Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Referenţi ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Gheorghe CIOLAN-Universitatea „ Transilvania” Braşov.
Prof.dr.ing. Dumitru CRISTEA-Universitatea din Piteşti.
CUVÂNT ÎNAINTE
CUVÂNT ÎNAINTE
1
Automobile. Dinamica……………………………………………………………………………………………
Capitolul 3-Calculul de tracţiune-26 pag
3.1.Randamentul transmisiei……………………………….pag
3.2.Determinarea caracteristicii exterioare a motorului…… pag
3.2.1.Alegerea tipului motorului………………….. pag
2
Automobile. Dinamica……………………………………………………………………………………………
5.3. Influenţa stilului de conducere
asupra consumului de combustibil…………………………pag
Test evaluare Capitolul 5…………………………………. .pag
Bibliografie…………………………………………………………..pag
3
Automobile. Dinamica. Cap.1 Organizarea generală a automobilului
1.1.Organizarea automobilelor
Cap.1.Organizarea generală
a automobilului
1.1.Organizarea automobilelor
1 2 3 4 5 6
Berlină
Cupeu
Coach
Cu caroserie închisă
Sedan
Limuzină
Station
Autoturisme
Faeton
Cu caroserie deschisă
Roadster
Cu caroserie decapotabilă
Microbuze(9-14 locuri)
Autobuze
Automobile destinate
transportului de mărfuri Autocamionete(caroserie deschisă)
Greutate utilă < 1.000 daN
Normale
Greutate utilă
2.000-4.000 daN
Autocamioane Grele
Greutate utilă
4.000-10.000 daN
Foarte grele
Greutate utilă
peste 10.000 daN
Re
Av
Ri
R1
R2
M A CV Fig.1.4.1.
Va TL PM
Schema
transmisiei
organizată în
soluţia
„clasică"
Automobile. Dinamica. Cap.1 Organizarea generală a automobilului
Soluţia „clasică", fig.1.4.1., este aplicată în general la autoturisme de
dimensiuni şi capacităţi cilindrice mari şi prezintă următoarele avantaje în
comparaţie cu celelalte două soluţii:
- încărcare echilibrată a punţilor şi uzura uniformă a pneurilor;
- accesibilitate bună la motor şi transmisie;
- ventilatoarele de răcire a motorului pot fi cu funcţionare intermitentă,
deoarece radiatorul este amplasat în faţă, în zona de presiune dinamică maximă.
Pe lângă aceste avantaje, soluţia clasică prezintă următoarele dezavantaje:
- centrul de greutate este mai ridicat ( deci o stabilitate mai redusă );
-existenţa unor vibraţii pe transmisie, datorate existenţei transmisiei
longitudinale, care favorizează apariţia fenomenului de rezonanţă.
Semnificaţia notaţiilor din figura 1.4.1.este următoarea: Va reprezintă
viteza de deplasare a automobilului, M-motorul, A-ambreiajul, CV-cutia de viteze,
TL-transmisia longitudinală şi PM -puntea motoare
Soluţia “ totul-faţă” , fig.1.4.2.,se întâlneşte la autoturismele de concepţie
modernă. Ea permite o utilizare mai bună a volumului total al caroseriei, asigurând
totodată o bună maniabilitate şi stabilitate autoturismului, datorită
comportamentului subvirator care este autostabilizant la deplasarea în viraje.
Raportul dintre volumul util şi volumul total al autoturismului are valoarea cea mai
ridicată la această soluţie.
Amplasarea motorului se poate face: a) longitudinal deasupra punţii din
faţă,figura 1.4.2., situaţie în care se realizează o repartiţie judicioasă a sarcinii intre
roţi şi o bună accesibilitate la motor; b) transversal, figura 1.4.3., când se asigură
construcţii compacte pentru autoturismelor de lungime mică, obţinându-se un
Fig.1.4..2.
Soluţia
M A CV “totul-
Va faţă”cu
M motorul
dispus
longitudinal
PM
spaţiu pentru pasageri cât mai mare, la acelaşi ampatament; c) central, lângă
diferenţial, când se reduce înălţimea capotei şi se măreşte distanţa dintre roţile
faţă..
Soluţia "totul-faţă" mai prezintă următoarele avantaje:
- legături simple şi scurte între organele de comandă şi grupul motor -
transmisie;
Automobile. Dinamica. Cap.1 Organizarea generală a automobilului
- permite realizarea unui portbagaj spaţios;
- pericolul de incendiu este redus, rezervorul de combustibil fiind montat,
în general, pe consola din spate;
- sistemul de răcire este simplificat, asemănător ca la soluţia clasică;
- efectul ciocnirilor frontale este mai redus asupra pasagerilor, deoarece
energia de impact este absorbită de grupul motor - transmisie;
- stabilitate ridicată în viraj.
Fig.1.4.3.
M Soluţia
„totul-
Va PM faţă”cu
M motorul
A dispus
CV transversal
Fig.1.4.4.
CV A M Soluţia
Va “totul-
spate” cu
motorul
dispus
PM longitudinal
-
Automobile. Dinamica. Cap.1 Organizarea generală a automobilului
Soluţia „totul-spate" asigură, ca avantaje importante, coborârea centrului
de greutate al automobilului, datorită lipsei arborelui cardanic şi creşterea greutăţii
aderente la roţile motoare spate.
Amplasarea echipamentului de tracţiune în partea din spate a
autoturismului se poate face după următoarele variante: a) amplasarea
longitudinală a motorului, pe consola din spate, figura 1.4.4., asigură posibilităţi de
utilizare raţională a spaţiului din interior; b) amplasarea transversală a motorului,
figura 1.4.5.,asigură confort optim pentru pasageri, prin creşterea spaţiului interior;
c) amplasarea longitudinală a motorului, deplasat spre partea din faţă a punţii
spate, permite o mai bună repartizare a sarcinii între punţi şi se întâlneşte la
autoturismele sport; d) amplasarea transversală a motorului, deplasat spre centrul
autoturismului, permite folosirea motoarelor lungi, cu număr mare de cilindri.
Va PM
A
CV
M A CV TL PM
Va
M A
CV M A CV
TL PM
PM
Fig.1.4.7. Fig.1.4..8.
Va M Va PM
CV M
A
A CV
PM
Fig.1.4.9. Fig.1.4.10.
Prin lipsa arborelui cardanic, caroseria poate fi mult coborâtă, fapt ce
conduce la coborârea centrului de greutate şi la îmbunătăţirea stabilităţii. Se
ameliorează confortul pasagerilor prin eliminarea scăpărilor de gaze de la motor şi
a zgomotului motorului.
Prin montarea motorului în spate se uşurează accesul pentru întreţinere şi
reparare, spaţiul rămas disponibil între punţi putându-se folosi integral pentru
transportul bagajelor. Un dezavantaj important al autobuzelor cu motorul amplasat
Automobile. Dinamica. Cap.1 Organizarea generală a automobilului
în spate constă în faptul că tijele pentru comenzi-acceleraţie, ambreiaj, schimbarea
treptelor de viteze- sunt foarte lungi iar răcirea motorului este dificilă.
M A CV
Va TL PM
Ac
M A CV
Va
TL
PMF PMS
1.5.1.Construcţia roţilor
a) b)
Fig.1.5.1. Construcţia jenţii de automobil
H
= 0,82-1,05 (1.5.2.)
B
Limita inferioară a raportului dat de
relaţia 1.5.2. se întâlneşte la pneurile
autoturismelor, iar limita superioară la pneurile
pentru autocamioane şi autobuze, existând însă
şi abateri de la aceste limite.
Simbolul anvelopei exprimă mărimea
anvelopei şi se reprezintă prin două numere.
Atunci când cele două numere sunt separate
printr-o linie orizontală primul număr indică
lăţimea B (în inch sau mm) iar al doilea
reprezintă diametrul nominal al jenţii d, în inch
(1 inch=25,4 mm).
Fig.1.5.4. Dimensiunile pneului
În cazul în care cele două numere sunt separate prin semnul „x” primul
număr indică diametrul exterior D (în inch), iar al doilea, lăţimea secţiunii B (în
inch).
În practică se utilizează şi alte moduri de simbolizare a pneurilor, care ţin
seama de caracteristicile funcţionale ale automobilelor, de vitezele maxime de
deplasare ale acestora, de orientarea straturilor de cord din compoziţia anvelopei
(radial sau diagonal), de numărul pliurilor echivalente-PR ( numărul convenţional
de straturi de reţea de cord, corespunzătoare anvelopei încărcate cu sarcina
maximă), etc. În acest sens se poate arăta exemplul de notare a pneurilor de
autoturisme şi autoutilitare, la care apar literele S, H şi V şi care indică mărimea
limită a vitezei de exploatare a pneului respectiv. Astfel pentru viteze mai mici de
180 km/h se foloseşte litera S, pentru viteze cuprinse între 180-210 km/h se
foloseşte litera H, iar pentru viteze mai mari de 210 km/h se foloseşte litera V.
Exemplu: notarea 165 SR 14 are următoarea semnificaţie:
165 S R 14
Mr
Va
GR
rd
Fr
Fig.1.5.5.Raza dinamică
Raza dinamică depinde de o serie de factori cum sunt: sarcina GR normală pe pneu,
presiunea interioară a aerului din pneu, elasticitatea materialului pneului, mărimea
şi sensul momentului la roată Mr etc. Se disting două cazuri: când asupra roţii
acţionează un moment motor Mr , fig.1.5.5. (cazul roţii motoare), care generează o
forţă tangenţială Fr şi cazul când asupra roţii nu acţionează un moment la roată
(cazul roţii nemotoare). În primul caz, sub acţiunea momentului Mr, va rezulta o
deformare tangenţială a pneului, care conduce la o apropiere a centrului roţii de
suprafaţa căii de rulare.. Mărirea diametrului roţii, ca urmare a acţiunii forţei
centrifuge, este mai mică decât micşorarea acestuia, fiind cauzată de influenţa
momentului motor. În cazul roţii nemotoare creşterea razei datorată forţei
centrifuge scade sensibil odată cu creşterea presiunii aerului din pneu, iar pentru
valorile nominale ale presiunii această creştere este neînsemnată.
Raza de rulare-rr-reprezintă raza unei roţi imaginare, nedeformabile, care
se roteşte fără alunecări, a cărei circumferinţă este egală cu deplasarea S a centrului
roţii pe drum orizontal în timpul unei rotaţii complete a roţii:
Raza de rulare se poate calcula cu relaţia:
Automobile. Dinamica. Cap.1 Organizarea generală a automobilului
S
rr = ( 1.5.3.)
2π
rr = λ ro (1.5.4.)
G0
ηG = G (1.6.2.)
U
Ga=G1+G2 (1.6.3.)
Ga
G1 G2
G1 b
= (1.6.4.)
G2 a
b a
G1 = • Ga G2 = • Ga (1.6.5.)
L L
unde: L = a + b reprezintă ampatamentul automobilului.
Cunoscând mărimea greutăţii care revine fiecărei punţi a automobilului se
poate determina greutatea care revine fiecărei roţi GR în condiţii statice, folosind
relaţia:
GR=Gi / n (1.6.6.)
2.1.Rezistenţa la rulare
Cap.2.
Autopropulsarea
automobilului 2.5.Momentul la roata motoare
1
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
V-aţi pus problema, până acum, în ce mod sau cum anume se consumă
energia dezvoltată de motorul automobilului ? V-aţi întrebat cum se transformă şi
unde regăsim această energie? Dacă la aceste întrebări nu aveţi răspunsuri încercaţi
să le găsiţi în paginile acestui capitol. Studiind paginile următoare sper că veţi găsi
lămuririle pe care le aşteptaţi.
Automobilul, la pornirea de pe loc sau în timpul deplasării, întâmpină o
serie de rezistenţe pe care trebuie să le învingă cu ajutorul energiei dezvoltate de
motor, transmisă la roţile motoare. Mărimea, direcţia şi sensul forţelor active şi a
forţelor de rezistenţă care acţionează asupra automobilului influenţează caracterul
mişcării acestuia.
Definirea condiţiilor de autopropulsare şi descrierea modului de apariţie a
forţelor care se opun înaintării automobilului sunt necesare, pentru ca, odată
cunoscute, să se poată acţiona în sensul micşorării sau eliminării lor.
2
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Ga cosα - este componenta normală pe calea de rulare a greutăţii
automobilului .
În tabelul 2.1.1 sunt prezentate valori medii ale coeficientului rezistenţei la
rulare f pentru diferite categorii de drumuri..
a) b)
Fig.2.1.1.Distribuţia presiunii în suprafaţa de contact pneu-drum.
3
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
dintr-o succesiune continuă de comprimări şi destinderi ale elementelor de pneu se
poate uşor înţelege că diferenţa dintre energia consumată la comprimare şi cea
recuperată la destindere se manifestă prin încălzirea pneului şi prin apariţia unei
forţe rezistente care se opune rulării acestuia.
