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GRUPO 54C
REDE DA REA
DO CONTROLADOR
(CAN)
NDICE
CAN, abreviao de Rede da rea do Controla- Cada ECU (Unidade de Controle Eletrnico)
dor, um padro internacional com certificado conectada via CAN se comunica de maneira
ISO para o protocolo multiplicador de comuni- independente, no entanto se a ECU entrar
cao*1. O circuito de comunicao que utiliza no modo falha, as comunicaes podem ser
o protocolo CAN conecta cada ECU (Unidade continuadas em alguns casos.
de Controle Eletrnico) e dados dos sensores NOTA:
que podero ser compartilhados, possibilitando
uma grande reduo da fiao eltrica. *1: Os ajustes foram decididos em detalhes,
desde as questes de software como a taxa
O sistema CAN oferece as seguintes vantagens: de transmisso necessria para a comuni-
Taxas de transmisso muito mais rpidas do cao, o sistema, formato dos dados e mtodo
que aquelas de transmisso convencional de controle da sincronizao da comunicao
(at Mbps*2), permitindo que mais dados a questes de hardware como o tipo de chi-
sejam enviados. cote e extenso e os valores da resistncia.
excepcionalmente imune a rudos e os *2: bps = bits por segundo.
dados obtidos de cada dispositivo de
deteco de falha so mais confiveis. ESTRUTURA
EQUIPAMENTO DE TESTE
M1548304300195
Equipamento de Nome Uso
teste
Multmetro digital Verificao do circuito do CAN-BUS (para medio da resistncia
e tenso)
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
PRECAUES DO SERVIO 54C-5
PRECAUES DO SERVIO
M1548302100184
Avisos na seo de diagnstico Detalhes sobre os avisos
(2) Medio da resistncia na linha de CAN- Verifica se h ruptura nos resistores dos ter-
BUS minais (incorporados na ECU (Unidade de
Controle Eletrnico) do ETACS ou do Motor)
que esto conectados a cada extremidade
da linha de CAN-BUS principal e se h cir-
cuito aberto na linha de CAN-BUS principal
fazendo a medio da resistncia entre uma
linha CAN_L e CAN_H.
SOLUO DE PROBLEMAS
DIAGNSTICO CAN-BUS
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
SOLUO DE PROBLEMAS 54C-17
FUNO DICAS DE SOLUO DE PROBLEMAS
Ao fazer o diagnstico das linhas de CAN-BUS, Falha no chicote.
o M.U.T.-III faz a medio da tenso da linha Curto-circuito na alimentao de energia do
CAN-L e CAN_H e detecta o curto-circuito na conector.
alimentao de energia ou aterramento. Falha em cada ECU.
PROCEDIMENTOS DE DIAGNSTICO
(3) Tenso entre o terminal No. 6 (CAN_H) do O cabo de teste dever ser utilizado. Para
conector de diagnstico C-22 e o aterra- obter mais detalhes, consulte a pg. 54C-5.
mento da lataria.
CORRETO: 4,0 V ou menos
O cabo de teste dever ser utilizado. Para obter Observe rigorosamente o procedimento de
mais detalhes, consulte a pg. 54C-5. reparo do chicote especificado. Para obter
mais detalhes, consulte a pg. 54C-5.
P: O resultado da verificao est normal?
SIM: <veculos sem Medidor de RV, ABS
e A/C>:
<4,0 V ou menos> Ir para o Passo 18.
SIM: <veculos com Medidor de RV>:
<4,0 v ou menos> Ir para o Passo 11.
SIM: <veculos sem Medidor de RV e
com ABS >
(1) Desconecte o conector de juno (CAN1) e <4,0 V ou menos> Ir para o Passo 13.
faa a medio no lado do chicote. SIM: <veculos sem Medidor de RV e
(2) Conecte o terminal negativo bateria e gire a ABS e com A/C>:
chave de ignio para a posio ON (Ligado). <4,0 V ou menos> Ir para o Passo 16.
NO: <mais de 4,0 V> Ir para o Passo 9.
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
54C-24 SOLUO DE PROBLEMAS
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
54C-32 SOLUO DE PROBLEMAS
4) Resistncia entre o terminal No. 14 (CAN_L) (2) Certifique-se de que o terminal negativo da
do conector de diagnstico C-22 e o aterra- bateria est desconectado.
mento da lataria.
