MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

PRINCIPIOS DE OPERACIN

La mayor parte de las mquinas elctricas trabajan sobre la base de

interaccin entre conductores que llevan corriente y los campos electromagnticos.

Consideremos las siguientes figuras :

La secuencia paso a paso es:

 La ecuacin que rige el fenmeno es:

e lu B

donde :
e: Tensin en un conductor de longitud l
B: Campo magntico aplicado
u: Velocidad lineal del conductor

Entonces el voltaje inducido en una bobina de N vueltas, de longitud axial l

y radio r a una velocidad angular constante w en un campo magntico uniforme est
dado por:

e 2 B N l r w senwt B N A w senwt

donde A es el rea de la bobina.

ACCION DEL CONMUTADOR

Para obtener una polaridad unidireccional en una escobilla, se modifica el

mecanismo de anillo deslizante y escobilla de la Fig. anterior y queda como la fig.
siguiente.
 Obsrvese que en lugar de dos anillos deslizadores, ahora hay un anillo
dividido en dos mitades aisladas, unas detrs de otras y las escobillas se deslizan sobre
estas mismas llamadas segmentos de conmutador. Por lo tanto, el voltaje promedio es
distinto de cero y obtendremos salida de corriente continua en las escobillas.

BOBINADOS DE ARMADURA Y PARTES FISICAS.

La figura siguiente muestra algunas de las partes fsicas ms importantes

de una mquina de corriente continua.

Los polos de campo, que producen el flujo necesario, se montan en el

estator y llevan devanados denominados devanados de campo o bobinas de campo.
Algunas mquinas llevan varios juegos de devanados de campo sobre el mismo ncleo
polar. Para facilitar su ensamble, los ncleos de los pozos estn hechos de lminas de
acero. Debido a la cercana de los devanados de armadura, es necesario que las caras
polares, sean laminadas.

El ncleo de armadura, que lleva los devanados de armadura, est

generalmente en el rotor y est constituido de lminas de acero. El conmutador est
hecho de delgas de cobre estirado en fro y aisladas una de la otra por medio de mica.
Como se muestra en la figura, los devanados de armadura estn conectados a las
delgas del conmutador, sobre los que se deslizan las escobillas de carbn y sirven
como terminales para conexiones elctricas. El devanado de armadura es el que
soporta la carga.

El devanado de armadura puede ser devanado imbricado o un devanado

ondulado y las diferentes bobinas que forman el devanado de armadura puede
conectarse en una combinacin serie paralelo.
Se encuentra que en un devanado imbricado simple, el nmero de
trayectorias en paralelo, a, es igual al nmero de polos, p, mientras que en un
devanado ondulado simple, el nmero de trayectorias en paralelo es siempre 2.
 ECUACION DE LA FEM

Consideremos un conductor que gira a n rpm en el campo de p polos que

tiene un flujo por polo.

El flujo total cortado por el conductor en n revoluciones es p n

Por lo tanto, el flujo cortado por seguro que proporciona el voltaje inducido
es:

p n
e V
60

Si existe un total de z conductores en la armadura, conectados en a

trayectorias en paralelo, el nmero efectivo de conductores en serie es z/a, que produce
el voltaje total E en el devanado de armadura. En consecuencia para el devanado
entero:

p n z p z
E n
60 a 60 a
E C n

Ahora como la velocidad del motor angular :

w m 2 fm fm n
60

n
w m 2
60
60 w m
n
2

p z 60 w m
E
60 a 2

p z
E w m
2 a
 E K w m

Si el circuito magntico es lineal (es decir no existe saturacin)

K f if
Por lo tanto:
E K K f if w m

E K t if w m

Para un circuito magntico no lineal, E contra If, es una curva no lineal

para una velocidad dada, como se muestra a continuacin:

ECUACION DEL TORQUE

La potencia mecnica desarrollada por la armadura es T wm, donde T es

el torque electromagntico y wm es a velocidad angular de la armadura.

Si este torque se desarrolla mientras la corriente de armadura es ia a un

voltaje (inducido) de armadura E, la potencia en la armadura es E ia. Entonces
ignorando las prdidas en la armadura:

T w m E ia

T w m E ia

T w m K w m ia
 T K ia Ecuacin del torque

Para un circuito lineal:

T K t if ia
en que Kt = K Kf

Kt se denomina constante de conversin de energa electromecnica.

