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Mondeo 2001 ndice

Gruppo 3: Motor y transmisin


Seccin 303-14A: CONTROLES ELECTRNICOS DEL MOTOR - DURATEC-SCI 1,8L (MI4)
DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO

Controles electrnicos del motor

Vista de conjunto


Ref. N de pieza Descripcin

1 Sensor Posicin del cigeal
(CKP)

2 Sensor Temperatura del
refrigerante del motor (ECT)

3 Sensor Posicin del rbol de
levas (CMP)

4 Sensor Presin absoluta en el
colector (MAP)

5 Sensor Flujo de aire (MAF)

6 Sensor Sensor de picado (KS) de


los cilindros 1 y 2

7 Sensor KS de los cilindros 3 y 4

8 Sensor Sensor de oxgeno (HO2S)


delante del catalizador de banda
ancha

9 Sensor HO2S detrs del


catalizador de dos pasos

10 Sensor HO2S de dos pasos para la


liberacin de xidos de
nitrgeno

11 Sensor de temperatura de los


gases de escape

12 Interruptor Presin de la
servodireccin (PSP)

13 Sensor de presin de combustible

14 Sensor Posicin del pedal del


acelerador (APP)

15 Sensor de temperatura ambiente

16 Interruptor Posicin del pedal


de embrague (CPP)

17 Sensor de presin del servofreno

18 Rel de alimentacin de
corriente

19 Batera

20 Sensor de posicin de las


mariposas de turbulencia

21 Inyectores de alta presin

22 Mdulo de
control de los inyectores (IDM)

23 Testigo de emisiones (MIL)

24 Unidad de emisin/recepcin
(transceptor) del Sistema
antirrobo pasivo (PATS)

25 Mdulo de
control del motor (PCM)

26 Unidad de control del Sistema de


frenos antibloqueo (ABS)/ESP

27 Conector
Data Link (DLC)

28 Alternador

29 Rel de la bomba de combustible

30 Interruptor de corte de
combustible por inercia

31 Bomba de combustible (en el
interior del depsito)

32 Accionamiento electrnico de la
mariposa

33 Termostato con resistencia
elctrica

34 Motor paso a paso del
Recirculacin de los gases de
escape (EGR)

35 Bobinas de encendido directo

36 Vlvula dosificadora de
combustible

37 Compresor del A/C y control del
ventilador

38 Vlvula de ventilacin Emisiones
por evaporacin (EVAP)

39 Cuadro de instrumentos

40 Testigo del PATS

41 Motor paso a paso de la mariposa
de turbulencia

PCM
Para el sistema de control del motor se utiliza un PCM de Bosch, generacin MED 7.8.1.

Las funciones adicionales de la inyeccin directa de combustible exigen que la velocidad del
micropresador sea alta (una frecuencia de 40 MHz).

Al sustituir el PCM es necesario volcar los datos especficos del vehculo con ayuda del WDS.

La comunicacin del PCM con otros mdulos de control, (por ejemplo, con el programa electrnico de
estabilidad (ESP)), as como la diagnosis del sistema, se realizan mediante el bus de datos CAN.

Cada uno de los mdulos que utilizan el bus colocan su informacin en el mismo para compartirla.

Sensores

Sensor CKP
El sensor CKP est montado en la tapa de la carcasa de la cadena de distribucin a un lado del
amortiguador de vibraciones.

En la inyeccin directa de gasolina es imprescindible que el comienzo de la inyeccin sea exacto. Con la
distribucin de 36-1 dientes no es posible alcanzar la precisin exigida.

La distribucin de 60-2 dientes del amortiguador de vibraciones permite una resolucin mayor (gracias a
la mayor cantidad de impulsos por vuelta) garantizando de esta forma un nivel de exactitud ptimo para la
determinacin del momento de la inyeccin.

Si se pierde la seal el motor se cala o es imposible de arrancar. En caso de anomala se puede medir la
resistencia en el sensor CKP.

Nota: Para alinear el soporte del sensor CKP es necesaria una nueva herramienta especial:
 Herramienta de ajuste 303-1060

Sensor CMP
En los sistemas de inyeccin directa la gasolina es inyectada directamente en la cmara de combustin,
por lo que la seal del sensor CMP es necesaria forzosamente ya que si la inyeccin se produce con un
desfase de una vuelta del cigeal ya no se produce la combustin.

