elementar de solues exatas, pode-se combin-las, em virtude da linearidade
da equaes que as governam, de modo a descrever campos de velocidade mais complexos.
Fontes e sumidouros
Vrtice potencial
132
20 20 20
10 10 10
0 0 0
y
y
y
-10 -10 -10
Funes da forma:
F (z) = Az n = Ar n ein = + i = = Ar n cos n + iAr n sen n (6.18)
so, efetivamente, solues para o potencial complexo de velocidades, de vez que ambas as
funes e satisfazem equao de Laplace, 2 = 2 = 0, em coordenadas polares:
1 2
1
r + 2 2 = 0 (6.19)
r r r r
1 2
1
r + 2 2 = 0. (6.20)
r r r r
O potencial complexo dado pela Eq. 6.18 descreve escoamentos prximos ao vrtice
do ngulo formado por duas placas planas que se interceptam. n = /, onde o ngulo
entre as placas.
Utilizamos coordenadas polares r, no plano perpendicular linha de interseo dos
dois planos e a origem no vrtice do ngulo. Os planos que delimitam o diedro encontram-se
em = 0 e = As condies de contorno para exigem que a velocidade na direo se
anule nas paredes do diedro:
1 1
v = = = 0.
r =0 r =
133
Essas condies so satisfeitas.
Consideremos os os casos em que n = 1, n = 1/2, n = 2/3, n = 3/2, n = 2, n = 3 e n = 1.
F = U (x + iy) .
2. Quando n = 1/2 as duas placas formam um ngulo = 2 entre si. Tm-se o esco-
amento que contorna uma placa semi-infinita. As linhas de corrente e equipotenciais
so mostradas na Fig. 6.3 (b).
3. O escoamento externo sobre um diedro formado por dois planos que se interceptam
formando um ngulo de 270 mostrado na Fig. 6.3 (c). Tm-se n = 2/3. Cabe
ressaltar que esse caso, como o anterior e todos casos em que n < 1, descrevem o campo
de velocidades que se desenvolve pelo lado externo de diedros. As Eqs. 6.21 e 6.22
mostram que a velocidade diverge na origem. Na prtica, essa situao no ocorre, pois
o gradiente de velocidades tambm diverge e os efeitos viscosos, ento desprezados,
tornam-se importantes. Os efeitos viscosos induzem a formao de vorticidade e,
nessas regies, o escoamento no mais potencial.
Esses princpios aplicam-se tambm distribuio de tenses em slidos, pois o campo
de tenses obedece equao:
div = 0.
Da mesma forma como a velocidade tende a um valor infinito prximo a cantos vivos
externos, a tenso em cantos vivos de slidos cncavos se torna infinita. O caso em
que n = 1/2 corresponde a uma trinca. A tenso na extremidade da mesma diverge,
o que, na prtica, induz sua propagao.
= Ar 2 cos 2 (6.23)
= r 2 sen 2. (6.24)
134
O campo de velocidades dado por:
vx = = 2Ax
y
vy = = 2Ay.
x
As linhas de corrente em que = 0 coincidem com os eixos x e y. Como as de-
mais linhas de corrente, pode-se consider-las como paredes de slidos, dado que as
partculas do fluido no cruzam linhas de corrente.
O caso pode ser interpretado como o do escoamento interno nas proximidades do
vrtice de um diedro de 90 , como mostrado na Fig. 6.3 (e). Pode ser tambm inter-
pretado como o de um jato que incide sobre uma placa plana, formando com a mesma
um ngulo de 90 . Nesse caso tm-se y > 0 e < x < .
6. Quando n = 3 tm-se o campo de velocidades que se forma prximo ao vrtice de um
diedro cujos planos se interceptam a 60 , como mostrado na Fig. 6.3 (f ). A velocidade
se anula no vrtice.
7. O campo descrito pelo caso em que n = 1 pode ser interpretado como o que se
forma pela existncia de um par fonte-sumidouro superposto na origem. As linhas de
corrente partem e retornam origem. As linhas de corrente e equipotenciais tomam
a forma:
= cos
r
= sen .
r
Reescrevendo a equao das linhas de corrente em coordenadas cartesianas, tm-se
y y
= 2
= 2 ,
r x + y2
donde conclui-se que:
2 2
2 y
2 2
x +y + = 0 e: x + y+ = .
2 2
As linhas de corrente so circunferncias tangentes origem. As circunferncias loca-
lizadas no semi-plano superior delimitam delimitam regies de campos que giram em
sentido horrio, enquanto no semi-plano inferior o campo gira no sentido horrio. A
velocidade prximo origem diverge por um fator proporcional a r 2 . O campo de
velocidades dado por:
y 2 x2
vx = =
y (x2 + y 2)2
2xy
vy = = .
x (x2 + y 2)2
As linhas de corrente e as equipotenciais so mostradas na Fig. 6.3 (g).
135
20 20 20
15 10 10
10 0 0
y
y
5 -10 -10
0 -20 -20
-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
x x x
(a) : n = 1 (b) : n = 1/2 (c) : n = 2/3
20 20 20
15 15 15
10 10 10
y
y
5 5 5
0 0 0
-10 0 10 20 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
x x x
(d) : n = 3/2 (e) : n = 2 (f ) : n = 3
20
10
0
y
-10
-20
-20 -10 0 10 20
x
(g) : n = 1
A Sec. 6.4.2 tratou do estudo de algumas solues elementares da Eq. 6.13. Em prossegui-
mento, estudamos os campos de velocidades que resultam da combinao linear de solues
elementares. Sendo a Equao de Laplace linear, a soma de duas solues tambm soluo
da mesma. Esse o princpio de superposio. O princpio permite a construo de solues
mais complexas, a partir de potenciais e funes corrente elementares como as acima obti-
das. Discutimos alguns campos de velocidades de importncia, descritos pela superposio
de campos potenciais elementares.
= U r sen + ,
2
1
vr = = U cos +
r 2r
v = = U sen .
r
O campo resultante mostrado na Fig. 6.4. Este campo tem um nico ponto de estagnao
em (/2U , ). Para esse ponto convergem uma linhas de corrente originria do campo
uniforme e uma que emerge da fonte. Substituindo-se as coordenadas do ponto de estagnao
na equao das linhas de corrente verificamos que o valor da funo corrente que contm o
ponto de estagnao = /2.
Como as linhas de corrente so paralelas
velocidade as partculas do fluido no as cruzam.
20 As linhas de corrente podem ser consideradas como
paredes de um slido. Em particular, a linha de
ponto de estanao
Ff = ln (z zf )
2
Fs = ln (z zs ) .
2
onde rf o comprimento do vetor que liga os pontos zf e z e f , o ngulo que esse vetor
forma com o eixo x. rs e s so as variveis correspondentes do sumidouro (Ver Fig. 6.5 a).
No caso de um par fonte-sumidouro alinhado com o escoamento incidente (ver Fig. 6.5
(b)) o campo tem dois pontos de estagnao localizados ao longo do eixo x (ver problema 7).
cos
= U r cos + (6.27)
2 r
sen
= U r sen . (6.28)
2 r
y
z
x
f
zf
s
s
zf f zs x zs
(a) (b)
(d) (d)
Figura 6.5: (a): Par fonte-sumidouro alinhado ao escoamento incidente. (b): Par fonte
sumidouro arbitrariamente localizado em relao ao escoamento incidente. zf e 1 so as
coordenadas da fonte e o ngulo do vetor que liga a fonte a um ponto qualquer do campo.
zs e s so os equivalentes do sumidouro. (c): Linhas de corrente do campo formado por par
fonte-sumidouro alinhado ao escoamento. O campo divide-se em duas regies, delimitadas
por um oval (Oval de Rankine), de tal modo que o escoamento incidente no penetra na
regio interna ao oval e o escoamento gerado pelo par fonte-sumidouro fica confinado ao
interior do oval. O campo tem dois pontos de estagnao, A e B, localizados sobre o oval.
(d): Linhas de corrente do campo formado por par fonte-sumidouro desalinhado em relao
ao escoamento incidente. Como no caso precedente, o campo apresenta dois pontos de
estagnao, A e B, mas no forma superfcie fechada separando os escoamentos incidente e
gerado pelo par fonte-sumidouro.
139
Esse campo admite dois pontos de estagnao, em:
r 2 = R2 = e: = 0 ou: = .
2U
Utilizando-se a definio de R2 acima, pode-se escrever o potencial, a funo corrente e as
componentes da velocidade como:
R2 R2
= U r cos 1 + 2 = U r sen 1 2
r r
R2 R2
vr = U cos 1 2 v = U sen 1 + 2 .
r r
y
para qualquer valor de , isso , sobre
uma circunferncia de raio R. Como -10 -10
o fluido no cruza linha de corrente o
-20 -20
escoamento incidente no penetra na -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
x x
regio r < R e a v como um corpo
cilndrico imerso no mesmo. Por seu (a) (b)
20 20
lado, o fluido que emerge e retorna ao
ponto r = 0 no ultrapassa a regio 10 10
r > R.
0 0
y
A superposio de um vrtice de
intensidade ao campo formado por -10 -10
um escoamento uniforme que incide
-20 -20
sobre um par fonte-sumidouro justa- -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
postos resulta em um campo cuja fun- x x
o corrente e cujas componentes da (c) (b)
velocidade tomam a forma:
Figura 6.6: Linhas de corrente do campo hidrodin-
R2
mico de um escoamento uniforme incidente sobre um
= U r sen 1 2 + cilindro com circulao especificada. (a): Circula-
r
o = 0; O campo tem dois pontos de estagnao
r
ln (6.29) diametralmente opostos e alinhados com o campo
2 R incidente; (b): < 4U R: o campo tem dois pon-
R2
vr = U cos 1 2 (6.30) tos de estagnao situados sobre o cilindro, mas no
r mais diametralmente opostos; (c): = 4U R: o
R2
campo tem apenas um ponto de estagnao situado
v = U sen 1 + 2 .
r 2r sobre o cilindro; (d): > 4U R: o campo tem
(6.31) apenas um ponto de estagnao localizado fora do
cilindro.
Da Eq. 6.30 identifica-se a existncia
de pontos de estagnao na circunferncia r = R. Substituindo-se esse valor na Eq. 6.31
140
obtm-se:
= arcsen .
4U R
Um dos pontos de estagnao encontra-se dentro do cilindro de raio R e o outro, fora, abaixo
do cilindro. Ambos situam-se sobre o eixo das ordenadas. As linhas de corrente do campo
externo so mostradas na Fig. 6.6.
Cabe observar que a circulao em torno de um cilindro um parmetro do campo,
cujo valor pode ser especificado arbitrariamente.
Notando que:
/2 /2 /2
Z Z Z
3
sen d = sen d = 0 e que: sen2 d = ,
/2 /2 /2 2
obtm-se o resultado simples, que mostra que a fora de sustentao por unidade de com-
primento do cilindro proporcional circulao:
L = U . (6.34)
142
Consideremos um volume de controle conforme mostrado na Fig. 6.7 (b). O volume
de controle consiste essencialmente de um retngulo envolvendo o corpo, com duas super-
fcies planas, perpendiculares ao escoamento incidente, uma localizada frente do corpo,
a uma distncia onde o desvio do campo em relao ao incidente pequeno. A outra
superfcie perpendicular ao campo incidente localiza-se a jusante do corpo. O trecho ver-
tical a jusante interrompido por uma curva que se origina de um ponto logo acima da
linha de estagnao, contorna junta-se superfcie vertical localizada em x = x2 logo
abaixo da linha de estagnao. Na presena de efeitos viscosos forma-se uma camada
limite entre o corpo e o volume de controle, onde o escoamento intrinsecamente rota-
cional. Na ausncia de efeitos viscosos os ponto A e B, mostrados na Fig. 6.7 coincidem.
Figura 6.7: (a) : Evoluo de uma massa de onde n o vetor unitrio, normal superfcie
fluido o encontrar o corpo; (b) : Volume de do corpo.
controle usado na determinao da fora de A fora atuando sobre o corpo igual
sustentao atuando sobre o corpo. ao negativo da fora que deve ser aplicada ao
volume de controle para mant-lo em equil-
brio. Essa fora obtida obtida simplificando-se a forma integral da equao de conservao
da quantidade de movimento (Eq. 3.6):
I
Fy = L = vy V n dA.
V
143
toma a forma:
y2 y2
Z Z
U vy dy = U dy = U [ (y = y2 ) (y = y1 )] =
y1 y1 y
U (U x1 U x1 ) = 0.
Por conter o termo vy2 esse fluxo muito menor do que o que cruza as superfcies verticais e
pode ser desprezado. De forma anloga, o fluxo da componente na direo y da quantidade
de movimento atravs da superfcie inferior y = y1 desprezvel.
O fluxo de quantidade de movimento atravs da curva que se origina no ponto A da
Fig 6.7 (b), contorna o corpo e retorna superfcie vertical x = x2 em B nulo, pois a curva
sempre paralela linha de corrente imediatamente vizinha. O fluxo da componente na
direo y da quantidade de movimento atravs do volume de controle restringe-se ao fluxo
ao longo da superfcie vertical x = x2 . Obtm-se:
B y2 Z y2 B
Z Z Z
U vy dy + U vy dy = U dy + U dy =
y1 A y1 y A y
U (B U x2 ) + U (U x2 A ) = U (B A ) .
Mas:
Z B Z B
B A = grad dl = v dl = ,
A A
144
(ver Apndice C) que associam pontos do plano z = x + iy a pontos do plano w = u + iv.
Transformaes conformes so, por definio, tais que, se o ngulo entre as tangentes a duas
curvas C1 e C2 que passam pelo ponto z0 for , o ngulo entre as tangentes s curvas C1 e
C2 que so as imagens de C1 e C2 no plano w, obtidas atravs da transformao conforme
atravs da transformao no plano w formam entre si o mesmo ngulo .
As linhas de corrente e as equipotenciais se deformam sob ao de uma transformao
conforme, mas as curvas resultantes permanecem perpendiculares entre si no plano w
Seja w = + i e H = H(w) = H( + i) = c, uma curva de nvel no plano w. Sendo
os pontos w imagens de pontos no plano z sob ao de uma transformao conforme, tm-se
que:
dH dG
= f (z).
dw dz
Sendo dG/dz = 0 tm-se igualmente que dH/dw = 0;
1
w = f (z) = z + . (6.36)
z
Algumas geometrias obtidas como imagens de circunferncias pela aplicao da transfor-
mao de Kutta-Joukowski so mostradas na Fig. 6.8 [51]. A tangente a uma curva C no
plano w, cujos pontos so imagem dos pontos de um plano z sob ao da transformao de
Kutta-Joukowski so tais que [51]:
1
w = zf (z) = z 1 2 .
z
O ngulo entre as tangentes a duas curvas que passam pelo mesmo ponto z0 preservam-se
exceto na singularidade z = 0 e nos pontos em que f (z) = 0. Em tais pontos o ngulo com
o qual as curvas so giradas, arg(z) indefinido. Trata-se nesse caso de pontos crticos da
transformao. Os perfis obtidos como imagem sob a transformao de Kutta-Joukowski,
de circunferncias que passam pelo ponto zc = 1, 0 + 0, 0 i so mostrados na Fig. 6.8 (f ),
(g), (h) (i). zc um ponto crtico, pois f (zc ) = 0. A tangente s curvas descontnua na
145
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
R = 0, 60 R = 1, 00 R = 0, 75
(a) (b) (c)
z0 = 0, 10 + 0, 30 i z0 = 1, 00 + 1, 00 i z0 = 0, 30 + 1, 00 i
4 4 8
3 3 6
2 2 4
1 1 2
0 0 0
-1 -1 -2
-2 -2 -4
-3 -3 -6
-4 -4 -8
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
p
R = 1, 00 R = 1, 50 R = 3, 02 + 3, 02
(d) (e) (f )
z0 = 0, 00 + 0, 00 i z0 = 0, 00 + 0, 00 i z0 = 2, 0 + 3, 0 i
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
p p
R = 0, 822 + 1, 02 R = 1, 20 R = 1, 22 + 0, 252
(g) (h) (i)
z0 = 0, 18 + 1, 00 i z0 = 0, 20 + 0, 00 i z0 = 0, 20 + 0, 25 i
146
imagem desse ponto. Calculemos o ngulo como qual a tangente ao arco de circunferncia
na vizinhana de zc girada sob ao da transformao de Kutta-Joukowski:
1
f (z) = 1 .
z2
Na vizinhana de z = 1 tm-se que z ei , com 0.
147
de uma elipse desalinhada em relao ao escoamento incidente pode ser obtido dotando o
campo incidente de um ngulo em relao ao eixo das abscissas x. Isso feito com a
transformao z zei , onde o ngulo que o escoamento incidente forma com o eixo
das abcissas.
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
(a) (b)
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
(c) (b)
F = U zei + i
+ i ln zei .
2ze 2
Desenvolvendo os termos e separando as partes real e imaginria:
= U r + ( cos sen ) ( + )
2r 2
r
= U r ( sen + cos ) + ln .
2r 2 R
148
Adotando a definio R2 = / (2U ) tm-se:
R2
= U r ( cos sen ) 1 + 2 ( + ) (6.37)
r 2
R2
r
= U r ( sen + cos ) 1 2 + ln , (6.38)
r 2 R
onde = cos e = sen . As linhas de corrente do campo que se forma em torno de uma
elipse alinhada ou no ao escoamento incidente e com ou sem circulao so mostradas na
Fig. 6.9. O campo obtido girado de um ngulo = de volta a realinhar o escoamento
incidente com o eixo das abscissas.
1
w = z+ .
z
149
Examinemos o efeito da trans- 4 4
formao sobre uma circunferncia 3 3
150
perfil diferente zero, no caso de perfis simtricos, ou quando o ngulo de ataque
nulo, com perfis assimtricos. A circulao fica determinada pela velocidade do campo
incidente e pelo ngulo de ataque do perfil;
4 4 4
3 3 3 160
-160 -115 -80 -40 5 40 65 90 115 150 -80 -40 5 50 80 115 150 125
-160 -115 190 5 40 65 90
-40
2 2 -230 -190 2 -120 -80
-200
-250
1 1 1 -300
-350
A
0 0 0
-1 -1 -70 -1 -5
40
65
-3 -3 -3 -120
-160
-4 -4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
151
Para a determinao do campo de velocidades transformado observa-se que a veloci-
dade complexa dada por w = d/dw. Usando a regra da cadeia tm-se [7, 51]:
d d dw
= ,
dz dw dz
Donde obtm-se:
d d/dz
= .
dw dw/dz
Em particular:
d
= |d/dz| . (6.39)
dw |dw/dz|
A velocidade sobre a superfcie do cilindro dada por v = v e . O termo v 2 /2 sobre o
perfil transformado calculado com o emprego da Eq. D.7 ou 6.39. A Fig. 6.12 mostra a
distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U
2
, sobre dois perfis de Kutta-Joukowski
que formam um ngulo de 4 com o campo incidente no perturbado.
No primeiro caso, a geometria mais esbelta do perfil aproxima o bordo de ataque do
vrtice de um diedro externo o que conduz a velocidades excessivas nessa regio. Velocidades
excessivas antecipam a transio do escoamento para o regime turbulento, o que conduz a
um aumento do arraste do perfil. No segundo caso, o bordo de ataque mais arredondado
resulta em uma melhor distribuio de presso dinmica sobre o perfil.
152
4 4
3 3
8 8
2
2
v /U
v /U
2
2
2 2
1 1
0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
y
y
-0.5 -0.5
-1.0 -1.0
-1.5 -1.5
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x
(a) (b)
Figura 6.12: Distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U 2
, sobre dois perfis de
Kutta-Joukowski. (a): perfil muito delgado, obtido a partir de circunferncia centrada em
z = 0, 04 + 0, 05i e circulao = 109. A pequena espessura faz com que o escoamento
prximo ao bordo de ataque se aproxime do que se desenvolve em torno do vrtice de um
diedro externo, onde a velocidade diverge. O pico de presso dinmica indesejvel, pois
conduz a gradientes elevados de velocidade, ao surgimento de efeitos viscosos que levam
ao descolamento precoce dos filetes e ao aumento do arraste do perfil. (b): Mesmo perfil
e mesmas condies de escoamento mostrados na Fig. 6.11b. O bordo de ataque mais
arredondado resulta em melhor distribuio de presso dinmica nessa regio. Nos dois
casos U = 50 e o ngulo de ataque dos perfis de 4 .
153
se aproxima do perfil termina em um ponto de estagnao, como mostrado na Fig. (6.13).
Um segundo ponto de estagnao
estabelece-se no bordo de fuga do per-
fil. A geometria do perfil nessa regio
a do vrtice de um diedro externo.
Caso o escoamento o contornasse a ve-
locidade viria a divergir nesse ponto. A
circulao estabelece-se de modo a que
o segundo ponto de estagnao situe-
se nesse vrtice. Os escoamentos acima
Figura 6.14: Circulao sobre um aeroflio. Uma e abaixo da linha de corrente que se
curva fechada, sobre a qual a circulao zero, origina do ponto encontram diedros in-
se aproxima e avana sobre o perfil sem se fechar ternos, evitando asim a divergncia do
completamente sobre o mesmo. A circulao sobre campo de velocidades. O valor da circu-
essa curva e o rotacional na regio interna curva lao, indefinido no caso do escoamento
so sempre nulos. em torno de um cilindro, estabelece-
se de modo a satisfazer a hiptese de
Kutta.
Sendo uniforme, o escoamento incidente irrotacional a montante do perfil. Em vir-
tude do teorema de Kelvin (Eq. 3.90) o escoamento se mantm irrotacional ao passar pelo
corpo. Adicionalmente, a equao de Bernoulli, na forma dada pela Eq. 3.67, se aplica em
todos os pontos do campo.
Cabe ressaltar que essa circulao
positiva no incompatvel com o te-
orema de Kelvin. De fato, a circula-
o sobre uma curva traada no escoa-
mento incidente igual a zero, mas uma (a) 11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
tal curva nunca evolui de forma a se fe- 00000000000000
11111111111111
char em torno do perfil. O campo no
definido na regio interna ao perfil.
A evoluo de uma curva incidente so- C1 C2
bre o perfil mostrada na Fig. (6.14). (b) 11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
A curva se aproxima do perfil, no pri- 00000000000000
11111111111111
meiro instante e o envolve nos instan-
tes seguintes, sem no entanto se fechar
em torno do mesmo. Os dois pontos
da localizados sobre a linha de estag-
nao que se aproxima do perfil perma-
necem sempre frente do mesmo. Os Figura 6.15: A soma das circulaes sobre o aero-
demais avanam com o escoamento, fa- flio (curva C1 ) e sobre a curva externa (C2 ), feita
zendo com que a curva envolva progres- em sentido contrrio, igual a zero.
sivamente o perfil. A circulao sobre
essa curva sempre igual a zero.
154
Z I I
rot v = v dl + v dl = 0
S C1 C2
O ponto sobre o lado direito da curva, localizado sobre a linha de estagnao se apro-
xima progressivamente do perfil, o mesmo acontecendo com os trechos da curva prximos
desse ponto. Ao fim de algum tempo a curva toma a forma mostrada na Fig. (6.15 a).
Os pontos da curva prximos ao perfil, que so transportados para jusante se aproximam
e terminam por se confundir com a linha tracejada. A contribuio desse trecho para a
circulao nula pois integra-se num sentido e no contrrio, ao longo da linha tracejada.
E a circulao sobre a curva fechada do perfil, somada circulao sobre a curva externa,
em sentido contrrio igual integral do rotacional na superfcie limitada pela curva que
transportada sobre o perfil e igual a zero. Essa a essncia do teorema de Stokes.
Outro aspecto referente ao problema da circulao sobre um aeroflio diz respeito
forma como a circulao sobre a curva externa, mostrada na Fig. (6.15), se desenvolve. Ao
se pr o aeroflio em movimento desenvolve-se a circulao positiva em torno do mesmo.
A circulao contrria, que se desenvolve na curva externa, concentra-se inicialmente em
uma regio prxima ao bordo de fuga e transportada pelo escoamento para longe do
perfil. Trata-se de fenmeno conhecido como vrtice de partida, mostrado na Fig. (6.16).
6.12 Problemas
1. Mostrar que o campo de velocidades de um escoamento potencial compressvel e esta-
cionrio obedece equao:
1 v2
div v = v grad .
a2 2
R2
r
= U r ( sen cos + sen cos ) 1 2 + ln .
r 2 R
155
3. Mostrar que o potencial e a velocidade complexos, referentes ao escoamento uniforme
que incide sobre um cilindro podem ser escritos, respectivamente, sob a forma:
1 1
F = A z+ e: W = A z .
z (z )2
Mostrar que a presso sobre a superfcie do cilindro mxima em (x = 1; y = 0) e
mnima em (x = 0; y = 1).
4. Seja o campo potencial de um fluido que escoa nas proximidades de um diedro cujos
planos formam um ngulo reto, como mostrado na Fig. 6.3(e). Em que ponto do
diedro a presso mxima?
5. Mostrar que o potencial complexo de um campo potencial que se desenvolve na regio
semi-infinita /2 x /2, y 0, conforme mostrado na figura ao lado,
dado por F = A sen z
y
156
12. Calcular as linhas de corrente de um campo formado por duas fontes de intensidade ,
localizadas em (0; a), sobre as quais incide um escoamento uniforme cuja velocidade
em um ponto a montante das fontes e distante das mesmas igual a U .
13. Quatro fontes de igual intensidade localizam-se nas bissetrizes do sistema de eixos
cartesianos (a; a), (a; a), (a; a) e (a; a). Calcular e esboar as linhas de corrente
e equipotenciais. O campo forma paredes planas (linhas de corrente retas) separando
regies?
17. Determinar a velocidade no ponto A, induzida por um campo formado por um es-
coamento uniforme, com velocidade U = 6 m/s, que incide com um ngulo de
30 C sobre trs singularidades formadas por um par fonte-sumidouro de intensidade
= 12 m2 /s e um vrtice de intensidade = 9 m2 /s.
w = ez + z.
z 2 = r1 ei1
z + 2 = r2 ei2
2
1/2 r1 r2 1 2
z 4 = exp i + 0 1 < 2, 0 2 < 2.
2 2 2
1/2
A funo (z 2 4) univoca e analtica em todos os pontos, exceto no segmento
de reta compreendido entre os pontos z = 2 e z = 2. Mostre que a transformao
157
inversa de z = w + 1/w, vlida para pontos fora da circunferncia (|w| > 1), dada
por:
1h 1/2 i 1 i1 /2 i2 /2 2
w = z + z2 4 = r1 e + r2 e .
2 4
Em consequncia a transformao e sua inversa associam pontos dos dois domnios de
forma bi-unvoca.
158
Captulo 7
Escoamentos Viscosos
7.1 Introduo
A riqueza dos fenmenos observados em meios fluidos decorre da sensibilidade dos mesmos
s condies iniciais, geometria do problema, s condies de contorno do mesmo e ainda,
ao acoplamento com efeitos trmicos, a presena de espcies qumicas reativas, ou que,
de alguma forma alteram parmetros do fluido. Todos esses efeitos so muito ampliados
pelo do carter no-linear das leis de evoluo dos mesmos. Essas leis so descritas em
sua maior parte, pelas equaes apresentadas nos captulos anteriores. O universo dos
fenmenos engloba situaes que incluem por exemplo a acstica, problemas de engenharia
relacionados ao escoamento de fluidos em tubulaes, a construo de mquinas de fluxo
como turbinas e compressores, a hidrulica de canal aberto, a aerodinmica de avies, o
estudo da movimentao da crosta terrestre, a oceanografia, a meteorologia e a dinmica
da atmosfera e ainda, fenmenos biolgicos. Nesses ltimos deve-se levar em conta reaes
e transporte de espcies qumicas. Esses aspectos foram parcialmente tratados na Sec. 4.15
e em outro volume desse trabalho. Face variedade dos fenmenos mencionados no causa
surpresa o fato de que no se conheam solues gerais das equaes da mecnica dos fluidos.
Na maior parte dos casos necessrio que se faam hipteses simplificadoras levando em
conta as particularidades de cada problema para resolv-lo. o que fazemos nesse captulo.
Uma possvel classificao dos escoamentos, visando a simplificao das equaes de
evoluo, pode ser feita quando se considera apenas escoamentos forados, isto , escoamen-
tos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta. Nesse caso, quando os efeitos
viscosos predominam e se estendem por todo o campo tem-se os escoamentos sob baixo n-
mero de Reynolds. No outro extremo encontram-se os escoamentos sob nmero de Reynolds
elevado, onde os efeitos viscosos se concentram em regies confinadas do campo de velocida-
des. Fora dessas regies, esses efeitos so desprezveis e os fenmenos que a ocorrem podem
ser estudados atravs da equao de Euler. Dentro dessa classe de particular importncia
o caso dos escoamentos irrotacionais, em que se pode associar um potencial ao campo de
velocidades.
Nesse captulo, abordamos alguns problemas clssicos de escoamentos sob baixo n-
mero de Reynolds, ou em que nmero de Reynolds no definido, para os quais existe
soluo exata das equaes de Navier-Stokes. Os efeitos viscosos desempenham papel im-
159
portante nessa situao, no sentido de estabilizar o escoamento, impedindo a formao de
estruturas mais complexas dentre as quais, a turbulncia o exemplo mais importante.
Aplicamos o formalismo desenvolvido nos captulos precedentes na resoluo dos campos de
velocidades e, em alguns casos, no de temperaturas. Os resultados obtidos do indicaces
sobre a extenso da regio em que os efeitos viscosos so importantes, particularmente, so-
bre a espessura da camada limite hidrodinmica e, a partir dessa, da espessura das camadas
limite trmica e de concentrao, que se desenvolvem em situaes onde ocorrem fenmenos
de transferncia de calor e de massa, como por exemplo, a evaporao. O conhecimento da
espessura dessas trs camadas limite, e das variveis da qual dependem, permite identificar
a forma geral das correlaes empricas largamente empregadas em engenharia, para a de-
terminao dos coeficientes de transferncia de calor e de massa por conveco, mesmo fora
das condies em que o escoamento se mantm laminar. Por esse motivo discutimos nesse
captulo, alm dos escoamentos viscosos, os princpios de transferncia de calor e massa por
conveco forada e livre e apresentamos algumas correlaes empricas para clculo dos
respectivos coeficientes.
Em resumo, esse captulo aborda os seguintes problemas:
160
7. Definio e identificao da forma geral dos coeficientes de transferncia de calor e
massa por conveco. Complementando, apresentaremos algumas correlaes empri-
cas para clculo desses coeficientes;
8. Escoamento tri-dimensional de um fluido newtoniano incompressvel na proximidade
do eixo de um disco rotatrio e de dois discos rotatrios coaxiais;
9. Escoamento em canais convergentes/divergentes.
div v = 0 (7.1)
1
grad p = 2 v (7.2)
ou, de forma desenvolvida, em coordenadas cartesianas:
vx vy vz
+ + =0
x y z
2
vx 2 vy 2 vz
p
= + +
x x2 y 2 z 2
2
vx 2 vy 2 vz
p
= + +
y x2 y 2 z 2
2
vx 2 vy 2 vz
p
= + + .
z x2 y 2 z 2
Escoamentos regidos por essas equaes tm a propriedade de ser a presso uma funo
potencial. de fato ao aplicarmos o operador divergente sobre a eq. (7.2) obtemos:
div grad p = 2 p = 2 div v = 0.
161
pode-se eliminar a presso da eq. 7.2 aplicando-se a essa ltima o operador rotacional.
obtm-se:
2 rot v = 0. (7.3)
3. Na regio em que a esfera afeta o campo, os efeitos viscosos fazem com que rot v 6= 0
(ver Sec.s 3.15 e 3.16);
162
5. Como div W = 0 tm-se tambm que div v = 0. Como o divergente do rotacional
de um vetor igual a zero v = rot A, onde A um vetor a determinar, satisfaz
condio de divergncia nula qual a perturbao obedece;
6. O teorema de Helmholtz (ver Sec. C.4) assegura que qualquer campo vetorial sufici-
entemente regular pode ser decomposto de forma unvoca, na soma do negativo do
gradiente de um escalar (r) com o rotacional de um campo vetorial A(r). Procuramos
ento a decomposio de Helmholtz do campo em torno da esfera, com = W z,
na forma:
O vetor f (r)n W, com f (r) sendo uma funo escalar e n, o vetor unitrio na direo
de r, satisfaz a todas as condies prescritas para A. Quanto ao vetor f (r)n, pode, por
seu lado, ser escrito como grad f (r). Procuramos ento uma soluo para o campo de
velocidades na forma:
v = rot ( grad f W) .