În figura 2.1.1.a este prezentat procesul de coprimare şi destindere a
elementelor unui pneu, prin studiul unui element de lungime iniţială ab. La
contactul cu drumul în punctul B, elementul de pneu de lungime ab începe să se
comprime. Comprimarea maximă se produce în punctul A, elementul de pneu
având lungimea minimă aIbI. Revenirea la lungimea iniţială se face în punctul C, la
ieşirea din suprafaţa de contact cu calea de rulare. Dacă se notează cu δ deformaţia
elementului ab şi cu g sarcina statică pe care acesta o preia, atunci reprezentarea
grafică a funcţiei de dependenţă a celor două mărimi este redată în figura 2.1.1.b
Comprimarea este descrisă de curba OAB şi corespunde cu deplasarea elementului
de pneu pe porţiunea BA, din suprafaţa de contact, iar destinderea, reprezentată de
curba BCOI, corespunde deplasării pe porţiunea AC. Se observă că cele două curbe
OAB şi BCOI nu coincid. Pentru aceeaşi deformaţie δ este necesară, la
comprimare, o forţă g2 mai mare decât forţa g1, pe care o dezvoltă elementul elastic
la destindere.. Rezultă astfel că presiunile în partea din faţă, pe porţiunea AB, a
suprafeţei de contact pneu-cale sunt mai mari decât presiunile de contact de pe
porţiunea AC a aceleiaşi suprafeţe. Rezultă că presiunile de contact dintre pneu şi
cale vor avea o distribuţie asimetrică, fig.2.1.1.a., rezultanta lor, ZR, se va afla pe
un suport, deplasat cu distanţa a în sensul de mers, faţă de axa verticală, care trece
prin centrul roţii. Reacţiunea ZR generează, în raport cu centrul roţii, un moment de
rezistenţă la rulare a cărui valoare se calculează cu relaţia:
4
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
calea de rulare apar reacţiunile drumului asupra roţii: reacţiunea normală-Zr,
respectiv reacţiunea tangenţială- X. Contactul dintre roată şi cale se face pe
lungimea l, iar forţa de contact Zr este rezultanta forţelor de presiune dintre
anvelopă şi cale. Datorită asimetriei repartiţiei forţelor de presiune faţă de axa
verticală, punctul de aplicare al forţei Zr este deplasat în sensul de înaintare cu
distanţa a.
ωR
Va=ct
O F
rd Gr Zr
X
a
Zr – Gr = 0
F–X=0 (2.1.4.)
Zr • a –X • rd= 0
Din aceste relaţii se poate determina expresia forţei Rr, numită rezistenţă la
rulare, care apare la roată şi care se opune înaintării sale:
a
F=X= Zr· = f ·Zr=Rr (2.1.5.)
rd
a
unde raportul se numeşte coeficient de rezistenţă la rulare şi se notează cu f.
rd
Pentru întregul automobil rezistenţa la rulare se calculează cu relaţia:
Rr = ΣRri = f · Ga (2.1.6.)
5
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
unde Rri reprezintă rezistenţa la rulare la roata „i”.
6
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
curenţilor de aer în jurul caroseriei, luându-se măsuri constructive pentru
optimizarea curgerii acestora şi reducerea posibilităţilor de apariţie a turbioanelor.
Din mecanica fluidelor se ştie că rezistenţa cu care aerul se opune înaintării
unui corp în mişcare, având viteze similare automobilului (0-330 m/s) este
proporţională cu densitatea aerului ρ,cu aria secţiunii transversale maxime A a
automobilului şi cu pătratul vitezei de deplasare Va a acestuia:
1
Ra = ρ ⋅ c x ⋅ A ⋅ Va 2 [ N ] (2.2.1.)
2
1
⋅ ρ ⋅ cx = K [kg/m3] (2.2.2.)
2
Ra = K . A . V2 a [N] (2.2.3.)
A=B.H [ m2 ] (2.2.4.)
7
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
2 BMW 1500 0,300 10 Porsche 904 GTS 0,330
3 Citroen DS+19 0,311 11 Renault R8 0,370
Nr. Tipul Nr.
Cx Tipul autoturismului Cx
crt. autoturismului crt.
4 Ferrari 250 GT 0,286 12 Skoda Favorit 0,360
5 Ford 17 MP3 0,393 13 Volkswagen 1200 0,445
6 Ford Falcon 0,419 14 Volvo 12 S 0,424
7 Ford Mustang 0,475 15 Dacia 1300 0,452
8 Jaguar MK+TV 0,390 16 Oltcit Club 0,390
A
Tipul automobilului Cx
m2
Automobil de curse 1,0 – 1,3 0,2 – 0,25
Autoturism cu caroserie închisă 1,6 – 2,8 0,3 – 0,5
Autoturism cu caroserie deschisă 1,5 – 2,0 0,65 – 0,8
Autobuz 3,5 – 7,0 0,7 – 0,8
Autocamion cu platformă deschisă 3,0 – 5,3 0,9 – 1,0
Autotren rutier, cu două elemente caroserie 4,0 – 5,3 1,0 – 1,25
platformă
Autofurgon 3,5 – 8,0 0,6 – 0,75
Autotren rutier, cu două elemente caroserie 7,0 – 8,0 0,95 – 1,0
furgon
8
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Dacă se notează cu Rd forţa rezistentă totală la demaraj, atunci expresia ei
va fi:
unde: Rdt este forţa de inerţie datorată masei totale a automobilului aflat în
mişcare accelerată de translaţie;
Rdr este forţa de rezistenţă datorată inerţiei pieselor în mişcare de rotaţie.
dVa
Rdt = ma• = ma• a (2.3.2.)
dt
unde: ma este masa totală a automobilului.
dVa
= a reprezintă acceleraţia automobilului.
dt
Pentru calculul rezistenţei la demarare generată de masele în mişcare de
rotaţie se vor înlocui toate aceste mase cu o singură masă de translaţie, ipotetică,
numită masă redusă, mred , care are proprietatea că la viteza oarecare V de
deplasare a automobilului are aceeaşi energie cinetică cu energia cinetică a tuturor
maselor aflate în mişcare de rotaţie. Dacă se notează cu Ji momentul masic al unei
piese "i" a transmisiei, inclusiv momentul de inerţie masic al motorului redus la
arborele cotit, cu ωi viteza unghiulară de rotaţie a acesteia, cu ηt randamentul
transmisiei până la roţile automobilului, cu Jr momentul de inerţie masic al unei roţi
şi cu ωr viteza unghiulară a roţilor motoare, relaţia de echivalenţă devine:
1 1 1
∑ J i ⋅ ω i ⋅ ηt + ∑ J r ⋅ ω r
2 2 2
mred ⋅ Va = (2.3.3.)
2 2 2
ωi
Va = ω R ⋅ rr = ⋅ rr (2.3.4.)
iti
unde : ωR este viteza unghiulartă a roţii motoare;
iti este raportul de transmitere între piesa arecare "i" şi roţile motoare.
Dacă se înlocuieşte relaţia 2.3.4. în 2.3.3., după simplificări, se obţine:
9
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
2
iti J
mred = ∑ J i ⋅ 2
⋅ η t + ∑ 2r (2.3.5.)
r r r r
Rezistenţa la demarare datorată maselor în mişcare de rotaţie-Rdr se va
calcula cu relaţia:
dV
Rdr= mred• (2.3.6.)
dt
dVa ⎛ i 2 ti J ⎞ dVa
R d = ma ⋅ + ⎜⎜ ∑ J i ⋅ 2 ⋅ η t + ∑ 2r ⎟⎟ ⋅ (2.3.7.)
dt ⎝ r r r r ⎠ dt
dV
Dând factor comun m a ⋅ a se obţine:
dt
dVa
Rd = m a ⋅ (1 + λ + ρ ) (2.3.8.)
dt
J i ⋅ i 2 ti Jr
λ=∑ ⋅ η ti ; ρ = ∑
ma ⋅ r r 2
ma ⋅ r 2 r
(2.3.9.)
δ = 1+ λ + ρ (2.3.10)
10
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Ca modalitate de alegere a mărimii coeficientului δ bibliografia de
specialitate recomandă mai multe metode:
a) utilizarea dacă se dispune din studiul soluţiilor similare a valorilor
corespunzătoare automobilelor cu caracteristicile cele mai apropiate. În acest caz se
estimează pe baza schemei din fig.2.3.1. valoarea coeficientului δ1 în prima treaptă
a cutiei de viteze, cu relaţia:
δ1 = 1 +
J m icv 1 ⋅ i0
2 2
⋅ η +
∑ JR ⋅ 1 (2.3.11.)
t
ma rr2 ma rr2
unde:
Jm - este momentul masic de inerţie al pieselor motorului reduse la
arborele primar al cutiei de viteze [kg.m2];
JR- momentul mastic de inerţie al unei roţi [kg.m2];
icv 1- raportul de transmitere al primei trepte din cutia de viteze;
i0- raportul de transmitere al transmisiei principale;
ηt- randamentul transmisiei;
rr- raza de rulare a roţilor [m].
IR IR
Fig.2.3.1. Modelul dinamic
iCVK simplificat al autovehiculului
Im io
IR IR
δ k = 1 + δ M ⋅ icvk
2
+δR (2.3.12)
unde:
δM =
J m i02
⋅ ⋅ η t şi δR =
∑J R 1
(2.3.13)
ma rr2 ma rr2
b) Utilizarea de valori medii funcţie de tipul şi caracteristicile
automobilului din datele statistice cuprinse în tabelele 2.3.1. şi 2. 3.2.
Tabelul 2.3.1. Valori ale coeficienţilor maselor în mişcare de rotaţie
Momentele de
Tipul automobilului inerţie icv 1 io δ1
[kg.m2];
11
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Im Ir
2,0-
Autoturisme 0,2-0,7 3–4 3–4 1,2 –1,4
6,0
Autobuze, autocamioane 0,4-0,9 3-15 6-8 4-7 1,8 –2,7
δk=1+σ٠i2CVk (2.3.14.)
în care: σ =0,04-0,09;
iCVk-raportul de transmitere în treapta k a cutiei de viteze.
În concluzie trebuie precizat faptul că indiferent de metoda folosită pentru
determinarea coeficientului δ de influenţă a maselor în mişcare de rotaţie rezistenţa
la demarare Rd se calculează cu relaţia:
dVa G dVa
Rd = δ • m a • =δ • a • [N]
dt g dt
(2.3.15.)
unde: ma reprezintă masa totală a automobilului [kg];
Ga reprezintă greutatea totală a automobilului [N];
dVa m
reprezintă acceleraţia automobilului [ 2 ].
dt s
Observaţii:
a) În regimul frânării rezistenţa la demarare devine o forţă activă,
acţionând în sensul deplasării automobilului.
b) În cazul frânării cu motorul decuplat inerţia masei de translaţie nu este
influenţată de momentul masic de inerţie al motorului. Ca urmare în relaţiile de mai
sus Jm = δm=0.
c) Forţa Rd de rezistenţă la demararea automobilului se consideră că are
punctul de aplicare în centrul de greutate al automobilului.
12
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Rp = Ga . p [N] (2.4.2.)
În tabelul 2.4.1. sunt prezentate valori medii şi maxime admise pentru
unghiul rampei în funcţie de tipul automobilului.
Tabelul 2.4.1.Valori medii şi maxime ale unghiului de înclinare
longitudinală a căii de rulare
Tipul automobilului Valori medii Valori maxime
Autovehicule cu o punte motoare 17o – 19o 22o
13
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Autovehicule cu tracţiune integrală
28 – 32o
o
35o
cuplată
Va M A CV TL
io, PM
RM (PR, MR, n)
14
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
unde regăsim puterea la roată PR, momentul motor la roată MR şi turaţia roţii
motoare nR. Dacă ambreiajul A are rolul să cupleze sau să decupleze transmisia de
motor, în cutia de viteze CV are loc o primă multiplicare a momentului motor
dezvoltat de motorul automobilului şi demultiplicarea turaţiei, cu o valoare egală
cu mărimea raportului de transmitere al treptei de viteze cuplate cu itr>1
(demultiplicarea momentului şi multiplicarea turaţiei se produce numai la cuplarea
treptelor de viteze cu raportul de transmitere subunitar). Transmisia longitudinală
TL, cu raportul de transmitere mediu unitar, are rolul să transmită fluxul de putere
între doi arbori neconcurenţi, de la cutia de viteze CV la transmisia principală TP.
Aceasta are raportul de transmitere iO (iO > 1) şi este montată în puntea motoare
PM. De la transmisia principală fluxul de putere ajunge, prin intermediul
diferenţialului, la roţile motoare RM.
Datorită frecărilor care apar între elementele transmisiei (frecările din
lagăre, frecările cu elementele de etanşare, pierderile prin barbotarea uleiului din
cartere) la roţile motoare ale automobilului nu ajunge toată puterea dezvoltată de
motor, o parte din aceasta pierzându-se pe transmisie. Dacă se notează cu ηt
randamentul total al transmisiei puterea PR disponibilă la roţile motoare se poate
calcula cu relaţia:
ωe ωe
ωR = = (2.5.2.)
it iCV ⋅ iCD ⋅ iO
PR
MR = = Me • iCV • iCD • iO • ηt (2.5.3.)
ωR
15
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Din rel.2.5.3. se poate observa că momentul motor MR la roata de propulsie
a automobilului este mai mare decât momentul motorului Me având în vedere că
produsul it = iCV • iCD • iO >> 1 iar ηt =0,82-0,93.