Adems, en este caso el combustible inyectado puede entrar a travs de la vlvula de escape en el
catalizador y daarlo.

Por lo que es necesario que el PCM al arrancar el motor active el inyector y la bobina de encendido del
cilindro que se encuentre en la carrera de compresin.

El sensor CMP es un sensor Hall y recibe una tensin de referencia de 5 V.

En el caso de que se pierda la seal con el motor en marcha, se seguir inyectando el combustible de
forma secuencial hasta que se pare el motor. Despus ya no ser posible arrancar el motor.

Sensor de presin del servofreno


En el servofreno se encuentra un sensor de presin que mide la presin en el servofreno.

Durante una frenada con la inyeccin en modo homogneo el pedal del acelerador solicita un par motor
bajo, y por lo tanto, la presin en el colector de admisin es baja. Este vaco normalmente es suficiente
para el funcionamiento del servofreno.

En el modo estratificado el motor est en marcha sin apenas estrangulacin (poca presin en el colector
de admisin), por lo que el vaco en el servofreno puede bajar por debajo de un valor crtico.

Si la presin en el servofreno baja hasta un valor determinado, el sensor de presin del servofreno lo
registra y se lo indica al PCM.

A continuacin, el control del servofreno solicita una sobrepresin suficiente a travs de la coordinacin de
la presin del colector de admisin.

Debido a esto se cierra la mariposa segn sea necesario, mantenindose los requisitos de
combustibilidad del motor.

Si el estrangulamiento permitido con el modo estratificado es insuficiente, se solicita el modo homogneo.

El sensor de presin del servofreno recibe una tensin de referencia de 5 V.

En caso de prdida de la seal no es posible tener el motor en marcha sin estrangulacin, es decir, slo
se utiliza el modo homogneo.

Sensor de presin de combustible



Ref. N de pieza Descripcin

A Sensor de presin de combustible
- Corte transversal

B Curva caracterstica del sensor
de presin de combustible

1 Conexin elctrica

2 Electrnica de evaluacin

3 Membrana de acero con
resistencias de dilatacin

4 Racor de presin

5 Rosca de fijacin

6 Tensin de salida en voltios

7 Curva caracterstica del sensor
de presin de combustible

8 Presin del combustible en bares

La presin del combustible en la rampa de combustible se mide mediante un sensor de presin de


combustible. El valor se utiliza como magnitud nominal para regular la presin en la rampa de
combustible.

El mantenimiento exacto de la presin de combustible indicada en la rampa de combustible es


determinante en lo que se refiere a las emisiones y la potencia del motor.

La presin de combustible es regulada en un circuito de control mediante la vlvula de dosificacin de


combustible.

La medicin se realiza mediante una membrana de acero fina en la que se encuentran resistencias de
dilatacin.
Al dilatarse la membrana de acero se modifica la resistencia. Esta es proporcional a la presin en la
rampa de combustible y es captada y amplificada por una electrnica de evaluacin.

En caso de prdida de seal el PCM utiliza un valor alternativo.

Sensores de picado

Ubicacin de los sensores de picado

Para detectar el picado del motor se encuentran dos sensores de picado en el bloque motor en el lado de
admisin. Estos se encuentran entre los cilindros 1 y 2, y 3 y 4.

La combustin con picado se produce cuando las velocidades de la llama se encuentran en la zona de
velocidad de los ultrasonidos. Esto puede producirse sobre todo al final de la combustin, cuando despus
de la combustin normal la mezcla gaseosa sin quemar en las paredes de la cmara de combustin se
autoenciende debido al aumento de presin.

Los picos de presin que se producen pueden daar los pistones, la junta de la culata y la culata.

Sensor de posicin de las mariposas de turbulencia



Ref. N de pieza Descripcin

1 Sensor de posicin de las
mariposas de turbulencia

2 Mariposa de turbulencia

Para determinar la posicin de las mariposas de turbulencia se utiliza un sensor de posicin de las
mariposas de turbulencia.

