Topografiaparaingenieria 130505113934 Phpapp01 PDF

UNIVERSIDAD DE LA SERENA
DEPARTAMENTO INGENIERA DE MINAS Topografa para Ingeniera
TOPOGRAFA PARA INGENIERA
Marzo 2008
Waldo Valencia Cuevas Acadmico 1

Captulo 1 Conceptos y generalidades.
1.1. Definicin de topografa.

Tradicionalmente se ha definido a la topografa como una ciencia aplicada,
encargada de determinar la posicin relativa de puntos sobre la Tierra y la
representacin en un plano de una porcin de la superficie terrestre.
En un sentido mas general, se puede definir como la disciplina que abarca

todos los mtodos, para reunir informacin de partes fsicas de la Tierra y sus
alrededores, usando para ello los mtodos clsicos de medicin en terreno, la
topografa area (Anexo A) y la topografa por satlite (Anexo B).
1.1.1. Representacin de un punto en topografa.

Un punto en el espacio puede representarse en 3D o en 2D, a travs de los
sistemas cartesianos tri y bidimensionales respectivamente.
En 3D o sistema cartesiano tridimensional.
XP : Proyeccin Este de P.
YP : Proyeccin Norte de P. Z (Cota o Altitud )
ZP : Cota o altitud de P.
ZP
P(X;Y;Z
XP
X (Este)
YP
P'(X;Y)
Y(Norte)
Figura 1: Sistema cartesiano tridimensional.
P(X;Y;Z): coordenadas tridimensionales del punto P, expresadas en metros.

P'(X;Y) : coordenadas bidimensionales del punto P, expresadas en metros.
Ejemplo: P(X;Y;Z) = P(5000; 5000; 500) Este tro de puntos nos indica que las
coordenadas respectivas del punto P son:
XP = 5000 m (coordenada este de P).

YP = 5000 m (coordenada norte de P).
ZP = 500 m (cota o altitud de P).

La diferencia entre cota y altitud, radica en que la primera est referida a un

plano de referencia cualquiera, mientras que la altitud lo est al nivel medio del
mar.
En 2D o sistema cartesiano bidimensional.
Y(Norte)
YP: Proyeccin Norte de P.
XP: Proyeccin Este de P.
P(X,Y)
YP
X(Este)
XP
Figura 2: Sistema cartesiano bidimensional.
1.1.2. Operaciones topogrficas.

En los mtodos topogrficos corrientes de medicin en terreno, no se
considera la verdadera forma de la Tierra, solo se utilizan modelos aproximados a
la realidad, entre las prescindencias esta se considera plana, la direccin de la
plomada entre dos puntos sera paralela y los trabajos se desarrollan en
extensiones relativamente pequeas, hechas estas consideraciones, cabe destacar
que se distinguiran tres operaciones topogrficas importantes, el levantamiento, el
replanteo y el control.
1.1.2.1. Levantamiento topogrfico.

Conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar la posicin de
puntos en el espacio y su representacin en un plano, el conjunto de operaciones
incluye:
Seleccin del mtodo de levantamiento (poligonacin, radiacin, triangulacin,
interseccin inversa, perfiles, contorno, etc.)
Eleccin del instrumental a utilizar (estacin total con jaln y prisma, teodolito
con mira, teodolito con cinta, teodolito-distancimetro con jaln y prisma, nivel
de ingeniero con mira, etc.)
Identificar y ubicar posibles vrtices de apoyo (red geodsica nacional, red
geodsica de nivelacin nacional, red G.P.S., red local, etc.)
Realizaciones de mediciones en terreno (distancia horizontal, vertical,
direcciones de lneas, ngulos) en forma directa o indirectamente.
Registro de datos en forma manual (tiende a desaparecer), o automatizada
(tendencia actual).

Clculo y procesamiento de datos por procedimientos manuales (tiende a

desaparecer), o automatizada ( a travs de software topogrfico).
Elaboracin de planos por medios manuales (tiende a desaparecer) y
automatizados ( a travs de software topogrfico y plotter).
1.1.2.2. Replanteo.
Una vez realizado el levantamiento y teniendo como resultado un plano
topogrfico, los ingenieros o planificadores realizan proyectos sobre ellos, que hay
que materializar en el terreno, por lo tanto, la operacin de replanteo consiste en
volver a terreno a ubicar cada uno de los elementos geomtricos previamente
definidos en el proyecto. Esta operacin contempla un replanteo planimtrico
(consistente en ubicar en el terreno en 2D la posicin de un punto, al medir la
distancia horizontal y el ngulo horizontal horario entre la estacin de ubicacin del
instrumento, la estacin de calaje y el punto a replantear) y un replanteo
altimtrico ( consistente adems en ubicar en el terreno la diferencia de nivel
sobre o bajo la cota de terreno, para completar la posicin en 3D del punto a
materializar). Esta operacin de replanteo general incluye la colocacin de hitos,
monolitos, marcas, crucetas, etc. para delinear, delimitar y guiar trabajos de
ingeniera.
1.1.2.3. Control.
Conjunto de operaciones cuya finalidad es constatar o fiscalizar en el
terreno la materializacin de las obras de ingeniera, en el caso de una obra vial no
solo se fiscaliza las dimensiones y componentes de la loza o carpeta de asfalto, con
sus respectivos testigos y especificaciones tcnicas, sino tambin los radios de
curvatura, desarrollos, las posiciones de los principios y fin de curvas, el peralte, el
bombeo, y dems elementos geomtricos de las curvas verticales y horizontales.
Por otro lado en la propiedad minera, el inspector debe chequear la posicin o
amarre del hito de mensura a la red geodsica nacional, o a la red G.P.S, las
correctas dimensiones de los hitos, y el mtodo topogrfico o geodsico utilizado.
En general es segn la actividad desarrollada y el organismo estatal con facultades
de georreferenciacin, lo que el inspector debe realizar.
1.2. Relacin de la topografa con otras disciplinas y ciencias.

La topografa (clsica de medicin en terreno, area y satelital) se relaciona
con diversas ciencias tales como, las ciencias exactas, las ciencias naturales, las
ciencias de la tierra y un sin nmero de disciplinas, esta relacin tiene que ver
desde los fundamentos matemticos, pticos, tericos, de proyecciones
cartogrficas, hasta con los elementos y soluciones qumicas que se requieren
para rebelar las imgenes fotogrficas de los levantamientos aerofotogramtricos,
como tambin la tecnologa aplicada en la topografa clsica, en los sistemas de
posicionamiento global por satlite y la que se usa en las imgenes satelitales.

En este texto abordaremos la estrecha relacin de la topografa con la

geodesia y la cartografa.
1.2.1. Definicin de geodesia.

La geodesia es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y
dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo su campo gravitacional exterior y
el posicionamiento de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Geoide
Ondulacin geoidal
Elipsoide
Figura 3: El geoide y un elipsoide geocntrico.
La superficie de la Tierra, tal como la conocemos, dista mucho de ser

uniforme, sin embargo los ocanos son bastante mas uniforme (an cuando
imgenes satelitales indican que tambin en el mar se observan valles y
montaas), pero la superficie o topografa de las masas de tierra muestran
grandes variaciones verticales entre montaas y valles, lo cual hace imposible
expresar la forma sobre un rea de gran tamao, mediante un modelo
razonablemente simple; esto se puede simplificar al remover la masa continental
sobre el nivel medio del mar, resultando una superficie con algo de realidad fsica,
que se denomina geoide, figura que no posee una expresin matemtica, pero
que corresponde a una superficie equipotencial del campo de gravedad de la
Tierra que mejor se aproxima al nivel medio del mar (nmm).
Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, la topografa terrestre no

existira, y el geoide tendra la forma de un elipsoide achatado, centrado sobre el
centro de masa de la Tierra; sin embargo donde exista una deficiencia de masa, el
geoide se undir por debajo del elipsoide promedio, y al revs donde exista un
exceso de masa, el geoide se levantar por sobre el elipsoide medio, a esta
desviacin se le conoce como ondulacin o altura geoidal que alcanza en algunas
zonas mas o menos 100 m. Estas variaciones han sido determinadas utilizando
datos de satlites pticos y dpler, mediciones gravimtricas, redes geodsicas,
poligonales de alta precisin, mediciones astronmicas y adoptando previamente
un elipsoide con parmetros establecidos.

Para realizar clculos de posicin, distancia, direcciones, etc. sobre la

superficie terrestre, es necesario tener algn marco de referencia matemtico, en
nuestro caso el elipsoide achatado es el mejor modelo matemtico, dado que es
una figura geomtrica relativamente simple y que se ajusta al geoide.
Las naciones o grupos de naciones han escogido diferentes elipsoides de

referencia, los cuales calzan en forma adecuada con un rea particular del geoide,
y al punto donde la altura geoidal es mnima o cero, es decir, donde coincide el
elipsoide de referencia con el geoide se le denomina datum, y para su
identificacin, se le agrega el nombre del lugar geogrfico y el pas donde se
origina.
La expresin del elipsoide como modelo matemtico de la Tierra es:
x 2 /a 2 + y 2 /b 2 + z 2 /c 2 = 1 si z = 0 x 2 /a 2 + y 2 /b 2 = 1 , correspondiendo a la
ecuacin de la elipse, donde a representa el semieje mayor o ecuatorial y b el
semieje menor o polar.
Los parmetros utilizados para definir un elipsoide de revolucin son ( a, b )

o ( a, f ) y e , donde f = (a b) / a achatamiento y e = 1 (b / a) 2 = 2f f 2
excentricidad.
1.2.1.1. Representacin de un punto en geodesia.

Un punto en geodesia se representa en el sistema de coordenadas
geogrficas, cuyos orgenes son el paralelo del Ecuador y el meridiano de
Greenwich, que permiten fijar la posicin de un punto sobre el elipsoide, por medio
de la latitud () y longitud ().
Polo Norte
Hemisferio Norte
Meridiano Greenwich

Ecuador

P( ,)
Hemisferio Sur
Meridiano del punto P Polo Sur Paralelo del punto P
Figura 4: Coordenadas geogrficas de un punto P.

La latitud de un punto, es el ngulo que se genera entre la normal al

elipsoide a travs del punto y el plano ecuatorial, toma el valor cero grado
sexagesimal en el Ecuador y aumenta hacia los polos hasta un valor mximo de 90
grados sexagesimales en el Polo Norte y 90 grados sexagesimales en el Polo sur.
La longitud de un punto, es el ngulo que se forma entre la elipse

meridiana que pasa a travs de Greenwich y la elipse meridiana que contiene al
punto; se mide a lo largo del Ecuador desde el meridiano de Greenwich 180 grados
sexagesimales en direccin Este y 180 grados en direccin Oeste.
Normal al elipsoide Normal al geoide (Direccin de plomada)
Superficie terrestre Superficie del mar geoide
Elipsoide Desviacin de la vertical
Figura 5: Las tres superficies, Topografa superficie terrestre, Geoide y Elipsoide.
1.2.2. Definicin de cartografa.

La cartografa es la disciplina que estudia la representacin de la superficie
terrestre en cartas o mapas topogrficos, a travs de proyecciones cartogrficas.
1.2.2.1. Proyeccin cartogrfica U.T.M. (Universal Transversal de Mercator)
Figura 6: Elipsoide girando en su eje polar en un cilindro secante da origen a 60 Husos.

Acuerdos cartogrficos internacionales que se iniciaron a partir de la

conferencia en Blgica 1951 por la I.U.G.G. (International Union of Geodesy and
Geophysics, Unin Internacional de Geodesia y Geofsica), recomendaron el uso de
la proyeccin Universal Transversal de Mercator, por ser esta una proyeccin
conforme, donde las deformaciones se hacen mnimas.
Esta proyeccin puede ser visualizada como la Tierra encerrada en un

cilindro secante, cuyo eje forma un ngulo de 90 grados sexagesimales con el eje
polar de la tierra. El cilindro tiene generalmente un radio menor que el de la Tierra,
de tal manera que las lneas de contacto entre la superficie cilndrica y la superficie
elipsoidal sern lneas paralelas a los meridianos.
Girando el elipsoide dentro del cilindro, la secancia podra hacerse frente a

cualquier meridiano central y los puntos situados a 3 grados sexagesimales de el,
se pueden considerar casi libres de distorsin, donde los paralelos y meridianos
terrestres quedarn representados en una superficie plana, por lneas rectas y
paralelas que se cortan en ngulo recto; todo esto gracias a que la superficie del
cilindro puede extenderse como un plano, lo que da origen al sistema de
cuadriculado U.T.M.
Si se gira el cilindro en torno al eje polar terrestre se forman 60 zonas de 6

grados sexagesimales de longitud cada una, cada zona se denomina Huso y estn
numerados desde el 1 al 60, partiendo del meridiano 180 y siguiendo la direccin
Este. Nuestro pas est comprendido en los Husos 18 y 19, cuyos meridianos
centrales son 75 y 69 de longitud Weste respectivamente. Por otro la extensin
en latitud de cada zona es de 84 y 80 hacia el Norte y Sur del Ecuador
correspondientemente.
Figura 7: Tres zonas o Husos de 6 de longitud cada una, con sus respectivos meridianos centrales.

La proyeccin UTM toma como origen de las ordenadas al Ecuador, para el

Hemisferio Norte se le asigna el valor 0 m, ascendiendo en la direccin del Polo
Norte, al Hemisferio Sur se le asignan 10.000.000 m, descendiendo en la direccin
del polo Sur, el origen de las abscisas es el Meridiano Central de cada Huso,
asignando a cada uno de ellos un valor de 500.000 m. Las ordenadas se conocen
como coordenadas Norte UTM y las abscisas como coordenadas Este UTM.
El valor de las abscisas en la proyeccin UTM (EUTM) aumentan en la

direccin Este del Meridiano Central y disminuyen en la direccin Weste. Por otro
lado si se trazaran paralelas al Paralelo del Ecuador en la direccin Sur, y paralelas
a ambos lados del Meridiano Central, se generara el sistema de cuadriculado
UTM, consistente en una red de lneas perpendiculares entre si, que forman una
serie de sectores cuadrados del mismo tamao, con datos marginales que dan
valor a cada una de las lneas que los forman.
1.2.2.2. Cartografa nacional y sistemas de datum utilizados.

En nuestro pas trabajamos con tres sistemas de datum, dos locales y uno
global:
Datum Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-56).
Elipsoide: elipsoide internacional de 1924.
a : 6.378.388,000 m semieje ecuatorial
b : 6.356.911,946 m semieje ecuatorial
f : (a b) / a = 1 1 achatamiento
296,999998231 297
e2 : (a 2 b 2 ) / a 2 = 0,00672267006118 primera excentricidad cuadrada

del meridiano de la elipse
e '2 : (a 2 b 2 ) / b 2 = 0,0067681702366 segunda excentricidad cuadrada

Obs. 1 : La cartografa nacional escala 1:50.000 y 1:250.000 est referida al

PSAD-56.
Obs. 2 : La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al norte de la latitud

Sur 4330 est referida al PSAD-56.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el centro

de masa de la tierra (es no geocntrico).

Datum Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69).
Elipsoide: elipsoide sudamericano de referencia 1969.
f : (a- b) / a = 1 1 achatamiento
298,250011223 298,25
e2 : (a2 b2) /a2 = 0,00669454160387 primera excentricidad cuadrada

e2 : (a2 b2)/b2 = 0,0067396605417 segunda excentricidad cuadrada

Obs. 1: La cartografa Nacional escala 1:25.000, 1:100.000, 1:500.000 y la

ortofotografa 1:10.000 y 1:20.000 est referida al SAD-69.
Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al sur de la latitud

Sur 4330 est referida al SAD-69.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide SAD-69 no coincide con el centro

de masa de la tierra (es no geocntrico).
Sistema Geodsico Mundial Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).
Elipsoide: Elipsoide mundial de referencia de 1984.
f : (a- b) / a = 1 achatamiento
298,257222933
e2 : (a2 b2) /a2 = 0,0066943800047 primera excentricidad cuadrada

e2 : (a2 b2)/b2 = 0,00673949675703 segunda excentricidad cuadrada


C2,0 : -484,16685 x 10-6 Coeficiente normalizado de armnico zonal

de segundo grado de potencial de gravitacin.
W : 7292115 x 10-11 Rad/S Velocidad angular de la tierra.
GM : 3986005 x 108 m3/S2 Constante de gravitacin de la tierra

(masa de la atmsfera de la tierra incluida).
Obs. 1: El Instituto Geogrfico Militar (IGM) ha comenzado a partir de

1996, la edicin conjunta en PSAD-56 y WGS-84 de la cartografa nacional
1:50.000, existiendo en las cartas parmetros para convertir coordenadas desde
PSAD-56 a WGS-84 y viceversa.
Ejemplo : para la carta de Santiago E-58 escala 1:50.000
NUTM PSAD-56 = NUTM WGS-84 + 414 m.

EUTM PSAD-56 = EUTM WGS-84 + 192 m.
Obs. 2: Los GPS tipo navegadores, profesionales y geodsicos vienen

configurados en el sistema WGS-84, en el caso de los navegadores cuando se le
agotan las bateras y se est trabajando en algn sistema geodsico local (PSAD-
56 o SAD-69), debe revisarse el datum de configuracin del equipo, dado que,
cuando pasan varias horas del reemplazo de las bateras, automticamente vuelve
la configuracin al datum WGS-84.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide WGS-84 coincide con el centro de

masa de la tierra (es geocntrico).
1.3. Tipos de levantamientos.

Existen diversas variantes de levantamientos, tanto es as que un especialista
en una disciplina topogrfica a lo largo de su trayectoria, puede tener escaso
contacto con las otras reas de desarrollo de la topografa.
Los levantamientos actualmente se utilizan para confeccionar cartas

topogrficas de la superficie terrestre, de los fondos marinos, deslindes de
propiedades pblicas, privadas, mineras, agrcolas, para la navegacin area,
terrestre y martima, para conocer el relieve del suelo y el comportamiento del
subsuelo, tambin se usan en los estudios catastrales, peritajes judiciales y
proyectos de ingeniera. Adems se emplean en la evaluacin de datos sobre el
tamao, forma, gravedad y campo magntico terrestre, y an se ha logrado
confeccionar planos de la Luna y de los Planetas.

Dado que la topografa es demasiado importante para muchas ramas de la

ingeniera, en este texto trataremos los levantamientos que tienen mayor
aplicabilidad en ella.
Levantamiento geodsico o de control: son levantamientos de grandes

extensiones de terrenos, de alta precisin u orden geodsico, generalmente
abarcan la totalidad o gran parte de los territorios de los pases, consideran la
verdadera forma y dimensiones de la Tierra, conforman redes longitudinales y
transversales de puntos con coordenadas horizontales y verticales, que sirven
como marco de referencia para otros levantamientos de menor rango
geodsico. Comnmente los ejecutan organismos del Estado, en nuestro pas el
IGM (Instituto Geogrfico Militar), el SHOA (Servicio Hidrogrfico y Ocenico de
la Armada).
Levantamientos topogrficos: determinan la posicin y caractersticas de

los accidentes naturales y artificiales, incluyendo las elevaciones de los puntos
que permitan la representacin en un plano. No consideran la verdadera forma
de la Tierra , sta se considera plana, la direccin de la plomada entre puntos
sera paralela en la obtencin de los rumbos y azimutes de las lneas que se
forman, los trabajos se desarrollan en extensiones relativamente pequeas.
Levantamientos aerofotogramtricos: forman parte de la topografa area

(ver Anexo A), utiliza la percepcin remota a travs de una cmara fotogrfica
ubicada en la parte posterior de un avin para tomar los datos de terreno
(fotogramas), siguiendo rigurosamente la planificacin del vuelo y a partir de
las fotografas areas obtenidas, se hace uso de la fotogrametra, de los
procesos de restitucin, fotointerpretacin, clasificacin de terreno, proceso
cartogrficos y de los vrtices de apoyo terrestre para obtener las cartas,
mapas o planos topogrficos. Estos levantamientos se usan para terrenos de
difcil acceso, pueden abarcar grandes extensiones del territorio y se pueden
lograr gran precisin en ellos. La cartografa nacional del territorio continental,
insular y Antrtico se ha obtenido usando esta metodologa. El SAF (Servicio
Aerofotogramtrico) de la Fuerza Area de Chile, el IGM (Instituto Geogrfico
Militar) son los principales organismos del estado que realizan este tipo de
levantamientos en nuestro pas.
Levantamientos catastrales: normalmente se trata de levantamientos

urbanos o rurales, con el propsito de localizar los linderos de las propiedades
(agrcolas, mineras, acuicultura, derechos de agua, etc.), las construcciones
que contienen, para conocer sus detalles, su extensin, su valor o tasacin, los
derechos de propiedad y transmisin, con la finalidad principal de que el estado
pueda recaudar los impuestos respectivos.