MR
ωR
Va
Ft O
rd Gr Zr
X
a
16
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
ΣMO = 0, adică:
X•rd + Zr•a – MR = 0
MR a
X= − Zr • (2.6.2.)
rd rd
MR
FR = (2.6.3.)
rd
a
Ca şi în cazul roţii nemotoare ( subcapitolul 2.1.1.) raportul este numit
rd
coeficient de rezistenţă la rulare şi se notează cu f. Cu această observaţie, ţinând
seama de relaţiile 2.6.1. şi 2.6.2. se ajunge la expresia:
Ft= FR – f • Gr = FR – Rr (2.6.4.)
17
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
M R M e ⋅ it ⋅ η t
FR = = (2.7.3.)
rd rd
Ga dV
FR = f • Ga • cos α +Ga • sin α + k • A •V2 + δ ⋅ ⋅ (2.7.4.)
g dt
Relaţia 2.7.4. reprezintă ecuaţia de mişcare rectilinie a automobilului. Ea
este o ecuaţie diferenţială de ordinul I. Cu ajutorul acestei relaţii se determină
bilanţul de tracţiune al automobilului, care defineşte echilibrul tuturor forţelor care
acţionează asupra automobilului în mişcare rectilinie, motorul funcţionând la
admisie totală. Forţa totală la roată FR, obţinută prin însumarea forţelor tangenţiale
de la toate roţile motoare ale automobilului, echilibrează suma forţelor rezistente,
care se opun înaintării automobilului.
Reprezentând grafic relaţia 2.7.4. se obţine diagrama bilanţului de
tracţiune, pentru o treaptă oarecare din cutia de viteze, funcţie de viteza de
deplasare a automobilului (fig.2.7.1.)
18
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Fig.2.7.1. Bilanţul de tracţiune al automobilului
FR Im ax = Ga ⋅ψ max (2.7.7.)
⎛ dV ⎞
FRa 1 max = Ga ⋅ f + ma ⋅ δ 1 ⎜ a ⎟ (2.7.8.)
⎝ dt ⎠1 max
19
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
⎛ dV ⎞
unde a1 max =⎜ a ⎟ este acceleraţia maximă în prima treaptă a cutiei de
⎝ dt ⎠1 max
viteze.
O altă formă a ecuaţiei de mişcare a automobilului este dată de relaţia
2.7.9., din care se poate calcula acceleraţia automobilului:
dVa δ ⎛ 1 2⎞
= ⎜ Fr − Ga ⋅ f ⋅ cos α − Ga sin α − ⋅ ρ ⋅ c x ⋅ A ⋅ Va ⎟ (2.7.9.)
dt ma ⎝ 2 ⎠
sau:
dVa δ ⎛ 1 2⎞
= ⎜ Fr − Ga ⋅ψ − ⋅ ρ ⋅ c x ⋅ A ⋅ Va ⎟ (2.7.10)
dt ma ⎝ 2 ⎠
20
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Ga ⎛ dV ⎞
PR a max =Ga •VI max•f + ⋅ VIm ax ⋅ δ I ⋅ ⎜ a ⎟ (2.7.14.)
g ⎝ dt ⎠ Im ax
⎛ dVa ⎞
unde: ⎜ ⎟ =a I max este acceleraţia maximă în prima treaptă a cutiei de
⎝ dt ⎠ Im ax
viteze.
21
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
În orice condiţii de deplasare, legate de starea pneurilor, de starea drumului
şi de regimul de mişcare al automobilului, forţa de aderenţă X nu poate depăşi o
anumită valoare limită, fără ca roata să nu alunece sau să patineze.
Valoarea maximă a forţei X se numeşte aderenţă şi se notează cu Xmax.
Raportul dintre aderenţă şi reacţiunea normală a drumului asupra roţii se
numeşte coeficient de aderenţă şi se notează cu φ:
X max
ϕ= (2.8.1.)
Zr
Coeficientul de aderenţă φ este o mărime care determină experimental.
Valorile medii ale coeficientului de aderenţă nsunt redate în tabelul 2.8.1. La
rularea automobilului pe drumuri umede aderenţa pneurilor cu calea de rulare
scade. În aceste situaţii, la deplasarea cu viteze ridicate, datorită interpunerii între
pneu şi cale a unei pelicule de lichid, care nu este eliminat de sub anvelopă, se
poate pierde complet contactul dintre pneu şi cale, aderenţa devenind nulă.
Fenomenul este cunoscut sub numele de hidroplanare sau acvaplanare, iar viteza
de deplasare a automobilului, la care pelicula de fluid pătrunde complet sub pneu,
se numeşte viteză critică de hidroplanare.
Tabelul 2.8.1.Valori ale coeficientului de aderenţă φ
Caracteristicile drumului Calitatea drumului
Uscată Umedă
Beton 0,7-0,90 0,35-0,45
Beton asfaltat 0,5-0,7 0,35-0,45
Pavele de piatră 0,40-0,55 0 ,30-0,40
Nisip tasat 0,60-0,80 0,50-0,60
Pământ tasat 0,50-0,60 0,30-0,40
Zăpadă bătută - 0,15-0,30
Polei - 0,10-0,15
MR = rd • ( X + f •Zr ) (2.8.2.)
MR max = rd ⋅ (ϕ + f ) ⋅ Z r (2.8.3)
22
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
În cazul în care aderenţa este nulă, momentul minim la roată , MR min
necesar pentru a învinge momentul dat de rezistenţa la rulare, va fi:
MR min= rd • f • Zr (2.8.4)
Se poate afirma că momentul aplicat roţii motoare poate lua valori cuprinse
între o valoare maximă, dată de relaţia 2.8.3 şi o valoare minimă, dată de relaţia
2.8.4. Dacă momentul la roată depăşeşte valoarea maximă MR max apare alunecarea
(patinarea), cu pierderea stabilităţii automobilului. Alunecarea roţii motoare are o
influenţă importantă asupra coeficientului de aderenţă, fapt ce poate fi observat în
graficul din figura 2.8.1. Se observă că la valori mici ale alunecării „ a”(20-30%)
coeficientul de aderenţă are o valoare maximă şi scade apoi, cu creşterea alunecării.
φ
0,8
0,6
0,4
0,2
X 2 + Y 2 ≤ ϕ • Zr (2.8.5.)
23
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
MR
Fy
Fx
R
Fig.2.8.2.Încărcarea roţii motoare
X2 + Y2 = φ2 • Z2r = R (2.8.6.)
24
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
25
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
şi
26
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
în care: Z1, Z2 sunt reacţiunile verticale dinamice la puntea faţă, respectiv la puntea
din spate; Mr 1, Mr 2 sunt momentele corespunzătoare rezistenţelor la rulare la cele
doua punţi; Ra este rezistenţa aerului; Rd reprezintă rezistenţa la demarare; hg este
înălţimea centrului de greutate, ha este înălţimea centrului de presiune unde
acţionează rezistenţa aerului.
Ţinânâd seama de faptul că:
rezultă:
27
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Dacă automobilul se deplasează cu viteza uniformă, cu viteze mici de
deplasare, pe drum orizontal, (α=0), relaţiile, (2..9.7.) si (2.9.8.) devin:
Ga (b − f • rd )
Z1 = (2.9.9)
L
Ga (a + f • rd )
Z2 = (2.9.10.)
L
Pentru un automobil în repaus, reacţiunile normale ale căii asupra punţilor
sunt influenţate de repartiţia statică pe punţi a greutăţii automobilului (cu şi fără
sarcină), de poziţia centrului de greutate şi de inclinarea longitudinală α a
drumului, figura 2.9.1. Aceste reacţiuni se determină, asemănător cazului anterior,
din ecuaţiile de momente faţă de punctele A şi B :
b a
G1 = Ga• G2= Ga• (2.9.12.)
L L
în care : G1 şi G2 sunt reacţiunile statice la puntea din faţă, respectiv la puntea din
spate; Ga este greutatea totală a automobilului; a,b reprezintă distanţele centrului de
greutate faţă de puntea faţă, respectiv spate; L este ampatamentul; hg reprezintă
înălţimea centrului de greutate.
Pentru determinarea valorilor maxime ale reacţiunilor verticale dinamice,
la limita aderenţei roţilor cu calea de rulare, se scrie ecuaţia de momente, figura
2.9.1., în raport cu centrul de greutate cg al automobilului:
28
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
Ga • cos α • (b − f • rd − ϕ • hg ) − Ra (ha − hg )
Z1 = (2.9.14)
L − hg (ϕ + f )
Ga • cos α • (a + f • rd − f • hg ) − Ra (ha − hg )
Z2 = (2.9.15)
L − hg (ϕ + f )
Ga (b − ϕ • hg ) • cos α Ga • a • cos α
Z1 = Z2 = (2.9.16)
L − ϕ • hg L − ϕ • hg
Ga • a • cos α
X2 = φ• Z2 = φ •
L − ϕ • hg
(2.9.17)
Pentru a vedea mai bine distribuirea greutăţii între punţile automobilului se
obişnuieşte ca reacţiunile verticale dinamice să se exprime în funcţie de încărcările
statice ale punţilor, cu ajutorul coeficienţilor de încărcare dinamică mi , definiţi ca
fiind:
Z1 Z2
m1 = m2 = (2.9.18)
G1 G2
in care: m1, m2 sunt coeficienţii de încărcare dinamică a punţilor din faţă şi spate.
Dacă în relaţiile 2.9.18. se înlocuiesc valorile forţelor Z1, Z2, G1, G2 cu
valorile date de relaţiile 2.9.12. si 2.9.16. rezultă:
L • (b − ϕ • h g ) • cos α L • cos α
m1= m2= (2.9.19)
b • (L − ϕ • h g ) a • (L − ϕ • hg )
29
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
descărcare dinamică a punţii faţă şi o supraîncărcare dinamică a punţii din spate,
comparativ cu încărcările lor statice.
Pentru automobilele care au ampatamentul L= 2,5-4,5 m, la deplasare pe
căi orizontale, cu aderenţă bună, puntea spate se supraîncarcă dinamic cu 10-30 %
mai mult decât in condiţii statice.
Forţele şi momentele care acţionează asupra automobilului având puntea
motoare în faţă sunt reprezentate în figura 2.9.2. Reacţiunea tangenţială la puntea
din faţă X1 este egală cu forţa de tracţiune şi asigură propulsarea automobilului pe
rampă, iar reacţiunea tangenţială la puntea spate X2 este o forţă îndreptată în sens
invers sensului de înaintare, fiind egală cu rezistenţa la rulare:
X1= φ•Z1: X2 = f• Z2 (2.9.20)
Ga ⋅ b • cos α Ga • (a + ϕ • hg ) • cos α
Z1 = Z2 = (2.9.21)
L + ϕ • hg L + ϕ • hg
Ga • b • cos α
Xmax= φ • . (2.9.22)
L + ϕ • hg
30
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
L • cos α L • (a + ϕ • hg ) • cos α
m1= m2= (2.9.23)
(L + ϕ • hg ) a • (L + ϕ • hg )
;
Ga • (b − ϕ • hg ) • cos α Ga (a + ϕ • hg ) • cos α
Z1 = Z2 = (2.9.25)
L L
iar coeficienţii de schimbare dinamică a reacţiunilor se calculează cu relaţiile:
(b − ϕ • h ) • cosα
g (a + ϕ • h ) • cosα
g
m1= m2 = (2.9.26)
b a
31
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
În cazul mai rar în care reacţiunile normale la cele două punţi sunt egale,
Z1 = Z2 , forţa de aderenţă totală a automobilului se determină cu relaţia:
32
Automobile. Dinamică Cap.2. Autopropulsarea automobilului
33
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
3.2.Determinarea caracteristicii
exterioare a motorului
3.3.Calculul caracteristicii
exterioare necesare
Cap.3. Calculul
de tracţiune
1
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
2
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
În relaţia 3.1.1. notaţiile au următoarele semnificaţii: PR este puterea la
roata motoare; Pe –puterea efectivă a motorului iar Ptr –puterea pierdută pe
transmisia automobilului.
Pierderea totală în organele transmisiei este rezultatul pierderilor parţiale
din fiecare subansamblu component al transmisiei. Dacă notăm cu ηCV randamentul
cutiei de viteze, cu ηRD randamentul reductorului distribuitor, cu ηTL randamentul
transmisiei longitudinale şi cu ηO randamentul transmisie principale atunci
randamentul total al transmisiei se poate calcula cu relaţia:
3
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
4
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
de automobile, după care se alege tipul motorului ce va echipa automobilul de
proiectat şi se reţin, eventual, valori ale puterii maxime, ale momentului motor
maxim şi turaţiile corespunzătoare acestora, consumurile de combustibil, pe care
motoarele respective le realizează.
P=M•ω [W ] (3 . 2 . 1 )
Pe [W] Pe
Me[Nm] Mmax Pmax Me Mmax Pr=PV max
ce Me Pe ce
[g/kWh] M0 PV max M0 Pe
Mp Mr
PM PM Me
cep ce
P0 cer
ce min ce P0 ce min
n(rot/min) n(rot/min)
n0 nM nec np nmax n0 nM nec nr nmax
a ) m.a.s. b) m.a.c.
Fig.3.2.1. Caracteristicile exterioare la m.a.s. respectiv m.a.c.