Como W constante grad f W = rot (f W) (ver problema 2, Apndice C), donde resulta
que:
(ver problema 2, Apndice C) a Eq. 7.3 toma a forma 4 rot (f W) = 0, ou, como W
constante,
4 grad f = 0.
4 f = constante. (7.5)
Sendo a perturbao v da velocidade nula em pontos longe da esfera, suas derivadas tambm
o so. E 4 f formado por derivadas espaciais da velocidade. Em consequncia, a constante
da Eq. 7.5 igual a zero. A equao pode ser escrita, em coordenadas esfricas, como (ver
Eq. C.12):
4 1 d 2 d
f = 2 r 2 f
r dr dr
163
e, integrada fornece:
2a
2 f = + C. (7.6)
r
A constante C se anula por serem a perturbao da velocidade e suas derivadas nulas longe
da esfera. Integrando a Eq. 7.6 obtm-se:
b
f = ar + . (7.7)
r
A constante de integrao pode ser descartada, uma vez que a perturbao de velocidade
v dada pelas derivadas de f . Substituindo-se a expresso de f na Eq. 7.4 tm-se:
b
v = W + rot rot (f W) = W + rot rot ar + W (cos er sen e ) .
r
Como o rotacional da velocidade tem apenas a componente na direo :
1
rot (f W) = (rf W sen ) (f W cos ) e =
r r
W 2
b b
ar + b sen + ar + cos e = W a sen + 2 sen e .
r r r r
1 h i 1 h i
rot rot (f W) = ( rot f W) sen er r ( rot f W) e =
r sen r r
W 2 b 2 W b
a sen + 2 sen er + ar sen sen e =
r sen r r r r
a b a b
2W cos 3 er + W sen + 3 e =
r r r r
rot rot (f W) =
a b a b
+ (W cos er W sen e ) W cos 3 3 er =
r r3 r r
a b a b
+ 3 W n (W n) + 3 3 n (W n).
r r r r
R3
3R
vr = W cos 1 + 3 (7.8)
2r 2r
R3
3R
v = W sen 1 3 (7.9)
4r 4r
v = 0. (7.10)
3 Rxz R2
vx = W 1 (7.11)
4 r3 r2
3 Ryz R2
vy = W 1 (7.12)
4 r3 r2
3 Rz 2 R2 R2
1R
vz = W 1 3+ 2 +1 . (7.13)
4 r3 r2 4r r
165
x
A presso junto s paredes da esfera A
pode ser obtida diretamente fazendo-se P1 P2
r = R (ver Fig. 7.2): W z
8
d=2R
3 W
p p = z.
2 R2
1,5 pp
8
O mximo e o mnimo da presso atu- W /R
8
ando sobre a esfera so dados por:
1 2 3
3 W
z/R
pmax,min p = .
3 2 1
2 R
1,5
As tenses de cisalhamento que agem
sobre a esfera podem ser obtidas a
partir do campo de velocidades. Da Figura 7.2: Campo de presses em torno de uma
Tab. 3.2 e da Eq. 7.9 tm-se: esfera sob Re < 1 ao longo do plano y = 0 (ver
Fig. 7.1). O diagrama da figura est fora de escala.
vr 2
rr = v (7.14)
r 3
v 1 vr v 3 W
r = r + = r = sen , (7.15)
r r r r r 2 R
166
Agrupando os dois termos da ltima igualdade obtm-se a frmula de Stokes para a
fora de arraste D, agindo sobre a esfera:
D = 6RW . (7.17)
A frmula de Stokes mostra que o arraste aumenta linearmente com a velocidade, ao con-
trrio do que ocorre sob nmeros de Reynolds elevados, onde o arraste proporcional ao
quadrado da velocidade.
O desenvolvimento acima mostra que um tero da fora de arraste deve-se distribui-
o de presses e os dois teros restantes, a foras de cisalhamento. Definimos o coeficiente
de arraste CD , como sendo CD = D/ 21 W 2
A, onde A a rea da seo transversal da esfera,
dada por A = R . Obtm-se para o coeficiente de arraste da esfera:
2
24
CD = ,
Re
onde Re = W d/ e d o dimetro da esfera.
No caso da queda livre de uma esfera sob Re < 1, determina-se a velocidade terminal
igualando-se a fora de arraste, dada pela Eq. 7.17 ao peso da esfera, 4/3 f gR3 .
As equaes de Stokes (Eq.s 7.1 e 7.2) no levam em conta aceleraes convectivas nem
o transporte da vorticidade, excluindo por isso a existncia de esteiras, que se observam em
escoamentos sob nmeros de Reynolds mais elevados.
167
velocidades nas direes x e y, respectivamente. As equaes da continuidade, de Navier-
Stokes e da temperatura, descartando o termo de gerao interna de calor tomam a forma:
vx vy
+ = 0
x y
vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + 2 vx + g sen
t x y x
vy vy vy 1 p
+ vx + vy = + 2 vy g cos
t x y y
T T T 1 vi
+ vx + vy = ij + 2 T
t x y Cp xj
vx vx
=0 em y = y0 =0 em y = y0
y y
d2 vx
= g sen (7.18)
dy 2
1 dp
= g cos (7.19)
dy
168
a primeira obtemos:
d2 vx g sen g sen
2
= =
dy
dvx g sen
= y + C1
dy
dvx g sen
y = y0 = =0 = C1 = y0
dy
dvx g sen
= (y0 y)
dy
y2
g sen
vx = y0 y + C2
2
vx = 0 em y = 0 = C2 = 0
2
g sen y
vx = yy0
2
169
Como vy 0 e vx = v funo de y somente, a funo dissipao se reduz a:
2
(g sen )2
vx vx vx vx vx
= xy = + = = (y0 y)2
xy y y y y
Portanto:
d2 T (g sen )2 2 2
= y 0 2y 0 y + y
dy 2
(g sen )2 y3
dT
= C1 y02y y0 y + 2
dy 3
(g sen )2 2
y3 y4
q0 y
T = C2 y y02 y0 +
2 3 12
q0 (g sen )2 y04
C2 = T1 + y0 +
4
170
Esta ltima expresso mostra que a dissipao viscosa cresce com o quadrado da velocidade
mdia do escoamento. O perfil de temperaturas desprezando a dissipao viscosa dado
por:
q0
T = T1 + (y0 y)
A temperatura junto superfcie da placa dada por:
T = T1 + Tconv
O fator:
Vm2
= Br
q0 y0
denomina-se nmero de Brinkman. Trata-se de um adimensional que mede a importncia do
aquecimento devido aos efeitos viscosos, com relao ao aquecimento devido apenas con-
veco. Utilizando a definio do nmero de Brinkman obtemos para o perfil adimensional
de temperaturas:
" 2 3 4 #
T T1 y 1 1 y 1 y 1 y
= 1 + 9Br +
Tconv y0 4 2 y0 3 y0 12 y0
onde Tsup a temperatura da superfcie com a qual o fluido troca calor e Tf luido a tem-
peratura caracterstica do fluido. Em muitos problemas de engenharia essa ltima a
temperatura fora da camada limite (ver captulo 8), ou simplesmente, a temperatura do
fluido. Essa definio permite contornar o problema do clculo da componente do gradi-
ente de temperaturas junto superfcie, na direo normal mesma, que, como vimos na
discusso acima, requer que se determine a priori, os campos hidrodinmico e de tempera-
turas. O conhecimento completo desses campos resulta em uma descrio excessivamente
completa dos mesmos, em muitos casos difcil e desnecessria. Por isso, utiliza-se o conceito
de conveco, com o fluxo de calor sendo calculado pela expresso acima.
171
Como no problema em discusso a temperatura do fluido varia ao longo de toda a
espessura da lmina, definimos o coeficiente de transferncia de calor por conveco h pela
relao:
q0 = h(Tsup Tm ) (7.23)
Donde obtemos:
y0 y0 y0
q0 y0 q0 y y2
Z Z Z
Cp vx T dy T vx dy T1 + yy0 dy
0 2
Tm = Z0 y0 = Z0 y0 = Z y0
y2
Cp vx dy vx dy yy0 dy
0 0 0 2
Desenvolvendo as integrais:
y0
y3
Z
2
y y0 dy 1 1
q0 y0 q0 0 q0 y0
Tm = T1 +
2
= Tsup 3 8 = T 5 q0 y0
Z y0 sup
1 1
y2 8
yy0 dy
0 2 2 6
Portanto:
8 8 hy0 8
q0 = (Tsup Tm ) h= e Nu = =
5 y0 5 y0 5
Podemos interpretar o nmero de Nusselt como uma medida da intensificao da transfe-
rncia de calor de uma superfcie para um fluido, quando o aquecimento provoca a movi-
mentao do fluido. Para o caso do fluido em repouso, o nmero de Nusselt igual a 1.
Justificamos essa afirmativa:
Consideremos o caso de uma fina l-
mina de fluido, de espessura e, confinada en- T1
tre duas superfcies horizontais. A superfcie
superior mantida tempere atura T e a in- d
ferior, a T + T (Problema de Bnard). Se
o fluido estiver em repouso, pode-se trat-lo, T0 > T 1
para fins de clculo do fluxo de calor que o
atravessa, como um slido e a lei de Fourier se
aplica. O fluxo de calor no estado condutivo Figura 7.4: Formao de clulas de convec-
dado por: o de Bnard em uma fina lmina de fluido
T aquecida por baixo.
qcond. =
d
O aquecimento da superfcie inferior leva a uma situao instvel, em que as camadas de
fluido de menor massa especfica se encontram em baixo e as mais densas, em cima. Quando
o gradiente adimensional de temperaturas, representado pelo nmero de Rayleigh, ultrapassa
172
um valor crtico, o estado de repouso torna-se instvel a pequenas perturbaes, que esto
sempre presentes, e formam-se clulas de conveco, conforma esquematizado na Fig. (7.4).
Havendo conveco, o fluxo de calor calculado por:
qconv. = hT
onde h o coeficiente de transferncia de calor por conveco. Dividindo esse fluxo pelo de
conduo encontramos:
qconv. hd
= = Nu
qcond.
o que demonstra que o nmero de Nusselt representa a intensificao da transferncia de
calor, em virtude do movimento do fluido.
vx vy
+ = 0
x y
2
vx 2 vx
vx vx 1 p
vx + vy = + +
x y x x2 y 2
2
vy 2 vy
vy vy 1 p
vx + vy = + + g
x y y x2 y 2
T T 1 vi Q
vx + vy = ij + 2 T +
x y Cp xj Cp
173
da temperatura. Uma vez conhecido os campos de velocidade e de presso, determina-se o
campo de temperaturas.
Obtemos a seguir o perfil de velocidades. As equaes de Navier-Stokes e da tempe-
ratura simplificadas se escrevem como:
d2 vx
= 0 (7.24)
dy 2
1 dp
= g (7.25)
dy
vi
ij = 2 T (7.26)
xj
Portanto:
__
dT T 2
d2 T
U
2
dy y T + Pr
__ U
__
__
2 = Cp 2
dy d __ =- Pr
dT __ U__ 2y
__
dy Cp d
Integrando uma vez obtemos:
2 T
dT U
= y+C y
dy d
174
O nmero de Prandtl dado por:
Cp
Pr = = = Cp
175
Estabelecemos as equaes que governam o campo hidrodinmico, determinar o perfil
de velocidades e a vazo volumtrica Q, para uma perda de carga especfica imposta.
Como no caso escoamento de Couette o problema bidimensional, em regime perma-
nente. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes tomam a forma:
vx vy
+ = 0
x y
2
vx 2 vx
vx vx 1 p
vx + vy = + +
x y x x2 y 2
2
vy 2 vy
vy vy 1 p
vx + vy = + + g
x y y x2 y 2
d2 vx 1 p
2
= (7.28)
dy x
p
= g (7.29)
y
p = gy + f (x) (7.30)
Cabe notar que (7.29) uma equao a derivadas parciais e que neste caso a constante de
integrao pode ser substituda por qualquer funo de x. Derivando a presso (Eq. 7.30)
em relao a x obtemos:
p
= f (x)
x
isto , p/x no funo de y. Face a esse resultado conclumos que o termo do membro
direito da Eq. (7.28) funo de x somente, enquanto que o do membro esquerdo funo
de y apenas, isto , esta equao da forma F (y) = G(x). A nica soluo possvel termos
F (y) = G(x) = constante. Consequentemente, a perda de carga especfica imposta, p/x,
deve ser constante. A Eq. (7.28) pode ser reescrita como:
d2 vx 1 p
2
=
dy x
Integrando duas vezes obtemos:
dvx 1 p 1 p y 2
= y + C1 vx = + C1 y + C2
dy x x 2
176
As constantes de integrao so determinadas impondo-se que a velocidade se anule junto
s duas placas. Consequentemente:
1 p d2 1 p d
C2 = 0 0= + C1 d = C1 =
x 2 x 2
1 p
vx = y (y d)
2 x
Deve-se observar que y sempre menor do que d e que portanto p/x deve ser negativo,
isto , a presso deve decrescer ao longo de x, para que a velocidade vx seja positiva.
A vazo volumtrica Q dada por:
Z d
Q=L vx dy
0
177
do fluido aumenta necessariamente ao longo da direo do escoamento em virtude da apli-
cao de um fluxo de calor constante s placas. Ao entrar no canal, a temperatura das
camadas de fluido mais prximas das paredes sobem mais do que a das camadas prximas
ao eixo do escoamento, que se encontram mais longe da fonte de calor. medida em que
o fluido avana no canal, a evoluo do perfil de temperatura da regio prxima ao eixo
se aproxima progressivamente da evoluo de camadas situadas prximo s paredes. Dize-
mos que o campo de temperaturas est completamente desenvolvido quando T /x tem o
mesmo valor qualquer que seja a posio ao longo da direo perpendicular ao escoamento,
isto , quando T /x 6= f (y). Essas so as condies em que determinaremos os campos de
velocidade e de temperatura do fluido.
As equaes da continuidade, de Navier-Stokes e da temperatura, aplicveis ao pro-
blema, tomam a forma:
vx vy
+ = 0
x y
2
vx 2 vx
vx vx 1 p
vx + vy = + +
x y x x2 y 2
2
vy 2 vy
vy vy 1 p
vx + vy = + +
x y y x2 y 2
2
2T
T T T
vx + vy = +
x y x2 y 2
2 vx dp/dx
2
=
y
2
2T
T T
vx = +
x x2 y 2
onde dp/dx o gradiente de presso ou perda de carga por unidade de comprimento im-
posta ao escoamento. Essa perda de carga especfica constante, conforme j discutido. A
equao da componente de velocidade vx desacoplada da equao da temperatura e pode
ser facilmente integrada.
dvx dp/dx
= y + C1
dy
dp/dx d2
2
vx = y (7.31)
2 4
178
A vazo em massa por unidade de largura do canal (direo z) dada por:
d/2 d/2
dp/dx d2 dp/dx d2 y 3
Z
2
m = y dy = y =
d/2 2 4 2 4 3 d/2
3
d3
3
d3
dp/dx d d
2 8 24 8 24
dp/dx 3
m = d (7.32)
12
vx2
I I
Figura 7.9: Balano de energia em uma seo e+ vn dy = qn dy
do canal de comprimento x. 2
(7.33)
Como o perfil de velocidades no se altera ao longo de x temos que:
vx2
I
v n dy = 0
2
Portanto:
vx2
I I
e+ v n dy = ev n dy =
2
Z d/2 Z d/2 Z d/2
d
vx Cp T dy + vx Cp T dy + vx Cp T dyx =
d/2 d/2 dx d/2
x x+x
Z d/2 Z d/2
d d
vx Cp T dyx = Cp vx T dyx
dx d/2 dx d/2
No que diz respeito ao balano dos diversos fluxos de calor no elemento de volume notamos
que dT /dx no varia ao longo da direo x por ser constante o fluxo de calor aplicado s
paredes do canal. Consequentemente:
I
q n dy = 2qx
179
O balano de energia torna-se ento:
Z d/2
d
Cp vx T dy = 2q
dx d/2
Utilizamos o balano de energia na forma acima para definir a temperatura mdia do esco-
amento Tm , em um dado ponto x ao longo do canal, atravs da relao:
dTm
mCp = 2q
dx
onde m a vazo em massa por unidade de largura do canal, dada pela eq. (7.32). Como
estamos considerando o caso do campo de temperaturas completamente desenvolvido, em
que dT /dx 6= f (y) a derivada dTm /dx da ltima equao pode ser substituda por dT /dx.
Obtemos:
dT 2q
=
dx mCp
o que mostra que dT /dx constante ao longo do canal. Substituindo m pelo valor dado
pela eq. (7.32) temos:
dT 24q
= (7.34)
dx Cp d3 (dp/dx)
Essa equao pode ser integrada, fornecendo a distribuio de temperaturas das paredes, a
partir de um ponto de referncia, onde a temperatura T0 :
24q
T = T0 + x (7.35)
Cp d3 (dp/dx)
T 2T
vx = 2
x y
substituindo as expresses de vx = e de dT /dx, conforme Eqs. (7.31 e 7.34) obtemos:
2T dp/dx d2
2 24q
2
= y
CP y 2 4 Cp d3 dp/dx
2T 12q d2
2
= 3 y
y 2 d 4
Essa equao pode ser integrada, fornecendo a expresso da componente T /y, do gradi-
ente de temperatura do fluido:
12q d2 y3
T
= 3 y + f1 (x)
y d 4 3
180
como T /y = q 6= f1 (x) a funo f1 (x) deve se anular. Resulta ento que:
12q d2 y3
dT
= 3 y
dy d 4 3
Integrando novamente obtemos:
12q d2 2 y 4
T = 3 y + f2 (x) + C
d 8 12
A dependncia do perfil de temperaturas com a posio ao longo de x dada pela eq. (7.35).
Substituindo f2 (x) obtemos:
3q d2 2 y 4
24q
T = T0 + x+ 3 y +C
Cp d3 (dp/dx) d 2 3
A constante C determinada a partir da condio de que o perfil de temperaturas nas
paredes do canal deve ser dado pela eq. (7.35), isto :
3q d2 2 y 4
y +C =0
d3 2 3
em y = d/2. Obtm-se:
3q d4 d4
15 qd
C= 3 =
d 8 48 48
O perfil de temperaturas portanto:
d2 2 y 4
15 qd 24q 3q
T = T0 + 3
x+ 3 y (7.36)
48 Cp d (dp/dx) d 2 3
Passamos determinao da temperatura mdia do fluido em uma dada seo, que dada
por:
Z d/2
1
Tm = Cp vx T dy
mCp d/2
6 d/2
2
d
Z
2
Tm = 3 (Tp (x) + f (y)) y T dy
d d/2 4
3q d2 2 y 4
15 qd
f (y) = + 3 y
48 d 2 3
181
Notando que:
d/2
d2
6
Z
y2 dy = 1
d3 d/2 4
temos:
d/2
d2 2 y 4 d2
15 qd 6 3q
Z
Tm = Tp + 3 3 y y2 dy
48 d d d/2 2 3 4
Desenvolvendo os termos:
d/2
d4 2 7d2 4 y 6
15 qd 18q
Z
Tm = Tp + 6 y y + dy
48 d d/2 8 12 3
Obtm-se ento:
qd
Tp Tm = 0, 2492
e:
q= (Tp Tm )
0, 492d
Definimos o coeficiente de transferncia de calor por conveco atravs da relao:
q = h(Tp Tm )
Portanto:
h=
0, 492d
Nu = 4, 01
182
de transmisso e dissipao de energia no fluido. Esse problema tambm conhecido como
primeiro problema de Stokes[44, 57].
As condies de contorno do problema so:
vx = 0
y=0 vx = 0 y=0 vx = U
= = y = vx
t<0 vy = 0 t0 vy = 0 =0
y
Ao contrrio dos problemas que abordamos anteriormente, temos desta vez um problema
dependente do tempo. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes so:
vx vy
+ = 0
x y
2
vx 2 vx
vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + +
t x y x x2 y 2
2
vy 2 vy
vy vy vy 1 p
+ vx + vy = + + g
t x y y x2 y 2
vx 2 vx
= 2 (7.37)
t y
1 dp
= g (7.38)
dy
183
A derivada vx /y de fato a nica componente do rotacional do campo de velocidades,
diferente de zero, pois:
i j k
vx
rot v = det
x y z = y k
vx vy vz
O valor dessa integral pode ser calculado, substituindo-se o integrando pelo valor dado
pela eq. (7.40):
Z Z
y2 y2
1 A
= exp dy = exp dy
A/ t 0 t 4t 0 4t
Fazendo-se a transformaode variveis 2 = y 2 /(4t), isso = y/(2 t) temos que
d = dy/(2 t), ou dy = (2 t) d. Portanto:
Z Z Z
y2
2
= exp dy = exp( )(2 t) d = (2 t) exp( 2 ) d
0 4t 0 0
184
A ltima integral igual a /2 e portanto:
= t (7.42)
isso , a espessura de vorticidade aumenta com a raiz quadrada do tempo. Essa grandeza
mede de fato a espessura da camada limite que se desenvolve acima da placa.
A velocidade com que a espessura de vorticidade aumenta dada por:
d
r
d 1
c= = t = (7.43)
dt dt 2 t
O resultado acima possibilita que apresentemos duas interpretaes para o nmero de Rey-
nolds.
Consideremos a Eq. (7.42) e fazemos a transformao t = x/U, onde U a velocidade
da placa. Essa transformao corresponde a estudarmos de forma aproximada o escoamento
de um fluido que se aproxima com velocidade uniforme U de uma placa plana semi-infinita
com origem em x = 0. O problema se encontra esquematizado na Fig. (7.10) A vorticidade
nesse caso gerada essencialmente na direo perpendicular placa. Uma partcula de
fluido localizada em um plano vertical situado a uma distncia x da origem da placa em
movimento recebe o sinal de aumento da vorticidade desde o tempo t = x/U. A espessura
de vorticidade ou da camada limite toma a forma:
r
x
= t =
U
Consequentemente:
r r
x 1 U 1 Ux 1
= x = = Re
x
onde Re o nmero de Reynolds. Essa igual-
dade pode ser reescrita como:
x 2
U Re = (7.44)
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
isso , o nmero de Reynolds proporcio-
x
nal ao quadrado da relao entre a dimen-
so caracterstica de um corpo que se desloca
Figura 7.10: Campo de velocidades sobre imerso em um fluido viscoso e a espessura da
uma placa plana semi-infinita sobre a qual camada limite existente em torno do corpo.
incide um escoamento com velocidade U . A segunda interpretao do nmero de
Reynolds feita considerando-se a expresso
da velocidade de crescimento da espessura de vorticidade ou da camada limite. Fazendo-se
a substituio t = x/U na eq. (7.43) obtemos:
r r
1 U
c= =
2 t 2 x
Consequentemente:
2
r r
U 2 x 2 Ux
= U = = Re
c U
185
ou ainda: L
2 y
U
Re = C
4 c
isso , o nmero de Reynolds proporcional
ao quadrado da relao entre a velocidade do
U
escoamento e a velocidade de difuso da vor- 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
ticidade.
Procedemos agora determinao da Figura 7.11: Determinao da constante A,
constante A, da expresso da vorticidade da expresso da vorticidade, conforme
(Eq. 7.40). Para isso utilizamos o teorema Eq. (7.40).
de Stokes, segundo o qual:
I Z
v dl = rot v n dA (7.45)
C S
Tomamos a superfcie S como um retngulo com um dos lados apoiado sobre a placa em
movimento e o lado oposto em y , conforme Fig. (7.11). A superfcie S limitada
pela curva C. Seja L o comprimento de cada um desses lados. Os outros dois lados do
retngulo so perpendiculares velocidade. Calculamos inicialmente o lado esquerdo da
Eq. (7.45): A integral sobre os dois lados verticais do retngulo nula por serem os mesmos
perpendiculares velocidade. A integral sobre o lado horizontal localizado em y =
tambm nula pois vx = 0 em y . A nica contribuio para a circulao provem do
lado localizado sobre a placa, onde a velocidade vx = U. Portanto:
I
v dl = UL
C
Z
A y2
vx
Z Z
rot v n dA = L dy = L exp dy
S 0 y t 0 4t
Fazendo novamente
de variveis x = y /(4t), isto x = y/(2 t) temos que
a mudana 2 2
Portanto:
U
I Z
v dl = UL = rot v n dA = LA A=
S
A vorticidade toma portanto a forma:
y2
vx U
= exp
y t 4t
186
Z I
interessante observar que rot v n dA = v dl independente do tempo, conforme
S C
a eq. (7.46). Esse resultado mostra que embora a vorticidade gerada no momento em que a
placa posta em movimento se difunda por todo o campo, a circulao se conserva. Trata-
se de fenmeno que tem analogia com a difuso da concentrao de uma espcie qumica,
onde a massa contida em todo o campo se conserva e com a difuso da temperatura, onde
a energia se conserva.
Concluindo, estudamos os mecanismos de difuso e dissipao da energia cintica
transmitida ao fluido pela placa em movimento.
A energia cintica contida em uma coluna de fluido de base unitria dada por:
Z 2
vx
Ec (t) = dy
0 2
Por outro lado, a taxa de variao da energia cintica da coluna dada por:
Z Z
d vx2 vx
Ec (t) = dy = vx dy
dt 0 t 2 0 t
7.8.1 Conveco
Os problemas de transferncia de calor em engenharia envolvem com freqncia o clculo
do fluxo de calor entre superfcies slidas e fluidos, como por exemplo o ar ou um fluido
de resfriamento. Muitas vezes a temperatura da superfcie conhecida T1 , assim como a
do fluido, T2 , a uma certa distncia da superfcie, isso fora da camada limite trmica.
Uma forma de abordar este problema consiste em resolver as equaes da continuidade,
de Navier-Stokes e da temperatura, determinar a componente do gradiente de temperatura
na direo perpendicular superfcie, T /n e obter o fluxo de calor como sendo qn =
T /n. Ao abordar o problema dessa forma obtm-se tambm o campo de velocidades.
Esse foi o procedimento que adotamos nas sees (7.3), (7.4) e (7.6), quando abordamos
187
os escoamentos sobre uma placa inclinada, de Couette e do escoamento de um fluido em
um canal, sob fluxo de calor constante. O procedimento , na maior parte dos casos, muito
trabalhoso e requer frequentemente o uso do clculo numrico. Alm disto, fornece um nvel
de descrio dos campos de temperatura e de velocidades muito maior do que o necessrio.
Nos problemas de transferncia de calor de uma superfcie para um fluido em movimento,
procura-se calcular o fluxo de calor em funo das temperaturas da superfcie e do fluido
longe da mesma. A pergunta que se faz se possvel exprimir o fluxo de calor na forma:
q = h(T1 T2 ) (7.47)
onde h um coeficiente a determinar, semelhante ao definido nas sees (7.3), (7.4) e (7.6).
A resposta afirmativa. A equao acima na verdade, uma definio do coeficiente h.
Identificamos as variveis das quais o coeficiente h depende e apresentamos algumas relaes
empricas que permitem o clculo do mesmo.
Pela importncia dos processos de transferncia de calor em fluidos, ou entre superfcies
e fluidos, esses processos recebem o nome de conveco. O coeficiente h denomina-se coe-
ficiente de transferncia de calor por conveco, ou simplesmente coeficiente de conveco,
de pelcula, ou de filme.
Distingue-se trs mecanismos de conveco:
188
7.8.2 Correlaes empricas para a determinao do nmero de
Nusselt
No estudo do campo de velocidades de um fluido viscoso nas proximidades de uma placa
plana que posta em movimento no tempo t = 0 (problema de Rayleigh, Sec. 7.7) vimos
que o numero de Reynolds pode ser interpretado como funo da relao entre a dimenso
caracterstica do corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica, H :
1/2
L 1/2 UL
= a Re = a (7.48)
H
onde a uma constante. Utilizamos este resultado para identificar as variveis das quais o
coeficiente de transferncia de calor por conveco depende.
O nmero de Reynolds envolve a velocidade U, caracterstica do campo, um parmetro
caraterstico da geometria do corpo e um parmetro caracterstico do fluido, a viscosidade
. Se substituirmos a viscosidade pela difusividade trmica no nmero de Reynolds
podemos esperar como resultado, uma estimativa da espessura da camada limite trmica,
T :
1/2
L UL 1/2
=a = a Re1/2 P r 1/2 (7.49)
T
Dividindo a Eq. (7.49) pela Eq. (7.48) obtemos:
H
= P r 1/2 (7.50)
T
O resultado acima permite interpretar o nmero de Prandtl como sendo a relao entre a
espessura das camadas limite hidrodinmica e trmica. O nmero de Prandtl uma pro-
priedade fsica de cada fluido. Fluidos com nmero de Prandtl maior do que 1 desenvolvem
camada limite hidrodinmica mais espessa do que a trmica. Esse o caso de lquidos.
Gases tm, em geral, nmero de Prandtl prximo a um e metais lquidos tm nmero de
Prandtl menor do que 1. Cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Prandtl
elevado na Eq. (7.50) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No
caso de escoamento turbulento, ou de outras configuraes, o expoente acima diferente de
1/2.
Utilizamos a Eq. (7.48) para avaliar o gradiente de temperatura junto superfcie de
um corpo que troca calor com um fluido em movimento. Seja T a temperatura da superfcie
e T + T a temperatura do fluido fora da camada limite trmica. Fazemos uma estimativa
da componente do gradiente de temperatura perpendicular superfcie, T /n, dividindo
T por T :
T T 1 L 1
a Re1/2 P r 1/2 T
= T =
n T L T L
Multiplicando o gradiente de temperaturas pelo coeficiente de condutividade trmica do
fluido temos uma estimativa do fluxo de calor. Esse fluxo por seu lado, igual a h T .
Temos ento:
T
a Re1/2 P r 1/2 T = h T
n L
189
Dividindo a forma acima por T encontramos:
a Re1/2 P r 1/2 = h
L
ou:
hL
Nu = = a Re1/2 P r 1/2
A frao Nu = hL/ um grupo adimensional denominado nmero de Nusselt. Os argu-
mentos apresentados acima permitem inferir que no caso de conveco forada, o nmero
de Nusselt seja funo dos nmeros de Reynolds e de Prandtl, o que efetivamente ocorre.
Apresentamos abaixo algumas correlaes empricas para o o nmero de Nusselt.
No caso de corpos submersos em um campo com nmero de Reynolds na faixa
103 < Re < 5 104 o nmero de Nusselt dado por [23]:
Nu = 0, 26 Re0,60P r 0,3 (7.51)
No caso de escoamento turbulento dentro de tubos com as camadas limite hidrodinmica e
trmica totalmente desenvolvidas, temos [37]:
2. Superfcie inferior de uma placa aquecida ou superfcie superior de uma placa resfriada:
Nu = 0, 27 Ra0,25 105 Ra 1010
3. Superfcie superior de uma placa aquecida ou superfcie inferior de uma placa resfriada:
190
7.8.3 Transferncia de calor por evaporao
O problema da determinao da quantidade de calor retirada por evaporao envolve duas
questes:
H
= Sc1/2 (7.57)
c
191
O nmero de Schmidt portanto, semelhante ao de Prandtl (Eq. 7.50) e define a ralao
entre a espessura das camadas limite hidrodinmica e de concentrao da espcie qumica
transportada para o fluido. Da mesma forma com o que ocorre com o nmero de Prandtl
(ver Sec. 7.8.2, Pg. 189), cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Schmidt
elevado na Eq. (7.57) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No caso
de escoamento turbulento, ou de outras geometrias, como por exemplo, no caso dos campos
hidrodinmico e de concentrao que se formam sobre um disco rotatrio, o expoente em
questo diferente de 1/2.