CORRETO: 1 k ou mais
P: O resultado da verificao est normal?
SIM: <Ambos os resultados da medio
mostram 1K ou mais> Ir para o
Passo 19.
NO: <Os resultados da medio da linha
CAN_H ou da linha CAN_L mostram
1K ou mais> Ir para o Passo 2.
(3) Resistncia entre o terminal No. 9 (CAN_H) (2) Faa o diagnstico das linhas de CAN-BUS
do conector de juno (CAN2) C-01 e o ater- e verifique a tela do M.U.T.-III est como
ramento da lataria. mostrado na figura.
CORRETO: 1 k ou mais NOTA: As ECUs no adotadas no sero
exibidas.
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
SOLUO DE PROBLEMAS 54C-37
P: A tela do M.U.T.-III corresponde figura? (1) Desconecte o conector de juno (CAN1) e
SIM: Efetue o reparo do chicote entre o faa a medio no lado do chicote.
conector de juno (CAN2) e o
conector da ECU da A/T.
Ao fazer a medio da resistncia, desconecte
NO: Verifique o conector da ECU da A/T e
o terminal negativo da bateria. Para obter mais
efetue o reparo se necessrio. Se o
conector da ECU da A/T estiver em detalhes, consulte a pg. 54C-5.
boas condies, siga para o Passo 6. (2) Certifique-se de o terminal negativo bateria
est desconectado.
PASSO 6. Diagnstico CAN-BUS do M.U.T.-III
(teste o sistema novamente)
Faa o diagnstico das linhas de CAN-BUS e
verifique se a tela do M.U.T.-III exibe a condio
normal.
P: O resultado da verificao est normal?
SIM: O problema pode ser uma falha inter-
mitente (Consulte o GRUPO 00
Como Utilizar a Soluo de Proble-
mas e Pontos de Servio de Inspeo
Como Solucionar uma Falha Inter-
mitente pg. 00-13). (3) Resistncia entre o terminal No. 9 (CAN_H)
NO: Verifique o conector da ECU da A/T e do conector de juno (CAN1) C-119 e o
efetue o reparo se necessrio. Se o aterramento da lataria.
conector da ECU da A/T estiver em CORRETO: 1 k ou mais
boas condies, substitua a ECU da A/T.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
SOLUO DE PROBLEMAS 54C-47
FUNO P: O resultado da verificao est normal?
O M.U.T.-III avalia o curto-circuito entre a linha SIM: Ir para o Passo 2
CAN-H e a linha CAN_L quando todos os dados NO: Efetue o reparo do conector defei-
originados da ECU no so recebidos enquanto tuoso.
verifica os dados enviados periodicamente de
cada ECU mesmo que a tenso esteja normal.
PASSO 2. Medio da resistncia no
conector intermedirio C-35.
CONDIES DA AVALIAO DA FALHA
O M.U.T.-III avalia a falha quando no pos-
svel enviar e receber os dados enviados perio- Dever ser utilizado um multmetro digital.
dicamente de todas as ECUs e a quando a ten- Para obter mais detalhes, consulte a pg.
so da linha CAN_H e da linha CAN_L for de 54C-5.
4,0 volts ou menos e 1,0 volt ou mais.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
REDE DA REA DO CONTROLADOR (CAN)
SOLUO DE PROBLEMAS 54C-59
FUNO PROCEDIMENTOS DE DIAGNSTICO
O diagnstico de CAN-BUS no capaz de
medir a resistncia na condio de erro de
PASSO 1. Medio da resistncia no
comunicao, no entanto, capaz de avaliar o
conector da ECU do ETACS C-219.
resistor do terminal somente ao receber os
dados enviados periodicamente de cada ECU
normalmente.
O cabo de teste dever ser utilizado. Para
obter mais detalhes, consulte a pg. 54C-5.
CONDIES DA AVALIAO DA FALHA
O M.U.T.-III avalia a falha quando os dados
enviados periodicamente de cada ECU podem
ser recebidos normalmente, mas o valor da
resistncia entre a linha CAN_H e a linha
CAN_L for diferente de 50 ohms a 70 ohms.