Zona de funcţionare cuprinsă în intervalul de turaţii (no , nM) este
cunoscută sub numele de zonă de funcţionare instabilă a motorului, deoarece la
5
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
scăderea turaţiei motorului, cauzată de creşterea rezistenţelor la înaintare a
automobilului, scade şi momentul motor dezvoltat la arborele cotit, motorul fiind în
pericol să se oprească.
Zona de funcţionare, cuprinsă în intervalul de turaţii (nM , nmax) la m.a.s. şi
(nM, nr ) la m.a.c., se numeşte zonă de funcţionare stabilă a motorului, deoarece la
scăderea turaţiei motorului, cauzată de creşterea rezistenţelor la înaintare, creşte
momentul motor dezvoltat la arborele cotit, fapt ce conduce la învingerea acestor
rezistenţe suplimentare, fără ca motorul să fie în pericol să se oprească ( se
stabileşte echilibrul necesar între rezistenţele la înaintare şi momentul motor). Cu
cât zona de funcţionare stabilă este mai mare cu atât motorul poate asigura mai
bine învingerea rezistenţelor la înaintare. Mărimea acestei zone se apreciază cu
ajutorul coeficientului de elasticitate al motorului definit ca fiind raportul:
nM
Ce = (3 . 2 . 2 . )
n p (nr )
M max
Ca = (3 . 2 . 3 . )
M p (M r )
6
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
excesive a forţelor de inerţie, determinată de masele mari în mişcare. Pentru
aceasta se foloseşte regulatorul pompei de injecţie, care limitează depăşirea
turaţiilor maxime posibile (zona limitei de fum), când motoarele respective
funcţionează neeconomic şi în regim de suprasolicitare termică şi mecanică.
Pentru m.a.s. puterea necesară atingerii vitezei maxime PV max a
automobilului se obţine la turaţia maximă a motorului, nmax (fig.3.2.1.a.), legătura
nmax
dintre această turaţie şi turaţia de putere maximă fiind de forma: =1,05-1,25.
nP
Pentru m.a.c. puterea necesară atingerii vitezei maxime PV max a
automobilului este dată de puterea corespunzătoare intrării în funcţiune a
regulatorului limitator de turaţie, PV max = Pr , (fig.3.2.1.b.), legătura dintre turaţia
nr
de regulator şi turaţia de putere maximă fiind de forma: =0,9-1,0.
np
Calităţile motorului automobilului se exprimă prin oferta existentă de
putere efectivă şi moment efectiv, care să poată fi folosite pe transmisie. Domeniul
de ofertă este dat de caracteristica externă, care determină posibilităţile maxime
ale motorului în ceea ce priveşte puterea efectivă şi momentul efectiv. În
consecinţă caracteristica la sarcina totală conţine curbele de evoluţie ale puterii
efective-Pe= f (n), momentului motor efectiv Me= , consumului specific de
combustibil ( ce = f(n) ) şi, uneori, curba consumului orar de combustibil ( Qh =
f(n)) unde n este turaţia arborelui cotit.
Semnificaţia mărimilor marcate în figura 3.2.1. este cuprinsă în tabelul
3.1.1. Deoarece la m.a.c. domeniul de utilizare la propulsarea automobilelor este
cuprins în intervalul turaţiilor no ÷ nr se vor considera în continuare nr=np=nmax ;
Pr=Pmax=PV,max; Mr=Mp=Mm şi C er= C ep.
7
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Turaţia Mărimi corespunzătoare pentru
np Turaţia de putere Pmax Mp ce p
maximă
nmax Turaţia maximă a Pm Mm -
motorului
nr Turaţia regulatorului Pr Mr ce r
⎡ ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
2
⎤
M e (n ) = M p ⎢α + β ⎜ ⎟+γ⎜ ⎟ ⎥
⎢ ⎜n ⎟ ⎜n ⎟ ⎥
⎣ ⎝ p ⎠ ⎝ p ⎠ ⎦
(3 . 2 . 5 . )
Pentru a obţine o cât mai bună apropiere a curbelor teoretice de curbele
determinate experimental se iau în considerare parametrii motorului –coeficientul
de elasticitate ce, şi coeficientul de adaptabilitate ca şi se pun condiţiile:
-curba puterii să treacă prin punctul de putere maximă (Pmax , np), adică:
α + β - γ =1 (3 . 2 . 6 . )
8
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
( )
⎧ P n = n p = Pmax
⎪ dP
⎪⎪
dn
(
n = np = 0 )
⎨ (3 . 2 . 8 . )
⎪M (n = n M ) = M max
⎪ dM (n = n ) = 0
⎩⎪ dn
M
rezultând :
3 − 4 ce 2c e 1 3 − ce
α= ; β= ; γ =− ; ca = (3.2..9.)
2(1 − ce ) 2(1 − ce ) 2(1 − ce ) 2
ce2 − c a (2ce − 1) 2c (c − 1) c −1
α= ; β = e a 2 ; γ =− a (3.2.10.)
(ce − 1) 2
(ce − 1) (ce − 1) 2
⎡ n ⎛ n ⎞
2
⎤
C e = C ep ⎢1,2 + + 0,8⎜ ⎟ ⎥ (3.2.11.)
⎢ np ⎜n ⎟ ⎥
⎣ ⎝ p ⎠ ⎦
9
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
-cunoaşterea turaţiei de putere maximă np şi a turaţiei de moment maxim
nM;
În tabelele 3.3.1., 3.3.2., 3.3.3.şi 3.3.4. sunt prezentate valorile uzuale sau
recomandări ale acestor parametri, care pot fi utilizate în calculele de proiectare ale
motoarelor.
autoturisme 1 ,1 5 1 ,7 0 0 ,7 4 1 ,0 9 5 ,7
M.A.S. autoturisme 1 ,0 6 1 ,3 7 - - -
sport
autoturisme 1 ,2 2 1 ,7 5 0 ,7 4 - 5 ,0
M.A.C.
autocamioane 1 ,1 8 1 ,5 9 0 ,9 1 - 2 ,6
10
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Tabelul 3.3.4.Valori ale consumului specific de combustibil la putere maximă
T ip u l
Destinaţia cep [ g/kWh]
motorului
autoturisme 280 – 350
FRV max ⋅ V
PV max = max
[W] (3 . 3 . 1 . )
1000η t
sau, prin explicitarea analitică a forţei la roată, dată de relaţia 2.7.5., rezultă:
1
Ga ⋅ f ⋅ Vmax + ρ ⋅ C x ⋅ A ⋅Vmax
3
PV max = 2 (3 . 3 . 2 . )
1000η t
11
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
PV max
Pmax = 2 3
(3 . 3 . 3 . )
nmax ⎛n ⎞ ⎛ ⎞
α + β ⎜ max ⎟ + γ ⎜ nmax ⎟
np ⎜ n ⎟ ⎜ n ⎟
⎝ p ⎠ ⎝ p ⎠
Calculul caracteristicii exterioare a motorului se poate face sistematizat,
folosind tabelele 3.3.5. şi 3.3.6. Valorile coeficienţilor de elasticitate ce şi de
adaptabilitate ca se adoptă prin similitudine cu motoarele altor automobile, sau se
aleg din tabelul 3.3.1.. în funcţie de tipul motorului propus, m.a.s. sau m.a.c.
Coeficienţii α, β, γ se calculează cu relaţiile 3.2.6. sau 3.2.7. după cum motorul
adoptat este m.a.s, respectiv m.a.c.
Tabelul 3.3.5. Valori ale coeficienţilor caracteristici ai motorului
Coeficientul Ce Ca α β γ
Valoarea
unde:
2 3
n ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ P
1 )A = α + β ⎜ ⎟ + γ ⎜ ⎟ ; 2) Pe = A ⋅ Pmax ; 3) M = 9550 e ;
np ⎜n ⎟ ⎜n ⎟ n
⎝ p⎠ ⎝ p⎠
2
n ⎛ n ⎞ Pe • c e
4 ) B = 1 ,2 - + 1 ,6 ⎜ ⎟ 5) Ce = Ce p . B 6) Qh= (3 . 3 . 4 . )
np ⎜n ⎟ 1000
⎝ p ⎠
12
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Pe Pe
Me Pmax Me Pr=Pmax
Mmax Mmax
M0 M0 ΔM
Mp ΔM Mr
PM PM
P0
P0
n(rot/min) n(rot/min)
n0 nM np nmax n0 nM nr nmax
m.a.s. m.a.c.
13
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Având în vedere posibilităţile limitate ale m.a.s.-urilor sau m.a.c.-urilor de
a răspunde tuturor modificărilor rezistenţelor la înaintare, a apărut necesitatea
introducerii în lanţul cinematic al transmisiei a unui „modul” care să poată
modifica, în limitele cerute de condiţiile de deplasare, valoarea momentului motor
transmis la roţile motoare. Acesta este format din cutia de viteze-CV, care poate
avea un număr finit sau infinit de trepte de viteze (transmisiile clasice, respectiv
transmisiile continue) şi din transmisia principală-TP, montată în puntea motoare-
PM a automobilului (figura 3.4.2.). Cu A s-a notat ambreiajul automobilului iar
TL reprezintă tramsmisia longitudinală.
VA Motor TL TP
CV
PM
14
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Zc
= i0
Zp
(3.4.1.)
Transmisia principală dublă, întâlnită la unele autocamioane şi autobuze,
este formată dintr-o transmisie principală simplă, sub forma angrenaj conic, având
raportul de transmitere i0 şi o transmisie finală, realizată sub forma unui angrenaj
cilindric sau a unui mecanism planetar, cu raportul de transmitere if. Raportul de
transmitere al transmisiei principale duble i0d va fi egal cu produsul celor două
rapoarte de transmitere:
i0d = i0 • if (3.4.2.)
ϖ max • rr
i0 = (3.4.3.)
Vmax
în care: rr este raza de rulare exprimată în metri iar Vmax este viteza maximă a
automobilului, exprimată în metri / secundă.
15
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
M max ⋅ io ⋅ iCV 1 ⋅ η t
FRmax= (3.5.2.)
rd
unde Mmax [Nm] reprezintă valoarea maximă a momentului motorului.
Valoarea maximă a forţei la roată FRmax trebuie să fie mai mare sau cel
puţin egală cu suma rezistenţelor la înaintare, astfel că din relaţiile 3.5.1. şi 3.5.2.
se poate scrie inecuaţia:
M max ⋅ io ⋅ iCV 1 ⋅ η t
≥ Ga • ψmax (3.5.3.)
rd
Ga ⋅ψ max ⋅ rd
icv1 ≥ (3.5.4.)
M max ⋅ io η t
M max ⋅ io ⋅ iCV 1 ⋅ η t
≤ mi• Gad • φmax (3.5.5.)
rd
16
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
-pentru automobilele care au puntea motoare în spate:
Ga ⋅ a ⋅ cos α
Gad= G2 • m2 = (3.5.6.)
L −ϕ ⋅h
Ga ⋅ b ⋅ cos α
Gad = G1 • m1 = (3.5.7.)
L + ϕ ⋅ hg
mi ⋅ Gad ⋅ ϕ max ⋅ rd
icv1 ≤ (3.5.9.)
M max ⋅ io η t
Ga ⋅ψ max ⋅ rd m ⋅ G ⋅ϕ ⋅ r
≤ icv1 ≤ i ad max d (3.5.10.)
M max ⋅ io η t M max ⋅ io η t
17
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
automobile, în funcţie de destinaţia lor, există valori ale raportului iCV 1 care nu se
încadrează în aceste intervale.
P0
n(rot/min)
n0 nM n1 nec n2 np nmax
18
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
ϖ ⋅ rr
Vk = ωR • rr = (3.6.1.)
icvk ⋅ i0
în care: -ωR este viteza unghiulară a roţii motoare, în [rad/s];
-rr reprezintă raza de rulare a roţii motoare, în [m].
ω(rad/s)
ω1
ω2min ω3min ω4min
ωM
v1max = v2 min
19
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
v2 max = v3 min
rr rr
ωmax = ω1
i0 ⋅ icv 2 i0 ⋅ i3
rr rr
ωmax = ω1 (3.6.3)
i0 ⋅ icv 3 i0 ⋅ i3
…………………………………………….
rr rr
ωmax = ω1
i0 ⋅ icv ( n −1) i0 ⋅ i n
ϖ max
Dacă se notează raportul q = , definit ca raţia progresiei geometrice
ϖ1
de etajare a treptelor din cutia de viteze, atunci se pot scrie relaţiile :
icv1
icv 2 =
q
icv2 i
icv 3 = = cv21
q q
icv3 i
icv 4 = = cv31 (3.6.4)
q q
………………….
icvn−1 i
icv n = = cvn −11
q q
20
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Considerând că ultima treaptă din cutia de viteze are raportul de
transmitere unitar (icv n=1) din ultima relaţie 3.6.4. se poate scrie:
sau
lg icv1
n = 1+ (3.6.6)
lg q
unde n majorat la primul număr întreg reprezintă numărul necesar de trepte ale
cutiei de viteze pentru ca schimbarea treptelor să se facă instantaneu:, motorul
funcţionând în zona de stabilitate (nM, nmax). Dacă limita inferioară ω1 (fig.3.6.2.)a
intervalului de funcţionare a motorului nu este precizată numărul minim de trepte
din cutia de viteze se poate determina, pentru acoperirea zonei de stabilitate a
motorului, cu ajutorul relaţiei :
lg icv1
nmin ≥ 1+ (3.6.7.)
lg q max
unde nmin, majorat la primul număr întreg, reprezintă numărul minim de trepte din
ϖ max
cutia de viteze, iar qmax = reprezintă valoarea maximă a raţiei progresiei
ϖM
geometrice de etajare a treptelor de viteze.