Seguindo o mesmo procedimento adotado no caso transferncia de calor por conveco,
utilizamos o resultado acima para avaliar o gradiente de concentrao na interface entre a
substncia que se evapora e o fluido que escoa. Seja cA a concentrao de A na superfcie e
cA + cA a concentrao fora da camada limite de massa.
Fazemos uma estimativa da componente do gradiente de concentrao perpendicular
superfcie, cA /n, dividindo cA por m :
cA cA 1 L 1
a Re1/2 Sc1/2 cA
= cA =
n m L m L
cA DAB
a Re1/2 Sc1/2 cA = hm cA
JA = DAB
n L
DAB
a Re1/2 Sc1/2 = hm
L
ou:
hm L
Sh = = a Re1/2 Sc1/2
DAB
JA = hm cA
O termo cA acima deve ser entendido com a diferena entre a concentrao de saturao
da substncia evaporada na temperatura da interface e a concentrao da mesma fora da
camada limite de massa.
192
7.9 Escoamento Sobre um Disco Rotatrio
Esta seo trata da soluo clssica das equaes de Navier-Stokes, descoberta por Von-
Krmn (1921) [42, 39, 57], que diz respeito ao campo estacionrio de velocidades e presso
de um fluido incompressvel com viscosidade , que se desenvolve prximo ao eixo de um
disco rotatrio de grande dimetro que gira com velocidade angular . Trata-se de um
escoamento em que a rotao do disco impe, em virtude da condio de no-escorregamento
da camada de fluido em contato com a superfcie, que a velocidade junto mesma seja igual
velocidade do disco, isso :
v|z=0 = v e = r e
O movimento de rotao do fluido junto
superfcie do disco tem como efeito secun-
z drio a induo pela fora centrfuga, de com-
ponente radial vr , que o impele para longe do
eixo. A vazo devida fora centrfuga, que
afasta o fluido para longe do eixo de rotao,
deve ser reposta por outra na direo axial,
que se aproxima da superfcie do disco. Pelo
fato de possuir uma soluo exata, este pro-
blema usado no estudo da influncia de um
v vz
escoamento transversal, no caso vr , sobre a
estabilidade de um campo imposto, v .
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
Essa situao ocorre particularmente
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
em asas enflexadas de avies, em que o campo
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
vr 1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
de velocidades se decompe em uma compo-
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
nente perpendicular asa e em outra para-
lela, que tem o efeito de desestabilizar a pri-
meira e de antecipar o ponto de transio em
Figura 7.12: As componentes vr , v e vz , do
que a camada limite se torna turbulenta para
campo de velocidades na proximidade do eixo
perto do bordo de ataque da asa, aumentando
de um disco rotatrio.
o arraste da mesma. Esse tipo de escoamento
ocorre tambm em clulas eletroqumicas que utilizam eletrodos de disco rotatrio.
O primeiro passo na soluo do problema consiste em identificar a possvel forma do
campo de velocidades deve tomar. Inicia-se com a hiptese de que as componentes da
velocidade e da presso no dependem de , isso , todas as derivadas na direo tangencial
se anulam. Supomos alm disso, que p/r = 0. As equaes da continuidade e de Navier-
Stokes, escritas em coordenadas cilndricas (Eq.s 2.7 e 3.53 a 3.55) simplificam-se e tomam
a forma:
1 vz
(rvr ) + = 0 (7.58)
r r z
vr v2 2 vr
vr 1
vr + vz = (rvr ) + (7.59)
r r z r r r z 2
2 v
v vr v v 1
vr + + vz = (rv ) + (7.60)
r r z r r r z 2
193
2 vz
vz vz 1 p 1 vz
vr + vz = + r + (7.61)
r z z r r r z 2
As condies de contorno para a velocidade so:
z = 0 : vr = 0 v = r vz = 0
(7.62)
z = : vr = 0 v = 0 vz = Cte
A componente v deve portanto decrescer de valor igual ao da velocidade de rotao do
disco junto superfcie do mesmo, at zero, longe do disco. Esse comportamento pode ser
descrito por:
v = rG(z)
onde G(z) uma funo adimensional tal que G(z) = 1 em z = 0 e G(z) = 0 em z = . A
forma desse perfil pode ser generalizada de modo a torn-lo funo de uma varivel z adi-
mensionalizada que leve em conta os efeitos da velocidade angular do disco e da viscosidade
do fluido. Definindo:
1/2
z =z (7.63)
reescrevemos:
v = rG(z )
No que diz respeito componente vr procuramos uma soluo semelhante buscada para
v , escrevendo:
vr = rF (z )
onde F (z ) uma funo adimensional que se anula na superfcie do disco, longe do mesmo
e passa por um mximo prximo superfcie (ver Fig. 7.12). Quanto componente vz e
presso, procuramos uma soluo independente de r e :
vz = ()1/2 H(z ) p = P (z )
Em resumo:
vr = rF (z ) (7.64)
v = rG(z ) (7.65)
vz = ()1/2 H(z ) (7.66)
p = P (z ) (7.67)
194
1.0 Donde obtm-se:
0.8 G 2F + H = 0
F, G, -H -H
0.6
F Procede-se de forma anloga, substituindo-
0.4
se as Eq.s (7.64) a (7.67) nas Eq.s (7.59)
0.2 a (7.61) e obtm-se o seguinte sistema de
0.0 equaes diferenciais ordinrias, no-lineares:
0.0 2.0 4.0 6.0
z*
0,0 2F + H = 0 (7.69)
-0,1 F 2 G2 + HF = F (7.70)
2F G + HG = G (7.71)
-0,2
P + HH = H (7.72)
P
-0,3
-0,4 As trs primeiras equaes esto desacopla-
das da ltima e podem ser resolvidas inde-
-0,5
0,0 2,0 4,0 6,0 pendentemente daquela. A Fig. (7.13) mos-
z* tra o resultado da integrao numrica das
Figura 7.13: Funes adimensionais F , G, H Eq. (7.69) a (7.72). A espessura da camada
s
e P , que descrevem a dependncia dos perfis limite prxima ao disco, descrita pela solu-
de velocidade prximo ao eixo de um disco o de von Krmn tem a importante pro-
rotatrio. priedade de ser constante.
1. O campo hidrodinmico confinado entre dois discos separados por uma distncia ca-
racterstica z leva existncia de um nmero de Reynolds baseado nessa dimenso,
mesmo quando os discos tem raio infinito. Esse nmero de Reynolds dado por:
1/2
Re2 = z . (7.73)
1
Os primeiros estudos sobre o problema datam de 1951 (Batchelor [3]), que estudou os
casos de um disco giratrio e um parado, e o dos discos girando em sentido contrrio. No
primeiro caso, Batchelor sugeriu que o fluido contido na maior parte do espao compreendido
195
entre os dois discos giraria aproximadamente como um cilindro rgido e previu a formao de
camada limite entre a regio central e a superfcie de cada disco. No segundo caso, Batchelor
sugeriu que o corpo principal do do fluido se dividiria em duas regies, em que o fluido
contido em cada uma giraria aproximadamente como cilindro rgido, com a formao de uma
camada limite entre as duas regies, alm da formada prximo superfcie de cada disco.
196
Holdniok et al. (1987, 1981) [32, 33] e Roberts & Shipman (1976) [55] confirmaram a
existncia de mltiplas solues estacionrias das equaes generalizadas de von Krmn,
dependendo do valor do parmetro e do nmero de Reynolds baseado na distncia z entre
os mesmos. Incluem-se nessa nova classe, solues assimtricas em relao ao ponto mdio
do eixo de rotao. Outros autores, como Zandbergen (1987) [65], trataram o problema
teoricamente desde ento.
Gauthier et al. (2002) [22] e Moisy et al. (2004) [47] estudaram experimentalmente o
campo estacionrio, que satisfaz s Eq.s 7.69, 7.75 e 7.71 e a formao de estruturas que se
desenvolvem a partir das primeiras instabilidades da soluo do campo estacionrio.
Coube a Batchelor a generalizao da
soluo clssica de von Krmn [42, 39, 57]
1.0 incorporando o termo de dependncia da
0.8 presso com a coordenada ao longo da dire-
0.6 o radial1
F, G, -H
-H
0.4
0.2 F G 1
0.0 p = 1 P (z ) + r 2 21 ; (7.74)
2
-0.2
-0.4 A equao da componente radial da con-
0 5 1015 20 25 servao da quantidade de movimento, ob-
z* tida levando-se em conta a presso dada pela
(a) = 0, 023509 Eq. 7.74, toma forma diferente da Eq. 7.70,
passando a escrever-se como:
1.2
0.8
F
F 2 G2 + HF + = F . (7.75)
0.4
F, G, -H
197
7.71, com as condies de contorno referentes a dois discos girando no mesmo sentido e com
a mesma velocidade angular, as referentes a um disco girando e outro parado e as referentes
a dois discos girando em sentido oposto com velocidades angulares de mesma magnitude,
encontram-se nas Fig.s 7.15 e 7.16, respectivamente. Essas figuras mostram a existncia
de mltiplas solues estacionrias, comuns em sistemas cujo estado descrito por leis no
lineares (ver tambm Sec. 7.11).
A vazo Q pode ser negativa ou positiva. Se for positiva, a origem r = 0 uma fonte
e o canal, denominado divergente. Se for negativa, a origem um sumidouro e o canal,
convergente.
198
1.0
2.0
0.8 1.6
-H H
F, G, -H
1.2
F, G, H
0.6
0.4 0.8
F
F G 0.4 G
0.2 0.0
0.0 -0.4
0 5 1015 20 25 0 5 10
15 20 25
z* z*
(c) = 0, 000040 (d) = 0, 000040
1.2
1.0 8.0
0.8 6.0
F, G, -H
F, G, H
0.6 -H 4.0
0.4 F
G F 2.0
0.2 G
0.0 0.0
-0.2 -2.0
0 5 1015 20 25 0 5 1015 20 25
z* z*
(e) = 0, 015180 (f ) = 0, 057688
1.6 15
1.2 10
0.8 G
F, G, H
H 5
F, G
0.4
0.0 0
G F
-0.4 -5
F
-0.8
-10
0 5 10 15 20 25 0 5 10
15 20 25
z* z*
(g) = 0, 038683 (h) = 2, 530180
1.0
0
H 0.5 G
F, G, H
-10 H
H
0.0
-20 F
-0.5
-30
-1.0
0 5 10 15 20 25 0 5 10
15 20 25
z* z*
(i) = 2, 530180 (j) = 0, 002956
Figura 7.16: Funes adimensionais F , G e H, que descrevem a dependncia dos perfis
de velocidade desenvolvidos entre um disco rotatrio e outro parado (casos c, d e e), ou
contra rotatrio (casos f a i). Nesse ltimo caso os discos giram com velocidades angulares
de mesma magnitude. Nos dois casos os discos se encontram separados por uma distncia
adimensional z = Re2 = 25. (Perfis reproduzidos por Ferreira (2012)[16], com exceo
dos mostrados em (g), que foram obtidos por esse autor).
199
Tabela 7.1: Grandezas que intervm na lei que rege o campo hidrodinmico em canais
convergentes ou divergentes: componente radial do gradiente de presso em uma parede
do canal, velocidade do escoamento em uma posio radial especificada, massa especfica
e viscosidade cinemtica do fluido e ngulo entre as paredes do canal. As grandezas fun-
damentais que definem as demais tm dimenso de massa (M), de comprimento (L) e de
tempo (T ).
o que requer:
L: a + b + c 3d + 2e + 0f = 0
M: a + d + 0f = 0 (7.77)
T : 2a b e + 0f = 0.
200
Pode-se interpretar a Eq. 7.78 como uma combinao das colunas da matriz dimensi-
onal, cujo resultado o vetor zero:
1 1 1 3 2 0
a 1 +b 0 +c 0
+d 1 +e 0 = 0 . (7.79)
2 1 0 0 1 0
Tomando como base do espao varrido pelos vetores coluna da matriz dimensional, a se-
gunda, a terceira e a quarta coluna da mesma, expressamos a primeira e a quinta colunas
em funo das trs primeiras:
1 1 1 3
a 1 = b 0 +c 0 + d 1
(7.80)
2 1 0 0
2 1 1 3
e 0 = b 0 +c 0 + d 1
(7.81)
1 1 0 0
Donde obtm-se:
b = 2a c=0 d = a (da Eq. 7.80)
b = e c = e d= 0 (da Eq. 7.81)
O vetor genrico do espao nulo da matriz dimensional, expresso na base formada pela
segunda, terceira e quarta colunas portanto:
a a 0 a
b 2a e 2a e
(7.82)
c = 0
+ e = e
.
d a 0 a
e 0 e e
p
1 = (7.83)
U 2
UR
2 = = Re (7.84)
3 = , (7.85)
201
onde Re o nmero de Reynolds do problema. O ngulo , entre as paredes do canal
pode ser desmembrado em duas parcelas, uma das quais incorporada ao produto 2 . Esse
produto passa a ser, portanto:
UR
2 = Re = .
Transformando a soma dos produtos 2 obtidos em uma integral e substituindo a velocidade
de referncia V por vr , obtm-se a vazo Q por unidade de comprimento e outra definio
do nmero de Reynolds:
1 /2 Q
Z
2 = vr R d = = Re, (7.86)
/2
onde Q a vazo em massa por unidade de comprimento. A lei fsica qual o campo
hidrodinmico obedece descrita por uma relao funcional da forma:
(1 , 2 , 3 ) = 0.
A especificao de dois dos produtos adimensionais faz com que o terceiro fique automa-
ticamente definido. O problema tem portanto, dois parmetros que podem ser fixados
arbitrariamente como, por exemplo, o nmero de Reynolds e o ngulo . Cabe observar
que as duas definies acima conduzem a nmeros de Reynolds que podem ser positivos ou
negativos. Pode-se tomar o mdulo do valor obtido, guardando-se a informao de ser o
canal convergente ou divergente.
rvr
= 0 (7.87)
r
1 2 vr
vr 1 p 1 rvr
vr = + + 2 2 (7.88)
r r r r r r
1 p 2 vr
+ 2 = 0. (7.89)
r r
Da Eq. 7.87 v-se que rvr funo de apenas, donde obtm-se que vr F ()/r. Uma
possvel soluo para a componente vr consiste em adotar a constante de proporcionali-
dade como 6/r, que tem dimenso de uma velocidade. Essa soluo exige que F () seja
adimensional. Tm-se ento:
vr = 6 F (). (7.90)
r
Substituindo essa forma na Eq. 7.89 obtm-se:
1 p 12 2 dF
= .
r 2 d
202
Integrando a ltima equao chega-se a:
p 12 2
= F + f (r). (7.91)
r2
Substituindo a forma da velocidade, dada pela Eq. 7.90 em 7.88, tm-se:
2 2 2
1 p 1
36 2 F = + F + 6 3 F ,
r r r r r r
donde:
p 2
= 6 3 F + 6F 2 .
r r
Substituindo a forma da presso, dada por 7.91, na equao acima, obtemos:
12 2 24 2 2
2
F + f (r) = F + f (r) = 6 F + 6F .
r r 2 r3 r3
Rearranjando os termos:
r3
6F 2 + 4F + F = f (r). (7.92)
6 2
Como o lado esquerdo dessa equao depende apenas de r e o direito, de , os dois membros
da equao so constantes, que designamos como K. Portanto, f (r) = (6 2 /r 3 )K e
f (r) = (3 2 /r 2 )K + C. O campo de presses toma a forma:
p 2 2 2
= 12 2 F + 3 2 K + C = 3 2 (4F + K) + C.
r r r
Da equao acima obtm-se:
1 p 2
= 6 3 (4F K) . (7.93)
r r
Como a velocidade se anula nas paredes do canal e F = 0 nesses pontos, v-se que o valor
de K determinado pela componente radial do gradiente de presses nas paredes do canal:
1 r 3 p
K =
6 2 r =/2
Essa componente tem o mesmo valor nas duas paredes do canal. Observa-se tambm da
Eq. 7.93, que p/r pode mudar de sinal ao longo da direo , devido presena do termo
4F . Substituindo a expresso de f (r) na Eq. 7.92 encontra-se:
6F 2 + 4F + F + K = 0. (7.94)
203
A ltima equao pode ser reescrita como:
dF 1/2
= 2 F 3 F 2 KF/2 C (7.95)
d
ou ainda:
dF
Z
2(F ) = 1/2
+ C , (7.96)
(F 3 F2 KF/2 C)
o que fornece a dependncia da velocidade radial com . As constantes K, C e C so
determinadas das condies de contorno F (/2) = 0, especificando-se o valor de K, (ou
de p/r) nas paredes e o ngulo do canal. Alternativamente, pode-se especificar a vazo
Q, que deve ser constante em cada seo transversal do canal. A vazo dada por:
Z /2 Z /2
Q = vr r d = 6 F d.
/2 /2
F 2 + 4F + F + K = 0, (7.98)
204
7.11.5 Canais convergentes
F 3 F 2 KF/2 C = (F + F0 ) F 2 + AF + B
= (F + F0 ) F 2 (1 F0 ) F + q, (7.101)
F
dF
Z
2 = , (7.102)
F0 {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
0
dF
Z
= (7.103)
F0 {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
Z 0
1 F dF
Re = , (7.104)
6 F0 {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
onde Re = |Q|/. O polinmio do denominador da Eq. 7.102 deve ser sempre positivo, para
que a soluo seja real. Como F + F0 0, necessrio que:
O termo q representa o negativo do produto das razes do polinmio dado pela Eq. 7.105.
Como procuramos solues simtricas, com a velocidade vr < 0 em qualquer ponto ao longo
da coordenada , a nica raiz negativa do polinmio deve ser F0 . Para que a condio
dada pela Eq. 7.105 seja satisfeita necessrio que a outra raiz seja positiva, o que implica
em q > 0 (ver Fig. 7.17) e na existncia de uma raiz F = F0 , de multiplicidade dois, do
polinmio do membro direito da Eq. 7.95.
O integrando das Eq.s 7.102 a 7.104 tem a forma mostrada na Fig. 7.17. As Eq.s 7.103
e 7.104 acima admitem soluo F0 e q para qualquer valor de e de Re, o que implica na
existncia de escoamentos simtricos e com um mnimo na linha de centro do canal.
O caso de escoamentos em canais convergentes sob alto nmero de Reynolds merece
ateno especial. Esse caso corresponde a situaes em que F0 elevado. Nessas condies
pode-se escrever:
0
1 dF
Z
2 = .
2 F {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
205
O integrando pequeno quando F difere muito de
F0 , o que ocorre prximo s paredes do canal. p(F)
Em consequncia, o ngulo varia varia pouco nas
proximidades da parede. Ao atingir valores sufici-
entemente prximos de F0 o integrando torna-se
grande e varia mais. Conclui-se que a veloci-
dade difere pouco de seu valor na linha de centro
do canal at prximo s paredes, quando cai brus- F
camente, formando uma fina camada limite. Fora
dessa regio, isso , no centro do canal, o escoa-
F0
mento se aproxima da soluo potencial da equa- Figura 7.17: Possvel forma do po-
o de Euler, com a velocidade independente de linmio dado pelo membro direito da
e inversamente proporcional coordenada radial. Eq. 7.105. O polinmio deve ser posi-
Os resultados numricos da integrao da tivo para F < 0, de modo a assegurar
Eq. 7.98 encontram-se na Fig. 7.18. que a soluo das Eq. s
7.103 e 7.104
seja real. Para isso, as duas razes do
polinmio devem ter sinais contrrios.
7.11.6 Canais divergentes
Consideremos inicialmente, o caso de canais divergentes, com o campo hidrodinmico sim-
trico e com apenas um mximo no eixo do canal. Seja F0 > 0 o valor de F ( = 0). As
Eq.s 7.103 e 7.104 tomam a forma:
F0
dF
Z
= (7.106)
0 {(F0 F ) [F 2 + (1 + F0 ) F + q]}1/2
F0
1 F dF
Z
Re = . (7.107)
6 0 {(F0 F ) [F 2 + (1 + F0 ) F + q]}1/2
O termo F0 F do integrando da Eq. 7.106 sempre positivo. Para que o valor da integral
resulte real, necessrio que o polinmio F 2 + (1 + F0 ) F + q seja positivo. O valor mnimo
desse polinmio ocorre quando q = 0. Quando isso ocorre, o integrando toma o valor
mximo e mximo:
Z F0
dF
max = (7.108)
0 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]1/2
Examinemos o efeito de variao de F0 sobre o valor do ngulo de abertura mximo do
canal. O integrando da Eq. 7.108 dado por:
1
1/2
= f (F0 )1/2
[F (F0 F ) (F + F0 + 1)]
Temos que:
1 f F (F + F0 + 1) + F F0 F 2
f (F0 )1/2 = =
F0 2f (F0 )3/2 F0 2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
2F F0 + F
= .
2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
206
1 r 3 p
0,0 Curva Re ReQ K= 2
r =/2
-0,2 1
2
1 35,07 4,10 1, 000 104
vr /|U0|
-0,4 3
2 230,15 27,82 1, 000 105
4
-0,6 5 3 2007,77 283,60 4, 100 106
-0,8
6 4 3010,29 441,26 9, 100 106
5 4004,31 600,96 1, 651 107
-1,0 6 5000,03 762,86 2, 500 107
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8
0,6 7
vr / |U0 |
0,4
7 6003,89 118,90 9, 020 106
0,2
0,0 8 7691,99 290,96 1, 480 107
-0,2 8
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
Figura 7.18: Zoologia de perfis de velocidade em um canal convergente, isso , com vazo
total em direo ao vrtice. O ngulo de abertura igual a 10 . A varivel do eixo das
ordenadas definida como a relao entre a velocidade vr no ngulo dado no eixo das abcissas
e o mdulo da velocidade mxima, U0 . Ambas as velocidades so medidas em uma mesma
posio radial. O nmero de Reynolds, Re, cujos valores so apresentados na segunda
coluna da tabela acima definido pela Eq. 7.100. O nmero de Reynolds mostrado na
terceira coluna, ReQ , baseia-se na vazo, conforme definido pela Eq. 7.86. Embora, no caso
de canais convergentes a Eq. 7.98 admita sempre soluo com um nico mnimo para o valor
da velocidade no centro do canal e mximo igual a zero nas paredes, encontra-se tambm
perfis de velocidade assimtricos, com refluxo para fora do canal. No caso de campos de
velocidade sem refluxo, o aumento da vazo resulta em perfis praticamente uniformes no
centro do canal e no desenvolvimento de camadas limite prximo s paredes.
207
forma, a zero. Portanto, a ocorrncia de campos de velocidade inteiramente divergentes,
sem regies de refluxo e com um nico mximo, no se justifica para velocidades e vazes
mximas acima de um limite. Acima desse limite, o campo de velocidades passa a admitir
regies de refluxo, um ou mais mnimos e mais de um mximo. em vrios pontos ao longo
da direo azimutal, a funo F atinge valores tais que dF/d = 0 (Eq. 7.95). As Es.s 7.87
a 7.89 admitem portanto, soluo simtrica e sem refluxo em canais divergentes em certas
condies apenas.
A Eq. 7.98 aplica-se a qualquer tipo de campo em canais convergentes o divergentes,
onde a velocidade dada pela Eq. 7.90. Os resultados da integrao numrica dessa equao
encontram-se nas Fig.s 7.19 e 7.20.
Sobre os resultados apresentados nas Fig.s 7.19 e 7.20 cabem as seguintes observaes:
3. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds baseado na mesma, ReQ ,
deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos onda h refluxo,
como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima e a exis-
tncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas
curvas 3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica (ver Sec. 8.6, Pg. 251).
Trata-se de casos que ilustram o fato de que uma soluo das equaes que regem um
fenmeno fsico s observada na prtica se for estvel [39].
208
1,0
1 r 3 p
0,8 Curva Re ReQ K= 2
1 r =/2
0,6
vr / U0
2
0,4 1 43,99 5,07 1, 000 104
2 186,93 41,93 2, 376 104
0,2
0,0
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8 3 3 512,73 53,32 4, 000 104
0,6
4 4 1003,15 90,35 3, 230 105
5 5 2000,99 123,33 1, 270 106
vr / U0
0,4
6 6 3002,88 119,03 2, 575 106
0,2
7
0,0 7 4001,95 96,44 4, 300 106
-0,2 8 8 5003,76 63,95 6, 510 106
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8
0,6
9 9 1507,11 210,65 7, 000 105
10
0,4 10 2500,76 165,07 1, 615 106
vr / U0
0,2
0,0 15 15 9618,34 684,43 2, 400 107
-0,2 16 18238,43 57,98 8, 330 107
16
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
18
0,8
0,6
0,4
vr / U0
Figura 7.20: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente - parte II (ver tambm
Fig. 7.19). Observar a vazo elevada do caso correspondente s curvas N.os 17 e 18.
210
se os termos no lineares, que contm produtos das perturbaes. Recai-se em um
problema linear. Tendo as equaes linearizdas coeficientes constantes a soluo das
mesmas evolui de forma exponencial no tempo. Recai-se em um problema de autova-
lores e autofunes de um operador diferencial. O autovalor a taxa de crescimento
da perturbao e a autofuno, a descrio da parte no especificada da geometria da
perturbao;
4. Se algum autovalor for positivo a soluo estacionria instvel com relao quela
perturbao que, nos primeiros instantes cresce exponencialmente. Se todos os au-
tovalores forem negativos a soluo estacionria estvel com relao perturbao
especificada, o que no exclui a possibilidade de no s-lo com relao a outras per-
turbaes;
7.13 Problemas
1. Outra formulao para o problema do escoamento laminar, que se faz sob Re < 1 em
torno de uma esfera, proposta como segue: partindo das expresses de vr e v do
campo incidente mostrar que a funo corrente longe da esfera dada por:
W 2
= r sen2 (r ).
2
Mostrar que, usando a identidade v = ( v) 2 v, e aplicando-se o
operador rotacional Eq. 7.2, obtm-se:
rot v = 0, (7.109)
211
Mostrar que o campo de velocidades pode ser expresso por:
e
v =
r sen
e que o rotacional do campo dado por:
2
1 sen 1
rot v = + 2 e .
r sen r 2 r sen
Substituir a forma do rotacional do campo, acima dada, na Eq. 7.109 e obter:
2 2
sen 1
+ 2 = 0.
r 2 r sen
A equao acima est sujeita s condies de contorno:
vr = v = 0 em: r = R
W 2
= r sen2 .
2
Mostrar que a equao da funo corrente admite uma soluo da forma:
(r, ) = f (r) sen2 ,
que, por sua parte, deve satisfazer equao:
2
d 2
f = 0.
dr 2 r 2
Mostrar que a soluo dessa ltima dada por:
A
f (r) = + Br + Cr 2 + Dr 4
r
e que, aplicando-se as condies de contorno obtm-se:
1 3 W
A = W R3 , B = W R, C = e: D = 0,
4 4 2
donde obtm-se para a funo corrente:
R3 3Rr
W 2
= r + sen2 .
2 2r 2
As componentes da velocidade (Eq.s 7.8 e 7.9) decorrem imediatamente da funo
corrente acima obtida.
2. Mostrar que a velocidade de queda de uma partcula de areia na gua dada por:
2 R2
W = g ,
9 f
onde = a f , com a e f sendo, respectivamente, as massas especficas da
areia e da gua. Calcular a velocidade de queda na gua, de partculas de areia com
dimetros de 102 cm e 103 cm. Considerar a viscosidade cinemtica da gua como
sendo = 1, 0 106 m2 /s.
212
3. Determinar a velocidade de queda livre no ar e o nmero de Reynolds, de uma gotcula
de gua de dimetro d = 0, 1 mm. Dados: viscosidade do ar: = 1, 85 105 Ns/m2 ;
massa especfica da gua: = 1017 kg/m3.
4. Mostrar que no caso do escoamento bi-dimensional de Stokes, regido pelas Eqs. (7.1)
e (7.2), a funo corrente, definida por vx = /y, vy = /x, satisfaz equao:
4 4 4
4 = 0, onde: 4 = + 2 +
x4 x2 y 2 y 4
5. Segundo problema de Stokes [57]: Uma placa plana infinita imersa em um fluido
incompressvel com viscosidade oscila em seu prprio plano com velocidade vx =
U cos t. Pede-se:
(a) As equaes do campo hidrodinmico e as condies de contorno do problema;
(b) Mostrar que vx = Uey cos(y t), com = (/2)1/2 , satisfaz s equaes
do campo e s condies de contorno;
(c) A distncia y entre dois pontos onde a velocidade vx tem a mesma fase.
6. Uma placa infinita, inicialmente parada, posta em movimento no tempo t = 0, pela
aplicao de uma fora constante, por unidade de rea da placa. A fora por unidade
de rea, dada por:
vx
0 = =
y y=0
213
7. Seja o campo hidrodinmico de um fluido incompressvel, com viscosidade constante,
que se desenvolve entre duas placas infinitas paralelas infinitas. A placa superior se
encontra em y = h, com velocidade vx (y = h) = 0. A placa inferior oscila com
velocidade vx (y = 0) = U cos t. Pede-se:
(a) O campo de velocidades do fluido que se encontra entre as duas placas, vx (y, t);
(c) Seja o caso limite em que h2/ = 1. Obter uma soluo simplificada para
esse caso e discutir a soluo em termos fsicos.
8. Mostrar que o campo de velocidades entre duas placas planas paralelas, separadas por
uma lmina de fluido de espessura h, em que a presso varia segundo a lei [39]:
1 p
= a exp(it) + cc,
t
da forma:
ia cos y
vx = exp(it) 1 + cc,
cos h/2
h2
vx a exp(it) + cc
12
e que, se h/ 1:
ia
vx exp(it) + cc,
214
9. Extrao de petrleo de um poo
utilizando injeo de gs (gas lift):
A presso encontrada em reservatrios Separador
Gas
submarinos de petrleo, no incio da
Compressor Oleo
vida til dos mesmos, normalmente
maior do que a presso hidrosttica Superficie
associada ao desnvel entre a super-
fcie e a sada do poo. medida
que o petrleo extrado a presso "Riser"
215
onde m e M so, respectivamente, a vazo em massa do gs injetado e sua massa
molecular, p0 e p1 , a presso na entada e sada do compressor e R, a constante
universal dos gases perfeitos;
(d) Uma tcnica que compete com a acima proposta consiste em bombear o leo at
a superfcie com bombas acionadas por motor eltrico, instaladas na sada do
poo. Embora a tcnica tenha se tornado mais vivel nos ltimos anos, ainda
muito custosa. Avaliar a potncia de bombeamento do petrleo par as condies
de (a);
(e) Considere que as caractersticas das bolhas variam medida que as mesmas so
transportadas ao longo do riser para os dois dimetros acima especificados. (i)
obter uma expresso aproximada para a variao do dimetro das bolhas em
funo da profundidade em que a mesma se encontra, (b) obter uma expresso
aproximada para a variao da velocidade das bolhas em funo d profundidade,
desde a sada do poo at a superfcie. Avaliar a velocidade de bolhas dos dois
dimetros na sada do poo, a 500 m de profundidade e na superfcie;
(f) Esquematizar uma forma de levar em considerao os resultados obtidos em (e),
isso , variaes das propriedades das bolhas medida em que se elevam, para
fins de clculo da vazo de gs e da potncia do compressor. Comentar sobre as
diferenas em relao aos resultados obtidos em (b) e em (c), onde as variaes
das propriedades das bolhas no foram consideradas.
U 0 Ud
ey/d 1 ey/d ey 1
vx = T = T0 +
e1 (e 1)
216
11. Considera-se o problema do aque-
cimento viscoso de uma pelcula de 1
0
y
0
1
0
1
0
1
leo entre duas superfcies horizontais
0
1 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
0
1 00000000000000000000000000000 11111
11111111111111111111111111111
0
1
0
1 00000000000000000000000000000 00000
11111111111111111111111111111
0
1
0
1
0
1
planas, sendo a distncia entre ambas 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1 T=370 K U H=10 m
0
1
de 10 m. A superfcie inferior fixa 0
1
0
1
11111111
00000000
0
1
0
1
0
1
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
x
e isolada termicamente. A superfcie Placa isolada termicamente
superior move-se com velocidade U e
se encontra temperatura de 370 K.