Al cerrar y abrir las mariposas de turbulencia unos contactos corren por una resistencia variable.

Mediante la seal de tensin variable resultante el PCM puede calcular la posicin exacta de las
mariposas de turbulencia.

El sensor de posicin de las mariposas de turbulencia recibe una tensin de referencia de 5 V.

En caso de prdida de la seal slo est permitido el modo homogneo.

Sensor de temperatura de los gases de escape



Ref. N de pieza Descripcin

1 Aislamiento

2 Sensor de temperatura de los
gases de escape

La finalidad del sensor de temperatura de los gases de escape es supervisar el catalizador de tres vas y
diagnosticar el catalizador de xidos de nitrgeno.

El sensor temperatura de los gases de escape supervisa las temperaturas de los gases de escape
necesarias para el proceso de liberacin (reduccin de las emisiones de xido de nitrgeno almacenadas)
del catalizador de xidos de nitrgeno.

Adems, tambin se supervisa la temperatura de los gases de escape durante la eliminacin del azufre.

La gama de medicin del sensor de temperatura de los gases de escape se encuentra entre -40 oC y
1.000 C. El sensor recibe una tensin de referencia de 5V.

La capacidad de almacenamiento ptima del catalizador de xidos de nitrgeno se da con una


temperatura comprendida entre 300 oC y 400 C. Durante el proceso de eliminacin del azufre se
producen temperaturas de entre 600 oC y 650 C.

En caso de prdida de la seal se utiliza un valor sustitutivo que se obtiene de un modelo de


temperaturas almacenado en el PCM.

Sensores de oxgeno (HO2S)


Sensor HO2S antes del catalizador

Como sensor HO2S antes del catalizador de tres vas se utiliza un sensor HO2S plano de banda ancha.

Este sensor HO2S de banda ancha permite mediciones en los gases de escape que no cumplan la
relacin estequiomtrica (Lambda =1).

La gama de medicin comprende desde Lambda 0,75 hasta 2,8. Este gama de medicin ampliada
permite regular la mezcla tanto si se trata de una mezcla pobre (lambda 1, modo estratificado), as como
si se trata de una mezcla rica (lambda < 1, liberacin de xidos de nitrgeno, eliminacin de azufre).

El sensor HO2S lleva un conector de 6 polos.



Ref. N de pieza Descripcin

Ip Corriente de la bomba en mA

1 Corriente positiva de la bomba

2 Corriente negativa de la bomba

En la ilustracin contigua se muestra la corriente de la bomba del sensor HO2S de banda ancha como
funcin de la proporcin de los gases de escape.

La curva caracterstica del sensor HO2S de banda ancha es continua (linear) sin el salto Lambda.

La corriente de medicin relativamente pequea se convierte en una seal de tensin internamente en el


PCM mediante un circuito de evaluacin.

Sensor HO2S detrs del catalizador


El sensor HO2S detrs del catalizador es un sensor HO2S de dos puntos planos que funciona como una
sonda gua y cuya seal es un indicador directo del rendimiento del precatalizador (reduccin del nivel de
emisiones).

La reduccin ptima de las emisiones nocivas depende de la exactitud de la ventana Lambda que slo se
puede garantizar si se compensan los fallos de medicin residuales de los sensores HO2S delante del
catalizador.

El sensor HO2S detrs del precatilizador est expuesto en menor medida a interferencias debidas a
restos de elementos nocivos. As es posible corregir el valor medido por el sensor HO2S delante del
catalizador correspondientemente y eliminar los fallos citados.

Adems, el sensor HO2S detrs del catalizador tambin regula la correccin del nivel de oxgeno del
precatalizador.

Si la tensin del sensor HO2S detrs del catalizador cae por debajo de un valor determinado es indicio de
que la cantidad de oxgeno que entra en el catalizador es incorrecta, lo que contribuye a aumentar la
emisin de xidos de nitrgeno. Esto se contrarresta con una correccin rpida.

Los objetivos de regulacin del sensor HO2S detrs del catalizador son:
 correccin de fallos residuales del sensor HO2S delante del catalizador y por lo tanto una ventana
Lambda de estabilidad prolongada.
 correccin de alteraciones breves en el balance de oxgeno del precatalizador.
 diagnosis del precatalizador.