Definitivarea numărului de trepte din cutia de viteze se face ţinându-se
seama de caracteristicile automobilului, de performanţele pe care acesta trebuie să
le realizeze, astfel ca numărul de trepte real, nreal , să fie mai mare sau la limită,
egal cu numărul minim nmin, adică :
Ţinând seama de ipoteza icv n=1 şi de ultima ecuaţie din relaţiile 3.6.4.se
obţine raportul de transmitere icv k într-o treaptă oarecare k a cutiei de viteze:
n−k
icv k = n −1 i cv1 (3.6.9.)
Cu ajutorul acestei relaţii se pot determina valorile celorlalte rapoarte de
transmitere din cutia de viteze, cunoscând numărul treptelor n şi valoarea raportului
de transmitere în prima treaptă icv1.
Dacă ultima treaptă din cutia de viteze are rolul să asigure un spor de
viteză pentru automobil, în raport cu treapta de priză directă, atunci are un raport de
21
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
transmitere subunitar, fiind denumită treaptă de suprapriză (icv sp= 0,7-0,8). În
această treaptă turaţia arborelui secundar al cutiei de viteze este mai mare decât
turaţia motorului. În treapta respectivă se obţine sporirea vitezei de deplasare a
automobilului, în condiţiile în care rezistenţele la înaintare sunt mai mici. De
asemenea se asigură reducerea consumului de combustibil şi a nivelului de uzură al
motorului, care, la aceeaşi viteză de deplasare, funcţionează la o turaţie mai mică
decât în priză directă.
Dacă ultima treaptă din cutia de viteze are rolul să asigure economie de
combustibil pentru automobil ea este denumită treaptă economică. Mărimea
raportului de transmitere în această treaptă, icv ec este de asemenea subunitart: În
situaţia în care se urmăreşte obţinerea unor consumuri reduse de combustibil se
recomandă viteze de deplasare adecvate funcţionării motorului la turaţia economică
nec, la care consumul specific de combustibil este minim ce min . Această viteză,
numită viteză economică, Vec, este greu de stabilit cu exactitate, având în vedere
condiţiile concrete şi diferite de deplasare ale fiecărei categorii de automobile.
Raportul de transmitere al treptei economice- icv ec- se calculează cu relaţia :
ϖ ec ⋅ rr
icv ec = (3.6.10.)
i0 ⋅ Vec
ϖ ⋅ rr
Va= (3.7.1.)
i0 ⋅ icvk
22
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
23
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
Pentru construirea efectivă a caracteristicii puterilor, la proiectarea unui
nou automobil, se recomandă folosirea algoritmului de calcul din tabelul 3.7.1.
24
Automobile. Dinamica. Cap.3. Calculul de tracţiune
25
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
4.1.2.Caracteristica dinamică
Cap.4.Performanţele automobilului
4.2.2.Ecuaţia de mişcare a
automobilului frânat
4.2.4.Determinarea spaţiului
de frânare minim
1
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
4.1.Demararea automobilului
2
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
M e ⋅ icv k ⋅ i0 ⋅ η t ϖ e ⋅ rr
FRk = ; Vk = (4.1.2.)
rd ià ⋅ icvk
FR
[N] FR1
FR2
FR3
FR4
Va[m\s]
3
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
FR
[N] FR1
FR2
FR3
e FR4
Rr+Ra
Rr+Rp+Ra f
d
c Rp
b Rr
a
V Vmax V[m\s]
4
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Deoarece forţa la roată FR trebuie să echilibreze totdeauna suma forţelor de
rezistenţă înseamnă că segmentul de, care reprezintă mărimea forţei disponibile
pentru demarare Rd va fi:
(
de = ae − ab + bc + cd = Rd . )
Punctul f caracterizează regimul la care automobilul trece de la o mişcare
accelerată la una uniformă, a cărei acceleraţie este egală cu zero. Şi de aici se
poate constata că abscisa punctului f determină viteza maximă pe calea de rulare cu
rezistenţa totală a drumului ψ.
Pentru rezolvarea problemelor legate de procesul de accelerare se
utilizează ecuaţia de mişcare a automobilului, dată de relaţia 2.7.4., scrisă sub
forma:
Ga dV
FR − kAV 2 = Ga ⋅ f ⋅ sin α + Ga ⋅ cos α + ⋅δ ⋅ (4.1.3.)
g dt
În partea stângă a relaţiei 4.1.3. se află numai termeni care nu depind de
greutatea automobilului, aceştia reprezentând forţa disponibilă sau forţa
excedentară Fex care poate fi folosită la învingerea rezistenţei drumului şi la
accelerarea automobilului.
Pentru construirea caracteristicii forţei la roată se recomandă utilizarea
tabelului 4.1.1.
Tabelul 4.1.1.Valori pentru construirea caracteristicii forţei la roată
5
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
4.1.2.Caracteristica dinamică
⎛ δ dv ⎞
Ga ⎜⎜ f ⋅ cos α + sin α + ⎟
Fex Fr − Ra ⎝ g dt ⎟⎠
D= = = (4.1.4.)
Ga Ga Ga
de unde rezultă :
δ dv
D = f ⋅ cos α + sin α + ⋅
g dt
(4.1.5.)
Rr
unde : f ⋅ cos α = - este rezistenţa specifică la rulare;
Ga
Rp
sin α = - este rezistenţa specifică la urcarea pantei;
Ga
δ dv Rd
⋅ = - rezistenţa specifică la demarare.
g dt Ga
Expresia factorului dinamic mai poate fi scrisă şi sub forma :
δ dV
D= ψ+ ⋅ (4.1.6.)
g dt
D=ψ (4.1.7.)
D=f (4.1.8.)
6
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Factorul dinamic, aşa cum este definit, permite compararea performanţelor
automobilelor, raportate la greutatea lor totală, la proprietăţile aerodinamice şi la
D
DI Dφ(φ = 0,8)
DII
ΨIII
hI
ψII hII DIII
ψIII
Ψ1V I
f ψIV DIV
f f
Fig.4.1.2.Caracteristica dinamică
1 − 1 + f 2 − ψ max
2
7
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
O altă metodă de calcul a rampei maxime pe care o poate urca automobilul
cu o viteză constantă, într-o anumită treaptă a cutiei de viteze, se determină cu
relaţia :
de unde:
h=D–f (4.1.11.)
Σ R ≤ FR ≤ φ • Zr (4.1.12.)
FRmax = φ • Zr (4.1.13.)
ϕ ⋅ Z r − kAV 2
Dφ = (4.1.14.)
Ga
Dacă se ţine seama că patinarea roţilor motoare apare la viteze reduse, când forţa la
roată este maximă şi, în consecinţă, se neglijează rezistenţa aerului, rezultă:
8
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
ϕ ⋅ Zr
Dφ = (4.1.15.)
Ga
Curbele corespunzătoare factorului dinamic Dφ la limita aderenţei, figura 4.1.2.,
indică limitele posibile de deplasare, fără apariţia patinării roţilor motoare, ca şi treapta de
viteză care poate fi cuplată pentru a se asigura acet lucru. Pentru fiecare treaptă de viteză
valorile factorului dinamic D situate deasupra curbei Dφ nu pot fi utilizate, deoarece apare
patinarea roţilor motoare pe drum. Din relaţia 4.1.15. se poate observa că aderenţa cea mai
bună o au automobilele cu tracţiune integrală la care, pentru aceleaşi valori ale coeficientului
de aderenţă φ, curbele Dφ sunt situate mai sus decât curbele D, ceea ce arată că această
categorie de automobile au o dinamică mai bună în comparaţie cu automobilele echipate cu
transmisie 4x2.
Caracteristica dinamică se construieşte din carcateristica forţei la roată şi, în acest
sens, se recomandă utilizarea algoritm:ului din tabelul 4.1.2.
Tabelul 4.1.2.Valori pentru construirea caracteristicii dinamice
Nr.c n(rot/min) n0 … nM … nec … np nmax(n
rt . . .. r)
1 ω(rad/s)
2 Me (N•m)
3
ω ⋅ rr
V1=
i0 ⋅ icv1
4 V12
5 2
FR1 − kAV1
D1 =
Ga
6
ω ⋅ rr
V2=
i0 ⋅ icv 2
7 V22
8 2
Fr 2 − kAV2
D2 =
Ga
9 ……………
9
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
dv g
= (D − ψ ) (4.1.16.)
dt δ
Ţinând seama că factorul dinamic are valorile limitate de către mărimea
aderenţei, relaţia 4.1.14., rezultă că şi valorile maxime ale acceleraţiei vor fi
limitate de către aderenţă. În acest sens acceleraţia, la limita aderenţei, se
calculează cu relaţia:
= (Dϕ − ψ )
dV g
aφ= (4.1.17.)
dt δ
Ca şi în cazul factorului dinamic şi în cazul acceleraţiilor se defineşte o
caracteristică a aceleraţiilor, ca reprezentare grafică a acceleraţiilor automobilului
în funcţie de viteza de deplasare a acestuia. Caracteristica acceleraţiilor se
construieşte pornind de la caracteristica dinamică, calculând, pentru fiecare valoare
a factorului dinamic, valoarea acceleraţiei corespunzătoare cu ajutorul relaţiei:
g
ak= (Dk –ψ)• (4.1.18.)
δk
în care: ak reprezintă acceleraţia într-o treaptă oarecare k a cutiei de viteze; Dk este
factorul dinamic în treapta k, iar δk reprezintă coeficientul maselor aflate în mişcare
de rotaţie, în treapta k ( într-o primă etapă, pentru calculul coeficientului δ, poate fi
folosită relaţia 2.3.14.).Graficul caracteristicii acceleraţiilor este prezentat în figura
4.1.3., curbele acceleraţiilor fiind asemănătoare cu curbele factorului dinamic.
a(m/s)
a1
aII
aIII
aIV
Vmax V(m/s)
10
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Din graficul acceleraţiilor se pot determina diverse mărimi care
caracterizează regimul de demarare, ca de exemplu viteza maximă a automobilului,
la care acceleraţia se anulează.
1/a4
1/a3
1/a2
1/a1
Δ1 Δ2 Δ3 Δ4 Δn Vmax
V(m/s)
V0 V1 V2 V3 V4 Vn-1 0,9Vmax =Vn
Fig.4.1.4.Caracteristica inversului acceleraţiilor
dV
a= (4.1.19.)
dt
0,9Vmax dV
td = ∫
V0 a
(4.1.20.)
11
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Deoarece funcţia a = f (Va) nu este cunoscută pentru rezolvarea integralei
din relaţia 4.1.20. se recurge la metoda grafo-analitică, care presupune
construirea caracteristicii inversului acceleraţiilor, fig.4.1.4., adică a
dependenţei grafice dintre inversul acceleraţiilor şi viteza de deplasare a
automobilului.. Această caracteristică se construieşte din graficul
acceleraţiilor, calculând pentru fiecare valoare a acceleraţiei valoarea
inversului acceleraţiei respective.
După construirea graficului inversului acceleraţiilor trebuie calculată aria
suprafeţei cuprinse între curbele inversului acceleraţiilor şi abscisă. Această
suprafaţă, la scara de reprezentare aleasă, reprezintă timpul de demarare al
automobilului, care, pornind de pe loc, atinge viteza Vn=0,9 Vmax. La viteza
maximă a automobilului acceleraţia este zero iar inversul ei este infinit, astfel încât
curba respectivă tinde asimptotic către verticala corespunzătoare vitezei maxime
Vmax.
Pentru calculul ariilor de sub curbele inversului acceleraţiilor se împarte
intervalul V0-Vmax într-un număr suficient de mare de intervale, toate având
aceeaşi mărime ΔV. Alegerea intervalelor trebuie astfel făcută ca punctele de
divizare să treacă prin punctele de intersecţie ale curbelor inversului acceleraţiilor.
În acest fel funcţia inversului acceleraţiilor nu va prezenta discontinuităţi.
La viteza maximă, inversul acceleraţiei fiind infinit calculul timpului de
demaraj se va face până la o valoare arbitrară ,0,9 Vmax, ca în figura 4.1.4. Pentru
calculul timpului de demaraj trebuie efectuat calculul integralei din relaţia 4.1.20,
pentru a cărei rezolvare se aplică metoda numerică aproximativă. Aceasta permite
folosirea proprietăţii integralei definite de a fi calculată pe subintervale şi de a
însuma valorile astfel obţinute:
0 , 9Vmax dV V1 dV V2 dV V3 dV 0 , 9Vmax 3 dV
∫V
0 a
= ∫V
0 a
+∫
V1 a
+∫
V2 a
+…..+ ∫
Vn −1 a
(4.1.21.)
⎛1⎞ Vi +1 dV ⎛1⎞
⎜ ⎟ ⋅ ΔV <
⎝ a ⎠i
∫Vi a
< ⎜ ⎟ ⋅ ΔV
⎝ a ⎠ i +1
(4.1.22.)