A viscosidade e a condutividade trmica do leo so, respectivamente, = 0, 8
102 Ns/m2 e = 0, 135 W/mK. Determinar o campo de temperaturas no leo e a
velocidade da superfcie mvel, para que a temperatura o leo no ultrapasse 420 K.
= 0 exp (y/)
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
(c) O campo de temperaturas levando-se 0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
y0 =C te
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
em conta a dissipao viscosa; 0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000 x
1111111111111111111111111111
(d) A temperatura do fluido nas superfcies
inferior e superior.
14. Seja o escoamento laminar e permanente de dois fluidos incompressveis e imiscveis
sobre uma placa inclinada, infinita. O lquido inferior tem massa especfica e coefici-
entes de viscosidade dinmica iguais a 1 e 1 , respectivamente. A massa especfica
217
e a viscosidade do lquido superior so iguais a 2 e 2 , respectivamente. A lmina
superior de lquido est em contato com o ar. Pode-se admitir que ar 2 e que
ar 1 . Pede-se:
(a) As equaes diferenciais e as condies
de contorno que regem o campo hidro-
y
dinmico do problema;
2F F + 4F + F F = 0.
F 2 + 4F + F + K = 0.
1 r 3 p
K = ,
2 r
F(X) = Z,
onde Xi = 0 o valor da Eq. 7.98 em cada ponto i da malha e Z, o vetor zero. Assume-
se um perfil inicial, em que se especifica os valores de F em todos os pontos da malha.
Substituindo-se os valores desse perfil na equao acima obtm-se F(X0 ) = E, onde
E o vetor de erros em cada ponto da malha. Procura-se ento reduzir o erro at que
Fi / sup Fi < , onde um valor especificado, como 107 , por exemplo. Fazemos:
F(X0 + X) = Z.
F(X0 + X) = F(X0 ) + JF = Z = E + JF = Z,
Xi
Ei + Fj = 0,
Fj X0
donde obtm-se a expresso para a correo a ser aplicada a cada ponto do perfil
assumido inicialmente:
1
Xi
Fj = Ei .
Fj X0
219
(a) Obter as equaes dos campos de velo-
cidades, presses e temperaturas;
220
01 T=T s
10
18. Uma fina lmina de fluido incompressvel, de 1010
espessura , escorre em regime permanente 1010
sobre uma parede vertical. A temperatura do x
10
fluido uniforme, igual da parede e igual 1010
a T0 , para x 0. Em x = 0 a temperatura 1010 T=T 0
da parede se altera para T = Ts e permanece 10
com esse valor para z 0. Pede-se:
1010
10
1010
(a) Obter uma expresso para o campo de
1010
velocidades;
10
(b) Mostrar que a equao da temperatura z
se reduz a:
T 2T
vz = 2;
z x
(c) Mostrar que as condies de contorno so T = T0 para z = 0 e x > 0, T = T0
para 0 < z < L e x = e T = Ts para 0 < z < L e x = 0;
(d) Reescrever a equao diferencial e as condies em termos das variveis reduzidas:
T T0 x
= , = ,
Ts T0 9z
221
(c) Desprezando a fora gravitacional, mas incluindo o arraste de Stokes e aceleraes
na direo z. Considerar que a componente horizontal da velocidade da partcula
igual do gs apenas na entrada (e no, ao longo de todo o coletor, como nos
casos anteriores);
(d) Comparar a validade dos resultados obtidos nos trs casos anteriores, conside-
rando que as partculas de poeira tm dimetros na faixa de 1 a 10 m e massa
especfica de 1000 kg/m3.
20. Refazer o problema anterior, para o caso em que a placa vertical esquerda est termi-
camente isolada do fluido.
1 p p p
+ 2 vz = 0 = = 0, vr = v = 0
z r
e portanto:
dp d dvz
= r = C te < 0
dz r dr dr
vz = Ar 2 + B ln r + C
(d) Mostrar que, no caso do escoamento de um fluido confinado no anel entre dois
tubos coaxiais, o externo de raio a e o interno de raio b, o perfil de velocidade vz (r)
e a vazo Q para uma perda e carga especfica dada, dp/dz, so, respectivamente,
da forma:
b2 a2 r
dp/dz 2 2
vz (r) = a r + ln
4 ln b/a a
2 2 2
(dp/dz) 4 4 (b a )
Q= b a
8 ln b/a
222
(e) Mostrar que o coeficiente de atrito para o caso do escoamento laminar em um
tubo de raio a dado por:
64
f=
Re
L V 2
p = f
a 2
e p a perda de carga ao longo de um um trecho reto de tubulao de compri-
mento L;
(f) Recalcular o campo de velocidades do caso anterior, considerando que o tubo
interno desloca-se com velocidade vz = U;
(g) Considerar a questo do item anterior, no caso limite em que a/b 1. Discutir
os principais aspectos da soluo em funo do parmetro:
dp b2
K = ;
dz 2U
223
24. Um fluido newtoniano incompressvel escoa
sob ao da gravidade, em regime perma-
nente pelo lado externo de um tubo vertical
longo, de raio R1 , conforme figura ao lado.
A espessura da lmina de fluido (R2 R1 )
e a superfcie externa do fluido (r = R2 )
encontra-se em contato com o ar. O coefi-
ciente de viscosidade dinmica do fluido obe-
dece lei = 0 r. Pede-se:
224
28. Um lquido de massa especfica e coefici-
ente de viscosidade cinemtica encontra-
se confinado entre dois cilindros concntricos,
de comprimento infinito e raios interno e ex-
terno iguais a R e R, respectivamente. O ci- R R
lindro interno imvel e o externo gira com
velocidade angular . Mostrar que o per-
fil de velocidades, a tenso de cisalhamento
tangencial e o momento por unidade de com-
primento, necessrio para fazer o cilindro ex-
terno girar, so dados, respectivamente, por:
2 2
R r 2R 2
v = r = 2R M = 4R2
1 2 R r r 2 (1 2 ) 1 2
30. Seja o campo de velocidades que se desenvolve entre dois cilindros coaxiais que giram.
O cilindro externo tem raio b e no se move (v = 0). O cilindro interno tem raio a e
move-se em movimento oscilatrio com velocidade v (r = a) = V cos t. Pede-se
onde r = r/a;
(c) Seja o caso em que a2 / = 1. Obter f (r ) no limite 0. Discutir as
caractersticas principais do campo de velocidades nesse caso limite;
225
p
(d) Seja o caso em que a2 / = 1. Defina a varivel , tal que r = a + /.
Obter f () no caso em que . Discutir as principais caractersticas do
campo de velocidades desse caso limite.
Sugesto: Simplificar a Eq. 7.110 nos limites 0 e para resolver as duas
ltimas questes acima.
31. Um basto cilndrico, de raio R, com eixo
vertical gira com velocidade angular , par- 11
00 z
11
00
cialmente imerso em um fluido com super- 00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
fcie livre, que se encontra em um recipien- 00
11
00
11
00
11
00
11
te cuja largura muito maior do que R. O 00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
comprimento da parte imersa do basto H. 00
11
00
11
00
11
00
11
H
00
11
Determinar os campos de velocidades, pres- 00
11
00
11
00
11
00
11
so, a equao da curva da superfcie livre
2R
e o momento necessrio para girar o basto.
Considerar a origem do eixo vertical z na su-
perfcie livre do lquido, longe do basto.
32. Refazer o problema anterior para o caso em que o dimetro do recipiente, Rr , com-
parvel ao do basto.
33. Campo hidrodinmico formado entre
duas esferas giratrias concntricas: Se-
jam duas esferas concntricas cujos raios in- e
terno e externo so, respectivamente, R e R.
Pede-se determinar o campo hidrodinmico i
estacionrio de um fluido incompressvel que z
se forma entre a esfera interna, que gira com
velocidade angular i em torno do eixo z e a
externa, que gira com velocidade angular e , y
em torno do mesmo eixo. As esferas giram
x
com velocidades suficientemente baixas para
que o movimento do fluido entre ambas seja R R
laminar. Desprezando efeitos gravitacionais
e admitindo que v = 0, mostrar que:
vr = 0 e: v = v (r, ).
Mostrar que as equaes de Navier-Stokes (Eq.s 3.56 a 3.58) reduzem-se a:
1 p
0 =
r
1 p
0 =
1 2 v 1 1 v sen
0 = 2 r + 2
r r r r sen
com as condies de contorno:
v = i R sen em: r = R
v = e R sen em: r = R.
226
Mostrar que v = f (r) sen soluo das equaes de Navier-Stokes, com f (r) satis-
fazendo a equao:
d2 f df
r2 2
+ 2r 2f = 0,
dr dr
o que resulta em f = r n , com n satisfazendo a equao caracterstica n2 + n 2 = 0,
cuja soluo n = 1 ou n = 2. Obtm-se:
C2 C2
f (r) = C1 r + 2 e: v = C1 r + 2 sen
r r
e, substituindo os valores de C1 e de C2 , obtidos pela aplicao das condies de
contorno, em:
" 2 #
R r R
e i 3
v = + (i e ) sen ,
1 3 R r
i e 2 2
= 3 sen (R sen ) 2 R sen d,
1 3
o que resulta em:
3 R 3 R3
T = 6 (o i ) = 8 (i o ) .
1 3 1 3
Verificar que o torque aplicado esfera externa dado por:
3 R3
T = 8 (o i ) .
1 3
No caso limite em que a esfera interna de raio Ri gira em um meio infinito, em repouso a
grande distncia da mesma, verificar que o campo de velocidades e o torque necessrio
para girar a esfera so dados por:
Ri3
v = i 2 sen e: Tz = 8i Ri3 .
r
227
34. Esboar os perfis de velocidade e tempera- 11111111
00000000
Prandtl P r = 5 e P r = 0, 5. A temperatura x
do fluido longe da placa T .
35. Um fluido escoa sobre uma placa plana com 11111111
00000000
2
= 2
t z
e que o momento que o disco aplica ao fluido em contato com as duas faces dado
por:
p
M = 0 R2 cos (t /4).
38. Dois discos paralelos planos, de raio R se encontram a uma pequena distncia h.
Os discos se aproximam a uma velocidade constante U, deslocando o fluido que se
encontra entre os dois, para fora. Determinar a fora de resistncia ao movimento dos
discos [57].
Sugesto: O campo hidrodinmico axissimtrico e, como a lmina de fluido fina,
vz vr e vr /r vr /vz . Mostrar que as equaes de Navier-Stokes se reduzem a:
2 vr p p 1 rvr vz
2
= , = 0, + = 0,
z r z r r z
com as condies de contorno:
vr = vz = 0 (z = 0)
vr = 0 e vz = U (z = h)
p = p0 (r = R),
228
onde p0 a presso externa. Integrar as equaes de Navier-Stokes e mostrar que:
1 p
vr = z(z h)
2 r
1 d h h3 d
dp
Z
U = r vr dz = r
r dr 0 12r dr dr
e que, portanto:
3U
R2 r 2 ,
p = p0 + 3
h
donde obtm-se que:
3UR4
F =
2h3
39. Ar seco escoa sobre uma placa molhada de comprimento L = 500 mm e largura
b = 150 mm. A velocidade e a temperatura do ar so U = 20 m/s e T = 35 C,
respectivamente. Um aquecedor eltrico embutido na placa fornece potncia para
manter a temperatura da superfcie em 20 C. Determinar a taxa de evaporao de
gua sobre a placa (kg/h) e a potncia necessria para manter as condies de regime
estacionrio.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 106 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8, 314 kJ/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 20 C: pv =
1, 917 103 P a; Calor latente de vaporizao da gua a 20 C: L = 2449 kJ/kg K.
229
41. A gua de resfriamento de uma usina termoeltrica armazenada em uma lagoa com
1000 m de comprimento por 500 m de largura. Devido evaporao necessrio
manter uma vazo de reposio para manter o nvel da lagoa. Calcular esta vazo
considerando que a gua e o ar ambiente se encontram a 27 C, que a umidade relativa
do ar seja de 70% e que haja um vento de 2m/s na direo do comprimento da lagoa.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 103 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8134 J/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 27 C: pv =
3, 531 103 P a. Nu = 0, 680 Re1/2P r 1/3
42. Avaliar o tempo necessrio para a secagem de um lenol molhado, de dimenses 2, 0
2, 5 m, contendo 1 kg de gua, em um dia encoberto, em que a temperatura e a umidade
relativa do ar so, respectivamente, de 27 C e 50%. A velocidade do vento de
2 m/s. Massa molecular da gua: 18 kg/kmol. Dados do ar: = 15, 89 106m2 /s,
= 1, 2614 kg/m3, = 2, 63 103 W/m K, Cp = 1, 007 kJ/kg K. Presso do vapor
dgua a 27 C = 3, 53 103 P a. Coeficiente de difuso do vapor dgua no ar: D =
0, 26 104 m2 /s. Nu = 0, 0296 Re4/5P r 1/3 . R = 8, 314 kJ/kmol K.
43. Um coletor solar horizontal consiste de uma placa superior de vidro, mantida a 29 C
e de uma placa inferior, absorvedora de radiao, que opera temperatura mdia de
50 C. O espao entre as placas ocupado por ar e as bordas do coletor so isoladas
termicamente. A distncia entre as placas de 60 mm. Estimar a taxa de perda de
calor do absorvedor para o vidro. Qual ser o valor dessa perda se o espaamento
entre as placas for reduzido para 10 mm?
Dados do ar: viscosidade cinemtica: = 1, 8 105 m2 /s; difusividade trmica:
= 2, 6 105 m2 /s; condutividade trmica: = 26, 3 W/mK.
44. Seja o problema de transferncia de massa de uma esfera em meio infinito, tal que a
concentrao de massa na superfcie da esfera C(r = R) = C0 e igual a zero longe
da mesma: C(r ) = 0.
(a) Obter a equao que rege transporte de massa dependente do tempo em coorde-
nadas esfricas, considerando o meio estagnado;
(b) Simplificar a equao obtida para condies estacionrias e obter uma expresso
para o perfil de concentrao C = C(r) e para o nmero de Sherwood, Sh;
(c) Considere a situao transiente, em que C(t = 0, r > r) = 0 e obtenha uma
expresso para o perfil de concentrao C = C(t, r) e par ao nmero de Sherwood,
Sh = Sh(t). Sugesto: usar a transformao de variveis = Cr e x = r R
para transformar a equao de evoluo obtida em uma forma mais simples;
(d) Considere agora uma pequena esfera de naftaleno, de raio R = 0, 5 mm em uma
corrente de ar cuja velocidade var = 1 m/s. Obter uma expresso aproximada
para o nmero de Sherwood mdio, Sh. Sugesto: usar a expresso acima obtida.
Comparar a expresso obtida com a correlao emprica de Ranz-Marshall:
Sh = 2 + 0, 66Re1/2 Sc1/3
e tirar as concluses apropriadas;
230
(e) Obter uma estimativa razovel do tempo necessrio para que a esfera de naftaleno
se evapore completamente (a) em ambiente de ar estagnado e (b) com a esfera
posta em uma corrente de ar com velocidade de var = 1 m/s.
45. Um reator tubular de dimetro d = 15 cm usado para misturar dois fluidos de mesmas
massa especfica e viscosidade, em um processo de produo de polmeros. Como taxas
de de deformao muito altas tendem a manter as molculas que formaro o polmero
separadas, a mxima taxa de deformao aceitvel S = 100 s1 . Estimar vazo
mxima m, em kg/s. Dados: massa especfica dos fluidos: = 1 kg/m3 , viscosidade
cinemtica dos dois fluidos: = 1 105 m2 /s. Explicar e discutir a validade de todas
as hipteses feitas.
231
232
Captulo 8
8.1 Introduo
Temos discutido ao longo deste trabalho, sobre a dificuldade de estabelecermos uma clas-
sificao simples dos fenmenos observados nos fluidos. Esta dificuldade, que decorre da
variedade de tais fenmenos, tem origem no carter no-linear das leis que regem a evoluo
dos mesmos e na variedade das condies iniciais e de contorno de cada problema. Uma
possvel classificao torna-se possvel se nos ativermos ao caso dos escoamentos, isso aos
casos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta ao fluido. Nessas condies
podemos considerar trs casos:
233
8.2 As Equaes de Prandtl
As equaes que descrevem o campo de velocidades e presso que se forma junto superfcie
de corpos esbeltos foram descobertas por Prandtl, na primeira metade do sculo XX. O ponto
de partida de Prandtl foram as equaes da continuidade e de Navier-Stokes em coordenadas
cartesianas:
vx vy
+ = 0 (8.1)
x y
2
vx 2 vx
vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + + (8.2)
t x y x x2 y 2
2
vy 2 vy
vy vy vy 1 p
+ vx + vy = + + (8.3)
t x y y x2 y 2
vx vx 2 vx
L = O(1) vx = O(1) = O(1) = O(1) = O(1)
t x x2
Como o escoamento se faz sob alto nmero de Reynolds a espessura da camada limite
tal que L. Da equao da continuidade conclumos que:
vy
= O(1) vy = O()
y
vy vy 2 vy
= O() = O() = O()
t x x2
As demais derivadas em relao a y so estimadas fazendo-se a diferena do valor da varivel
dentro da camada limite e no topo da mesma e dividindo-se o resultado pela espessura
da camada limite. A componente vx varia de zero, junto supercie do corpo, ao valor
da velocidade no topo da camada limite, que de O(1), em distncia igual espessura da
mesma, o que implica em que:
vx
= O( 1 )
y
2 vx O(1) O( 1 )
=O = O( 2 )
y 2 O()
234
A derivada vy /y de O(1) dentro e no topo superior da camada limite. Em consequncia,
2 vy
= O( 1 )
y 2
ou menor. Ao estudarmos o problema de Rayleigh (Seo 7.7) vimos que = O( 1/2 ), donde
conclumos que = O( 2 ).
De posse desses resultados estimamos a ordem de grandeza dos termos da Eq. (8.2):
Os temos do membro esquerdo so todos de O(1). Quanto aos termos viscosos, temos:
2 vx 2 vx
= O( 2 )O(1) = O( 2 ) = O( 2 )O( 2 ) = O(1)
x2 y 2
Conclumos portanto que o termo 2 vx /x2 pode ser desprezado e que o termo da presso
no mximo de O(1). A equao da componente vx torna-se portanto:
vx vx vx 1 p 2 vx
+ vx + vy = + 2 (8.4)
t x y x y
vy
= O()
t
vy vy
vx = O(1)O() = O() vy = O()O(1) = O()
x y
2 vy 2 vy
2 = O( 2 )O() = O( 3 ) 2 = O( 2 )O( 1 ) = O()
x y
Os termos da Eq. (8.3) so portanto de O(), com exceo de 2 vy /x2 , que pode ser
desprezado. Conclumos tambm, que p/y = O(). Adicionalmente, como a camada
limite tem espessura de O() as variaes de presso na direo y so de O( 2 ), isso a
presso dentro da camada limite igual do escoamento externo, que regido pela equao
de Euler.
Fora da camada limite:
U U U 1 p
+U +V =
t x y x
U U 1 p
+U =
t x x
Essa equao est desacoplada da Eq. (8.4), isto , admite-se que o campo externo co-
nhecido e independente do comportamento da camada limite. Consequentemente a presso
dentro da mesma conhecida e uma das equaes (8.1-8.3) deve ser descartada. Prandtl
235
descartou a equao da componente vy , obtendo o sistema abaixo que leva seu nome (esco-
amentos permanentes):
vx vx U 2 vx
vx + vy = U + 2 (8.5)
x y x y
vx vy
+ = 0 (8.6)
x y
As equaes de Prandtl so vlidas para condies em que seja muito menor do que a
curvatura da superfcie do corpo sobre o qual a camada limite se forma.
Introduzindo a definio de funo corrente:
vx = vy =
y x
Substitumos esta definio na Eq. (8.5) e obtemos:
U
y xy x yy = U + yyy (8.7)
x
onde as variveis que aparecem nos ndices subscritos indicam derivao em relao s
mesmas.
236
Com o intuito de simplificar as constantes da equao de Blasius, adotamos:
r
2x
=
U
e definimos a varivel de similaridade , como:
r
y U
= =y .
2x
Temos ento que:
r r
y U U
= e = .
x 2x 2x y 2x
Definimos a funo corrente adimensional, f . Como a funo corrente tem dimenses de
m2 /s, definimos:
f= =
U 2xU
donde obtemos:
= 2xU f.
Admitimos que f = f (). Temos, para as componentes da velocidade e para suas derivadas
dentro da camada limite:
r
U
vx = = 2xU f = 2xU f vx = Uf
y y 2x
r
vx yU U vx U
= Uf = f = f
x x 2x 2x x 2x
r
vx vx U
= Uf = U f
y y y 2x
r
2 vx U 2 vx U 2
= U f = f
y 2 2x y y 2 2x
r r
1 2U y U
vy = = f + 2xU f =
x 2 x 2x 2x
r r ! r
1 2U U 1 2U
y f f vy = (f f ) .
2 x 2x 2 x
Substituindo as expresses acima na Eq. 8.7 e observando que dU/dx = 0 sobre a placa
plana, obtemos:
r r
U 1 2U U U 2
Uf f + (f f ) U f = f .
2x 2 x 2x 2x
Simplificando a ltima equao, obtemos:
U 2 U 2 U 2 U 2
f f + f f ff = f
2x 2x 2x 2x
237
e finalmente:
1.2
f + f f = 0 (8.8)
0.8
que a equao de Blasius. O resultado da integra-
f
yRe1/2 x
= = (8.9)
Lg(x) L
(x, y)Re1/2
f=
L U(x)g(x)
238
As componentes da velocidade so dadas por:
f
vx = U
g
1/2 1/2 f
Re vy = Re = L f (Ug) + Ug L f
x x g
f + f f + (1 f 2 ) = 0
f + (1 + n)f f = 2n f 2 1 (8.12)
No caso de n = 0 tm-se U = C te , o que representa o escoamento sobre uma placa plana sob
ngulo de ataque nulo com relao ao escoamento incidente. A equao de Falkner-Skan
reduz-se Eq. de Blasius.
O escoamento potencial externo camada limite pode ser descrito por um potencial
complexo de velocidades (ver Sec. 6.6 e Eq. 6.12):
F = + i onde: F z n+1
z = x + iy
239
sendo a velocidade complexa dada por:
dF
w = vx + ivy =
dz
Campos potenciais da forma U xn correspondem a escoamentos sobre diedros e cunhas,
conforme ilustrado na Fig. 8.2 (ver Sec. 6.4) . A equao de Falkner-Skan pode ser resolvida
111111111
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111111111111111111
000000000000000000 000000000
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111111111111111111
000000000
111111111 =
000000000000000000
111111111111111111 000000000
111111111
n+1
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111 2n
000000000
111111111 =
000000000
111111111 n+1
(a) (b)
3 p = C te n = 1/3 = /2 = 1/2
4 Cf = C te n = 1 = + = + Escoamento para um
sumidouro
240
pelo aumento da seo transversal se faz de forma gradual, como Venturis e nos aeroflios.
Outra forma consiste na injeo de energia atravs de slots, como os utilizados em asas de
avies (ver Fig. 8.4 d).
111111111111111111111
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(a) (b)
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00000
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111111111111111111111 00000
11111
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111111111111111111111 00000
11111
00000
11111
00000
11111
(c) (d)
Figura 8.4: Controle do descolamento de camadas-limite: (a): Aeroflio sob baixo ngulo
de ataque; (b): Tubo de Venturi; Nos dois primeiros casos o escoamento adere s paredes
do corpo. (c): Aeroflio sob elevado ngulo de ataque e escoamento descolado; (d): Injeo
de energia na camada limite de um aeroflio, atravs de um slot.
1. Espessura de deslocamento 1 :
Z
vx
1 = 1 dy (8.13)
0 U
241
A espessura de deslocamento representa o aumento da altura do canal em que o escoamento
se faz, necessrio para compensar a deficincia de vazo no interior da camada limite e
manter uma vazo por unidade de largura igual a U. As espessuras de quantidade de
movimento e de energia cintica representam o aumento de altura do canal necessrio para
manter o fluxo de quantidade de movimento (U 2 ) e de energia cintica (U 3 /2).
Z
dU
vx dU
Z Z
V = dy +
dy dy
0 x
0 dx 0 dx
Z Z
dU
V = (U vx ) dy dy
x 0 0 dx
d dU
V = U1 (8.16)
dx dx
No caso de dU/dx = 0:
V d1
=
U dx
A equao da quantidade de movimento (Eq. 8.5) tambm pode ser integrada:
Z
vx vx U p
vx + vy U dy =
0 x y x
o que leva a :
Z
vx vx vx U p
Z
vx dy U dy =
0 x y 0 x x
242
Integrando por partes o segundo termo do membro esquerdo:
Z
vx vx
Z Z
vx vx
Z
dy dy = U dy vx dy
0 y 0 x 0 x 0 x
Portanto:
Z
vx vx U p
2vx U U dy =
0 x y x
ou:
p U vx2 vx
Z Z
= U dy + U dy (8.17)
x 0 x 0 x
Usando a definio de espessura de quantidade de movimento, 2 (Eq. 8.14):
Z Z Z 2
d 2 d 2 vx vx
(8.18)
U 2 = (vx U vx )dy = U dy dy
dx dx 0 0 y 0 x
243
Todas as derivadas do membro esquerdo da equao acima se anulam na superfcie do
corpo. A derivada em relao a y do gradiente de presso externo camada limite se anula
igualmente. conclui-se que:
3 vx
= 0 em y = 0. (8.21)
y 3
Derivando a Eq. 8.20 em relao a y:
2 vx vx vx 2 vx vx 2 vx 3 vx 2 vx vx vy 2 vx 4 vx
+ + + vx + + = .
y 2 x y yx y xy xy 2 y 2 y y y 2 y 4
Essa equao simplifica-se e toma a forma abaixo, quando aplicada superfcie do corpo:
vx 2 vx vx vx vy vx 2 vx 4 vx
+ + = = 4 em y = 0. (8.22)
y yx y y x y y yx y
Em y tm-se que vx U e, consequentemente:
n vx
0. (8.23)
y n
onde (x) a espessura da camada limite. Procura-se uma soluo para vx (x, y) na forma::
vx y
= f () = , (8.24)
U
As condies de contorno para f () na superfcie do slido so:
2 dU
f (0) = f (0) = 0 e: f (0) = = . (8.25)
dx
Da Eq. 8.22 obtm-se a condio de contorno adicional:
3 d
f
f (0) = f U . (8.26)
dx =0
As condies de contorno para vx (x, y) fora da camada limite, dadas pela Eq. 8.23 so
atingidas assintoticamente. Admite-se no entanto que possam ser transferidas para y =
sem perda aprecivel de preciso. As condies a serem preenchidas por f () no topo da
camada limite so portanto:
A tenso de cisalhamento que atua na superfcie do corpo dada por p = vx /y. Essa
equao pode ser reescrita como:
p
= Uf (0). (8.27)
U 2
Reescrevemos as expresses das espessuras de deslocamento e de quantidade de movimento
utilizando a definio da velocidade adimensional dada pela Eq. 8.24:
Z 1 Z 1
1 = (1 f ) d 2 = f (1 f ) d. (8.28)
0 0
244
Substituindo as Eqs. 8.27 e 8.28 na Eq. 8.19 obtm-se:
Z 1
d 2 dU 1 dU 1
Z Z
f (0) = f (1 f ) d + f (1 f ) d + (1 f ) d.
U dx 0 U dx 0 U dx 0
Rearranjando os termos:
d 1
Z 1 Z 1
f (0) 1 2 dU
Z
= f (1 f ) d + 2 f (1 f ) d + (1 f ) d. .
U dx 0 U dx 0 0
obtemos:
1
R1
f (0) d 2 d2 U
f (1 f ) d
Z
0
= f (1 f ) d +
U dx 0 dx2
dU/dx
R1 Z 1 Z 1
2 d2 U 0 f (1 f ) d 1 2 dU
+ 2 f (1 f ) d + (1 f ) d. .
dx2 dU/dx U dx 0 0
ou:
d 1 dU d2 U/dx2
= g() + ,
dx U dx dU/dx
onde:
" R1 #
f (0) (1 f ) d
g() = R 1 2 + R 10 .
0
f (1 f ) d 0
f (1 f ) d
O mtodo de Pohlhausen consiste em procurar solues que satisfaam Eq. 8.19 e a algumas
das condies dadas pela Eqs. 8.23 a 8.26, resultando em um perfil vx (x, y) aproximado do
exato.
245
22 dUe
= (8.29)
dx
Ue 2 d2 2 dUe w 2
+ (H + 2) 2 = =S (8.30)
dx dx Ue
!
d
Ue dUe
= F () (8.31)
dx dx
onde
F () = A B (8.33)
se:
6 x -1.0
Ue0 0, 45
Z
22 = 2
20 + 6 Ue5 (x)dx
Ue Ue (x) 0 -0.1 0.0 0.1 0.2
(8.34)
onde 20 a espessura de quantidade de movi-
mento em x = 0, que normalmente se assume Figura 8.5: Comparao entre ajuste da
como nula. A integral acima pode ser avali- Eq.8.33 e dados de solues de perfis de
ada, ao menos numericamente, quando Ue Falkner-Skan.
conhecido. Uma vez que 2 obtido, correla-
es empricas so utilizadas para se obter o fator de forma H e tenso cizalhante na parede.
Thwaites correlacionou valores da tenso cizalhante adimensional S = w 2 /(U) com , e
os resultados podem ser ajustados por:
246
w 2
S() = ( + 0, 09)0,62 (8.35)
U
0, 018
S = 0, 22 + 1, 420 + 0, 1 < 0 (8.36)
0, 107 +
S = 0, 22 + 1, 57 1, 82 0 0, 1 (8.37)
0.4 0, 0731
H = + 2, 088 (8.38)
Ajuste
0, 14 +
Falkner-Skan (0, 1 < 0)
0.2
H = 2, 61 3, 75 + 5, 242 (8.39)
S
(0 0, 1)
0.0
S = 0, 225
2.5 0, 45
22 = x (8.40)
Ue
2.0 2
0, 6708
= (8.41)
-0.1 0.0 0.1 0.2 Rex
Figura 8.6: Comparao entre ajustes obti- Apesar do seu carter emprico, o m-
dos pelas Eq. 8.36-8.39 e dados de solues todo de Thwaites considerado o melhor den-
de perfis de Falkner-Skan. tro da variedade de mtodos integrais para a
camada limite.
247
quais o fluido est permanentemente sujeito [39]. A teoria da estabilidade linear de esco-
amentos laminares decompe o campo hidrodinmico em uma soluo mdia, conhecida,
cuja estabilidade o objeto da anlise, e qual se adiciona uma pequena perturbao
[57, 36, 46, 48, 49]. O campo mdio tambm denominado de estado base do problema.
Consideramos o campo mdio como estacionrio e incompressvel, tendo componentes vx ,
vx , vz e p. As componentes da perturbao dependentes do tempo so vx , vy , vz e p. O
campo hidrodinmico tem portanto a forma:
Consideramos o caso da estabilidade de uma camada limite bidimensional que se forma sobre
um corpo esbelto, alinhado ao escoamento. Nessas condies, supomos que vx = vx (y), vy =
0 p = p(x, y). Quando a hiptese de que a componente U do campo mdio depende apenas
de y o escoamento denomina-se paralelo. o caso de escoamentos em canais, suficientemente
longe da entrada. As variaes de vx na direo x somente se tornam significativas para
grandes variaes dessa varivel, ao contrrio do que ocorre com variaes de U na direo
y. Cabe mencionar que vx representa o campo mdio incluindo a regio da camada limite,
onde a variao na direo y muito grande. A hiptese de que o campo de velocidades
varia pouco na direo x (escoamento paralelo) foi usada na Sec. 7.7, onde se fez uma
transformao de coordenadas que permitiu modelar a espessura da camada limite sobre
uma placa semi infinita, a partir do estudo do campo que se forma sobre uma placa infinita
posta em movimento de forma impulsiva (problema de Rayleigh).