Levantamientos hidrogrficos: corresponden a los levantamientos

relacionados con la definicin de deslindes de playas de mar, ros, lagos,
embalses, y otros cuerpos de agua, as como con la configuracin e
irregularidades de sus profundidades (batimetra), utilizando instrumental
topogrfico clsico en la determinacin planimtrica y sofisticados instrumentos
electrnicos para determinar sus profundidades. Las finalidades pueden ir
desde la delimitacin de sus playas para uso pblico, pasando por la
navegacin, estudio de sedimentos y el dragado de sus fondos. El organismo
oficial, tcnico y permanente del estado en nuestro pas facultado para dirimir
diferendos en los trabajos en las costas, lagos y ros es el SHOA.
Levantamientos de ingeniera: incluye los trabajos topogrficos requeridos

antes, durante y despus del trmino o cierre de los proyectos de ingeniera,
un plano topogrfico resultante de un levantamiento que entregue la
configuracin del terreno, mas la incipiente concepcin mental de algn
proyecto de ingeniera, son las materias primas mas elementales y suficientes
para que un ingeniero comience a plasmar en el plano su proyecto.
Posteriormente necesitar materializar cada uno de sus elementos en el terreno
(operacin de replanteo), y alguna institucin de fiscalizacin tendr la facultad
para verificar si lo materializado efectivamente corresponde a lo proyectado
(control topogrfico), de ah la importancia que tiene la topografa para los
estudiantes de ingeniera en el desarrollo u orientacin de sus potencialidades
ingenieriles.
Levantamientos satelitales: corresponden a los levantamientos obtenidos

con tecnologa satelital (ver Anexo B), por una parte se puede utilizar la
percepcin remota a travs de un sensor electro-ptico ubicado en la parte
posterior de una plataforma satelital, que captan las diversas bandas
electromagnticas correspondiente a luz solar reflejada por los cuerpos
terrestres, que luego es clasificada en formatos digitales, que permiten obtener
productos computacionales llamadas imgenes satelitales, que con apoyos de
redes de puntos coordenados, permiten obtener productos cartogrficos de
amplio uso civil y militar. Por otro lado, el uso de posicionadores satelitales
(GPS, GPS + GLONASS, y en el futuro GALILEO) en conexin con sus
respectivas constelaciones de satlites artificiales, permiten obtener la posicin
tridimensional de puntos en la superficie terrestre, y por ende de los planos
topogrficos que requiere la ingeniera, as como tambin el monitoreo y
posicionamiento de mviles terrestres, marinos y areos, con el apoyo de otras
tecnologa electrnicas.

1.4. Teora de errores.

Todas las mediciones realizadas con fines topogrficos o geodsicos estn
afectadas por errores de diferentes clases, es imposible determinar la verdadera
magnitud de una serie de mediciones que podran representar distancias,
ngulos, superficies, cubicacin de movimiento de tierra y coordenadas. En la
prctica solo es posible obtener los valores ms probables de dichas mediciones
acompaados por una cierta incerteza, es decir: l dl
n
l = li / n valor mas probable de la serie de mediciones
i =1
n
dl = (li l
i =1
) 2 /(n(n 1)) = E2M l incerteza o error medio de la media o
desviacin estndar del valor mas probable de la serie de mediciones
1.4.1. Clasificacin de los errores.

Errores accidentales o aleatorios (se compensan).
Errores sistemticos (se corrigen).
Errores personales o faltas (se eliminan).
1.4.1.1. Errores accidentales o aleatorios, pueden ser provocados por la

imperfeccin de nuestros sentidos (dislexia, miopa, estrabismo, etc.) por la
irregularidad de la atmsfera y del terreno a medir, actan de un modo
completamente irregular sobre los resultados de las mediciones y se presentan con
signo positivo (+) y negativo (-), ejemplos de esto ltimo, seran los cambios de
temperatura por sobre y bajo de la de inicio de un trabajo de medicin con una
cinta de acero, o con un teodolito de crculos metlicos, tambin sucede lo mismo
cuando se estn midiendo ngulos con un teodolito y el viento que incide sobre la
seal de puntera, cambia constantemente en un sentido y en otro contrario;
algunas veces movimientos ssmicos imperceptibles para nuestros sentidos,
desnivelan los equipos topogrficos, afectando aleatoreamente las mediciones, por
ello es que el tratamiento de la serie de mediciones se hace a travs de las leyes
de las estadsticas y probabilidades, utilizando en algunos casos los Test de
distribucin Normal (para n 30) o la T- Student (para n < 30).
1.4.1.2. Errores sistemticos, pueden ser originados por mala calibracin

instrumental, por la accin unilateral de la atmsfera sobre la lnea de puntera,
por mediciones no conformes, tales como la mala alineacin de las miras o de las
cintas durante la medicin de distancias. En igualdad de condiciones son siempre
constantes en magnitud y con el mismo signo, obedecen siempre a una ley
matemtica o fsica.
Ejemplos de estos errores seran, cuando falla el control de calidad y se pasan
equipos de medicin angular electrnica con crculos en graduacin sexagesimal y
centesimal, originndose errores instrumentales constantes. Cuando se utiliza un

teodolito o un taqumetro mecnico desconocido para un operador, es

recomendable realizar previamente mediciones angulares por reiteracin
(mediciones en directo y directo-trnsito), para descubrir posibles errores
instrumentales tanto en el origen del limbo horizontal como en el crculo o limbo
vertical (error de ndice), para posteriormente realizar las correcciones
pertinentes.
Si se conocen antecedentes de fabricacin de una cinta de acero tales como,
la temperatura, tensin de calibracin, y dichos datos durante la medicin,
tambin es posible corregir las mediciones por correccin por temperatura, por
tensin incorrecta y por pandeo o flecha.
1.4.1.3. Errores personales o faltas, son producto de la inhabilidad, descuido o

cansancio del operador de un instrumento, pueden generarse por la mala
anotacin de las mediciones, se descubren repitiendo las observaciones.
1.4.2. Cuantificacin de los errores accidentales o aleatorios.

1.4.2.1. Mtodo matemtico.
1.4.2.1.1. Principales parmetros estadsticos.
Sea l una serie de mediciones de distancias, ngulos, superficies, volmenes o de
posicin topogrfica, entonces:
n
l = li / n valor ms probable de la serie de mediciones
i =1
n 2
El = (li l )
i =1
/n desviacin estndar de la serie de mediciones
n 2
E2 l = (li l )
i =1
/( n 1) = error medio cuadrtico de la serie de
mediciones
n 2
E2M l = (li l ) /(n(n 1) )
i =1
error medio de la media o
desviacin estndar del valor ms probable de la serie de mediciones
E2M l = E2 l / n error medio de la media en funcin del error medio cuadrtico y

del nmero de observaciones realizadas.
Cuando se conoce MSE (Root Mean square error) para medir distancias
electrnicas con Estaciones Totales o Distancimetros, que es una caracterstica
propia del instrumental topogrfico utilizado, entonces se debe usar:

E2M l = M.S.E l / n Error medio de la media para instrumental electrnico de

distancia
Ejemplo. Si el error medio cuadrtico (M.S.E) para una Estacin Total es M.S.E =
(3 mm + 3ppm) y se ha medido 5 veces una distancia electrnica inclinada
resultando un valor mas probable de 4.589,325 m. Determine la incerteza con
que se midi dicha distancia.
Solucin:
l = 4.589,325 m
n=5
M.S.E l = (0,003 + 3/106 l ) m = (0,003 + 3/106 4.589,325) m
M.S.E l =4.589,325 = 0,016767975 m
E2M l = M.S.E l / 5 = 0,007498866389 m 0,0075 m
1.4.2.1.2. Error relativo o exactitud relativa.

1.4.2.1.2.1. Error relativo al medir una base topogrfica, geodsica o
GPS.
E.R. = E2 l / l = 1/ ( l /E2 l ) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con que se

ha medido una base topogrfica con cinta o con taqumetro y mira
E.R. = M.S.E l / l = 1 / ( l / M.S.E l ) = 1/ Denominador cuantifica la precisin

con que se ha medido una base geodsica con estacin total o distancimetro
E.R. = M.S.EL / L = 1 / ( L/ M.S.EL) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con

que se ha medido un vector GPS ( ver ejercicio en pgina 66 y grados de
precisin en pgina 64 del texto Topografa en Minera Cielo Abierto)
Observacin: a manera de relacionar trabajos segn precisiones alcanzadas, al

medir sus bases se dan las siguientes referencias.
i) 1/1.000 E.Rl Bases en Trabajos de Laboratorio de Topografa 1/500
ii) 1/10.000 E.Rl Bases en Trabajos Topogrficos corrientes 1/1.000
iii) E.Rl Bases en Trabajos Geodsicos 1 /100.000

1.4.2.1.2.2. Error relativo al medir un polgono topogrfico, geodsico o

GPS.
n k n k
E.R.Polgono = / DH = 1/( DH / ) = 1/Denominador cuantifica la precisin
i, j i, j
k =1 K =1
con que se ha medido un polgono taquimtrico o electrnico
= (N2 + E2 )(1/2) error de cierre lineal o error de posicin al medir un

polgono taquimtrico o electrnico
N : error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Norte

E : error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Este
n k
DH : lados o distancias horizontales ms probables del polgono o permetro
k =1
i, j
del polgono
Y(Norte)
YA A
N
YA A C
D
E
X (Este)
XA XA
Figura 8: Error de cierre lineal en un polgono cerrado de 4 lados.

n
E.R.Polgono GPS = 1/ ( i=1 Di3D / d3D) cuantifica la precisin con que se ha medido
un polgono GPS (ver pginas 65,66, 162-171 del texto Topografa en Minera
Cielo Abierto de los autores).
Observacin: a manera de relacionar trabajos segn precisiones alcanzadas, al

medir polgonos taquimtricos y electrnicos se dan las siguientes referencias.

i) 1/1.000 E.R.P/ Polgonos en Trabajos de Laboratorio de Topografa 1/500
ii) 1/10.000 E.R.P/ Polgonos en Trabajos Topogrficos corrientes 1/1.000
iii) E.R.P/Polgonos Trabajos Geodsicos 1 /20.000
1.4.2.2. Mtodo diferencial.

1.4.2.2.1. A partir de la ley general de propagacin de errores accidentales o
aleatorios, es posible cuantificar la incerteza (dF) al calcular indirectamente por
medio de una funcin F conocida, que a la vez contiene variables con errores.
Sea F una funcin que depende de n variables ( F= f(a, b, c,...., n) ), entonces la

incerteza dF , puede calcularse de acuerdo a la ley de propagacin de errores
aleatoreos por:
dF = [ (F/a)2 (da)2 + (F/b)2 (db)2 +..........+(F/n)2 (dn)2 ](1/2)
donde :
(F/a) , (F/b),.........(F/n) representan las derivadas parciales de la funcin F

con respecto a sus variables a, b, c,....., n.
(da), (db),........,(dn) representan las incertezas al medir las variables a, b, c,....,n

,es decir:
E2Ma = da E2Mb = db E2Mc = dc E2Mn = dn
Ejemplo: las funciones para calcular la DHA-B por medio de una estacin total o con
distancimetro son:
DHA-B = Di A-B Cos A-B = Di A-B Sin Z A-B = Di A-B Sin N A-B
Si escogemos la primera expresin :
dDHA-B = [ (DHA-B/ Di A-B)2 (d Di A-B)2 + (DHA-B/ A-B)2 (d )2 ](1/2)
1.4.2.3 Errores de 50, 90, 95 y 99.7 %, de los datos de la grfica de relacin

entre el error y el porcentaje del rea bajo la curva de distribucin normal, puede
determinarse la probabilidad de un error de cualquier porcentaje de probabilidad,
donde la ecuacin general es:
EP = CP , donde CP: factor numrico tomado desde la curva.

E50 = 0.6745 Error del 50%, fija los lmites dentro de los cuales han de
permanecer las mediciones un 50% de las veces.
E90 = 1.6449 Error del 90%.
E95 = 1.9559 Error del 95 %, llamado tambin error dos sigma (2 ) .
E99.7 = 2.567 Error del 99.7 % o error tres sigma (3 ).
Figura 9: Relacin entre el error y el porcentaje de rea bajo la curva de distribucin normal.
1.5. Unidades de medicin.

1.5.1. Unidades angulares.
Los crculos horizontales y verticales en los teodolitos, taqumetros,
estaciones totales, o los limbos horizontales en los niveles de ingeniero y brjulas,
vienen generalmente graduados en los sistemas angulares sexagesimales y
centesimales, sin embargo la ltimas pueden tambin venir graduadas en el
sistema de 6400- milsimas.
1. Sistema sexagesimal (MODE DEG).
1 Crculo horizontal o vertical graduado = 360 grados sexagesimales.

1 = 60 (minutos sexagesimales)
1 = 60 (segundos sexagesimales)

Observacin 1: Las cantidades expresadas en este sistema deben sumarse o

restarse por separado, los grados, los minutos y segundos.
Observacin 2: Es importante que los usuarios de calculadoras aprendan a
usarlas, seleccionando apropiadamente el sistema de medicin de ngulos, en este
caso Mode DEG, as como tambin conocer el proceso de conversin de
mediciones angulares expresadas en formato de fracciones de grados
sexagesimales, a formatos de (grados, minutos, segundos) sexagesimales.
Ejemplo: 270 45 52
- 120 37 13
150 8 39
2. Sistema centesimal (MODE GRA).
1 Crculo horizontal o vertical = 400 g

1g = 100 c (minutos centesimales)
1c = 100 cc (segundos centesimales)
Observacin 1: Las operaciones aritmticas se efectan exactamente igual que el

comn de las operaciones usadas en el sistema decimal.
Ejemplo: 215 g 30c 40cc = 215,3040 g (grados centesimales)
215,3040 g
+ 28,7227 g
244,0267 g
3. Sistema en radianes (MODE RAD)

En este sistema de unidades angulares trabajan los computadores, luego al usar
algn lenguaje de programacin debe conocerse la equivalencia entre los sistemas
hasta aqu tratados.
2 radianes = 360 (Sistema sexagesimal).

2 radianes = 400 g (Sistema centesimal).
4. Sistema en milsimas.
En este sistema de graduacin han sido fabricadas algunas brjulas geolgicas
e instrumentales de artillera.
1 Crculo horizontal = 6400- (milsimas)

1/4 Crculo horizontal = 1600- (milsimas)
1/64 Crculo horizontal = 100- (milsimas)
5. Relacin entre sistemas sexagesimal y centesimal.

X = 0,9 X g
X g = 1/0,9 x
6. Relacin entre sistemas en radianes, sistema sexagesimal y

centesimal.
x (radianes) = /180 x
x (radianes) = /200 g xg
7. Relacin entre sistemas en milsimas, sexagesimal y centesimal.
x- (milsimas) = 1/0,05625 x
x = 0,05625 x- (milsimas)
x- (milsimas) = 16 x g
x g = 1/16 x (milsimas)
1.5.2. Unidades de longitud.

Los mltiplos y divisores del metro aumentan o disminuyen de diez en diez
segn la siguiente tabla:
10-6 10-3 10-2 10-1 1 101 102 103 106

micro mili centi deci metro deca hecto kilo mega
m mm cm dm m da hm km Mm Abreviatura
1.5.3. Unidades de superficie.

Los mltiplos y divisores del metro cuadrado aumentan y disminuyen de
cien en cien, segn la siguiente tabla:
10-6 10-4 10-2 12 102 104 106

mili2 centi2 dici2 metro2 rea hectrea bilom2
mm2 cm2 dcm2 m2 a ha Abreviatura
1 acres (ac) = 4.046,873 m2

1 hectrea = 2,47104 acres
1.5.4. Unidades de volumen.

Los mltiplos y divisores del metro cbico aumentan o disminuyen de mil en
mil, segn la tabla:
10-9 10-6 10-3 1 103 106 109

mili3 centi3 deci3 m3 --- --- Kilo3

Observacin: en las cubicaciones de movimiento de tierra se sugiere trabajar

solo a la dcima del metro cbico, dado que los modelos utilizados para cubicar
solo son aproximaciones a la realidad.
Ejemplo: Volumen Terrapln = 702,3 m3

Volumen Corte = 975,9 m3
1.6. Escalas.
1.6.1. Escala numrica. Es la relacin entre una distancia medida en el plano y
la correspondiente distancia medida en el terreno, ambas expresadas en una
misma unidad de longitud.
E = Dibujo/Terreno = 1/Denominador
Ejemplo: Cul sera la escala numrica de un plano si 10 cm de dibujo

representan 200 m de terreno?
E = 10 cm/200 m = (10 cm 1m/100 cm)/200 m = 1/2000
1.6.2. Escala grfica. Es una barra graduada sobre el plano, subdividida en

distancias que corresponden a determinado nmero de unidades en terreno.
0,8 cm
Figura 10: Escala grfica.
A que escala numrica se encuentra la escala grfica?
E = Dibujo/Terreno = 0,8 cm/1 km = 1/125000

Captulo 2 Medicin de ngulos.
2.1. Medicin de ngulos horizontales.

Los ngulos horizontales proporcionan la posicin horizontal de un punto,
respecto a una alineacin o a una base topogrfica, pueden medirse en el sentido
horario (+) (HR) o antihorario (-) (HL), son medidos en un plano horizontal entre
dos planos verticales.
HR = Horizontal Right
HL = Horizontal Left
P.V = Plano Vertical
P.H = Plano Horizontal
Figura 11: Medicin de ngulos horizontales en el Plano Horizontal P.H.
A : Estacin topogrfica o vrtice de instalacin del teodolito.

B : Vrtice de calaje u orientacin cero cero grados ( 0,00 g ).
C : Vrtice de medicin angular horizontal y/o vertical.
: Angulo horizontal (+) medido en el crculo horizontal del teodolito.

: Angulo horizontal (-) medido en el crculo horizontal del teodolito.
La medicin de ngulos horizontales puede realizarse en dos posiciones del

anteojo topogrfico, una en directo y la otra en directo-trnsito, con lo cual es
posible detectar eventuales errores en el calaje, en el instrumento, los generados
por la irregularidad de la atmsfera o por los movimientos terrestres durante las
mediciones. Dichos errores cuando estn dentro de las tolerancias admisibles
pueden ser corregidos, compensados o simplemente rechazados.

2.1.1. Medicin de ngulos horizontales en directo.

El crculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado izquierdo del
anteojo topogrfico si se est observando de frente el lente ocular.
2.1.2. Medicin de ngulos horizontales en directo-trnsito.

El crculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado derecho del anteojo
topogrfico si se est observando de frente el lente ocular.
En general la condicin que debe cumplir la medicin de un ngulo

Horizontal en Trnsito y ngulo Horizontal en Directo debe ser la siguiente:
Teora: Angulo HorizontalT Angulo HorizontalD 2R

Prctica: Angulo HorizontalT Angulo HorizontalD 2R +
R = 1 Recto (100 g grados centesimales o 90 grados sexagesimales).
: Error de cierre angular obtenido en el origen.
Si el Admisible Ajuste de Angulo HorizontalD
Admisible 0,01g si el instrumento tiene una precisin de 1 minuto

centesimal
Admisible 0,0017g si el instrumento tiene una precisin de 1 segundo

centesimal
2.1.3. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular.
Est. Pto. Obs. Ang. Horiz. (+) Ang. Horiz. Ajustado

A BD 0,00g
CD 74,81g 74,81g
CT 274,80g
BT 199,99g
Toma de datos de terreno.

A : Punto Estacin o de instalacin instrumental.
BD : Punto Observado o de Orientacin en Directo.
BT : Punto Observado o de Orientacin en Trnsito.
CD : Punto de Medicin angular en Directo.
CT : Punto de Medicin angular en Trnsito.
Clculo de registro y ajuste angular.

i) Origen: (0,00g + 199,99g 200g)/2= -0,005g = 399,995g

ii) Angulo Horiz. = (74,81g +274,80g 200g )/2 = 74,805g
iii) Angulo Horiz. AJUSTADO = Angulo Horiz. + 0,005 g = 74,81g
Angulo Horiz. : Representa el ngulo horizontal promedio.
2.2. Medicin de ngulos verticales.

