Programacin de autmatas programables con STEP 7

Abstract- El objetivo de esta prctica es aprender el uso

de algunos softwares empleados para el estudio de
operacin de subestaciones, los programas que se
emplean son: STEP 7, S7 200 y PC-SIMU

I. INTRODUCCIN

Para simular los diagramas y maniobras de una

subestacin se emplean programas que facilitan la
visualizacin y el anlisis, en primer lugar se disea el
circuito de control en STEP 7, se exporta el archivo .awl,
despus simulamos en S7-200 importado al programa el
archivo .awl, una vez comprobado el funcionamiento de
entradas y salidas procedemos a simular el circuito de
fuerza en PC-SIMU
Fig. 2 Exportar archivo .awl
3. Abrimos el programa S7-200 y cargamos el
archivo .awl previamente creado, para ello nos
dirigimos a la pestaa programa y seleccionamos
Cargar programa, como se muestra en Fig. 3

II. INFORME
A. Presentar un resumen de las actividades realizadas
durante el manejo del software utilizado en la
prctica. Ser necesario enumerar paso a paso cada
actividad asociada a la creacin y ejecucin de
proyectos en STEP 7, PLC - SIMU y S7-200.

1. En STEP 7 diseamos el circuito de control, con

los interruptores, pulsadores, bobinas, rels, etc.
Fig. 1

Fig. 3 Programa S7-200

4. Una vez cargado el archivo (Fig. 4) comprobamos

el funcionamiento del circuito de control,
seleccionando la opcin Run (Fig. 5) y
manipulamos los interruptores respectivos
Fig. 1 Programa STEP 7

2. Luego exportamos el archivo con la extenxin

.awl como se muestra en Fig. 2

Fig. 4 Carga del archivo .awl

 B. Analizar el diagrama de tiempos correspondiente a la
operacin de la inversin de giro del motor, aplicando
el simulador PC - SIMU.

Fig. 5 Correr simulacin

5. Seleccionamos Intercambiar E/S y abrimos el

programa PC_SIMU en el cual diseamos el
circuito de fuerza con interruptores, motores,
disyuntores, luces, etc un ejemplo se muestra en
Fig. 6
Fig. 9 Analizador digital PC_SIMU

La inversin de giro no se la puede hacer mientras est

girando en algn sentido por lo tanto para que opere
cualquier pulsante, horario o antihorario, en necesario
primero un botn de paro, y esto lo podemos apreciar en la
Fig. 9 donde el motor no funciona mientras no se haya
presionado antes dicho botn de paro.

C. Disear al menos dos distintas formas de programas

para invertir el sentido de giro de motor
Fig. 6 Programa PC_SIMU

6. Finalmente seleccionamos modo - simulacin y

despus modo - inicio (Fig. 7). De esta manera
simulamos todo el sistema (Fig. 8).

Fig. 7 Modo simulacin e inicio

Fig. 10 Cambio de giro 1
En la Fig. 10 la seleccin de giro se lo hace por medio
del interruptor I0.0, cuando el este interruptor esta en 0 el
motor opera en sentido de giro horario (Q0.0) y cuando est
en 1 opera en sentido antihorario (Q0.1), como se puede
apreciar no es posible cambiar el sentido de giro mientras
no se haya parado el motor (I0.2), el arranque se lo hace
con el interruptor I0.1

Fig. 8 Simulacin cambio de giro motor

 Fig. 11 Cambio de giro 2

La segunda forma se indica en la Fig. 11, este circuito

es ms sencillo, el cambio de giro y arranque se lo hace
mediante pulsantes independientes: I0.0 para sentido
horario y I0.1 para sentido antihorario; no se puede cambiar
el sentido de giro mientras no se pare el motor con I0.2

III. CONCLUSIONES

Mediante estos programas podemos simular y apreciar

de manera fcil cualquier sistema de control, el software
PC-SIMU brinda herramientas que hacen ms sencillo este
trabajo, la dificultad radica ms bien en la correcta
seleccin y escritura de las variables de entrada y salida por
lo cual se debe prestar mucha atencin a esto

Con la realizacin de esta prctica logramos aprender

el funcionamiento de los programas necesarios para
simular operaciones y maniobras en subestaciones

Es importante analizar los diagramas de tiempos con el

fin de controlar correctamente los enclavamientos que sean
necesarios para evitar errores de maniobras en
subestaciones

REFERENCIAS

[1] Hojas Guas del Laboratorio de Operacin de Subestaciones, EPN,

Semestre 2017A.
[2] Clases tericas de Control Industrial, EPN, 2015B