Substitumos a forma do campo perturbado, dada pelas Eqs. 8.42 e com as hipteses
acima, a respeito do campo mdio, nas equaes da continuidade e de Navier-Stokes. Nesse
ponto, fazemos a hiptese de que a perturbao pequena e desprezamos produtos da
mesma. Obtemos o sistema linearizado de equaes de evoluo da perturbao:
vx vx vy vy
+ + + = 0
x x y y
2
vx vx vx 1 p 1 p d vx 2
+ vx + vy = + + vx
t x y x x dy 2
vy vy 1 p 1 p
+ vx = + + 2 vy .
t x y y
vx vy
+ = 0
x y
2
1 p d vx
=
x dy 2
1 p
= 0.
y
248
mam a forma:
vx vy
+ = 0
x y
vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + 2 vx
t x y x
vy vy 1 p
+ vx = + 2 vy .
t x y
A presso pode ser eliminada por diferenciao cruzada das duas ltimas equaes (ver
problema 3.19). Obtem-se:
2 vy dvx vx 2 vx d2 vx
vy vx vy dvx
+ vx 2 vx vy 2 = (8.43)
t x y x dy x xy y dy dy
vy vx
2 . (8.44)
x y
vx = = (y) exp [i (x t)] + cc
y
vy = = i(y) exp [i (x t)] + cc.
x
Reescrevendo a Eq. 8.44 em termos da funo corrente:
2 2 3 2
3 2
2
+ 2
vx 3
vx vx 2
+ vx + vx =
t x y x xy xy xy x
2
2
2
+ 2 .
x2 y
249
onde l uma dimenso caracterstica do problema, como a largura do canal, ou a corda de
um aeroflio, ou ento, a espessura , da camada limite. Substituindo as definies acima
na Eq. 8.46 e rescrevendo as variveis adimensionais sem o asterisco encontramos:
2
2 2 3 3
U
+ 2 vx 3 vx + vx =
l2 t x2 y x xy 2 x
U 2 2 2
3 + 2 .
l x2 y
Simplificando:
2 2 3 3 1 2 2 2
+ 2 vx 3 vx + vx = + 2 ,
t x2 y x xy 2 x Re x2 y
250
diferenas finitas, dos operadores diferenciais. Recai-se em um problema generalizado da
determinao das autofunes e autovalores de um operador algbrico linear.
Os resultados da anlise so normalmente apresentados na forma de curvas de estabi-
lidade neutra, ao longo das quais a taxa de crescimento igual a zero, traadas no plano
Re . Em geral, essas curvas apresentam um nmero de Reynolds mnimo, abaixo do
qual, nenhuma perturbao amplificada. Esse mnimo denomina-se nmero de Reynolds
crtico e ocorre em um valor crtico de , que identifica o comprimento de onda da primeira
perturbao amplificada. Como o limite de estabilidade ocorre normalmente para valores
elevados do nmero de Reynolds, pode-se perguntar sobre a estabilidade do caso limite em
que despreza-se os termos viscosos da equao de Orr-Sommerfeld. A Eq. 8.47 torna-se:
(vx c) 2 vx = 0 (8.48)
8.7 Problemas
1. Usando a transformao de coordenadas = y/ t expressar a equao no estacio-
nria da quantidade de movimento:
vx 2 vx
= 2,
t y
aplicvel ao movimento no estacionrio sobre uma placa plana infinita, em termos da
varivel [9].
2. A transformao de von Mises, usada em problemas de camada limite laminar bi-
dimensionais, consiste em usar as variveis (x, ), onde a funo corrente. Mostrar
que, com essa transformao, a equao de Prandtl:
vx vy dU 2 vx
vx + vy = U + 2 ,
x y dx y
sujeita s condies de contorno vx = vy = 0 quando y = 0 e vx U quando y ,
toma a forma:
vx dU vx
vx U = vx vx ,
x dx
sujeita s condies de contorno vx = 0 quando = 0 e vx U quando [9].
251
3. Mostrar que a equao de Blasius (Eq. 8.8) toma a forma [36]:
252
(c) No caso da camada limite que se desenvolve sobre uma placa plana U cons-
tante. Resolver a equao diferencial e obter as espessuras de deslocamento e de
quantidade de movimento, respectivamente, (x) e (x) e o coeficiente de tenso
de cisalhamento local, Cf (x) = p /U 2 .
11. Uma das faces de uma placa plana encontra-se em contato com o escoamento de um gs
aquecido. Quer-se manter a temperatura da placa uma temperatura constante e igual
a 38 C resfriando a placa com gua, atravs da outra superfcie. Para a determinao
da vazo da gua de resfriamento necessrio determinar a carga trmica trmica
transferida do gs para a placa. As condies de operao do escoamento sobre a
placa so:
Comprimento da placa 2, 75 m
Largura da placa 0, 6 m
Temperatura do gs a montante da placa 149 C
Velocidade do gs a montante da placa 61 m/s
Nmero de Prandtl do gs 0,6
Viscosidade cinemtica do gs 1, 864 105 m2 /s
Condutividade trmica do gs 114, 64 J/m hC
Calor especfico Cp a presso constante do gs 1, 017 103J/kg C
253
(a) Mostrar que o escoamento na regio de mistura descrito por equaes de camada
limite;
(b) Verificar a existncia de solues de similaridade da forma:
8
Thwaites. A velocidade fora da camada li- x
mite dada por: R
U(x) x
= 2 sen ,
U R
onde U a velocidade uniforme do escoamento no perturbado, R o raio do cilindro
e x, a distncia do ponto de estagnao dianteiro, medida sobre a superfcie do cilindro.
Pede-se:
1
Re, Re, Cf Re,
R R
254
x = 0, onde a espessura de quantidade de movimento = 0. A velocidade fora da
camada limite dada por:
U0 L
U = para: 0<x<
2 2
U0 x L
U = para: < x < L.
L 2
Pede-se:
(a) Calcular a espessura de quantidade de movimento em x = L/2 usando a forma
integral do mtodo de Thwaites;
(b) Repetir o procedimento em x = L;
(c) Calcular o comprimento efetivo de uma placa plana, sobre a qual um escoamento
que incida com velocidade U desenvolva uma camada limite com a mesma es-
pessura de quantidade de movimento encontrada na questo 14a acima.
Expressar os resultados em termos dos parmetros e constantes adimensionais do
problema.
15. Seja o problema da esteira laminar bi-dimensional, que se forma a jusante de um
corpo. A velocidade do escoamento incidente no perturbado, o coeficiente de arraste
nessa condio e a dimenso caracterstica do corpo so dados, respectivamente, por
U , CD e L. O escoamento na esteira obedece com boa aproximao, s equaes de
camada limite. Adicionalmente, a anlise do escoamento na esteira, longe do corpo,
mostra que U vx (x, y) = v1 (x, y) U . Pede-se:
(a) Obter a equao diferencial e as condies de contorno s quais v1 (x, y) deve
satisfazer;
(b) Introduzir a varvel de similaridade = y/l(x) e a decomposio:
u1 (x, y) = uc (x)f (),
onde l(x) mede a espessura local da esteira e uc , a deficincia de velocidade na
linha de centro da esteira. Admitir uma dependncia de uc (x) e de l(x) com x, na
forma de uma lei de potncia. Obter as expresses gerais para uc (x) e para l(x),
a equao diferencial e as condies de contorno s quais f () deve satisfazer;
(c) Resolver a equao diferencial o obter uma expresso para a deficincia de velo-
cidade na esteira, u1 (x, y), em funo dos parmetros CD , L, U e .
16. Considera-se o problema da estabilidade no viscosa do perfil de velocidades dado por:
U(y) = 0 (y < 0)
Vy
U(y) = (0 < y < b)
b
U(y) = V (y > b).
255
17. Usar os resultados do problema 13 para determinar o ponto de instabilidade sobe um
cilindro circular sob nmero de Reynolds Re = U D/ = 106 , onde U a velocidade
do escoamento no perturbado e D, o dimetro do cilindro.
F, G, H, P 0 quando: r
F (0) = G(0) = 0 (n 6= 0)
F (0) = H(0) = 0 (n 6= 1)
G(0) = H(0) (n = 1).
Consideremos a soluo do sistema representado pelas Eqs. 8.54 a 8.57. Para isso,
conveniente tratar separadamente os casos em que n = 0 (perturbaes axissimtricas)
e n 6= 0 (perturbaes helicoidais):
256
(a) Para o caso de perturbaes axissimtricas (n = 0), tm-se que / = v = 0.
Eliminar F e P da Eqs. 8.54 a 8.57, de modo a obter uma equao de quarta
ordem para G, da forma
onde:
1 d2 1 d m2
W = U U e: m = 2
+ 2 2
r dr r dr r
e Re o nmero de Reynolds. Mostrar que as condies de contorno aplicveis
a G so G(0) = G (0) = G (0) = G() = 0;
(b) Para o caso de perturbaes helicoidais (n 6= 0), conveniente introduzir a mu-
dana de variveis S(r) e T (r), tais que:
S = GH e: T = G + H.
Pede-se resolver a Eq. 8.58 e as Eqs. 8.59 e 8.60 decompondo a soluo em uma base
de polinmios de Chebyshev, ou uma discretizao de diferenas finitas do domnio na
direo r e levantar a curva de estabilidade neutra do problema usando a soluo de
Hagen-Poiseuille do escoamento laminar dentro de um tubo, como soluo do campo
mdio.
257
258
Captulo 9
Introduo Turbulncia
9.1 Introduo
A turbulncia encontrada nos fenmenos fsicos observados em fluidos e em sistemas com
grande nmero de graus de liberdade, cuja evoluo obedece muitas vezes, a uma equao,
ou um sistema de equaes a derivadas parciais, ocorre quando os efeitos no lineares atin-
gem certo grau de importncia. Em clulas de conveco estendidas de Rayleigh-Bnard
a turbulncia surge quando o nmero de Rayleigh se situa em valor suficientemente acima
do crtico [10, 63]. A turbulncia ocorre tambm em sistemas astrofsicos e qumicos, por
exemplo.
No caso de escoamento de fluidos, a turbulncia se origina da instabilidade de camadas
de cisalhamento, que surge quando os efeitos no lineares se impem, o que caracterizado
por nmeros de Reynolds suficientemente altos.
No Brasil, a turbulncia objeto de estudo de vrios grupos de pesquisa, quer na rea
da engenharia, quer da fsica. Na rea da engenharia, a ABCM Associao Brasileira de
Engenharia e Cincias Mecnicas promove desde 1998, a Escola de Turbulncia e Transio,
com periodicidade bi-anual. Essa Escola se constitui em importante foro formativo e de
discusso da produo brasileira na rea. O material apresentado encontra-se reunido na
coleo de livros Cadernos de Turbulncia, editada pela ABCM, onde o leitor interessado
em se aprofundar na matria encontra referncias mais completas. [59, 60, 61].
259
9.2.1 Mdias e Filtros
Frequentemente estamos interessados nas caractersticas mdias de escoamentos turbulentos.
Decompomos cada grandeza fsica u na soma de um campo mdio u e uma componente de
flutuao turbulenta u , cuja mdia considerada igual a zero. Os campos de velocidade e
presso so portanto decompostos em:
vj = vj + vj p = p + p = + .
Mdias de Reynolds
1. Mdia de Conjunto
N
1 X
f (t, X) = lim fi (t, X) (9.1)
N N
i=1
t+t
1
Z
f(t, X) = f (t, X)dt (9.2)
t t
1
Z
f(t) = lim f (t, X)dV (9.3)
V V V
Esta mdia pode ser utilizada para turbulncia homognea, em que as grandezas
mdias do escoamento so uniformes no espao. Em muitos escoamentos podemos
considerar que as grandezas turbulentas so homogneas em uma ou mais dimenses,
ou considerar que so localmente homogneas.
260
Propriedades das Mdias de Reynolds
f = f, (9.4)
f = 0 (9.5)
fg = 0, (9.6)
fg = fg, (9.7)
f +g = f + g (9.8)
f f
= (9.9)
xi xi
f f
= (9.10)
t t
Z Z
f dxi = f dxi (9.11)
Z Z
f dt = f dt (9.12)
Mdia de Favre
A mdia de Favre
f
f = (9.13)
pode ser chamada de mdia ponderada pela massa. A utilizao desta mdia nas equaes de
Navier-Stokes compressveis conduz a expresses mais simples do que as obtidas utilizando-se
as mdias de Reynolds. Simulaes baseadas nas Mdias de Favre das Equaes de Navier-
Stokes so denominadas de FANS (Favre-averaged Navier-Stokes). Normalmente, somente a
velocidade e as variveis termodinmicas mdias so obtidas pelas mdias de Favre, enquanto
a massa especfica e a presso mdias so obtidas pelas mdias de Reynolds. As flutuaes
associadas s mdias de Favre de f so representadas por f , ou seja f = f + f .
261
f
f = f f , (9.14)
f
f = (9.15)
f 6= 0, (9.16)
f = 0, (9.17)
f = f. (9.18)
onde a integrao se faz sobre todo o espao e G a funo filtro. Essa funo toma a
forma, no caso do filtro dado pela Eq. 9.19, por:
1/3
|xi i | < xi /2,
G (xi i ) =
0 |xi i | > xi /2,
Outros filtros so igualmente usados, como o de Gauss [] e o filtro de corte de Fourier [].
No que se refere a tcnicas de simulao numrica da turbulncia vrias estratgias
so possveis. Relacionamos abaixo algumas:
1. A tcnica dos grandes vrtices (LES) basea-se na integrao numrica das equaes
governantes filtradas com o emprego de malhas espaciais suficientemente refinadas para
que as subescalas possam ser consideradas como uniformes. O custo computacional
da tcnica elevado.
262
2. O emprego de malhas ainda mais finas dispensa o uso de modelos de turbulncia.
Trata-se nesse caso, da tcnica denominada de Simulao Numrica Direta (DNS).
Seu custo computacional ainda maior do que o da tcnica LES, por requerer malhas
proibitivamnte finas, especialmente sob condies de nmeros de Reynolds elevados.
3. O emprego da tcnica dos grandes vrtices (LES) em regies prximas de paredes
exige malhas excessivamente finas. Uma alternativa para o problema consiste em usar
as equaes mdias de Reynolds nas regies prximas a paredes e a de LES fora dessas
regies.
Cabe observar que a aplicao sucessiva de um filtro sobre uma varivel que apresente com-
portamento turbulento resulta em geral, em resultados distintos, isso , f 6= f . Observamos
tambm que a aplicao de um filtro sobre as subescalas resulta em variveis filtradas de
valor diferente de zero (f 6= 0). Da mesma forma, tem-se que f g 6= 0.
q
vx 2
Ix = , (9.20)
V
Intensidade turbulenta total: definida como a m-
v dia das tres components Ix , Iy e Iz :
tL tT tL
q
1/3 vi vi
I = , (9.21)
V
Intermitncia: definida como a frao do tempo em
que o escoamento permanece turbulento (ver Fig. 9.1).
t
Contedo espectral: caracteriza-se pelos nmeros de
onda = 2/ presentes na estrutura turbulenta.
o comprimento de onda, ou escala do modo.
Figura 9.1: Intermitncia de flu-
A energia cintica turbulenta do escoamento de-
tuao da velocidade em uma es-
finida como:
trutura turbulenta. tL e tT so os
tempos de persistncia do movi- 1
k = vi vi (9.22)
mento laminar e turbulento, res- 2
pectivamente. A distribuio de energia cintica da turbulncia pelos
modos presentes na mesma definida por:
Z
k = (, t) d,
0
263
onde (, t) a energia cintica por unidade de nmero de onda. Desta anlise pode-se
deduzir algumas leis de evoluo da turbulncia:
(, t) = 22 (, t) + (, t) ,
t
onde o primeiro termo do membro direito da equao acima descreve a dissipao viscosa e
o segundo, a transferncia de energia para outros nmeros de onda. As distribuies tpicas
da energia cintica por unidade de comprimento de onda (, t) e da varivel 2 (, t) so
mostradas esquematicamente na Fig. 9.2. A figura mostra ainda a transferncia de energia
entre as escalas. A transferncia entre escalas (tamanho mdio dos vrtices) mostrada
tambm na Fig. 3.13 (Pg. 66). Observa-se a tendncia isotropia e a transferncia de
energia dos grandes vrtices para os pequenos at que os efeitos dissipativos transfiram a
energia cintica para a forma de energia interna (ver Secs. 3.16 e 4.6).
() d /dt ~ inercial
regiao
entrada
isotropica
~ viscosa
regiao
2()
(a) (b)
Figura 9.2: Distribuio tpica da energia cintica por unidade de comprimento de onda
(, t) e da varivel 2 (, t) (a); Transferncia de energia entre as escalas de uma estrutura
turbulenta (b).
vx (t, x, y) vx (t, x + , y)
Rx = (Correlao longitudinal) (9.24)
vx (t, x, y) vx (t, x, y)
vx (t, x, y) vx (t, x, y + )
Ry = (Correlao transversal). (9.25)
vx (t, x, y) vx (t, x, y)
264
As observaes acima formam a base das teorias estatsticas da turbulncia formuladas
por autores como Taylor, Heisemberg, Kolmogorov, Batchelor, Townsend e Obukov, dentre
outros. O resultado mais importante dessas teorias :
Na forma diferencial:
vj + vj
= 0.
xj
vj
= 0
xj
vj vj
= = 0 (9.27)
xj xj
vj
= 0
xj
265
9.3.2 Equao mdia de Reynolds da quantidade de movimento
Usando o mesmo procedimento para a equao da quantidade de movimento para escoa-
mentos incompressveis:
Z I
(v+ vi ) dV = (vi + vi ) vj + vj nj dA
t
IV I S Z Z
(p + p ) ij nj dA + ij + ij nj dA + gi dV gi dV
V V
1 p 1 p 1 ij 1 ij
(vi + vi ) = (vi + vi ) vj + vj + + + gi .
t xj xi xi xj xj
(vi + vi ) vj + vj = vi vj + vi vj =
xj xj xj
vj vi vi
vi + vj + vi vj = vj + vv.
xj xj xj xj xj i j
266
O termo:
vi vj = ijR (9.31)
denomina-se tensor de Reynolds. Trata-se de um tensor simtrico, que introduz seis novas
incgnitas na equao mdia da quantidade de movimento. Ao contrrio do que ocorre
com a equao da continuidade, a decomposio do campo em mdio e de flutuao no
resulta em duas equaes de conservao da quantidade de movimento. Por esse motivo,
o tensor de Reynolds determinado de forma emprica ou semi-emprica. A tenso de
cisalhamento exercida por um escoamento turbulento sobre a parede pode ser muito maior
do que a prevista pela teoria de escoamentos laminares, em virtude da mistura das linhas
de corrente. Deve-se notar que, no caso de escoamentos bi-dimensionais, o termo vi vj ,
em geral positivo, pois vx e vy tm sinais contrrios.
267
Equao mdia de Favre da continuidade
+ (vj ) = 0. (9.34)
t xj
(vj ) + (vi vj ) + p = ij . (9.35)
t xj xi xj
E + Evi = (ij vj ) qi + Ki . (9.36)
t xi xi xi xi
onde
p = RT (9.37)
1
E = e + vi vi + k (9.38)
2
1
H = h + vi vi + k (9.39)
2
vi vi
k = (9.40)
2
ij = vi vj (9.41)
h
qi = vi h (9.42)
Pr xi
Ki = vi (vj vj ) (9.43)
(9.44)
vi
0 (9.45)
xi
vi vi vj 1 p 1 ij
+ = + , (9.46)
t xj xi xj
onde:
ij = (vi vj vi vj ) .
268
9.6 Modelos para o Tensor de Reynolds
O tensor de Reynolds modelado atravs de teorias estatsticas, para o caso de turbuln-
cia isotrpica. No caso de turbulncia em jatos, camadas limite e em outras regies de
cisalhamento, atravs de teorias semi-empricas. Dentre essas, destacamos as propostas por:
onde:
ef (t, X) = + T (t, X)
269
o coeficiente de viscosidade efetivo do fluido. Cabe observar que, enquanto o coeficiente
de viscosidade molecular uma propriedade do fluido e pode ser constante, como no caso
de escoamentos incompressveis isotrmicos, o coeficiente de viscosidade turbulenta T varia
no tempo e no espao em funo do prprio escoamento e no uma propriedade do fluido.
Pode-se definir um coeficiente de viscosidade cinemtica efetiva, ef , dividindo-se o
coeficiente de viscosidade ef pela massa especfica do fluido. E a expresso p + 2/3 k
uma forma modificada da presso, que pode ser considerada simplesmente como a presso
p. A Eq. 9.47 torna-se:
D vi 1 p vi vj
= + ef + + gi . (9.48)
Dt xj xj xj xi
vi = T .
xj
onde:
ef (t, X) = + T (t, X) .
p = RT (9.50)
1
E = e + vi vi (9.51)
2
1
H = h + vi vi (9.52)
2
vi vj 2 vk
ij = ( + T ) + ( + T ) ij (9.53)
xj xi 3 xk
T h
qi = + (9.54)
Pr PrT xi
Ki = 0 (9.55)
270
9.6.2 O modelo do comprimento de mistura de Prandtl
Com base na hiptese de que os vrtices movem-se como partculas de um gs, Prandtl
desenvolveu uma expresso para a tenso de cisalhamento turbulenta. Admitindo que a
intensidade da flutuao de uma das componentes da velocidade seja proporcional com-
ponente relevante do gradiente de velocidades tm-se:
vx
|vx | = l , (9.56)
y
onde l a distncia percorrida por uma partcula at atingir a velocidade da corrente que a
transporta. Prandtl a denominou de comprimento de mistura e props que seja proporcional
distncia y da parede, isso , l = 1 y. A equao da continuidade (Eq. 9.27 exige que
as duas componentes de flutuao de um campo de velocidades bidimensional sejam da
mesma ordem de grandeza, o que obriga a que vy tenha forma semelhante da q. 9.56.
Consequentemente, a tenso de Reynolds, dada por eq : vx (Eq. 9.31), se expressa como:
R 2 vx vx
xy = vx vy = l . (9.57)
y y
Da equao acima resulta que o coeficiente de viscosidade turbulenta dado por:
2 vx
T = l .
y
Pode-se generalizar essa expresso para o caso de campos de velocidade tridimensionais,
fazendo-se:
T = 2l2 Sij Sij ,
p
(9.58)
onde:
1 vi vj
Sij = + .
2 xj xi
onde 2 uma constante universal cujo valor foi obtido experimentalmente e situa-se entre
0,36 e 0,4. Substituindo-se a expresso acima do comprimento de mistura na Eq. 9.57
obtm-se a forma proposta por Von Krmn para o tensor de Reynolds:
(v /v )3 v
R x y x
xy = vx vy = 2 . (9.59)
2
2 vx /v 2 vy
y
271
Os trabalhos experimentais de Reichardt e Laufer, fei- (a)
tos com anemmetros de fio quente mostraram que a (b)
produo e dissipao de vrtices ocorre prximo
(c)
parede. Definindo a velocidade de referncia:
parede
r
U =
~
y
tm-se o grfico do perfis de velocidade, produo e
dissipao de vorticidade prximos parede, na forma
mostrada na Fig. 9.4. Com base nessas observaes Figura 9.4: Velocidade adimensional
foram formuladas as leis e de parede (perda de carga v /U (a), produo (b) e dissipao
x
por unidade de comprimento em um tubo e raio R. (c) de vorticidade prximos parede
Lei de parede: No substrato laminar da camada de um corpo esbelto alinhado ao es-
limite, a tenso de cisalhamento da forma: coamento, em funo da distncia
adimensional y = U y/.
vx 2
= U (9.60)
y
D T
= + + S (9.62)
Dt
272
Dk T
= + k + P (9.63)
Dt k
O modelo Spalart-Allmaras
Spalart e Allmaras (1994) desenvolveram um modelo de uma equao para aplicaes ae-
rodinmicas, no qual a grandeza transportada sa est associada ao prprio coeficiente de
viscosidade turbulenta T pelas relaes: T = sa fv1 , fv1 = 3 / (3 + Cv1
3
) , = sa /.
Propostas anteriores para esse modelo so descritas por Nee e Kovasznay (1969), e Baldwin
e Barth (1990). A equao de transporte dada por
Dsa 1
= [( + sa ) sa ] + S (9.64)
Dt
O termo fonte S depende dos coeficientes de viscosidade , sa , da vorticidade mdia S, do
gradiente sa e da distncia parede mais prxima d.
1 sa sa 2
sa
S = cb1 Ssa + cb2 cw1 fw (9.65)
xj xj d
sa
S S + fv2 , fv2 = 1
2 d2 1 + fv1
onde
p 1 ui uj
S 2ij ij , ij 2
,
xj xi
6
1/6
1 + Cw3 sa
fw = g 6 6
, g = r + Cw2(r 6 r), r
g + Cw3 S2 d2
273
e d a distncia superfcie mais prxima. Os valores dos parmetros de calibrao so:
= 2/3, Cb1 = 0.1355, Cb2 = 0.622, = 0.41, Cw1 = Cb1 /2 + (1 + Cb2 )/, Cw2 = 0.3,
Cw3 = 2, Cv1 = 7.1.
O modelo ignora o termo associado a k nas tenses de Reynolds, portanto
ij = 2T Sij .
O modelo tem mostrado resultados satisfatrios para aplicaes aerodinmicas para as quais
foi desenvolvido, possivelmente graas ao grande nmero de parmetros empricos que po-
dem ser ajustados, mas possui limitaes como modelo geral. Entre outras limitaes, no
capaz de reproduzir o decaimento de T para turbulncia isotrpica e, em turbulncia
homognea, T no influenciado por um cizalhamento mdio irrotacional.
2
D T P
= + + c1 c2 (9.66)
Dt k k
2 2
T = C ij = 2T Sij kij (9.67)
3
Valores usuais para para os parmetros do modelo so: C = 0.09 , C1 = 1, 44, C2 = 1, 92,
k = 1, 0, = 1, 3.
O modelo k o mais simples modelo de turbulncia completo e possui uma ampla
faixa de aplicabilidade. Ele incorporado na maioria dos cdigos comerciais de Dinmica
dos Fluidos Computacional, e tem sido aplicado a uma ampla gama de problemas incluindo
transferncia de calor, combusto e escoamentos multifsicos. Apesar de ser razoavelmente
acurado em escoamentos simples, pode se tornar muito impreciso para escoamentos com-
plexos, ao ponto de calcular padres de escoamento mdios qualitativamente incorretos. As
imprecises so oriundas da hiptese de viscosidade turbulenta e da equao para .
9.7 Problemas
1. Utilizando a definio de mdia de conjunto, Eq 9.1, demonstre as propriedades das
mdias de Reynolds, Eq 9.4 - 9.12.
274
2. Utilizando a Eq 9.13, mostre as propriedades das mdias de Favre, Eq 9.14- 9.18.
Dsa
= S (sa , S) = cb1 sa S
Dt
2
sa
S (sa , d) = cb2
d
275
276
Captulo 10
Transferncia de Calor
10.1 Introduo
Este captulo trata dos princpios de transferncia de calor, utilizando as equaes cons-
titutivas e as provenientes da aplicao dos princpios de conservao, apresentadas nos
captulos anteriores. Em alguns casos h uma analogia entre os mecanismos de difuso de
calor e os de difuso de espcies qumicas, tambm abordadas [34, 37, 38].
DT 1 vi Q
= ij + 2 T + (10.1)
Dt Cp xj Cp
T Q
= 2 T + (10.2)
t Cp
277
chama. Para que um volume emita calor necessrio que o mesmo seja transparente ao
calor irradiado.
No caso de radiao por superfcies o fluxo de calor, isso , o calor emitido por unidade
de tempo e de rea dado por:
q = e T 4 (10.3)
onde e a emissividade da superfcie, , a constante de Stefan-Boltzman e T , a temperatura
absoluta da superfcie. A quantidade total de calor emitida por uma superfcie obtida
integrando-se o fluxo de todos os elementos da mesma:
Z
Q = e T 4 dA
S
1. A gua de recirculao pode ser resfriada a temperaturas mais baixas do que as obtidas
atravs de conveco;
2. Os trocadores de calor onde o resfriamento evaporativo ocorre tem menor custo do que
trocadores convectivos pois, sendo a condutividade trmica do ar muito muito baixa
os coeficientes de transferncia de calor por conveco para o ar tambm o so. Por
isso os trocadores convectivos so normalmente aletados pelo lado externo de modo a
aumentar a superfcie de troca trmica, o que requer mais quantidade de material e
os torna mais caros.
Por outro lado cabe ressaltar que sistemas evaporativos tem a desvantagem de necessitarem
de reposio da gua evaporada e esta cada vez mais um bem escasso, a ser preservado.
278
1. Conduo de calor unidimensional em regime permanente com fontes distribudas;
d2 T Q
2
+ =0
dx Cp
Levando em conta que = /(Cp ) temos ento:
d2 T Q dT Q Q x2
2
= = = x + C1 = T = + C1 x + C2
dx dx 2
As constantes C1 e C2 so determinadas a partir das condies de contorno: T = T1 em
x = 0 = C2 = T1 . Por outro lado, T = T2 em x = d, o que implica em:
Q d2 T2 T1 Q d
T2 = + C1 d + T1 = C1 = +
2 d 2
e obtm-se portanto o perfil de temperaturas na forma:
T2 T1 Q
T = T1 + x + x(d x)
d 2
279
Consideramos agora o caso de conduo de calor em um
tubo cilndrico circular de paredes finas em regime per- z
manente, sem fontes internas, conforme Fig. (10.2). Os
raios interno e externo do tubo so, respectivamente, ri
e re . A superfcie externa mantida temperatura Te e re
ri
o tubo submetido a um fluxo estacionrio de qe unida-
des de calor por unidade de tempo e de rea na direo
radial. Este fluxo refere-se parede externa do tubo.
Cabe notar que para uma dada taxa de transferncia de
calor por unidade de tempo o fluxo varia ao longo da
coordenada r pois a superfcie cilndrica perpendicular
ao fluxo aumenta com r.
A equao:
T Q
= 2 T +
t Cp
1 2T 2T
1 T
r + 2 2 + 2 =0
r r r r z
O fluxo de calor dado por qe = grad T , que, em coordenadas cilndricas, toma a forma:
T 1 T T
qe = er + e + ez
r r z
2T
1 T 1 T
r = + 2 =0 (10.4)
r r r r r r
T
qe = (10.5)
r
T = Ar 2 + B + C ln r
280
perfil de temperaturas portanto da forma T = B + c ln r, sendo as constantes obtidas a
partir dos valores conhecidos do fluxo de calor qe e da temperatura externa Te . O fluxo de
calor dado por:
T C qre
qe = = C=
r r k
Por outro lado a parede externa mantida temperatura Te :
qe re qe
Te = B ln re B = Te + re ln re
k k
e obtm-se o perfil de temperaturas na forma:
qe re re
T = Te + ln
k r
(Tq Ts )
= h(Ts Tf )
d
ou:
hd
(Tq Ts ) = (Ts Tf ) = Bi(Ts Tf )
281
onde Bi = hd/ um grupo adimensional denominado nmero de Biot. Desta ltima
equao obtm-se que:
hd Tq + Bi Tf
(Tq Ts ) = (Ts Tf ) = Bi(Ts Tf ) = Ts =
Bi + 1
Este ltimo resultado mostra que quando o nmero de Biot muito grande TS Bi Tf /Bi =
Tf , ou seja, a temperatura da superfcie em contato com o fluido praticamente igual
temperatura do fluido longe do slido. Praticamente no h queda de temperatura no
fluido.
O problema envolvendo conduo de calor atravs de um slido e a transferncia
por conveco para um fluido permite estabelecer um analogia entre o fluxo de calor e a
corrente em um circuito eltrico. Para identificarmos a analogia notamos inicialmente que
a quantidade de calor que flui por unidade de tempo dada por:
Q = hA(Ts Tf )
Portanto:
h
Q = A(Tq Tf ) = UA(Tq Tf ) (10.6)
hd +
o que mostra que a taxa de transferncia de calor pode ser expressa como funo das
temperaturas limite Tq e Tf , na forma:
Q = UA(Tq Tf )
283
Pode-se verificar facilmente que:
2 2
2
2T
1 T
+ = +
x2 y 2 T2 T1 x2 y 2
2 2
+ =0
x2 y 2
= X(x)Y (y).