Los ngulos verticales proporcionan la posicin vertical de un punto respecto:
1. Zenit (Z)
2. Nadir (N)
3. Horizonte ()
Figura 12: Las tres referencias de la medicin de ngulos verticales.
Zenit (cenit) (Z): es el punto celeste que se genera al prolongar el eje vertical del
teodolito o estacin total con la semiesfera celeste aparente, el cero del crculo
vertical del instrumento topogrfico coincidira con el punto zenit.
Horizonte (): es el punto celeste que se genera al prolongar una lnea

perpendicular al eje vertical del teodolito o estacin total en la direccin de la lnea
aparente que separa la tierra de la esfera celeste, el cero del crculo vertical del
instrumento topogrfico coincidira con el punto horizonte.

Nadir (N): es el punto celeste que se genera al prolongar el eje vertical del
teodolito o estacin total atravesando diametralmente a la tierra e intersectando a
la semiesfera celeste aparente, el cero del crculo vertical del instrumento
topogrfico coincidira con el punto nadir.
La medicin de ngulos verticales al igual que los horizontales puede

realizarse en dos posiciones del anteojo topogrfico, una en directo y la otra en
directo-trnsito (dando vuelta de campana el anteojo topogrfico), con lo cual es
posible detectar eventuales errores en el calaje, en el instrumento, los generados
por la irregularidad de la atmsfera o por los movimientos terrestres durante las
mediciones. Dichos errores cuando estn dentro de las tolerancias admisibles
pueden ser corregidos, compensados o simplemente rechazados.
Las recomendaciones para medir ngulos verticales en directo y en directo-

trnsito, son las mismas dadas en los ngulos horizontales referente al crculo
vertical, en lo concerniente a las condiciones angulares que deben cumplir los
ngulos verticales en ambas posiciones del anteojo seran:
Teora : ZD + ZT = 4 R
ND + NT= 4 R
D + T = 2 R (Para ngulos de elevacin)
D + T = 6 R (Para ngulos en depresin)
Prctica: ZD + ZT = 4 R +
ND + NT = 4 R +
D + T = 2 R + (Para ngulos de elevacin)
D + T = 6 R + (Para ngulos en depresin)
: Error angular obtenido o error de ndice obtenido, puede producirse por

desajuste del instrumento, por turbulencias atmosfrica, imprecisin en el visado o
calaje.
Si el Admisible Ajuste de Angulo VerticalD (i = /2 )

i : Factor de ajuste o compensacin.
i > 0 si < 0
i < 0 si > 0
Admisible 0,03g si el instrumento tiene una precisin de 1 minuto centesimal

y se trata de trabajos topogrficos corrientes
Admisible 0,0050g si el instrumento tiene una precisin de 1 segundo

centesimal y el trabajo es de 3er orden geodsico

2.2.1. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular.
Estac. Pto. Obs. Ang. Vert. (N) Ang. Vert. Ajustado

A BD 89,14g 89,13g
BT 310,88g
Toma de datos de terreno.

A : Punto Estacin o de instalacin instrumental.
BD : Punto Observado en Directo.
BT : Punto Observado en Trnsito.
Clculo de registro y ajuste angular.

i) ND + NT = 400g +
400,02g 400g =
= 0,02g i = - 0,02g/2 = - 0,01g
ND AJUSTADO = ND + i = 89,13g

Captulo 3 Medicin de distancia.
3.1. Procedimiento taquimtrico.

Este mtodo utiliza el anteojo topogrfico del teodolito o taqumetro y la
lectura en una mira graduada, para determinar distancias horizontales, inclinadas y
verticales.
Figura 13: Medicin de distancia con teodolito y mira.
I : Punto Estacin o de instalacin instrumental.

II : Punto Observado o de ubicacin de mira verticalmente nivelada.
LiII : Lectura de hilo inferior en la mira en el Punto II.

LsII : Lectura de hilo superior en la mira en el punto II.
hmII : Lectura de hilo medio en la mira en el punto II, hmII = (LsII + LiII )/2.
G : Generador, G= LsII - LiII.
hiI : Altura instrumental en el punto estacin o de instalacin I.
Z : Angulo vertical de referencia zenital.
N : Angulo vertical de referencia nadiral.
: Angulo vertical de referencia al horizonte.
DHI-II : Distancia horizontal desde estacin I a punto observado II.
DiI-II : Distancia inclinada desde estacin I a punto observado II.
DNI-II : Diferencia de nivel entre estacin I y el punto II.
K : Constante estadimtrica (K= 100 m).

Las siguientes expresiones segn la referencia del ngulo vertical con que los
teodolitos sean fabricados, nos permiten determinar los parmetros necesarios
para obtener la coordenada conocida como cota de un punto observado.
DHI-II = KG Cos 2 = KG Sin Z2 = KG Sin N2
DiI-II = KG Cos = KG Sin Z = KG Sin N
HI-II = DHI-II tg = DHI-II / tg Z = - DHI-II / tg N
DNI-II = hiI + HI-II - hmII
TI-II = HI-II - hmII
CotaII = CotaI + DNI-II para registro por diferencias de nivel entre estaciones
CotaII = CotaI + hiI +HI-II hmII
CotaII = CotaINSTRUMENTAL I + TI-II para registro por cota instrumental
3.1.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.
Estac. hi Pto. Angulo Estada hm D.H. D.N. Cota

Obs. Horiz.(+) Vert.(Z) Ls Li
I 1,32 500,25
g g
II 0,00 100,32 3,240 1,000 2,120 223,99 -1,93 498,32
1 102,39g 98,25g 3,080 1,000 2,040 207,84 4,99 505,24
2 223,84g 102,78g 2,272 1,000 1,636 126,96 -5,86 494,39
3 77,20g 99,24g 2,950 1,000 1,975 194,97 1,67 501,92
Los datos mas ennegrecidos son los antecedentes tomados en terreno o que se
han asignados, el clculo manual del registro debiera iniciarse en el siguiente
orden:
i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos
al sistema centesimal.
ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical zenital para calcular las
distancia horizontales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cotas.
iii) Si se cuenta con calculadora de programacin Basic, las expresiones para
completar el registro seran:
DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z2 : DN= 1.32 + DH/Tan Z hm: Cota= 500.25 + DN
Observacin: En Basic Sin Z2 = Sin Z * Sin Z

3.1.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.
Est. hi Pto Angulo Estada hm D.H. T Cota

Obs Ls Li
Horiz.(+) Vert.(Z) INST. PTO.
I 1,32 501, 57 500,25

II 0,00g 100,32g 3,240 1,000 2,120 223,99 -3,25
498,32
1 102,39g 98,25g 3,080 1,000 2,040 207,84 3,67
505,24
2 223,84g 102,78g 2,272 1,000 1,636 126,96 -7,18
494,39
3 77,20g 99,24g 2,950 1,000 1,975 194,97 0,35
501,92
El registro de datos es el mismo que en el caso anterior y el clculo manual

tambin es muy similar, salvo las expresiones propias de este registro:
i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.

ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical zenital para calcular las
distancia horizontales (D.H.), el valor de T, la cota instrumental (500.25+1.32=
501.75) y las cotas de los puntos.
completar el registro de datos seran:
DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z^2 : T= DH/Tan Z hm: Cota= 501.57 + T
Observacin: En Basic Sin Z^2 = Sin Z * Sin Z
3.1.3. Condiciones y requisitos operacionales del teodolito.

El teodolito o taqumetro es uno de los instrumentos topogrficos mas
completos y de gran utilidad en la ingeniera. Su adecuado uso, cuidado y manejo,
permiten disponer de una valiosa herramienta para medir ngulos horizontales y
verticales, obtener distancias horizontales, inclinadas y verticales, todos
parmetros fundamentales para representar la superficie terrestre.
Los elementos geomtricos del teodolito deben cumplir las siguientes

condiciones y requisitos de operacin:
1. E.V.R. L.F. (P.S.) se cumple con instalacin del equipo.
2. E.H. (A.T.) E.C. (A. T.) se logra con calibracin del equipo
3. E.H. (A. T.) E.V.R. se logra con calibracin del equipo
E.V.R.: Eje Vertical de Rotacin del instrumento.

L.F. (P.S.) : Lnea de Fe (Plato Superior).

E.H. (A.T.) : Eje Horizontal (Anteojo Topogrfico)

E.C. (A.T.) : Eje Colimacin (Anteojo Topogrfico).
Figura 14: Teodolito en corte.
3.1.4. Elementos mecnicos del teodolito.

Movimiento general (plato inferior).
1. Base nivelante.
2. Plato inferior.
3. Sistema de tornillos de fijacin y tangencial.
4. Eje vertical del movimiento general (E.V.).
6. Crculo o limbo horizontal.
8. Plomada ptica.
Movimiento de alidada (plato superior).

5. Sistema de tornillos de fijacin y tangencial.
7. Eje vertical de movimiento de alidada.
9. Plato superior o alidada.
10. Eje horizontal del anteojo topogrfico (E.H.)
11. Crculo o limbo vertical.
12. Sistema de tornillos del anteojo topogrfico.
13. Ampolleta tubular del plato superior.
14. Anteojo topogrfico.
3.1.5. Operaciones de terreno con el teodolito.

El buen uso y manejo del teodolito en la ingeniera requiere tener presente
tres operaciones bsicas, por un lado est la correcta instalacin sobre una estaca,
clavo, o estacin; el calar cero-cero, y el orientar el teodolito, estas dos ltimas en
algunos equipos pueden fusionarse en una sola operacin.

1. Instalar el teodolito: es la operacin que consiste en el hacer coincidir el Eje

Vertical del instrumento con la cabeza de la estaca, a travs de la plomada (ptica,
mecnica, o vstago), accionando los tornillos nivelantes, nivelando el nivel circular
con las patas de trpode, y finalmente nivelando la burbuja tubular con los tornillos
nivelantes.
2. Calar cero-cero: una vez instalado se hace coincidir el cero del limbo o crculo
horizontal con el cero del plato superior e inferior.
3. Orientar el teodolito: consiste en dirigir la visual cero-cero hacia un punto de

coordenadas o direccin conocida.
Figura 15: Teodolito en sistema modular para la instruccin.
Para la instruccin de sus estudiantes de ingeniera algunas universidades

europeas utilizan los teodolitos en el sistema modular, lo cual les permite
didcticamente observar el funcionamiento de los crculos horizontal y vertical
descubiertos, as como tambin el suministro de accesorios modulares les permite
convertir el teodolito en un nivel de ingeniero, o en una alidada (alidada: todo
elemento ptico o mecnico que sirve para trazar visuales).

3.2. Procedimiento electrnico.

Este mtodo a diferencia del taquimtrico que utiliza principios de la fsica
ptica, aqu se utiliza los elementos de la fsica cuntica para medir distancias, es
decir, se determina el tiempo en que tarda una onda luminosa o electromagntica
en hacer el recorrido de ida y regreso, entre el aparato emisor de la onda y el
prisma reflectante, de modo que en funcin del tiempo de recorrido, es posible
determinar la distancia inclinada, horizontal o vertical entre dos puntos, previa
correccin por presin, temperatura y humedad atmosfrica.
El distancimetro montado sobre el teodolito, o integrado al teodolito, fue uno

de los primeros instrumentos que incorpor la tecnologa de medicin de distancia
electrnica, llegando algunas generaciones de estos equipos, a contar con tarjetas
electrnicas y memorias incorporadas para la recoleccin de datos en terreno. Una
variante de tecnologa mas avanzada lo constituyen las Estaciones Totales,
conformando un solo equipo, con mayor alcance en las mediciones, as como
tambin con la toma automatizada de datos de terreno, tambin en el ltimo
tiempo han salido las Estaciones Totales GPS, que en forma alternativa puede usar
la metodologa convencional del posicionamiento de puntos o el uso de la
tecnologa satelital, todo lo anterior ha contribuido a la agilizacin y eficiencia en el
trabajo de campo, y a la vez, velocidad en el procesamiento de la informacin a
travs de software de topografa y calidad en el trazado de los planos con el uso
del plotter.
Figura 16: Medicin de distancia usando Estacin total con jaln y prisma.

I : Punto Estacin o de instalacin instrumental.

II : Punto Observado o de ubicacin de mira verticalmente nivelada.
hmII : Lectura de hilo medio en el punto II, (hmII= hpII = hjII).

hpII : Lectura de prisma en el punto II, (hmII= hpII = hjII).
hjII : Lectura de jaln en el punto II, (hmII= hpII = hjII).
hiI : Altura instrumental en el punto estacin o de instalacin I.
Z : Angulo vertical de referencia zenital.
N : Angulo vertical de referencia nadiral.
: Angulo vertical de referencia al horizonte.
DHI-II : Distancia horizontal desde estacin I a punto observado II.
DiI-II : Distancia inclinada desde estacin I a punto observado II.
DNI-II : Diferencia de nivel entre estacin I y el punto II.
6.66/108 DiI-II2 : Factor combinado de curvatura terrestre y refraccin atmosfrica.
Las siguientes expresiones segn la referencia del ngulo vertical con que las
Estaciones totales hayan sido fabricadas, nos permiten determinar los parmetros
necesarios para obtener la coordenada conocida como cota de un punto
observado.
DHI-II = DiI-II Cos = DiI-II Sin Z = DiI-II Sin N

HI-II = DiI-II Sin = DiI-II Cos Z = - DiI-II Cos N
HI-II = DHI-II Tg = DHI-II /Tg Z = - DHI-II /Tg N
Para trabajos topogrficos de precisin:

DNI-II = hiI + HI-II + 6.66/108 DiI-II2 hmII
TI-II = HI-II + 6.66/108 DiI-II2 hmII
CotaII = CotaI + DNI-II para registro por diferencia de nivel entre estaciones
CotaII = CotaINSTRUMENTAL I + TI-II para registro por cota instrumental

3.2.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.
Est. hi Pto. Angulo Di hj DH DN Cota

Obs. Horiz (+) Vert (N)
I 1.30 782,32
g g
II 0,0000 100,0425 1502,87 1,45 1502,87 1,00 783,32
1 55,2981g 101,9872g 2891,32 2,60 2889,91 89,49 871,81
2 189,7532g 99,3741g 1125,60 2,60 1125,55 -12,28 770,04
3 202,2734g 98,7890g 525,37 0,05 525,27 -8,72 773,60
Los datos mas ennegrecidos son los antecedentes tomados en terreno o que se
han asignados, el clculo manual del registro debiera iniciarse en el siguiente
orden:
i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos
al sistema centesimal.
ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical nadiral para calcular las
distancia horizontales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cotas.
completar el registro seran:
DH= Di * Sin N : DN= 1.30 - DH/Tan N + 6.66/10^8 * Di^2 hm : Cota= 782.32

+ DN
Observacin: En Basic 108 = 10^8 ; Di2 = Di^2
3.2.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.
Est. hi Pto Angulo Di hj D.H. T Cota

Obs
Horiz. (+) Vert.(Z) INST. PTO.
I 1,30 783,62 782,32

II g g
0,0000 100,0425 1502,87 1,45 1502,87 -0,30
783,32
1 55,2981g 101,9872g 2891,32 2,60 2889,91 88,19
871,81
2 189,7532g 99,3741g 1125,60 2,60 1125,55 -13,58
770,04
3 202,2734g 98,7890g 525,37 0,05 525,27 -10,02
773,60
El registro de datos es el mismo que en el caso anterior y el clculo manual

tambin es muy similar, salvo las expresiones propias de este registro:
i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.

ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical nadiral para calcular las
distancia horizontales (D.H.), el valor de T, la cota instrumental (782.32+1.30=
783,62) y las cotas de los puntos.
completar el registro de datos seran:
DH= 100 * Sin N : T= - DH/Tan N + 6.66/10^8 * Di^2 - hm: Cota= 783.62 + T
Observacin: En Basic 108 = 10^8 ; Di2 = Di^2
3.2.3. Mediciones de distancia electrnica en forma automatizada.

Las ltimas generaciones de estaciones totales permiten la toma de
informacin de terreno en forma automtica, reemplazando a la recoleccin
manual de la informacin. Estos instrumentos tienen tres componentes en uno, el
Instrumento Electrnico de Medicin de Distancia (IEMD), un teodolito digital
electrnico y un microprocesador.
Figura 17: Estacin Total Geodimeter con caracterstica de toma automatizada de datos en
terreno.
La memoria del microprocesador en el caso del Geodimeter est dividida en dos

archivos separados, los Job (archivos de trabajo o de terreno) y los Area
(archivos de coordenadas conocidas). El nmero total de archivos est limitado

solo por la capacidad total de la memoria, en cuanto mas informacin sin procesar
exista almacenada en los archivos Job, menos informacin se podr almacenar en
los archivos de coordenadas conocidas o de Area y viceversa. La capacidad de
memoria de las Estaciones Geodimeter 600 alcanzaran a la toma de alrededor de
4000 puntos de terreno, a lo cual habra que descontar la memoria utilizada al
cargar las UDS (Secuencias Definidas por el Usuario), que corresponden a los
diversos Programas que eventualmente el usuario podra utilizar entre los que se
encuentran:
PRG : PROGRAMAS.
PRG 20 : Establecimiento de la Estacin.

PRG 23 : Replanteo por coordenadas.
PRG 24 : Lnea de Referencia.
PRG 25 : Clculo de superficie.
PRG 26 : Distancia entre dos objetivos.
PRG 40 : Creacin de UDS (desde PRG 1 a PRG 19).
PRG 41 : Definicin de Etiquetas.
PRG 43 : Creacin de archivos de tipo Area.
PRG 54 : Transferencia de archivos.
3.2.4. Procedimiento para trabajar con los PRG ms elementales que

posee la Estacin Total Geodimeter 600, para realizar levantamientos
topogrficos.
Para mas detalles sobre uso y manejo de este instrumental (vea Anexo C), a
continuacin veremos como utilizar los PRG 20, PRG 1 y PRG 2 para realizar
levantamientos topogrficos en forma automatizada.
Una vez instalada la estacin total siguiendo procedimiento semejante a la

instalacin del teodolito, se sigue el siguiente protocolo:
1. Presionar la tecla PWR tanto para el encendido como para el apagado del
sistema, si no se pulsa ninguna tecla despus de 60 segundos desde que se ha
activado, el instrumento automticamente se desactivar. Si se desea conectar el
instrumento antes de las primeras 2 horas, en la pantalla aparecer la siguiente
leyenda:
Interrupcin por el operador

Continuar (S/N)?
Si responde S, la estacin total conserva sus parmetros de instalacin.
Si responde N, la estacin total se restablece perdiendo sus parmetros de
instalacin.