Vi +1 dV ⎛ 1 ⎞
∫Vi a
≈⎜ ⎟
⎝ a ⎠ imed
• ΔV (4.1.23.)
12
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
⎛1⎞
unde ⎜ ⎟ reprezintă media aritmetică a valorilor inversului
⎝ a ⎠ imed
acceleraţiilor la capetele fiecărui interval de mărime ΔV, astfel că se poate
scrie relaţia:
⎛1⎞ 1 ⎡⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎤
⎜ ⎟ = • ⎢⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ (4.1.24.)
⎝ a ⎠ imed 2 ⎣⎝ a ⎠ i ⎝ a ⎠ i +1 ⎦
dV
Vmax
td =
V
0
∫ a
=
13
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
dS
V= (4.1.26.)
dt
dS =V•dt (4.1.27.)
∫ V (t ) • dt
td
Sd = (4.1.28.)
0
t1 t2 t3 t4 td 4
Sd = ∫ Vdt + ∫ Vdt + ∫ Vdt + ∫ Vdt +….+ ∫ Vdt (4.1.29)
o t1 t2 t t n −1
3
Fiecare integrală din sumă poate fi calculată cu aproximaţie, prin lipsă sau
prin exces, cu relaţia:
t i +1
Vi• Δt < ∫
ti
Vdt < Vi+1• Δt (4.1.30.)
ti +1
∫ti
Vdt ≈ Vimed • Δt (4.1.31.)
14
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
1
unde: Vimed = • (Vi + Vi +1 ) , vitezele Vi ,respectiv Vi+1 sunt vitezele automobilului
2
la capetele intervalului Δt. Cu această observaţie se poate scrie următoarea ecuaţie
de calcul a spaţiului de demaraj:
td(s)
tn
Δt Δn
tn-1
Δt Δn-1
t3
Δt Δ3
t2
Δt Δ2
t1
Δt Δ1
15
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Sd (m)
S100
16
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
4.2.Frânarea automobilului
Mf + Zr •a -- X • rd = 0 Mf
ωr Va
Ff ─X = 0 (4.2.1) Ff
Zr ─ Gr = 0 rd Gr Zr
17
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Ţinând seama de ecuaţiile de forţe din relţiile 4.2.1. şi de expresia
a
coeficientului rezistenţei la rulare f = rezultă:
rd
Mf
Ff = + f ⋅ Zr (4.2.3.)
rd
Forţa de frânare Ff este cu care roata frânată acţionează asupra punţii
automobilului, producând decelerarea acestuia. Dacă notăm cu Ffr forţa de frânare
la roată, pe care o dezvoltă mecanismul de frânare prin momentul de frânare Mf,
aceasta se va calcula cu relaţia:
Mf
Ffr = (4.2.4.)
rd
Ff = Ffr + Rr (4.2.5.)
Mf = X • rd -- Zr •a (4.2.6.)
18
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
dV
fig.4.2.1. Forţa de inerţie FI = – δ • ma • este orientată, în acest caz, în sensul
dt
deplasării automobilului. Forţele care se opun înaintării automobilului sunt: forţa
Ga dV
Dacă se ţine seama de expresia forţei de inerţie Fi = δ • • şi de
g dt
relaţia 4.2.5. se obţine:
Ga dV
δ• • =Ffr +f • Ga •cosα + Ga • sinα + k •A•V2 (4.2.9.)
g dt
Mf
unde Ffr = .
rd
Relaţia 4.2.9. reprezintă ecuaţia de mişcare a automobilului frânat pe
dV
rampa de unghi α, iar raportul = – a se numeşte deceleraţia mişcării (a<0)
dt
19
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Mf
Ffr max = = Ga • (φ-f) • cosα
rd
(4.2.10.)
Ga dV
δ⋅ ⋅ = Ga • cosα • (φ-f)+ f • Ga• cosα + Ga • sinα + k • A •V2 (4.2.11.)
g dt
⎛ dV ⎞ ϕ⋅g
⎜ ⎟ = (4.2.12.)
⎝ dt ⎠ max δ
⎛ dV ⎞
⎜ ⎟ =φ•g [m/s2 ] (4.2.13.
⎝ dt ⎠ max
20
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
dS dV
= V: =–a (4.2.14.)
dt dt
V ⋅ dV
dS = − (4.2.15.)
a
δ ⋅ V ⋅ dV
dSf min = – (4.2.16.)
ϕ⋅g
Vf
δ ⋅ V ⋅ dV δ
Sf min = – ∫ ϕ⋅g
= –
2 ⋅ϕ ⋅ g
(V 2i − V 2 f ) (4.2.17.)
Vi
2
Vi
Sf min = (4.2.18.)
2 ⋅ϕ ⋅ g
21
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Se constată că mărimea spaţiului de frânare minim este proporţională cu
pătratul vitezei iniţiale. Dacă viteza iniţială creşte cu 22,5 % spaţiul minim de
frânare creşte cu 50%. Şi coeficientul de aderenţă influenţează apreciabil valoarea
spaţiului de frânare minim. Astfel, pe o cale de rulare orizontală, scăderea
coeficientului de aderenţă cu 66 % conduce la creşterea spaţiului de frânare minim
cu 50 %.
dV
=–a (4.2.19.)
dt
δ ⋅ dV
dtf min = – (4.2.20.)
ϕ⋅g
tf min = –
Vf
∫
Vi
δ ⋅ dV
ϕ⋅g
=
δ
ϕ⋅g
(
Vi − V f
i
)
(4.2.21.)
Vi
tf min = (4.2.22.)
ϕ⋅g
22
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
influenţat de reflexele şi experienţa conducătorului automobilului şi de calităţile
tehnice ale sistemului de frânare al automobilului.
Va Fi
Ga hg
Ff1 Ff2
A a b B
Z1 L Z2
∑ Fx = 0
Fi = F f 1 + F f 2 (4.2.23.)
∑ Fz =0
Ga = Z1 + Z 2
∑M A =0 Fi ⋅ hg − Ga ⋅ a + Z 2 ⋅ L = 0 (4.2.24.)
∑M B =0 Fi ⋅ hg + Ga ⋅ b − Z 1 ⋅ L = 0
23
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
dv dv 1
ma ⋅
⋅ h + G ⋅ .b ⋅ ⋅ hg + b
Fi .hg + Ga .b dt
g a
dt g
Z1 = = = Ga ⋅ (4.2.25.)
L L L
dv dv 1
G ⋅ b − m ⋅ ⋅ h a − ⋅ ⋅ hg
Ga ⋅ a − Fi ⋅ hg a a
dt
g
dt g
Z2 = = = Ga ⋅ (4.2.26.)
L L L
dv
a frel = dt (4.2.27.)
g
a frel hg + b a − a frel hg
Z1 = Ga ; Z 2 = Ga (4.2.28.)
L L
a h
Notând rapoartele : = Ψ si g = χ relaţiile devin :
L L
Z1 = Ga ⋅ (a frel ⋅ χ + 1 − Ψ )
(4.2.29.)
Z 2 = Ga = Ga ⋅ (Ψ − a frel ⋅ χ )
F fi = ϕ 1 Z 1 = ϕ 1Ga (a frel χ + 1 − Ψ )
(4.2.30.)
F f 2 = ϕ 2 Z 2 = ϕ 2 Ga (Ψ − a frel χ )
24
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Ff 1
F1 = = ϕ 1Ga (a frel χ + 1 − Ψ ) (4.2.31.)
Ga
Ff 2
F2 = = ϕ 2 (Ψ − a frel χ )
Ga
Relaţiile de mai sus exprimă mărimea forţelor de frânare specifice la
roţile faţă, respectiv spate.
In condiţii optime de frânare se poate aprecia că ϕ1 = ϕ 2 = ϕ , relaţiile
putând fi scrise sub forma următoare, ţinând seama că în acest caz a frel = ϕ :
F1 = ϕ (ϕχ + 1 − ψ )
(4.2.32.)
F2 = ϕ (ψ − ϕχ )
2
⎛ 1 −ψ ⎞ F1 1 − ψ
F2 = ⎜⎜ ⎟⎟ + − − F1 (4.2.34.)
⎝ 2⋅ χ ⎠ ψ 2⋅ χ
25
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
F2
φ 2 = φII
φ 2 = φi
A
φ 2 = φI
P1 P2 PI2
O F1
ψ
φ 1 = φI ( ,0 )
χ
φ 2 = φi
φ 1 = φII
ψ −1
( 0, )
χ
dv Ga dv
Fi = ma = = Ga a frel (4.2.35.)
dt g dt
dv 1 Fi F + Ff 2
a frel = = = f1 (4.2.36.)
dt g Ga Ga
26
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Ţinând seama de relaţiile 4.2.30. şi 4.2.31., în condiţiile optime de frânare,
relaţia 4.2.36. devine :
a frel = F1 + F2 (4.2.37.)
1 − ϕ1 χ 1 −ψ
F2 = F1 − (4.2.38.)
ϕ1 χ χ
ϕ2χ ϕ 2ψ
F2 = − F1 + (4.2.39.)
1 + ϕ2χ 1 + ϕ2χ
F2
D1
IV
II
III
I D2
F1
Fig.4.2.4. Dreptele de echiaderenţă
27
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
Reprezentând grafic dreptele DI , DII , ale caror ecuaţii sunt date in relaţia
4.2.38. , respectiv 4.2.39.,, se poate arăta că un punct din planul ( F1 , F2 ) se poate
găsi in unul din următoarele domenii ale planului :
-domeniul I ( DI >0, DII >0);
-domeniul II ( DI >0, DII <0);
-domeniul III ( DI <0, DII >0);
-domeniul IV ( DI <0, DII <0).
Acestor domenii, fig. 4.2.4., le corespund următoarele situaţii pentru roţile
automobilului :
I – roţile din faţă şi din spate rulează fară tendinţe de blocare, deci au
alunecări relative în zonele de stabilitate;
II – roţile din faţă rulează fără blocare, iar cele din spate se blochează;
III – roţile din faţă se blochează, iar cele din spate rulează fără blocare;
IV – roţile de la ambele punţi se blochează.
28
Automobile. Dinamică. Cap.4. Performanţele automobilului
TEST EVALUARE. CAPITOLUL 4
29
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
Cap.5. Consumul de
combustibil al 5.2.Caracteristica de consum a automobilului
automobilului
1
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
2
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
Pentru a ilustra influenţa pe care o au caracteristicile automobilului si
condiţiile de deplasare asupra consumului de combustibil s-a stabilit ca parametru
kg l
cantitatea de combustibil, în kg (Q 100 ) sau în litri (Q 100 ), consumată la 100 km
parcurşi .
Daca se cunosc consumul orar al motorului, în Q h [kg/h] sau Q h [l/h] şi viteza
de deplasare a automobilului Va [km/h] se poate calcula consumul pentru 100 km
parcurşi cu relaţia :
100
Q kg 100 = Qh [kg / 100km] (5.1.2.)
Va
100
l
Q 100 = Qh [l / 100km]. (5.1.3.)
ρ ⋅ Va
ce ⋅ Pe
kg
Q 100 = [kg / 100km] , (5.1.4.)
10 ⋅ Va
sau :
ce ⋅ Pe
l
Q 100 = [l / 100km]. (5.1.5.)
10 ⋅ ρ ⋅ Va
3
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
P
[kW
n [rot/min]
b
n [rot/min]
V[Km/h]
4
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
Pψ + Pa
Pe = (5.2.1.)
ηt
în care: P ψ = Prul + PP , este puterea la roţile motoare consumată pentru
învingerea rezistentelor la rulare Prul şi la pantă, Pp ;
Pa- puterea consumată pentru învingerea rezistenţei aerului ;
η t - randamentul transmisiei.
Pψ + Pa
Punctele de intersecţie ale curbei cu cele ale curbelor puterii
ηt
efective indică valorile turaţiilor corespunzătoare vitezelor maxime ale
automobilului, pentru diferite sarcini ale motorului.
Ducând drepte verticale prin aceste puncte de intersecţie până întâlnesc
curbele consumului orar (fig. 5.2.1.b ) se obţin valorile consumului orar Qh1 şi Qh2 ,
care corespund vitezelor maxime ale automobilului , pentru diferite sarcini ale
motorului.
Dacă înlocuim in relaţiile 5.1.2 şi 5.1.3. consumul orar Qh1 si Qh2 precum
şi vitezele respective , se poate determina consumul de combustibil , în kg sau în
litri, la 100 de kilometri .