Substituindo esta possvel soluo na equao que rege o campo de temperaturas na placa
encontramos:
d2 X d2 Y
Y + X =0
dx2 dy 2
Esta ltima equao pode ser reescrita como:
1 d2 X 1 d2 Y
=
X dx2 Y dy 2
Sendo o membro esquerdo da equao acima funo apenas da varivel x e o membro direito,
da varivel y, quaisquer que sejam os valores de x e de y a igualdade acima s se verifica
se ambos os membros forem constantes. Denominamos esta constante como auto-valor da
equao. Seja 2 , R, o valor desta constante. Justificaremos adiante a escolha de um
valor positivo para . Obtemos ento duas equaes diferenciais ordinrias:
1 d2 X
= 2 (10.7)
X dx2
1 d2 Y
= 2 (10.8)
Y dy 2
A eq. (10.8) admite como solues Y1 = (C1 /2)ey e Y2 = (C2 /2)ey . Sendo a equao
linear a soma de ambas as solues tambm soluo. Portanto:
C1 y C2 y
Y = e + e
2 2
Em virtude da condio de contorno = 0 em y = 0 necessrio que C1 = C2 = C. A
soluo para funo Y toma ento a forma:
C y C y ey ey
Y = e e =C = C senh y
2 2 2
284
A eq. (10.7) admite como solues X1 = Aeix e X2 = A eix , onde A representa o
complexo conjugado de A. Analogamente ao caso da equao de Y , a soma de X1 e X2
tambm soluo da eq. (10.7). Adicionalmente a soluo resultante real, como mostramos
a seguir. De fato,
A srie da forma:
X
1 = f (x) = n en (10.10)
n=1
285
pois < en , em >= 0 se n 6= m e < en , em >= 1 se n = m.
Da mesma forma que no caso de vetores, os coeficientes Bn da srie que representa o
campo de temperaturas em y = W , eq. (10.10), podem ser obtidos atravs de um produto
escalar, devidamente redefinido. Definimos este produto escalar como sendo:
2 L
Z
< sen n x, sen m x >= sen n x sen n x dx
L 0
e mostramos a seguir que < sen n x, sen m x >= 0 se n 6= m e que < sen n x, sen m x >=
1 se n = m. Lembrando que:
temos que:
1
sen a sen b = (cos(a b) cos(a + b)).
2
Portanto:
2 L
Z
sen n x sen m x dx =
L 0
2 L1 2 L1
Z Z
cos(n m )x dx cos(n + m )x dx. (10.11)
L 0 2 L 0 2
2 L1
Z L
1
Z
cos(n m )x dx = cos(n n )x d(n m )x
L 0 2 (n n )L 0
L L
sen (n n )x sen (n m)x/L
= =0
(n m )L 0 (n m )L 0
Da mesma forma a segunda integral da igualdade (10.11) igual a zero tanto para o caso
de n = m quanto para o de n 6= m. Se n = m, ento n m = 0 e a primeira integral do
membro direito da igualdade (10.11) torna-se:
2 L1 1 L 1 L
Z Z Z
cos(m m )x dx = cos 0 dx = dx = 1
L 0 2 L 0 L 0
o que mostra que de fato:
L
1 se n = m
2
Z
< sen n x, sen m x >= sen n x sen m x dx =
L 0 0 se n 6= m
Multiplicamos ento a eq. (10.9) escalarmente por sen m x. Para o membro esquerdo temos:
L
2 L
Z L
2 2
Z
1 sen m x dx = 1 sen m x dm x = cos m x
L 0 m L 0 m L 0
4/m se m for impar
2L m
( cos L + cos 0) =
mL L 0 se m for par
286
Para o membro esquerdo da eq. (10.9) temos:
X
< Bn senh n W sen n x, sen m x >= Bm senh m W
n=1
Portanto:
4
Bm senh m W = m = 2, 4, 6, . . .
m
e:
4
Bm = m = 2, 4, 6, . . .
2mW
m senh
L
ou ainda:
2
Bm = m = 1, 2, 3, . . .
2mW
m senh
L
O campo adimensional de temperaturas na placa dado portanto pela relao:
X 2 2my 2mx
(x, y) = senh sen
2mW L L
m=1 m senh
L
T 2T
= 2
t x
ou:
1 T 2T
=
t x2
Procuramos uma soluo para a distribuio de temperaturas na forma T (t, x) = F (t)G(x).
Trata-se mais uma vez, de uma soluo por separao de variveis. Substituindo a forma
de T (t, x) na equao de conduo de calor obtemos:
1 2 1
F (t)G(x) = 2 F (t)G(x) = F (t)G(x) = F (t)G (x)
t x
onde F (t) = dF/dt e G (x) = d2 G/dx2 . A ltima equao pode ainda se escrita como:
287
1 1
F (t) = G (x)
F (t) G(x)
O membro esquerdo da equao acima funo apenas do tempo, enquanto que o membro
direito funo da posio x apenas. Esta situao s possvel se ambas as funes forem
iguais a uma constante comum, denominada autovalor da equao. Seja 2 este autovalor.
Temos ento:
1 dF
F (t) = 2 = 2 F (10.12)
F (t) dt
1 d2 G
G (x) = 2 = 2 G (10.13)
G(x) dx2
288
Utilizaremos agora a condio de periodicidade imposta a exp(in x). Calculamos:
L n= L
1 1
Z X Z
T (0, x) exp(im x)dx = (An exp(in x) + cc) exp(im x)dx
L 0 n=0
L 0
n= L
1
X Z
= An exp(i(n m )x)dx +
n=0
L 0
n= L
1
X Z
An exp(i(n + m )x)dx
n=0
L 0
Todas as integrais do membro direito da equao acima se anulam, pois tratam-se de in-
tegrais de senos e de cossenos, sobre nmero inteiro de perodos. A nica exceo ocorre
quando n = m. Neste caso:
n= L L
1 1
X Z Z
(Am exp(in x) + cc) exp(im x)dx = Am exp(i(m m )x)dx =
n=0
L 0 L 0
Z L
1 1
Am dx = An L = An
L 0 L
Portanto:
L
1
Z
An = T (0, x) exp(in x)dx
L 0
289
polares. Incorporando a difusividade trmica do slido funo f escrevemos a equao
de conduo de calor na forma:
2 T + f (r, ) = 0
A eq. (10.14) admite uma soluo particular Tp , da qual no nos ocuparemos, e uma
soluo geral da equao homognea associada,
2T 1 T 1 2T
+ + =0 (10.16)
r 2 r r r 2 2
290
Procuramos uma soluo para a eq. (10.16) por separao de variveis, na forma:
T = R(r)()
2 2
r2 R + r R + R = 0
r 2 r 2
ou:
r 2 d2 R r dR 1 d2
+ =
R dr 2 R dr d2
O membro esquerdo da equao acima funo de r apenas, ao passo que o membro direito
funo de apenas. Ambos devem portanto ser constantes. Seja n2 esta constante.
Obtemos ento as duas equaes seguintes:
1 d2
= n2
d2
r 2 d2 R r dR
2
+ n2 = 0
R dr R dr
necessrio que n seja um nmero inteiro para que a temperatura seja a mesma ao se
acrescentar 2 varivel . No que se refere segunda equao, pode-se verificar facilmente
que a mesma admite como solues uma constante A0 , A1 ln r se n = 0 e r n + r n se n > 0.
A soluo geral da eq. (10.14) portanto:
X
X
n
T = Tp + A0 + A1 ln r + (Bn r + Cn r n
) cos n + (Dn r n + En r n ) sen n (10.17)
n=1 n=1
onde Tp uma soluo particular da Eq. (10.14). Substituindo a soluo acima na eq. (10.15)
da condio de contorno encontramos:
Tp sen Tp A1 cos
F = M cos + + +
r r r
X
X
nr n1 (Bn cos n + Dn sen n+) cos + nr n1 (Bn sen n + Dn cos n+) sen
n=1 n=1
#
X X
nr n1 (Cn cos n + En sen n+) cos + nr n1 (Cn sen n + En cos n+) sen
n=1 n=1
"
#
X X
+N Tp + A0 + A1 ln r + (Bn r n + Cn r n ) cos n + (Dn r n + En r n ) sen n
n=1 n=1
291
ou ainda:
Tp sen Tp A1 cos
F =M cos + + +
r r r
X
nr n1 (Bn cos(n + ) + Dn sen (n + ))
n=1
)
X
nr n1 [Cn cos(n ) + En sen (n )]
n=1
"
#
X X
+N Tp + A0 + A1 ln r + (Bn r n + Cn r n ) cos n + (Dn r n + En r n ) sen n
n=1 n=1
T
M + NT = 0 na fronteira
n
onde n a coordenada ao longo da direo perpendicular superfcie do corpo. A tempe-
ratura ambiente longe do mesmo fixada em t = 0. A condio de contorno pode ser
292
reescrita na forma:
T sen T
M cos + + NT = 0 (10.18)
r r
onde o ngulo entre o vetor de comprimento unitrio perpendicular superfcie do slido,
n, e a direo r.
Procuramos uma soluo por separao de variveis, na forma:
T = (t)R(r)()
Substituindo esta forma na equao de conduo de calor encontramos:
R d d2 R dR R d2
= 2 + + 2
dt dr r dr r d2
ou ento, dividindo por R:
1 d 1 d2 R 1 dR 1 d2
= + +
dt R dr 2 rR dr r 2 d2
O membro esquerdo da equao acima funo do tempo apenas enquanto que o membro
direito funo de r e de . Para que a igualdade se verifique necessrio que ambos os
membros sejam constantes. Adicionalmente, esta constante deve ser real e negativa para
que a temperatura do corpo decaia para o valor da temperatura ambiente quando t .
Seja 2 o valor da constante. Obtemos duas equaes:
1 d
= 2 (10.19)
dt
1 d2 R 1 dR 1 d2
2
+ + 2 2
= 2 (10.20)
R dr rR dr r d
r 2 d2 R r dR
2
+ + r 2 2 = n2
R dr R dr
1 d2
2
= n2
d
293
ou ainda:
d2 R dR
r2 2
+r + (r 2 2 n2 )R = 0 (10.21)
dr dr
d2
2
= n2 (10.22)
d
X
R = C1n Jn (r) + C2n Yn (r)
n=0
X
= C3n cos n + C4n sen n
n=0
onde:
X
m (r, ) = Dm,n Jn (m r) cos n
n=0
Notao adotada:
294
2
Como em t varia no tempo a condio de contorno acima s se verifica se:
sen
M cos m (r, ) + m (r, ) + Nm (r, ) = 0
r r
isso , se:
X sen
Dm,n M cos Gm,n + Gm,n + NGm,n = 0
n=0
r r
Para que os coeficientes Dm,n sejam diferentes de zero necessrio que det B = 0. Esta
condio conduz a uma equao que, resolvida, fornece os autovalores m do problema.
Os coeficientes Dm,n admitem uma infinidade de solues para cada valor de m, em
virtude de ser o operador B singular. Fixando Bm,0 = 1 os demais podem ser determinados.
Desta forma as funes m (r, ) ficam determinadas e o campo de temperaturas toma a
forma:
X 2
T (t, r, ) = Am em t m (r, )
m=1
ou:
1 (r1 , 1 ) 2 (r1 , 1 ) . . . N (r1 , 1 ) A1 F (r1 , 1)
.. .. .. .. .. ..
. . . . . = .
1 (rN , N ) 2 (rN , , N ) . . . N (rN , N ) AN F (rN , N )
295
de trocadores de calor podemos citar as caldeiras de aquecimento de gua e os geradores de
vapor, onde o fluido de processo a gua, que vaporizada por gases quentes provenientes
da combusto de um leo. Trocadores de calor so elementos essenciais dos motores de
combusto interna, dos equipamentos de refrigerao, de ar condicionado, sendo largamente
utilizados nas indstrias qumica, alimentar e siderrgica. So importantes tambm nos
chips dos computadores.
Trataremos aqui de trocadores de calor em que um fluido resfriado por outro. Po-
demos classific-los em duas categorias:
1. Trocadores abertos, em que um fluido tem contato direto com o outro. Exemplo deste
tipo de trocador de calor so as torres de resfriamento em que a gua de um sistema de
recirculao que resfria diversos equipamentos resfriada em contato direto com o ar.
Torres de Resfriamento so largamente utilizadas em sistemas de ar condicionado de
mdio e de grande porte e em unidades industriais. A gua resfriada por conveco
e, sobretudo pela evaporao de uma parcela da vazo de circulao. Este tipo de
trocador de calor permite o resfriamento da gua a temperaturas inferiores do ar.
Neste caso, o limite termodinmico de resfriamento a temperatura de bulbo mido
do ar ambiente.
2. Trocadores fechados, em que um fluido no tem contato direto com o outro, isto , a
transferncia de calor se faz atravs de uma parede.
296
Trocadores de calor de casco e tu-
bos consistem de um feixe de tubos por feixe de tubos
onde circula em geral o fluido de pro- casco chicanas
cesso. Este feixe montado em um vaso
00
11 00
11
de presso por onde circula o fluido de 00
11
00
11 00
11 00
11
00
11 1010
servio. Estes trocadores so utilizados 00
11 00
11
00
11 00
11 1010
para a transferncia de calor entre lqui- 00
11
00 11
11 00 00
11
00
11
dos ou entre um lquido e um gs. Po- 00
11 00 11
11 00 10
00
11 00
11 00
11 1010
dem trabalhar em condies de presso 00 11
11 00
00 11
11 00 10
bastante elevada porm com diferenas
11111
00000
00000
11111 11111
00000
00000
11111
de temperatura no muito baixas entre 00000
11111 00000
11111
297
forma:
Q = UA T
onde U o coeficiente global do trocador e Ae , a rea de troca associada a esta condutncia
e T , a diferena mdia que procuramos calcular. Consideremos o caso de um trocador
contra-corrente, em que um dos fluidos circula dentro de um um tubo de seo circular.
Sejam T1 e T2 as temperaturas de entrada e sada do fluido quente e T3 e T4 , as temperaturas
de entrada e sada do fluido frio. As vazes em massa dos fluidos que circulam interna e
externamente so mi e me , respectivamente.
A condutncia global dada por:
1 1 1
= + Re + (10.23)
UAe he Ae hi Ai
onde os ndices e e i referem-se a propriedades do lado externo e interno do tubo respec-
tivamente. Para calcularmos a carga trmica devemos multiplicar o coeficiente global U
por uma rea. No caso de um tubo, a rea externa diferente da rea interna e podemos
escolher qualquer uma das duas ou mesmo outra. Escolheremos a rea externa, Ae .
Na equao acima Re a resistncia trmica conduo do tubo. Calculemos esta
resistncia: Vimos que a distribuio radial de temperaturas nas paredes de um cilindro
dada por:
qe re re
T = Te + ln
k r
onde qe o fluxo de calor na parede externa do tubo. A temperatura na parede interna
obtida substituindo-se r por ri :
qe re re
Ti = Te + ln
k ri
Desta igualdade obtemos:
k
qe = (Ti Te )
re ln re /ri
Quanto carga trmica temos:
kAe
Q = qe Ae = (Ti Te )
re ln re /ri
A resistncia trmica da parede do tubo portanto:
re ln re /ri
Re =
kAe
Por sua vez a condutncia trmica do trocador, UAe , obtida substituindo-se a forma da
resistncia trmica da parede do tubo na eq. (10.23):
1 1 re ln re /ri 1
= + +
UAe he Ae kAe hi Ai
e o coeficiente global associado rea externa dos tubos, Ae , dado por:
1 1 re ln re /ri 1 Ae
= + + (10.24)
U he k hi Ai
298
Calculamos portanto o coe-
ficiente global U de trans- T T
ferncia de calor do troca- T1
dor, o qual multiplicado pela
rea externa dos tubos e
por uma diferena mdia de T2 T4
temperaturas entre os dois
fluidos fornece a carga tr- T3
mica Q do trocador. Pro- x x
curamos agora calcular esta Trocador de calor Trocador de calor
diferena de temperaturas e paralelo contra-corrente
express-la em funo das
temperaturas de entrada e
sada dos dois fluidos. Figura 10.11: Diagrama de temperaturas de um trocadores
Consideremos um ele- de calor paralelos e contra-corrente.
mento de comprimento dx
do trocador de calor, conforme esquema ao lado e um volume de controle envolvendo apenas
o fluido que circula dentro dos tubos. O fluxo lquido de entalpia para fora deste volume de
controle igual taxa de transferncia de calor para dentro do mesmo:
mi Ci dTi = U 2re dx(Te Ti )
onde Ci o calor especfico do fluido e Te e Ti so as temperaturas locais dos fluidos externo
e interno, respectivamente. Da equao acima obtemos:
dTi U 2re
= dx (10.25)
Te Ti mi Ci
Consideremos agora um volume de controle que contenha o fluido que circula pelo lado
externo dos tubos, no elemento de comprimento dx do trocador de calor. O fluxo lquido
de entalpia para fora deste volume de controle igual taxa de transferncia de calor para
dentro do mesmo. Esta, por sua vez igual ao negativo da taxa de calor transferido para o
fluido que escoa dentro dos tubos:
me Ce dTe = U 2re dx(Te Ti )
onde Ce o calor especfico do fluido externo. Da equao acima obtemos:
dTe U 2re
= dx (10.26)
Te Ti me Ce
Subtraindo a eq. (10.25) da eq. (10.26) obtemos:
d(Te Ti ) 1 1
= U 2re + dx (10.27)
Te Ti me Ce mi Ci
os termos 1/me Ce e 1/mi Ci podem ser expressos em funo da carga trmica Q e das
temperaturas de entrada e sada de cada fluido:
1 T1 T2
Q = me Ce (T1 T2 ) = =
me Ce Q
1 T3 T4
Q = mi Ci (T3 T4 ) = =
mi Ci Q
299
Substituindo-se as expresses acima na eq. (10.27) obtemos:
d(Te Ti ) U 2re
= (T1 T2 + T3 T4 ) dx
Te Ti Q
ou:
d(Te Ti ) U 2re
= (TII TI ) dx
Te Ti Q
onde TI = T2 T3 e TII = T1 T4 . Integrando ao longo do trocador obtemos:
TII U 2re L UAe
ln = (TII TI ) = (TII TI )
TI Q Q
ou:
TII TI
Q = UAe (10.28)
ln(TII /TI )
o termo:
TII TI
ln(TII /TI )
a diferena mdia de temperaturas procurada. Este termo denomina-se diferena mdia
logartmica de temperaturas, ou simplesmente LMT D (Logaritmic Mean Temperature
Difference). A equao acima se escreve ento:
ou:
Tp UAe
= (10.30)
LMT D mC
Este parmetro pe em evidncia que quanto menor for a diferena mdia de temperaturas
LMT D entre os dois fluidos, maior deve ser o produto UA. O parmetro denomina-se
comprimento trmico do trocador de calor.
O aumento do comprimento trmico se faz em geral aumentando-se a rea de troca
trmica, pois nem sempre se pode aumentar o coeficiente global U. Porm este aumento de
rea deve ser feito pelo aumento do comprimento dos tubos dentro do trocador e no do
dimetro dos mesmos, pois o aumento do dimetro reduz a velocidade do fluido e, conse-
quentemente, os coeficientes de troca trmica, os quais so funo do nmero de Reynolds,
300
conforme Eqs. (7.52-7.54). Por este motivo a condutncia trmica UA de fato proporcional
ao comprimento dos tubos, o que justifica o nome comprimento trmico.
Ressaltamos por fim que a reduo das vazes em um trocador de calor no resulta
em uma reduo proporcional na capacidade de resfriamento, entendida como reduo do
LMT D, ou, por exemplo, como obteno de temperaturas mais baixas do fluido resfriado.
De fato, operando com vazes menores, o nmero de Reynolds dos escoamentos tambm
diminui, o que causa uma reduo dos coeficientes de conveco e portanto, do coeficiente
global U.
10.6 Radiao
Nesta seo apresentaremos apenas algumas observaes a respeito da radiao de calor por
superfcies. A primeira refere-se ao fato de que a radiao se faz em todos os comprimentos de
onda. No entanto a distribuio da intensidade do calor irradiado no uniforme. Quanto
maior a temperatura da superfcie menor o comprimento de onda em torno do qual se
concentra a maior parte da emisso. A equao de Planck relaciona a taxa de emisso por
comprimento de onda com a temperatura da superfcie e com o comprimento de onda da
radiao:
2hc2 1
q = (10.31)
5 ch
exp 1
B T
10.7 Problemas
(a) A taxa de transferncia de calor para dentro e para fora da parede e a taxa de
acumulao de energia no interior da mesma, por unidade de rea;
(b) Se a superfcie fria da parede estiver em contato com um fluido a 100 C qual o
coeficiente de transferncia de calor por conveco entre ambos?
301
2. Um tanque solar de gradiente salino se
~ solar
constitui de um corpo raso de gua formado T2 T1 Radiacao
por trs camadas distintas, que usado
para coletar energia solar. As camadas 0000000000000000000 camada misturada
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
externas encontram-se bem misturadas e
servem para manter as superfcies superior camada central
e inferior da camada intermediria a tem- 0000000000000000000
1111111111111111111
peraturas uniformes, T1 e T2 , onde T1 > T2 . 0000000000000000000 camada misturada
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
Embora exista movimento nas camadas misturadas pode-se considerar que a camada
central se encontra em repouso. Esta camada absorve radiao solar de modo equiva-
lente a uma distribuio interna de fontes de calor da forma Q = Aeax . A distribuio
de temperatura na mesma dada por:
A ax
T (x) = e + Bx + C
ka2
onde A, a, B e C so constantes conhecidas e a condutividade trmica do fluido.
Pede-se:
(a) Uma expresso para a taxa de transferncia de calor por unidade de rea, da
camada inferior para a central e desta para a superior;
(b) Uma expresso para a taxa de gerao de calor na camada central, por unidade
de rea superficial;
(c) Determinar se o campo de temperaturas da camada central estacionrio ou no.
4. Uma linha de transmisso de energia eltrica feita por cabos condutores de alumnio
de dimetro d = 12 mm, sem isolamento. Pede-se:
Dados:
302
(b) Condutividade trmica do alumnio: Al = 205 W/mC;
5. A figura abaixo mostra um tronco de cone cnico fabricado em alumnio ( = 177 W/mK)
com seo reta circular de dimetro d = ax1/2 , onde a = 0, 5 m1/2 . A menor extremi-
dade est localizada em x1 = 25 mm e a maior, em x2 = 125 mm. As extremidades
encontram-se T1 = 600 K e T2 = 400 K, respectivamente. Pede-se:
303
8. Um reator nuclear de alta temperatura com
resfriamento a gs formado um anel ciln- T1
drico de trio ( = 57 W/mK) onde a taxa 000000000
111111111
111111111
000000000
Torio
de gerao interna de calor de 108 W/m3 . O
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
Grafite
anel de trio envolvido por outro de grafite 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111 Canal com
( = 3 W/mK), o qual resfriado por hlio ga- 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
soso que escoa atravs de um canal externo, 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
gasoso
helio
a T = 600 K, conforme figura ao lado. O T2
coeficiente de transferncia de calor entre o R1
grafite e o hlio de h = 2000 W/m2K. De- T3 R2
terminar as temperaturas T1 e T2 nas super- R3
fcies interna e externa do trio.
12. Uma esfera de raio R, de material radioativo, gera calor a uma taxa Q0 (1 + (r/R)3 ),
onde Q0 uma constante. A esfera troca calor por conveco com o meio que se
encontra temperatura T . O coeficiente de troca de calor por conveco h. Pede-
se:
304
y
0
10
1 T2
13. Obter uma expresso para o campo bi- 01
10
0 111111111111111
1 000000000000000
0
1 000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
dimensional estacionrio de temperaturas em 0
1
0 111111111111111
1 000000000000000
uma placa plana, da qual os lados laterais W10 000000000000000 T
111111111111111
01111111111111111
1
T 000000000000000
000000000000000
111111111111111
e inferior so mantidos temperatura T1 = 0
1
0
1 000000000000000
111111111111111
1
y
14. Um slido retangular tem as faces superior, T=0
W
inferior e esquerda mantidas temperatura
T = 0 e a face direita, temperatura
T = y 2 /W . Deduzir uma expresso para T=0 T=y2/W
o campo estacionrio de temperaturas,
T (x, y), na forma de uma srie, partindo
T=0 x
da equao da temperatura em slidos.
Determinar o coeficiente do primeiro termo L
no nulo da srie.
305
16. Um trocador de calor se constitui de uma placa de ao sepa- 2 mm
rando dois fluidos, conforme esquema ao lado. O fluido quente
mantido temperatura de 50 C enquanto o frio mantido a 0110
33 C. A carga trmica transferida de Q = 50 kW . Calcular 1010
1010
a altura l da placa sabendo que: 1010
fluido 1010 fluido
(a) largura da placa: b = 0, 5 m; quente 1010 frio
1010
(b) espessura da placa: e = 2 mm; T=50 C
1010
T=33 C
l=?
1010
(c) condutividade trmica do ao: = 47 W/m C;
1010
10
(d) coeficiente de transferncia de calor por conveco do 1010
1010
lado do fluido quente: hq = 15 kW/m2 C;
10
1010
(e) coeficiente de transferncia de calor por conveco do 10
lado do fluido frio: hf = 20 kW/m2 C;
17. Um trocador de calor do tipo casco e tubos deve ser projetado para transferir calor de
um fluido de processo (gua) para um fluido de servio (gua), nas seguintes condies:
Pede-se:
(a) Mostrar que a condutncia trmica U do trocador, referida rea externa dos
tubos, dada por:
1 1 d e re re 1
= + ln +
U hi di ri he
onde re e ri so, respectivamente, os dimetros externo e interno dos tubos;
(b) Determinar o comprimento de cada tubo;
(c) Determinar a perda de carga nos tubos.
Dados:
306
(d) Condutividade trmica da gua: H2 O = 0, 653 W/mK;
(e) Nmero de Prandtl da gua: 7;
(f) Condutividade trmica do ao: ao = 46, 7 W/mK;
307
308
Parte II
Apndices
309
Apndice A
A.1 Introduo
Equaes no lineares so, por definio, as que contm termos com produtos de incgni-
tas ou de funes das incgnitas. Mostramos nessa seo, que a no-linearidade das leis de
evoluo age muitas vezes, como um mecanismo de saturao de instabilidades e de multipli-
cao do contedo harmnico das funes que descrevem o estado do sistema. No entanto,
para que os novos modos do contedo harmnico sejam intensos o bastante para alterar de
forma significativa o estado inicial dos sistemas necessrio que o mesmo se encontre sufici-
entemente longe do equilbrio. Mas os efeitos no lineares no se restringem saturao de
instabilidades e ao aumento do contedo harmnico do estado do sistema. Mostramos como
h casos em que condies iniciais arbitrariamente prximas se afastam rapidamente, o que
faz com que se perca a capacidade de prever o estado futuro de sistemas regidos por leis de
evoluo determinsticas, uma vez que a preciso com que se conhece a condio inicial dos
mesmos nunca completa [5, 28, 29, 58, 48]. Finalmente, mostramos que necessrio que
o sistema disponha de um nmero mnimo de graus de liberdade, do contrrio a capacidade
de multiplicao do contedo harmnico no se expressa por completo. Essas questes so
abordadas nas sees que se seguem.
Sistema massa-mola
311
fora F (t) aplicada ao sistema, como por exemplo:
2
t
f (t) = sen2 t
sen t + sen 2t
Essa equao linear, pois no contm produtos das incgnitas, que so x e suas derivadas.
1
0
0
1 011010
1010
0
1
0
1
x Equao de difuso da temperatura em
0
1
0
1
0
1 slidos
0
1
0
1
0
1
0
1 m
0
1
0
1
0
1 T
0
1
0
1 F=F(t) = 2 T,
0
1
0
1 t Cp
0
1
0
1
0
1
onde Cp o calor especfico do material. Essa
equao linear se / Cp for constante e
Figura A.1: Fora atuando em um sistema no-linear se / Cp depender da tempera-
massa-mola tura.
Pndulo
312
que uma soluo particular da equao acima. Substituindo a soluo na equao do
movimento encontramos:
x = X0 cos t
x = X0 2 sen t
mX0 2 sen t + X0 sen t = A sen t
mX0 2 + X0 = A
A
x= sen t,
m 2
isso , na mesma freqncia. Situao diferente ocorre no caso de um sistema no-linear.
A equao de Duffing
x + x x3 = A sen t
x + x = A sen t + x3
Podemos interpretar a equao de Duffing como sendo a de um sistema linear forado por
A sen t e, simultaneamente, por x3 . Se esse ltimo contiver novas freqncias, o que de
fato ocorre, a resposta do sistema conter essas novas freqncias. O processo se repetir e
em pouco tempo a resposta do sistema conter um largo espectro de harmnicos.
Mostramos a seguir que o termo x3 contm de fato novos harmnicos:
eit eit
x = A sen t = A i
2
3it it
3e + 3eit e3it
3 3 e
x = i A
8
313
onde xi a coordenada do vetor na direo do elemento de base ei . Podemos interpretar
as coordenadas de um vetor, como a quantidade do elemento de base correspondente,
necessria para descrever o vetor X. No caso de uma funo:
X
f= An en (A.2)
X n+1 = 4X n (1 X n ) (A.3)
314
Identificamos seis comporta-
mentos diferentes da sequncia ob- 1,0
=0.2000
0,4
0,8
tida pela aplicao recursiva da 0,3
Xn+1
0,6
Eq. (A.3), dependendo do valor de
Xn
0,2
0,4
, que representa o nvel de fora- 0,2 0,1 =0.2000
Xn+1
0,6 0,6
Xn
a sequncia converge para o ponto 0,4 0,4
fixo X = 0. Aumentando-se para 0,2 0,2
=0.4000
Xn
luo se processa de forma monot- 0,4 0,5
0,4
0,2
nica para o ponto fixo definido pela 0,0
0,3 =0.6500
0,2
interseco da reta X n+1
= X com
n 0,0 0,2 0,4
Xn
0,6 0,8 1,0 0 10 20
n
30 40
Xn
0,4 0,4
partindo de qualquer condio ini- 0,2 0,2
=0.8125
cial diferente de X = 0 ou X = 1. 0,0 0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 10 20 30 40
Aumentando-se o valor de para o Xn n
valor 0,650, observa-se o comporta- 1,0
=0.8750
1,0
0,6 0,6
bifurcao: o sistema evolui para o
Xn
0,4 0,4
mesmo ponto fixo, oscilando porm, 0,2 0,2
=0.8750
antes de atingi-lo. Em = 0, 8125, 0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,0
0 10 20 30 40
o sistema j passou por nova bifur- Xn n
0,6 0,6
Xn
Esse valor independe da forma exata do mapa, sendo suficiente que o mesmo tenha um ponto
de mnimo. A partir de = 0.8924864 . . . , a sequncia torna-se aperidica. Alm disso,
trajetrias que partem de condies iniciais arbitrariamente prximas afastam-se progressi-
vamente e tornam-se no mais comparveis depois de um nmero de finito de iteraes.
315
Trata-se de um caso de caos determinstico, com trajetrias aperidicas, sensibilidade
s condies iniciais, mas com a evoluo regida por uma lei determinstica [58, 5, 24]. Os
nmeros 4, 6692016 . . . e = 0.8924864 . . . so chamados de constantes de Feigenbaum.
Em todas as sequncias mostradas na Fig. (A.3), a condio inicial X = 0.25. A l-
tima linha mostra tambm uma sequncia que se inicia em X = 0.2501 (em linha tracejada).
As duas trajetrias se confundem inicialmente, mas se afastam aos poucos e tornam-se muito
diferentes aps certo nmero de ciclos, ilustrando o fenmeno de sensibilidade s condies
iniciais.