2. Calibracin del compensador para obtener la precisin mxima de la

inteligencia inherente al sistema, esta operacin se logra en forma semejante a la
nivelacin de la burbuja tubular del teodolito, es decir, se perfila la pantalla en la
direccin de dos tornillos nivelantes, se accionan dichos tornillos hasta lograr la
nivelacin del compensador, luego accionando el tercer tornillo nivelante se logra
la nivelacin electrnica del equipo. Posteriormente se presiona la tecla A/M o
ENT, se oir un pito, se debe esperar entre 6 a 8 segundos por un segundo pito, y
por el cambio en la pantalla:
INIC Comp
Girar: 200
Girar el instrumento en 200 g (grados centesimales) y la pantalla cambiar:
INIC Comp
Presionar A/M
Un nuevo pito se oir y la pantalla ahora indicar:
INIC Comp
Esperar
Se espera por un pito doble entre 6 a 8 segundos hasta que la pantalla vuelva a
cambiar automticamente.
3. Aparece en la pantalla el P, indicador de que el compensador est activado lo

cual permite introducir las siguientes variables:
Temp = 15 C (Temperatura promedio anual en La Serena, o se mide con

termmetro).
Presin = 760 mm de Hg (al nivel medio del mar o en el Patio de Topografa, o se
mide con barmetro)
Se introducen o aceptan los valores presionando la tecla ENT, apareciendo en la

pantalla la constante del prisma:
Const = 0.000
Se acepta el valor previa verificacin del prisma en el Jaln y se presiona ENT,

solicitndose ahora en la pantalla el ngulo azimutal de referencia:
AHZ : 128.3845
AHZ Ref = ---------------

Se teclea el nuevo azimut de referencia, o el valor cero, o se acepta el valor

que aparece en la pantalla; se dirige la visual hacia el objetivo de referencia y se
presiona la tecla ENT, el instrumento automticamente quedar en el modo de
medicin STD y con orientacin en el sistema de coordenadas locales.
En esta fase se debe seleccionar la forma en que se desea realizar las

mediciones de distancia, modo Tracking (al cabo de 2 a 3 segundos se obtiene la
medicin de distancia con precisin centimtrica), modo Estndar STD ( se
demora un poco ms pero se logra precisin milimtrica).
4. Para lograr Alta resolucin de nivelacin en la estacin total, se presiona

la tecla del nivel electrnico ( figura ampolleta de nivel) y se procede a afinar la
nivelacin electrnica del equipo, para salir de este proceso se presiona
nuevamente la tecla del nivel electrnico.
En esta etapa la estacin total se encuentra habilitado para trabajar como

teodolito y como Instrumento Electrnico de Medicin de Distancia, es decir, se
puede medir ngulos verticales, horizontales azimutales, distancias inclinadas,
distancias horizontales y diferencias de nivel, que junto con la altura instrumental,
la altura de jaln en el punto observado, el azimut magntico de la lnea base que
se quiere determinar, ms la asignacin de coordenadas arbitrarias al punto de
instalacin, o la determinacin de coordenadas aproximadas a travs de un
navegador GPS, permiten calcular las coordenadas del punto observado usando las
siguientes expresiones:
YB = YA + DiA-B * Sin ZA-B * Cos AzA-B

XB = XA + DiA-B * Sin ZA-B * Sin AzA-B
ZB = ZA + hiA + DiA-B Cos ZA-B + 6.66/10^8 * DiA-B^2 - hjB
Con la obtencin de la base topogrfica (Ver Figura 18 A), o si eventualmente

se conocieran las coordenadas de un par de puntos (Ver Figura 18 B), se estara
en condiciones de comenzar a utilizar el PRG 20:
Teclear PRG 20, ENT, aparece
Medir Cota? Se puede responder con un Si o un No, si es con Si presione ENT.
10:21 Esta sera la cota de la ltima Estacin de instalacin, por lo tanto

Cota = X.XXX se puede teclear Si o No, si es Si presione ENT.
Sustituir Z?

10:21 Introducir la altura instrumental de su equipo, ENT.

A1
Figura 18 A Datos requeridos cuando no se conoce una base topogrfica. Figura 18 B Datos
necesarios para ingresar a Estacin Total Geodimeter, despus de seleccionar Programa UDS 20.

4. Tipo de direcciones.
En topografa se puede trabajar con cuatro tipos de direcciones, la geogrfica
o verdadera que se obtiene por medio del girscopo, o realizando observaciones
estelares, amarrndose a la Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la UTM
(Universal Transversal de Mercator) corresponde a una direccin cartogrfica que
se puede obtener amarrndose a Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la
direccin magntica se obtiene por medio de brjula, y la arbitraria se logra
por simple arbitrio y se corrige posteriormente.
Figura 19. Origen de los cuatro puntos cardinales o sistema de referencia de direcciones.
4.1. Rumbo de una lnea topogrfica.

Corresponde a la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido, se
indica por el ngulo agudo que la lnea forma con el meridiano, se mide a partir del
Norte o Sur, el rumbo puede ser geogrfico, UTM, magntico o arbitrario.
RumboA-B = N E Rumbo directo A-B
RumboB-A = S W Rumbo directo B-A

Rumbo inverso A-B
Convencin: N,E (+); S,W (-).
Figura 20. Direccin A-B del rumbo directo, direccin B-A del rumbo inverso.

4.2. Azimut de una lnea topogrfica.

Representa la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido, se indica
por el ngulo entre la lnea y un extremo del meridiano (para trabajos topogrficos
extremo Norte y para trabajos geodsicos extremo Sur), el ngulo se mide en
sentido horario y el azimut puede ser geogrfico, UTM, magntico o arbitrario.
AzimutA-B = Azimut directo A-B
AzimutB-A = 2R + Azimut directo B-A

Azimut inverso A-B
R = 90 sistema sexagesimal.
R = 100g sistema centesimal.
Figura 21. Direccin A-B del azimut directo, direccin B-A del azimut inverso.
4.3. Determinacin de distancia horizontal (DH), rumbo (Rbo) o azimut

(Az) de una lnea o base topogrfica.
Si se conocen las coordenadas bidimensionales de una base topogrfica,
adems los cuadrantes topogrficos de las funciones trigonomtricas y la
convencin de los signos de los cuatro puntos cardinales, entonces podemos
obtener los siguientes parmetros:
: Estacin topogrfica de coordenadas conocidas.
Figura 21A. Base topogrfica en el primer cuadrante (IC). Figura 21B. Cuadrantes topogrficos y
sus funciones trigonomtricas S: Seno, C: Coseno.
DHA-B = Y A2 B + X A2 B = (YB Y A ) 2 + ( X B X A ) 2 Distancia HorizontalA-B.

Tg A B = X A B / Y A B = Sen A B /Cos A B
A B = Arctg (X A B / Y A B ) = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A ) Interpretar el cuadrante

topogrfico
Cuadrante I. A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (+) /(+) = (+)
RboA-B = N A B E; 0 1R
AzA-B = A B ; 0 Az A B 1R
Cuadrante II. A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (+) /() = (-)
RboA-B = S A B E; 0 1R
AzA-B = 2 R + A B ; 1R Az A B 2 R
Cuadrante III. A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (-)/(-) = (+)
RboA-B = S A B W 0 1R
AzA-B = 2 R + A B ; 2 R Az A B 3R
Cuadrante IV. A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (-)/(+)= (-)
RboA-B = N A B W; 0 1R
AzA-B = 4 R + A B ; 3 R Az A B 4 R
Ejemplo: Determine la DHA-B, RboA-B, AzA-B, RboB-A, AzB-A, de la base topogrfica

siguiente:
YA = 4500,830 m
XA = 3820,370 m
YB = 3973,980 m
XB = 3572,250 m
Solucin
DHA-B = (3572,250 3820,370) 2 + (3973,98 4500,830) 2 = 582,353 m
A B = Arctg ((3572,250 3820,370) /(3973,980 4500,830)) = (-)/(-)=(+) 28,0201g

III Cuadrante; RboA-B = S 28,0201g W; AzA-B = 2R + A B = 228,0201g
B A = Arctg ((3820,370 3572,250) /( 4500,830 3973,980)) = (+) 28,0201g

I Cuadrante; RboB-A = N 28,0201g E; AzB-A= B A = 28,0201g
4.4. Relacin entre Norte Astronmico y Norte Magntico de una base

topogrfica.
Para fines topogrficos se considera que las direcciones astronmicas de una
base topogrfica no cambian en el espacio ni en el tiempo, por el contrario si lo
hacen las direcciones magnticas, por lo cual es de suma importancia conocer las
expresin que nos permita calcular las direcciones astronmicas y magnticas de
una base topogrfica.
AzA-B Astronmico Ao = AzA-B Magntico Ao+ M Ao
M Ao: declinacin magntica de la base para un ao determinado.
M > 0 Norte Magntico est al Este del Norte Astronmico.
M < 0 Norte Magntico est al Weste del Norte Astronmico.
Figura 22.La declinacin magntica M entre los meridianos magntico (en rojo) y astronmico
(en negro) en el Hemisferio Norte, se repite en el Hemisferio Sur.
La declinacin magntica es el ngulo comprendido entre los meridianos

magntico (en rojo) y astronmico (en negro), en las cartas IGM 1:50000 se
encuentra impresa en el extremo derecho de la carta, entregndose su valor para
el lugar y ao del levantamiento, as como tambin su variacin anual expresada
en minutos sexagesimales y su direccin de cambio, lo que permite evaluar la
declinacin correspondiente a unos cuantos aos antes o despus del ao de la
carta topogrfica; la declinacin magntica como se dijo vara en el tiempo en
cualquier parte del planeta, clasificndose sus variaciones como seculares, diarias,
anuales e irregulares.

Ejemplo: El azimut magntico de una base topogrfica A-B para el ao 1970 era
de 137,82g , si la declinacin magntica en el lugar para el mismo ao era 5 33,8
E , con una variacin anual de 5.4 W. Determine AzA-B Magntico 2004 , AZA-B
Astronmico 2006 , a partir de qu ao la M estar al Weste del Norte Astronmico ?.
Datos:
AzA-B Magntico 1970 = 137,82 g M 1970 = 5 33,8 E = 6,18 g E
Anual = 5,4 W = - 0,1 g 34 aos = 34 * 0,1 g = 3,4 g W
Solucin 1 (anlisis grfico).

M 2004 = M 1970 - 34 aos = 6,18 g 3,4 g = 2,78 g
AzA-B Magntico 2004 = AzA-B Magntico 1970 + 34 aos = 137,82 g + 3,4 g = 141,22 g
Solucin 2 (uso de expresin).

AzA-B Astronmico 1970 = AzA-B Magntico 1970+ M 1970 = 137,82g + 6,18 g
AzA-B Astronmico 1970 = 144,00 g
AzA-B Magntico 2004 = AzA-B Astronmico 1970 - M 2004 = 144,00 g 2,78 g
AzA-B Magntico 2004 = 141,22 g
4.5. Relacin entre el Norte Astronmico y Norte UTM.

En el Hemisferio Sur y para nuestro pas, en los meridianos centrales 69 y 75 ,
podemos encontrar bases topogrficas ubicadas al Este y Weste de dichos
meridianos, en tal caso, es necesario considerar el ngulo de convergencia (c),
comprendido entre el meridiano verdadero o astronmico, y el meridiano UTM,
para determinar la direccin astronmica o UTM de la base topogrfica.
Figura 23: Base topogrfica A-B al Este y Weste de un Meridiano Central en el Hemisferio Sur.
4.5.1. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y

Astronmico, a partir de coordenadas geogrficas.

C= ((XII) p + (XIII) p3 + C5)/3600

XII = Sin 104
XIII = (Sin2 1 Sin Cos2 )/3 (1+3 e 2 Cos 2 +2 e 4 Cos4 ) 1012
C5 = p5 (Sin4 1 Sin Cos4 )/15 (2 tg2 ) 1020
P = 0,0001
= MC *3600 ; MC : Meridiano Central.
= 0 ; 0 = 69 75
Observacin:
Si < 0 que el punto o base topogrfica est al Weste del MC.
Si > 0 que el punto o base topogrfica est al Este del MC.
Ejemplo: Determinar el ngulo de convergencia entre meridianos para el punto

que tiene las siguientes coordenadas geogrficas, para PSAD-56.
P = S 29 30 14,32 P = W 70 27 54,25
2
e = 0,0067681702366 0 = 69
Solucin. Reemplazando el valor de y en XII, XIII y C5 se obtiene:

XII = 4924.839836
XIII = 2.96777548
= 5274.25
P = 0.527425
C5 = 7.134764737E-05
C = 0.8018268972 g = 0 43 17.92
4.5.2. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y

Astronmico, a partir de coordenadas UTM.
C = (XV) q + (XVI) q3 + F5
XV = (tg )/ (r sin 1 K0 ) 106
XVI = tg /(3 r3 Sin 1 ) (1 + tg2 - e 2 Cos2 -2 e 4 Cos4 ) (1/K03 ) 1018
F5 = q5 tg /(15 r5 Sin 1 ) (2 +5 tg2 + 3 tg4 ) (1/K05 ) 1030
q = 0.000001 |E |
E = 500000 E
4.6. Clculo de direcciones por rumbos.
Angulo comprendido Agregar Primera letra

entre alineaciones.
01R 0 Cambia
1R3R -2 R No cambia
>3R -4R Cambia

4.7. Clculo de direcciones por azimutes.
Angulo comprendido entre Agregar

alineaciones.
>2R -2R
>6R -6R
<2R +2R
4.8. Clculo de azimutes al radiar puntos desde una base topogrfica.
Angulo resultante Agregar

>4R -4R
<4R 0

4.9. Clculo de coordenadas.

En topografa para determinar las coordenadas rectangulares bi o
tridimensionales de un punto observado, es suficiente con conocer la posicin de
un punto estacin, desde el cual se debe determinar directa o indirectamente la
DH Pto. Estacin- Pto. Observado (directamente con cinta, indirectamente con teodolito y
mira, teodolito con cinta, Estacin Total con jaln y prismas, Distancimetro con
Jaln y prismas) y adems debe medirse la direccin entre el punto estacin y el
punto observado, es decir, el Azimut Pto. Estacin- Pto. Observado o el rumbo Pto. Estacin- Pto.
Observado. Luego deben aplicarse las siguientes expresiones para obtener la posicin
del punto observado B:
: Estacin topogrfica de coordenadas

conocidas.
: Punto observado o a determinar sus
coordenadas.
A-B : RumboA-B, en el primer cuadrante

topogrfico tambin representa al
AzimutA-B.
Figura 24: parmetros requeridos para determinar posicin del Punto observado B.
XB = XA + XA-B = XA + DHA-B * Sin AzA-B = XA + DHA-B * Sin RboA-B

YB = YA + YA-B = YA + DHA-B * Cos AzA-B = YA + DHA-B * Cos RboA-B
ZB = ZA + DNA-B = ZA + hiA + HA-B + 6.66/10^8 * DiA-B^2 - hjB
(XB, YB, ZB): Coordenadas Totales del Punto Observado B.

(XA-B, YA-B, DNA-B) : Coordenadas Parciales A-B
Observacin: cuando se utiliza el RboA-B en el clculo de las coordenadas, debe

recordarse la convencin 4.1 N,E (+) , S,W (-), es decir, debe anteponerse el
signo de la primera letra del RboA-B en el caso YA-B , y el signo de la segunda letra
del RboA-B en el caso XA-B. Todo esto se debe a que el Rumbo siempre es un
ngulo agudo, luego las funciones coseno y seno siempre seran positivas, por lo
que los signos de las primeras letras antes indicadas le dan la caracterstica de la
direccin de la lnea, tema tratado cuando se analiz el cuadrante donde se ubica
el rumbo de la lnea.

4.9.1. Aplicaciones de las coordenadas.

4.9.1.1. Determinacin de superficies utilizando coordenadas.
Cuando se conocen las coordenadas bidimensionales del permetro de un
predio, es posible determinar la superficie del terreno encerrada por dicho
permetro, para ello se utiliza la expresin del determinante alterado, es decir,
siguiendo la direccin en el sentido horario (+) o antihorario (-) de los puntos que
representan el permetro del predio, se tabulan los datos ordenndolos en forma
secuencial, y cuando se llega al ltimo punto del contorno del predio, se repite el
primero, luego se multiplican desde arriba y cruzado obteniendo los productos Xi
Yi+1 y despus se calcula tambin desde arriba y cruzado los productos Xi Yi+1 ,
aplicando la expresin en valor absoluto se obtiene lo requerido:
n n 1
Superficie = 1/2 X i Yi 1 + Yn X 1 ( X i Yi +1 + X n Y1 )
i=2 i =1
Para el caso de un predio de cuatro puntos el determinante alterado quedara

tabulado de la siguiente manera:
Y1 X1
Y2 X2
Superficie=1/2 Y3 X3 = (Y1X2 + Y2X3 + Y3X4 +Y4X1) (X1Y2 + X2Y3 + X3Y4 + X4Y1)
Y4 X4
Y1 X1
Observaciones:
1. El valor absoluto del determinante alterado es para preservar el valor positivo
del clculo de la superficie, dado que, cuando se ordena o tabula el determinante

en la direccin contraria a los punteros del reloj, las superficies dan valores
negativos.
2. El clculo de superficie se realiza en la proyeccin horizontal del plano (Y,X) o
(X,Y), sin embargo en el caso de la ingeniera agrcola generalmente se requiere
obtener el clculo de la superficie de laderas de cerros, es decir, la superficie del
plano inclinado, para ello se sugiere obtenerlo de la siguiente manera:
PV: Plano Vertical.
PH: Plano Horizontal.
PI: Plano inclinado.
: ngulo de pendiente del

terreno, el cual puede medirse
con el eclmetro de una brjula.
Superficie PI Superficie PH/ Cos

n=4 4 1
Superficie PH =1/2 X i Yi 1 + Y4 X 1 ( X i Yi +1 + X 4Y1 )
i=2 i =1
Es evidente que la expresin propuesta se cumple para planos inclinados

perfectos, y para ngulos de pendientes uniformes, situaciones que en la realidad
no suelen ocurrir, pero que pueden aproximarse a ella.
4.9.1.2. Replanteo de puntos, ejes, y arcos a travs de coordenadas.

Una vez realizado el levantamiento y obtenido el plano topogrfico, viene
generalmente la etapa del diseo de algn proyecto, el cual involucra una serie de
elementos geomtricos coordenados tales como puntos, ejes, curvas y arcos que
pueden representar diversos diseos de ingeniera, entre ellos ejes de galeras,
caminos, canales, principios o fin de curvas, esquinas de edificios, centro de
piques, etc. Los cuales deben materializarse en el terreno, para ello se recurre a
las coordenadas de los puntos estaciones desde los cuales se realiz el
levantamiento, o a la creacin de nuevos puntos coordenados.
En rigor es necesario, tener una base topogrfica desde la cual se pueda

instalar el instrumento en uno de los extremos de la base y se cala u orienta el

instrumento hacia el otro extremo de la base, se mide el ngulo horizontal horario

Estacin- Pto. Replanteo y la distancia DH Estacin- Pto. Replanteo , se demarca en el terreno a
travs de estacas los puntos en terreno, se unen los puntos y se originan los ejes;
las curvas en superficie se replantean con ngulos de deflexiones y cuerdas que a
la vez van generando los respectivos arcos, los cuales a travs de estacas tambin
se van materializando. La situacin se complica un poco en el subsuelo donde hay
que realizar apertura del subsuelo por medio de la perforacin y tronadura, para
mayores detalles se sugiere revisar los ejercicios resueltos del apunte La
Topografa y sus Aplicaciones en los Laboreos subterrneos del suscrito, el
cual se encuentra disponible en la plataforma moodle del Departamento de
Ingeniera de Minas: www.depminasuls.cl/moodle
Obtencin de elementos de replanteo:

DH Estacin- Pto. Replanteo = ((XPto Replanteo X Estacin)2 + (YPto Replanteo Y Estacin)2)(1/2)
Si el Az Estacin- Pto. Replanteo < AzBase (+) ngulo horario sera:
Estacin- Pto. Replanteo = 4R- (AzBase - Az Estacin- Pto. Replanteo)
Si el Az Estacin- Pto. Replanteo > AzBase (+) ngulo horario sera:
Estacin- Pto. Replanteo = Az Estacin- Pto. Replanteo - AzBase

5. Mtodos de levantamientos topogrficos.

Con el avance de la tecnologa han surgido tambin nuevas metodologas para
realizar levantamientos topogrficos, como es el caso de la topografa satelital, en
este captulo se expondrn principalmente los mtodos mas clsicos de medicin
en terreno, los cuales son aplicables a un sinnmero de reas y actividades de la
ingeniera.
5.1. La radiacin.
Es un mtodo topogrfico que consiste en instalarse en uno de los puntos de
coordenadas conocidas de una base topogrfica, o sobre un punto de coordenadas
conocidas (A), y orientndose por el otro punto de la base (B) o de un punto de
direccin conocida (B), se mide la distancia horizontal DHA-P, entre el punto
estacin (A) y el punto observado (P) y adems se mide el ngulo horizontal
horario A-P entre las lneas.
Para la medicin de distancia se puede utilizar teodolito con mira, teodolito
con cinta de acero, distancimetro o estacin total con jaln y prismas.
5.1.1. Radiacin a partir de una base topogrfica.
XP = XA + XA-P
YP = YA + YA-P
ZP = ZA + DNA-P
(XP, YP, ZP): coordenadas totales de P.
XA-P = DH A-P Sin AZA-P

YA-P = DH A-P Cos AZA-P
DNA-P = hi A + H A-P + 6.66 108 DiA-P2 - hjP
( XA-P, YA-P, DNA-P): coord. parciales A-P.
Figura 25 a: Radiacin desde una base topogrfica.
: smbolo que representa los puntos trigonomtricos de la base topogrfica,

cuyas coordenadas son conocidas, en este caso el tro de puntos coordenados de
A(X,Y,Z) y B(X,Y,Z).
: smbolo que representa el vrtice al cual se desea conocer las coordenadas (P).
A-P : ngulo horizontal horario medido en terreno entre las lneas A-B y A-P.
AZA-B= Azimut A-B medido en terreno.
AZA-P = Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.
Observacin: Cuando se utiliza un teodolito o taqumetro repetidor, debe

verificarse la orientacin (cero-cero) cada una cierta cantidad de puntos
levantados, aceptndose como tolerancia mxima la precisin del equipo de
medicin.