ECUACION DEL INDUCIDO O ARMADURA

El circuito equivalente para el inducido es en c.c:

CONFIGURACIONES DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Se ver primero como estn configurados los devanados auxiliares, para eso
se considera una mquina compound
Resumiendo las 3 principales ecuaciones de las mquinas de c.c. se tiene:

a) E K W m E K t If W m

b) T K I a T K t If Ia

c) V E I a R a

donde:

Ra = Rinducido + Rescobillas + Rpolos auxiliares + Rserie

E
de (a) Wm
K

V I a R a rad
Wm
K
seg

Las configuraciones son :

 COMENTARIOS

Los circuitos de campo y armadura estn siempre ubicados en 90 uno

con respecto a otro. Esto representa la ubicacin espacial.

En las figuras se muestran los ngulos fsicos o mecnicos. Cuando hay p

polos se deben considerar los ngulos elctricos.

De las siete configuraciones slo las bsicas son cinco, debe agregarse
una sexta: la mquina excitada con imn permanente. Esta se considera como una
mquina de excitacin independiente considerando la diferencia mencionada.

Estas configuraciones son vlidas tanto para motor o generador.

Referente a los devanados de excitacin serie se desea siempre que su

resistencia sea baja para evitar cadas de tensin considerables.

En cambio, en el devanado shunt debe ser elevada su resistencia, para

que no exista una circulacin de corriente demasiado alta y, por lo tanto, se transforme
en carga. La fmm se compensa con un alto nmero de espiras.

Normalmente la corriente de excitacin es del orden del 1% de la corriente

de inducido para mquinas grandes y del 5% para mquinas pequeas.

Referente a las mquinas de excitacin compuesta la fmm mayoritaria la

aporta el devanado derivacin.
 El devanado serie sirve para hacer depender el flujo (dentro de lmites
pequeos) de la corriente de carga.

El devanado serie puede conectarse de manera que produzca una fmm en

el mismo sentido que el devanado derivacin (conexin compuesta acumulativa) u
opuesta al devanado derivacin (conexin compuesta diferencial).

Tarea. (controlable a travs de prueba)

1) Investigar que significa: - Reaccin de armadura

- Conmutacin

2) Para que sirven: - Los polos auxiliares de conmutacin

- Los devanados de compensacin
 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES

a) Caracterstica en vaco o curva de magnetizacin E f(I )

ex
n cte

b) Caracterstica en carga V f(I ex ) I ctea

n cte

d) Curva de regulacin I ex f(I i ) v cte

n cte

La curva en carga es similar a la curva en vaco. La carga se manifiesta

como:

a) Reaccin de armadura.
b) Cada de tensin en los enrollados de inducido, en la excitacin serie, en los
polos auxiliares y de compensacin.
c) Cada de tensin en las superficies de contacto de las escobillas.

En un generador Shunt: Ic = Ii Iexc Ii>>Iexc

SUPOSICIONES Y DEFINICIONES
1. Se supondr que la influencia de a saturacin sobre el flujo transversal de la
reaccin de inducido es constante e igual a la que existe cerca del codo de la
carga en vaco.

2. La fmm del flujo transversal es proporcional a la corriente de inducido.

3. El efecto de reaccin de inducido se denominar Md.

4. El efecto de reaccin de inducido se expresar como una reduccin de la

corriente de excitacin que producira la misma reduccin de flujo o de fem. La
cantidad Md, expresada en intensidad o corriente de excitacin equivalente ser,
por lo tanto:

Md
M d `
N ex

donde Nex es el nmero de espiras del devanado de excitacin.

5. La cada de tensin en las escobillas se supondr V 1 volt por cada

escobilla, excepto si se especifica.

GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

Caracterstica en vaco:

Sabemos que E C n

Como n = cte y f(I ex )

E C` f(I ex )

Esta curva se obtiene del siguiente circuito:

 Curva a: cuando Iexc aumenta
Curva b: cuando Iexc disminuye

Se observan dos fenmenos:

i. La curva parte de una E distinta de cero.

ii. Son distintas

Esto se debe al magnetismo remanente.

CARACTERSTICA EN CARGA

La tensin en bornes es menor debido a las cadas en las resistencias,

escobillas y a la reaccin de armadura.