A Eq. (A.3) pode ser interpretada como proveniente da discretizao de uma equao
de evoluo do tipo:
dX
= X gX 2 (A.4)
dt
que pode se originar do truncamento da srie que representa uma dinmica no linear,
em que apenas os dois primeiros termos foram mantidos. Subtraindo X n da Eq. (A.3) e
remanejando os termos, obtemos:
X n+1 X n =
(4 1) X n 4 (X n )2
O membro esquerdo da ltima equao, que equivalente Eq. (A.3), pode ser interpretado
como uma representao discreta da Eq. (A.4), em que o passo de tempo igual a 1.
316
0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 ...
X n+1 = 2X n
1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 ...
X n+1 = 2X n
0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 ...
..
.
du
= f (u, v) (A.6)
dt
dv
= g(u, v) (A.7)
dt
du f (u, v)
=
dv g(u, v)
317
em trs dimenses ou mais, as trajetrias podem se deslocar entre dois pontos quaisquer do
espao de fases, sem nunca interceptar outra trajetria.
Dinmicas descritas por leis de evoluo contendo derivadas em relao de ordem mais
alta podem ser reescritos na forma de um sistema de equaes de primeira ordem. Tomemos
como exemplo um sistema massa-mola-amortecedor, da forma:
x + bx + x = 0 (A.8)
x = y
y = by x
O que mostra tratar-se de um sistema com dois graus de liberdade. O nmero de graus de
liberdade pode tambm ser identificado a partir da equao original (Eq. A.8), pois pode-se
atribuir valor a duas das variveis da mesma, como por exemplo, a x e a x. O valor de x fica
determinado por esses dois valores e pela lei de evoluo. O pndulo no pode portanto,
exibir comportamento catico, em virtude de s dispor de dois graus de liberdade. Essa
situao se altera, caso o pndulo seja movido por foragem externa, que se constitui de
um novo grau de liberdade, acrescentado dinmica. O pndulo forado apresenta de fato,
comportamento catico.
Em concluso, trs so os requisitos para a ocorrncia de caos determinstico, em
sistemas com nmero finito de graus de liberdade:
318
Apndice B
319
expoentes de cada termo da srie devem ser satisfazer equao:
0 0 0 q r s t u
= Lp LT 1 ML3 L1 MT 1 LT 1 LMT 2 ,
LM T
o que requer:
L: p + q 3r s + t + u = 0
M: r+s+u = 0 (B.3)
T : q s t 2u = 0.
Pode-se montar uma tabela da qual cada coluna contm os coeficientes das variveis
da Eq. B.3:
Tabela B.2: Matriz dimensional do problema de determinao da fora de arraste que atua
sobre um corpo que se desloca em fluido viscoso e compressvel.
l U a D
L 1 1 -3 -1 1 1
M 0 0 1 1 0 1
T 0 -1 0 -1 -1 -2
Os nmeros que aparecem na Tab. B.2 so os elementos da matriz de coeficientes da Eq. B.3,
reescrita em forma matricial:
p
q
1 1 3 1 1 1 r
0
0 0 1 1 0 1 =
0 ou: AX = Z, (B.4)
s
0 1 0 1 1 2 t
0
u
onde Z o vetor zero. A Tab. B.2 e a matriz A, de coeficientes da Eq. B.4 so duas formas
de representao da matriz dimensional do problema.
Sabe-se da lgebra linear, que1 [31, 45]:
320
X, a segunda coluna, pela segunda varivel de X e assim sucessivamente, a equao equivale
a expressar o vetor B do membro direito como uma combinao linear das colunas de A. O
sistema s admite soluo se B estiver contido no subespao varrido pelas colunas de A [43].
A Eq. B.4 sempre admite soluo, pois o vetor Z pertence ao subespao varrido pelas
colunas. Pode-se identificar trs colunas linearmente independentes nessa equao, donde
conclui-se que a dimenso da imagem de A igual a trs e a do espao nulo, trs. A escolha
das colunas linearmente independentes de A arbitrria. No caso da Eq. B.4, a combinao
linear das colunas que resulta no vetor nulo :
1 1 3 1 1 1 0
p 0 +q
0 +r
1 +s
1 +t
0 +u
1 = 0
0 1 0 1 1 2 0
(B.5)
321
satisfaz Eq. B.2. Procedemos identificao das coordenadas do vetor genrico da quinta
coluna, na base das trs primeiras colunas, fazendo s = u = 0:
1 1 3 1
p 0 + q 0 + r 1 = t 0 . (B.7)
0 1 0 1
Obtm-se:
p = r = 0 e: q = t.
satisfaz Eq. B.2. Procedemos identificao das coordenadas do vetor genrico da sexta
coluna, na base das trs primeiras colunas, fazendo s = t = 0:
1 1 3 1
p 0 + q 0 + r 1 = u 1 .
0 1 0 2
Obtm-se:
p = q = 2u e: r = u.
tambm satisfaz Eq. B.2. Os vetores B.7, B.8 e B.9 so linearmente independentes e
satisfazem Eq. B.2. Qualquer combinao linear dos mesmos, isso qualquer vetor genrico
do espao nulo do operador representado pela matriz de coeficientes da Eq. B.4 tambm a
satisfaz. Esse vetor genrico dado pela soma dos trs acima mencionados:
p s 0 2u s 2u
q s t 2u s t 2u
r s 0 u
= s u .
=
s
+
s 0
+ (B.10)
0
s
t 0 t 0 t
u 0 0 u u
322
Substituindo-se os valores de p, q, r, s, t e u na Eq. B.2 obtm-se:
X
Cst ls2u U st2u su s at D u = 1. ( < s, t < ) .
D
1 = CD = (Coeficiente de arraste)
U 2 l2
Ul
2 = Re = (Nmero de Reynolds)
U
3 = M = (Nmero de Mach)
a
A lei fsica que descreve o arraste pode ser escrita como:
(1 , 2 , 3 ) = 0. (B.12)
323
Os nmeros de Reynolds e de Mach representam, respectivamente, os efeitos viscosos e de
compressibilidade, isso , de presso. Se apenas os dois efeitos afetarem o arraste a que
o corpo est sujeito, independente do valor do outro, a expresso da fora de arraste no
contem o produto de Re por M. Os expoentes e so iguais a zero. Se, ao contrrio, os
dois efeitos existirem e a presena de um afetar o outro, a expresso conter o produto dos
grupos adimensionais, 2 e 3 . No caso de nmeros de Mach baixos (M 1) o expoente
t da Eq. B.13 igual a zero. Sob altos valores do nmero de Mach (M 1), quando o
arraste dominado pela compresso do fluido frente do corpo, pode-se desprezar a parcela
viscosa e o expoente s da Eq. B.13 igual a zero.
Citamos o caso de problemas de conveco forada, com a camada limite completa-
mente desenvolvida, onde o nmero Nusselt obedece a uma relao da forma:
Nu = C Res P r t .
324
Donde obtm-se:
r = p s = p t = p (da Eq. B.14)
r = 0 s = 0 t = q (da Eq. B.15)
r = u s = 2u t = 0 (da Eq. B.16)
O vetor genrico do espao nulo, expresso na base formada pela terceira, quarta e quinta
colunas da matriz de coeficientes da Eq. B.4 colunas portanto:
p p
p 0 0
q 0 q 0 q
r p 0 u p + u
=
s p + 0 + 2u = p 2u .
(B.17)
t p q 0 p q
u 0 0 u u
Substituindo-se os valores de p, q, r, s, t e u na Eq. B.2 obtm-se:
X
Cp q u lp U q p +u p 2u ap q D u = 1.
Agrupando os fatores com mesmo expoente:
p q u
X al U D
Cp q = 1. (B.18)
a 2
Tomando u = 1 reescrevemos a ltima equao como:
p q
D X al U
= C p q (B.19)
2 a
Os produtos adimensionais 1 , 2 e 3 , que formam outra srie completa so:
D U al
1 = 2
2 = 3 =
a
A lei fsica que descreve o arraste que age sobre um corpo que se move imerso em um fluido
pode, portanto, ser expressa como:
(1 , 2 , 3 ) = 0. (B.20)
A escolha de outra base leva a outra srie completa, conforme mostrado acima. No entanto
como o vetor genrico do espao nulo da matriz de coeficientes da Eq. B.4, o mesmo em
qualquer base, pode-se recuperar os nmeros previamente obtidos atravs de uma combina-
o apropriada dos novos elementos de base [40].
Seja X o vetor genrico do espao nulo, representado nas duas bases. Esse vetor
dado por:
p s
q s t 2u
r s u
X = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 ) = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 )
s
s
t t
u u
= s (e1 + e2 + e3 e4 ) t (e2 e5 ) + u (2e1 2e2 e3 + e6 )
= s f1 t f2 + u f3 = xi fi (B.21)
325
e:
p p
q q
r p + u
X = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 )
s
= (e ; e ; e ;
1 2 3 4 5 e ; e )
p 2u
t p q
u u
= p (e1 + e3 e4 + e5 ) + q (e2 ue5 ) + u (e3 2e4 + e6 )
= p f1 + q f2 + u f3 = xj fj , (B.22)
f1 = f1 f2
f1
1 1 0 f1
ou: f2 = 0
f2 = f2 1 0 f2
f3 = 2 f1 + f3 f3 2 0 1 f3
326
Substituindo os valores de p , q e u na Eq. B.18, obtemos:
p q u s2u st2u u
al U D al U D
= =
a 2 a 2
s 2u u t s t u
al U al U D U Ul U D
= .
a a 2 a a Ul2
Um caso especial ocorre quando o espao nulo da matriz dimensional tem dimenso
um, isso , quando as sries completas de produtos adimensionais contm apenas um termo.
Nesse caso:
X
() = Cp p = 0 ( < p < ) . (B.23)
327
B.3 O Teorema de Buckingham
Resumindo o acima exposto, enunciamos:
Teorema (Buckingham): Um fenmeno fsico em que intervm n grandezas independen-
tes, expressas em termos de grandezas fundamentais obedece a uma relao funcional
entre n variveis reduzidas, ou adimensionais, independentes, 1 , 2 , . . . , n , da forma:
(1 , 2 , . . . , n ) = 0, (B.24)
1 = (2 , . . . , n ) .
B.4 Similaridade
Como as leis que regem o comportamento dos fenmenos fsicos so da forma dada pela
Eq. B.24 o comportamento de dois sistemas diferentes, mas regidos pela mesma lei ser
idntico se o valor dos produtos adimensionais dos dois sistemas for o mesmo. Esse fato
abre espao para que se conduzam experimentos com modelos em escala reduzida, visando
averiguar o comportamento do sistema em tamanho natural, a partir das observaes feitas
no modelo em escala. Na mecnica dos fluidos, procedimento clssico ensaiar modelos
em escala reduzida, mas com nmero de Reynolds igual ao do sistema em tamanho na-
tural, aumentando-se a velocidade da corrente de fluido na qual o modelo imerso. Ou
reduzindo a viscosidade do fluido, quando esse um gs, reduzindo-se a temperatura em
que o experimento conduzido. Mas em geral, no se consegue similaridade total nesse
caso, pois o aumento da velocidade conduz a que o nmero de Mach do experimento seja
sensivelmente diferente do de operao do sistema em tamanho natural. Se o sistema operar
em uma faixa de nmeros de Mach em que seu valor pouco afeta o desempenho do sistema,
o modelo ensaiado guarda a similaridade com o sistema, que se busca. Da mesma forma,
sistemas que operam sob nmeros de Reynolds muito altos no tem o desempenho afetado
pelo valor desse parmetro. Mas, em geral, no se consegue similaridade completa entre
modelo e sistema em escala natural. Fazem-se ento ensaios com parmetros j em vrios
valores diferentes dos do sistema e extrapola-se os resultados para se estimar o desempenho
sob valor de j igual ao do sistema em tamanho natural.
328
B.5 Principais Grupos Adimensionais
Ud
Re = Nmero de Reynolds: Pode ser interpretado de vrias formas: a) Como
a relao entre foras de inrcia e foras viscosas que agem sobre uma
partcula de fluido em movimento; b) Quadrado da relao entre a dimenso
caracterstica de um corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica que
se desenvolve em torno do mesmo; c) Quadrado da relao entre a velocidade
do escoamento e a velocidade de espalhamento da vorticidade; d) Relao
entre quantidades de movimento transferidas por conveco e por difuso;
e) Importncia relativa dos efeitos no lineares na dinmica do problema em
estudo. U uma velocidade de referncia imposta, d, um comprimento ca-
racterstico do problema e , o coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido.
Ud
Pe = Nmero de Pclet: utilizado em problemas de mecnica dos fluidos
envolvendo transferncia de calor e semelhante ao nmero de Reynolds. A
relao entre a dimenso caracterstica do problema em estudo e a espessura
da camada limite trmica funo crescente do nmero de Pclet. Pode
tambm ser interpretado como a relao entre calor transferido por con-
veco e calor transferido por conduo. a difusividade trmica do fluido.
Ud
P em = Nmero de Pclet de massa: Utilizado em problemas envolvendo
D
transferncia de espcies qumicas que se difundem e so transportadas
por fluidos em movimento. semelhante ao nmero de Pclet utilizado
em problemas de transferncia de calor. A relao entre a dimenso
caracterstica do problema em estudo e a espessura da camada limite de
concentrao da espcie qumica funo crescente do nmero de Pclet de
massa. Pode tambm ser interpretado como a relao entre concentrao
transferida por conveco e por difuso. D o coeficiente de difuso da
espcie qumica no meio que a transporta.
Pr = Nmero de Prandtl: Relao entre a espessura das camadas limite
hidrodinmica e trmica. Em geral P r = O(1) em gases, P r > 1 em
lquidos, P r 1 em slidos e P r 1 em metais lquidos como o mercrio.
Sc = Nmero de Schmidt: Mede a relao entre a espessura das camadas
D
limite hidrodinmica e de difuso de massa.
Le = Nmero de Lewis: Mede a relao entre a espessura das camadas limite
D
de concentrao de uma espcie qumica e a trmica. O nmero de Lewis
pode ser calculado pela relao Le = Sc/P r.
U
M= Nmero de Mach: Utilizado em aerodinmica de alta velocidade; a
a
relao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som.
329
U
Fr = Nmero de Froude: Utilizado em problemas de onde os
gd efeitos gravitacionais tm influncia, como no caso de proble-
mas com superfcie livre; Mede a relao entre velocidade do
escoamento e a velocidade de propagao de uma pequena
perturbao na superfcie livre, ou entre efeitos de inrcia e
gravitacionais.
U
Br = Nmero de Brinkman: Mede a importncia do aqueci-
q0 H
mento devido aos efeitos viscosos, com relao ao aquecimento
devido apenas conveco. U a velocidade do escoamento,
q0 , o fluxo de calor de conveco e H, a dimenso caracters-
tica do problema.
gT d3
Gr = Nmero de Grashof: Utilizado em problemas de convec-
2
o livre. o coeficiente de dilatao trmica do fluido
= (/T )p . T a diferena de temperaturas vertical
imposta ao fluido, com a temperatura inferior sendo mais
alta do que a superior.
gT d3
Ra = Nmero de Rayleigh: Semelhante ao nmero de Grashof.
Define a estabilidade de massas submetidas a um gradiente
de temperaturas. Pode ser interpretado como taxa de forne-
cimento de energia potencial ao fluido cuja massa especfica
maior nas camadas superiores, e a taxa de dissipao de
energia por efeitos viscosos.
T d/dT d3
Ma = Nmero de Marangoni: Utilizado em problemas de
conveco livre com efeitos de tenso superficial. a tenso
superficial do fluido.
l3 0
Ar = g 2 Nmero de Arquimedes: Relao entre efeitos de flu-
0
tuao e viscosos. 0 a massa especfica do meio e , a
de uma massa sujeita a efeitos de empuxo. Se essa massa
tiver a mesma constituio do meio, as diferenas de massa
especfica forem pequenas e devidas a efeitos trmicos
( 0 ) /0 = T , onde o coeficiente de expanso
trmica a presso constante. O nmero de Arquimedes
torna-se o nmero de Grashof.
42 R4
Ta = Nmero de Taylor: Caracteriza a relao entre a inrcia de
2
uma massa de fluido em rotao e as foras viscosas. No caso
do problema de Taylor-Couette, que aborda a instabilidade
de uma massa de fluido confinada no anel compreendido
entre dois cilindros quando o cilindro interno gira, o nmero
de Taylor definido por T a = 2 R1 (R2 R1 ) / 2 , onde R1 e
R2 so o raio dos cilindros externo e interno, respectivamente.
330
hd
Bi = Nmero de Biot: Utilizado em problemas de conduo de calor
em slidos com conveco na superfcie do slido. Mede a relao
entre a resistncia trmica de conduo de calor dentro do corpo e
a resistncia trmica de conveco. a condutividade trmica do
slido.
fd
St = Nmero de Strouhal: importante em problemas de aerodin-
U
mica envolvendo vibraes ou formao peridica de vrtices.
hd
Nu = Nmero de Nusselt: Utilizado em problemas de transferncia
de calor por conveco: representa a relao entre as taxas
de transferncia de calor por conveco e a que se obteria por
conduo com um gradiente de temperatura dado por T /d.
a condutividade trmica do fluido.
Cp (T Tsat )
Ja = Nmero de Jackob: Relao entre calor sensvel e calor latente
hlv
em um processo de mudana de fase lquido-vapor. Tsat a
temperatura de mudana de fase. hlv o calor latente, oua entalpia
de mudana de fase.
t
Fo = Nmero de Fourier: Relao entre as taxas de transferncia de
L2
calor por conduo e a de armazenamento de energia trmica em um
slido. e L so a difusividade trmica e a dimenso caracterstica
do slido e t, o tempo. Pode ser interpretado como um tempo
adimensional.
Dt
F om = Nmero de Fourier de transferncia de massa: Relao entre
L2
as taxas de transferncia por difuso e de acmulo de uma espcie
qumica em um slido. D e L so a o coeficiente de difuso e a di-
menso caracterstica do slido e t, o tempo. Pode ser interpretado
como um tempo adimensional.
hm d
Sh = Nmero de Sherwood: Utilizado em problemas de transferncia
D
de massa. semelhante ao nmero de Nusselt. hm o coeficiente
de transferncia de massa por conveco e D, o coeficiente de
difuso da espcie qumica.
g d/dz
Ri = Nmero de Richardson: Utilizado em problemas de estabilidade
(dU/dz)2
em meteorologia e oceanografia. Nmeros de Richardson negativos
indicam a existncia de massas de fluido mais densas nas camadas
superiores, que tendem a instabilizar o meio.
h
St = Nmero de Stanton: Utilizado em problemas de transferncia
UCp
de calor em fluidos em movimento. Representa a relao entre
calor transferido para o fluido e capacidade trmica do mesmo. h
o coeficiente d etranszferncia de calor por conveo. O nmero
de Stanton pode ser expresso como: St = Nu/Re P r.
331
d
K= Nmero de Knudsen: Utilizado em escoamentos de gases
rarefeitos. d a dimenso caracterstica do problema e , o livre
caminho mdio das molculas do gs.
0 gD 2
Eo = Nmero de Etvs: Utilizado em problemas multifsicos. a
0
razo entre as foras de empuxo e de tenso superficial. Este n-
mero adimensional est presente em escoamentos multifsicos onde
a velocidade de referncia no um parmetro conhecido. Como
exemplo pode-se citar o caso clssico de uma bolha de ar em ascen-
so, que est imersa em um fluido parado. Uma vez que a velocidade
da bolha desconhecida deve ser adimensionalizada por U = gD,
onde D o dimetro da bolha e g, a magnitude da acelerao da
gravidade. Na frmula acima 0 a massa especfica de referncia
que, para o exemplo citado, corresponde do lquido. 0 representa
a tenso superficial de referncia.
20 D 3 g
N= Nmero de Galileo (N): Utilizado em problemas multifsicos.
2o
Este nmero representa a relao entre as foras de empuxo e as
viscosas. Utilizando o mesmo valor de referncia
para o compri-
mento L = D e para a velocidade U = gD, como no caso do
nmero de Etvs, este nmero adimensional aparece no termo vis-
coso da equao de Navier-Stokes como o quadrado do nmero de
Reynolds. Os parmetros 0 e 0 representam a massa especfica
e a viscosidade de referncia do sistema, respectivamente, e g a
magnitude da acelerao da gravidade.
(f b ) 40 g
Mo = Nmero de Morton: Utilizado em problemas multifsicos.
2f 04
dado pela relao Eo3 /Ar 2. Este nmero adimensional no aparece
nas equaes de Navier-Stokes na sua forma adimensional, porm
parmetro importante de medida do tamanho e da forma de uma
bolha ou gota. Neste nmero, f e b representam as massas es-
pecficas do fluido e da bolha, respectivamente, enquanto 0 a
viscosidade de referncia do sistema, 0 a tenso superficial de
referncia e g, a magnitude da acelerao da gravidade.
U
Ro = Nmero de Rossby: Quantifica a relao entre efeitos inerciais
2 sen L
resultantes do termo v grad v e a fora de Coriolis atuando sobre
meio contnuo cuja velocidade medida em relao a referencial
que gira com velocidade . U e L so a velocidade e a dimenso
caractersticas do problema e a latitude, medida a partir do
equador. O nmero de Rossby utilizado no estudo de fenmenos
geofsicos nos oceanos e na atmosfera. Nmeros de Rossby baixos
indicam que o sistema muito influenciado por foras de Corio-
lis, enquanto, em problemas caracterizados por nmeros de Rossby
elevados, as foras de inrcia predominam.
U2
E= Nmero de Eckert: Este nmero relaciona aquecimento devido
Cp (T )
compresso, com aquecimento por transferncia de calor. Pode
tambm ser utilizado em problemas envolvendo o escoamento de
fluidos incompressveis.
332
gd2
Bo = Nmero de Bond: Utilizado em problemas de conveco livre
com interface entre dois fluidos. a tenso superficial do fluido.
U2
Ca = Nmero de Cauchy: semelhante ao nmero de Mach. E
E/
o mdulo de elasticidade do meio.
p
Eu = Nmero de Euler: um coeficiente de presso.
U 2
U 2 L
We = Nmero de Weber: um parmetro importante nos pro-
blemas que envolvem tenso superficial ( a tenso superficial).
H/(U 2 /2g)
f= Coeficiente de perda de carga em tubos: Utilizado no cl-
L/d
culo de tubulaes. H a perda de carga e L, o comprimento
da tubulao.
L
CL = 1 Coeficiente de sustentao: Utilizado em aerodinmica; L
U 2 A
2 a fora de sustentao de um aeroflio e A, sua superfcie em
planta.
D
CD = 1 Coeficiente de arraste: Utilizado em aerodinmica; D a
2
U 2 A fora de resistncia ao avano de um corpo que se move com
velocidade U em um fluido e A, sua rea frontal.
p p
Cp = 1 Coeficiente de presso: Utilizado em aerodinmica; p a
2
U 2 presso longe do corpo.
M
CM = 1 Coeficiente de momento, ou de arfagem: Utilizado para
2
U 2 cS caracterizar o momento M que atua sobre um corpo devido aos
campos de velocidades e de presso em que est imerso. Os
parmetros c e S so, respectivamente, a dimenso caracterstica
e a rea em planta do corpo.
p pv
= 1 Coeficiente de cavitao: Utilizado na engenharia de mqui-
2
U 2 nas hidrulicas; pv a presso parcial de vapor do fluido.
B.6 Problemas
1. A velocidade mdia de um fluido que escoa em um tubo de dimetro d funo
do gradiente de presso, p/x e do coeficiente de viscosidade dinmica do fluido.
Encontre uma expresso para a velocidade mdia em um tubo liso, usando s princpios
da anlise dimensional.
2. Obtenha uma expresso para o torque T necessrio para girar um disco de dimetro
d a uma velocidade angular , imerso em um fluido de massa especfica , que se
encontra a uma distncia t de uma parede. Encontre tambm uma expresso para a
333
a exigncia de potncia para girar o disco.
3. A velocidade de propagao de ondas de superfcie de pequena amplitude numa regio
de profundidade uniforme dada por:
2 2 g 2h
c = + tanh
2
onde h a profundidade do lquido em repouso, , o comprimento de onda da pertur-
bao que se propaga e , a tenso superficial. Usando L e V0 como um comprimento
e uma velocidade caractersticos, obtenha os grupos adimensionais que caracterizam
a equao e determine as condies para existncia de semelhana.
4. Pretende-se estudar experimentalmente o arraste de um submarino (d = 3, 0 m,
U = 5, 0 m/s) que opera a grande profundidade. Dispe-se de um tnel de gua,
com velocidade at 20 m/s, que pode receber modelos at 0, 6 m de dimetro e um t-
nel aerodinmico atmosfrico, com velocidade at 150 m/s e que pode receber modelos
at 0, 40 m de dimetro.
(a) Haver possibilidade de se conseguir semelhana nos ensaios?
(b) Qual seria sua escolha de tnel? Justificar as razes da escolha.
Dados: = 1, 0 106 m2 /s (gua) e = 1, 5 105 m2 /s (ar).
5. Mostrar que o perodo de oscilao de todo modo natural de oscilao de um lquido
sem viscosidade em um tubo em U com a superfcie superior aberta para a atmosfera
diretamente proporcional ao dimetro do tubo.
6. Mostrar que a frequncia de todos os modos de vibrao de uma gota de lquido sob
ao da tenso superficial proporcional raiz quadrada da tenso superficial, inver-
samente proporcional raiz quadrada da massa especfica e inversamente proporcional
potncia 3/2 do dimetro.
7. A frequncia de vibrao de uma corda sob ao do vento de 512 Hz, sob certa
velocidade do vento. Qual ser a frequncia se o o dimetro da corda for duplicado
e a velocidade do vento, reduzida metade? (O dimetro a nica caracterstica da
corda que intervem na frequncia de vibrao)
8. A altura h de uma mar, devida a um vento permanente que sopra sobre a superfcie de
um lago depende da profundidade D, do comprimento L do lago, do peso especfico da
gua e da fora tangencial por unidade de rea que o vento exerce sobre a superfcie
do lago. Qual a forma mais geral da equao que descreve a altura h da mar?
9. A velocidade do som em um gs depende da presso e da massa especfica do gs.
Mostrar, atravs de anlise dimensional, que a velocidade do som proporcional raiz
quadrada da relao entre a presso e massa especfica do gs.
10. A velocidade de um gs saindo de um reservatrio depende da presso ambiente p1 , da
presso p0 e da massa especfica 0 do gs no reservatrio. Para valores especificados
de p0 e p1 , a velocidade de do ar saindo de um reservatrio de 100 m/s. Qual ser
a velocidade de sada do reservatrio nas mesmas condies de presso se o gs for o
hidrognio? (A relao ente as massa especficas do ar e do hidrognio 14,4).
334
11. Mostrar que a velocidade de deslocamento de uma estrutura de ondas de pequena
altura em guas profundas proporcional raiz quadrada do comprimento de onda
da estrutura. Desprezar efeitos viscosos e de tenso superficial.
12. O rendimento de uma transmisso por engrenagens depende dos dimetros D e d das
engrenagens, da viscosidade dinmica do lubrificante, da velocidade angular N da
rvore de transmisso e do carregamento F por unidade de largura dos dentes das
engrenagens. Fazer a anlise dimensional do problema.
ou:
1 = P 12 R4 S 3 2 = Q4 R8 S 7
M: r + 2s t + 3u 3v = 0
L: 2p + 6q 3r + t + v = 0
T : q r 5s 2t + 2u + v = 0
Q: p + 2q u 4v = 0
p
3 1 0 2 1 1 q
0
0 2 1 1 0 1 r 0
=
3 3 1 3 1 0 s 0
0 4 2 2 0 2 t 0
u
16. Determinar o posto das matrizes dimensionais abaixo e o nmero de produtos de uma
srie completa. Calcular os produtos. Eliminar os expoentes fracionrios.
335
A B C D E F G H A B C D
M 1 1 0 -2 0 1 -1 2 M -7 -2 -3 14
L 2 2 0 1 4 -2 -3 5 L -2 -4 3 1
T -3 2 0 -1 -4 3 1 4 T -1 2 -3 4
A B C D
A B C D E F
M 1 -1 2 0
M 1 1 -1 0 0 -2
L -3 0 1 -2
L 3 2 1 -1 -4 0
T -1 -2 5 -2
T -1 -2 2 0 3 1
4 -1 1 2
336
18. O momento de arfagem mximo que se exerce sobre um hidroavio no momento de
pouso na gua funo das seguintes variveis:
(a) ngulo , da trajetria de voo com a horizontal;
(b) ngulo , do avio com relao direo horizontal;
(c) Velocidade de amerissagem V ;
(d) Massa m do hidroavio;
(e) Raio de girao R do hidroavio em relao ao eixo de arfagem;
(f) Dimenso caracterstica da fuselagem do hidroavio;
(g) massa especfica da gua;
(h) Acelerao da gravidade.
Fazer a anlise dimensional do problema com o objetivo de representar graficamente
os resultados dos ensaios de amerissagem.
Obs: Arfagem o movimento de giro em torno do eixo transversal, em que o hidroa-
vio se inclina para a frente, ou para trs.
19. Supondo que a vazo volumtrica Q(m3 /s) sobre a soleira de um vertedor retangular
seja independente da viscosidade da gua e proporcional largura do vertedor, mostrar
que Q proporcional espessura da lmina dgua sobre a soleira elevada a 3/2.
20. Mostrar que a vazo volumtrica Q(m3 /s) sobre a soleira de um vertedor triangular
proporcional potncia 5/2 da espessura da lmina dgua, acima do vrtice inferior
do vertedor. Supor que a vazo independente da viscosidade da gua.
21. Um termistor um condutor eltrico cuja resistncia R decresce rapidamente com a
temperatura, segundo a lei:
R = R0 exp (/) ,
onde R0 e so constantes e , a temperatura do termistor. A queda de tenso
no termistor segue a lei de Ohm, na forma V = RI. No obstante, a resistncia
depende da diferena de temperaturas que se estabelece no equilbrio, entre o
termistor e o meio ambiente. O calor transmitido para o ambiente (W atts) dado
por Q = h , com o coeficiente de transmisso de calor por conveco praticamente
constante quando a temperatura do termistor no muito elevada. Nessas condies
a queda de potencial V , atravs do termistor determinada pela corrente I, pelas
constantes R0 e , pela temperatura ambiente 0 e pelo coeficiente de transmisso de
calor por conveco h, isso :
V = f (I, 0 , R0 , , h) .
Mostrar que a lei que descreve a queda de tenso no termistor pode ser escrita sob a
forma[40, 8]:
r !
V I R0 0
= f , .
0 0 h
337
338
Apndice C
C.1 Introduo
Este apndice aborda importantes conceitos do clculo vetorial, essenciais para formulao
das leis que regem a mecnica dos meios contnuos. So revistos o conceito dos operadores
gradiente, divergente e rotacional, os teoremas de Gauss e de Stokes e apresentada a notao
de tensorial cartesiana, tambm chamada de notao de ndices ou de Einstein. Essa notao
apresenta ntidas vantagens sobre a vetorial, usada tradicionalmente nos textos introdutrios
de mecnica dos meios contnuos, o que justifica, no nosso entender, o esforo inicial de
assimilao, necessrio. A notao de ndices permite que as equaes se expressem de
forma compacta, o que facilita sua compreenso.
A demonstrao de vrias identidades vetoriais se simplifica igualmente, quando se
usa a notao cartesiana. Algumas dessas identidades so demonstradas nesse apndice e
outras so deixadas como exerccios. Em alguns problemas da mecnica dos fluidos, como
por exemplo no da relao entre efeitos viscosos e de variao da energia interna de uma
partcula de fluido, o uso da notao de ndices permite que se obtenha facilmente a relao
entre os dois efeitos. O mesmo trabalho se torna extremamente penoso quando se utiliza a
notao vetorial.
f f f
grad f = i+ j+ k
x y z
ou
3
X f
grad f = ei ,
i=1
xi
339
onde f /xi a componente do gradiente na direo xi .