Cu datele obţinute se trasează caracteristica de consum Q 100 kg ,l
= f (v )
pentru o anumita calitate a drumului , aşa cum este prezentata in figura 5.2.1. c.
kg , l
Q100
V[Km/h]
5
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
Pentru diverse valori ale rezistenţei specifice a drumului , folosind relaţiile
5.1.5. şi 5.2.1. , se poate trasa caracteristica de consum a automobilului într-o
anumită treaptă de viteze (fig.5.2.2.). Curbele din această figură reprezintă
kg ,l
dependenţa dintre consumul de combustibil Q 100 şi viteza de deplasare a
automobilului pentru o anumită valoare a coeficientului de rezistenţă totală a
drumului ψ. Verticala AI a caracteristicii de consum corespunde vitezei minime a
automobilului , la care motorul mai funcţionează încă stabil . Abscisele punctelor
B, C , D, E , F G, H reprezintă vitezele maxime de deplasare a automobilului pe
drumurile caracterizate de rezistenţele ψ 1 ,ψ 2 ,.............ψ n . Curba inferioara IH
reprezintă consumul convenţional la coborârea automobilului pe o panta cu
înclinarea p%, de valoare p = f. Din figura 5.2.2. se vede ca pentru fiecare drum
caracterizat printr-un anumit coeficient de rezistenţă ψ există o anumită viteză
optimă la care consumul este minim. Aceste puncte de minim folosesc la
determinarea regimului cel mai economic al automobilului în treapta respectivă .
Caracteristica de consum se calculează şi se construieşte, de regulă, pentru treapta
cea mai rapidă şi pentru treapta imediat inferioară .
kg , l
Q100
V[Km/h]
6
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
Fiecare din curbele caracteristicii economice, la o anumită viteză uniformă,
are un minim. Pentru ca automobilul să funcţioneze mai economic trebuie ca viteza
cea mai des utilizată în exploatare să fie cât mai apropiată de cea la care consumul
de combustibil este cel mai mic. La creşterea sau micşorarea vitezei de deplasare
faţă de această valoare, consumul de combustibil se măreşte.
Pentru ca un automobil să funcţioneze economic este necesar ca viteza din
exploatare să fie cât mai apropiată de cea la care consumul este minim. La valori
mai mari sau la valori mai mici ale vitezei consumul de combustibil creşte.
Creşterea consumului de combustibil la deplasarea automobilului cu viteze
reduse se explică prin aceea că motorul funcţionează la sarcini parţiale, cu
economicitate scăzută, la turaţii mai mici decât turaţia economică, turaţii la care
consumul de combustibil este mai mare decât cel corespunzător turaţiei economice.
Creşterea consumului de combustibil la mărirea vitezei automobilului se
datorează creşterii rapide a rezistenţelor la înaintare, în special a rezistenţei aerului,
a cărei pondere este mai mare decât îmbunătăţirea economicităţii obţinute prin
funcţionarea motorului la sarcini apropiate de sarcina totală. Mai mult decât atât,
obţinerea puterii maxime este posibilă numai la funcţionarea cu amestecuri bogate
şi deci economicitatea în acest caz se reduce. Din această cauză, curbele
caracteristicii economice arată consumuri de combustibil din ce în ce mai mari, pe
măsură ce creşte viteza automobilului.
Din bilanţul de putere al automobilului, exprimat prin relaţia 2.7.11, se
poate scrie:
P r = η t • P e = Pψ + Pa + Pd (5.2.2.)
sau:
V ⎛ G dV ⎞
Pe = ⎜⎜ Ga ⋅ψ + k ⋅ A ⋅ V 2 + δ ⋅ a ⋅ ⎟ (5.2.3.)
ηt ⎝ g dt ⎟⎠
ce ⎛ G dV ⎞
Ql100= ⎜⎜ Ga ⋅ψ + k ⋅ A ⋅ V 2 + δ ⋅ a ⋅ ⎟ (5.2.4.)
10 ⋅ ρ ⋅ η t ⎝ g dt ⎟⎠
sau:
7
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
ce ⋅ Ga ⎛ 1 1 dV ⎞
Ql100= ⎜ψ + k ⋅ A ⋅ V 2 ⋅ +δ ⋅ ⋅ ⎟ (5.2.4.)
10 ⋅ ρ ⋅ η t ⎜ Ga g dt ⎟⎠
⎝
Ga
Dacă se notează cu λ = (raportul dintre greutatea totală a automobilului
Gu
şi greutatea utilă pe care acesta o poate transporta) se obţine expresia consumului
de combustibil pentru o tonă-kilometru de sarcină utilă transportată, adică:
c e ⋅ λ ⋅ Gu ⎛ 1 1 dV ⎞
Qlt-km= ⎜ψ + k ⋅ A ⋅ V 2 ⋅ +δ ⋅ ⋅ ⎟ [l/t•km] (5.2.5.)
10 ⋅ ρ ⋅ η t ⎜ Ga g dt ⎟⎠
⎝
8
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
Reducerea pierderilor de putere in transmisia automobilului şi implicit
îmbunătăţirea randamentului mecanic al transmisiei η t duce de asemenea la
micşorarea consumului de combustibil .
În exploatare automobilul funcţionează cu viteze variabile, cu încărcări
diferite , in condiţii climatice diferite , iar factorii care influenţează consumul de
combustibil au proporţii diferite , în funcţie de condiţiile concrete de deplasare .
De aceea se poate afirma că un parametru universal de măsurare obiectivă a
economicităţii automobilului nu există . Nici chiar normele de consum
recomandate în exploatare nu pot lua în considerare toţi factorii care influenţează
consumul de combustibil . Pentru fiecare caz în parte trebuie făcute încercări şi
numai pe baza determinărilor experimentale se pot stabili valorile reale ale
consumului de combustibil al automobilului.
9
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
raportată la unitatea de drum parcurs, cu o viteză medie dată. Cu cât această
mărime este mai mică, cu atât consumul de combustibil şi uzura motorului sunt mai
reduse. Micşorarea acestui parametru se poate obţine prin utilizarea unei trepte
acceleratoare în cutia de viteze şi prin folosirea raţională a mersului liber al
automobilului.
Odată cu introducerea sistemelor electronice de gestionare a funcţionării
subansamblelor automobilului şi a motorului în secial, s-au obţinut rezultate care,
până nu demult, păreau imposibil de atins, privind consumul de combustibil.
Consumuri de 4-5l/100km sunt frecvent întâlnite la autoturisme de clasă mijlocie,
iar cercetările întreprinse nu au atins încă limitele maxime.
Creşterea numărului automobilelor tot mai puţin poluante a contribuit, de
asemenea, la reducerea consumului de combustibil, prin extinderea cercetărilor
privind arderea completă a combustibililor utilizaţi sau prin folosire automobilelor
hibride, având ca surse de energie un motor termic şi un motor electric. Îprin
intrarea în funcţiune a motorului electric se micşorează consumul total de
combustibil al motorului termic şi se reduce cantitatea de noxe evacuate în
atmosferă.
10
Automobile. Dinamică . Cap.5.Consumul de combustibil al automobilului
11
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
6.1.Stabilitatea automobilului
6.1.1.Stabilitatea longitudinală a
automobilului
6.1.2.Stabilitatea transversală
la mersul rectiliniu
6.1.3.Stabilitatea transversală
la mersul în viraj
6.2.Maniabilitatea automobilului
6.2.1.Maniabilitatea în viraj
6.3.1.Unghiul deînclinare
longitudinală a pivotului
6.3.2.Unghiul de înclinare
transversală a pivotului
6.1.Stabilitatea automobilului
unde:
- Ft este forţa de tracţiune care propulsează automobilul, Ga reprezintă
greutatea totală a automobilului iar Rd, Rr şi Ra sunt, respectiv,
rezistenţele la demarare, la rulare şi rezistenţa aerului;
- Z f şi Zs reprezintă reacţiunile verticale la puntea faţă, respectiv, spate.
Pierderea stabilităţii automobilului prin răsturnare poate apare în jurul
axei roţilor din spate şi se poate produce atunci când suma momentelor de
răsturnare depăşeşte suma momentelor stabilizatoare, scrise în raport cu centrul de
greutate adică:
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
Ft •hg+Ra • (ha –hg )+Zf •a ≥ Zs •b+Rr •hg (6.1.3.)
Deoarece în momentul răsturnării Zf =0 şi Zs = Ga cos α iar din relaţia 6.1.1.
forţa de tracţiune este : Ft = Ga sin α +Rd + Rr + Ra, rezultă că inegalitatea
6.1.3.devine:
sau:
b
tg ∝r ≥ (6.1.7.)
hg
Ft ≥ ϕ • Zs (6.1.8.)
unde:- Zs este reacţiunea verticală a căii de rulare la puntea motoare spate.
Folosind relaţia 2.9.6. în condiţiile în care Ra~o, Rd=0, Rr~0, din relaţia
6.1.8 rezultă:
• (a • cos α + hg • sin α )
Ga
Gasin∝ ≥ ϕ • (6.1.9.)
L
Adusă la o formă mai simplă inecuaţia devine:
a ⋅ϕ
tg αp ≥ (6.1.10)
L − ϕ ⋅ hg
în care αp este unghiul rampei la care apare patinarea roţilor motoare spate.
Punând condiţia ca patinarea să se producă înaintea apariţiei răsturnării,
tg αp ≥ tg ∝r , din relaţiile 6.1.7. şi 6.1.10. se poate scrie inegalitatea:
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
a ⋅ϕ b
≤ (6.1.11.)
L − ϕ ⋅ hg hg
sau
b
φ≤ (6.1.12.)
hg
ϕ ⋅b b
≤ (6.1.12.)
L + ϕ ⋅ hg hg
care devine:
L≥0 (6.1.13.)
Inecuaţia este permanent respectată, ceea ce arată că în cazul tracţiunii pe
puntea din faţă a automobilului răsturnarea acestuia în jurul axei punţii spate nu
este posibilă, deoarece la orice valoare a coeficientului de aderenţă φ, patinarea
roţilor motoare faţă apare înainte de a se ajunge la condiţia de răsturnare.
În cazul tracţiunii integrale , ţinând seama de relaţia 2.9.29. şi de
inegalitatea 6.1.7. se poate scrie relaţia:
b
ϕ〉 (6.1.14.)
hg
Ff
Ft Fy
Fig.6.1.2.Schema forţelor dintre pneu şi calea de rulare
Ft
Fi Cg
1.
Ft
Ft
2.
Cg Fi
Ft
Ft Ff Ft Ff
Va Fi
Cg Fi
Ft
Ff Ft Ff
Ff
Fi Cg
3.
Ff Ff
4.
Cg Fi
Ff
b. a.
b. a.
B
2Zs • B +(Fc • cos β -Ga • sin β) • hg > (Fc • sinβ +Ga • cos β) • (6.1.20.)
2
Dacă se ţine seama că la apariţia răsturnării Zs=0 din relaţia 6.2.1. se poate
calcula tangenta unghiului la care poate apare răsturnarea:
B
Fc − ⋅ Ga
2 ⋅ hg
tg β = (6.1.21.)
B
Fc ⋅ + Ga
2 ⋅ hg
⎛ B ⎞
g ⋅ R ⋅⎜ + tgβ ⎟
⎜ 2⋅h ⎟
Vr =
⎝ g ⎠ [m/s] (6.1.24.)
B
1− ⋅ tgβ
2 ⋅ hg
g ⋅R⋅B
Vr = [m/s] (6.1.25.)
2 ⋅ hg
Fc − ϕ ⋅ Ga
tg βp = (6.1.29.)
ϕ ⋅ Fc + Ga
V2
−ϕ ⋅ g
tg βp = R (6.1.30.)
V2
ϕ⋅ +g
R
R ⋅ g ⋅ (ϕ + tgβ )
Vd = (6.1.31.)
1 − ϕ ⋅ tgβ
Vd = g ⋅ R ⋅ ϕ [m/s] (6.1.32.)
g ⋅R⋅B
g ⋅ R ⋅ϕ < (6.1.33.)
2 ⋅ hg
B
sau: φ < (6.1.34.)
2 ⋅ hg
6.2.Maniabilitatea automobilelor
YF
FY
Ft Ft
θ
Fx
Rr
Yf
Fy
Ft Ft
θ θ
Fx
Rr
Fy = F · sin θ ≤ Yf = φ · Zf (6.2.3.)
f
F =Zf • (6.2.4.)
cosθ
respectiv:
sin θ
Zf ⋅ ⋅ f ≤ϕ ⋅Zf (6.2.5.)
cosθ
Aducând inecuaţia 6.2.5. la o formă mai simplă se obţine:
f · tg θ ≤ φ, (6.2.6.)
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
în care: θ este unghiul de virare al roţilor directoare; f – coeficientul de rezistenţă la
rulare iar φ – coeficientul de aderenţă transversală.
Ţinând seamă că unghiurile maxime de viraj sunt mai mici de 450
(tg θmax < 1) iar căile de rulare uscate şi dure au coeficientul de aderenţă foarte
mare în comparaţie cu valoarea coeficientului de rezistenţă la rulare, rezultă că, în
asemenea situaţii, condiţia de maniabilitate în viraj este totdeauna satisfăcută.
În cazul autovehiculelor cu tracţiune pe roţile din faţă, fig.6.2.2., forţa de
tracţiune nu mai este situată în plane paralele cu planul longitudinal al
automobilului, ci va acţiona în planul roţilor deci:
Rr
θe
F
Rr
θi
Re
A D
b B
B C
θ2
R
θ
Ri
θ1
O
Fig.6.2.3.Schema virării corecte a automobilului
Virajul unui automobil este considerat corect dacă roţile directoare rulează
fără alunecări laterale. Pentru aceasta este necesar ca toate roţile automobilului să
descrie cercuri concentrice în jurul unui singur punct, numit centru efectiv de viraj
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
(punctul O din fig.6.2.3.). În cazul automobilelor cu 4 roţi centrul efectiv de viraj
este situat la intersecţia dintre axa punţii spate şi axele roţilor directoare.Pentru
aceasta trebuie ca roata de direcţie interioară virajului să fie rotită cu un unghi de
bracare mai mare decât unghiul de rotire a roţii exterioare virajului (θ1> θ 2).