5.1.2. Radiacin a partir de un punto con coordenadas y direccin

conocida.
XP = XA + XA-P
YP = YA + YA-P
ZP = ZA + DNA-P
(XP, YP, ZP): coordenadas totales de P.
XA-P = DH A-P Sin AZA-P

YA-P = DH A-P Cos AZA-P
DNA-P = hi A + H A-P + 6.66 108 DiA-P2 - hjP
( XA-P, YA-P, DNA-P): coord. parciales A-P.
Figura 25 b: Radiacin desde un punto con coordenadas y direccin conocida.
: smbolo que representa un punto trigonomtrico cuyas coordenadas son

conocidas, en este caso representa al tro de puntos coordenados de A(X,Y,Z).
: smbolo que representa al vrtice de orientacin (B) y al punto al cual se desea
conocer las coordenadas (P).
A-P : ngulo horizontal horario medido en terreno entre las lneas A-B y A-P.
AZA-B= Azimut A-B medido en terreno.
AZA-P = Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.
1.Triangulacin
1.Directa
5.2 La interseccin 2.Trilateracin
2.Inversa

5.2.1.1 La triangulacin.
La triangulacin topogrfica, por su precisin, ha sido uno de los mtodos

clsicos ms usados en el levantamiento de coordenadas planimtricas de vrtices
ubicados a distancias kilomtricas; dichos vrtices sirven a su vez para ligar
diversos trabajos topogrficos.
Este mtodo, consiste bsicamente en que a partir de una base

topogrfica A-B conocida, se puede determinar la posicin de un punto C, para ello
la solucin consiste en instalarse con un teodolito en las estaciones topogrficas
A, B y C y se miden por reiteracin los ngulos horizontales interiores , y ,
adems los ngulos verticales A-C, A-B, B-A, B-C, C-A, C-B, las alturas
instrumentales hiA, hiB, hiC , los hilos medios hmA, hmB y hmC.

: Base topogrfica de coordenadas conocidas, por

lo que se conocen implcitamente los azimutes
AzA-B, AzB-A y la distancia horizontal DHA-B=DHB-A = C.
: Estacin creada para determinar su posicin.
, , : Angulos horizontales horarios promedios

C-A-B, A-B-C y B-C-A respectivamente, resultantes
de una serie de reiteraciones, en el caso de
trabajos de 3er orden geodsico, es necesario medir
cuatro reiteraciones por cada ngulo.
d ,d , d : desviacin estndar de los valores

ms probables, de los ngulos respectivos , , .
d ,d , d 0,0017g, para trabajos de 3er
orden geodsico.
Figura 26: Triangulacin desde una base topogrfica conocida.
Condicin angular de una triangulacin.

Teora : + + = 2R R= 100g sistema centesimal.
Prctica: + + = 2R + R = 90 sistema sexagesimal.
: error de cierre angular obtenido.

Obs. Para trabajos geodsicos de 3er orden el Admisible 0,0030g.
Si el Admisible compensacin i = | |/3
= + i , si > 0 i (-), si < 0 i (+)

= + i
= + i
Clculo de lados de una triangulacin.

sin/c = sin/a = sin /b , ,, : ngulos horizontales ajustados.
DHA-B = c base conocida

DHB-C = a = sin/ sin/c DHA-C = b = sin / sin/c
Clculo de coordenadas de C (desde la estacin A).

XC = XA + XA-C= XA + DHA-C sinAzA-C AzA-C = AzA-B -
YC = YA + YA-C = YA + DHA-C cosAzA-C
ZC = ZA + DNA-C= ZA + hiA + HA-C +6.66/108 DiA-C2 - hmC
HA-C = DHA-C tg = DHA-C/tgZ = - DHA-C/tgN , , Z, N: ngulos verticales referidos

al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente.
DiA-C= DHA-C/cos = DHA-C/sinZ= DHA-C/sinN, DHA-C = b Distancia Horizontal A-C.

Clculo de coordenadas de C (desde la estacin B).

XC = XB + XB-C= XB + DHB-C sinAzB-C AzB-C = AzB-A +
YC = YB + YB-C = YB + DHB-C cosAzB-C
ZC = ZB + DNB-C= ZB + hiB + HB-C +6.66/108 DiB-C2 - hmC
HB-C = DHB-C tg = DHB-C/tgZ = - DHB-C/tgN , , Z, N: ngulos verticales referidos

al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente.
DiB-C= DHB-C/cos = DHB-C/sinZ= DHB-C/sinN, DHB-C = a Distancia Horizontal B-C.
Coordenadas definitivas de C.
XC = (XC + XC)/2
YC = (YC + YC )/2
ZC = (ZC +ZC )/2
Observaciones:
1. Para triangulaciones de 3er orden geodsico los ngulos horizontales
interiores , y se miden c/u con cuatro reiteraciones.
2. Los ngulos verticales referidos al , Z y N, al horizonte, al zenit y al nadir
respectivamente se miden con tres reiteraciones para trabajos geodsicos de 3er
orden, y el error de ndice tolerable es Admisible 0,0050g.
3. De los mtodos clsicos es el de mayor precisin y el de menor costo.
5.2.1.2 La trilateracin.
: Base topogrfica de coordenadas conocidas, donde

se conocen implcitamente los azimutes AzA-B, AzB-A y
la distancia horizontal DHA-B= DHB-A = C.
: Estacin creada para determinar su posicin.
DHB-C = DHC-B = a (se mide con instrumental electrnico

de distancia en forma recproca).
DHA-C = DHC-A = b (se mide con instrumental electrnico

de distancia en forma recproca).
Figura 27: Trilateracin desde una base topogrfica conocida.
El surgimiento del mtodo topogrfico conocido como trilateracin se inicia

con la aparicin de una amplia gama de distancimetros electrnicos y de
estaciones totales, las operaciones consisten en medir las longitudes de los

lados de los tringulos, para determinar con ellos por trigonometra los valores de
sus ngulos, es decir, el proceso inverso que se utiliza en la triangulacin.
La medicin de los lados de los tringulos debe hacerse en forma recproca y

con a lo menos cuatro mediciones en ambas direcciones. Las mediciones lineales
deben corregirse por presin y por temperatura, ingresndose adems la
constante de los prismas, en 0,000 m en el lado de afuera o plano del portaprisma
(of set) o en 0,030 m en el lado interior del portaprisma (in).
Las operaciones en terreno consisten en instalarse en las tres estaciones A,B

y C con el distancimetro o con una estacin total, en los extremos opuestos se
ubican los prismas reflectores, y se miden recprocamente las distancias A-B, A-C,
B-A, B-C, C-B y C-A, adems se deben medir los ngulos verticales con tres
reiteraciones c/u (para lograr trabajos geodsicos entre el 3er y 4 orden) en las
direcciones A-C, A-B, B-A, B-C, C-A y C-B, las alturas instrumentales hiA, hiB, hiC, as
como tambin las alturas de jaln hjA, hjB y hjC..
Clculo de los ngulos , y de una trilateracin.

a2 = b2 + c2 2bc cos = Arcos (b2 + c2 - a2)/2bc)
b2 = a2 + c2 2ac cos = Arcos (a2 + c2 - b2)/2ac)
c2 = a2 + b2 2ab cos = Arcos (a2 + b2 - c2)/2ab)
Condicin angular y clculo de coordenadas de una trilateracin.

Idntico a la triangulacin, ver mtodo de la triangulacin en 5.2.1.1.
Observaciones:
Por el costo que significan las operaciones topogrficas es el mtodo menos
utilizado, adems de los costos de los materiales accesorios como los prismas
reflectantes y el requerimiento de uso de radio de comunicaciones dada las
distancias kilomtricas entre estaciones.
5.2.2 Interseccin inversa o problema de la carta (Pothenot).

La interseccin inversa consiste en que a partir de tres puntos de
coordenadas conocidas, un operador se puede instalar con teodolito sobre una
estacin creada P y se miden los ngulos horizontales y , la altura instrumental
hiP, los hilos medios hmA, hmB y hmC, los ngulos verticales P-A, P-B o P-C y
obtener la posicin de la estacin de instalacin P.

: Vrtice con coordenadas conocidas.
: Vrtice sin coordenadas.
APB = , BPC =
Azimut B-A Azimut B-C = = BCA
BAP = X , PCB = Y
BCP = = 2R ( + Y)
DHA-B = DHB-A = a , DHB-C = DHC-B = b
DHB-P = DHP-B = d
AzB-P = AzB-C + , AzP-B = AzB-P 2R
Figura 28: Interseccin inversa o problema de la carta.
De la figura ABCP se puede obtener:

n=4
i) int eriores i = 2R(n 2) = 4R, (n=4)
i =1
i) x + + y + + = 4R, R= 100g o R= 90
i) x+y = 4R ( + + ), si k= 4R ( + + )
1) x = k- y
De la figura 1, tringulo ABP se puede obtener:

sin/a = sinx/d d= a sinx/sin
De la figura 2, tringulo BCP se puede obtener:

sin/b = siny/d d= b siny/sin
Igualando d = d a sinx/sin = b siny/sin
2) sinx = b sin siny/a sin

1) x = k- y
Como 1 solucin con las expresiones 1) y 2) se puede obtener la solucin

numrica de una ecuacin, utilizando la iteracin por el mtodo de Newton,
obteniendo los valores angulares de x e y.

Como 2 solucin se puede trabajar de la siguiente manera:

1) x = k- y / sin (aplicando la funcin seno a la expresin 1).
sinx = sin(k-y) = sink cosy siny cosk
1) sinx = sink cosy siny cosk

2) sinx = b sin siny/a sin
sink cosy siny cosk = b sin siny/a sin
sink cosy = siny (cosk+ b sin/a sin )
2) tgy = sink/( cosk+ b sin/a sin ) y = Arctg(sink/( cosk+ b sin/a sin ))
El valor de y se debe interpretar para indicar en que cuadrante se encuentra el

ngulo buscado y, luego se reemplaza en 1) y se obtiene x.
Clculo de coordenadas de la estacin P.

XB = XP + XP-B
YB = YP + YP-B Coordenadas totales del vrtice de posicin conocida B.
ZB = ZP + DNP-B
Pto. Pto.
Observado Estacin
XP = XB - XP-B
YP = YB - YP-B Coordenadas totales de la estacin de instalacin P.
ZP = ZB - DNP-B
XP-B = DHP-B sin AzP-B =d sin AzP-B d = (d+d)/2

YP-B = DHP-B cos AzP-B =d cos AzP-B Coordenadas parciales desde P-B.
DNP-B = hiP + HP-B + 6.66/108 Di2P-B - hjB
HP-B = DHP-B tg = DHP-B / tgZ = - DHP-B / tgN (, Z, N ngulos verticales al

horizonte, zenit y nadir respectivamente).
DiP-B = DHP-B/cos = DHP-B/sinZ = DHP-B/sinN
AzP-B = AzB-P 2R , AzB-P = AzB-C + , = 2R ( + Y)

5.3 Poligonales.
A partir de un vrtice que tiene coordenadas conocidas es posible determinar
la posicin de otro punto, si se mide la distancia horizontal entre ellos y su azimut ,
este proceso puede extenderse indefinidamente midiendo cada vez la distancia
horizontal entre la ltima estacin creada y el nuevo punto del polgono, y adems
el ngulo horizontal entre las lneas, a todo este proceso se le denomina
poligonacin.
: Vrtice con coordenadas conocidas.
: Vrtice de estacin creada.
DHi,j: pueden medirse con teodolito y mira, con

teodolito y huincha, distancimetro con jaln y
prismas, o estacin total con jaln y prismas.
Las DHi,j deben medirse en forma recproca.
Los Azimutesi,j se obtienen a partir del AzA-B y

los ngulos exteriores i aplicando la regla de
los azimutes en cada lnea.
Los ngulos horizontales i deben medirse por

reiteracin las veces que lo requiera el orden de
precisin del trabajo topogrfico.
Figura 29: Proceso de generacin de un polgono.
La finalidad de las poligonales es la densificacin de puntos coordenados que

permitan realizar operaciones topogrficas, tales como, levantamientos de detalles
de sectores especficos, realizacin de replanteos o materializacin de proyectos de
ingeniera, y control de las obras o proyectos de ingeniera.

5.3.1 Variantes de poligonacin y condicin angular.
1. Poligonales cerradas con ngulos interiores.
: Vrtice de inicio y llegada de la poligonal,

sus coordenadas son conocidas.
(-): Sentido de avance antihorario, referencia

a considerar al medir el acimut AzA.B y los
los ngulos interiores i, las distancias
horizontales DHi,j, las coordenadas parciales
Xi,j, Yi,j y DNi,j.
Las distancias horizontales DHi,j deben

medirse en forma recproca.
Los ngulos horizontales i deben medirse

por reiteracin las veces que lo requiera el
orden de precisin del trabajo topogrfico.
Figura 30: Poligonal cerrada se inicia y se llega a la misma estacin de coordenadas conocidas,
midiendo los ngulos interiores horizontales en el sentido antihorario.
Condicin angular.
n
Teora: i = 2R (N-2)
i =1
n
Prctica: i = 2R (N-2) +
i =1
R= 90 100g segn sistema sexagesimal o centesimal respectivo.
N : N de lados o vrtices del polgono.
Si el ADMISIBLE adoptar criterio de compensacin.

2. Poligonales cerradas con ngulos exteriores.
: Vrtice de inicio y llegada de la poligonal,

sus coordenadas son conocidas.
(+): Sentido de avance horario, referencia a

considerar al medir el acimut AzA.B y los
ngulos exteriores i, las distancias
horizontales DHi,j, las coordenadas parciales
Xi,j, Yi,j y DNi,j.
Las distancias horizontales DHi,j deben

medirse en forma recproca.
Los ngulos horizontales i deben medirse

por reiteracin las veces que lo requiera el
orden de precisin del trabajo topogrfico.
midiendo los ngulos exteriores horizontales en el sentido horario.
Condicin angular.
n
Teora: i = 2R (N+2)
i =1
n
Prctica: i = 2R (N+2) +
i =1

3. Poligonales cerradas con ngulos exteriores e interiores.
: Vrtice de inicio y llegada de

la poligonal con coordenadas
conocidas.
(+): sentido de avance horario,

se usan los ngulos horizontales
exteriores para el clculo de
azimutes.
(-):sentido de avance antihorario

se usan los ngulos horizontales
interiores para el clculo de
azimutes.
F: estacin ficticia, se considera

para obtener el valor de K en la
condicin angular.
DHi,j, Xi,j, Yi,j y DNi,j deben

calcularse en la misma direccin
en que se calculan los azimutes
Azi,j.
midiendo ngulos horizontales exteriores e interiores.
Condicin angular.
n
Teora: i = KR
i =1
n
Prctica: i = KR+
i =1
K lN ; K = 2 N1 + 2 N2 4; N1 : es el nmero de lados o vrtices del polgono 1,

el cual puede tener n lados. N2 : es el nmero de lados o vrtices del polgono 2, el
cual tambin puede tener n lados.

Obtencin de K.
Si F es una estacin ficticia, en la figura 1 ABCF la condicin angular es:
n
i = 2R (N1+ 2)
i =1
i)1 + 2 + 3 + 4R - = 2RN1 + 4R
i) 1 + 2 + 3 - = 2RN1
En la figura 2 FDE la condicin angular es:

n
i = 2R (N2 - 2)
i =1
ii)4+ 5+ = 2RN2 - 4R
Luego: i) 1 + 2 + 3 - = 2RN1
ii)4+ 5+ = 2RN2 - 4R
n =5
i = 2RN2 + 2RN1 4R = R(2N2 2N1 4)

i =1
n =5
i = K R
i =1

4. Poligonales de enlace.
: Vrtice de triangulacin, cuyas

coordenadas son conocidas.
: Vrtice estacin de poligonal

creada.
AzI-II: Azimut de partida de la

poligonal de enlace.
AzIII-IV: Azimut de llegada de la

poligonal de enlace.

calcularse en la misma direccin
en que se calculan los azimutes
Azi,j, es decir, en el sentido de
avance del polgono.
Figura 33: Poligonal de enlace, se inicia en un vrtice con coordenadas y se llega a otro tambin de
posicin conocida, midiendo los ngulos horizontales en la direccin del sentido de avance.
Una poligonal de enlace se inicia en un vrtice con coordenadas, y se llega a otro

vrtice tambin de posicin conocida, estos vrtices pueden pertenecer a trabajos
anteriores, tales como triangulaciones, poligonaciones, red geodsica nacional, red
GPS, etc.
Condicin angular.
n
Teora: i = Az Llegada Az Partida + KR
i =1
sentido de avance
n
Prctica: i = Az Llegada Az Partida + KR +
i =1
sentido de avance
K lN y se puede obtener en forma analtica o aproximadamente por clculo.

Obtencin de K
1. Mtodo analtico (usando regla de los azimutes, ver tabla pgina 48).
AzII-A = AzI-II + 1 2R
Ver tabla
AzA-B = AzII-A +2 - 2R
Ver tabla
AzB-C = AzA_B +3 - 2R
Ver tabla
AzC-III = AzB-C +4 - 2R
Ver tabla
AzIII-IV = AzC-III +5 - 2R
Ver tabla (+)
n =5
AzI-II = i - 10R + AzIII-IV
i =1
n =5
i = AzIII-IV - AzI-II + 10 R
i =1
K = 10
2. Mtodo por clculo.
n =5
K ( i + AzI-II - AzIII-IV )/R
i =1

5. Poligonales abiertas.
: vrtice de poligonal con

coordenadas conocidas.
: vrtice estacin poligonal

creada.

determinarse en la direccin
del clculo de los azimutes Azij.
Condicin angular.
No tiene comprobacin global.
Observaciones:
1. En todos los casos de poligonales anteriores, tanto los ngulos horizontales
como los verticales deben medirse por algn mtodo de medicin precisa de
ngulos, siendo el mas recurrente la reiteracin. Los ngulos horizontales para
trabajos geodsicos de 3er orden deben medirse con 4 reiteraciones cada uno,
aceptndose incertezas d 0,0017g del promedio de las reiteraciones. Los
ngulos verticales se deben medir con 3 reiteraciones y el error de ndice debe ser
0,0050g del promedio de las reiteraciones.
2. Las distancias inclinadas en las poligonales deben medirse en forma recproca

como lo indican las flechas rojas, para trabajos geodsicos de 3er orden se miden a
lo menos 4 veces desde una direccin y con un instrumento que permita medir
lneas con un error relativo R 1/100.000.
3. En todos los tipos de poligonales tratadas desde las estaciones creadas debe
observarse totalmente la estacin anterior y la siguiente.
4. En todas las poligonales que tienen comprobacin global (cerradas y de enlace)

si ADMISIBLE (i).

5.3.2 Criterios de compensacin de ngulos horizontales.

1. Proporcional al n de lados o vrtices:
Si el ADMISIBLE i = | |/N
Ejemplo: de acuerdo al criterio enunciado compense los ngulos interiores i de

una poligonal taquimtrica cerrada ABCDE de 5 lados cuyos ngulos interiores
resultaron: 1 = 123,8215g , 2= 169,0917g , 3= 72,2513g , 4= 154,0408g y
5= 80,8145g y considerando que el ADMISIBLE 0,02g N , N=5
n
Teora: i = 2R (N-2)
i =1
n
i =1
i = 6R +
i =1
, 600,0198g = 600g + = 0,0198g
ADMISIBLE 0,02g 5 , ADMISIBLE 0,04472g
< ADMISIBLE i = - 0,0198g/5 = - 0,00396g (compensacin para cada

ngulo i).
Estacin i medido Compensacin (i ) i Compensados

A 1= 123,8215g - 0,00396g 1 = 123,81754g
B 2= 169,0917g - 0,00396g 2 = 169,08774g
C 3= 72,2513g - 0,00396g 3 = 72,24734g
D 4= 154,0408g - 0,00396g 4 = 154,03684g
E 5= 80,8145g - 0,00396g 5 = 80,81054g
5 5
i = 600,0198g
i =1
i = 600,00000g
i =1
2. Criterio de los mnimos cuadrados.