Las conexiones son:

La curva V es la caracterstica en carga.

La curva E es la resultante de la
caracterstica en carga ms la cada Ii R
 E es la fem generada en el arrollamiento del inducido por causa del flujo resultante.
Eo es la curva en vaco.
La distancia BC es la cada de tensin producida por la reaccin de armadura.

Para mantener la tensin en bornes CH igual en vaco que en carga es

necesario aumentar la corriente de excitacin para compensar la reaccin de armadura
y la caida Ii R.

CARACTERSTICA EXTERNA

Es la curva que relaciona la tensin en bornes con la corriente de carga a

velocidad y corriente de excitacin constante
V = f(Ii)

Al aumentar la carga aumentan

la reaccin de armadura (inducido) y las
cadas de resistencia en el arrollamiento de
inducido y por lo tanto la tensin en bornes V
disminuye.

CURVA DE REGULACIN

Si se pretende que la tensin en

bornes permanezca constante, entonces la
Iexc debe aumentar para suplir las cadas de
tensin por resistencia y por reaccin de
armadura.

GENERADOR SERIE
a) Caracterstica en vaco
Para esta mquina la caracterstica en vaco puede tomarse slo con
excitacin independiente, dado que la de vaco implicara que no circule corriente por el
inducido.

b) Caracterstica en carga
Tambin debe tomarse con excitacin independiente dado que con
autoexcitacin, la intensidad del inducido y la de excitacin variarn al mismo tiempo.

c) Caracterstica externa
Esta es la caracterstica que distingue a un generador serie de los otros
tipos. El voltaje de cero carga es bastante bajo ya que depende del flujo residual.

Sin embargo, a medida que se aumenta la carga, el flujo aumenta debido

a que la corriente de al carga es tambin la corriente de campo.

El voltaje cae fuertemente a partir

de la corriente Oa debido a que Ic aumenta a
causa que Rcarga 0 V = 0

GENERADOR DERIVACION.

CARACTERSTICA EN VACO

El inducido suministra la corriente de excitacin, pero como esta corriente es un

porcentaje muy pequeo (1 a 5)% de la corriente de armadura; entonces la cada por
resistencia de armadura ms resistencia de contactos de escobillas ms reaccin de
inducido es muy pequea.
Por lo tanto, la caracterstica el vaco se puede determinar tambin como excitacin
independiente.

Sea Rtex la resistencia total del circuito de excitacin, por lo tanto,

V = Iexc Rtex

Esta es la tensin en vaco y est representada por la recta L, por lo tanto, la

tensin sube hasta el punto A (trazo AP)

En L1 la tensin sube hasta el punto B

 En L2 la tensin es indeterminada.

Aqu Rtex pasa a llamarse resistencia de excitacin crtica. En L3 no se genera

tensin.

Durante el tiempo en que la corriente de campo alcanza el valor ob, el voltaje en

terminales tiene el valor bd mientras que la resistencia del circuito del campo requiere
solamente el voltaje bc.

El punto c est en la lnea de la resistencia de campo.

Bajo estas circunstancias :

d f
v R tex I exc

dt

En que

R I
tex exc
bc
y

d f
cd
dt

Cuando la corriente de campo alcanza el valor OP

d f
0
dt

Una reduccin en la velocidad causa que todos los puntos en la curva de

magnetizacin sean bajados proporcionalmente y el punto de interseccin A se mover
hacia abajo hasta que alcance la posicin recta de la curva de magnetizacin.
 Las dos caractersticas son entonces tangentes y la velocidad a que esto ocurre
con una resistencia de circuito de campo normal se conoce con el nombre de velocidad
crtica, debajo del cual el voltaje no crecera.

RAZONES POR LAS CUALES FALLA EL CRECIMIENTO DEL VOLTAJE.

1.- Flujo residual insuficiente.

2.- Polaridad incorrecta del embobinado de campo.

3.- Velocidad bajo el valor crtico si la resistencia del circuito del campo es normal.

4.- La resistencia del campo arriba del valor crtico si la velocidad es normal.

CARACTERSTICA EN CARGA

La caracterstica en carga coincide con la del generador de Excitacin.

Independiente, tal como la curva en vaco.