CAUSAS PROVVEIS
Conectores e cabos danificados.
Falha na ECU do ETACS
Falha na ECU do motor
(1) Remova a ECU do ETACS e faa a medio
no lado do equipamento.
Item 5: Diagnstico quando o M.U.T.-III no recebe os dados enviados pela ECU do ETACS
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
PROCEDIMENTOS DE DIAGNSTICO
PASSO 2. Medio da resistncia no
conector de juno (CAN1) C-119 e conector
PASSO 1. Verificao do conector: conector da ECU do ETACS C-219.
de juno (CAN1) C-119 e conector da ECU
do motor.
Dever ser utilizado um multmetro digital.
Para obter mais detalhes, consulte a pg.
54C-5.
Item 6: Diagnstico de quando o M.U.T.-III no recebe os dados enviados pelo adaptador CAN.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
(3) Certifique-se de que o terminal negativo da (5) Continuidade entre o terminal No. 18 do
bateria est desconectado. conector de juno (CAN1) C-119 e terminal
5 do conector do adaptador CAN.
CORRETO: Continuidade (2 ou menos)
Item 7: Diagnstico de quando o M.U.T.-III no recebe os dados enviados pela ECU do ABS
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
Item 8: Diagnstico de quando o M.U.T.-III no recebe os dados enviados pela ECU do A/C.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
PROCEDIMENTOS DE DIAGNSTICO
PASSO 2. Medio da resistncia no
conector de juno (CAN1) C-119 e conector
PASSO 1. Verificao do conector: conector da ECU do A/C C-43.
de juno (CAN1) C-119 e conector da ECU
do A/C C-43.
Dever ser utilizado um multmetro digital.
Para obter mais detalhes, consulte a pg.
54C-5.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
(3) Certifique-se de que o terminal negativo da (5) Continuidade entre o terminal No. 19 do
bateria est desconectado. conector de juno (CAN1) C-119 e terminal
4 do conector da ECU do imobilizador C-
142.
CORRETO: Continuidade (2 ou menos)
Item 10: Diagnstico das linhas entre os conectores de juno (CAN1 e CAN2).
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
PROCEDIMENTOS DE DIAGNSTICO
PASSO 2. Medio da resistncia no
conector de juno (CAN1) C-119 e conector
PASSO 1. Verificao do conector: conector intermedirio C-35.
intermedirio C-35, conector de juno (CAN1)
C-119 e conector de juno (CAN2) C-01.
Dever ser utilizado um multmetro digital.
Para obter mais detalhes, consulte a pg.
54C-5.
(3) Continuidade entre o terminais Nos. 11 do Dever ser utilizado um multmetro digital.
Para obter mais detalhes, consulte a pg.
conector de juno (CAN1) C-119 e terminal 54C-5.
No. 6 do conector intermedirio C-35.
CORRETO: Continuidade (2 ou menos)
O cabo de teste dever ser utilizado. Para
obter mais detalhes, consulte a pg. 54C-5.
(3) Certifique-se de que o terminal negativo da (5) Continuidade entre o terminal No. 22 do
bateria est desconectado. conector de juno (CAN2) C-01 e terminal
No. 7 do conector intermedirio C-35.
CORRETO: Continuidade (2 ou menos)
Item 11: Diagnstico de quando o M.U.T.-III no recebe os dados enviados pela ECU da A/T.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.
PROCEDIMENTOS DE DIAGNSTICO
PASSO 2. Medio da resistncia no
conector de juno (CAN2) C-01 e conector
PASSO 1. Verificao do conector: conector da ECU da A/T C-20.
de juno (CAN1) C-01 e conector da ECU da
A/T C-20.
Dever ser utilizado um multmetro digital.
Para obter mais detalhes, consulte a pg.
54C-5.
Item 12: Diagnstico de quando o M.U.T.-III no recebe os dados enviados pela ECU do Motor.
Ao fazer a reviso da linha de CAN-BUS, faa o seu prprio aterramento tocando um objeto
metlico como um tubo de gua sem pintura. Se deixar de fazer isto, um componente
conectado a linha de CAN-BUS poder ser danificado.