Sean i los ngulos medidos.
Sean i los ngulos ajustados o compensados.
Sean i = i - i los residuos.
n
1) U =
i=1
i2 = mnimo
2) Condicin angular en teora
Utilizado los datos del ejemplo anterior se realizar el ajuste segn criterio de los
mnimos cuadrados.

5
1) U= i2=(1 - 1 )2 +(2 - 2 )2 + (3 - 3 )2+(4 - 4 )2 +(5 - 5)2 = Mnimo
i=1
5
2) i = 2R(N - 2) = 6R = 600g
i=1
De 2) 1+2 +3 +4 +5 = 600g se obtiene 1= 600g (2 +3 +4 +5 )
1) U=(1+2+3 +4 +5 - 600g)2+(2 - 2 )2+(3 - 3 )2+(4 - 4 )2 +(5 - 5)2 = Mnimo
Obtencin de las ecuaciones normales:
U/ 2 = 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(2 - 2 ) (-1)= 0 /*1/2

i) 22+3 +4 +5 = 600g+2 - 1 = 645,2702g
U/ 3 = 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(3 - 3 ) (-1)= 0 /*1/2

ii) 2+23 +4 +5 = 600g+3 - 1 = 548,4298g
U/ 4= 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(4- 4) (-1)= 0 /*1/2

iii) 2+3 +24 +5 = 600g+4 - 1 = 630,2193g
U/ 5= 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(5- 5) (-1)= 0 /*1/2

iv) 2+3 +4 +25 = 600g+5 - 1 = 556,9930g
i) 22+3 +4 + 5 = 645,2702g Resolviendo se obtiene: 2 = 169,0880g

ii) 2+23+4 + 5 = 548,4298g 3 = 72,2473g
iii) 2+3 +24 + 5 = 630,2193g 4 = 154,0370g
iv) 2+3 +4 + 25 = 556,9930g 5 = 80,8105g
1= 123.8172g
En forma matricial tenemos:
2 1 1 1 2 6R+2 - 1
1 2 1 1 3 = 6R+3 - 1
1 1 2 1 4 6R+4 - 1
1 1 1 2 5 6R+5 - 1
A B C
Anlisis
La matriz A mantiene su diagonal principal en 2 cualquiera sea el tipo de poligonal

(cerrada con ngulos exteriores, cerrada con ngulos interiores y exteriores, y de
enlace), esta matriz debe ser linealmente independiente y poseer inversa.

El vector B es un vector columna que tendr N elementos, segn sea el nmero de

lados o vrtices del polgono.
En la matriz C el valor 6R representa la ley angular terica del polgono de 5

vrtices, es decir, 2R(N-2), as por ejemplo, si se tratase de una poligonal cerrada
de 5 vrtices con ngulos exteriores, el valor que tendra que contener la matriz
sera 14R, es decir, 2R(N+2) ; si se tratase de un polgono de 5 vrtices con
ngulos exteriores e interiores, la matriz tendra que contener la expresin (2N1 +
2N2 4)R; en el caso de una poligonal de enlace donde se han medido 5 ngulos
horizontales, tendramos Azllegada Azpartida + KR, donde K estar en funcin de
la regla de los azimutes.
5.3.3 Error de cierre lineal o de posicin en las poligonales cerradas y de

enlace.
1. Poligonales cerradas.
Figura 34: Poligonal cerrada, se inicia en el vrtice A de coordenadas conocidas y se llega al mismo
vrtice, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms probables de las distancias y de
los ngulos, al calcular y sumar los Y i,j , y los X i,j se va a llegar en la prctica alrededor del
vrtice A (A), generndose un error de posicin .

Para que un polgono cerrado cierre linealmente, en sus proyecciones debe ocurrir:
En la proyeccin norte:
n
Teora: Y
k =1
k
i, j = YFinal - YInicial = 0
n
Prctica: Y
k =1
k
i, j = Y
En la proyeccin este:
n
Teora: X
k =1
k
i, j = XFinal - XInicial = 0
n
Prctica: X
k =1
k
i, j = X
En el polgono de la figura 34, en la prctica las sumatorias de las proyecciones en

los ejes debieran ser:
n
Y
k =1
k
i, j = Y A,B + Y B,C + Y C,D + Y D,A = Y
DHA,B cosAZA-B
n
X
k =1
k
i, j = X A,B + X B,C + X C,D + X D,A = X
DHA,B sinAZA-B
= = X2 + Y2
: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado.
Y : Error de cierre lineal en la proyeccin norte.
X : Error de cierre lineal en la proyeccin este.
Para poligonales electrnicas de 3er orden geodsico el error relativo est dado por
la siguiente inecuacin:
n
ERPolgono Electrnico 1/20.000 ; ER = 1/( DH ik, j / )
k =1
n
Si Y Tolerable Yi = Y /( Yi ,kj ) Yi , j parcial
k =1
n
Si X Tolerable Xi = X /( X ik, j ) X i , j parcial
k =1
Si Y > 0 Yi (compensacin) < 0; Si Y < 0 Yi (compensacin) >0
Si X> 0 Xi (compensacin) < 0; Si X < 0 Xi (compensacin) >0

Figura 35: Poligonal de enlace, se inicia en el vrtice II de coordenadas conocidas, se realiza el

recorrido y se llega al vrtice III, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms
probables de las distancias y de los ngulos, al calcular y sumar los Y i,j , y los X i,j se va a
llegar en la prctica alrededor del vrtice III (III), generndose un error de posicin .
Para que una poligonal de enlace cumpla su condicin de cierre, en sus

proyecciones debe ocurrir:
En la proyeccin norte:
n
Teora: Y
k =1
k
i, j = YFinal - YInicial
n
Prctica: Y
k =1
k
i, j = YFinal - YInicial + Y
En la proyeccin este:
n
Teora: X
k =1
k
i, j = XFinal - XInicial
n
Prctica: X
k =1
k
i, j = XFinal - XInicial + X
En el polgono de la figura 35, en la prctica las sumatorias de las proyecciones en

los ejes debieran ser:

Y
k =1
k
i, j = Y II,A + Y A,B + Y B,C + Y C,III = YFinal - YInicial + Y
300 - 800 + Y
DHII;A cosAZII;A
- 500 m
n
X
k =1
k
i, j = X II,A + X A,B + X B,C + X C,III = XFinal - XInicial + X
1.200 - 50
DHII,A sinAZII,A
1.150 m
= = +
2
X
2
Y
: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado.

Y : Error de cierre lineal en la proyeccin norte.
X : Error de cierre lineal en la proyeccin este.
Ejemplo de poligonal taquimtrica cerrada.
A partir de los datos de terreno del siguiente registro de una poligonal taquimtrica
cerrada ABCDA, determine las coordenadas de los puntos B, C y D, previo ajuste
de las mediciones, si se sabe que el instrumento utilizado mide ngulos en el
sistema centesimal y verticales cenitales, YA = XA = 1000 m , ZA = 500 m, y el
acimut AZA-D = 174,82g .
Estacin hi Pto. Angulos Estada hm Angulos Ajustados

Obs.
Horiz (+) Vert (Z) Horiz. (+) Verticales (Z)
D g g
A 1,45 D 0,00 91,29 1,828 1,076 1,45 91,295g
BD 114,25g 99,30g 2,500 1,300 1,90 114,25 g
99,305g
BT 314,23g 300,69g 2,520 1,300 1,91
DT 199,98g 308,70g 1,830 1,080 1,45
B 1,46 AD 0,00g 100,45g 2,070 0,850 1,46 100,455g
CD 101,32g 94,22g 1,735 1,190 1,46 101,32 g
94,245g
CT 301,30g 305,73g 1,730 1,190 1,46
AT 199,98g 299,54g 2,070 0,850 1,46
C 1,43 BD 0,00g 105,78g 1,710 1,150 1,43 105,805g
DD 106,93g 98,01g 2,140 0,720 1,43 106,93 g
98,035g
DT 306,91g 301,94g 2,130 0,720 1,43
BT 199,98g 294,17g 1,700 1,160 1,43
D 1,34 CD 0,00g 102,01g 2,045 0,635 1,34 102,005g
AD 77,48g 108,67g 1,720 0,965 1,34 77,485g 108,695g
AT 277,49g 291,28g 1,710 0,965 1,34
CT 200,00g 298,00g 2,045 0,635 1,34
Solucin:

1. Dibujo de poligonal ABCDA.
Para dibujar a priori el polgono aproximaremos y ocuparemos la siguiente

expresin:
DH = 100 (Ls - Li) sinZ2 100 (Ls Li), aproximando sinZ2 = 1
Figura 36: Dibujo preliminar de la poligonal cerrada ABCDA, a partir de las coordenadas del vrtice
A, del AzA-D, de los ngulos horizontales sin compensar y aproximando DH= KG.
2. Ajuste de ngulos horizontales:

i) Origen: (0,00g + 199,98g -200g)/2= - 0,01g
ii) Angulo Horiz. = (114,25g + 314,23g 200g)/2= 114,24g
iii) Angulo Horiz. Ajustado = 114,24g + -0,01g= 114,25g
Siguiendo la metodologa expuesta se ajustaron y se obtuvieron los ngulos

horizontales ajustados en las estaciones A,B,C y D.
3. Ajuste de ngulos verticales:

ZD + ZT = 4R +
91,29g + 308,70g = 400g +
= - 0,01g Error de ndice obtenido i = + -0,01g/2 = 0,005g
ZDCORREGIDO = ZDcorregido + i

ZDCORREGIDO = 91,29g + -0,01g/2 = 91,2950g
4. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales.
n=4
i =1
= 4R +
399,985g - 400g = = - 0,015g i = + - 0,015g|4 = 0,00375g
Compensacin
Observacin: Admisible P/poligonales taquimtricas 0,02g n , n : nmero de lados o

vrtices del polgono.
Estacin i medido compensacin i compensados

A 1 = 114,25g + 0,00375g 1= 114,25375g
B 2 = 101,32g + 0,00375g 2= 101,32375g
C 3 = 106,93g + 0,00375g 3= 106,93375g
D 4 = 77,485g + 0,00375g 4= 77,48875g
4 4
i = 399,985g
i =1
i = 400,00000g
i =1
5. Clculo de azimutes.
Usando la regla de los azimutes y en el sentido antihorario se calculan las
direcciones:
AzD-A = 374,8200g
+ 114,25375g
489,07375g 200g
AzA-B = 289,07375g
+ 101,32375g
390,39750g -200g
AzB-C = 190,39750g
+ 106,93375g
297,33125g -200g
AzC-D = 97,33125g
+77,48875g
174,8200g + 200g
AzD-A = 374,8200g

6. Ajuste de generadores e hilos medio, clculos de DHi,j y de DNi,j. y sus

valores ms probable.
Lado G G hm hm Zi,j DHi,j DNi,j DHi,j DNi,j

AB Directo 1,20 1,90
1.21 1,905 99,305g 120,986 0,866
hiA=1,45 Trnsito 1,22 1,91
121,490 0,869
BA Directo 1,22 1,46
1,22 1,460 100,455 g
121,994 -0,872
hiB=1,46 Trnsito 1,22 1,46
BC Directo 0,545 1,46

0,5425 1,460 94,245g 53,808 4,877
hiB=1,46 Trnsito 0,540 1,46
54,176 4,932
CB Directo 0,56 1,43 g
Trnsito 0,54 0,55 1,43
1,43 105,805 54,544 -4,987
hiC=1,43
CD Directo 1,42 1,43

1,415 1,43 98,035g 141,365 4,365
hiC=1,43 Trnsito 1,41 1,43
141,113 4,402
DC Directo 1,41 1,34
= 1,41 1,34 102,005g 140,860 -4,438
hiD 1,34 Trnsito 1,41 1,34
DA Directo 0,755 1,34

= 0,750 1,34 108,695g 73,610 -10,117
hiD 1,34 Trnsito 0,745 1,34
73,658 -10,129
AD Directo 0,752 1,45 g
Trnsito 0,750 0,751 1,45
1,45 91,295 73,705 10,141
hiA=1,45
7. Clculo de coordenadas a partir del vrtice A de coordenadas

conocidas.
Lado Coord. Parciales Compensacin Coord. Parc. Comp. Coord. Totales

DHi,j AZii,j
yi,j xi,j yi xi yi,j xi,j Y(N) m X(E)m
A 1000,000 1000,000
AB 121,490 289,07375g -20,749 -119,705 0,059 - 0,420 -20,690 -120,125 979,310 879,875
BC 54,176 190,39750g -53,561 8,141 0,154 -0,029 -53,407 8,112 925,903 887,987
CD 141,113 97,33125g 5,914 140,989 0,017 -0,496 5,931 140,493 931,834 1028,480
DA 73,658 374,8200g 67,971 -28,380 0,195 -0,100 68,166 -28,480 1000,000 1000,000
n=4
390,437 y=-0.425 x=1.045 y=0,425 x= -1,045 = 0 = 0
k =1
(+) = 73,885 (+) = 149,130
() = 74,310 () = 148,085
n
y = Y /( Yi ,kj ) Yi , j parcial expresin para obtener la compensacin en el eje y
k =1
cte.
n
Xi = X /( X ik, j ) X i , j parcial expresin para obtener la compensacin en el eje x
k =1
cte.

n
= +
2
X
2
Y = 1,128117902 m ERPolgono = 1/( DH ik, j / ) = 1/346,096
k =1
Observacin: de acuerdo a la referencia de error relativo para una poligonal

taquimtrica vista en teora de error pgina 18 de este texto, el trabajo debiera
rechazarse porque el valor obtenido est fuera del rango de la inecuacin.
8. Reclculo de las DHi,j y de los Azi,j , a travs de las coordenadas

parciales compensadas.
DHi-j = Yi2, j + X i2, j distancia horizontal desde i hasta j
i j = Arctg (X i , j / Yi, j ) = expresin para obtener los rumbos de los lados del
polgono.
Lado DHi,j (m) Rumboi,j Azimuti,j

AB 121,894 S 89,1416 W 289,1416g
BC 54,020 S 9,5963g E 190,4037g
CD 140,618 N 97,3141g E 97,3141g
DA 73,876 N 25,1948g W 374,8052g
Observacin: si se comparan las nuevas distancias horizontales y los azimutes

recalculados, con sus equivalentes datos obtenidos en terreno, se puede apreciar
grandes diferencias, por lo cual es necesario dejar en claro que los azimutes
recalculados son los utilizados para el clculo de azimutes de nuevos puntos y las
nuevas distancias las que deben utilizarse en el polgono definitivo.

Ejemplo de poligonal electrnica cerrada.
A partir de los datos de terreno del siguiente registro de una poligonal electrnica
cerrada IABCDI, determine las coordenadas totales compensadas de los puntos A,
B, C y D, previo ajuste de las mediciones, si se sabe que la estacin total utilizada
mide ngulos en el sistema centesimal y verticales cenitales, los ngulos
horizontales y verticales han sido previamente ajustados.
Estacin Y (Norte) m X (Este) m Z (Cota)

I 13.508,275 16.925,821 1.214,235
II 14.729,336 15.327,628 1.619,823
Angulos
Estac. hi Pto. Di hj DHi,j DNi,j DHi,j DNi,j Lado
Obs. Horiz(+) Vertic Z)
I 1,59
II 0,0000g
D 94,4445g 106,2643g 5089,779 2,5 5065,158 -499,208
A 219,8214g 104,2011g 5799,364 3,2 5786,741 -381,797 5786,420 -381,868 I-A
A 1,55
I 0,0000g 95,8179g 5798,606 2,5 5786,099 381,939
B 113,5001g 98,3593g 3869,850 3,2 3868,565 99,070 3868,574 99,038 A-B
B 1,57
A 0,0000g 101,6185g 3869,834 3,2 3868,583 -99,006
C 143,2083g 103,6773g 5314,241 3,2 5305,378 -306,544 5305,355 -306,586 B-C
C 1,58
B 0,0000g 96,3278g 5314,169 3,2 5305,331 306,627
D 107,9865g 99,0754g 6154,437 2,5 6153,788 90,984 6153,641 90,674 C-D
D 1,50
C 0,0000g 100,9433g 6154,170 3,2 6153,494 -90,363
I 109,9107g 93,7487g 5089,712 2,5 5065,193 499,708 5065,176 499,458 D-I
= 94,4445g ngulo horario II-I-D
1 = 219,8214g = 125,3769g

Solucin:
1. Dibujo de poligonal IABCDI.

A partir de la expresin DH= Di sinZ Di, aproximando sinZ =1, se dibuja a priori
el polgono en el sistema de coordenadas cartesianas, comenzando con las
coordenadas de la estacin I, se utilizan las Di y los ngulos horizontales i sin
compensar.
2. Ajuste de ngulos horizontales y verticales.

Los ngulos horizontales y verticales se midieron por reiteracin y fueron ajustados
previamente, para no extender el desarrollo del problema.
3. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales.

n =5
Prctica: i = 2R (N-2) + = 6R +
i =1
599,9825g - 600g = = - 0, 0175g
er
Observacin: Admisible P/poligonales electrnicas 3 orden 0,0050g n, n : nmero de
lados o vrtices del polgono.
Admisible P/poligonales electrnicas 3erorden 0,0112g = - 0, 0175g correspondera a

poligonales entre 5o y 4o orden.

Luego = - 0,0175g i = + - 0,0175g|5 = 0,0035g
Compensacin
Estacin i medido compensacin i compensados

I 1 = 125,3769g + 0,0035g 1= 125,3804g
A 2 = 113,5001g + 0,0035g 2= 113,5036g
B 3 = 143,2083g + 0,0035g 3= 143,2118g
C 4 = 107,9865g + 0,0035g 4= 107,9900g
D 5 = 109,9107g + 0,0035g 5= 109,9142g
5 5
i = 599,9825g i = 600,0000g
i =1 i =1
Observacin : el ngulo 1 = 219,8214g 94,4445g = 125,3769g

4. Clculo de azimutes.
Usando la regla de los azimutes y en el sentido antihorario se calculan las
direcciones, previo clculo del AZI-II.
II-I = arc tag((XI XII)/(YI YII)) = -58,4658g AZI-II = 2R + II-I = 141,5342g
AzII-I= 141,5342g
+ 219,8249g ( + 1)
361,3591g 200g
AzI-A = 161,3591g
+ 113,5036g
274,8627g -200g
AzA-B = 74,8627g
+ 143,2118g
218,0745g -200g
AzB-C = 18,0745g
+107,9900g
126,0645g + 200g
AzC-D = 326,0645g
+109,9142g
435,9787g -200g
AzD-I = 235,9787g
+ 125,3804g
361,3591g 200g
AzI-A = 161,3591g

5. Clculo de DHi,j , DNi,j y sus valores ms probables.

Las DHi,j , DNi,j , DHi,j y DNi,j fueron calculadas y se encuentran sus valores
ennegrecidas en el registro con los datos de terreno.
6. Clculo de coordenadas a partir del vrtice I de coordenadas

conocidas.
Lado Coord. Parciales Compensacin Coord. Parc. Comp. Coord. Totales

DHi,j AZii,j
yi,j xi,j yi xi yi,j xi,j Y(N) m X(E)m
I 13508,275 16925,821
IA 5786,420 161,3591g -4752,850 3300,465 -0,081 0,042 -4752,931 3300,507 8755,344 20226,328
AB 3868,574 74,8627g 1488,144 3570,895 -0,025 0,045 1488,119 3570,940 10243,463 23797,268
BC 5305,355 18,0745g 5092,963 1486,108 -0,086 0,019 5092,877 1486,127 15336,340 25283,395
CD 6153,641 326,0645g 2449,626 -5645,054 -0,042 0,072 2449.584 -5644,982 17785,924 19638,413
DI 5065,176 235,9787g -4277,577 -2712,626 -0,072 0,034 -4277,649 -2712,592 13508,275 16925,821
n =5
26179,166 y= 0.306 x=-0,212 y=-0,306 x= 0,212 = 0 = 0
k =1
(+ ) = 9030,733 (+) = 8357, 468
() = 9030, 427 () = 8357,680
n
y = Y /( Yi ,kj ) Yi , j parcial expresin para obtener la compensacin en el eje y
k =1
cte.
n
Xi = X /( X ik, j ) X i , j parcial expresin para obtener la compensacin en el eje x
k =1
cte.
n
= X2 + Y2 = 0,3722633476 m ERPolgono = 1/( DH ik, j / ) = 1/70324,317
k =1
E.R.P/Polgonos Trabajos Geodsicos 1 /20.000
Observacin: de acuerdo a la referencia de error relativo para una poligonal

electrnica vista en teora de error pgina 19 de este texto, el trabajo debiera
aceptarse porque el valor obtenido est dentro del rango de la inecuacin.