CARACTERSTICA EXTERNA
 La caracterstica externa queda por debajo de la obtenida con excitacin
independiente, puesto que en este caso la corriente de excitacin disminuye al bajar la
tensin nominal. Esto se debe a que la resistencia de la excitacin derivacin es
constante, mientras que en el caso de excitacin independiente la corriente de
excitacin es la que permanece constante (figura siguiente)

Para un cierto valor de la corriente de carga llamado valor crtico Ic, la

caracterstica externa con autoexcitacin retrocede hacia D. Por encima del punto V
la corriente de carga aumenta la disminuir la resistencia externa Rc.

Por debajo de este punto V, la corriente de carga disminuye al bajar los valores
de la resistencia Rc.

En el caso de cortocircuito (Rc = 0) la tensin en bornes es cero y la intensidad

de inducido es I = OD. Este valor de la intensidad viene determinado por el magnetismo
remanente de la mquina, ya que cuando V = 0, la intensidad de excitacin tambin
es cero.

Si se cortocircuita un generador derivacin, la corriente de inducido disminuye

rpidamente al valor OD que es pequeo. En cambio, si se aplica un cortocircuito a un
generador serie la corriente de inducido aumenta debido, a que la corriente de
excitacin aumenta.
 Por lo tanto, en caso de cortocircuito el generador derivacin presenta una
ventaja respecto al generador serie ya que el primero no alimenta al cortocircuito
como el segundo.

GENERADOR COMPUESTO

Las caractersticas de los generadores compuestos se muestran en la siguientes

figuras.

Fig A
 Fig B
En la Figs. A y B se muestran familias relacionadas de caractersticas externas
de un generador obtenidas con dos criterios diferentes.

En la Fig. A se compara el intervalo de ajustes posibles con una sola mquina

compound. Las diferentes curvas se intersecan en el voltaje y la corriente de carga
nominales. Esta situacin da por resultados voltajes en vaco y voltajes de sobrecarga
muy diferentes.

En la Fig. B se compara el rango de ajustes posibles cuando todos los voltajes

en vaco son iguales. En ese caso se muestran los diferentes voltajes en condiciones de
carga, acentundose las diferencias conforme aumenta la carga. El generador de
campo en serie puro no puede producir un voltaje elevado con ajuste en vaco, y si se
trata de la misma unidad, tendr la misma curva en ambos tipos de grficos.

Cuando los devanados del campo serie y derivacin estn ayudando se dice
que es compuesto acumulativo. Cuando el devanado serie se opone al devanado del
campo derivacin el generador es compuesto diferencial

Los generadores compuestos acumulativos pueden ser :

Sobrecompuestos
Compuesto normal
Bajo compuesto
 En el generador sobre compuesto el campo serie es lo suficientemente fuerte
para dar una caracterstica creciente del voltaje en terminales en el rango de carga
normal a velocidad constante y puede, por lo tanto, contrarrestar el efecto de una
disminucin en la velocidad del motor primario con una carga creciente.

El efecto de sobre compuesto puede usarse tambin para compensar la cada

en la lnea, cuando la carga est a una distancia considerable del generador.

En el generador compuesto normal, el voltaje a plena carga y el voltaje de

cero carga son prcticamente iguales a velocidad constante.

El generador bajo compuesto tiene un campo serie relativamente dbil y hay

una pequea disminucin en el voltaje en terminales a plena carga de su valor de cero
carga a velocidad constante, siendo la disminucin algo menor que si no hubiese un
campo serie, es decir, slo como generador shunt.

El generador diferencial se usa para soldaduras al arco en que se necesita

que la tensin caiga a cero cuando la corriente es muy alta.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Bsicamente estn constituidos por :

a) Un enrollado de excitacin que lleva corriente continua y est ubicado en el

estator sobre los polos .

b) Un enrollado de armadura, ubicado en el rotor.

TENSION INDUCIDA EN EL ROTOR

Se demostr que :

zp
E w
2 a
 z p
E K w con K
2 a

z p
Tambin E C n con C
60 a

La corriente If se relaciona con el flujo a travs de al curva de saturacin.

Cuando el motor funciona alrededor de A se puede considerar que K f I f

y Kf es una constante.

E K tI f w
Entonces E se transforma en

En que Kt = K Kf

REACCION DE ARMADURA

La reaccin de armadura ocurre cuando circula corriente por la armadura.