Condiţia de virare corectă, adică de înscriere în viraj a automobilului,
fără ca roţile de direcţie să derapeze lateral, se obţine din analiza triunghiurilor
OAD şi OBC, din care pot fi determinate următoarele relaţii:
OD OC
= ctgδ 2 şi = ctgδ 1 (6.2.9.)
AD CB
OD OC b
ctgδ 2 − ctgδ 1 = − = = ct (6.2.10.)
AD BC L
în care L reprezintă ampatamentul automobilului şi b distanţa dintre pivoţii roţilor
directoare.
Mecanismul de direcţie clasic, cu paralelogram deformabil, nu respectă
permanent legea virării corecte dată de relaţia 6.2.10.. La unghiuri reduse de
bracare a roţilor directoare ( cazul razelor mari de viraj) dependenţa reală dintre
unghiurile de bracare θ1, θ2 este apropiată de cea teoretică, dar, la unghiuri de
înclinare mai mari (raze de viraj mici) diferenţele dintre cele două dependenţe
devin mai mari şi, în acest caz, automobilul se înscrie în viraj cu o oarecare
alunecare a roţilor directoare.. datorită elasticităţii laterale a pneurilor centrul
efectiv de viraj al automobilului se deplasează, de obicei, înainte, determinând o
reducere a alunecărilor laterale.
Din triunghiurile OAD şi OBC, fig.6.2.3. se pot scrie relaţiile de calcul
pentru raza exterioară Re, respectiv, pentru raza interioară Ri.:
L B−b L B−b
Re = + ; Ri = − (6.2.11.)
sin θ 2 2 tgθ 1 2
Fcy
Fcy
Fcy
a b c
Fig.6.2.5. Cazurile de virare a automobilului
P
Va R
rd
B A
a
Fig.6.3.1. Unghiul de fugă
Dacă un automobil se deplasează în viraj, fig.6.3.2., în centrul său de
greutate cg acţionează forţa centrifugă Fc echilibrată de reacţiunile laterale Y1 şi Y2,
care acţionează în suprafaţa de contact a roţilor cu calea de rulare. Datorită
înclinării longitudinale a pivotului reacţiunea punţii faţă Y1, cu componentele sale
Y1s şi Y1d la roţile din stânga şi din dreapta, creează un moment stabilizator MS,
care tinde să readucă roţile directoare la direcţia de mers rectiliniu, dat de relaţia:
Ms = (Ys + Yd ) • a = (Ys + Yd ) • r • tgβ (6.3.1.)
Existenţa unghiului de fugă face ca roţile de direcţie să aibă tendinţa să
revină singure la direcţia de mers rectiliniu, fără efort deosebit din partea
conducătorului automobilului. Efectul de revenire a roţilor de direcţie la direcţia de
mers rectiliniu este cu atât mai pronunţat cu cât valoarea acestui unghi este mai
mare.
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
a Y1d Y2d
Ms
Fc Fcy
Va Fc
Ms
a Y1s Y2s
O
Fig.6.3.2. Momentul de stabilizare generat de unghiul de fugă
Dar cu cât unghiul de fugă este mai mare cu atât va fi mai mare efortul
depus de conducătorul automobilului pentru a vira roţile de direcţie, acestea
opunându-se scoaterii lor din poziţia de mers rectiliniu. Din aceste motive unghiul
de fugă are valori reduse (10-70), dar această tendinţă este, într-o oarecare măsură,
compensată prin elasticitatea mărită a pneurilor, la care centrul geometric al
suprafeţei de contact roată-drum, în care acţionează reacţiunea laterală Y, este în
urma punctului în care axa pivotului intersectează calea de rulare.
b h
6.3.3.Unghiul de cădere-α
Zr
α Fa
Gr G
Fig.6.3.5.Unghiul de cădere α
α
6.3.4.Unghiul de convergenţă- γ
γ Va γ
γ γ
Fig.6.3.7.Unghiul de convergenţă
Mî
-γ
Va
b
Fig.6.3.8.
Fr Acţiunea forţei
la roată asupra
unghiului de
convergenţă
Automobile. Dinamica Cap.6. Stabilitatea şi maniabilitatea automobilului
Md
γ
b Va
Fig.6.3.9.
Acţiunea
rezistenţei la
rulare asupra
unghiului de
Rr convergenţă
1.CÂMPIAN. V., CIOLAN, GH., PREDA. I., VULPE. V., ENACHE. V.,
CÂMPIAN. O., - Automobile, Editura Universităţii din Braşov, 1989.
2. CIOLAN, GH., PREDA. I., PERES. GH.,-Cutii de viteze pentru automobile,
Editura Didactică şi Pedagogică, 1998.
3. CORDOŞ. N., TODORUŢ. A.,- Dinamica autovehiculelor pe roţi, Teste şi
Aplicaţii, Editura TODESCO, Cluj-Napoca, 2001.
4. CRISTEA . D.,-Sisteme speciale ale automobilelor şi motoarelor, Editura
Universităţii din Piteşti, 1999.
5. GHIULAI. C., VASILIU. CH.,-Dinamica autovehiculelor, Editura Didactică şi
Pedagogică, 1975.
6. MACARIE. T.,- Contribuţii la dinamica autoturismelor echipate cu tracţiune
integrală, Teză de doctorat, Universitatea Transilvania Braşov, 1994.
7.MATEESCU. V., POPA. L.,- Performanţele automobilelor, Editura Printech,
Bucureşti, 2000.
8. NECULĂIASA. V.,-Mişcarea autovehiculelor, Editura Polirom, Iaşi, 1996.
9. POŢINCU. GH., TABACU. I., HARA. V.,- Automobile, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1980.
10.TABACU.I., MACARIE. T., STANCA. I.,-Indrumar de proiect Dinamica
autovehiculelor, Editura Universităţii din Piteşti, 1985.
11. UNTARU. M., PEREŞ. GH., STOICESCU. A., POŢINCU. GH.,
TABACU. I.,-Dinamica autovehiculelor pe roţi, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1981.
12. UNTARU. M., CÂMPIAN. V., HILOHI. C., VĂRZESCU. V.,- Construcţia
şi calculul automobilelor, Editura Tehnică, 1974.
13. Colecţiile de reviste din anii 2000-2003:
-L´Ingenieur de l´Automobile;
-Automotive Engineer
14. Cataloage de firmă:
-SEAT,
-IVECO;
-RENAULT.
ANEXA 1.6.1.
Dimensiuni principale şi sarcini de încărcare ale anvelopelor în construcţie radială (seria milimetrică ) pentru autoturisme
Simbolul Laţimea Diametrul Presiuni de regim, [daN/cm2] Viteza
anvelopei secţiunii exterior, 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 maximă,
maxime, [mm] [km/h]
[mm] Sarcini pe anvelopă, [daN]
145 SR 12 147 544±8 200 230 250 270 285 300 315 325 335 340 345 350 355 -
155 SR 12 157 552±8 220 240 260 280 300 320 325 350 360 370 380 390 395 400
145 SR 13 147 568±8 - 260 275 290 305 320 335 350 360 375 - - - -
155 SR 13 157 576±2 - 270 285 305 320 335 355 370 390 405 425 - - -
165 SR 13 167 598±8 - 295 315 335 355 375 395 410 420 430 440 450 460 470
175 SR 13 178 610±8 - 315 335 355 375 395 415 430 450 475 495 520 - -
155 SR 14 157 612±8 - 280 300 315 335 355 370 390 410 430 445 - - - 180
165 SR 14 167 624±8 - 320 340 360 380 400 420 435 445 455 465 475 485 495
175 SR 14 178 636±8 - 315 370 395 415 435 455 475 490 505 520 530 540 550
185 SR 14 188 652±8 - - 400 425 450 475 500 525 540 550 560 570 580 590
145 SR 15 147 618±8 - 290 310 325 340 360 375 390 400 415 - - - -
155 SR 15 157 628±8 280 300 320 340 360 380 395 410 425 435 445 455 465 475
165 SR 15 167 648±8 - 345 365 385 405 425 445 460 470 480 490 500 510 520
175 SR 15 178 660±8 - 365 385 405 425 445 465 485 505 525 550 570 - -
ANEXA 1.6.2.
Dimensiuni principale şi sarcini de încărcare ale anvelopelor în constructie diagonală –balon pentru autoturisme si autoutilitare
Simbolul Pliuri Viteza Diametrul Presiuni de regim, [daN/cm2]
anvelopei echivalente maximă, exterior 1,2 1,4 1,7 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,5 3,0
(B−d), (PR) [km/h] (De),
[inch] [mm] Sarcini pe anvelopă, [daN]
5,50…16 1 695±6 370 390 420 410 450 - - - - -
6,00…16 6 120 730±6 455 465 495 515 525 535 540 550 560 -
6,50…16 6 718±6 495 515 545 565 575 585 595 605 625 -
7,50…16 6 788±6 - - - - - 685 695 705 725 775
ANEXA 1.6.3.
Dimensiuni principale si sarcini de incarcare ale anvelopelor in constructie diagonala - superbalon pentru autoturisme si autoutilitare
Simbolul Pliuri Viteza Diametrul Presiuni de regim, [daN/cm2]
anvelopei echivalente maxima, exterior 1,2 1,4 1,7 1,9 2,1 2,3 2,5
(B−d), (PR) [km/h] (De),
[inch] [mm] Sarcini pe anvelopa, [daN]
5,20…10 4 120 508±6 175 200 210 255 275 - -
5,20…12 4 135 558±6 195 225 270 290 310 - -
5,30…13 4 150 582±6 215 245 290 315 335 - -
5,60…13 4 150 600±6 250 280 330 360 385 - -
5,90…13 4 150 613±6 280 315 370 400 425 - -
6,10…13 4 150 639±6 315 335 415 410 465 - -
6,40…13 6 150 639±6 315 355 415 410 465 490 510
5,20…14 4 150 618±6 240 270 315 345 375 - -
5,60…14 4 150 626±6 265 300 350 380 405 - -
5,90…14 4 150 642±6 295 330 385 410 430 - -
6,10…14 4 150 666±6 335 375 435 465 495 - -
6,40…14 6 150 666±6 335 375 435 465 495 520 515
5,60…15 4 150 650±6 280 315 370 400 425 - -
5,90…15 4 150 668±6 310 350 405 435 460 - -
6,10…15 4 150 692±6 355 395 460 490 520 - -
6,40…15 6 150 692±6 355 395 460 490 520 545 570
6,70…15 4 150 710±6 395 435 500 530 560 - -
6,70…15 6 150 710±6 395 435 500 530 560 585 610
ANEXA 1.6.4.
Dimensiuni principale si sarcini de incarcare ale anvelopelor conventionale pentru autocamioane, autobuze, troleibuze si remorci auto
Simbolul Pliuri Viteza Diametrul Presiuni de regim, [daN/cm2]
anvelopei echivalente maxima, exterior 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 4,75 5,0 5,25 5,50 5,75 6,0 6,25 6,50 6,75 7,0
(B−b), (PR) [km/h] (De),
[inch] [mm] Sarcini pe anvelopa, [daN]
8,25…15 12 50 810±8 - - - - - - 1900 2050 2150 - - -
11 2150 2300 2450
9,00…16 8 60 898±8 1050 1125 1200 - - - - - - - - - -
10 1050 1125 1200 1270 1340
9,75…18 12 100 995±8 - - - - 1900 1975 2050 - - - - -
14 1900 1975 2050 2125 2200
7,50…20 8 100 932±8 - - 1050 1150 1250 - - - -
10 1050 1150 1250 1290 1330 1370 1400
12 1290 1330 1370 1400 1550 1770
8,25…20 10 100 968±8 - - - 1325 1425 1475 1525 - - -
12 1325 1425 1475 1525 1570 1615 1660 1700
14 1570 1615 1660 1700 2000
9,00…20 10 100 1020±8 - - - 1600 1700 1750 1800 - -
12 1600 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
14 1850 1900 1950 2000 2175 2350
10,00…20 12 100 1050±10 - - - 1895 1955 2015 2075
14 100 1895 1955 2015 2075 2135 2190 2245 2300
16 80 2300 2500 2700 2900
11,00…20 12 100 1080±10 - - - - 2100 2175 2250 2325
14 80 2100 2175 2250 2325 2400 2470 2535 2600
16 80 2400 2470 2535 2600 2820 3040 3250
12,00…20 14 80 1118±10 - - - - - - 2500 2575 2650 2725
16 2500 2575 2650 2820 2910 3000
18 2725 3000 3375 3750
14,00…20 18 80 1240±10 - - - - - - - - - - 3450 3575 3700 3850 4000
20 3450 3575 3700 3850 4000
11,00…24 14 80 1181±10 - - - - - - - - - - 2700 2800 2900
16 2900 3000 3100
12,00…24 14 80 1220±10 - - - - - - 2775 2875 2975 3075 - --
16 2775 2875 2975 3075 3150 3225 3300