8. Reclculo de las DHi,j y de los Azi,j , a travs de las coordenadas

parciales compensadas.
DHi-j = Yi2, j + X i2, j distancia horizontal desde i hasta j
i j = Arctg (X i , j / Yi, j ) = expresin para obtener los rumbos de los lados del
polgono.
Lado DHi,j (m) Rumboi,j Azimuti,j

I-A 5.786,510 S 38,6408g E 161,3592g
A-B 3.868,606 N 74,8634g E 74,8634g
B-C 5.305,278 N 18,0750g E 18,0750g
C-D 6.153,559 N 73,9356g W 326,0644g
D-III 5.065,218 S 35,9779g W 235,9779g
Observacin: si se comparan las nuevas distancias horizontales y los azimutes

recalculados, con sus equivalentes datos obtenidos en terreno, se puede apreciar
pequeas diferencias, por lo cual es necesario dejar en claro que los azimutes
recalculados son los utilizados para el clculo de azimutes de nuevos puntos y las
nuevas distancias las que deben utilizarse en el polgono definitivo.

5.3.4 Clculo de cota en las poligonales.

1. Poligonales cerradas.
n n
Teora: DN ik, j (+) | DN ik, j () | = 0
k =1 k =1
n n
Prctica : DN ik, j (+) | DN ik, j () | = z
k =1 k =1
z : error de cierre altimtrico obtenido.
n
Si z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik, j | DN i, j parcial compensacin proporcional
k =1
a las diferencias de nivel DNi,j.
zAdmisible P/Trabajos 3er geodsico 0,15 Lm
L: recorrido o permetro del polgono expresado en Km.
Teora: DN Obtenida DN Real = 0

Prctica : DN Obtenida DN Real = z
z : error de cierre altimtrico obtenido.
n n
DN Obtenida = DN ik, j (+) | DN ik, j () |
k =1 k =1
DN Real = Cota Final - Cota Inicial
n
Si z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik, j | DN i, j parcial compensacin proporcional
k =1
a las diferencias de nivel DNi,j.
zAdmisible P/Trabajos 3er geodsico 0,15 Lm
L: recorrido o permetro del polgono expresado en Km.

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal cerrada.
De los datos de la poligonal taquimtrica cerrada anteriormente analizada se tiene:
Lado DNi,j Z DNi,j compensadas Cota Estacin

(+) (-) (+) (-)
A 500,0000 A
A-B 0,869 - 0,0031 0,8658 500,8650 B
B-C 4,932 - 0,0179 4,9141 505,7799 C
C-D 4,402 - 0,0160 4,3860 510,1659 D
D-A 10,129 - 0,0369 10,1659 500,0000 A
n=4 k
DN 10,203 10,129 - 0,0739 10,1659 10,1659
i =1 i, j
z = 10,203 -10,129= 0,074 m
zAdmisible = 0,15 0,390437 m = 0,0937 m
n
z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik, j | DN i, j parcial
k =1
zi = - |0,074|/(10,203+10,129) DN i, j parcial
cte.
CA = 500 m
CB = CA + DN A-B
CC = CB + DN B-C
CD = CC + DN C-D
CA = CD + DN D-A = 500 m

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal de enlace.
En el levantamiento de una poligonal electrnica de enlace cuyo permetro fue de

26.782,332 m, y las cotas de los vrtices de inicio y final son de 1623,564 m y
1569,075 m respectivamente, se obtuvieron los siguientes datos:

(+) (-) (+) (-)
II 1623,564 II
II-A 125,325 - 0,0953 125,2297 1748,7937 A
A-B 425,476 - 0,3237 425,7997 1322,9940 B
B-C 206,971 - 0,1574 206,8136 1529,8076 C
C-D 96,981 - 0,0738 97,0548 1432,7528 D
D-III 136,426 - 0,1038 136,3222 1569,075 III
n =5 k 468,722
DN 522,457 - 0,7540 468,3655 522,8545
i =1 i, j
DN Obtenida = 468,722 522,457 = - 53,735 m
DN Real = Cota Final - Cota Inicial = 1569,075 -1623,564 = - 54,489 m
z = DN Obtenida - DN Real = - 53,735 - (- 54,489) = 0,754 m
zAdmisible = 0,15 26.782332 m = 0,776 m
n
k =1
zi = - |0,754|/(468,722+522,457) DN i, j parcial
cte.
CII= 1623,564 m
CA = CII+ DN II-A
CB = CA + DN A-B
CC = CB + DN B-C
CD = CC + DN C-D
CIII = CD + DN D-III = 1569,073 m

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal electrnica cerrada.
En el levantamiento de la poligonal electrnica cerrada IABCDI se obtuvieron los

siguientes datos:

(+) (-) (+) (-)
I 1.214,235 I
I-A -381,868 - 0,1985 382,0665 832,1685 A
A-B 99,038 - 0,0515 98,9865 931,1550 B
B-C -306,586 - 0,1593 306,7453 624,4097 C
C-D 90,674 - 0,0471 90,6269 715,0366 D
D-I 499,458 - 0,2596 499,1984 1.214,235 I
n =5 k 689,170
DN 688,454 - 0,7160 688,8118 688,8118
i =1 i, j
z = 689,170 - 688,454 = 0,716 m
zAdmisible = 0,15 26.179166 m = 0,767 m
n
k =1
zi = - |0,716|/(689.170+ 688.454 DN i, j parcial
cte.
CI = 1214,235 m
CA = CI + DN I-A
CB = CA + DN A-B
CC = CB + DN B-C
CD = CC + DN C-D
CI = CD + DN D-I = 1214,235 m

5.4. Representacin del relieve a travs de curvas de nivel.

La superficie real de la tierra, es el terreno, y se representa en un plano por
medio de curvas de nivel. Una curva de nivel es una lnea imaginaria que
representa puntos que tienen la misma cota o altitud sobre o bajo un plano de
referencia. Sirven para representar el relieve del terreno en una vista de planta o
proyeccin horizontal.
Figura 37: Si una persona se encontrara sobre un islote en un momento determinado y considerara
como plano de referencia el nivel medio del mar (N.M.M) curva de nivel 0 m, al ascender la marea
despus de cierto tiempo, observara la interseccin del agua con la superficie del terreno
originando la curva de nivel 1 en una vista de planta, y as sucesivamente podra continuar
subiendo el mar y a la vez generndose las curvas de nivel 2 hasta la 4. A la distancia vertical entre
dos planos horizontales (P.H.) consecutivos se le denomina equidistancia entre curvas de nivel.
5.4.1. Equidistancia entre curvas de nivel.

La equidistancia entre curvas de nivel, se refiere a la distancia vertical que existe
entre dos curvas de nivel consecutivas, que generalmente corresponden a la
milsima de la escala de representacin de un plano, sin embargo, la eleccin de
la equidistancia vertical, depender de la precisin con que se desea obtener la
representacin del relieve.
Escala plano Equidistancia entre curvas

1:500.000 cada 500 m
1:250.000 cada 250 m
1:100.000 cada 100 m
1:50.000 cada 50 m
1:25.000 cada 25 m
1:10.000 cada 10 m
1:5.000 cada 5 m
1:1.000 cada 1 m
1:500 cada 0,5 m
1:200 cada 0,2 m

5.4.2. Consideraciones para tener presente en la representacin del

relieve.
1. Las curvas de nivel deben ser siempre mltiplos de la equidistancia.
2. Para representar la altimetra en un plano, se recurre a las curvas de nivel.
3. Para los efectos de apreciar las variaciones de las pendientes del terreno, los
planos horizontales estn separados a una misma altura entre ellos (equidistancia).
4. Las curvas de nivel ms prximas entre si, representan terrenos de pendientes
ms fuertes, que las correspondientes curvas de nivel que estn ms separadas en
el plano.
5. Para que la representacin del terreno sea lo ms entendible, es indispensable
que las curvas de nivel sean acotadas, a fin de evitar falsas interpretaciones.
Figura 38: Los planos topogrficos se acotan a travs de curvas ndices (curvas ms ennegrecidas)
cuando se representa el relieve y algn proyecto de ingeniera, una forma alternativa sera la del
acotamiento por cada curva de nivel en los lmites del modelo digital de terreno, generalmente
utilizado en los software topogrficos.
5.4.3. Determinacin de curvas de nivel.

1. Mtodo directo (uso del ismetro).
2. Mtodo indirecto (uso de regla o escalmetro).
3. Mtodo computacional (uso de software topogrfico).
1. Uso del ismetro.

Se construye a partir de un trozo de papel transparente como el diamante o
polister y se dibuja una primera recta y luego se trazan paralelas cada 5 mm o
segn la necesidad. Una vez calculadas las coordenadas de los puntos del
levantamiento y vaciados en un plano, se van escogiendo de a dos puntos, cuyas
cotas son conocidas y se procede a la interpolacin.

Se escoge el punto de menor cota (punto 5) y se adapta la cota del punto al

ismetro (20,35 m), se pincha con un alfiler o aguja el punto 5 y se hace girar el
ismetro hasta hacer coincidir el punto 6 de cota 27,80 m. Luego se pincha con un
alfiler aquellos puntos que estn en la interseccin de la recta segmentada con las
rectas paralelas del ismetro, logrndose encontrar los puntos por donde pasarn
las curvas de nivel 21 hasta la 27, para una equidistancia de 1 m entre curvas.
Figura 39: Prototipo de ismetro confeccionado para interpolacin manual a una equidistancia de 1
m entre curvas de nivel.
2. Uso de regla o escalmetro.

Al igual que en el caso anterior, se van escogiendo de a dos puntos vecinos
contiguos de cota conocida y se procede a determinar las distancias d y d1,
correspondientes a las curvas de nivel buscadas segn la equidistancia elegida.
La distancia d debe medirse con regla o escalmetro en el plano, desde el punto de

cota menor hasta la primera curva de nivel buscada, la distancia d1 en el caso de
existir otra(s) curva(s) de nivel, se mide a partir de la primera curva de nivel hasta
la siguiente curva que se busca, proceso que se repite en el caso de existir otras
curvas de nivel, desde la ltima curva a la subsiguiente.
La distancia d y d1 se pueden obtener de las expresiones resultantes usando el

teorema de Thales como se explica en la figura 41, las cuales pueden almacenarse
en las calculadoras y proceder a obtener las curvas de nivel requeridas.
d= D/(CM Cm) (CN Cm) d1 = D/(CM Cm) e
D: Distancia horizontal medida con escalmetro o regla desde el plano, la escala

utilizada puede ser diferente a la escala del plano, siendo 1:100 la ms recurrente.

CM : Cota Mayor de los puntos a interpolar.

Cm : Cota menor de los puntos a interpolar.
CN : Curva de Nivel mltiplo de la equidistancia buscada.
e : equidistancia entre curvas de nivel.
Figura 40: Interpolacin con regla o escalmetro a equidistancia de 1 m, obsrvese que como
criterio de interpolacin se ha utilizado la diagonal por la cual pasan 6 curvas de nivel, es decir, la
diagonal que pasa por los puntos 2 y 3, y no la diagonal entre 1 y 4, por la cual pasan solo 3
curvas de equidistancia 1 m.
Figura 41: Aplicacin del teorema de Thales para obtener las expresiones d y d1 de interpolacin
de curvas de nivel, en el tringulo mayor se representa la proyeccin vertical existente entre los
puntos 1 de Cota Mayor (CM) y el 3 de cota menor (Cm), adems aparece CN que sera la curva
de nivel buscada y luego las curvas subsiguientes.

Al realizar la relacin de semejanza de tringulos entre el tringulo mayor y los dos

tringulos menores en rojo y azul en la figura 41 se obtienen d y d1
respectivamente.
D/H = d/h d = D/H h d= D/(CM Cm) (CN Cm) donde:
H = CM Cm diferencia de nivel entre las curvas de mayor a menor cota

h = CN Cm diferencia de nivel entre la curva de nivel buscada mltiplo de la
equidistancia y la de menor cota.
D/H = d1/h1 d1= D/H h1 d1= D/(CM Cm) e donde:
h1 = e diferencia de nivel entre las curvas de nivel 60 y 59, o 61 y 60, o 62 y 61,

correspondiendo por lo tanto a la equidistancia entre curvas e.
Una vez calculadas las distancia d y d1 por cada par de puntos vecinos contiguos,
se unen las curvas de nivel con una regla, y posteriormente se repasan
manualmente para obtener el trazado definitivo de dichas curvas.
3. Uso de software topogrfico.

Modernos sistemas de automatizacin topogrfica (Cartomap, Topograph, Surfer,
Data Geosis, etc.) permiten en la actualidad generar curvas de nivel sobre un
modelo digital de terreno. El usuario podr plotear el dibujo de curvas de nivel o
utilizarlo para generar perfiles longitudinales, transversales y clculo de volmenes.
Procedimiento preliminar para el uso del software topogrfico Cartomap.
Una vez bajada la informacin de terreno levantada con estacin total, se graba en
el PC el archivo de terreno con extensin nombre.pts, luego se importa dicho
archivo de trabajo con el software Cartomap siguiendo el siguiente proceder:
1. En el comando archivo se selecciona importar/exportar.
2. En la ventana Centro de comunicaciones Cartomap, en el campo fabricante se

selecciona la opcin ASCII Genrico, en el campo modelo se escoge Datos de
Levantamiento y en el campo Formato se elige Puntos con coordenadas
absolutas, luego se selecciona importar.
3. En la ventana Lectura de puntos en coordenadas absolutas, se selecciona la

carpeta o unidad donde se encuentra el archivo.pts, se pincha sobre el nombre
del archivo y se teclea aceptar.

4. Aparece una nueva ventana Centro de comunicaciones, indicando que la

Importacin ha finalizado, por lo tanto hay que aceptar.
5. Otra ventana se despliega indicando Presentacin de Nuevos datos, donde el

Maestro Aconseja: 1) Muestra representacin en 2D inicial. 2) Muestra puntos y
estaciones. Lo cual debe aceptarse.
6. En la pantalla se muestran posicionados los puntos del levantamiento en 2D,

con los cuales se puede dar inicio a la interpolacin de curvas de nivel.
7. Se pincha en el box Edicin y se selecciona Modelo Digital de Terreno

clculo.
8. Surge la ventana Clculo del Modelo Digital de Terreno (MDT), ante lo cual hay
que teclear calcular, para que se obtenga el nmero de tringulos que
conformarn la base del MDT.
9. Se va al box Grficos y se elige Modelo Digital de Terreno apareciendo la

ventana Presentacin de Modelos Digitales, en la cual deben estar seleccionadas
los box 1. Modelo Digital del terreno y 2. Mostrar Quads del nivel, y se teclea
aceptar, apareciendo los tringulos que originan el MDT, los cuales pueden
aparecer en color si previamente se elige dicho color.
10. En el box Grficos se selecciona curvado, apareciendo la ventana Curvas de

nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona 1 para obtener las curvas de nivel
maestras, luego se hace un tick en el casillero visible, para que las curvas maestras
pueden verse en pantalla, se baja hacia el casillero Equidistancia y se selecciona el
nmero y el color que representar las curvas de nivel maestras que deseemos
visualizar, despus podemos teclear en las casillas Numera por lneas de
numeracin, Numera en los lmites del MDT, seleccionar Dibujo, curvas suavizadas
o la casilla Guardar y al final tecleamos Aceptar.
11. Se vuelve al box Grficos Curvado, se despliega nuevamente la

ventana Curvas de nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona ahora 2 para
obtener las curvas de nivel restantes, se teclea en el casillero visible, para que las
curvas restantes aparezcan en pantalla, se baja hacia el casillero Equidistancia y se
selecciona el numeral de representacin del curvado y el color de las mismas,
luego se procede en forma idntica a los pasos finales de la secuencia 10.
12. Aparecen en pantalla el MDT, todos los puntos del levantamiento, las curvas de
nivel maestras y restantes en sus colores seleccionados.
13. Existe la alternativa para eliminar los puntos del levantamiento y

descongestionar el dibujo, tambin es posible hacer desaparecer los tringulos que

conforman el Modelo Digital de Terreno (MDT), se pueden dividir los puntos en

capas de levantamiento y definir conexiones que formen tanto las lneas de
ruptura como las de zona de inclusin, mejoramiento del acabado del plano,
embellecimiento del trazado, etc.
Figura 42: Dibujo preliminar en Cartomap que muestra en verde los tringulos del Modelo Digital de
Terreno, cuyos vrtices de los tringulos representan los puntos del levantamiento, en rojo se
indican las curvas de nivel maestras cada 3 m, en azul las curvas de nivel con equidistancia
altimtrica cada 1 m.

6. Elementos de hidrulica para canales de regado.
6.1 Flujo de agua en canales (escurrimiento uniforme o flujo normal).
Las aguas de riego o drenaje, en los pequeos y grande proyectos, es

trasladada a su destino final por medio de canales abiertos. Estos canales varan
en tamao, desde los grandes y principales conductos con capacidades de varios
metros cbico por segundo, hasta los pequeos surcos de riego, en parcelas, que
conducen algunas unidades de litros por minuto.
Los principios generales para el diseo de canales para riego y para drenaje
son semejantes; la diferencia principal consiste en su localizacin, de acuerdo con
los objetivos que cada uno debe cumplir. Es as como, los canales de regado son
siempre construidos en posiciones elevadas, en relacin a las reas que sirvan,
mientras que los de drenaje, siempre se localizan en las depresiones de las zonas
que beneficien.
En la hidrulica de canales abiertos, el escurrimiento es considerado un flujo

permanente uniforme, donde tanto la velocidad media, como la energa del agua
son constantes. Esto implica que el flujo tiene lugar en un canal prismtico (canal
artificial), es decir, el rea transversal es constante, y la lnea o plano de energa
(L.E.) es paralelo al eje hidrulico (E.H.) y a la lnea de fondo (L.F.).
L.E.
E.H. V1/(2g) 1-2
Q V2 /(2g)
h1 ,V1
Distribucin
h 2 ,V2 lineal de
L.F.
presiones
A
P.R.
L.E. // E.H // L.F.

V1,2 : Velocidad media en 1 y 2.
tg = i : Magnitud de la pendiente de fondo del canal.
Q : Caudal.
h1,2 : Alturas de agua en 1 y 2 , (h1=h2=h)
2 2
V1 V2
, : Energa cintica en 1 y 2 , respectivamente.
2g 2g
12 : Prdida de energa entre 1 y 2.
: Permetro mojado.
0 : Tensin de roce.

A1,2 : reas transversales en 1 y 2 (A1=A2=A).

P.R. : Plano de Referencia.
Para todo escurrimiento el caudal Q, en una seccin del canal se expresa

por: Q =V A (1)
V: Velocidad media del escurrimiento.

A: Seccin transversal del escurrimiento, normal a la direccin del flujo.
En la mayora de los problemas de flujo permanente, el caudal Q es

constante a lo largo del tramo del canal, es decir, el flujo es continuo, dando
origen a la ecuacin de continuidad para un escurrimiento continuo permanente:
Q = V1 A1 = V2 A2 = ..... (2)
Esta ecuacin es obviamente sin valor cuando el caudal de un flujo

permanente es no uniforme a lo largo del canal, tal como, cuando el agua entra o
sale a lo largo del curso del escurrimiento.
6.2 Ecuacin de Chezi para canales abiertos.
La ecuacin bsica para expresar el escurrimiento o flujo normal en un

canal abierto es:
V =C Ri (3)
V : velocidad media del agua.