Consiste bsicamente en una modificacin en la densidad de flujo B en el entrehierro
y en una reduccin del flujo til por polo lo que significa una disminucin en el voltaje
inducido.

Prcticamente, esto se traduce en que la tensin en terminales (en el caso de

un generador), baja cuando est con carga.

En las figuras siguientes, se muestran las ondas de densidad de flujo de

excitacin y de armadura y su efecto combinado.
 La distorsin se puede eliminar haciendo uso de polos de compensacin, que se
ubican en las superficies de los polos principales y conectados en serie con la
armadura.

TORQUE DE ORIGEN ELECTRICO

Est dado por :

T = K Ia

Se observa de la ecuacin recin mostrada que el torque desarrollado por la

mquina es una funcin de la corriente de armadura y del flujo por polo, el cual es
producido a su vez por la corriente de excitacin.

MOTOR EXC. SEPARADA O INDEPENDIENTE

CARACTERISTICA DE CARGA

Suponiendo constante el voltaje aplicado al motor y la excitacin mantenida

como parmetro, las caractersticas de carga ms importantes son :

Velocidad como funcin de la corriente de armadura : w = f (Ia)

Torque en funcin de la corriente de armadura : Te = f (Ia)

Torque en funcin de la velocidad : Te = f (w) w = f (Te)

Esta ltima es la ms importante para el estudio de carga del motor.

a) Velocidad en funcin de la Corriente de Armadura.

w = f (Ia)

V Ra Ia
w
K
Curva 1. Sucede cuando se desprecia la reaccin de armadura, entonces es
constante y la velocidad vara practicamente en forma lineal con la corriente de
armadura.

Curva 2. Sucede cuando la reaccin de armadura tiene un efecto predominante,

entonces la velocidad crece con la corriente de armadura.

b) Torque en funcin de la Corriente de Armadura.

Te = f (Ia)

T = K Ia
Curva 1. Reaccin de armadura nula o compensada.

Curva 2. Reaccin de armadura considerable, esto significa que el flujo se debilita.

Curva 3. Es cuando se consideran las prdidas internas, esto implica que existir una
corriente Iao, an si el motor gira en vaco.

c) Torque en funcin de la velocidad. Con V e If constantes

V Ra
w Te
K K
2

Curva 1. Sin considerar reaccin de armadura.

Curva 2. Considerando la reaccin de armadura. En este caso puede ocurrir que la

velocidad aumente con el torque.
Circuito equivalente del motor de excitacin separada o independiente

MOTOR SHUNT, PARALELO O DERIVACIN

Se cumple que It = If + Ia

Sus caractersticas funcionales son idnticas al motor de excitacin separada,

debido a que la fuente de voltaje aplicada al enrollado de excitacin es independiente
de la armadura.
MOTOR SERIE

En este caso It = If = Ia

a) Velocidad en funcin de la Corriente de Armadura

w = f (Ia) con V constante

V E R a R s R x I a

V (R a R s R x) I a
w
K

Como Ra, Rs y Rx son bajos entonces una fuerte variacin de Ia no modifica el

numerador de la ltima ecuacin. En cambio modifica ostensiblemente en el
denominador.

Para Ia pequeas se desprecia la reaccin de armadura, esto implica que w es

inversamente proporcional a Ia.

Para Ia mayores y alcanzando la zona de saturacin ya no es proporcional a

Ia .
 La relacin se muestra en la siguiente figura

b) Torque en funcin de la Corriente de Armadura

a) Si Ia es pequea esto implica que es proporcional a Ia.

2
T e K K 1 I a con K 1 I a

b) Si Ia es grande esto implica que est saturado y se mantiene constante.

T e K K aIa con K a

c) Torque en funcin de la velocidad

Te = f (w)

w = f (Te) con V constante

MOTOR COMPUESTO

Se muestran a continuacin esquemas para motor compound shunt largo y para

shunt corto
 En forma prctica no existe diferencia entre ellas por la baja resistencia del
enrollado serie.

Velocidad en funcin del Torque

La siguiente figura muestra un motor compound aditivo, en la cual:

Curva 1: predomina el campo serie

Curva 2: el campo serie y el campo paralelo estn equilibrados
Curva 3: predomina el campo paralelo

La siguiente figura muestra un motor compound diferencial, en la cual:

Curva 1: el campo serie no es predominante

Curva 2: predomina el campo serie