El sensor HO2S detrs del catalizador tambin sirve para corregir a largo plazo la regulacin lambda del
sensor HO2S delante del catalizador y para la diagnosis del catalizador de tres vas dentro del marco de la
diagnosis de a bordo europea.

El valor de tensin del sensor HO2S detrs del catalizador con el que se alcanza un mnimo de materias
nocivas se encuentra entre 0,58 y 0,63 V.

En el modo homogneo se logra una reduccin de los gases de escape buena y constante por el
catalizador de tres vas cuando la tensin de la sonda es de 0,6 V aprox. (Lambda = 1).

Si el sistema se encuentra en el modo estratificado, la tensin de la sonda del sensor HO2S detrs del
catalizador cae por debajo de 0,6 V. Entonces el catalizador de tres vas ya no es capaz de reducir el
aumento considerable de la proporcin de xidos de nitrgeno.

El postcatalizador de xidos de nitrgeno almacena las emisiones de xido de nitrgeno hasta que se
produzca la siguiente liberacin.

Sensor HO2S para la liberacin de xidos de nitrgeno

El sensor HO2S para la liberacin de xidos de nitrgeno tambin es un sensor HO2S de dos puntos y se
encuentra justo detrs del catalizador de xidos de nitrgeno.

Corrige el procedimiento (basado en un modelo) del PCM para reconocer la saturacin del catalizador de
xidos de nitrgeno.

Para reconocer la saturacin del catalizador de xidos de nitrgeno el PCM debe calcular el flujo de los
gases de escape. El clculo se realiza utilizando el caudal de aire aspirado y la cantidad de combustible
inyectado.

Ref. N de pieza Descripcin

A Valor Lambda del sensor HO2S
delante del catalizador

B Tensin de la sonda del sensor
HO2S para la liberacin de
xidos de nitrgeno

a Comienzo de la regeneracin
(basada en un modelo)

b Fin de la regeneracin

c Tiempo de la regeneracin

En el modo estratificado (Lambda >1) los xidos de nitrgeno se almacenan en forma de nitrato de bario
en el catalizador de xidos de nitrgeno.

La regeneracin del catalizador de xidos de nitrgeno se inicia a intervalos determinados segn un


modelo. Para ello la mezcla se enriquece durante unos segundos (lambda< 0,8).

Cuando la tensin del sensor HO2S para la liberacin de xidos de nitrgeno sube mucho, es indicio de
que el valor de hidrocarburos es alto, y el sistema finaliza la conversin.

Nota:
Los tiempos indicados en segundos son valores de referencia que varan segn la edad del catalizador de
xidos de nitrgeno y el combustible utilizado.

El tiempo "c" representa la capacidad de almacenamiento de xidos de nitrgeno. Si el tiempo "c" cae por
debajo de un lmite determinado, se inicia la eliminacin de azufre del catalizador de xido de nitrgeno. Si
a continuacin no se mejora la capacidad de almacenamiento del catalizador de xidos de nitrgeno, el
sistema determina que el catalizador de xidos de nitrgeno est defectuoso y registra el cdigo de avera
correspondiente.

Actuadores

Vlvula dosificadora de combustible


Ref. N de pieza Descripcin

1 Bomba de alta presin

2 Vlvula dosificadora de
combustible

La vlvula dosificadora de combustible de la bomba de alta presin permite dosificar el combustible segn
sea necesario.

Mediante esta vlvula solenoide se suministra a la rampa de combustible slo la cantidad de combustible
necesaria para la inyeccin de combustible y para mantener la presin de combustible necesaria.

La alimentacin de combustible necesaria es asegurada por el PCM segn una modulacin de los
impulsos predeterminada.

La vlvula dosificadora est completamente abierta cuando no recibe alimentacin.


La vlvula dosificadora de combustible recibe una tensin de referencia de entre 11 y 14 V.

Motor paso a paso de las mariposas de turbulencia


Ref. N de pieza Descripcin

1 Motor de actuacin de las
mariposas de turbulencia

2 Mariposa de turbulencia

3 Sensor de posicin de las
mariposas de turbulencia

El accionamiento de las mariposas de turbulencia para las distintas condiciones del flujo de aire (modo
estratificado y modo homogneo) se realiza mediante un motor paso a paso.