R : radio hidrulico.
i : magnitud de la pendiente de fondo del canal.
C : coeficiente experimental de la velocidad segn Chezi.
Inicialmente Chezi supuso C = Constante = 50, posteriormente ingenieros

hidrulicos plantearon la variabilidad de C.
Experimentalmente se han determinado varias expresiones para C dado a que

es variable y depende de la naturaleza de la pared y del tipo de escurrimiento
(laminar o turbulento):
6.2.1 Expresin de Bazin:
87 87 R
C= = (4)
+ R
1+
R
: coeficiente de rugosidad para distintos materiales de constitucin del canal.

Valores de coeficiente de rugosidad ( ), segn Bazin.

Naturaleza de paredes y fondo de canalizacin
Paredes y fondos muy lisos (hormign viejo perfectamente
pulido; madera acepillada finamente; tubera soldada de hierro
0,06
para conduccin forzada de gran dimetro; tubera de hormign
armado).
Paredes y fondos lisos (hormign fino alisado sin pulir, tubos de
cemento revestidos de kanalhaut; obras de fbrica de ladrillos,
0,16
lisos y limpios; tubos de hierro remachado longitudinal y
transversalmente).
Paredes y fondo de capas de hormign viejo (canalizacin de
cemento, obras de fbrica de mampostera corriente de piedras 0,30
talladas o ladrillos).
Paredes y fondo de obra de fbrica de canto toscamente
0,46
tallado (capas planas de hormign sin pulir).
Paredes de naturaleza mixta (perfiles constituidos por taludes
de mampostera (empedrado) o de hormign viejo sin pulir, y
0,85
fondo de tierra; secciones transversales muy regulares de tierra
(sin vegetacin); paredes de roca muy lisa).
Perfiles regulares (canales y ros) (con taludes y fondo de
1,30
tierra (grava con fondo pedregoso o con limo, pero limpio)).
Lechos de tierra con cantos movibles o vegetacin (cauces
1,75
de deshielo; lechos vrgenes).
Canalizaciones toscamente labradas en roca sin otra 1,75 y
preparacin. ms
6.2.2. Expresin de Manning:
1
C= R1/6 (5)
n
6.2.3. Expresin de Gauguillet-Kitter:
0,00155 1
23 + +
i n
C= (6)
n 0,00155
1 + 23 +
R i
Para las expresiones (5) y (6)
n : coeficiente de rugosidad para distintos materiales de constitucin del canal.
i : magnitud de la pendiente de fondo del canal.

Valores de coeficientes de rugosidad (n) segn Manning y Gauguillet-

Kutter.
Naturaleza de paredes y fondo de canalizacin n
Paredes y fondos muy lisos (hormign nuevo, fino
perfectamente pulido; madera acepillada finamente; tubera de 0,010
conduccin forzada de hierro sin rebordes).
Hormign viejo perfectamente pulido (tubera de conduccin
forzada de hierro, extensas, soldadas, pero con uniones
0,012
transversales; tuberas de conduccin forzada de hormign
armado).
Paredes y fondos lisos (obras de fbrica de ladrillos,
revestimiento de hormign, tubos de cemento revestidos de
0,013
kanalhaut; tubos de hierro roblonados longitudinal y
transversalmente).
Paredes y fondo de obra de fbrica de mampostera
0,017
(superficie de hormign, planos, sin enlucir).
Paredes de naturaleza mixta (canales con taludes
0,020
empedrados y fondo de tierra; perfiles regulares de tierra).
Paredes regulares (canales y ros) (con taludes y fondo de
0,025
tierra o arena, limpios).
Lechos pedregosos o con algo de vegetacin. 0,030
Canales muy mal tenidos (lechos con guijarros o cantos en
0,035
movimiento o con vegetacin; cauces de deshielos).
Canalizaciones toscamente labradas sobre roca (sin otra 0,035 y
preparacin). ms
6.3 Obtencin de la velocidad media (V) y del caudal (Q) de un canal abierto en
funcin del coeficiente experimental de Chezi (C).
6.3.1. Usando expresin de Bazin:
87 87 R
V =C Ri = R i = R i (7)
+ R
1+
R
87 R
Q = A V = A Ri (8)
+ R
87 R i
Q A =0 (9)
+ R

6.3.2 Usando expresin de Manning (por su simplicidad, en relacin a expresin

(6) para la obtencin de V y Q, dada la gran popularidad que ha ganado en el
diseo de canales) tendremos:
1 1
V = C R i = R1/6 R i = R 2 /3 i (10)
n n
1
Q = A V = A R 2 /3 i (11)
n
1
QA R2/3 i = 0 (12)
n
6.4 Diseo de un canal.
Las expresiones (9) y (12) constituyen las ecuaciones de diseo de un

canal, es as que, con calculadoras de bolsillo programables (Casio Fx 850-P,
Casio Fx 880-P, Voyage 200, TI Titanium, etc.), es posible iterar usando el mtodo
de Newton-Raphson para obtener el parmetro o elemento geomtrico del canal.
Diseo de un canal significa:
- Que dado un caudal Q, se elige o determina los dems elementos del canal.
- Se puede elegir como conocida la seccin transversal del canal (rectangular,

trapezoidal, circular, etc.) y sus dimensiones (b, h, p, r, talud lateral,
dimetro, o n) y se pide calcular la pendiente i del fondo del canal que
cumpla dichas condiciones.
- Se puede elegir como conocidas la pendiente i del fondo del canal, uno de
los elementos de la superficie, taludes laterales, dimetro y se pide calcular
el tirante hidrulico (h) del proyecto.
- Se puede elegir como conocidas la pendiente i del fondo del canal, el tirante
hidrulico, taludes laterales, dimetro y se pide calcular la base del canal.
6.4.1 Limitaciones en el diseo de un canal.
Existen varias limitantes a considerar en el diseo de un canal, por lo que

es, de suma importancia analizar todas las posibilidades de factibilidad de un
trazado y dejar al descubierto las debilidades y fortalezas de cada situacin.

Entre los aspectos a analizar se pueden citar:
1. Las condiciones fsicas y topogrficas del terreno, que nos indicarn que
se deben trazar varias alternativas del proyecto canal, de tal manera,
que se pueda seleccionar la pendiente de fondo del canal que presente
mayor seguridad para el proyecto.
2. Volumen de excavacin para construir el canal, es una variable

preponderante al momento de decidir por la alternativa ms ptima,
puesto que, incide directamente en el costo de la obra; es sabido que a
mayor volumen de excavacin mayor tambin ser su costo.
3. Eficacia del canal para conducir agua, tiene que ver con el uso racional
de los recursos disponibles, adecundolos a la situacin seleccionada, de
manera que, satisfagan las expectativas planteadas para conducir el vital
lquido.
4. Seleccin apropiada de los coeficientes de rugosidad para la expresin

experimental segn Bazin y n para la expresin de Manning, sin duda,
que la seleccin del valor para uno u otro, son totalmente
independientes, y se ajustan.
6.5 Elementos geomtricos de un canal.
Segn sea la seccin transversal elegida para el canal, son las expresiones
obtenidas para sus parmetros geomtricos.
6.5.1 Seccin de escurrimiento rectangular.
b : base inferior del canal.

L : base superior (dem a la base inferior del canal) [L=b].
h : tirante hidrulico (dem a la profundidad media).
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=b*h].
: permetro mojado [ = p1 + p2 + p3 = b + 2*h].
b*h
R : radio hidrulico [R=A/ = ].
b+2*h
H : profundidad media [H=A/L=b*h/b=h].

6.5.2 Seccin de escurrimiento trapezoidal.
k : componente horizontal del talud.

b : base inferior del canal.
L : base superior del canal [L= b+2*k*h].
h : tirante hidrulico.
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=(b+k*h)*h].
: permetro mojado [ = p1 + p2 + p3 = b+2*h* 1 + k 2 ].
(b + k * h) * h
b + 2 * h * 1+ k2
(b + k * h) * h
H : profundidad media [H=A/L= ].
b+2*k *h
6.5.3 Seccin de escurrimiento triangular.
k : componente horizontal del talud lateral del canal.

L : base superior [L=2*k*h].
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=k*h2].
: permetro mojado [ = p1 + p2 =2*h* 1 + k 2 ].
k *h
2* 1+ k2
h
H : profundidad media [H=A/L= ].
2

6.5.4 Seccin de escurrimiento circular.
L : base superior.
( sen) * D 2
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A= ].
8
*D
: permetro mojado [ = ].
2
R : radio hidrulico [R=A/ = 1

sen D
* ].
4
L : ancho superficial [L= D*sen /2 =2* h * (D h) ].
Observacin: expresar en radianes.

7. Nivelacin de terrenos.
7.1 Clculo de movimiento de tierra por el mtodo del centroide.
Procedimiento de terreno y de clculo.
1. Se estaca el predio cada 20 m en dos direcciones perpendiculares entre si.
2. Se marca en un papel milimetrado la ubicacin de las estacas y los lmites del

predio.
20 m 20 m 20 m
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
20 m 20 m 20 m 20 m
16 17 18 19 20
3. En el terreno se instala el Nivel de Ingeniero y se procede a nivelar la

cuadrcula, registrando en el papel milimetrado las lecturas de mira en la parte
superior derecha de cada estaca.

0,10 0,20 0,25 0,30 0,40

1 2 3 4 5
0,30 0,35 0,40 0,45 0,55
6 7 8 9 10
0,40 0,45 0,55 0,65 0,80

11 12 13 14 15
0,50 0,65 0,75 0,80 0,90

16 17 18 19 20
4. Se obtienen las cotas de cada una de las cuadrcula, asumiendo que la primera
estaca tiene cota conocida.
Estaca Lectura Atrs Lectura Intermedia Lectura Adelante Cota Instrumental Cota
1 0,10 10,00 9,90
2 0,20 9,80
3 0,25 9,75
4 0,30 9,70
5 0,40 9,60
6 0,30 9,70
7 0,35 9,65
8 0,40 9,60
9 0,45 9,55
10 0,55 9,45
11 0,40 9,60
12 0,45 9,55
13 0,55 9,45
14 0,65 9,35
15 0,80 9,20
16 0,50 9,50
17 0,65 9,35
18 0,75 9,25
19 0,80 9,20
20 0,90 9,10

5. Obtencin de las reas de influencia de cada uno de los puntos de la cuadrcula:
5.1 Subdivida (las veces que sean necesarias) a travs de lneas punteadas la
cuadrcula y obtenga las reas de influencia de cada punto de cuadrcula.
5.2 En los sectores donde los lmites de la cuadrcula sean irregulares, procure
obtener con los numerales fraccionarios ms apropiados el rea de influencia.
6. Clculo de la elevacin del centroide.
n
Productos i
Cota centroide = i =1
n
Areas i
i =1

Estaca Cotas Area Influencia Productos

1 9.90 =0,25 2,475
2 9.80 +1/4= 0,50 4,900
3 9.75 +1/4=0,50 4,875
4 9.70 +1/8=0,375 3,6375
5 9.60 1/8+1/16=0,1875 1,800
6 9.70 +1/4=0,5 4,850
7 9.65 +1/4+1/4+1/4=1 9,650
8 9.60 +1/4+1/4+1/4=1 9,600
9 9.55 +1/4+1/4+1/4=1 9,550
10 9.45 +1/8+1/16=0,4375 4,134375
11 9.60 +1/4=0,5 4,800
12 9.55 +1/4+1/4+1/4=1 9,550
13 9.45 +1/4+1/4+1/4=1 9,450
14 9.35 +1/4+1/4+1/4=1 9,350
15 9.20 +1/4=0,5 4,600
16 9.50 =0,25 2,375
17 9.35 +1/4=0,5 4,675
18 9.25 +1/4=0,5 4,625
19 9.20 +1/4=0,5 4,600
20 9.10 =0,25 2,275
n
11,750 111,771875
i =1
111,771875
Cota centroide= = 9,5125 m
11,750
7. Localizacin del centroide.
Cuando la figura es regular (cuadrado, rectngulo, tringulo) el centro geomtrico

queda determinado por la interseccin de las diagonales.
Centroide Centroide
Cuando la figura es irregular, el centro de gravedad o centroide geomtrico puede

ser ubicado usando una plomada:

7.1 Recorte el permetro del predio dibujado en papel milimetrado de la figura

irregular.
7.2 Con un alfiler o aguja haga un orificio en cada esquina de la figura irregular
representada en el papel milimetrado.
7.3 Con un alfiler o aguja pinche la lienza de la plomada y en cada esquina de la

figura irregular (en nuestro caso 5 posiciones diferentes) dibuje en el papel
milimetrado la direccin de la plomada.

7.4 La interseccin resultante de las 5 direcciones de la plomada dibujada en el

papel milimetrado del predio irregular representa el centro geomtrico del predio.
7.5 Traspase la ubicacin del centroide geomtrico a la hoja de la cuadrcula.
8. Traslado del centroide geomtrico a cada ngulo de la cuadrcula, considerando

la pendiente del terreno en dos direcciones.
8.1 Cuando el centro de gravedad del predio irregular no coincide con un ngulo
de la cuadrcula, se mide con escalmetro y en forma proporcional a la pendiente
se obtiene el valor de la cota centroide a la esquina ms prxima de la cuadrcula.
8.2 Con el desplazamiento del centroide geomtrico a la esquina ms prxima de

la cuadrcula, se procede en forma proporcional a las pendientes a trasladar el
centro de gravedad a cada vrtice de la cuadrcula (para nuestro caso 2,5
m/1000 m = X/20 m). X=0,050 m representa la fraccin decimal en metros que
sube el centroide hacia arriba y a la izquierda o disminuye hacia abajo y a la
derecha si estamos de frente a la cuadrcula.
8.3 Escriba bajo cada esquina de la cota de terreno de la cuadrcula, la cota

desplazada del centroide y haga la diferencia respectiva, que representar la altura
de cada esquina del prisma resultante.

9. Obtencin de las alturas medias y de las superficies de c/u de los prismas.
h1= (0,213+0,163+0,063+0,063)/4=0,1255 m
h2= (0,163+0,163+0,063+0,063)/4=0,1130 m
h3= (0,163+0,163+0,063+0,063)/4=0,1130 m
h4= (0,163+0,088+0,013+0,063)/4=0,08175 m
h5= (0,063+0,063+0,013+0,013)/4=0,038 m
h6= (0,063+0,063 - 0,037+0,013)/4=0,0255 m
h7= (0,063+0,063 - 0,087 - 0,0374=0,0005 m
h8= (0,063+0,013 - 0,187 - 0,087)/4= -0,0495 m
h9= (0,013+0,013 - 0,137 - 0,037)/4= -0,037 m
h10= (0,013 - 0,037 - 0,187 - 0,137)/4= -0,087 m
h11= (-0,037 - 0,087 - 0,187 - 0,187)/4= -0,1245 m
h12= (-0,087 - 0,187 - 0,237 - 0,187)/4= -0,1745 m
A1= 20 * 20 = 400 m2 = A2 = A3 = A5 = A6 = A7 = A8 = A9 = A10 = A11 = A12
A4 = (10+20)/2 * 20 = 300 m2
10. Clculo de volumen de corte (+) y de volumen de terrapln (-), para Cota
centroide = 9,512 m.
V1 = A1 * h1 = 400 * 0,1255 = 50,2 m3
V2 = A2 * h2 = 400 * 0,113 = 45,2 m3
V3 = A3 * h3 = 400 * 0,113 = 45,2 m3
V4 = A4 * h4 = 300 * 0,08175 = 24,525 m3
V5 = A5 * h5 = 400 * 0,038 = 15,2 m3
V6 = A6 * h6 = 400 * 0,0255 = 10,2 m3

V7 = A7 * h7 = 400 * 0,00005 = 0,20 m3
V8 = A8 * h8 = 400 * (-0,0495) = -19,8 m3
V9 = A9 * h9 = 400 * (-0,037) = -14,8 m3
V10 = A10 * h10 = 400 * (-0,087) = -34,8 m3
V11 = A11 * h11 = 400 * (-0,1245) = -49,8 m3
V12 = A12 * h12 = 400 * (-0,1745) = -69,8 m3
Volumen de corte (+) = V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 = 190,725 m3
Volumen de terrapln (-) = V8 + V9 + V10 + V11 + V12 = 189,000 m3
Observacin 1: si tomamos como Cota Centroide = 9,513 m, tendramos:
Volumen de corte (+) = 188,225 m3
Volumen de terrapln (-) = -193,000 m3
10. Verifique que las pendientes en las dos direcciones (-2,5 /oo para nuestro
caso) entregue el exceso necesario de volumen de corte sobre el de relleno (lo
ideal debera estar entre 5 a 15%).
190,725 m3 / X% = 189,000 m3 /100% X=100,912 % lo que indica que: hay

un 0,912 % de exceso de volumen de corte sobre el de relleno demasiado poco
para el porcentaje ideal de exceso.
Observacin 2: considere como Cota Centroide = 9,5125 m para aumentar el

volumen de corte sobre el de relleno y proceda a obtener dichos volmenes.

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UNIVERSIDAD DE LA SERENA

DEPARTAMENTO INGENIERA DE MINAS Topografa para Ingeniera

TOPOGRAFA PARA INGENIERA

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 1

Captulo 1 Conceptos y generalidades.

1.1. Definicin de topografa.

En un sentido mas general, se puede definir como la disciplina que abarca

1.1.1. Representacin de un punto en topografa.

En 3D o sistema cartesiano tridimensional.

P(X;Y;Z): coordenadas tridimensionales del punto P, expresadas en metros.

XP = 5000 m (coordenada este de P).

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 2

La diferencia entre cota y altitud, radica en que la primera est referida a un

XP: Proyeccin Este de P.

1.1.2. Operaciones topogrficas.

1.1.2.1. Levantamiento topogrfico.

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 3

Clculo y procesamiento de datos por procedimientos manuales (tiende a

1.2. Relacin de la topografa con otras disciplinas y ciencias.

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 4

En este texto abordaremos la estrecha relacin de la topografa con la

1.2.1. Definicin de geodesia.

Figura 3: El geoide y un elipsoide geocntrico.

La superficie de la Tierra, tal como la conocemos, dista mucho de ser

Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, la topografa terrestre no

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 5

Para realizar clculos de posicin, distancia, direcciones, etc. sobre la

Las naciones o grupos de naciones han escogido diferentes elipsoides de

La expresin del elipsoide como modelo matemtico de la Tierra es:

Los parmetros utilizados para definir un elipsoide de revolucin son ( a, b )

1.2.1.1. Representacin de un punto en geodesia.

Meridiano del punto P Polo Sur Paralelo del punto P

Figura 4: Coordenadas geogrficas de un punto P.

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 6

La latitud de un punto, es el ngulo que se genera entre la normal al

La longitud de un punto, es el ngulo que se forma entre la elipse

Normal al elipsoide Normal al geoide (Direccin de plomada)

Superficie terrestre Superficie del mar geoide

Elipsoide Desviacin de la vertical

Figura 5: Las tres superficies, Topografa superficie terrestre, Geoide y Elipsoide.

1.2.2. Definicin de cartografa.

1.2.2.1. Proyeccin cartogrfica U.T.M. (Universal Transversal de Mercator)

Figura 6: Elipsoide girando en su eje polar en un cilindro secante da origen a 60 Husos.

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 7

Acuerdos cartogrficos internacionales que se iniciaron a partir de la

Esta proyeccin puede ser visualizada como la Tierra encerrada en un

Girando el elipsoide dentro del cilindro, la secancia podra hacerse frente a

Si se gira el cilindro en torno al eje polar terrestre se forman 60 zonas de 6

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 8

La proyeccin UTM toma como origen de las ordenadas al Ecuador, para el

El valor de las abscisas en la proyeccin UTM (EUTM) aumentan en la

1.2.2.2. Cartografa nacional y sistemas de datum utilizados.

Datum Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-56).

Elipsoide: elipsoide internacional de 1924.

a : 6.378.388,000 m semieje ecuatorial

b : 6.356.911,946 m semieje ecuatorial

e2 : (a 2 b 2 ) / a 2 = 0,00672267006118 primera excentricidad cuadrada

e '2 : (a 2 b 2 ) / b 2 = 0,0067681702366 segunda excentricidad cuadrada

Obs. 1 : La cartografa nacional escala 1:50.000 y 1:250.000 est referida al

Obs. 2 : La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al norte de la latitud

Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el centro

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 9

Datum Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69).