O gradiente de um escalar um vetor, orientado no sentido em que a variao da funo
f mxima. Cabe notar que a variao da funo na direo perpendicular ao gradiente
nula. De fato, o valor da funo em um ponto X1 = x11 e1 + x12 e2 + x13 e3 , localizado na
vizinhana de um ponto X0 = x01 e1 + x02 e2 + x03 e3 , dado aproximadamente por:
f 1 f 1 f 1
f (X1 ) = f (X0 ) + (x1 x01 ) + (x2 x02 ) + (x x03 )
x1 x2 x3 3
f f f
= f (X0 ) + x1 + x2 + x3
x1 x2 x3
= f (X0 ) + grad f X
= f (X0 ) + |gradf | |X| cos
o que mostra que a variao da funo mxima na direo do gradiente, quando cos = 1.
Em coordenadas cilndricas, o operador gradiente toma a forma:
1
grad = er + e + ez (C.1)
r r z
Em coordenadas esfricas:
1 1
grad = er + e + e (C.2)
r r r sen
f grad f
escalar (tensor de ordem zero) vetor (tensor de ordem um)
vetor (tensor de ordem um) matriz (tensor de ordem dois)
escalar: T
vetor: vi , T /xi
tensor de segunda ordem: vi /xj
340
C.2.2 Operador divergente
Divergente de um vetor
Faces x + x, y + y e z + z : +1
Faces x, y e z : 1
Fazemos um balanco da quantidade de calor que transferida para fora do elemento, menos
a que transferida para dentro. Designando as normais s faces x, localizadas em x e x+x
por nx e nx+x , respectivamente e levando em considerao que nx+x = +1 e nx = 1
temos que a quantidade lquida de calor transferida para fora do elemento por unidade de
tempo, devido componente do fluxo na direo x, dada por:
X
(qx nx A) = qx+x nx+x y z + qx nx y z
qx qx
= qx + x y z qx y z = x y z
x x
Nas direes y e z temos, respectivamente:
qy qy
qy + y x z qy x z = x y z
y y
qz qz
qz + z x y qz x y = x y z
z z
341
Somando-se as trs contribuies obtm-se a quantidade de calor acumulada no elemento
considerado, por unidade de tempo:
qx qy qz
x y z + x y z + x y z
x y z
Unidades de div q:
calor/tempo
rea calor/tempo
[div q] = = ,
comprimento volume
o que mostra que o divergente do fluxo de calor representa a variao da energia interna por
unidade de tempo e de volume, no elemento infinitesimal de volume considerado. Cabe notar
que, ao fazermos o balano, calculamos a quantidade de calor que sai do elemento, menos
a que entra. A taxa de acumulao de calor portanto, dada pelo negativo do divergente
do fluxo de calor.
O divergente de um vetor q toma a forma, em coordenadas cilndricas:
1 1 q qz
(rqr ) + + . (C.3)
r r r z
Em coordenadas esfricas:
1 2 1 1 q
2
(r qr ) + (q sen ) + . (C.4)
r r r sen r sen
Vimos na Sec. (C.2.1), que da mesma forma como determinamos o gradiente de um escalar,
podemos determinar o gradiente de um vetor, obtendo um tensor de segunda ordem, cujas
componentes so representadas por uma matriz. Gradientes de vetor ocorrem com frequncia
na mecnica dos meios contnuos, como no caso da equao de evoluo da quantidade de
movimento de fluidos. De forma semelhante, divergentes de tensores de segunda ordem
ocorrem tambm nas equaes da mecnica dos meios contnuos. Em particular, o divergente
das tenses que atuam sobre a superfcie de uma partcula de um contnuo igual resultante
das foras de superfcie por unidade de volume que atuam sobre a mesma. Discutimos abaixo
esse caso.
Consideramos uma partcula de um meio contnuo, conforme representado na Fig. (C.2)
e calculamos a resultante das foras de superfcie que atuam sobre a mesma, na direo x.
Essas foras resultam de tenses nessa direo, que so as de cisalhamento que atuam nas
faces y, y + y, z e z + z e as normais, que atuam nas faces x e x + x. As tenses ij
so identificadas por dois ndices, o primeiro referindo-se direo da tenso e o segundo,
342
face em que a mesma atua. Compem portanto um tensor de segunda ordem, que, por sua
vez, representado, em cada referencial, por uma matriz, sendo todas equivalentes:
xx xy xz
= yx yy yz . (C.5)
zx zy zz
Cada componente do tensor de tenses tratada, salvo em alguns casos particulares como
o de foras pontuais, como varivel contnua e diferencivel. Os vetores normais s faces
do elemento so orientados para fora. Deve-se observar que as componentes ij so funes
admitidas como suficientemente regulares para admitir derivadas, conforme discutido na
Sec. 3.3.1
A resultante de foras que atuam na direo x, devido s tenses normais atuando nas
faces x e x + x dada por:
3
X
xj nj A = (xx+x nx+x ) y z + xx nx y z =
j=1
xx
(xx+x ) y z xx y z = xx + x y z xx y z =
x
xx xx
x y z = V (C.6)
x x
Nas faces y, y + y e z e z + z:
xy
(xy+y ) x z xy x z = xy + y x z xy x z =
y
xy xy
x y z = V (C.7)
y y
xz
(xz+x ) x y xz x y = xz + z x y xz x y =
z
xz xz
x y z = V (C.8)
z z
A resultante de foras na direo x, devido s tenses nessa direo, atuando nas seis
faces da partcula do meio contnuo dada pela soma do ltimo termo das expresses (C.6,
C.7 e C.8). Obtm-se:
xx xy xz
dFx = + + V
x y z
A acima mostra que a resultante das foras na direo x, que atuam sobre o elemento do
contnuo, dada pelo divergente das tenses nessa direo, multiplicado pelo volume do
elemento.
Reescrevemos a equao acima na notao de ndices, em que substitumos dFx por
dF1 , xx , xy e xz por 11 , 12 e 13 , respectivamente e x, y e z por x1 , x2 e
x3 , respectivamente. Obtemos:
3
X 1j
dF1 = V
j=1
xj
343
Procedendo de forma anloga obtemos xx
z
as equaes para a resultante das foras nas
direes y e z, que atuam sobre o elemento
xy
do contnuo. Agrupando os trs elementos na y
forma de um vetor, obtemos: x xz z
xz+z
3
X 1j
x
xy+y
x j
j=1
dF1 3 2j
X
dF2 = V
x j
y
dF3 j=1
xx+x
3
X 3j
j=1
x j
1
0
Consideremos a componente na direo
0
1y
0
1
0
1 k do rotacional, vy /xvx /y. O esquema
0
1 0
1
0
1
0
1 vy 1 0
1
0 da Fig. (C.4) mostra que a tendncia rota-
0
1 0
10
1
0
1 0
10
1 111111
000000 o de uma partcula de fluido, devido vari-
0
1
0
1 0
10
1
0
1 0
1
0
1 0 1
1 010
0
10
1
0
1
0
1 0
1
0
1
01
1
0
1 0
0
1
0
1
0
1 1111 v
0000 ao de vy na direo x contraposta pela va-
0
1
0
1 0
1 0
1 0
10
1 x
0
1
x
11111
00000
0 1
1
0 1
1
0
010
1
0
0
1
0
1 111
000 riao de vx na direo y. Esse exemplo mos-
0
1
tra que o rotacional mede de alguma forma,
a velocidade de rotao local do fluido. Essa
Figura C.4: Variao da componente de ve- questo discutida na Sec. (C.3.1).
locidade vy na direo x e da componente
de velocidade vx na direo y. No caso,
vy /x > 0 e vx /y > 0. A componente na C.2.5 Teorema de Stokes
direo z do rotacional desse campo de velo-
cidades bidimensional dado por (vy /x O teorema de Stokes estabelece que o fluxo
vx /y)k. do rotacional de um vetor v atravs de uma
superfcie S igual integral de linha da pro-
jeo da velocidade sobre a tangente curva que limita a superfcie considerada. Essa
propriedade se expressa por:
Z I
rot v n dA = v dl
S
345
C.2.6 Outros Teoremas
Enunciamos abaixo outros importantes teoremas do clculo vetorial [18]:
Teorema (Integrao por partes): Sejam Rm e = , o contorno de e , : U
Rm R, dois campos escalares. Ento:
Z Z Z
grad n d = d grad n d.
346
Observando que dx/dt = vx , dy/dt = vy e que dz/dt = vz pode-se re-escrever a ltima
expresso na forma:
3
dvi vi vi vi vi vi X vi
= + vx + vy + vz = + vj
dt t x y z t j=1
xj
Nos dois exemplos acima v-se que, no case de algum termo conter um somatrio, o ndice
sobre o qual se faz a soma aparece duas vezes. A informao de que se deve fazer uma
soma j esta contida portanto na existncia do ndice repetido e pode-se portanto dispensar
o sinal do somatrio. Adota-se ento na mecnica de meios contnuos, a notao de ndices,
ou dos tensores cartesianos, ou de Einstein, que consiste em suprimir o sinal do somatrio.
A existncia de ndices repetidos indica por si, que se deve efetuar o somatrio sobre todos
os valores daquele ndice. Assim, o divergente de um vetor e a componente da acelerao
de uma partcula na direo i se escrevem, nesta notao:
qj
div q =
xj
dvi vi vi
= + vj
dt t xj
A Eq. (C.13) pode ser generalizada para o caso do divergente de tensores de segunda or-
dem. Tomando como exemplo o tensor de tenses que atuam sobre uma partcula do meio
contnuo, temos:
ij
Z I
dV = ij nj dA (C.14)
V xj S
347
O operador ij representa de fato o elemento geral da matriz identidade,
1 0 0
0 1 0
0 0 1
A ltima expresso pode ser re-escrita na seguinte forma, utilizando-se a notao de ndices:
3
X
ij aj = ai ,
j=1
ou simplesmente:
ij aj = ai .
pij p
= (C.15)
xj xi
348
Para i = 1 temos:
123 = 1 132 = 1
111 = 112 = 113 = 121 = 122 = 131 = 133 = 0
1jk aj bk = a2 b3 a3 b2 .
Para i = 2 temos:
231 = 1 213 = 1
211 = 212 = 221 = 222 = 223 = 232 = 233 = 0
2jk aj bk = a3 b1 a1 b3 .
Para i = 3 temos:
312 = 1 321 = 1
311 = 313 = 322 = 323 = 331 = 332 = 333 = 0
3jk aj bk = a1 b2 a2 b1 .
e mostremos a seguir que a mesma representa de fato o termo geral das componentes do
rotacional de um campo vetorial v:
Para i = 1, 123 = 1, 132 = 1 e todos os demais valores de 1jk so nulos, conforme
o exemplo anterior. Temos ento:
vk vz vy
1jk = .
xj y z
Para i = 2, 231 = 1, 213 = 1 e todos os demais valores de 2jk so nulos. Temos ento:
vk vx vz
2jk = .
xj z x
vk vy vx
3jk = .
xj x y
349
C.3.1 Outras propriedades vetoriais
Demonstramos a seguir, duas outras propriedades vetoriais:
1
1. Se v = r, onde constante, ento = rot v.
2
vv
2. v grad v grad v rot v.
2
kij kpq ip jq iq jp .
vk
rot v ijk
xj
v = r vk = kpq p rq
Ento:
rot v ijk kpq p rq = ijk kpq (p rq ) = (ip jq iq jp ) (p rq ) =
xj xj xj
rj ri
(ip p jq rq jp p iq rq ) = (i rj j ri ) = i j
xj xj xj xj
rj dx dy dz
= + + = 3
xj dx dy dz
ri
= ij.
xj
Portanto:
vk rj ri
ijk = i j = 3i j ij = 3i i = 2i
xj xj xj
e:
1
= rot v
2
350
Reescrevemos inicialmente, cada um dos termos da igualdade, usando a notao de
ndices:
vi
v grad v vj
xj
vv 1 1 vj vj vj
grad (vj vj ) = vj + vj = vj
2 2 xi 2 xi xi xi
vq
v rot v ijk vj kpq
xp
vj vq vj vq vj vq
vj ijk vj kpq = vj kij kpq vj = vj (ip jq iq jp ) vj
xi xp xi xp xi xp
vj vq vq vj vj vi vi
vj vj ip jq vj iq jp = vj vj vj = vj
xi xp xp xi xi xj xj
1 F(r ) 1 F(r ) n dA
Z I
(r) = dV (C.18)
4 V |r r | 4 S |r r |
1 F(r) 1 F(r ) n dA
Z I
A(r) = dV + , (C.19)
4 V |r r | 4 S |r r |
com os campos vetoriais grad e A(r) ortogonais entre si. O domnio V deve ser
escolhido de forma que A(r) seja paralelo superfcie S em cada ponto.
Se o domnio de integrao se estender por todo R3 as integrais de superfcie acima se
anulam.
351
C.4.1 Existncia e construo da decomposio
Tendo-se em conta que:
1 1
Z Z
2
dV = div grad dV =
V R V R
1 d 1
Z e Z
R
div 2
dV = 2
R2 dV =
V R V R dR R2
( e
R
2 eR 4R2 = 4 se V contiver a origem
I
eR
2
n dA = R
S R 0 se V no contiver a origem,
onde a integrao se estende por qualquer regio que contenha o ponto r. Observamos que,
na ltima expresso, o operador no atua sobre as variveis de r . Usando a identidade
= 2 (ver exerccio 2, Pg. 359) reescrevemos a ltima equao como:
1 1 1 1
Z Z
F(r) = F(r ) dV F(r ) dV , (C.20)
4 V R 4 V R
onde os operadores rotacional e divergente no atuam sobre as variveis de r .
Notamos que, sendo R = r r as derivadas em relao s variveis de r so iguais
ao negativo das derivadas em relao s variveis de r. Denotando por o operador que
atua sobre as variveis de r , tm-se para o integrando do membro direito da equao acima,
contendo o operador divergente:
F(r ) F(r )
1 1
F(r ) = F(r ) =
R R R R
O termo da Eq. C.20, contendo a integral do divergente escreve-se ento:
F(r ) F(r )
1 1 1 1
Z Z Z
F(r ) dV = dV dV .
4 V R 4 V R 4 V R
Aplicando-se o teorema de Gauss ao primeiro termo do membro direito da equao acima
obtm-se o potencial escalar da decomposio de Helmholtz, conforme Eq. C.18:
1 F(r ) 1 F(r ) n dA
Z I
(r) = dV .
4 V |r r | 4 S |r r |
352
Lembrando que o operador s atua sobre os termos de r temos para o integrando do
termo da Eq. C.20 contendo o rotacional:
1 1 1
F(r ) ijk Fk F(r ) =
R xj R R
F(r ) F(r )
1 1
F(r ) = F(r ) = .
R R R R
A integral contendo o rotacional na Eq. C.20 toma ento a forma:
1 1
Z
F(r ) dV =
4 V R
F(r ) F(r )
1 1
Z Z
dV
dV . (C.21)
4 V R 4 V R
A ltima integral da Eq. C.21 transforma-se como segue:
F(r ) F(r ) n dA
Z I
dV = . (C.22)
V R S R
Essa transformao consequncia da seguinte:
Proposio: Sejam X(r) um campo vetorial contnuo definido no R3 , V um volume definido
nesse espao e S, a superfcie que o delimita. Ento:
Z I
rot X dV = X n dA, (C.23)
V S
Demonstremos esse resultado: Seja c um vetor constante; temos ento que:
div (X c) = c rot X X rot c.
Como c constante essa igualdade reduz-se a:
div (X c) = c rot X.
Integrando a equao acima no volume V , usando o teorema de Gauss e notando que c
um vetor constante escrevemos:
Z Z Z I
div (X c) dV = c rot X dV = c rot X dV = (X c) n dA.
V V V S
Observando que (X c) n = c (n X) = c (X n) temos ento:
Z I
= c rot X dV = c (X n) dA.
V S
Excluindo a multiplicao escalar das integrais da equao acima pelo vetor c a proposio
fica demonstrada. Em vista desse resultado escrevemos:
1 1
Z
F(r ) dV =
4 V R
F(r ) F(r )
1 1
Z Z
dV dV =
4 V R 4 V R
1 F(r ) 1 F(r ) n dA
Z I
dV + = A(r),
4 V |r r | 4 S |r r |
que o potencial vetorial da decomposio de Helmholtz, conforme Eq. C.19.
353
C.4.2 Ortogonalidade dos campos grad e rot A
Como etapa preliminar demonstrao da unicidade da decomposio mostramos ortogo-
nalidade entre rot A e grad , expressa por:
Z
rot A grad dV = 0.
V
Notando que:
div ( rot A) = div rot A + rot A grad ,
notando que div rot A = 0 e usando o teorema de Gauss obtemos, sucessivamente:
Z Z I
div ( rot A) dV = rot A grad dV = rot A n dA = 0,
V V S
pois, por hiptese, rot A n = 0. rot A e grad so portanto dois campos ortogonais
entre si.
Como rot A1 rot A2 e grad (1 2 ) so ortogonais o produto escalar dos dois campos
se anula e temos ento que:
Z
|| rot A1 rot A2 | |2 dV = 0,
V
354
1. Mtodos acoplados;
2. Mtodos desacoplados;
Os mtodos acoplados resolvem o sistema completo de forma direta a cada passo de tempo.
No entanto, resolver as equaes de Navier-Stokes com viscosidade varivel e transporte de
espcie qumica torna tal procedimento oneroso devido ao forte acoplamento entre velocidade
e presso e suas fortes no-linearidades particulares vindas dos termos convectivos. Como
exemplo, pode-se citar o escoamento simples de um fluido em 3 dimenses. Para este caso,
so necessrias trs equaes de movimento e uma equao de conservao de massa, todas
acopladas, chegando ao total de quatro equaes. Usando elementos finitos e uma malha de
quatrocentos ns (malha pouco refinada) calcula-se, a cada passo de tempo, mil e seiscentas
equaes. Para problemas que envolvem outras variantes, como variao na viscosidade e
transporte de espcie qumica, o custo computacional se torna ainda mais elevado. neste
contexto que se enquadra o presente trabalho, e para diminuir tais custos, o uso de mtodos
desacoplados se torna necessrio.
Os mtodos desacoplados separam as dependncias internas das equaes possibili-
tando uma resoluo sequencial do problema sem que haja a necessidade de se resolver
todo o sistema a cada ciclo computacional. Diversos so os mtodos capazes de realizar tal
operao, dentre eles, o mtodo da projeo vem sendo largamente utilizado. Tal mtodo
foi introduzido por Chorin (1968)[12], seguido por muitos outros autores, tais como Patan-
kar (1980)[54] com o mtodo SIMPLE e Harlow & Welch (1965)[30] com o mtodo MAC.
O mtodo da projeo pode ser aplicado de diversas maneiras, dando origem a mtodos
contnuos, semi-discretos e discretos.
355
A Eq. (C.26), segundo Chorin (1968)[12], pode ser interpretada utilizando-se a Eq. (C.17),
o vetor S(v) conhecido e pode ser projetado em ambos os subespaos de divergncia nula
(v/t) e rotacional nulo (p), ou seja:
v
= P[S(v)] p = Q[S(v)], (C.29)
t
onde P e Q so operadores de projeo, que satisfazem as seguintes propriedades:
P2 = P Q2 = Q PQ = QP = 0. (C.30)
Dado um vetor qualquer u, P projeta este vetor no espao nulo do operador divergente e Q
o projeta no espao nulo do operador rotacional, isto :
P[u] = 0 u (C.31)
Q[u] = 0 u . (C.32)
P = I (2 )1 () (C.33)
Q= IP (C.34)
v
= S(v) p, (C.35)
t
onde p uma aproximao da presso, vinda das condies iniciais ou do passo anterior no
algoritmo. Em geral p 6= p, por isso a velocidade intermediria v resultante no solenoidal,
desta forma v pode ser projetada no subespao de divergncia nula utilizando o operador
P . Assim uma projeo solenoidal pode ser aproximada pela projeo:
ud = P[v], (C.36)
que pode ser tomada como aproximao da soluo real. Entretanto h dificuldades em
aplicar o operador P diretamente pois 2 s pode ser invertido atravs de uma funo de
Green [35]. Para evitar a operao de inverso do operador 2 , outra aproximao tomada:
356
levando-se em conta a Eq. u = ud + , o passo de projeo pode ser feito utilizando-se
seguinte decomposio:
v = vd + com vd = 0, (C.37)
2 = v (C.38)
vd = v (C.39)
vn+1 = 0 (C.41)
vn+1 v
= pn+1 . (C.42)
t
A presso em (Eq. C.42) encontrada aplicando-se o operador divergente e utilizando
(Eq. C.41). Este procedimento resulta na equao de Poisson para a presso dada por:
1
pn+1 = v. (C.43)
t
Para a soluo das Eqs. (C.40 e C.43), a imposio de condies de contorno se torna
necessria, tanto para a velocidade v quanto para presso p.
357
velocidade e presso feita depois da discretizao no espao e no tempo das equaes de
governo:
vn+1 vn 1
M( )+ Kvn+1 Gpn+1 = 0 (C.44)
t Re
Dvn+1 = 0 (C.45)
cn+1
i cnd 1
M( )+ Kcn+1 = 0. (C.46)
t ReSc
A Eq. (C.46) pode ser resolvida separadamente, no entanto, as Eqs. (C.44 e C.45) formam
um sistema de equaes que pode ser representado por:
n+1 n
B tG v r bc1
. n+1 = + a, (C.47)
D 0 p 0 bc2
onde agora o sistema escrito apenas para as incgnitas do problema, ou seja, vn+1 =
[un+1
1 , . . . , un+1 n+1
N u , v1
n+1
, . . . , vN n+1
v , w1
n+1 T
, . . . , wN v ] , p
n+1
= [pn+1
1 , . . . , pn+1
N p ] , sendo Nu, Nv,
T
t
B=M+ K (C.48)
Re
e o lado direito representa as grandezas conhecidas no tempo n,
r n = tvdn + Mv n , (C.49)
mais as condies de contorno que nada mais so do que as contribuies dos valores conhe-
cidos de velocidade e presso no lado direito do sistema.
O mtodo da projeo baseado em fatorao LU visa decompor a matriz do sistema
(Eq. C.47) atravs de uma fatorao por blocos. Em [41] so apresentadas vrias formas
de se fatorar esta matriz, cada forma dando origem a uma famlia de mtodos diferentes.
Utilizando uma fatorao cannica LU por blocos, tem-se o seguinte sistema:
I tB1
n+1 n
B 0 2 G v r bc1
. . n+1 = + (C.50)
D tDB1 1 G 0 I p 0 bc2
O sistema apresentado em (Eq. C.50), se resolvido, d origem ao mtodo de Uzawa [11]. Po-
rm sua soluo cara computacionalmente devido inverso da matriz B a cada iterao.
Para contornar esse problema foi utilizado um processo de aproximao conhecido por lum-
ping [11]. Duas aproximaes foram testadas, a primeira aproximou a matriz M por uma
matriz de massa diagonal M1L enquanto que a segunda aproximou a matriz B na matriz
B1
L , tambm diagonal. Na primeira aproximao, algumas oscilaes foram encontradas
nos campos de velocidade para nmero de Reynolds baixo. J na segunda os resultados
no apresentaram oscilaes. importante mencionar que, segundo [11], diferentes apro-
ximaes para as matrizes B1 e B2 podem ser feitas, porm, para satisfazer exatamente a
equao de conservao da massa, necessrio que B1 = B2 e assim todo o erro cometido
358
no desacoplamento aparece somente na equao de quantidade de movimento. Resolve-se o
sistema desacoplado (Eq. C.50) da seguinte maneira:
n+1 n
B 0 v r bc1
. n+1 = + (C.51)
D tDB1
1 G p 0 bc2
Bv = rn + bc1 (C.52)
tDB1 Gpn+1 = Dv + bc2 (C.53)
I tB1
n+1 n+1
2 G v v
. n+1 = n+1 (C.54)
0 I p p
(C.55)
n+1 n+1
v = v + tB 1
Gp (C.56)
C.6 Problemas
AB= B A
(A + B) C
= AC+BC
A (B + C)
= AB+AC
A (B C)
= B (A C) C (A B)
A (B C)
= (A B) C = B (C A)
(A B) (C D)
= B [A (C D)] A [B (C D)]
= C [A (B D)] D [A (B C)]
(A B) (C D) = (A C) (B D) (A D) (B C)
(A B) (A B) + (A B)2 = |A|2 |B|2
359
so funes escalares e S, um tensor de segunda ordem:
rot ( grad ) = 0
div ( rot v) = 0
div (f grad g g grad f ) = f 2 g g2 f
rot ( rot v) = grad ( div v) 2 v
div (v) = v grad + div v
div [(v) v] = v : vT + v ( div v)
v : vT = div [(v) v ( div v) v] + ( div v)2
div ( Sv) = ( grad ) Sv + div S T v + S : grad T v
1
I
def
rot q = lim q n dS,
v0 V S
1
I
rot q n dA = lim q dl,
A0 A C
4. Mostrar que:
I
grad n dA = 0.
S
6. Um tensor T , de elementos Ti1 i2 ...ip ...iq ...in , anti-simtrico se Ti1 i2 ...ip ...iq ...in =
Ti1 i2 ...iq ...ip ...in . Mostrar que um tensor qualquer pode ser decomposto na soma de
um simtrico com um anti-simtrico.
7. Mostrar que o produto Tij Sij = 0 se Tij for o elemento geral de um tensor simtrico e
Sij , o de um tensor anti-simtrico.
360
9. Seja o vetor w = n (v n), onde v um vetor arbitrrio e n, um vetor unitrio.
Em que direo w aponta e qual sua magnitude?
361
362
Apndice D
Podemos ainda associar a parte real de z ao nmero real a, pois se z1 e z2 forem dois nmeros
complexos com parte imaginria nula, temos:
a1 0 a2 0 a1 + a2 0
z1 + z2 = + = a1 + a2
0 a1 0 a2 0 a1 + a2
e:
a1 0 a2 0 a1 a2 0
z1 z2 = = a1 a2
0 a1 0 a2 0 a1 a2
A matriz que compe a parte imaginria de um nmero complexo, conforme ltima expresso
da Eq. D.2 tem a propriedade de:
0 1 0 1 1 0
= 1
1 0 1 0 0 1
363
Denominamos a matriz do lado esquerdo da igualdade acima de imaginrio puro e a associ-
amos ao nmero i, que tem a propriedade de i2 = 1. Associamos ento:
1 0 0 1
z=a +b a + ib
0 1 1 0
1/2
Um nmero complexo pode ser escrito em forma polar, definindo-se R = (a2 + b2 ) , cos =
a/R e sen = b/R:
a b cos sen
z= =R
b a sen cos
Temos ento:
cos sen cos 0 0 sen
z=R =R +R
sen cos 0 cos sen 0
e associamos:
z = R (cos + i sen ) = R exp(i)
onde = arg(z) = arctan b/a. A multiplicao de dois nmeros complexos se faz portanto
na forma:
z1 z2 = R1 exp (i1 ) R2 exp (i2 ) = R1 R2 exp [i (1 + 2 )]
364
D.2.1 As condies de Cauchy-Riemann
A derivada de uma funo complexa, existindo. dada por:
f u + iv
f (z0 ) = lim = lim = a + ib
z0 z z0 x + iy
Este limite deve ser sempre o mesmo, independentemente da forma como x e y tendem
a zero. Em particular se y = 0 e z = x, tm-se que:
u (x + x; y) u (x; y)
lim = a
x0 x
v (x + x; y) v (x; y)
lim i = ib
x0 x
Donde conclui-se que:
u v
=a e =b
x x
De maneira anloga, se x = 0 e z = iy, tm-se que:
u (x; y + y) u (x; y)
lim = ib
y0 iy
v (x; y + y) v (x; y)
lim i = a
y0 iy
Donde conclui-se que:
u v
= b e =a
y y
Do raciocnio acima v-se que:
u v u v
= e = (D.5)
x y y x
Em coordenadas polares:
u 1 v 1 u v
= e = (D.6)
r r r r
As Eqs. D.5 e D.6 denominam-se condies de Cauchy-Riemann.
Adicionalmente, temos que:
2u 2u 2u 2v
u v
+ = = =0
x2 y 2 x2 yx x x y
e:
2v 2v 2v 2u
v u
2
+ 2
= 2
+ = + =0
x y x yx x x y
isso , 2 u = 0 e 2 v = 0. Ambas as funes u e v satisfazem equao de Laplace.
Portanto:
2 f = 0
365
Examinemos a mudana de dire-
y o de uma curva no ponto z0 =
(x0 ; y0 ) do plano complexo (x; y),
w 0 + w sob efeito da transformao w =
z0 + z
f (z), quando a funo f ana-
z w ltica no ponto z0 e f (z0 ) 6= 0.
w0 A imagem de um arco suave no
z0 plano (x; y) um arco suave no
plano w = + i, pois f anal-
x
tica. Seja C uma curva suave que
Figura D.1: Transformaes conformes passa pelo ponto z0 do plano (x; y)
e S, sua imagem no plano w, sob
a transformao w = f (z). Sendo a curva C orientada em um dos sentidos, a curva S
tambm o ser. Consideramos um ponto z0 + z frente do ponto z, sobre a curva C (ver
Fig. D.1). Temos que:
lim arg(z) =
z0
366
O vetor tangente curva dado pela funo complexa z = x(t) + i y(t), onde o ponto sobre
as variveis indica derivao em relao ao parmetro t.
Exemplo: A curva:
1. Seja uma curva C, dada por z = z(t) e outra curva C , imagem de C sob ao de
uma transformao w = f (z(t)) = + i. A tangente curva C dada por z(t). A
tangente curva C obtida pela aplicao da regra da cadeia:
dw dw dz
= , ou: w = f (z)z(t).
dt dz dt
A transformao age sobre o vetor z, tangente a C, multiplicando-o pelo nmero
complexo f (z). Sendo f z 6= 0 w 6= 0 e a imagem C suave;
A tangente a cada curva passando por um dado ponto girada do mesmo ngulo
= arg f (z). O ngulo entre as curvas preservado, respeitando a conformidade da
transformao, exceto onde f (z) = 0.
367
368
Apndice E
Esse apndice revisa alguns conceitos da termodinmica clssica, tais como as definies
de entalpia e dos calores especficos de um gs a volume e a presso constantes. Revisa
tambm uma das equaes mais importantes da termodinmica que re-escrita em forma
mas conveniente para que possa ser aplicada mecnica dos fluidos.
O estado de um gs perfeito descrito pela equao:
pV = nRT
h = e + pv = e + RT
369
Os calores especficos a volume constante e a presso constante so definidos por:
e h
Cv = e Cp =
T v T p
T2 v2
Cv ln = R ln
T1 v1
T2 R v2 Cp Cv v2 v1
ln = ln = ln = ( 1) ln .
T1 Cv v1 Cv v1 v2
Donde:
T v 1 = C te .
A relao T ds = de+p dv pode ser re-escrita, levando-se em conta que d(pv) = p dv+v dp,
o que implica em que p dv = d(pv) v dp:
370
e portanto:
T ds = dh v dp ou
dp
T ds = dh (E.1)
371
372
Lista de Tabelas
B.1 Grandezas que intervm na lei que rege o arraste de um corpo . . . . . . . . 319
B.2 Matriz dimensional do problema de arraste de um corpo . . . . . . . . . . . 320
373
374
Lista de Figuras
375
6.2 Fonte, sumidouro e vrtice potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.3 Escoamento bi-dimensional potencial com F = z n . . . . . . . . . . . . . . 136
6.4 Escoamento potencial incidente sobre uma fonte . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.5 Par fonte-sumidouro no justaposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.6 Escoamento incidente sobre um cilindro com circulao especificada . . . . . 140
6.7 O teorema de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.8 A transformao de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.9 Campo hidrodinmico em torno de uma elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.10 A hiptese de Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.11 Linhas de corrente e equipotenciais em torno de perfis de Kutta-Joukowski . 151
6.12 Distribuio da presso dinmica sobre dois perfis de Kutta-Joukowski . . . 153
6.13 Escoamento incidente sobre um aeroflio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.14 Circulao sobre um aeroflio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.15 Circulao sobre um aeroflio e o teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . 154
6.16 Vrtice de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
376
7.19 Zoologia dos perfis de velocidade em canais divergentes I . . . . . . . . . . 209
7.20 Zoologia dos perfis de velocidade em canais divergentes II . . . . . . . . . . 210
377
D.1 Transformaes conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
378
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