El motor paso a paso estn compuesto bsicamente por dos bobinas. En el estado de mantenimiento slo
recibe alimentacin una bobina.

El tiempo que el motor paso a paso es controlado por el PCM est limitado por el sensor de posicin de
las mariposas de turbulencia. Por lo que la regulacin de las mariposas de turbulencia se realiza en un
circuito de regulacin cerrado.

Componentes del control electrnico de la potencia del motor


El control electrnico de la potencia del motor est compuesto por los siguientes componentes:
 sensor APP (1),
 PCM (2),
 mariposa electrnica (3).

Con el control electrnico de la potencia del motor el PCM se encarga del control de la mariposa.

La magnitud de entrada principal para la posicin de la mariposa es la posicin del pedal del acelerador.
Aunque el PCM tambin tiene en cuenta otras entradas (seales de sensor, 4) y realiza las correcciones
que sean necesarias.

Mariposa electrnica

Ref. N de pieza Descripcin

1 Motor de la mariposa

2 Pin intermedio

3 Pin de arrastre

4 Conector

5 Sensor de posicin de la
mariposa

6 Rueda de accionamiento de la
mariposa

7 Mariposa

Corte transversal

La mariposa electrnica del control electrnico de la potencia del motor est compuesta por la propia
mariposa, el motor de accionamiento integrado en el cuerpo y los sensores de posicin de la mariposa y
conjunto de piones.

Ref. N de pieza Descripcin

1 Mariposa

2 Motor de accionamiento

3 Pin de arrastre

4 Pin intermedio

5 Rueda de accionamiento de la
mariposa

6 Sensor de posicin de la
mariposa

7 Muelle antagonista

El motor de corriente continua aligerado impulsa con el pin de arrastre el pin intermedio que a su vez
impulsa la rueda de accionamiento de la mariposa.

De esta forma se abre la mariposa contrarrestando la fuerza del muelle antagonista. El muelle antagonista
se encarga de que en caso de fallo se cierre la mariposa.

Sin embargo, cuando el motor no recibe corriente, la mariposa no se cierra del todo, sino que se queda
apoyada contra un tope mecnico ocupando la posicin que se denomina posicin de aire mnimo.
La posicin de la mariposa es determinada exactamente por los sensores de posicin de la mariposa.

Inicializacin de la mariposa electrnica.

Para calcular la posicin exacta de la posicin de la mariposa el PCM debe registrar los topes de la
mariposa.

El proceso de inicializacin (aprendizaje) del PCM es necesario siempre que se sustituya la mariposa
electrnica o cada vez que se desconecte la batera.

Condiciones del proceso de inicializacin:


 motor apagado (vehculo parado)
 pedal del acelerador en reposo
 tensin de la batera entre 11 y 14 V

La inicializacin del PCM funciona de la siguiente forma:


 despus de conectar la batera se debe conectar el encendido.
 espere 30 segundos para que finalice la inicializacin. finalmente se puede arrancar el motor.

Caractersticas especiales del sistema EVAP en el motor Duratec SCi 1,8l



Ref. N de pieza Descripcin

1 Depsito de combustible

2 Tubera de ventilacin del
depsito de combustible

3 Filtro de carbn

4 Entrada de aire del exterior

5 Vlvula de ventilacin

6 Tubera hacia el tubo de
admisin

7 Mariposa electrnica

8 Tubo de admisin

En el modo estratificado, la regeneracin del filtro de carbn activo slo es posible de forma limitada.
La razn de ello es la estrangulacin mnima con este modo de funcionamiento (la presin del tubo de
admisin no es lo suficientemente alta).

En comparacin con el modo homogneo la consecuencia es un flujo de gases de regeneracin menor. Si


el flujo no es lo suficientemente alto, por ejemplo, cuando se produce una gasificacin alta del
combustible, es necesario que el motor est en funcionamiento en el modo homogneo, hasta que la alta
concentracin de combustible en el flujo de gases de regeneracin vuelva a bajar.

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